CN114056237A - 一种倒车影像自动显示方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种倒车影像自动显示方法、装置、设备及存储介质。一种倒车影像自动显示方法包括：获取倒车检测信号，并根据倒车检测信号判断倒车状态；将倒车状态对应的提示信息通过蓝牙发送至移动终端；根据倒车状态启动/停止图像传感器，接收图像传感器产生的倒车数据；根据倒车状态将倒车数据发送至移动终端进行展示。解决低端车型或老式车辆没有中控屏与行车记录仪装置，无法进行倒车影像显示，在倒车时存在安全隐患，而后期加装倒车显示的成本较高的问题，实现可以匹配移动终端进行倒车数据显示，实现低成本和实用性强的倒车影像自动显示，提高车辆安全性能的效果。

Description

一种倒车影像自动显示方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及倒车影像显示技术，尤其涉及一种倒车影像自动显示方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着社会经济的发展,现代交通工具发挥着越来越重要的作用,但是日益增多的交通事故也给人们带来了难以计数的人员伤亡和财产损失。为了能够准确还原事故发生的真相，行车记录仪诞生了。行车记录仪不仅可以遏止交通违章、约束驾驶员不良驾驶习惯，而且可以有效地预防道路交通事故的发生,并为执法人员进行事故的分析、处理提供科学、忠实的原始视频数据。

然而，市场中的低端车型或老式车辆大多数没有中控屏与行车记录仪装置，无法进行倒车影像自动显示，而后期加装倒车显示的成本较高。

发明内容

本发明提供一种倒车影像自动显示方法、装置、设备及存储介质，以实现可以匹配移动终端进行倒车数据显示，实现低成本和实用性强的倒车影像自动显示，提高车辆安全性能的效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种倒车影像自动显示方法，包括：

获取倒车检测信号，并根据所述倒车检测信号判断倒车状态；

将所述倒车状态对应的提示信息通过蓝牙发送至移动终端；

根据所述倒车状态启动/停止图像传感器，接收所述图像传感器产生的倒车数据；

根据所述倒车状态将所述倒车数据发送至所述移动终端进行展示。

可选的，在所述获取倒车检测信号，并根据所述倒车检测信号判断倒车状态之前，还包括：

搜索并连接所述移动终端的蓝牙。

可选的，所述获取倒车检测信号，并根据所述倒车检测信号判断倒车状态，包括：

获取对倒车灯状态的检测信号，得到倒车检测信号；

若所述倒车检测信号为高电平，则判断所述倒车状态为倒车启动状态；

若所述倒车检测信号为低电平，则判断所述倒车状态为倒车停止状态。

可选的，所述将所述倒车状态对应的提示信息通过蓝牙发送至移动终端，包括：

根据所述倒车启动/停止状态发送对应的倒车启动/停止提示信息至移动终端，激活/关闭所述移动终端的倒车显示程序。

可选的，所述根据所述倒车状态启动/停止图像传感器，接收所述图像传感器产生的倒车数据，包括：

根据所述倒车启动状态启动所述图像传感器，实时采集车辆后方的图像生成第一倒车数据；

根据所述倒车停止状态关闭所述图像传感器，停止采集车辆后方的图像，根据当前图像和当前时间生成第二倒车数据。

可选的，所述根据所述倒车状态将所述倒车数据发送至所述移动终端进行展示，包括：

根据所述倒车启动状态将所述第一倒车数据发送至所述移动终端进行实时显示；

根据所述倒车停止状态将所述第二倒车数据发送至所述移动终端进行显示后，退出倒车显示程序。

可选的，在所述根据所述倒车状态启动/停止图像传感器，接收所述图像传感器产生的倒车数据之时，还包括：

接收麦克风实时采集的环境声音。

第二方面，本发明实施例还提供了一种倒车影像自动显示装置，包括：

倒车状态获取模块，用于获取倒车检测信号，并根据所述倒车检测信号判断倒车状态；

提示信息发送模块，用于将所述倒车状态对应的提示信息通过蓝牙发送至移动终端；

倒车数据产生模块，用于根据所述倒车状态启动/停止图像传感器，接收所述图像传感器产生的倒车数据；

倒车数据展示模块，用于根据所述倒车状态将所述倒车数据发送至所述移动终端进行展示。

第三方面，本发明实施例还提供了一种倒车影像自动显示设备，所述倒车影像自动显示设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面中任一所述的倒车影像自动显示方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面中任一所述的倒车影像自动显示方法。

