CN111372058B - 倒车影像装置、倒车影像系统及目标车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种倒车影像装置、倒车影像系统及目标车辆。其中，倒车影像装置包括无线通信模块和图像采集模块，所述无线通信模块和所述图像采集模块电连接。无线通信模块，用于在检测到倒车信号时，通过无线网络建立与移动终端的无线连接；图像采集模块，用于在检测到倒车信号时，获取倒车影像，并将倒车影像发送至无线通信模块；无线通信模块，还用于接收倒车影像，并将倒车影像发送给移动终端。本申请中，倒车影像装置通过无线网络将倒车影像发送至移动终端进行显示，这样，无需在车辆上加装传统的倒车影像装置，减少了安装过程中的操作复杂度，节省了成本，提高了倒车效率。

Description

倒车影像装置、倒车影像系统及目标车辆

技术领域

本申请涉及汽车影像技术领域，尤其涉及一种倒车影像装置、倒车影像系统及目标车辆。

背景技术

驾驶员在行驶过程中，尤其是在倒车、变道、转向的时候，通常需要利用倒车影像系统来查看后方来车情况或是后方路况，以保证行驶过程中的安全性。

但是，目前存在一些特定类型的车辆，未被预装倒车影像系统，使得驾驶员在倒车过程中，无法查看车辆的倒车情况。但是，若驾驶员想要通过第三方加装倒车影像系统，则需要进行重新布线，以及加装显示屏等操作，操作难度较大，且成本较高。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种倒车影像装置、倒车影像系统及目标车辆。本申请中，倒车影像装置通过无线网络将倒车影像发送至移动终端进行显示，这样，无需在车辆上加装传统的倒车影像装置，减少了安装过程中的操作复杂度，节省了成本，提高了倒车效率。

