KR20140128834A - 차량용 영상 처리 장치 및 이를 이용한 전원 관리 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량용 영상 처리 장치 및 데이터 처리 방법에 관한 것이다. 본 발명은, 시동이 꺼진 상태에서 주차감시용으로 동작할 때 배터리 사용을 최적화하고, 자동차의 운전 습관을 확인하기 위하여 블랙박스의 동작 시간을 최적화할 수 있는 차량용 영상 처리 장치 및 이를 이용한 전원 관리 방법을 제공한다.

Description

차량용 영상 처리 장치 및 이를 이용한 전원 관리 방법 {Image-processing Apparatus for Car and Method of Managing Power Supply Using The Same}

본 발명은 차량용 영상 처리 장치에 관한 것으로서, 차량용 영상 처리 장치의 전원을 효율적으로 관리하기 위한 차량용 영상 처리 장치 및 이를 이용한 전원 관리 방법에 관한 것이다.

현재 많은 자동차 소유주들은 교통사고의 원인 규명이 용이하고, 교통사고로 인한 당사자간의 분쟁을 최소화하기 위하여 차량용 블랙박스를 장착하는 비율이 점차 증가하고 있는 추세이며, 세계 각 국가들은 이러한 이점들에 따라 차량용 블랙박스 의무 장착을 권장하고 있는 추세이다.

현재 차량용 블랙박스 제품은 주행 중 영상에 대한 기록과 함께 주차 감시용으로 사용되는 현실이며, 다음과 같은 문제점이 존재한다.

첫째, 차량의 상시 전원에 블랙박스를 연결하여 주차 중에 감시카메라로 사용할 수 있지만 배터리가 시동 가능 전압 이상으로 방전되어 자동차의 시동이 걸리지 않는 경우가 발생할 수 있다.

둘째, 주차 중 블랙박스가 동작할 경우 배터리의 방전 상태를 확인하기 어렵다

셋째, 주차 중 차량에 발생된 테러나 차량 주변의 위험 상황에 파악하기 위해 블랙박스에 저장된 데이터 전체를 확인해야 알 수 있다.

넷째, 주차 중 차량의 조명 없이 어두운 상태일 경우 영상이 녹화되더라도 차량의 번호판이나 주변 상황의 판별이 어려움이 있다.

다섯째, 차량용 배터리를 이용하지 않고 자체 배터리를 통해 전원을 공급하는 기기가 필요하다.

본 발명의 과제는, 시동이 꺼진 상태에서 주차감시용으로 동작할 때 배터리 사용을 최적화하고, 자동차의 운전 습관을 확인하기 위하여 블랙박스의 동작 시간을 최적화할 수 있는 차량용 영상 처리 장치 및 이를 이용한 전원 관리 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 일 양상에 따른 차량용 영상 처리 장치는, 차량에 장착 가능한 차량용 영상 처리 장치에 있어서, 상기 차량용 영상 처리 장치에 전원을 공급하는 전원부; 및 상기 차량의 움직임 및 상기 차량의 시동이 켜져 있는지 여부 중 적어도 하나의 기준에 따라, 상기 전원부를 절전모드 및 정상모드 중 어느 하나의 전원공급모드로 구동시키는 제어부를 포함하여 이루어진다.

본 발명의 다른 양상에 따른 차량용 영상 처리 장치의 전원 관리 방법은, 차량에 장착 가능한 차량용 영상 처리 장치의 전원 관리 방법에 있어서, 상기 차량의 움직임에 관한 제1 정보 및 상기 차량의 시동이 켜져 있는지 여부에 관한 제2 정보를 획득하는 단계; 및 상기 제1 및 제2 정보 중 적어도 하나의 기준에 따라 상기 전원부를 절전모드 및 정상모드 중 어느 하나의 전원공급모드로 구동시키는 단계를 포함하여 이루어진다.

본 발명에 따른 차량용 영상 처리 장치 및 이를 이용한 전원 관리 방법에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.