本发明通过获取倒车检测信号判断倒车状态，将倒车状态对应的提示信息通过蓝牙发送至移动终端，根据倒车状态启动/停止图像传感器，接收图像传感器产生的倒车数据，根据倒车状态将倒车数据发送至移动终端进行展示，解决低端车型或老式车辆没有中控屏与行车记录仪装置，无法进行倒车影像显示，在倒车时存在安全隐患，而后期加装倒车显示的成本较高的问题，实现可以匹配移动终端进行倒车数据显示，实现低成本和实用性强的倒车影像自动显示，提高车辆安全性能的效果。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种倒车影像自动显示方法的流程示意图；

图2为本发明实施例二提供的一种倒车影像自动显示装置的结构示意图；

图3为本发明实施例三提供的一种倒车影像自动显示设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种倒车影像自动显示方法的流程示意图，本实施例可适用于低端车型或老式车辆没有中控屏与行车记录仪装置，在倒车时存在安全隐患的情况，该方法可以由倒车影像自动显示装置来执行，具体包括如下步骤：

步骤110、获取倒车检测信号，并根据所述倒车检测信号判断倒车状态。

现有技术中通常通过与刹车装置相连的信号线，来监测倒车状态，对于低端车型或老式车辆，增加监测刹车装置监测电路较复杂，通过行车记录仪装置通过对倒车灯的状态进行监测，电路改动较简单，适合于低端车型或老式车辆。

当用户进入车辆进行驾驶时，汽车打火启动后，连接于汽车ACC电源的电源管理装置获得12V供电，电源管理装置用于对行车记录仪装置的各模块供电，在行车记录仪装置上电后，蓝牙模块启动进入待连接状态，当行车记录仪装置的蓝牙模块监测到移动终端进入连接范围后，蓝牙模块搜索并连接用户的移动终端，移动终端的目标APP服务程序会一直后台监听蓝牙模块的信息。

其中，步骤110具体包括：

步骤111、获取对倒车灯状态的检测信号，得到倒车检测信号。

检测电路与车辆的倒车灯电路连接，在车辆正常行驶时，检测电路获取到低电平信号，当车辆开始倒车时，倒车灯点亮，检测电路获取的信号由低电平信号变成高电平信号，当车辆处于倒车状态时，倒车灯常亮，检测电路获取的信号始终为高电平信号，当车辆倒车停止时，倒车灯熄灭，检测电路获取的信号由高电平信号变成低电平信号。

步骤112、若所述倒车检测信号为高电平，则判断所述倒车状态为倒车启动状态。

步骤113、若所述倒车检测信号为低电平，则判断所述倒车状态为倒车停止状态。

行车记录仪装置根据检测电路的信号监测结果从而准确判断车辆当前的行驶状态，高电平对应倒车启动状态，低电平对应倒车停止状态。

步骤120、将所述倒车状态对应的提示信息通过蓝牙发送至移动终端。

行车记录仪装置根据判断得到的倒车状态生成对应的提示信息通过蓝牙模块发送至移动终端，移动终端根据提示信息控制相应的倒车显示程序。其中，移动终端可以为手机或平板电脑等。

具体的，包括：

根据倒车启动状态发送对应的倒车启动提示信息至移动终端，激活移动终端的倒车显示程序，移动终端的WIFI连接至行车记录仪装置的WIFI，并发送倒车数据获取请求信息，行车记录仪装置接收到数据请求信息后，发送倒车数据至移动终端，移动终端的显示屏幕开始显示倒车画面；移动终端持续收到行车记录仪装置发送的倒车启动提示信息，持续显示倒车画面。

