KR20110093433A - 차량용 단말기의 화면 밝기 제어장치 및 그 방법 - Google Patents

차량용 단말기의 화면 밝기 제어장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 차량용 단말기의 화면 밝기 제어장치 및 그 방법은, 블랙박스 단말기와 연결된 네비게이션 단말기에서 블랙박스 단말기에 설치된 카메라에 의해 촬영된 외부 영상을 수신하여 수신된 영상의 밝기 정보를 추출하고 추출된 밝기 정보에 따라 네비게이션 단말기의 화면의 밝기를 제어할 수 있도록 한 것으로, 상기 네비게이션 단말기는, 상기 네비게이션 단말기의 LCD 화면의 밝기를 제어하기 위한 제어값을 저장하는 메모리; 상기 블랙박스 단말기로부터 제공되는 외부 영상 이미지를 수신하는 수신부; 상기 수신부를 통해 수신되는 외부 영상 이미지를 서로 다른 복수의 영역으로 각각 분리하여 밝기값을 추출하기 위한 일 영역을 추출하는 영역 추출부; 상기 영역 추출부에서 추출된 일 영역에 대한 RGB 각각의 중간값을 검출하고, 검출된 RBG 각각의 중간값의 평균값을 외부 밝기 정보값으로 검출하는 화면 밝기 정보 검출부; 및 상기 화면 밝기 정보 검출부에서 검출된 외부 밝기 정보값에 상응하는 상기 메모리에 저장된 LCD 화면 밝기 제어값에 따라 상기 LCD 화면의 밝기를 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

차량용 단말기의 화면 밝기 제어장치 및 그 방법{mthod and apparatus for controlling screen brightness of terminal for vehicle}
본 발명은 차량용 단말기의 화면 밝기 제어장치 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 블랙박스 단말기와 연결된 네비게이션 단말기에서 블랙박스 단말기에 설치된 카메라에 의해 촬영된 외부 영상을 수신하여 수신된 영상의 밝기 정보를 추출하고 추출된 밝기 정보에 따라 네비게이션 단말기의 화면의 밝기를 제어할 수 있도록 한 차량용 단말기의 화면 밝기 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.
다시 말해, 본 발명에 따른 차량용 단말기의 화면 발기 제어장치 및 그 방법은 블랙박스 단말기의 카메라를 통해 촬영한 영상을 활용하여 네비게이션 단말기의 화면의 밝기를 제어할 수 있도록 한 방안이다.
일반적으로, 차량용 블랙박스는 차량의 운행 및 사고발생시 당시 상황의 정보를 영상과 음성으로 촬영 및 기록하여 보다 정확한 당시 정황을 판단할 수 있도록 하기 위한 장치이다.
이와 같은 블랙박스는 미국, 유럽 등의 일부 국가에서 상용차를 중심으로 설치를 의무화하는 법안이 진행중이며, 국내에도 2010년 차량용 블랙박스 의무화 입법이 추진중에 있다. .
이러한 필요에 의해 현재 국내에서도 차량용 블랙박스의 개발이 활발하게 진행되고 있다. 상기 블랙박스는 차량 내부 또는 외부 상황 영상 및 음성을 저장하기 위해 단말기의 내, 외부에 카메라 및 마이크를 설치하고, 차량운행 전 구간을 녹화하는 `상시녹화'와 일정 충격을 받았을 때만 녹화할 수 있는 `충격녹화' 등을 수행할 수 있다. 이때, 상시녹화는 말 그대로 차량운행 중 항상 녹화를 하는 방식이며, 자체 내장된 감지센서(G센서)에 충격이 감지되면 사용자가 정해놓은 일정시간 동안 `충격 녹화'로 파일이 메모리카드 다른 폴더 안에 저장되는 방식이다.
참고로, 상기와 같은 블랙박스는 카메라와 마이크가 내장된 별도의 단말기 형태로 출시되어 차량에 설치되거나,차량 내부의 룸미러 등에 장착해 자체 카메라를 통해 촬영한 동영상을 저장하는데 제품에 따라서 차량 전면, 차량 내부 또는 전면과 내부 모두를 녹화할 수 있다.
또한, 차량용 블랙박스에 탑재된 카메라는 볼록 거울과 같은 광각렌즈(시야각 약 120°~ 170°)를 사용해 운전자 시야보다 넓은 전면을 촬영할 수 있다. 특히, 상기와 같은 블랙박스의 영상 저장 시간은 촬영해상도에 따라각각 상이하지만 대체로 HD급일 경우 4GB 용량 메모리카드가 1시간 이내 영상을 담을 수 있는 제품이 출시되고 있다.
