KR20120045580A

KR20120045580A - 자동차 ｅｃｕ 또는 자동차의 외부 시그널을 이용한 4 채널 블랙박스 장치 및 방법

Info

Publication number: KR20120045580A
Application number: KR1020100107203A
Authority: KR
Inventors: 이영갑
Original assignee: (주)미르테크놀로지
Priority date: 2010-10-29
Filing date: 2010-10-29
Publication date: 2012-05-09
Anticipated expiration: 2030-10-29
Also published as: KR101257353B1

Abstract

본 발명은 4채널 자동차 ECU 또는 자동차의 외부 시그널을 이용한 블랙박스 장치 및 방법에 관한 것으로 제어부; 자동차의 ECU와 연결되고, 자동차의 ECU의 통신 라인(OBD 정보-CAN 통신)을 분석하여 진행방향(드라이브, 좌측 시그널, 우측 시그널, 후진 신호)을 인식하고, 자동차의 동작하는 신호(좌측 시그널, 우측 시그널, 후진 신호)를 외부 시그널로 인식하는 자동차 제어 신호 입력부; 전방 카메라, 좌측 카메라, 우측 카메라, 후방 카메라로부터 각각 아날로그 카메라 동영상 신호를 디지털 신호로 변환하여 인코딩하는 비디오 인코더; 블랙박스 시스템 동작을 위한 프로그램 메모리 및 시스템 메모리로 사용되는 메모리; 블랙박스 시스템의 운행 정보(운행시간, GPS 위치 등)를 기억하는 플래시 메모리; 시스템 설정 및 단축키(단축키/설정키: 메뉴/상, 모드(주차,일반)/하, LCD(ON,OFF)/취소, 비상/실행)를 제공하는 키패드; RTC(Real Time Clock); 자동차의 외부 충격, 급제동, 급발진, 급회전 등의 이벤트 처리를 감지하여 자동차의 충격, 브레이크, 급회전에 대한 정보를 입력하는 G 센서; GPS 수신기; 마이크; 스피커; SD-Card 슬롯; 자동차의 블랙박스의 전방 카메라, 후방 카메라, 좌측 카메라, 우측 카메라로부터 4채널로 녹화되는 동영상을 디스플레이하는 LCD 표시부; 통신부; 및 제어부 관리부를 포함한다.

Description

자동차 ＥＣＵ 또는 자동차의 외부 시그널을 이용한 4 채널 블랙박스 장치 및 방법{4 channels blackbox apparatus and method using ECU of a car or external signal of a car}

본 발명은 자동차의 블랙박스 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 주행중 또는 주차시 자동차에 부착된 블랙박스와 연결된 전방, 후방, 좌측, 우측 카메라로부터 4채널 영상 녹화 기능을 제공하고, 자동차의 ECU(Electronic Control Unit)와 연동되거나 자동차의 외부 시그널을 이용하여 드라이브, 브레이크, 전후방 주행 상황, 좌회전, 우회전시 상황을 좌측 카메라 또는 우측 카메라로 동영상을 촬영하여 SD 메모리 카드에 저장하고, 충격센서(G-센서)를 사용하여 충격,급제동,급발진,급회전을 감지하며, 시간대별 동영상이 녹화되어 SD 메모리카드로 저장되면서 해당 시간대별로 GPS 수신기로 블랙박스의 현재 위치 정보를 SD 메모리 카드로 저장하고, PC의 블랙박스 전용 뷰어로 4채널 동영상을 재생하며, G-센서의 3축 기록 데이타를 그래프를 출력하고, GIS 지도에 자동차의 블랙박스의 현재 위치 정보에 따른 POI(Point Of Interest) 정보를 출력하는, 자동차 ECU(Electronic Control Unit) 또는 자동차의 외부 시그널을 이용한 4채널 블랙박스 장치 및 방법에 관한 것이다.

최근, 자동차는 정보통신 기술을 사용하는 텔레매틱스 서비스를 위한 네비게이션을 장착하여 이동통신사의 서버와 연동되어 GNSS(Global Navigation Satellite System, 위성 항법 시스템)를 사용하여 차량용 GIS 서비스를 제공하고 있다.

지능형 차량 및 텔레매틱스/ITS 시스템은 자동차에 정보통신(IT) 기술을 사용하여 이동통신 기지국의 Cell ID 또는 GPS 위치 정보를 사용한 GIS DB정보를 활용한 교통 안내 및 도로 정보 서비스를 제공하는 지능형 네비게이션 서비스를 제공하고 있으며, 네비게이션과 더불어 출시되는 자동차용 블랙박스가 출시되고 있다.

최근, 자동차용 블랙박스는 차량 주행중 또는 주차시에 차량 운전석의 전면 또는 후면 유리창에 부착되고, 차량 주행중에 블랙박스에 연결된 1~2개의 소형 카메라를 통해 전후방 주행 동영상을 실시간으로 A/V 코덱(CODEC)으로 인코딩하여 레코딩된 동영상을 착탈이 가능한 SD 카드, SDHC 카드 등의 메모리 카드에 저장하고, 정차시 자동차에 설치된 블랙박스의 카메라의 화각(FOV:Field of View)내에서 자동차내에서 실시간으로 동영상을 인코딩하여 SD카드에 저장함으로써 CCTV 모니터링 기능을 제공하는 지능형 자동차 정보화 서비스로 발전하고 있다.

자동차용 블랙박스는 1채널, 2채널 자동차 주행 동영상을 레코딩하고 SD카드 또는 낸드플래시 메모리 방식으로 저장하고, 주차시 자동차의 블랙박스의 소형 카메라에 의해 촬영된 동영상과 음성이 녹화 및 기록되므로 주차 테러 방지 기능을 제공하며, 비행기의 블랙박스처럼 교통사고, 경미한 차량 충돌 또는 추돌시 그 시각에 촬영된 블랙박스에 내장된 SD 카드에 저장된 동영상과 상대방의 과실 여부를 정확한 증거로 제시하는 블랙박스 기능을 제공한다.

자동차용 블랙박스는 교통사고시 충격시점 전후로 일정시간 동안 사고 상황을 포함하는 동영상과 음성 데이타를 저장하여, 시간대별로 블랙박스의 카메라로 촬영된 동영상과 음성 데이타를 분석하여 당시의 차량 속도, 도로위치나 충돌 상황에 대한 정보를 저장하여 추후 사고기록을 정확하게 제공한다.

그러나, 기존 자동차용 블랙박스는 1채널 또는 2채널로 전방 카메라 또는 후방 카메라로 촬영된 동영상을 SD 메모리카드에 저장하였지만, 전방 카메라, 후방 카메라, 좌측 카메라, 우측 카메라 4대의 카메라로 4채널 비디오 레코딩 기능을 제공하지 않았다. 또한, 기존 자동차용 블랙박스는 자동차의 ECU(Electronic Control Unit)와 연동되거나 자동차의 외부 시그널을 이용하여 드라이브, 브레이크, 좌측 깜빡이, 우측 깜빡이 동작시 상황을 좌측 카메라 또는 우측 카메라로 좌회전과 우회전시의 동영상을 촬영하여 메모리 카드에 저장하고, PC의 블랙박스 전용 뷰어에 의해 다시 재생할 때, 자동차의 주행에 따라 GPS 수신기로 수신된 자동차의 블랙박스의 현재 위치 정보를 지도상에 출력하는 기능을 제공하지 못했던 문제점이 있었다.