본 발명에 의하면, 시동이 꺼진 상태에서 주차감시용으로 동작할 때 배터리 사용을 최적화할 수 있다. 차량의 배터리 잔량을 예상하여 주차모드에서 배터리 방전 없이 장시간 사용 가능하고, 블랙박스의 동작 차단 이후 자동차의 장시간 미사용에 의한 추가 방전으로 시동 불가능 상태를 미연에 방지할 수 있다.

또한 본 발명에 의하면, 시동 전후에 사용자에게 배터리의 잔량을 확인하게 하여 블랙박스의 구동 여부를 결정할 수 있도록 할 수 있고, 차량 배터리 부족으로 블랙박스에 전원이 인가되지 않은 경우 녹화가 되지 않는 경우를 사용자에게 미리 알려줄 수 있다.

또한 본 발명에 의하면, 이벤트의 발생 횟수, 배터리 방전량, 자동차의 운전 기록을 학습함에 따라 사용자가 자동차의 상태를 쉽게 확인하고 대처할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 차량용 영상 처리 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 영상 처리 시스템의 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 전원 관리 방법의 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량용 영상 처리 장치의 제어 방법의 흐름도이다.

본 발명의 상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련된 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예들을 상세히 설명한다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다. 또한 본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 상세한 설명을 생략한다.

이하, 본 발명과 관련된 이동 단말기에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.

도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 차량용 영상 처리 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.

상기 차량용 영상 처리 장치(100)는 차량용 블랙박스 장치로 호칭되기도 한다.

도 1을 참조하면, 상기 차량용 영상 처리 장치는 카메라 모듈(101), 마이크(102), 신호처리부(103), 저장부(104), 통신부(105), 전원부(106), 제어부(107), 충격감지부(108), 위치정보모듈(109), 디스플레이(110), 음향출력모듈(111), 외부표시장치(112), 인터페이스(113) 및 입력부(120)를 포함할 수 있다.

카메라 모듈(101)은 차량의 전방 또는 후방, 측면, 내부의 영상을 촬영하여 신호처리부(103)로 전송할 수 있다. 상기 촬영된 영상은, 상기 신호처리부(103)에서 압축 과정을 거친 후 저장부(104)에 저장되거나 압축 과정 없이 바로 저장부(104)에 저장될 수 있다. 카메라 모듈(101)은 시스템의 구성에 따라 1개의 카메라로 구성되어 전방만을 촬영하거나, 복수의 카메라로 구성된 경우 전방, 후방, 측면, 차량 내부 등의 사용 목적에 따라 여러 가지 방법으로 카메라의 녹화 위치를 설정할 수 있다.

마이크(102)는 차량의 외부 또는 내부의 음성이나 소리를 녹음하여 신호처리부(103)로 전송할 수 있다. 상기 녹음된 음성이나 소리는 신호처리부(103)로 전송되어 압축 과정을 거친 후 저장부(104)에 저장되거나 압축 과정 없이 바로 저장부(104)에 저장될 수 있다. 상기 녹음된 음성이나 소리는 외부 충격에 의한 소리나 차량 내/외부의 상황과 관련된 것으로서 영상과 함께 당시의 상황을 인식하는 데 도움을 줄 수 있다.

신호처리부(103)는 카메라 모듈(101)로부터 촬영된 영상데이터의 용량을 줄이기 위해 압축한다. 영상 데이터는 각 프레임들이 시간을 축으로 여러 장 모여 있는 형태를 지닌다. 즉, 주어진 시간 동안 연속으로 촬영된 사진이라 볼 수 있다. 이러한 영상의 용량은 압축을 하지 않은 경우 매우 크고, 이를 메모리에 그대로 저장하는 경우 매우 비효율적이므로, 디지털 변환된 영상에 대해 반드시 압축을 해야 한다. 동영상 압축에는 프레임 간의 상관관계, 공간적인 상관관계 및 저주파 성분에 민감한 시각의 특성을 이용한 방법 등이 사용된다. 원본 데이터는 압축으로 인해 손실되기 때문에, 차량의 교통사고 상황을 식별할 수 있을 만큼 적절한 비율로 압축되어야 한다. 동영상의 압축 방식으로는 H.264, MPEG4, H.263, H.265/HEVC 등의 다양한 비디오 코덱 중 하나가 사용될 수 있고 차량용 영상 처리 장치(100)에서 지원하는 방식으로 영상데이터가 압축된다.