한편, GPS(Global Position Information) 장비를 구비하는 통신단말기는 상기 GPS로부터 수신되는 신호에 의해 자신의 위치정보를 확인할 수 있다. 또한 현재에는 상기 GPS를 이용하는 네비게이션 시스템이 개발되었으며, 이런 네비게이션 시스템의 사용이 증가하고 있는 추세이다. 상기와 같은 네비게이션 시스템은 CD 등과 같은 저장매체에 지도 정보를 저장하고, 네비게이션 시스템이 이동될 때 상기 GPS가 이동되는 네비게이션 시스템의 위치를 확인하여 네비게이션 시스템에 출력한다. 그러면 상기 네비게이션 시스템은 수신되는 GPS 정보에 따라 자신의 이동위치를 상기 지도상에 표시하게 된다. 또한 상기 네비게이션 시스템이 상기 GPS로부터 지도 정보 및 자신의 위치정보를 다운로드하고, 네비게이션 시스템은 수신되는 GPS 정보에 따라 자신의 이동위치를 상기 지도상에 표시하게 된다. 여기서 상기 네비게이션 시스템은 자동차의 네비게이터(navigator) 또는 휴대용 통신단말기 들이 될 수 있다.
일반적으로, 네비게이션 시스템에서는 차량으로부터 전원 공급이 이루어지지 않더라도 네비게이션 단말기내의 배터리로부터 전원을 공급할 수 있도록 되어 있다.
그러나, 차량에 설치된 블랙박스의 경우는 구동을 위한 전원은 대부분 차량으로부터 공급되어진다. 따라서, 차량으로부터의 전원 공급이 차단되는 경우 블랙박스로 공급되는 전원이 차단되어 동작이 이루어질 수 없게 되는 것이다.
그리고, 이러한 블랙박스는 블랙박스의 기능을 활용하기 위하여 네비게이션 단말기와 USB등과 같은 데이터 인터페이스를 통해 연결되어 블랙박스의 기능을 극대화하기 위하여 네비게이션 단말기로부터 GPS 데이터를 수신하도록 구성되어 있다.
상기와 같이 블랙박스의 경우 대부분 구동 전원이 차량으로부터 공급되기 때문에 차량의 전원 공급이 차단되는 경우 동작을 수행할 수 없는 문제점이 존재하여 종래에는 블랙박스와 네비게이션 단말기간의 전원 공급라인을 연결하여 차량으로부터의 전원 공급이 차단되는 경우 블랙박스가 네비게이션 단말기내의 배터리로부터 전원을 공급받을 수 있도록 할 수 있다.
그러나, 차량으로부터의 전원이 공급되지 않고 네비게이션 단말기의 배터리로부터 전원이 공급되는 경우 네비게이션 단말기는 배터리의 공급을 최소화하기 위하여 슬립모드로 전환하거나 일부 기능에 대한 제한 사용을 할 수 있도록 되어 있다. 예를 들어, LCD 밝기를 줄여주거나, 불필요한 전원 공급을 제한하도록 되어 있다.
상기한 바와 같은 네비게이션 단말기와 블랙박스가 연결된 차량용 단말기 또는 네비게이션 단말기의 경우 LCD 화면의 밝기를 제어하기 위한 종래의 방법으로는, 사용자가 수동으로 화면 발기를 제어하는 방안, 조도 센서를 이용하여 센싱된 조도값에 따라 네비게이션 단말기 화면의 밝기를 자동으로 조정하는 방안, 낮과 밤의 시간을 사용자가 설정하여 설정된 시간에 도달되는 경우 그에 따른 화면 밝기값으로 네비게이션 단말기 화면의 밝기를 자동 조정하는 방안 등 다수가 존재하고 있다.
즉, 네비게이션 단말기에서 조도 센서를 이용하지 않는 경우, 낮에는 외부의 높은 광량에 의해 LCD 화면에 잘 보이지 않는 문제점이 발생하고, 이를 운전자가 수동으로 LCD 화면의 밝기를 조정하게 되는 경우 사고의 위험성 및 운전에 방해가 되는 문제점이 발생하게 되는 것이다.