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 차량 주행중 또는 주차시 자동차에 부착된 블랙박스 본체와 연결된 전방 카메라, 후방 카메라, 좌측 카메라, 우측 카메라로부터 실시간으로 촬영된 동영상을 4채널 영상 녹화 기능을 제공하고, 충격센서(G-센서)를 사용하여 충격,급제동,급발진,급회전을 감지하며, 자동차의 ECU(Electronic Control Unit)와 연동되거나 자동차의 외부 시그널을 이용하여 드라이브, 브레이크, 좌측 깜빡이, 우측 깜빡이 동작시 상황을 사이드 미러에 설치된 좌측 카메라 또는 우측 카메라로 좌회전과 우회전시 상황, 전후방 주행 상황의 동영상을 촬영하여 SD 메모리 카드에 저장하고, 시간대별 동영상이 녹화되어 SD 메모리 카드로 저장되면서 해당 시간대별로 GPS 수신기로 블랙박스의 현재 위치 정보(위도, 경도, 방위각, 시각)를 SD 메모리 카드로 저장하고, PC의 블랙박스 전용 Viewer로 4채널 동영상을 재생하며, 자동차의 주행에 따라 GIS 지도에 자동차 블랙박스의 현재 위치의 POI(Point of Interest) 정보를 실시간으로 출력하는, 자동차 ECU 또는 자동차의 외부 시그널을 이용한 4채널 블랙박스 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 자동차 ECU 또는 자동차의 외부 시그널을 이용한 4채널 블랙박스의 제어 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 목적을 달성하기 위해, 자동차 ECU 또는 자동차의 외부 시그널을 이용한 4채널 블랙박스 장치는, 메인 프로세서로써 영상 압축, 음성 압축(PCM), 스피커, 화면 디스플레이, SD 카드, ECU 인터페이스 시스템 전체적인 관리 및 제어 기능을 제공하는 제어부; 상기 제어부에 연결되고, 자동차의 ECU(Electronic Control Unit)와 연결되고, 자동차의 진행방향(드라이브, 좌측 시그널, 우측 시그널, 후진 신호)에 정보를 입력받아 자동차의 ECU의 통신 라인(OBD 정보-CAN 통신)을 분석하여 진행방향(드라이브, 좌측 시그널, 우측 시그널, 후진 신호)을 인식하고, 자동차의 동작하는 신호(좌측 시그널, 우측 시그널, 후진 신호)를 외부 시그널로 인식하는 자동차 제어 신호 입력부; 상기 제어부에 연결되고, 전방 카메라, 좌측 카메라, 우측 카메라, 후방 카메라로부터 각각 아날로그 카메라 동영상 신호를 디지털 신호로 변환하여 인코딩하는 비디오 인코더; 상기 제어부에 연결되고, 자동차용 블랙박스 시스템 동작을 위한 프로그램 메모리 및 시스템 메모리로 사용되는 내부 메모리; 상기 제어부에 연결되고, 상기 블랙박스 시스템의 운행 정보(운행시간, GPS 위치 등)를 기억하기 위한 메모리로 사용되는 플래시 메모리; 상기 제어부에 연결되고, 시스템 설정 및 단축키(단축키/설정키: 메뉴/상, 모드(주차,일반)/하, LCD(ON,OFF)/취소, 비상/실행)를 제공하는 키패드; GPS 수신전 시스템 시간으로 동작시키고, GPS 수신과 동시에 GPS의 시간을 시스템 시간으로 사용하면서 RTC 시간을 셋팅하는 RTC(Real Time Clock); 상기 제어부에 연결되고, 자동차의 외부 충격, 급제동, 급발진, 급회전 등의 이벤트 처리를 감지하여 자동차의 충격, 브레이크, 급회전에 대한 정보를 입력하는 G 센서; 상기 제어부에 연결되고, 위성 항법 시스템으로부터 현재 시각의 단말기의 위도 및 경도 정보를 포함하는 위치 정보를 제공하는 GPS 수신기; 상기 제어부에 연결되고, 아날로그 음성 신호를 인가받는 마이크; 상기 제어부에 연결되고, 상기 플래시 메모리에 기 저장된 안내 음성 멘트를 아날로그 음성 신호를 출력하는 스피커; 상기 제어부에 연결되고, 블랙박스에 메모리 카드를 장착 또는 탈착하는데 사용하는 SD-Card 슬롯; 및 상기 제어부에 연결되고, 상기 자동차의 블랙박스에 연결되는 전방 카메라, 후방 카메라, 좌측 카메라, 우측 카메라로부터 4채널로 녹화되는 동영상을 디스플레이하는 LCD 표시부를 포함한다.

본 발명의 다른 목적을 달성하기 위해, 자동차 ECU 또는 자동차의 외부 시그널을 이용한 4채널 블랙박스 장치의 동작 방법은, (a) 자동차용 블랙박스에서 전방 카메라, 좌측 카메라, 우측 카메라, 후방 카메라의 4대의 카메라로 촬영된 영상을 입력받아 각각 비디오 코덱으로 인코딩하고, 각각 인코딩된 동영상 데이타를 SD 메모리 카드로 저장하며 동시에 블랙박스의 LCD 표시부로 4채널 영상을 디스플레이하는 단계; (b) G-센서로부터 자동차의 외부 충격, 급제동, 급발진, 급회전 등의 이벤트 처리를 감지하여 자동차의 충격, 브레이크, 급회전에 대한 정보를 입력받고, G-센서 데이터를 상기 SD 메모리 카드에 저장하며, G-센서 신호를 분석하여, 이벤트를 체크하고, 상기 SD 메모리 카드에 이벤트 정보(충격, 급제동, 급발진, 급회전)를 저장하는 단계; (c) 자동차가 전방 드라이브, 좌회전, 우회전, 후진시, 자동차의 ECU로부터 자동차 제어 신호 입력부로 자동차 신호(좌측 시그널, 우측 시그널, 후방 신호)를 수신하고, OBD-2 정보인지를 판단하여, OBD-2 정보이면 OBD-2 정보를 분석하고, OBD-2 정보가 아니면 좌측 시그널, 우측 시그널, 후진 신호 인지를 판단하여 좌측 시그널, 우측 시그널, 후진 신호이면 각 상태에 따른 블랙박스의 LCD 표시부의 출력 화면을 분할하며, 아닌 경우 (c) 과정을 반복 실행하는 단계; (d) OBD-2 정보를 분석 후, 자동차용 블랙박스가 각각 드라이브, 좌측 시그널, 우측 시그널, 후진 기어 인지를 판단하여 각 상태에 따른 블랙박스의 LCD 표시부의 출력 화면을 분할하고, 아닌 경우 (d) 과정을 반복 실행하는 단계; 및 (e) 자동차용 블랙박스로 수신된 GPS 신호를 분석하여, GPS 신호가 수신되면 스피커로 음성 안내를 출력하고, 현재 시각에 레코딩되는 동영상과 동기를 맞춰 시간대별로 위치 정보를 포함하는 GPS 데이타를 상기 SD 메모리 카드로 저장하는 단계를 포함한다.

본 발명에 따른 자동차 ECU 또는 자동차의 외부 시그널을 이용한 4채널 블랙박스 장치 및 방법은 차량 주행중 또는 주차시 자동차에 부착된 블랙박스 본체와 연결된 전방 카메라, 후방 카메라, 좌측 카메라, 우측 카메라로부터 실시간으로 촬영된 동영상을 4채널 영상 녹화 기능을 제공하고, 충격센서(G-센서)를 사용하여 충격,급제동,급발진,급회전을 감지하며, 자동차의 ECU(Electronic Control Unit)와 연동되거나 자동차의 외부 시그널을 이용하여 드라이브, 브레이크, 좌회전(좌측 깜빡이), 우회전(우측 깜빡이) 동작시 상황을 사이드 미러에 설치된 좌측 카메라 또는 우측 카메라로 좌회전과 우회전시 상황과 전후방 주행 상황의 동영상을 촬영하여 SD 메모리 카드에 저장하고, 시간대별 동영상이 녹화되어 SD카드로 저장되면서 해당 시간대별로 GPS 수신기로 블랙박스의 현재 위치 정보(위도, 경도, 고도, 시각(년월일 시분초))를 SD 메모리 카드로 저장하고, PC의 블랙박스 전용 Viewer로 4채널 동영상을 재생하며, G-센서의 3축(X,Y,Z) 기록 데이타를 그래프를 출력하고, 주행 상황에 따라 GIS 지도에 자동차의 블랙박스 위치에 따른 POI(Point of Interrest) 정보가 실시간으로 출력된다.