根据倒车停止状态发送对应的倒车停止提示信息至移动终端，关闭移动终端的倒车显示程序，移动终端的WIFI与行车记录仪装置的WIFI断开连接，移动终端的显示屏自动退出倒车影像显示，倒车影像的自动显示结束。

根据蓝牙发送的提示信息触发倒车显示程序，实现实时自动显示倒车数据，倒车结束退出倒车显示程序，在不处于倒车状态时不占用移动终端，实现灵活使用，减低使用成本。

步骤130、根据所述倒车状态启动/停止图像传感器，接收所述图像传感器产生的倒车数据。

其中，步骤130具体包括：

步骤131、根据所述倒车启动状态启动所述图像传感器，实时采集车辆后方的图像生成第一倒车数据。

在倒车状态为倒车启动状态时，即开始倒车和处于倒车状态时，安装在车辆后挡风玻璃处的图像传感器开始工作，实时采集车辆后方的图像。

进一步的，在图像传感器采集图像时，行车记录仪装置还通过麦克风实时采集的环境声音，行车记录仪装置的处理器将视频流数据和麦克风采集的环境声音进行处理后，生成第一倒车数据，并进行保存。

步骤132、根据所述倒车停止状态关闭所述图像传感器，停止采集车辆后方的图像，根据当前图像和当前时间生成第二倒车数据。

在倒车状态为倒车停止状态时，在倒车结束后，图像传感器和麦克风停止工作，处于待机状态，行车记录仪装置将最后接收到的当前图像和当前时间生成第二倒车数据；在发生事故或断电导致中断倒车动作的情况发生时，记录当前图像和当前时间有利于进行事故追查和举证。若车辆启动后一直未进行倒车，移动终端的倒车显示程序不被触发，移动终端不进行任何显示。

步骤140根据所述倒车状态将所述倒车数据发送至所述移动终端进行展示。

其中，步骤140具体包括：

步骤141、根据所述倒车启动状态将所述第一倒车数据发送至所述移动终端进行实时显示。

步骤142、根据所述倒车停止状态将所述第二倒车数据发送至所述移动终端进行显示后，退出倒车显示程序。

在监测到车辆进入和处于倒车启动状态时，行车记录仪装置发送第一倒车数据至移动终端进行显示，在监测到车辆处于倒车停止状态时，行车记录仪装置发送第二倒车数据至移动终端进行显示，同时移动终端将第二倒车数据进行保存，避免车辆因为发生事故导致行车记录仪装置的图像丢失，在显示第二倒车数据中的图像后，根据行车记录仪装置发送的倒车停止提示信息，移动终端退出倒车显示程序。其中，移动终端接收到行车记录仪装置传输的实时倒车数据后，将解析出来的数据时实传送给显示驱动层，驱动层调用显示接口将数据还原成图像全屏显示在屏幕上。

本实施例的技术方案，通过行车记录仪装置和移动终端结合的方式，根据检测电路实时监测判断车辆是否处于倒车状态，当车辆进入倒车状态时，将倒车状态对应的倒车启动提示信息通过蓝牙发送至移动终端激活倒车显示程序，移动终端通过WIFI向行车记录仪装置发送数据请求信息，行车记录仪装置将倒车数据发送至移动终端进行显示，移动终端解析出倒车图像数据和环境声音进行展示，协助用户实时了解车后情况，低端车型或老式车辆没有中控屏与行车记录仪装置，无法进行倒车影像显示，在倒车时存在安全隐患，而后期加装倒车显示的成本较高的问题，实现可以匹配多种移动终端进行倒车数据显示，实现低成本和实用性强的倒车影像自动显示，提高车辆驾驶的安全性能的效果。

在上述实施例的基础上，可选的，在所述获取倒车检测信号，并根据所述倒车检测信号判断倒车状态之前，还包括：

搜索并连接所述移动终端的蓝牙。

当车辆上电后，车辆电源对行车记录仪装置供电，行车记录仪装置的蓝牙和WIFI启动，当用户的移动终端进入行车记录仪装置的连接范围后，行车记录仪装置的蓝牙和WIFI搜索并连接已配对的移动终端，移动终端的蓝牙一直处于监听行车记录仪装置的蓝牙的状态。