이러한 문제점을 해결하기 위하여 시간을 설정하여 자동으로 화면 밝기를 제어하는 방안이 있을 수 있으나, 이 역시 외부의 환경이 전혀 고려되지 않고 오직 시간으로만 화면 밝기가 제어되기 때문에 정확한 화면 밝기 제어가 이루어질 수 없는 문제점이 존재하게 되는 것이다.
상기한 두 가지 방안의 문제점을 해결하기 위해 종래에는 차량 또는 네비게이션 단말기에 조도 센서를 설치하여 조도 센서에서 센싱된 외부 조도값에 따라 LCD 화면의 밝기를 제어하는 것이다. 그러나, 이러한 방법은 LCD 화면 밝기 제어의 효과는 있을 수 있으나, 조도 센서의 를 설치해야되기 때문에 추가적인 비용이 발생되는 문제점이 있는 것이다.
따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로 본 발명의 목적은, 블랙박스와 네비게이션 단말기가 상호 연결 또는 결합된 차량용 단말기에서 블랙박스 단말기에 설치된 카메라에 의해 촬영된 외부 영상을 수신하여 수신된 영상의 밝기 정보를 추출하고 추출된 밝기 정보에 따라 네비게이션 단말기의 화면의 밝기를 제어할 수 있도록 한 차량용 단말기의 화면 밝기 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량용 단말기의 화면 밝기 제어장치의 일 측면에 따르면, 외부로부터 수신되는 외부 촬영 이미지에 대한 밝기값을 검출하는 화면 밝기 검출부; 상기 검출 수단으로부터 검출된 이미지 밝기값에 상응하는 설정된 화면 밝기 제어값에 따라 상기 차량용 단말기의 디스플레이 화면 밝기를 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
외부로부터 수신되는 외부 촬영 이미지는, 블랙박스 단말기의 카메라로부터 촬영된 현재의 외부 이미지이고, 상기 외부 촬영 이미지는 상기 차량용 단말기에서 설정된 주기에 따라 상기 블랙박스 단말기로 요구하여 수신하거나, 블랙박스 단말기에서 설정된 주기에 따라 자동으로 상기 차량용 단말기로 전송한다.
상기 차량용 단말기는, 상기 차량용 단말기의 디스플레이 화면 밝기를 자동 제어하기 위한 상기 검출된 이미지 밝기값에 상응하는 화면 밝기 제어값들을 저장하는 메모리를 더 포함한다.
상기 화면 밝기 검출부는, 상기 외부로부터 수신되는 외부 촬영 이미지를 서로 다른 복수의 영역으로 각각 분리하여 밝기값을 추출하기 위한 일 영역을 추출하는 영역 추출부; 상기 영역 추출부에서 추출된 일 영역에 대한 RGB 각각의 중간값을 검출하고, 검출된 RBG 각각의 중간값의 평균값을 산출하여 산출된 값을 상기 디스플레이부 화면 밝기값으로 상기 제어부로 제공하는 화면 밝기 정보 검출부를 포함한다.
상기 분리되는 서로 다른 복수의 영역은 하늘 영역, 왼쪽 및 오른쪽 가드라인 영역, 차량의 본네트 영역 그리고 도로 영역을 포함하고, 상기 분리된 서로 다른 복수의 영역중 밝기값을 추출하기 위한 영역은 상기 도로 영역이고, 상기 검출된 RGB의 중간값은 전체 RGB 값에 대하여 80%만을 이용한다.
또한, 본 발명에 따른 블랙박스 단말기와 네비게이션 단말기가 상호 연동되도록 구성된 차량용 단말기의 화면 밝기 제어장치의 측면에 따르면, 상기 네비게이션 단말기는, 상기 네비게이션 단말기의 LCD 화면의 밝기를 제어하기 위한 제어값을 저장하는 메모리; 상기 블랙박스 단말기로부터 제공되는 외부 영상 이미지를 수신하는 수신부; 상기 수신부를 통해 수신되는 외부 영상 이미지를 서로 다른 복수의 영역으로 각각 분리하여 밝기값을 추출하기 위한 일 영역을 추출하는 영역 추출부; 상기 영역 추출부에서 추출된 일 영역에 대한 RGB 각각의 중간값을 검출하고, 검출된 RBG 각각의 중간값의 평균값을 외부 밝기 정보값으로 검출하는 화면 밝기 정보 검출부; 및 상기 화면 밝기 정보 검출부에서 검출된 외부 밝기 정보값에 상응하는 상기 메모리에 저장된 LCD 화면 밝기 제어값에 따라 상기 LCD 화면의 밝기를 제어하는 제어부를 포함한다.