도 1은 자동차 블랙박스 장치의 제품 구성품을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 자동차 ECU 또는 자동차의 외부 시그널을 이용한 4채널 블랙박스 장치의 내부 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 자동차 ECU 또는 자동차의 외부 시그널을 이용한 4채널 블랙박스의 동작 방법을 설명한 순서도이다.
도 4는 자동차의 운전석 전방에 블랙박스 본체를 부착하고, 전후방, 좌측과 우측 사이드 미러에 설치된 4대의 카메라의 설치 위치를 나타낸 도면이다.
도 5는 자동차의 블랙박스와 연결된 전방 카메라, 좌측 카메라, 우측 카메라, 후방 카메라의 LCD 표시 화면을 나타낸 도면이다.
도 6a 내지 6d는 자동차용 블랙박스의 초기 메뉴 설정을 나타낸 화면이다.
도 7은 자동차의 블랙박스로부터 탈착된 SD 메모리 카드를 컴퓨터의 메모리 카드 리더기에 장착하여 PC의 블랙박스 전용 뷰어(전용 플레이어)를 통해 재생한 도면이다.
도 8은 PC의 블랙박스 전용 뷰어(전용 플레이어)의 각 소프트웨어의 기능을 설명한 화면을 나타낸다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

도 1은 자동차의 블랙박스 장치의 제품 구성품을 나타낸 도면이다.

자동차의 블랙박스 장치는 자동차의 전방 유리면에 제품이 설치될 위치를 선정한 후, 서치대의 양면 테이프를 제거하여 부착한다. 부착시 추운 날씨나 김서림, 먼지가 있는 상태에서 부착하면 쉽게 떨어질 수 있으므로 주의한다.

전원을 끈 상태에서 SD 메모리카드를 자동차용 블랙박스(100) 본체에 삽입하고, 거치대와 본체를 결합한 후, 제품의 상하각도를 조절하여 카메라가 차량 정면을 향하도록 설치한다. 자동차용 블랙박스 사용자는 차량용 시가잭을 전원입력단자에 연결한다.

정상 부팅시, 자동차용 블랙박스(100)는 REC 램프에 녹색과 함께 적색+청색 순서로 깜박이고, 레코딩이 멈춘 상태에서 청색과 적색이 깜박이며, GPS 수신시 청색으로 켜진다. 차량의 시가잭 소켓에 시가잭 연결 코드를 꽂은 후, 케이블 홀더를 이용하여 전원 케이블 선을 정리한다.

자동차용 블랙박스(100)는 차량용 시가 플러그에 연결되어 차량의 시동후 녹화를 시작한다.

자동차용 블랙박스(100)에 부착된 SD 메모리 카드의 메모리 용량이 다 찼을 경우, 가장 처음에 녹화된 일반 녹화 파일을 삭제 후, 새로운 녹화 파일을 생성한다. 단, 이벤트 녹화 파일의 경우, 내부 파일의 중요도 및 시간의 경과에 따라 삭제한다. 차량 시동을 끄거나 전원 스위치를 OFF 하는 순간 마지막에 촬영 녹화하던 파일을 저장하고, 내부 전원을 차단함으로써 동작을 종료한다.

자동차용 블랙박스(100) 제품은 내부에 RTC(Real Time Clock) 기능을 내장하고 있고, GPS 수신기가 신호를 수신하면 자동으로 RTC 시간을 설정하게 되며 이후 계속적으로 그 시간이 적용된다.

본 발명에 따른 블랙박스는 녹화된 동영상을 저장할 때 화면에 표시할 OSD 정보를 함께 저장한다. OSD 정보는 녹화할 당시의 촬영 날짜와 시간, 상태(이벤트-E,녹화-R,주차-P)를 표시한다.

카메라	1.5MEGA Pixel CMOS Digital Camera,촬영각도:119.8도
녹화해상도	1280 x 1024 (1.3M급) 15 프레임
녹화포멧	H.264 VBR 녹화
출력장치	2.4" TFT LCD(320x240), CVBS 출력(1V Vp-p 75 ohm)
GPS	내장형 GPS 모듈
충격 센서 (G 센서)	내장형 11BIT 3축(X,Y,Z축) 가속도 센서 충격, 급제동, 급발진, 급회전 등 검출
저장 장치	SD 메모리 카드 (SD, SDHC:2휴~32GB 사용가능)
음성 녹음	고감도 마이크로폰 마이크 내장, PCM COMPRESSION
음성 안내	안내멘트용 고품질 스피커 내장
녹화 방법	이벤트 녹화, 상시 녹화, 주차 녹화
시간 설정	GPS 내장 모델: GPS 연결 전 내부 RTC 시간 동작, GPS 연결 후 내부 RTC 시간 설정 GPS 없는 모델: 내부 RTC 시간 메뉴 설정
전원	정격전압: DC 12V~24V 시가 플러그 동작전압: DC 7V~28V
소모 전력	12V(150mA~220mA)
온도 범위	보존(-30℃~80℃) 동작(-20℃~60℃)
외형치수	50(W)x80(H)x20(D) mm
무게	61g

VBR(Variable Bit Rate, 가변 비트 레이트) 저장 방식은 일반적인 블랙박스에서 사용하고 있는 고정 비트 레이트(CBR:Constant Bit Rate)에 비해 단위 시간당 처리해야 할 영상 데이터의 양이 계속 변하는 방식이며, 비트레이트(저장될 데이타) 할당을 효율적으로 할당합니다. 그러나, CBR 저장방식에 비해 더욱 복잡한 연산을 하게 된다. CBR 녹화방식은 급격하게 변하는 영상 발생시 현저하게 저하되거나, 주차 모드시 움직임이 없을 경우에도 언제나 동일한 SD 메모리카드 용량을 사용하게 된다.

반대로, VBR 녹화방식은 급격하게 변하는 영상의 품질 위주로 SD 메모리카드에 많은 양의 데이타를 쓰게 되며, 주차 모드시 영상의 움직임이 없을 경우 최대 압축을 하여 더 많은 시간을 녹화할 수 있는 방식이다. 이런 연유로 CBR을 쓰는 타사의 경우 1분 단위 또는 5분 단위로 정확하게 시간을 맞출 수 있으나, VBR 방식을 쓸 경우 미래에 대한 영상 변화를 알 수가 없어 수십초에서 수분까지 가변하며 쓰도록 되어있다.

도 2는 본 발명에 따른 자동차 ECU 또는 자동차의 외부 시그널을 이용한 4채널 블랙박스 장치의 내부 구성도이다.

자동차 ECU 또는 자동차의 외부 시그널을 이용한 4채널 블랙박스 장치는 제어부(101), 자동차 제어 신호 입력부(102), 좌측 시그널(103), 우측 시그널(104), 후방등(105), ECU 통신부(OBD-2)(106), 비디오 인코더(107), 전방 카메라(108), 좌측 카메라(109), 우측 카메라(110), 후방 카메라(111), 내부 메모리(112), 내부 NAND 플래시 메모리(113), 키패드(114), RTC(115), G 센서(116), GPS 수신기(117), 내장 마이크(118), 내장 스피커(119), SD-Card 슬롯(120), SD 메모리 카드(121), LCD 표시부(122), 통신부(123), 제어부 관리(124)로 구성된다.