第一方面，本申请实施例提供倒车影像装置，所述倒车影像装置包括：无线通信模块和图像采集模块，所述无线通信模块和所述图像采集模块电连接；其中：

所述无线通信模块，用于在检测到倒车信号时，通过无线网络建立与移动终端的无线连接；

所述图像采集模块，用于在检测到倒车信号时，获取倒车影像，并将所述倒车影像发送至所述无线通信模块；

所述无线通信模块，还用于接收所述倒车影像，并将所述倒车影像发送给所述移动终端。

在一种可能的实施方式中，所述图像采集模块包括：图像采集部件、固定部件和转轴；

所述图像采集部件通过所述转轴安装于所述固定部件上；所述转轴用于调整所述图像采集部件的采集角度。

在一种可能的实施方式中，所述倒车影像装置还包括控制器和动力模块；所述动力模块与所述转轴电连接；

所述无线通信模块，用于接收所述移动终端基于所述倒车影像发送的调整指令，并将所述调整指令发送给所述控制器；

所述控制器，用于基于所述调整指令控制所述动力模块带动所述转轴转动，以通过所述转轴调整所述图像采集部件的采集角度。

在一种可能的实施方式中，所述无线通信模块预先通过第一无线网络建立与所述移动终端的第一无线连接。

在一种可能的实施方式中，所述无线通信模块在检测到倒车信号时，通过无线网络建立与移动终端的无线连接，包括：

当检测到所述倒车信号时，基于第一无线网络向所述移动终端发送待验证信息，并获取所述移动终端的接入信息；

验证所述待验证信息与所述移动终端的接入信息是否相匹配；

若所述待验证信息与所述移动终端的接入信息相匹配，则通过第二无线网络建立与所述移动终端的第二无线连接；

所述第二无线连接用于将所述倒车影像发送至所述移动终端。

在一种可能的实施方式中，所述无线通信模块在未检测到倒车信号时，包括：

断开与所述移动终端的第二无线连接。

在一种可能的实施方式中，所述倒车影像装置还包括电源模块；所述电源模块分别与所述无线通信模块和所述图像采集模块电连接；

所述电源模块，用于为所述无线通信模块和所述图像采集模块供电。

在一种可能的实施方式中，所述倒车影像装置还包括电源接入模块；所述电源接入模块分别与所述无线通信模块和所述图像采集模块电连接；

所述电源接入模块，用于与电源模块相连接，为所述无线通信模块和所述图像采集模块供电。

第二方面，本申请实施例还提供一种倒车影像系统，所述倒车影像系统包括：

上述第一方面任一项所述的倒车影像装置和移动终端，所述倒车影像装置和移动终端通过无线网络连接。

所述倒车影像装置，用于在检测到倒车信号时，通过无线网络建立与移动终端的无线连接；在检测到倒车信号时，获取倒车影像，并将所述倒车影像通过无线网络发送给所述移动终端；

所述移动终端，用于接收并显示所述倒车影像，并向所述倒车影像装置发送调整指令。

第三方面，本申请实施例还提供一种目标车辆，目标车辆本体、电源模块以及上述所述的倒车影像装置；

所述倒车影像装置以及电源模块设置在所述目标车辆本体上；

所述倒车影像装置，用于在检测到倒车信号时，通过无线网络建立与移动终端的无线连接；在检测到倒车信号时，获取倒车影像，并将所述倒车影像通过无线网络发送给所述移动终端；

所述电源模块，用于为所述无线通信模块和所述图像采集模块供电。

本申请实施例中，提出了一种倒车影像装置、倒车影像系统及目标车辆。其中，倒车影像装置包括无线通信模块和图像采集模块，所述无线通信模块和所述图像采集模块电连接。无线通信模块，用于在检测到倒车信号时，通过无线网络建立与移动终端的无线连接；图像采集模块，用于在检测到倒车信号时，获取倒车影像，并将倒车影像发送至无线通信模块；无线通信模块，还用于接收倒车影像，并将倒车影像发送给移动终端。本申请中，通过倒车影像装置将倒车影像发送至移动终端，进行显示，这样，无需加装倒车影像装置，减少了安装过程中的操作复杂度，节省了成本，提高了倒车效率。

进一步地，图像采集部件通过所述转轴安装于所述固定部件上，转轴用于调整所述图像采集部件的采集角度，可以减少在倒车过程中出现盲区的情况，提高倒车效率，减少安全隐患。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例所提供的一种倒车影像装置的结构示意图之一；

图2示出了本申请实施例所提供的无线通信模块建立与移动终端的无线连接的流程图；

图3示出了本申请实施例所提供的一种图像采集模块的结构示意图；

图4示出了本申请实施例所提供的一种倒车影像装置的结构示意图之二；

图5示出了本申请实施例所提供的一种倒车影像系统的示意图；

图6示出了本申请实施例所提供的一种目标车辆的结构示意图。

主要符号说明：

图中：100-倒车影像装置；11-无线通信模块；12-图像采集模块；121-图像采集部件；122-固定部件；123-转轴；13-电源模块；14-电源接入模块；1000-倒车影像系统；200-移动终端。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

考虑到存在一些车型，未被预装倒车影像系统，影响驾驶员的驾驶过程，尤其是在倒车过程。但是若驾驶员想要安装倒车影像系统。来提高驾驶的安全性与效率，则需要重新进行布线，以及加装显示屏等装置，操作难度较大，且成本较高。

本申请实施例中提出了一种倒车影像装置、倒车影像系统及目标车辆。其中，倒车影像装置包括无线通信模块和图像采集模块，所述无线通信模块和所述图像采集模块电连接。无线通信模块，用于在检测到倒车信号时，通过无线网络建立与移动终端的无线连接；图像采集模块，用于在检测到倒车信号时，获取倒车影像，并将倒车影像发送至无线通信模块；无线通信模块，还用于接收倒车影像，并将倒车影像发送给移动终端。本申请中，倒车影像装置通过无线网络将倒车影像发送至移动终端进行显示，这样，无需在车辆上加装传统的倒车影像装置，减少了安装过程中的操作复杂度，节省了成本，提高了倒车效率。