한편, 본 발명에 따른 차량용 단말기의 화면 밝기 제어방법의 측면에 따르면, 상기 차량용 단말기의 디스플레이 화면 밝기를 자동 제어하기 위한 화면 밝기 제어값들을 설정 저장하는 단계; 외부로부터 수신되는 외부 촬영 이미지에 대한 밝기값을 검출하는 단계; 상기 검출된 이미지 밝기값에 상응하는 상기 설정된 화면 밝기 제어값에 따라 상기 차량용 단말기의 디스플레이 화면 밝기를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 외부로부터 수신되는 외부 촬영 이미지는, 블랙박스 단말기의 카메라로부터 촬영된 현재의 외부 이미지이고, 상기 외부 촬영 이미지는 상기 차량용 단말기에서 설정된 주기에 따라 상기 블랙박스 단말기로 요구하여 수신하거나, 블랙박스 단말기에서 설정된 주기에 따라 자동으로 상기 차량용 단말기로 전송한다.
외부 촬영 이미지에 대한 밝기값을 검출하는 단계는, 상기 외부로부터 수신되는 외부 촬영 이미지를 서로 다른 복수의 영역으로 각각 분리하여 밝기값을 추출하기 위한 일 영역을 추출하는 단계; 상기 추출된 일 영역에 대한 RGB 각각의 중간값을 검출하고, 검출된 RBG 각각의 중간값의 평균값을 산출하여 디스플레이부 화면 밝기값을 검출하는 단계를 포함한다.
상기 분리되는 서로 다른 복수의 영역은 하늘 영역, 왼쪽 및 오른쪽 가드라인 영역, 차량의 본네트 영역 그리고 도로 영역을 포함하고, 상기 분리된 서로 다른 복수의 영역중 밝기값을 추출하기 위한 영역은 상기 도로 영역이고, 상기 검출된 RGB의 중간값은 전체 RGB 값에 대하여 80%만을 이용한다.
또한, 블랙박스 단말기와 연동되도록 구성된 네비게이션 단말기의 화면 밝기 제어방법에 따르면, 상기 네비게이션 단말기의 LCD 화면의 밝기를 제어하기 위한 화면 밝기 제어값들을 설정 저장하는 단계; 상기 블랙박스 단말기로부터 제공되는 외부 영상 이미지를 수신하는 단계; 상기 수신되는 외부 영상 이미지를 서로 다른 복수의 영역으로 각각 분리하여 밝기값을 추출하기 위한 일 영역을 추출하는 단계; 상기 추출된 일 영역에 대한 RGB 각각의 중간값을 검출하고, 검출된 RBG 각각의 중간값의 평균값을 외부 밝기 정보값으로 검출하는 단계; 및 상기 검출된 외부 밝기 정보값에 상응하는 상기 설정 저장된 LCD 화면 밝기를 제어하기 위한 화면 밝기 제어값에 따라 상기 LCD 화면의 밝기를 제어하는 단계를 포함한다.
최근 내비게이션 단말기의 보급이 확산되면서 다양한 프로그램이 증가하고 있으며, 또한 블랙박스 단말기가 일반화되고 있는 추세이며, 블랙박스 단말기에서 제공할 수 있는 많은 기능을 내비게이션 시스템에서 활용할 수 있는 방안이 필요하다. 특히, 블랙박스 단말기의 카메라로부터 촬영된 영상 데이터를 이용한 다양한 방안이 제안되고 있으며, 특히, LDWS(차량 이탈 방지 시스템), 앞차 출발 등 영상 이미지를 활용한 다양한 접근 방안이 활용되고 있다. 또한, 내비게이션 단말기에서 가장 많이 사용되는 영역 중 화면 밝기 제어에 대한 많은 불편성을 가지고 있으며, 자동 제어를 위한 추가적인 재료비가 포함되어야 한다. 따라서, 본 발명은 추가적인 재료비 없이 기존에 블랙박스 단말기를 활용하여 자동으로 LCD 밝기를 제어할 수 있도록 하는 방안으로, 사용자가 직접 수동으로 LCD를 제어하는 것에 대한 안전운전 확보가 되지 않으므로, 자동으로 밝기 제어를 할 수 있는 방안을 마련할 수 있다.