또한 신호처리부(103)는 마이크(102)로부터 녹음된 데이터를 압축할 수 있다. 신호처리부(103)는 녹화된 영상과 음성 데이터를 압축할 뿐만 아니라 암호화를 하여 데이터의 접근을 제한할 수도 있다.

저장부(104)는 녹화된 영상과 음성데이터를 저장 주기에 의해 저장 주기 단위로 영상과 음성 데이터를 하나의 파일 또는 두 개의 파일로 저장할 수 있다. 예를 들어 저장 주기가 30초이면 처음 30초 동안 녹화된 영상과 음성을 압축하여 동영상 파일 형태로 저장하고 반복적으로 30초 동안의 녹화 영상과 음성을 압축하여 저장한다.

저장부(104)는 녹화모드에 따라 서로 다른 데이터를 저장 영역을 나누어 저장할 수 있다. 예를 들어, 주행 중 녹화된 데이터와 주차 중 녹화된 데이터를 폴더를 구분하여 저장할 수 있고, 상시 녹화된 데이터와 이벤트에 의해 녹화된 데이터를 폴더를 구분하여 저장할 수 있다.

저장부(104)는 차량용 영상 처리 장치(100)의 내부에 구성되거나 차량용 영상 처리 장치(100)에 구비된 포트를 통해 착탈식으로 구성되거나 차량용 영상 처리 장치(100)의 외부에 존재할 수 있다. 저장부(104)가 차량용 영상 처리 장치(100)의 내부에 구성된 경우, 하드 디스크 드라이브나 플래쉬 메모리 형태로 존재할 수 있다. 저장부(104)가 차량용 영상 처리 장치(100)에 착탈식으로 구성된 경우, SD카드, Micro SD카드, USB메모리 등의 형태로 존재할 수 있다. 저장부(105)가 차량용 영상 처리 장치(100)의 외부에 구성된 경우 통신부(105)를 통해 다른 기기 또는 서버에 있는 저장공간에 존재할 수 있다.

통신부(105)는 차량용 영상 처리 장치(100)가 서버나 다른 차량 또는 다른 기기와 녹화된 영상이나 음성을 주고 받을 수 있는 연결을 구성해 준다. 또한 통신부(105)는 차량 정보나 주변 정보를 서버나 다른 차량 또는 다른 기기 간에 송수신할 수 있도록 한다. 통신부(105)는 WIFI, Bluetooth, 3G, LTE, WIMAX, WIGI 등의 무선 네트워크나 EtherNet, MODEM 등의 유선 네트워크를 지원할 수 있다.

전원부(106)는 외부의 전원을 입력 받거나 자체 배터리의 전원을 공급받아 차량용 영상 처리 장치(100)가 구동될 수 있는 전원을 공급한다. 차량이 시동 상태이면 차량의 전원이 차량용 영상 처리 장치(100)에 공급되어 충전지를 충전시키고, 차량의 시동이 꺼진 상태에서는 충전지의 전원이 차량용 영상 처리 장치(100)에 공급된다.

제어부(107)는 통상적으로 차량용 영상 처리 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(107)는 멀티미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈을 구비할 수도 있다. 상기 멀티미디어 모듈은 제어부(107) 내부에 구현될 수도 있고, 제어부(107)와 별도로 구현될 수도 있다.

제어부(107)는 차량의 주행 여부나 충격감지부(108)의 신호를 기초로 하여 차량용 영상 처리 장치(100)의 동작모드를 설정할 수 있다. 제어부(107)는 차량이 주행 중일 때는 상시 녹화 기능을 수행하거나 충격감지부(108)에 감지된 충격 이벤트에 의해서 이벤트 녹화를 수행할 수 있다. 제어부(107)는 차량이 주차 중일 때는 충격감지부(108)에 감지된 충격 이벤트나 카메라 모듈(101)에 녹화되는 물체의 움직임을 판단하여 주차 녹화 기능을 수행하도록 차량용 영상 처리 장치(100)를 제어할 수 있다.