제어부(101)는 메인 프로세서로써 영상 압축(H.264), 음성 압축(G.711,PCM), 스피커, 화면 디스플레이, SD 메모리카드, ECU 인터페이스 시스템 전체적인 관리 및 제어 기능을 제공한다.

자동차 제어 신호 입력부(102)는 제어부(101)에 연결되고, 자동차의 ECU(Electronic Control Unit)와 연결되고, 자동차의 진행방향(드라이브, 좌측 시그널, 우측 시그널, 후진 신호)에 정보를 입력받는다. 자동차 제어 신호 입력부(102)는 첫째, 자동차의 ECU의 통신 라인(OBD 정보-CAN 통신)을 분석하여 진행방향(드라이브, 좌측 시그널, 우측 시그널, 후진 신호)을 인식하고, 둘째, 자동차의 동작하는 신호(좌측 시그널, 우측 시그널, 후진 신호)를 외부 시그널로 인식한다.

자동차 제어 신호 입력부(102)는 자동차의 ECU와 통신라인으로 연결되며, 제어부(101)에 연결되고, 좌측 시그널(103), 우측 시그널(104), 후방 시그널(105), ECU 통신부(OBD-2)와 연결된다.

좌측 시그널(103)은 좌회전시 자동차의 좌측 깜빡이 시그널을 입력한다.

우측 시그널(104)은 우회전시 자동차의 우측 깜빡이 시그널을 입력한다.

후방 시그널(105)은 후진시 자동차의 후진 신호로써 후진 기어가 들어간 상태로 인식한다.

ECU 통신부(OBD-2)(106)는 자동차의 상태를 OBD-2 통신 라인을 이용하여 차량의 상태를 인식한다.

비디오 인코더(107)는 제어부(101)에 연결되고, 전방 카메라(108), 좌측 카메라(109), 우측 카메라(110), 후방 카메라(111)로부터 각각 아날로그 카메라 동영상 신호를 디지털 신호로 변환하여 인코딩한다.

비디오 코덱은 MPEG2, MPEG4, H.264 코덱 중 어느 하나 의 코덱을 사용하며, 촬영된 동영상의 인코딩 및 디코딩을 실행한다.

오디오 코덱은 G.711, G.729, PCM 지원 코덱 중 어느 하나의 코덱을 사용하며 NAND 플래시 메모리(113)에 저장된 음성 안내 멘트를 인코딩 및 디코딩한다.

전방 카메라(108)는 자동차의 운전석 전방 유리면의 중앙 룸미러 부근에 양면테이프가 부착된 거치대에 장착된 블랙박스 자체에 내장된 소형카메라이다.

좌측 카메라(109)는 블랙박스(100)에 연결되고, 자동차의 좌측 사이드 미러 또는 좌측 차폭등 주변에 설치된다.

우측 카메라(110)는 블랙박스(100)에 연결되고, 자동차의 우측 사이드 미러 또는 우측 차폭등 주변에 설치된다.

후방 카메라(111)는 블랙박스(100)에 연결되고, 자동차의 후방 번호판 위쪽 또는 실내의 후방 유리면 중앙에 설치된다.

내부 메모리(112)는 제어부(101)에 연결되고, 블랙박스 시스템 동작을 위한 응용 프로로그램을 저장하는 프로그램 메모리 및 시스템 메모리로 사용된다.

내부 NAND 플래시 메모리(113)는 제어부(101)에 연결되고, 블랙박스 시스템의 운행 정보(운행시간, GPS 위치 등)를 기억하기 위한 메모리이다.

키패드(114)는 제어부(101)에 연결되고, 시스템 설정 및 단축키(단축키/설정키: 메뉴/상, 모드(주차,일반)/하, LCD(ON,OFF)/취소, 비상/실행)를 제공한다.

RTC(Real Time Clock)(115)는 제어부(101)에 연결되고, GPS 수신전 시스템 시간으로 동작시키고, GPS 수신과 동시에 GPS의 시간을 시스템 시간으로 사용하면서 RTC 시간을 셋팅한다.

G 센서(116)는 제어부(101)에 연결되고, 자동차의 외부 충격, 급제동, 급발진, 급회전 등의 이벤트 처리를 감지하여 자동차의 충격, 브레이크, 급회전에 대한 정보를 입력한다.

GPS 수신기(117)는 제어부(101)에 연결되고, 위성 항법 시스템으로부터 현재 시각 블랙박스의 위도 및 경도, 방위각 정보를 포함하는 위치 정보를 제공한다.

내장 마이크(118)는 제어부(101)에 연결되고, 아날로그 음성 신호를 인가받는다.

내장 스피커(119)는 제어부(101)에 연결되고, NAND 플래시 메모리(113)에 기 저장된 안내 음성 멘트를 아날로그 음성 신호를 출력한다.

SD-Card 슬롯(120)은 제어부(101)에 연결되고, 자동차용 블랙박스(100)에 SD 메모리카드 또는 SDHC 카드를 장착 또는 탈착하는데 사용한다.

SD 메모리 카드(121)는 SD-Card 슬롯(120)에 장착 및 탈착되어 사용되고, 4채널로 녹화된 영상 데이터를 저장하고, 컴퓨터에 연결된 메모리 카드 리더기에 삽입되어 자동차용 블랙박스 전용 뷰어(Viewer)로 저장된 데이타를 제공한다.

LCD 표시부(122)는 제어부(101)에 연결되고, 자동차의 블랙박스에 연결된 전방 카메라, 후방 카메라, 좌측 카메라, 우측 카메라로부터 4채널로 녹화되는 동영상을 1채널/2채널/3채널/4채널로 디스플레이한다.

통신부(123)는 제어부(101)에 연결되고, WCDMA, GSM, WIFI 중 선택하여 차량의 위치 정보 및 상태 정보, 영상 정보를 전송한다.

제어부 관리부(124)는 제어부(101)에 연결되고, 소프트웨어 업그레이드 및 블랙박스 시스템을 모니터링하고 있다가 동작의 이상이 발생시 정상동작을 시키기 위한 WATCHDOG 기능을 실행한다.

소프트웨어 업그레이드시, 자동차 시동완료 준비중부터 음성 안내멘트를 "업그레이드를 시작하겠습니다", "업그레이드가 완료되었습니다", "재부팅합니다" 출력하고, 재시동하여 시동을 시작한다.

SD 메모리카드 분리 또는 전원 차단시, 시동완료 후 블랙박스 제품 동작 중, 전원을 차단한 후, SD 메모리카드가 분리 가능하다.

일반 녹화 모드시 LED 표시는 GPS가 연결되지 않은 상태, 이때 빨간색 하단 led는 빠르게 깜박이고, 음성 안내멘트로 "GPS가 연결되었습니다", GPS가 연결된 상태, GPS가 연결되지 않은 상태의 빨간색 하단 LED의 깜박임이 느려진다.

블랙박스의 모든 버튼은 일반 녹화 모드와 메뉴 모드로 동작한다.

일반 녹화 모드는 일반적인 녹화기능으로 동작하는 모드이며, 이 모드시 사용자 설정값으로 녹화?녹음을 실행한다.

차량 정치 상태에서, 메뉴 /▲ 버튼을 1회 누르면 메뉴 모드로 변경되며, 사용자에 필요한 설정을 한다.

화면 /▼ 버튼은 모니터로 LCD 영상 출력을 끊고, 낭비되는 전력을 줄일 때 사용하는 기능이고, 버튼을 1회 누르면 LCD가 꺼지며, 다시 1회를 누르면 LCD가 켜집니다. 차량 정지상태에서 주차/취소 버튼을 누르면 주차모드로 변경되고, 다시 1회 누르면 일반녹화 모드로 변경된다. 주차 모드의 경우, 충격이 없을 시에는 주차모드 설정값으로 동영상이 녹화되며, 충격이 감지되면 최대녹화모드로 변경되어 녹화가 진행된다. 이후 몇 초 후에 다시 주차모드로 돌아온다.