결국,본 발명에 따른 차량용 단말기의 화면 밝기 제어장치 및 그 방법은 블랙박스 단말기와 연결된 네비게이션 단말기에서 블랙박스 단말기에 설치된 카메라에 의해 촬영된 외부 영상을 수신하여 수신된 영상의 밝기 정보를 추출하고 추출된 밝기 정보에 따라 네비게이션 단말기의 화면의 밝기를 제어할 수 있도록 함으로써, 기존과 같이 조도 센서를 이용함에 따른 추가적인 비용이 발생되지 않고도 단순히 소프트웨어적 처리방법으로 통해 효율적인 네비게이션 단말기 화면 밝기 제어를 수행할 수 있는 효과가 있는 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 단말기의 화면 밝기 제어장치에 대한 블록 구성을 나타낸 도면이다.
도 2a 내지 도 2c는 차량용 단말기의 화면 밝기 제어를 위해 블랙박스 단말기로부터 제공되는 영상중 밝기 정보를 추출하기 위한 일 프레임중 필요 영역만을 분리하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 차량용 단말기의 화면 밝기 제어방법에 대한 동작 플로우챠트를 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명에 따른 차량용 단말기의 화면 밝기 제어장치 및 그 방법에 대한 바람직한 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 하자.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 단말기의 화면 밝기 제어장치에 대한 블록 구성을 나타낸 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 차량용 단말기는 블랙박스 단말기(100)와 네비게이션 단말기(200)를 포함한다. 여기서, 블랙박스 단말기(100)와 네비게이션 단말기(200)는 각각 구비하고 있는 USB 인터페이스(150, 260)를 통해 연결되어 있으며, 네비게이션 단말기(200)는 USB 인터페이스(260)를 통해 블랙박스 단말기(100)로 블랙박스 기능을 최대한 활용하기 위한 GPS 데이터를 제공하고, 또한 차량으로부터의 전원 공급이 차단된 경우 블랙박스 단말기(100)가 정상적으로 구동될 수 있도록 네비게이션 단말기(200)내의 배터리(230)로부터 공급되는 전원을 상기 USB 인터페이스(260)를 통해 블랙박스 단말기(100)로 제공하는 것이다. 한편, 블랙박스 단말기(100)는 차량으로부터 공급되는 DC 전원을 이용하여 구동될 수도 있으며, 차량으로부터 전원 공급이 차단되는 경우 상기와 같이 네비게이션 단말기(200)의 내부 배터리(230)로부터 구동 전원을 공급받게 되는 것이다.
이에, 블랙박스 단말기(100)는 상기 네비게이션 단말기(200)로부터 제공되는 GPS 데이터 및 전원을 USB 인터페이스(110)를 통해 수신하여 블랙박스의 기능을 정상적으로 수행하는 것이다.
도 1에 도시되 바와 같이, 블랙박스 단말기(100)는 외부 영상을 촬영하기 위한 카메라(130)와, 차량의 충돌을 감지하여 충돌이 감지되는 경우 카메라를 구동하여 외부 영상을 촬영할 수 있도록 충돌 센싱값을 생성하는 충돌센서(110), 상기 카메라(130)로부터 촬영된 영상과 네비게이션 단말기(200)로부터 제공되는 GPS 데이터를 상호 대응될 수 있도록 저장하는 메모리(140) 및 충돌센서(110)로부터 제공되는 센싱값에 따라 카메라(130)를 구동하고, 카메라(130)를 통해 촬영된 외부 영상을 메모리(140)에 저장하며, 설정된 주기로 상기 카메라(130)에서 촬영된 영상을 USB 인터페이스(150)를 통해 네비게이션 단말기(200)로 제공하는 것이다.
한편, 도 1에 도시된 바와 같이 네비게이션 단말기(200)는 전원 검출부(210), 제어부(220), 배터리(230), GPS 수신부(240), 메모리(250), USB 인터페이스(260), 영역 추출부(270), 밝기 정보 검출부(280), 디스플레이부(290)을 포함할 수 있다.
전원 검출부(210)는 차량으로부터 DC 전원이 공급되는지를 검출하는 것으로서, 검출 신호를 제어부(220)로 제공한다.
메모리(250)는 네비게이션 단말기(200)를 구동하기 위한 각종 어플리케이션 및 그동 소프트웨어등의 프로그램 및 맵(Map) 정보를 저장하고 있다. 또한, 메모리(250)에는 외부 영상의 밝기 정보에 따른 디스플레이부(290)의 화면 밝기를 제어하기 위한 제어값들이 저장되어진다.