进一步地，图像采集部件通过所述转轴安装于所述固定部件上，转轴用于调整所述图像采集部件的采集角度，可以减少在倒车过程中出现盲区的情况，提高倒车效率，减少安全隐患。

针对以上方案所存在的缺陷，均是发明人在经过实践并仔细研究后得出的结果，因此，上述问题的发现过程以及下文中本申请针对上述问题所提出的解决方案，都应该是发明人在本申请过程中对本申请做出的贡献。

下面将结合本申请中附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1所示，本申请实施例提供了一种倒车影像装置100，包括：无线通信模块11和图像采集模块12，所述无线通信模块11和所述图像采集模块12电连接；其中：

所述无线通信模块11，用于在检测到倒车信号时，通过无线网络建立与移动终端的无线连接；

所述图像采集模块12，用于在检测到倒车信号时，获取倒车影像，并将所述倒车影像发送至所述无线通信模块；

所述无线通信模块11，还用于接收所述倒车影像，并将所述倒车影像发送给所述移动终端。

下面分别对上述无线通信模块11和图像采集模块12进行详细描述。

一、所述无线通信模块11，用于在检测到倒车信号时，通过无线网络建立与移动终端的无线连接。

无线通信模块11可以包括：蓝牙(bluetooth)无线通信模块以及无线网络通信(Wireless Fidelity，Wi-Fi)模块，其两者可以分别安装在倒车影像装置100中，也可以将两者进行组合之后，安装在倒车影像装置100中，用于在检测到倒车信号时，通过无线网络建立与移动终端的无线连接。

无线通信模块11通过无线网络建立与移动终端的无线连接的具体流程包括：

请参与图2，图2为无线通信模块11建立与移动终端的无线连接的流程图。

其中，终端设备可以为用户设备(User Equipment，UE)、移动设备、用户终端、终端、蜂窝电话、无绳电话、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)、手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备等。

首先，无线通信模块11通过第一无线网络建立与移动终端的无线连接，具体包括：

无线通信模块11预先通过第一无线网络建立与所述移动终端的无线连接。

示例性的，以蓝牙无线通信为例，当驾驶员进入或靠近目标车辆时，所述目标车辆的倒车影像装置100中的无线通信模块11检测到驾驶员进入或靠近目标车辆，此时无线通信模块11可以预先检测该驾驶员的移动终端的蓝牙无线通信模块是否开启，若移动终端的蓝牙无线通信模块处于开启状态，则无线通信模块11直接建立与驾驶员的移动终端的蓝牙无线通信模块的连接；若移动终端的蓝牙无线通信模块为处于开启状态，则向所述移动终端发送通知消息，通知驾驶员开启所持移动终端的蓝牙无线通信模块，并建立与驾驶员的移动终端的蓝牙无线通信模块的连接。

之后，无线通信模块11在检测到倒车信号时，通过第二无线网络建立与所述移动终端的无线连接，具体包括：

当检测到所述倒车信号时，基于所述第一无线网络向所述移动终端发送待验证信息，并获取所述移动终端的接入信息；

验证所述待验证信息与所述移动终端的接入信息是否相匹配；

若所述待验证信息与所述移动终端的接入信息相匹配，则通过第二无线网络建立与所述移动终端的第二无线连接；

所述第二无线连接用于将所述倒车影像发送至所述移动终端。

示例性的，以Wi-Fi无线网络通信为例，基于蓝牙无线通信模块与移动终端之间建立的连接，当检测到所述倒车信号时，向所述移动终端发送待验证信息，其中，该待验证信息可以是Wi-Fi无线网络通信模块的服务集标识(Service Set Identifier，SSID)。