주차 모드는 저장프레임(3 프레임), 음성녹음(안함), GPS정보(없음), 충격감지민감도(최대)로 설정된다.

주정차시, 강제 이벤트를 발생시켜 일반녹화 영상보다 오랫동안 보관하기 위한 기능을 한다.

이벤트 발생 시점에 비상/실행 버튼을 누르면 현재 시간에서 앞뒤 수초를 이벤트 녹화모드로 설정하여 일반 녹화보다 더 오랜 시간을 보관할 수 있도록 한다.

메뉴 모드는 일반녹화모드에서

를 눌러 메뉴 모드로 변경할 수 있다.

일반 녹화 모드의 저장 프레임, 음성 멘트 방송 유무, 음성 녹음 등 다양하게 설정하여 사용자 필요에 따라 변경 설정할 수 있다.

블랙박스(100)는 녹화 멈춤(RECORDING STOPPED!!) 문구가 나타나면 초기 메뉴로 돌아간다.

도 6a 내지 6d는 자동차용 블랙박스의 초기 메뉴 설정을 나타낸 화면이다.

자동차용 블랙박스의 초기 설정 메뉴는 1.일반 모드로 복귀(1. Recording Start), 2.녹화영상 재생(2.Video Data View), 3.영상 녹화 설정(3.Video Setting), 4.음성 녹음 설정(4. Audio Setting), 5, 충격 센서 설정(5. G-Sensor Setting), 6. 시간 설정(6. Time Setting)로 이루어진다.

(1) 일반모드로 복귀(1. Recording Start)

도 6a를 참조하면, 자동차용 블랙박스의 메뉴모드에서 일반 모드로 다시 복귀하기 위해 Recording Start 메뉴에서

버튼을 누른다. 검은색 화면과 동시에 녹화시작(RECORDING START!!) 문구가 나타나면 일반 모드로 복귀한다.

(2) 녹화영상 재생(2. Video Data View)

도 6b를 참조하면, Video data view 메뉴를 선택하여 보고자 하는 목록을 선택한 후, 실행 키를 누르면 재생이 시작된다. 재생 중 실행 키를 누르면, 녹화 영상 재생은 일시 정지되며 다시 누르면 정상으로 재생한다.

재생시 park, p,e가 표시되며, park는 주차시 녹화된 영상을 나타내며, p는 정상 재생을 표시한다. E는 이벤트 녹화된 영상을 의미한다.

(3) 영상 녹화 설정(3. Video Setting)

도 6b를 참조하면, 프레임 설정은 1280x1024(15 frames) 선택시 해상도 1280*1024fh 초당 프레임을 설정한다.

영상 출력 방법 설정(Live Out)은 화면 출력<LCD>, 외부 모니터 출력(출력 단자) <Composite>, 영상 출력 안함<Off> 중 선택한다. 영상출력안함(Off) 설정 중에 메뉴 모드로 이동시에는

를 누르면 LCD 화면에 메뉴 모드 창이 표시된다.

설정 완료시 OK 선택 후,

버튼을 누르면 메인 메뉴 창으로 이동한다(Cancel을 누르면 설정값이 적용되지 않습니다.)

(4) 음성 녹음 설정(4. Audio Setting)

도 6c를 참조하면, 자동차용 블랙박스는 음성 녹음이 off로 설정되어 있는 상태이면, 음성이 저장되지 않는다. 음성 녹음은 On/Off 중 어느 하나를 선택하면 <*>로 표시되며 on 상태에서만 음성이 저장된다. 스피커 볼륨은 High, Low, Off 중 선택하여 음량을 설정하고 음성 녹음 완료시 OK를 선택하여 플래시 메모리로 저장한다.

(5) 충격센서 설정(5. G-sensor Setting)

충격 센서(G-sensor)의 Sensitivity는 3단계 중 High, Middle, Low 중 어느 하나를 선택한다.

(6) 시간 설정(6. Time Setting)

도 6d를 참조하면, GPS 신호 수신시 자동으로 시간이 설정되므로, 시간 설정 기능은 GPS 수신기 기능이 없는 블랙박스 모델이나 GPS 수신기가 신호를 수신하지 못하는 경우 수동으로 입력시 년/월/일/시/분/초의 시간을 설정한다.

도 3은 본 발명에 따른 자동차 ECU 또는 자동차의 외부 시그널을 이용한 4채널 블랙박스의 동작 방법을 설명한 순서도이다.

자동차용 블랙박스(100)는 전방 카메라(108), 좌측 카메라(109), 우측 카메라(110), 후방 카메라(111)의 4대의 카메라로 촬영된 영상을 입력받아(S20) 각각 비디오 코덱(H.264 코덱)으로 인코딩하고(S21) 각각 인코딩된 동영상 데이타를 SD 메모리 카드로 저장하며(S22) 동시에 블랙박스의 LCD 화면으로 4채널 영상을 디스플레이한다(S23).

자동차용 블랙박스(100)는 G-센서(충격 감지 센서)(116)로부터 자동차의 외부 충격, 급제동, 급발진, 급회전 등의 이벤트 처리를 감지하여 자동차의 충격, 브레이크, 급회전에 대한 정보를 입력받고(S30), G-센서 데이터를 SD 메모리 카드(121)에 저장하며(S31), G-센서 신호를 분석하여(S32), 이벤트를 체크하고(S33), SD 메모리 카드에 이벤트 정보(충격, 급제동, 급발진, 급회전)를 저장한다(S34).

이때, 자동차용 블랙박스(100)는 레코딩되는 동영상 데이타와 동기를 맞추어 G-센서의 3축(X,Y,Z) 기록 데이타를 SD 메모리 카드에 저장하고, PC의 블랙박스 전용 뷰어로 재생시 G-센서의 3축(X,Y,Z) 기록 데이타 그래프를 출력한다.

자동차용 블랙박스(100)는 자동차가 전방 드라이브, 좌회전, 우회전, 후진시, 자동차의 ECU로부터 자동차 제어 신호 입력부(102)로 자동차 신호(좌측 시그널, 우측 시그널, 후방 신호)를 수신하고(S40), OBD-2 정보인지를 판단하여(S41), OBD-2 정보이면 OBD-2 정보를 분석하고(S42), OBD-2 정보가 아니면 좌측 시그널(S47), 우측 시그널(S48), 후진 신호(S49) 인지를 판단하고 좌측 시그널, 우측 시그널, 후진 신호이면 각 상태에 따른 블랙박스의 LCD 표시부의 출력 화면을 분할하며(S54), 아닌 경우 S40 과정을 반복 실행한다.

OBD-2 정보를 분석 후, 자동차용 블랙박스(100)는 각각 드라이브(S43), 좌측 시그널(S44), 우측 시그널(S45), 후진 기어(S46) 인지를 판단하여 각 상태에 따른 블랙박스의 LCD 표시부의 출력 화면을 분할하고(S54), 아닌 경우 S40 과정을 반복 실행한다.

자동차용 블랙박스(100)는 GPS 신호를 분석하여(S50), GPS 신호가 수신되면 스피커로 "GPS가 연결되었습니다" 음성 안내를 출력하고, 현재 시각에 레코딩되는 동영상과 동기를 맞춰 시간대별로 위치 정보를 포함하는 GPS 데이타를 SD 메모리 카드(121)로 저장한다.

자동차용 블랙박스(100)는 시간대별 4채널 동영상이 레코딩되어 SD 메모리카드로 저장되면서 동영상 데이타와 동기를 맞추어 해당 시간대별로 GPS 수신기로 블랙박스의 현재 위치 정보(위도, 경도, 고도, 시각(년월일 시분초))를 SD 메모리카드(121)로 저장한다.