进一步的，移动终端将接收到的倒车数据进行保存，在结束驾驶后可以回看倒车数据的影像，在发生事故时，为用户提供倒车数据进行事故追查和举证。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种倒车影像自动显示装置的结构示意图。

如图2所示，一种倒车影像自动显示装置，包括：

倒车状态获取模块210，用于获取倒车检测信号，并根据所述倒车检测信号判断倒车状态。

提示信息发送模块220，用于将所述倒车状态对应的提示信息通过蓝牙发送至移动终端。

倒车数据产生模块230，用于根据所述倒车状态启动/停止图像传感器，接收所述图像传感器产生的倒车数据。

倒车数据展示模块240，用于根据所述倒车状态将所述倒车数据发送至所述移动终端进行展示。

可选的，所述倒车状态获取模块210包括：

检测信号获取单元，用于获取对倒车灯状态的检测信号，得到倒车检测信号。

第一倒车状态判断单元，用于若所述倒车检测信号为高电平，则判断所述倒车状态为倒车启动状态。

第二倒车状态判断单元，用于若所述倒车检测信号为低电平，则判断所述倒车状态为倒车停止状态。

可选的，所述提示信息发送模块220包括：

启动显示单元，用于根据倒车启动状态发送对应的倒车启动提示信息至移动终端，激活移动终端的倒车显示程序。

关闭显示单元，用于根据倒车停止状态发送对应的倒车停止提示信息至移动终端，关闭移动终端的倒车显示程序。

可选的，所述倒车数据产生模块230包括：

第一倒车数据产生单元，用于根据所述倒车启动状态启动所述图像传感器，实时采集车辆后方的图像生成第一倒车数据。

第二倒车数据产生单元，用于根据所述倒车停止状态关闭所述图像传感器，停止采集车辆后方的图像，根据当前图像和当前时间生成第二倒车数据。

进一步的，还包括声音接收单元，用于接收麦克风实时采集的环境声音。

可选的，所述倒车数据展示模块240包括：

第一展示单元，用于根据所述倒车启动状态将所述第一倒车数据发送至所述移动终端进行实时显示。

第二展示单元，用于根据所述倒车停止状态将所述第二倒车数据发送至所述移动终端进行显示后，退出倒车显示程序。

在上述实施例的基础上，一种倒车影像自动显示装置还包括：通讯连接模块，用于搜索并连接所述移动终端的蓝牙。

本发明实施例通过行车记录仪装置和移动终端结合的方式，根据检测电路实时监测判断车辆是否处于倒车状态，当车辆进入倒车状态时，将倒车状态对应的倒车启动提示信息通过蓝牙发送至移动终端激活倒车显示程序，移动终端通过WIFI向行车记录仪装置发送数据请求信息，行车记录仪装置将倒车数据发送至移动终端进行显示，移动终端解析出倒车图像数据和环境声音进行展示，协助用户实时了解车后情况，低端车型或老式车辆没有中控屏与行车记录仪装置，无法进行倒车影像显示，在倒车时存在安全隐患，而后期加装倒车显示的成本较高的问题，实现可以匹配多种移动终端进行倒车数据显示，实现低成本和实用性强的倒车影像自动显示，提高车辆驾驶的安全性能的效果。

本发明实施例所提供的倒车影像自动显示装置可执行本发明任意实施例所提供的倒车影像自动显示装置方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种倒车影像自动显示设备的结构示意图，如图3所示，该倒车影像自动显示设备包括处理器30、存储器31、输入装置32和输出装置33；倒车影像自动显示设备中处理器30的数量可以是一个或多个，图3中以一个处理器30为例；倒车影像自动显示设备中的处理器30、存储器31、输入装置32和输出装置33可以通过总线或其他方式连接，图3中以通过总线连接为例。