一种可能情况下，当移动终端检测到该Wi-Fi无线网络及对应的服务集标识时，驾驶员输入预先设置的密码，建立Wi-Fi无线网络通信模块与移动终端之间的连接。

另一种可能情况下，所述基于蓝牙无线通信模块与移动终端之间建立的连接，将Wi-Fi无线网络通信模块的服务集标识(Service Set Identifier，SSID)以对应的密码一同发送给移动终端，驾驶员输入接收到的密码，建立Wi-Fi无线网络通信模块与移动终端之间的连接。

所述无线通信模块在未检测到倒车信号时，包括：

断开与所述移动终端的第二无线连接。

示例性的，在倒车结束之后，还可以断开基于第二无线网络，与移动终端之间的连接，以节省电量。

也就是说，在本申请中，只要驾驶员进入或靠近目标车辆时，便开启第一无线网络，并使得第一无线网络一直处于开启状态，为后续连接做出准备。并且，检测到所述倒车信号时，基于已经连接的第一无线网络，建立与第二网络之间的连接，由此可以节省移动终端及无线通信模块11的电量，此外，通过待验证信息，建立无线通信模块11与移动终端之间的连接，可以提高驾驶员的信息安全性，保护驾驶员的隐私。

由此，通过以上步骤，无线通信模块11通过无线网络建立了与移动终端的无线连接，为后续步骤做出准备。

此外，所述无线通信模块11，还用于接收所述倒车影像，并将所述倒车影像发送给所述移动终端，即基于上述步骤建立的无线网络连接，将接收到的、图像采集模块12采集的倒车影像，发送给所述移动终端。

二、图像采集模块12，用于在检测到倒车信号时，获取倒车影像，并将所述倒车影像发送至所述无线通信模块11。

其中，图像采集模块12包括：图像采集部件121、固定部件122和转轴123。

请参阅图3，图3为图像采集模块12的结构示意图。

其中，图像采集部件121可以为具有夜视功能的摄像头，如红外摄像头等，可以实现在亮度较低的环境下获取清晰的倒车影像。

图像采集部件121通过转轴123安装于所述固定部件122上，转轴123用于调整图像采集部件121的采集角度。也就是说，该图像采集部件121可以随着转轴123任意旋转，减少倒车过程中出现的盲区，提高驾驶安全性。

此外，倒车影像装置100还包括控制器和动力模块；所述动力模块与所述转轴电连接；

所述无线通信模块11，用于接收所述移动终端基于所述倒车影像发送的调整指令，并将所述调整指令发送给所述控制器；

所述控制器，用于基于所述调整指令控制所述动力模块带动所述转轴转动，以通过所述转轴调整所述图像采集部件121的采集角度。

示例性的，在无线通信模块11将所述倒车影像发送给所述移动终端之后，驾驶员能够通过移动终端观看到该倒车影像，但是该倒车影像可能存在角度、视野不合理的地方，或是驾驶员想要查看特定位置的倒车影像，这时，驾驶员可以通过移动终端发出调整指令，无线通信模块11接收所述移动终端基于所述倒车影像发送的调整指令，并将所述调整指令发送给所述控制器。控制器基于所述调整指令控制所述动力模块带动所述转轴转动，以通过所述转轴调整所述图像采集部件121的采集角度，使得驾驶员能够查看到目标倒车影像。

此外，倒车影像装置100还包括：所述倒车影像装置100还包括电源模块13；所述电源模块13分别与所述无线通信模块11和所述图像采集模块12电连接；

所述电源模块13，用于为所述无线通信模块11和所述图像采集模块12供电。

所述倒车影像装置100还包括电源接入模块14；所述电源接入模块14分别与所述无线通信模块11和所述图像采集模块12电连接；

具体的，该电源模块13可以为一个独立的供电部件，为倒车影像装置供电。

请参阅图4，图4为本申请实施例提供的倒车影像装置的结构示意图之二。

优选的，也可以采用电源接入模块14与电源模块13相结合的方式。具体的，电源接入模块14可以为一个传输电力的部件，与电源模块13相连接，传输所述电源模块13输出的电力，为倒车影像装置100提供电力支持，这样倒车影像装置100就可以利用目标车辆的供电部件，无需独立的供电部件，可以降低该倒车影像装置100的成本。