블랙박스에 장착된 SD 메모리 카드에 저장된 동영상 데이타, G-센서 데이타 및 GPS 데이타는, SD 메모리카드를 메모리 카드 리더기를 통해 컴퓨터(PC)에 연결한 후, PC의 블랙박스 전용 뷰어로 4채널 동영상을 재생하며, G-센서의 3축(X,Y,Z) 기록 데이타를 그래프를 출력하고, 자동차의 블랙박스 위치에 따른 GIS 지도에 현재 위치의 자동차의 주행에 따른 POI(Point of Interest) 정보가 실시간으로 출력한다.

도 4는 자동차의 운전석 전방에 블랙박스 본체를 부착하고, 전후방, 좌측과 우측 사이드 미러에 설치된 4대의 카메라의 설치 위치를 나타낸 도면이다.

전방 카메라(108)는 자동차의 운전석 전방 유리면의 중앙 룸미러 부근에 양면테이프가 부착된 거치대에 장착된 블랙박스 자체에 내장된다.

도 5는 자동차의 블랙박스와 연결된 전방 카메라, 좌측 카메라, 우측 카메라, 후방 카메라의 LCD 표시 화면을 나타낸 도면이다.

자동차 블랙박스의 평상시 일반적인 표시화면은 전방 카메라 화면(1), 좌측 카메라 화면(2), 우측 카메라 화면(3), 후방 카메라 화면(4)으로 촬영되는 동영상이 4채널로 블랙박스의 LCD 표시부로 출력된다.

자동차가 전방으로 주행 신호를 자동차 제어 신호 입력부(102)가 감지하면, 전방 카메라 화면(1), 좌측 카메라 화면(2), 우측 카메라 화면(3)으로 촬영되는 동영상들이 3채널로 블랙박스의 LCD 표시부로 출력된다.

자동차가 좌회전시, 자동차의 ECU로부터 좌측 시그널(좌측 깜빡이 신호)을 블랙박스(100)의 자동차 제어 신호 입력부(102)로 수신되는 경우, 좌측 카메라 화면(2)으로 촬영되는 동영상이 1채널로 블랙박스의 LCD 표시부로 출력된다.

자동차가 우회전시, 자동차의 ECU로부터 우측 시그널(우측 깜빡이 신호)을 블랙박스(100)의 자동차 제어 신호 입력부(102)로 수신되는 경우, 우측 카메라 화면(3)으로 촬영되는 동영상이 1채널로 블랙박스의 LCD 표시부로 출력된다.

자동차가 후진 신호를 자동차 제어 신호 입력부(102)에 의해 감지하면, 좌측 카메라 화면(2), 우측 카메라 화면(3), 후방 카메라 화면(4)으로 촬영되는 동영상들이 3채널로 블랙박스의 LCD 표시부로 출력된다.

도 7은 자동차의 블랙박스로부터 탈착된 SD 메모리 카드를 컴퓨터의 메모리 카드 리더기에 장착하여 PC의 블랙박스 전용 뷰어(Viewer, 전용 플레이어)를 통해 재생한 도면이다.

사용자는 자동차용 블랙박스(100)의 구성품으로 제공된 SD 메모리카드를 메모리 카드 리더기(별도 구입)에 삽입하여 컴퓨터에 연결하면, SD 메모리카드 안의 [mirviewer.exe] 이름의 플레이어 실행파일을 두 번 클릭하여 실행한다.

PC의 블랙박스 전용 뷰어는 자동차용 블랙박스로부터 SD 메모리카드에 저장된 4채널 동영상과 시각별 GPS 위치 정보(위도(latitude), 경도(longitude), 고도(altitude), 시각(년월일 시분초))를 파일을 오픈(Open)하여 로딩하면, 전방 카메라 화면(1), 좌측 카메라 화면(2), 우측 카메라 화면(3), 후방 카메라 화면(4)으로 촬영되는 동영상이 4채널로 블랙박스의 LCD 표시부로 출력되고, G-센서의 3축 기록 데이타를 그래프를 출력하고, GPS 위치 정보(위도(latitude), 경도(longitude), 고도(altitude), 시각(년월일 시분초)를 표시하고, 자동차의 블랙박스 위치에 따른 GIS 지도에 현재 위치의 자동차의 주행에 따른 POI(Point of Interest) 정보가 실시간으로 출력된다.

도 8은 PC의 블랙박스 전용 뷰어(전용 플레이어)의 각 소프트웨어의 기능을 설명한 화면을 나타낸다.

① 영상 재생 화면은 녹화된 SD 메모리카드를 메모리카드 리더기에 삽입하고 PC의 블랙박스 전용 뷰어를 클릭하여 해당 파일을 선택하면 플레이어가 실행된다.

② G-센서 그래프는 재생되는 동영상 데이타와 동기를 맞추어 G-센서의 3축 기록 데이타를 그래프로 나타내고, 기록된 데이타가 그래프 상에 나타나지 않을 경우, 우측 상단에 체크 박스를 클릭하면 확대되어 볼 수 있다.

③ GPS 정보는 GPS 수신기로 수신된 GPS 정보에 대하여 위도, 경도, 방위각과 시간을 나타낸다.

④는 재생속도 슬라이더이며, ⑤ 재생 영상 위치 이동표시 슬라이더는 재생되는 파일의 시간상 위치를 나타낼 수 있다.

⑥은 컨트롤 버튼이고, ⑦ 밝기 조절 슬라이더는 바(bar)를 좌우로 이동하여 영상의 밝기를 밝게 또는 어둡게 조절한다.

⑧ 볼륨 조절 슬라이더는 녹음된 음성의 볼륨을 조절한다.

⑨는 재생시간, ⑩ 속도는 당시 속도를 GPS로 분석하여 정보(km/h, mile/h)를 표시한다.

⑪ 재생 리스트는 사용자가 클릭하면 저장된 영상의 파일이 재생목록에 나타난다.

⑫ Google/Daum 맵과 연동은 수신된 GPS 정보를 구글이나 다음 처럼 GIS 지도에 연동하여 현재 위치를 지도상에서 파악할 수 있다.

⑬ 설정 기능은 화면에 있는 영상을 프린터로 출력한다, AVI 저장버튼은 원하는 구간의 영상을 AVI 파일로 변환 저장한다. BMP 저장 버튼은 화면의 영상을 BMP 파일로 저장한다.

자동차의 블랙박스 제품은 사용전, 반드시 5~10분 촬영후 정상적으로 영상이 저장되었는지 확인 후 사용하시기 바랍니다.

사용자는 동영상을 저장하는 SD 메모리카드에 다른 파일을 저장하지 마십시요, 오작동의 원인이 될 수 있으므로 반드시 동영상 저장용으로만 사용하시기 바랍니다.

본 제품은 시가 플러그 사용을 전제로 설계되었으며, 녹화중에 SD 메모리카드를 강제로 제거하면 제품의 심각한 오동작을 유발시킬 수 있습니다.

차량의 시동을 끄고 난 후 LED가 꺼지기 전에 SD 메모리카드를 제거하면, 마지막 녹화 파일은 저장이 안되어 재생이 안됩니다. 본 제품의 구성품으로 제공된 시가 플러그(12V) 외에 타사 전원 장치로 연결하여 발생된 고장은 무상 보증을 제공하지 않습니다.

본체의 전원이 ON 상태에서 SD 메모리카드를 빼면, 자동차의 블랙박스는 본체의 전원이 꺼지며 자료에 손상을 일으킬 수 있습니다. 사용자는 SD 메모리카드를 네비게이션, 디지탈 카메라 등 타제품과 공동으로 사용하지 마십시요. 자동차용 블랙박스를 청소할 경우, 화학약품이나 세제 등을 사용하지 마십시요. 제품의 변질이나 고장의 원인이 됩니다. 본 제품에 이물질을 넣치 마십시요. 고장, 화재, 감전의 원인이 됩니다.