GPS 수신기(240)는 네비게이션 단말기(200)의 디스플레이부(290)에 디스플레이되는 맵 정보에 대한 정확한 위치를 대응시키기 위한 GPS 정보를 수신하여 제어부(220)로 제공하고, 제어부(220)에서 USB 인터페이스(260)를 통해 블랙박스 단말기(100)로 제공되게 된다.
배터리는(230)는 네비게이션 단말기(200) 내부의 각 블록 구성들에 제어부(220)의 제어에 따라 즉, 차량으로부터 공급되는 전원이 차단되는 경우 제어부(220)의 제어에 따라 전원이 공급하게 되고, 차량의 전원 공급이 차단되는 경우 제어부(220)의 제어에 따라 USB 인터페이스(260)의 전원 라인을 통해 블랙박스 단말기(100)로 구동 전원을 공급하게 된다.
제어부(220)는 전원 검출부(210)에서 제공되는 검출 신호에 따라 차량으로부터 전원 공급이 차단되었는지를 판단하고, 판단 결과, 차량으로부터 전원 공급이 차단되지 않은 경우 정상적으로 네비게이션 동작을 수행하도록 배터리(230)를 제어하여 내부 각 구성들로 전원이 공급되도록 제어한다.
한편, 상기 판단 결과, 차량으로부터 전원 공급이 차단되었다고 판단되는 경우, 제어부(220)는 배터리(230)를 제어하여 배터리(230)의 전원이 USB 인터페이스(260)의 전원 라인을 통해 블랙박스 단말기(100)로 제공하여 차량으로부터 공급되는 전원이 차단되는 경우에도 정상적인 동작이 이루어지도록 하는 것이다.
또한, 제어부(220)는 GPS 수신부(240)로부터 수신되는 GPS 데이터를 블랙박스 단말기(100)가 정상적으로 동작할 수 있도록 활용하기 위해 USB 인터페이스(260)의 데이터 라인을 통해 블랙박스 단말기(100)로 제공하여 차량 사고시 또는 주차 감시를 위한 블랙박스 기능을 수행하게 되는 것이다.
한편, 네비게이션 단말기(200)의 디스플레이부(290)는 차량의 운전에 필요한 맵정보 및 운행 정보를 GPS 수신부(240)로부터 수신되는 GPS 정보에 따라 표시하게 된다.
한편, 제어부(220)는 네비게이션 단말기(200)의 디스플레이부(290) 즉, LCD 화면의 밝기를 제어하기 위하여 블랙박스 단말기(100)에서 촬영되어 설정된 주기마다 실시간으로 전송되는 외부 영상을 수신하고, 수신된 영상을 영역 추출부(270)로제공한다. 여기서 블랙박스 단말기(100)로부터 수신되는 영상은 MPEG 4 영상일 수도 있고 시스템에 따라 다른 파일의 영상일 수도 있음을 이해해야 할 것이다.
영역 추출부(270)는 제어부(220)로부터 제공되는 영상으로부터 도로 영역을 추출하기 위하여 영상의 영역을 각각 구분하여 추출하게 된다. 즉, 영역 추출부(270)는 원본 이미지를 디스플레이부(290)의 화면 제어를 극대화하기 위하여 먼저 5개의 영역 즉, 하늘 영역, 왼쪽 및 오른쪽 가드라인 영역, 차량의 본네트 영역 그리고 도로 영역으로 각각 분리하여 분리된 각 영역중 디스플레이부(290) 화면 제어를 최대한 정확하게 하여 운전자의 운전에 도움이 될 수 있도록 한 도로 영역만을 추출하는 것이다. 이렇게 추출된 도로 영역에 대한 데이터는 화면 제어를 위한 밝기 정보 추출을 위해 밝기 정보 추출부(280)로 제공하게 된다.
밝기 정보 검출부(280)는 영역 추출부(270)로부터 제공되는 도로영역에 대한 이미지로부터 RGB 영역을 추출하고, 추출된 RGB 각각의 중간값들에 대한 평균값을 계산하여 디스플레이부(290)의 화면 제어를 위한 밝기 정보값을 산출하여 이를 제어부(220)로 제공하게 되는 것이다. 여기서, 밝기 정보 추출에 대한 구체적인 동작에 대해서는 하기에서 좀 더 구체적으로 설명하기로 한다.