충격감지부(108)는 차량에 가해지는 충격을 감지하거나 가속도의 변화량이 일정 이상일 경우 이벤트를 발생시켜 제어부(107)로 전송한다. 충격감지부(108)는 충격이나 가속도를 감지하기 위해 가속도센서, 지자계센서 등을 포함할 수 있다.

위치정보 모듈(109)은 차량용 영상 처리 장치(100)의 위치를 확인하거나 얻기 위한 모듈이다. 상기 위치정보 모듈의 대표적인 예로는 GPS(Global Position System) 모듈이 있다.

위치정보 모듈(109)은 차량의 현재 위치를 실시간으로 계속 산출하고 이를 이용하여 차량의 속도 정보를 산출하기도 한다.

디스플레이부(110)는 차량용 영상 처리 장치(100)에서 처리되는 정보를 표시 출력한다.

예를 들어, 디스플레이부(110)는 카메라모듈(101)에 의해 녹화되는 영상과 음성을 실시간 또는 나중에 확인할 수 있고 제어부(107)에서의 녹화설정을 용이하게 할 수 있도록 화면에 표시할 수 있고 터치 입력이 가능하여 사용자가 쉽게 원하는 기능을 선택하고 설정할 수 있다.

디스플레이부(110)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

디스플레이부(110)와 터치 동작을 감지하는 센서(이하, '터치 센서'라 함)가 상호 레이어 구조를 이루는 경우(이하, '터치 스크린'이라 약칭함)에, 디스플레이부(110)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 터치 센서는, 예를 들어, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 형태를 가질 수 있다.

음향 출력 모듈(111)은 통신부(105)에서 수신되거나 저장부(104)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(111)은 차량용 영상 처리 장치(100)에서 수행되는 기능과 관련된 음향 신호를 출력한다.

이러한 음향 출력 모듈(111)에는 리시버(Receiver), 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다. 또한 상기 음향 출력 모듈(111)은, 이어폰잭을 통해 음향을 출력할 수 있다. 사용자는 상기 이어폰잭에 이어폰을 연결하여 출력되는 음향을 들을 수 있다.

외부표시장치(112)는 LED나 라이트 등의 발광소자로서 차량용 영상 처리 장치(100)의 동작상태를 알리거나 버튼이나 터치 등의 차량용 영상 처리 장치(100)의 조작이 용이하도록 빛을 제공할 수 있다.

인터페이스(113)는 차량용 영상 처리 장치(100)에 연결되는 모든 외부기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스(113)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나 전원을 공급받아 차량용 영상 처리 장치(100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나 차량용 영상 처리 장치(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등이 인터페이스부(170)에 포함될 수 있다.

입력부(120)는 사용자가 차량용 영상 처리 장치(100)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 입력부(120)는 키 패드(key pad) 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 영상 처리 시스템의 블록 구성도이다.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 차량용 영상 처리 시스템은, 차량에 장착된 차량용 영상 처리 장치(100) 및 차량용 영상 처리 장치(100)에 전원을 공급하는 전원부(200)를 포함하여 구성될 수 있다.

차량용 영상 처리 장치(100)의 ADC(130)는 전원부(200)로부터 입력되는 아날로그 전원값을 디지털로 변환시키며, 제어부(107)는 디지털로 변환된 전원값을 분석하여 차량용 영상 처리 장치(100)의 동작 모드를 설정한다.

ADC(130)는 차량용 배터리 전원 또는 차량용 영상 처리 장치(100)의 전용 전원의 전압의 확인을 할 수 있다.