本申请实施例中，提出了一种倒车影像装置100，包括无线通信模块11和图像采集模块12，所述无线通信模块11和所述图像采集模块12电连接。无线通信模块11，用于在检测到倒车信号时，通过无线网络建立与移动终端的无线连接；图像采集模块12，用于在检测到倒车信号时，获取倒车影像，并将倒车影像发送至无线通信模块11；无线通信模块11，还用于接收倒车影像，并将倒车影像发送给移动终端。本申请中，倒车影像装置100通过无线网络将倒车影像发送至移动终端进行显示，这样，无需在车辆上加装传统的倒车影像装置，减少了安装过程中的操作复杂度，节省了成本，提高了倒车效率。

进一步地，图像采集部件121通过所述转轴123安装于所述固定部件122上，转轴123用于调整所述图像采集部件121的采集角度，可以减少在倒车过程中出现盲区的情况，提高倒车效率，减少安全隐患。

实施例二

如图5所示，本申请实施例提供了一种倒车影像系统1000，包括：倒车影像装置100和移动终端200，所述倒车影像装置100和移动终端200通过无线网络连接。

所述倒车影像装置100，用于在检测到倒车信号时，通过无线网络建立与移动终端200的无线连接；在检测到倒车信号时，获取倒车影像，并将所述倒车影像通过无线网络发送给所述移动终端200；

所述移动终端200，用于接收并显示所述倒车影像，并向所述倒车影像装置100发送调整指令。

示例性的，可以通过移动终端200的显示屏，播放倒车影像装置100传输的倒车影像。此外，移动终端200还可以基于倒车影像装置100传输的倒车影像装置100传输的倒车影像，发出调整指令，控制倒车影像装置100的采集角度。

本申请实施例中，提出了一种倒车影像系统1000，包括倒车影像装置100和移动终端200，所述倒车影像装置100和移动终端200通过无线网络连接。本申请中，倒车影像装置100通过无线网络将倒车影像发送至移动终端200进行显示，这样，无需在车辆上加装传统的倒车影像装置，减少了安装过程中的操作复杂度，节省了成本，提高了倒车效率。

进一步地，移动终端200可以通过倒车影像装置100调整所述图像采集部件121的采集角度，可以减少在倒车过程中出现盲区的情况，提高倒车效率，减少安全隐患。

实施例三

如图6所示，本申请实施例提供了一种目标车辆，包括：目标车辆本体、电源模块13以及上述倒车影像装置100；

所述倒车影像装置100以及电源模块13设置在所述目标车辆本体上；

所述倒车影像装置100，用于在检测到倒车信号时，通过无线网络建立与移动终端200的无线连接；在检测到倒车信号时，获取倒车影像，并将所述倒车影像通过无线网络发送给所述移动终端200；

所述电源模块13，用于为所述无线通信模块11和所述图像采集模块12供电。

本申请实施例中，提出了一种目标车辆，包括目标车辆本体、电源模块以及倒车影像装置100。本申请中，倒车影像装置100通过无线网络将倒车影像发送至移动终端200进行显示，这样，无需在车辆上加装传统的倒车影像装置，减少了安装过程中的操作复杂度，节省了成本，提高了倒车效率。

进一步地，目标车辆可以通过倒车影像装置100调整采集倒车影像的角度，可以减少在倒车过程中出现盲区的情况，提高倒车效率，减少安全隐患。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。在本申请所提供的几个实施例中，应所述理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者所述技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，所述计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种倒车影像装置，其特征在于，包括：无线通信模块和图像采集模块，所述无线通信模块和所述图像采集模块电连接；其中：