이에, 제어부(220)는 밝기 정보 검출부(280)에서 산출된 외부 영상에 대한 실시간 밝기 정보에 따라 메모리(250)에 저장된 디스플레이부(290)의 화면 제어를 위한 제어값으로 디스플레이부(290)의 화면의 밝기를 제어하게 되는 것이다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 차량용 단말기의 화면 밝기 제어장치의 동작에 대하여 도 1 및 도 2를 참조하여 구체적으로 설명해 보기로 하자. 이하 설명에서는 본 발명의 권리범위를 해치는 구성요소 및 그 구성요소들에 대한 상세 동작에 대해서는 종래 기술과 그 동작과 기능이 동일하기 때문에 생략하기로 한다.
도 2a 내지 도 2c는 차량용 단말기의 화면 밝기 제어를 위해 블랙박스 단말기로부터 제공되는 영상 중 밝기 정보를 추출하기 위한 일 프레임중 필요 영역만을 분리하는 과정을 설명하기 위한 도면으로서, 도 2a는 블랙박스 단말기(100)로부터 제공되는 원본 이미지를 나타낸 도면이고, 도 2b는 원본 이미지로부터 도로영역을 구분하기 위한 영역 구분 화면을 나타낸 도면이며, 도 2c는 도 2b에 의해 구분된 영역들로부터 도로 영역만을 추출한 결과 이미지를 나타낸 도면이다.
먼저, 네비게이션 단말기(200)와 블랙박스 단말기(100)가 차량으로부터 공급되는 전원 또는 네비게이션 단말기(200)로부터 제공되는 배터리 전원에 의해 정상적으로 동작이 이루어지고 있는 조건인 경우, 네비게이션 단말기(200)의 제어부(220)는 설정된 주기마다 USB 인터페이스(260)를 통해 블랙박스 단말기(100)로 현재 실시간 영상을 요구한다.
이에, 블랙박스 단말기(100)는 네비게이션 단말기(200)의 요구에 따라 현재 촬영된 외부 영상을 USB 인터페이스(150)의 데이터 라인을 통해 네비게이션 단말기(200)로 제공한다. 여기서, 주기적으로 송,수신되는 외부 영상은 네비게이션 단말기(200)에서 주기적으로 블랙박스 단말기(100)로 상기와 같이 요구할 수도 있지만, 블랙박스 단말기(100)에서 주기를 설정하여 해당 주기마다 자동으로 네비게이션 단말기(200)로 제공할 수도 있음을 이해해야 한다.
네비게이션 단말기(200)의 제어부(220)는 USB 인터페이스(260)를 통해 블랙박스 단말기(100)로부터 수신되는 영상을 영역 추출부(270)로 제공한다.
영역 추출부(270)는 제어부(220)로부터 제공되는 영상으로부터 도로 영역을 추출하기 위하여 영상의 영역을 각각 구분하여 추출하게 된다. 즉, 영역 추출부(270)는 도 2a와 같은 원본 이미지를 디스플레이부(290)의 화면 제어를 극대화하기 위하여 도 2b와 같이 먼저 5개의 영역 즉, 하늘 영역(a 영역), 왼쪽 및 오른쪽 가드라인 영역(b,c 영역), 차량의 본네트 영역(e 영역) 그리고 도로 영역(d 영역)으로 각각 분리하여 분리된 각 영역중 디스플레이부(290) 화면 제어를 최대한 정확하게 하여 운전자의 운전에 도움이 될 수 있도록 한 도로 영역(d 영역)만을 추출하는 것이다. 이렇게 추출된 도 2c와 같은 도로 영역(d 영역)에 대한 데이터는 화면 제어를 위한 밝기 정보 추출을 위해 밝기 정보 추출부(280)로 제공하게 된다. 여기서, 도로 영역만을 추출하는 것은, 이미지 전체 영역에 대한 밝기를 알아내는 것은 오류에 발생 요인이 높아지기 때문이다. 즉, 하늘 부분은 도로 보다 밝으며, 차량 본네트 부분은 도로 보다 어두울 수 있기 때문에 일관성 있는 외부 환경에 대한 밝기을 알아내기 위해서 도로 영역만을 추출하는 것이다.