제어부(107)는 차량용 배터리의 용량을 차량 정보로부터 확인하거나 사용자의 입력에 의해 확인할 수 있다. 승용차의 경우 배터리의 용량은 약 40Ah~100Ah로 차량에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 차량의 배터리가 다양한 만큼 시동이 꺼진 상태에서 차량 자체에서 지속적으로 소비하는 전류량도 다양하다. 따라서 정확한 배터리의 잔량을 확인하기 위해서 배터리 용량과 차량 자체가 소비하는 전력을 확인하여 주차 중에 차량용 영상 처리 장치(100)에서 소비할 수 있는 배터리 잔량을 정확하게 계산할 수 있다.

제어부(107)은 차량의 배터리의 방전곡선을 일정 시간 동안의 배터리 방전 형태를 학습하거나 배터리의 모델과 용량 별로 설정된 방전 곡선을 이용하여 배터리 전원 차단 전압까지의 예상되는 배터리 잔량을 계산할 수 있다.

차량용 배터리 방전 로그의 정확한 설정을 위해서 블랙 박스(차량용 영상 처리 장치(100)의 예) 설치 시나 사용자의 요청에 의해 차량의 배터리 정보를 입력할 수 있다.

차량 배터리의 상태 및 용량에 따라 완전 방전 되는 전압에 차이가 있으므로, 차량용 영상 처리 장치(100)의 동작이 차단되는 배터리 컷오프(Cut Off) 전압을 11.4V~12V 사이에서 배터리의 상태나 용량에 따라 제어부(107)가 설정할 수 있도록 한다.

여기서 컷오프 전압이라 함은 차량 배터리의 완전 방전을 방지 하기 위해 차량용 영상 처리 장치(100)를 오프(off)하는 시점이다.

차량 시동이 켜져 있을 경우에는 차량의 제네레이터(generator)가 동작하여 배터리의 정확한 전압의 측정이 되지 않으므로, 차량의 ACC신호를 이용하거나 배터리 전원의 급격한 하강을 감지하여 차량용 영상 처리 장치(100)에서 시동 꺼진 것을 인지하면 배터리 방전 곡선을 학습하기 위해 배터리 방전에 대한 로그를 기록하기 시작한다.

배터리 방전에 대한 기록은 로그값을 약 3~5초에 한번 씩 읽어 오고 로고 데이터 값도 외부 ROM에 저장할 수 있다. 예를 들어 차량용 배터리의 전압이 약 12.3V 이상일 경우, 정상 상태의 블랙박스 기능인 영상과 음성의 녹화를 수행하며, 차량용 배터리의 전압이 12.2V 미만으로 떨어질 경우, 사용자에게 차량 배터리 전압이 얼마 남지 않았음을 인지시키고, 영상의 해상도 및 프레임 수를 낮춘다.

주차 모드에서, 차량용 배터리의 전압이 12.1V 가 되면, 영상을 실시간으로 녹화 하지 않고, 물체의 움직임이나 충격에 의한 이벤트가 발생한 경우에만 녹화를 진행하여 영상을 녹화할 수 있는 시간을 늘릴 수 있다.

이때 차량용 영상 처리 장치(100)의 외부표시 장치 등을 통하여 차량 배터리가 얼마 남지 않았음을 운전자에게 알려서 배터리의 방전으로 인한 차량용 영상 처리 장치(100)의 동작 차단에 대비할 수 있도록 할 수 있다.

저장된 배터리 방전 로고를 확인하여 시간이 경과함에 따라서 방전 곡선 주기가 점점 짧아 지면 운전자에게 배터리 교체 시기가 되었음을 알려주는 기능을 수행할 수 있다.

제어부(107)는 차량용 영상 처리 장치(100)가 주차모드로 동작되는 시간과 장소를 학습하거나 사용자 입력에 의해 확인할 수 있다.

제어부(107)는 차량의 주행 기록과 주변환경에 따른 주차모드의 동작을 설정하고 관리할 수 있다.

차량이 주차모드로 진입할 경우, 제어부(107)는, 주차 예상 시간과 배터리 잔량을 확인하여 주차 예상 시간 동안 차량용 영상 처리 장치(100)가 동작할 수 있도록 카메라 동작 시간, 해상도, 초당 프레임 수 등을 설정하여 차량용 영상 처리 장치(100)를 주차모드로 동작시킬 수 있다.