存储器31作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的倒车影像自动显示方法对应的程序指令/模块(例如，倒车影像自动显示装置中的倒车状态获取模块210、提示信息发送模块220、倒车数据产生模块230和倒车数据展示模块240)。处理器30通过运行存储在存储器31中的软件程序、指令以及模块，从而执行倒车影像自动显示设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的倒车影像自动显示方法。

存储器31可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器31可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器31可进一步包括相对于处理器30远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至倒车影像自动显示设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置32可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与倒车影像自动显示设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置33可包括显示屏等显示设备。

实施例四

本发明实施例四还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种倒车影像自动显示方法，该方法包括：

获取倒车检测信号，并根据所述倒车检测信号判断倒车状态；

将所述倒车状态对应的提示信息通过蓝牙发送至移动终端；

根据所述倒车状态启动/停止图像传感器，接收所述图像传感器产生的倒车数据；

根据所述倒车状态将所述倒车数据发送至所述移动终端进行展示。

当然,本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质,其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的倒车影像自动显示方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述倒车影像自动显示装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种倒车影像自动显示方法，其特征在于，包括：

获取倒车检测信号，并根据所述倒车检测信号判断倒车状态；

将所述倒车状态对应的提示信息通过蓝牙发送至移动终端；

根据所述倒车状态启动/停止图像传感器，接收所述图像传感器产生的倒车数据；

根据所述倒车状态将所述倒车数据发送至所述移动终端进行展示。

2.根据权利要求1所述的倒车影像自动显示方法，其特征在于，在所述获取倒车检测信号，并根据所述倒车检测信号判断倒车状态之前，还包括：

搜索并连接所述移动终端的蓝牙。

3.根据权利要求1所述的倒车影像自动显示方法，其特征在于，所述获取倒车检测信号，并根据所述倒车检测信号判断倒车状态，包括：

获取对倒车灯状态的检测信号，得到倒车检测信号；

若所述倒车检测信号为高电平，则判断所述倒车状态为倒车启动状态；

若所述倒车检测信号为低电平，则判断所述倒车状态为倒车停止状态。

4.根据权利要求1所述的倒车影像自动显示方法，其特征在于，所述将所述倒车状态对应的提示信息通过蓝牙发送至移动终端，包括：

根据所述倒车启动/停止状态发送对应的倒车启动/停止提示信息至移动终端，激活/关闭所述移动终端的倒车显示程序。

5.根据权利要求1所述的倒车影像自动显示方法，其特征在于，所述根据所述倒车状态启动/停止图像传感器，接收所述图像传感器产生的倒车数据，包括：

根据所述倒车启动状态启动所述图像传感器，实时采集车辆后方的图像生成第一倒车数据；

根据所述倒车停止状态关闭所述图像传感器，停止采集车辆后方的图像，根据当前图像和当前时间生成第二倒车数据。

6.根据权利要求5所述的倒车影像自动显示方法，其特征在于，所述根据所述倒车状态将所述倒车数据发送至所述移动终端进行展示，包括：

根据所述倒车启动状态将所述第一倒车数据发送至所述移动终端进行实时显示；

根据所述倒车停止状态将所述第二倒车数据发送至所述移动终端进行显示后，退出倒车显示程序。

7.根据权利要求1所述的倒车影像自动显示方法，其特征在于，在所述根据所述倒车状态启动/停止图像传感器，接收所述图像传感器产生的倒车数据之时，还包括：

接收麦克风实时采集的环境声音。

8.一种倒车影像自动显示装置，其特征在于，包括：

倒车状态获取模块，用于获取倒车检测信号，并根据所述倒车检测信号判断倒车状态；

提示信息发送模块，用于将所述倒车状态对应的提示信息通过蓝牙发送至移动终端；

倒车数据产生模块，用于根据所述倒车状态启动/停止图像传感器，接收所述图像传感器产生的倒车数据；

倒车数据展示模块，用于根据所述倒车状态将所述倒车数据发送至所述移动终端进行展示。

9.一种倒车影像自动显示设备，其特征在于，所述倒车影像自动显示设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的倒车影像自动显示方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的倒车影像自动显示方法。

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