전술한 바와 같이 본 발명의 방법은 프로그램으로 구현되어 개인용 컴퓨터의 소프트웨어와 휴대용 멀티 채널 소형 폐쇄회로 감시 장치를 이용하여 읽을 수 있는 형태로 기록매체(씨디롬, 램, 롬, 플로피 디스크, 플래시 메모리, 하드 디스크, 광자기 디스크 등)에 저장될 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자가 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다.

100: 자동차용 블랙박스 101: 제어부
102: 자동차 제어 신호 입력부 103: 좌측 시그널
104: 우측 시그널 105: 후방 시그널
106: ECU 통신부(OBD-2) 107: 비디오 인코더
108: 전방 카메라 109: 좌측 카메라
110: 우측 카메라 111: 후방 카메라
112: 내부 메모리 113: 내부 NAND 플래시 메모리
114: 키패드 115: RTC
116: G 센서 117: GPS 수신기
118: 내장 마이크 119: 내장 스피커
120: SD-Card 슬롯 121: SD 메모리 카드
122: LCD 표시부 123: 통신부
124: 제어부 관리부

Claims

자동차 ECU 또는 자동차의 외부 시그널을 이용한 4채널 블랙박스 장치에 있어서,
메인 프로세서로써 영상 압축, 음성 압축(PCM), 스피커, 화면 디스플레이, SD 메모리카드, ECU 인터페이스 시스템 전체적인 관리 및 제어 기능을 제공하는 제어부;
상기 제어부에 연결되고, 자동차의 ECU(Electronic Control Unit)와 연결되고, 자동차의 진행방향(드라이브, 좌측 시그널, 우측 시그널, 후진 신호)에 정보를 입력받아 자동차의 ECU의 통신 라인(OBD 정보-CAN 통신)을 분석하여 진행방향(드라이브, 좌측 시그널, 우측 시그널, 후진 신호)을 인식하고, 자동차의 동작하는 신호(좌측 시그널, 우측 시그널, 후진 신호)를 외부 시그널로 인식하는 자동차 제어 신호 입력부;
상기 제어부에 연결되고, 전방 카메라, 좌측 카메라, 우측 카메라, 후방 카메라로부터 각각 아날로그 카메라 동영상 신호를 디지털 신호로 변환하여 인코딩하는 비디오 인코더;
상기 제어부에 연결되고, 자동차용 블랙박스 시스템 동작을 위한 프로그램 메모리 및 시스템 메모리로 사용되는 내부 메모리;
상기 제어부에 연결되고, 상기 블랙박스 시스템의 운행 정보(운행시간, GPS 위치 등)를 기억하기 위한 메모리로 사용되는 플래시 메모리;
상기 제어부에 연결되고, 시스템 설정 및 단축키(단축키/설정키: 메뉴/상, 모드(주차,일반)/하, LCD(ON,OFF)/취소, 비상/실행)를 제공하는 키패드;
상기 제어부에 연결되고, GPS 수신전 시스템 시간으로 동작시키고, GPS 수신과 동시에 GPS의 시간을 시스템 시간으로 사용하면서 RTC 시간을 셋팅하는 RTC(Real Time Clock);
상기 제어부에 연결되고, 자동차의 외부 충격, 급제동, 급발진, 급회전 등의 이벤트 처리를 감지하여 자동차의 충격, 브레이크, 급회전에 대한 정보를 입력하는 G 센서;
상기 제어부에 연결되고, 위성 항법 시스템으로부터 현재 시각의 단말기의 위도 및 경도 정보를 포함하는 위치 정보를 제공하는 GPS 수신기;
상기 제어부에 연결되고, 아날로그 음성 신호를 인가받는 마이크;
상기 제어부에 연결되고, 상기 플래시 메모리에 기 저장된 안내 음성 멘트를 아날로그 음성 신호를 출력하는 스피커;
상기 제어부에 연결되고, 블랙박스에 메모리 카드를 장착 또는 탈착하는데 사용하는 SD-Card 슬롯; 및
상기 제어부에 연결되고, 상기 자동차의 블랙박스에 연결된 전방 카메라, 후방 카메라, 좌측 카메라, 우측 카메라로부터 4채널로 녹화되는 동영상을 디스플레이하는 LCD 표시부;
를 포함하는 4채널 자동차 ECU 또는 자동차의 외부 시그널을 이용한 4채널 블랙박스 장치.
제1항에 있어서,
상기 제어부에 연결되고, WCDMA, GSM, WIFI 중 선택하여 차량의 위치 정보 및 상태 정보, 영상 정보를 전송하는 통신부를 더 포함하는 4채널 자동차 ECU 또는 자동차의 외부 시그널을 이용한 4채널 블랙박스 장치.
제1항에 있어서,
상기 제어부에 연결되고, 소프트웨어 업그레이드 및 블랙박스 시스템을 모니터링하고 있다가 동작의 이상이 발생시 정상동작을 시키기 위한 WATCHDOG 기능을 실행하는 제어부 관리부를 더 포함하는 4채널 자동차 ECU 또는 자동차의 외부 시그널을 이용한 4채널 블랙박스 장치.
제1항에 있어서,
상기 자동차 제어 신호 입력부는,
상기 자동차의 ECU와 연결되며, 좌측 시그널, 우측 시그널, 후방 시그널, ECU 통신부와 연결되는 것을 특징으로 하는 자동차 ECU 또는 자동차의 외부 시그널을 이용한 4채널 블랙박스 장치.
제1항에 있어서,
상기 전방 카메라는 자동차의 운전석 전방 유리면의 중앙 룸미러 부근에 양면테이프가 부착된 거치대에 장착된 블랙박스 자체에 내장되고,
상기 좌측 카메라는 상기 블랙박스에 연결되고, 자동차의 좌측 사이드 미러 또는 좌측 차폭등 주변에 설치되며,
상기 우측 카메라는 상기 블랙박스에 연결되고, 자동차의 우측 사이드 미러 또는 우측 차폭등 주변에 설치되며,
상기 후방 카메라는 상기 블랙박스에 연결되고, 자동차의 후방 번호판 위쪽 또는 실내의 후방 유리면 중앙에 설치되는 것을 특징으로 하는 자동차 ECU 또는 자동차의 외부 시그널을 이용한 4채널 블랙박스 장치.
제1항에 있어서,
상기 메모리 카드는,
SD 메모리카드 또는 SDHC 카드를 사용하며, 상기 SD-Card 슬롯에 장착 및 탈착되어 사용되고, 4채널로 녹화된 영상 데이터를 저장하며, 컴퓨터에 연결된 메모리 카드 리더기에 삽입되어 PC의 블랙박스 전용 뷰어로 저장된 데이타를 제공하는 것을 특징으로 하는 자동차 ECU 또는 자동차의 외부 시그널을 이용한 4채널 블랙박스 장치.
제1항에 있어서,
상기 자동차용 블랙박스는 시간대별 4채널 동영상이 레코딩되어 상기 메모리 카드로 저장되면서 동영상 데이타와 동기를 맞추어 해당 시간대별로 GPS 수신기로 블랙박스의 현재 위치 정보(위도, 경도, 고도, 시각(년월일 시분초))를 상기 메모리 카드로 저장하는 것을 특징으로 하는 자동차 ECU 또는 자동차의 외부 시그널을 이용한 4채널 블랙박스 장치.
제1항에 있어서,