제어부(107)는, 주간, 월간 또는 년간 단위별로 차량의 주행 시간대를 차량의 실제 주행기록을 기초로 하여 학습하여 주행이 종료된 이후에 다음 주행시간까지의 주차 시간을 예상할 수 있다.

또는 사용자가 직접 차량의 주행 기록을 입력하여 주행이 종료된 이후에 다음 주행시간까지의 주차 시간을 예상할 수 있다. 예를 들어 차량이 금요일 오후 7시에 차량이 등록된 차고지에서 운행을 종료하여 주차를 하고 월요일 오전 8시에 다음 주행을 시작하고 그 동안은 주차 상태를 유지하는 것이 1월에 해당하는 주행 기록이라면, 1월의 금요일 저녁 시간 대에 해당되는 장소에 주차가 되면 다음 월요일 아침까지의 시간 동안 주차가 될 것을 예상하여 주차시간을 예상할 수 있다.

제어부(107)는, 차량의 시동이 꺼지는 단계에서 사용자에게 요청하여 다음 주행시간까지의 주차 시간을 입력하도록 요청하여 주차 예상 시간을 확인할 수 있다.

<정상/절전 모드>

도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 전원 관리 방법의 흐름도이다. 본 발명의 제1 실시예에 따른 전원 관리 방법은, 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한 차량용 영상 처리 장치(100) 및 차량용 영상 처리 시스템에서 구현될 수 있다. 이하 필요한 도면들을 참조하여, 본 발명의 제1 실시예에 따른 전원 관리 방법과, 이를 구현하기 위한 차량용 영상 처리 장치(100) 및 차량용 영상 처리 시스템의 동작을 상세히 설명하기로 한다.

본 발명의 제1 실시예에 따르면, 차량의 주행 기록과 주변환경에 따라 차량용 영상 처리 장치(100)의 동작을 설정하여 관리할 수 있다.

도 3을 참조하면, 제어부(107)는, S300단계에서 차량의 움직임 여부를 판단한다.

여기서 차량 움직임 여부의 판단은 CMOS 도는 CCD등의 촬상장치(미도시)등을 통하여 수집된 영상데이터 또는 위치정보모듈(109)을 통해 수신되는 차량의 위치정보를 제어부(120)가 분석하여 판단할 수 있다.

상기 300단계에서 차량이 주행 중으로 판단될 경우 차량용 영상 처리 장치(100)는 정상모드로 동작을 하고[S330], 차량이 정지해 있을 경우 주차모드로 전환하여 차량의 시동이 켜짐을 판단하게 된다[S310].

이때 차량의 시동이 켜져 있을 경우 차량용 영상 처리 장치(100)는 정상 모드로 동작을 하고[S330] 차량의 시동이 꺼져있을 경우 차량용 영상 처리 장치(100)는 절전모드로 동작을 하게 된다[S320].

<절전 모드>

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량용 영상 처리 장치의 제어 방법의 흐름도이다. 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량용 영상 처리 장치의 제어 방법은, 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한 차량용 영상 처리 장치(100) 및 차량용 영상 처리 시스템에서 구현될 수 있다.

이하 필요한 도면들을 참조하여, 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량용 영상 처리 장치의 제어 방법과, 이를 구현하기 위한 차량용 영상 처리 장치(100) 및 차량용 영상 처리 시스템의 동작을 상세히 설명하기로 한다.

도 3을 참조하면, 제어부(107)는, 먼저 차량용 영상 처리 장치(100)로 공급되는 전원부(200)의 전력 잔량을 확인한다[S600a].

그리고 제어부(107)는, 기 학습된 차량 운전자의 운전 시간별 운전형태 및 습관 등을 확인한 후[S600b], 전원부(200)의 전력 잔량에 기초하여 차량용 영상 처리 장치(100)의 동작가능시간을 계산하여 차량용 영상 처리 장치(100)가 최적의 시간으로 또는 최대의 시간으로 동작할 수 있도록 녹화 영상의 프레임 수를 설정하여 동작하게 된다.