所述无线通信模块，用于在检测到倒车信号时，通过无线网络建立与移动终端的无线连接；

所述图像采集模块，用于在检测到倒车信号时，获取倒车影像，并将所述倒车影像发送至所述无线通信模块；

所述无线通信模块，还用于接收所述倒车影像，并将所述倒车影像发送给所述移动终端，

其中，当所述无线通信模块检测到持有所述移动终端的驾驶员进入或靠近目标车辆时，所述无线通信模块检测所述移动终端的蓝牙无线通信模块是否开启，

所述无线通信模块在检测到所述移动终端的蓝牙无线通信模块处于开启状态的情况下，建立与所述移动终端的蓝牙无线通信模块的连接；

所述无线通信模块在检测到所述移动终端的蓝牙无线通信模块未处于开启状态的情况下，向所述移动终端发送通知消息，以通知驾驶员开启所述移动终端的蓝牙无线通信模块。

2.根据权利要求1所述的倒车影像装置，其特征在于，所述图像采集模块包括：图像采集部件、固定部件和转轴；

所述图像采集部件通过所述转轴安装于所述固定部件上；所述转轴用于调整所述图像采集部件的采集角度。

3.根据权利要求2所述的倒车影像装置，其特征在于，所述倒车影像装置还包括控制器和动力模块；所述动力模块与所述转轴电连接；

所述无线通信模块，用于接收所述移动终端基于所述倒车影像发送的调整指令，并将所述调整指令发送给所述控制器；

所述控制器，用于基于所述调整指令控制所述动力模块带动所述转轴转动，以通过所述转轴调整所述图像采集部件的采集角度。

4.根据权利要求1所述的倒车影像装置，其特征在于，所述无线通信模块预先通过第一无线网络建立与所述移动终端的第一无线连接。

5.根据权利要求1所述的倒车影像装置，其特征在于，所述无线通信模块在检测到倒车信号时，通过无线网络建立与移动终端的无线连接，包括：

当检测到所述倒车信号时，基于第一无线网络向所述移动终端发送待验证信息，并获取所述移动终端的接入信息；

验证所述待验证信息与所述移动终端的接入信息是否相匹配；

若所述待验证信息与所述移动终端的接入信息相匹配，则通过第二无线网络建立与所述移动终端的第二无线连接；

所述第二无线网络用于将所述倒车影像发送至所述移动终端。

6.根据权利要求1所述的倒车影像装置，其特征在于，所述无线通信模块在未检测到倒车信号时，包括：

断开与所述移动终端的第二无线连接。

7.根据权利要求1所述的倒车影像装置，其特征在于，所述倒车影像装置还包括电源模块；所述电源模块分别与所述无线通信模块和所述图像采集模块电连接；

所述电源模块，用于为所述无线通信模块和所述图像采集模块供电。

8.根据权利要求7所述的倒车影像装置，其特征在于，所述倒车影像装置还包括电源接入模块；所述电源接入模块分别与所述无线通信模块和所述图像采集模块电连接；

所述电源接入模块，用于与电源模块相连接，为所述无线通信模块和所述图像采集模块供电。

9.一种倒车影像系统，其特征在于，包括：移动终端和权利要求1-8任一项所述的倒车影像装置，所述移动终端和倒车影像装置通过无线网络连接；

所述倒车影像装置，用于在检测到倒车信号时，通过无线网络建立与移动终端的无线连接；在检测到倒车信号时，获取倒车影像，并将所述倒车影像通过无线网络发送给所述移动终端；

所述移动终端，用于接收并显示所述倒车影像，并向所述倒车影像装置发送调整指令。

10.一种目标车辆，其特征在于，包括：目标车辆本体、电源模块以及权利要求1-8任一项所述的倒车影像装置；

所述倒车影像装置以及电源模块设置在所述目标车辆本体上；

所述倒车影像装置，用于在检测到倒车信号时，通过无线网络建立与移动终端的无线连接；在检测到倒车信号时，获取倒车影像，并将所述倒车影像通过无线网络发送给所述移动终端；

所述电源模块，用于为所述无线通信模块和所述图像采集模块供电。

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