상기 블랙박스는 레코딩되는 동영상 데이타와 동기를 맞추어 G-센서의 3축(X,Y,Z) 기록 데이타를 SD 메코리 카드에 저장하고, PC의 블랙박스 전용 뷰어로 재생시 G-센서의 3축(X,Y,Z) 기록 데이타 그래프를 출력하는 것을 특징으로 하는 자동차 ECU 또는 자동차의 외부 시그널을 이용한 4채널 블랙박스 장치.
제1항에 있어서,
상기 메모리 카드에 저장된 동영상 데이타, G-센서 데이타 및 GPS 데이타는 상기 메모리 카드를 메모리 카드 리더기를 통해 컴퓨터(PC)에 연결한 후, PC의 블랙박스 전용 뷰어로 4채널 동영상을 재생하며, G-센서의 3축(X,Y,Z) 기록 데이타를 그래프를 출력하고, 자동차의 블랙박스 위치에 따른 GIS 지도에 현재 위치의 자동차의 주행에 따른 POI(Point of Interrest) 정보가 실시간으로 출력하는 것을 특징으로 하는 자동차 ECU 또는 자동차의 외부 시그널을 이용한 4채널 블랙박스 장치.
제6항에 있어서,
상기 PC의 블랙박스 전용 뷰어는,
자동차용 블랙박스로부터 SD 메모리카드에 저장된 4채널 동영상과 시각별 GPS 위치 정보(위도, 경도, 고도, 시각(년월일 시분초))를 파일을 오픈(Open)하여 로딩하면, 전방 카메라 화면, 좌측 카메라 화면, 우측 카메라 화면, 후방 카메라 화면으로 촬영되는 동영상이 4채널로 블랙박스의 LCD 표시부로 출력되고, G-센서의 3축 기록 데이타를 그래프를 출력하고, 상기 GPS 위치 정보를 표시하고, GIS 지도에 자동차의 블랙박스 위치에 따른 POI(Point of Interest) 정보를 실시간으로 출력하는 것을 특징으로 하는 자동차 ECU 또는 자동차의 외부 시그널을 이용한 4채널 블랙박스 장치.
자동차 ECU 또는 자동차의 외부 시그널을 이용한 4채널 블랙박스 장치의 동작 방법에 있어서,
(a) 자동차용 블랙박스에서 전방 카메라, 좌측 카메라, 우측 카메라, 후방 카메라의 4대의 카메라로 촬영된 영상을 입력받아 각각 비디오 코덱으로 인코딩하고, 각각 인코딩된 동영상 데이타를 SD 메모리 카드로 저장하며 동시에 블랙박스의 LCD 표시부로 4채널 영상을 디스플레이하는 단계;
(b) G-센서로부터 자동차의 외부 충격, 급제동, 급발진, 급회전 등의 이벤트 처리를 감지하여 자동차의 충격, 브레이크, 급회전에 대한 정보를 입력받고, G-센서 데이터를 상기 SD 메모리 카드에 저장하며, G-센서 신호를 분석하여, 이벤트를 체크하고, 상기 SD 메모리 카드에 이벤트 정보(충격, 급제동, 급발진, 급회전)를 저장하는 단계;
(c) 자동차가 전방 드라이브, 좌회전, 우회전, 후진시, 자동차의 ECU로부터 자동차 제어 신호 입력부로 자동차 신호(좌측 시그널, 우측 시그널, 후방 신호)를 수신하고, OBD-2 정보인지를 판단하여, OBD-2 정보이면 OBD-2 정보를 분석하고, OBD-2 정보가 아니면 좌측 시그널, 우측 시그널, 후진 신호 인지를 판단하여 좌측 시그널, 우측 시그널, 후진 신호이면 각 상태에 따른 블랙박스의 LCD 표시부의 출력 화면을 분할하며, 아닌 경우 (c) 과정을 반복 실행하는 단계;
(d) OBD-2 정보를 분석 후, 자동차용 블랙박스가 각각 드라이브, 좌측 시그널, 우측 시그널, 후진 기어 인지를 판단하여 각 상태에 따른 상기 블랙박스의 LCD 표시부의 출력 화면을 분할하고, 아닌 경우 (d) 과정을 반복 실행하는 단계; 및
(e) 자동차용 블랙박스로 수신된 GPS 신호를 분석하여, GPS 신호가 수신되면 스피커로 음성 안내를 출력하고, 현재 시각에 레코딩되는 동영상과 동기를 맞춰 시간대별로 위치 정보를 포함하는 GPS 데이타를 상기 SD 메모리 카드로 저장하는 단계;
를 포함하는 자동차 ECU 또는 자동차의 외부 시그널을 이용한 4채널 블랙박스 장치의 동작 방법.
제11항에 있어서,
상기 단계 (a)는
(a1) 평상시 전방 카메라 화면, 좌측 카메라 화면, 우측 카메라 화면, 후방 카메라 화면으로 촬영되는 동영상이 4채널로 LCD 표시부로 출력되는 단계;
(a2) 자동차가 전방으로 주행 신호를 자동차 제어 신호 입력부가 감지되면, 전방 카메라 화면, 좌측 카메라 화면, 우측 카메라 화면으로 촬영되는 동영상들이 3채널로 상기 LCD 표시부로 출력되는 단계;
(a3) 자동차가 좌회전시, 자동차의 ECU로부터 좌측 시그널(좌측 깜빡이 신호)을 블랙박스의 상기 자동차 제어 신호 입력부로 수신되는 경우, 좌측 카메라 화면(2)으로 촬영되는 동영상이 1채널로 상기 LCD 표시부로 출력되는 단계;
(a4) 자동차가 우회전시, 자동차의 ECU로부터 우측 시그널(우측 깜빡이 신호)을 블랙박스의 상기 자동차 제어 신호 입력부로 수신되는 경우, 우측 카메라 화면(3)으로 촬영되는 동영상이 1채널로 상기 LCD 표시부로 출력되는 단계; 및
(a5) 자동차가 후진 신호를 상기 자동차 제어 신호 입력부에 의해 감지하면, 좌측 카메라 화면, 우측 카메라 화면, 후방 카메라 화면으로 촬영되는 동영상들이 3채널로 상기 LCD 표시부로 출력되는 단계;
를 포함하는 자동차 ECU 또는 자동차의 외부 시그널을 이용한 4채널 블랙박스 장치의 동작 방법.
제11항에 있어서,
상기 단계 (b)는,
상기 자동차용 블랙박스로 레코딩되는 동영상 데이타와 동기를 맞추어 G-센서의 3축(X,Y,Z) 기록 데이타를 상기 SD 메모리 카드에 저장하고, PC의 블랙박스 전용 뷰어로 재생시 G-센서의 3축(X,Y,Z) 기록 데이타 그래프를 출력하는 것을 특징으로 하는 자동차 ECU 또는 자동차의 외부 시그널을 이용한 4채널 블랙박스 장치의 동작 방법.
제11항에 있어서,
상기 단계 (e)는,
상기 자동차용 블랙박스가 GPS 신호를 분석하여, GPS 신호가 수신되면 스피커로 "GPS가 연결되었습니다" 음성 안내를 출력하고, 현재 시각에 레코딩되는 동영상과 동기를 맞추어 시간대별로 위치 정보를 포함하는 GPS 데이타를 SD 메모리 카드로 저장하는 것을 특징으로 하는 자동차 ECU 또는 자동차의 외부 시그널을 이용한 4채널 블랙박스 장치의 동작 방법.
제11항에 있어서,
상기 메모리 카드에 저장된 동영상 데이타, G-센서 데이타 및 GPS 데이타는 SD 메모리카드를 메모리 카드 리더기를 통해 컴퓨터(PC)에 연결한 후, PC의 블랙박스 전용 뷰어로 4채널 동영상을 재생하며, 재생되는 동영상 데이타와 동기를 맞추어 G-센서의 3축(X,Y,Z) 기록 데이타를 그래프를 출력하고, GIS 지도에 자동차의 블랙박스 위치에 따른 POI(Point of Interrest) 정보가 실시간으로 출력하는 단계를 더 포함하는 자동차 ECU 또는 자동차의 외부 시그널을 이용한 4채널 블랙박스 장치의 동작 방법.