차량용 영상 처리 장치(100)는 차량이 주행 중일 때와 주차 중일 때 서로 다른 동작 모드와 전원 관리 모드로 동작할 수 있다.

예를 들어, 차량이 주행 중일 경우(주행모드) 상시 녹화를 수행하고 충격 등에 의한 이벤트가 발생하면 이벤트 녹화를 수행한다. 차량이 시동이 꺼진 상태이고 주차 중으로 판단될 경우(주차모드), 충격 등에 의한 이벤트나 카메라에 물체의 움직임을 감시 되었을 때 녹화를 수행한다.

제어부(107)는, 차량이 시동이 꺼진 상태이고 주차 중 차량용 배터리의 전원을 이용할 경우, 배터리의 전원이 전압이 일정 이하로 내려갈 경우 차량용 영상 처리 장치(100)의 전원을 차단할 수 있다.

차량용 영상 처리 장치(100)의 동작 모드인 주행모드와 주차모드간의 모드 변환은 일정 시간 동안 차량의 움직임이 없을 경우 주차모드로 변환하고, 차량의 움직임이 감지되면 주행모드를 실행할 수 있다.

또한 차량의 시동이 꺼진 상태로 확인될 경우 주차모드로 바로 변환하여 동작할 수 있다. 차량의 주차모드에서는 차량용 영상 처리 장치(100)의 최소한의 기능 유지를 위한 전원만 공급할 수 있다. 차량이 주차모드이고 시동이 꺼진 상태이면 상시 전원을 차단하고 보조배터리에서 차량용 영상 처리 장치(100)에 전원을 공급하도록 할 수 있다.

차량의 배터리의 방전곡선을 일정 시간 동안의 배터리 방전 형태를 학습하거나 배터리의 모델과 용량 별로 설정된 방전 곡선을 이용하여 배터리 전원 차단 전압까지의 예상되는 배터리 잔량을 계산할 수 있다.

차량의 주차 시간대나 요일별, 주차 장소에 따른 이벤트 발생횟수를 차량의 주행 기록과 차량용 영상 처리 장치(100)에 저장된 녹화 영상의 위치와 시간을 기초로 학습하거나 사용자 입력에 의해 설정할 수 있다.

차량이 주차모드로 진입할 경우 시간대나 요일별, 주차 장소에 따른 이벤트 발생횟수와 배터리 잔량을 확인하고 주차 예상 시간 동안 차량용 영상 처리 장치(100)가 동작할 수 있도록 이벤트 횟수에 따라 차량용 영상 처리 장치(100)의 동작 설정을 다르게 할 수 있다.

차량의 배터리 잔량이 많지 않을 경우, 이벤트가 많은 시간대에만 동작하도록 설정할 수 있다.

또한 차량의 배터리의 잔량이 많지 않을 경우, 이벤트가 많은 시간대에는 차량용 영상 처리 장치(100)의 프레임 수와 해상도를 높게 하고 이벤트가 적은 시간대에는 차량용 영상 처리 장치(100) 카메라(101)의 프레임 수와 해상도를 낮게 하여 녹화 시간을 길게 할 수 있다.

차량용 배터리가 동일 전압에서도 배터리의 용량에 따라 차량용 영상 처리 장치(100)의 동작시간이 달라지므로 배터리의 용량을 차량정보를 통해 확인하거나 사용자의 입력에 의해 확인하고 주차모드로 진입할 경우 차량용 배터리의 잔량을 정확하게 계산할 수 있다.

사용자가 차량용 배터리의 전압을 쉽게 확인할 수 있도록 배터리 전원의 전압 레벨을 감지하여 차량용 영상 처리 장치(100)의 디스플레이(110)에 표시할 수 있다.

차량의 시동을 켜기 위해 운전자의 접근이 감지되거나 운전석에 착석이 감지되면 배터리 전원의 전압 레벨을 표시할 수 있다. 차량의 시동을 끌 때 배터리 전원을 표시하여 줄 수도 있다.

또한 시동을 끌 때 배터리 전원의 전압 레벨과 배터리 전원의 차단 레벨까지의 전압 차이를 판단하여 차이가 일정 전압 이하이면 주차모드로 진입하지 않고 바로 차량용 영상 처리 장치(100)의 전원을 차단하고 사용자에게 알려줄 수 있다.

상기에서 설명한 본 발명에 의한 전원 관리 방법은, 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램으로 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록하여 제공될 수 있다.

본 발명에 의한 전원 관리 방법은 소프트웨어를 통해 실행될 수 있다. 소프트웨어로 실행될 때, 본 발명의 구성 수단들은 필요한 작업을 실행하는 코드 세그먼트들이다. 프로그램 또는 코드 세그먼트들은 프로세서 판독 가능 매체에 저장되거나 전송 매체 또는 통신망에서 반송파와 결합된 컴퓨터 데이터 신호에 의하여 전송될 수 있다.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 장치의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, DVD±ROM, DVD-RAM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 하드 디스크(hard disk), 광데이터 저장장치 등이 있다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 장치에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다. 또한 본 문서에서 설명된 실시예들은 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.

100: 차량용 영상 처리 장치 101: 카메라모듈
104: 저장부 105: 통신부
109: 위치정보모듈 200: 전원부

Claims (8)

1. 차량에 장착 가능한 차량용 영상 처리 장치에 있어서,
   상기 차량용 영상 처리 장치에 전원을 공급하는 전원부; 및
   상기 차량의 움직임 및 상기 차량의 시동이 켜져 있는지 여부 중 적어도 하나의 기준에 따라, 상기 전원부를 절전모드 및 정상모드 중 어느 하나의 전원공급모드로 구동시키는 제어부를
   포함하는 차량용 영상 처리 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
   상기 차량이 정차 또는 주차 상태에 있고 상기 차량이 시동이 꺼져 있는 경우, 상기 전원부를 상기 절전모드로 구동시키는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 처리 장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
   상기 전원부에 포함된 내장 배터리의 잔량에 기초하여 상기 차량용 영상 처리 장치가 제공하는 복수의 동작 모드 중 어느 하나의 동작 모드를 결정하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 처리 장치.
4. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
   상기 전원부가 출력하는 전압 레벨에 기초하여 상기 차량용 영상 처리 장치가 제공하는 복수의 동작 모드 중 어느 하나의 동작 모드를 결정하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 처리 장치.
5. 차량에 장착 가능한 차량용 영상 처리 장치의 전원 관리 방법에 있어서,
   상기 차량의 움직임에 관한 제1 정보 및 상기 차량의 시동이 켜져 있는지 여부에 관한 제2 정보를 획득하는 단계; 및
   상기 제1 및 제2 정보 중 적어도 하나의 기준에 따라 상기 전원부를 절전모드 및 정상모드 중 어느 하나의 전원공급모드로 구동시키는 단계를
   포함하는 차량용 영상 처리 장치의 전원 관리 방법.
6. 제 5 항에 있어서, 상기 절전모드 및 정상모드 중 어느 하나의 전원공급모드로 구동시키는 단계는,
   상기 차량이 정차 또는 주차 상태에 있고 상기 차량이 시동이 꺼져 있는 경우, 상기 전원부를 상기 절전모드로 구동시키는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 처리 장치의 전원 관리 방법.
7. 제 5 항에 있어서,
   상기 전원부에 포함된 내장 배터리의 잔량에 기초하여 상기 차량용 영상 처리 장치가 제공하는 복수의 동작 모드 중 어느 하나의 동작 모드를 결정하는 단계를
   더 포함하는 차량용 영상 처리 장치의 전원 관리 방법.
8. 제 5 항에 있어서,
   상기 전원부가 출력하는 전압 레벨에 기초하여 상기 차량용 영상 처리 장치가 제공하는 복수의 동작 모드 중 어느 하나의 동작 모드를 결정하는 단계를
   더 포함하는 차량용 영상 처리 장치의 전원 관리 방법.
   

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