상기한 도로 영역 추출 방법에 대해서는 상기한 방법 이외에 이미 이전에 특허 출원되어 공개된 특허 출원번호 제10-2001-0025769호(발명의 명칭 : 도로영역 추출장치 및 그 방법)을 이용할 수도 있는 것이다. 즉, 상기 공지된 특허에서의 도로 영역을 추출하는 방법은, 차량의 진행 방향의 국지적 지역을 나타내는 디지털 영상 신호로부터 공간주파수가 높은 주파수 성분의 에지신호와 저주파 성분의 휘도 신호를 추출한다. 그리고, 에지신호에 따라 차선 윤곽을 추출하고 휘도 신호에 따라 차선 영역을 추출하여 사선 윤곽, 차선 영역, 차선 윤곽 데이터 및 차선 영역 데이터에 기초하여 차선의 위치를 고정밀도로 검출하는 것이다. 이에 대한 구체적인 방법에 대한 설명은 생략하기로 한다.
도 2c에 도시된 바와 같이 도로 영역(d 영역)이 추출되어 밝기 정보 검출부(280)로 제공되면, 밝기 정보 검출부(280)는 영역 추출부(270)로부터 제공되는 도로영역에 대한 이미지로부터 RGB 영역을 추출하고, 추출된 RGB 각각의 중간값들에 대한 평균값을 계산하여 디스플레이부(290)의 화면 제어를 위한 밝기 정보값을 산출하여 이를 제어부(220)로 제공하게 되는 것이다. 즉, 추출된 도로 영역에서 Red, Green, Blue 이미지 영역을 추출하며, 각각의 이미지(RGB)에서 Red에서 중간값 80%를 사용하며, Green에서 중간값 80%, Blue에서 80%의 중간값을 이용하여 이러한 중간값에 대한 평균값으로 밝기 정보를 산출하게 되는 것이다. 상기에서 중간값을 RGB 각각에서 80%를 사용하는 것은, 도로 차선의 색상과 다른 차량의 불빛 등 특정 영역의 색상으로 인한 전체적인 색상 평균값이 변화할 수 있기 때문이다.
이와 같이 산출된 밝기 정보를 수신한 제어부(220)는 수신된 밝기 정보에 상응하는 메모리(250)에 저장된 디스플레이부(290) 화면 제어를 위한 화면 제어값을 리드하여 리드된 화면 제어값에 따라 디스플레이부(290)의 화면 밝기를 제어하게 되는 것이다.
상기와 같은 본 발명에 따른 차량용 단말기의 화면 밝기 제어장치의 동작과 상응하는 본 발명에 따른 화면 밝기 제어방법에 대하여 첨부한 도 3을 참조하여 단계적으로 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명에 따른 차량용 단말기의 화면 밝기 제어방법에 대한 동작 플로우챠트를 나타낸 도면이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 먼저 네비게이션 단말기(200)와 블랙박스 단말기(100)가 차량으로부터 공급되는 전원 또는 네비게이션 단말기(200)로부터 제공되는 배터리 전원에 의해 정상적으로 동작이 이루어지고 있는지를 판단한다(S101).
판단결과, 정상적으로 동작이 이루어지고 있는 경우, 설정된 주기에 따라 블랙박스 단말기(100)로부터 현재 촬영 영상을 수신한다(S102). 여기서, 블랙박스 단말기(100)로부터 수신되는 영상은 네비게이션 단말기(200)에서 설정된 주기마다 블랙박스 단말기(100)로 현재 실시간 영상을 요구하여 수신할 수도 있고, 블랙박스 단말기(100)에서 주기를 설정하여 해당 주기마다 자동으로 네비게이션 단말기(200)로 제공할 수도 있다.
이어, 네비게이션 단말기(200)는 블랙박스 단말기(100)로부터 수신되는 영상으로부터 도로 영역을 추출하기 위하여 영상의 영역을 각각 영역별로 분리한다(S103). 즉, 네비게이션 단말기(200)는 수신되는 영상으로부터 LCD 화면 밝기 제어의 극대화를 위해 도 2b와 같이 먼저 5개의 영역 즉, 하늘 영역(a 영역), 왼쪽 및 오른쪽 가드라인 영역(b,c 영역), 차량의 본네트 영역(e 영역) 그리고 도로 영역(d 영역)으로 각각 분리하고, 분리된 각 영역중 LCD 화면 제어를 최대한 정확하게 하여 운전자의 운전에 도움이 될 수 있도록 한 도로 영역(d 영역)만을 추출하는 것이다(S104). 여기서, 도로 영역만을 추출하는 것은, 이미지 전체 영역에 대한 밝기를 알아내는 것은 오류에 발생 요인이 높아지기 때문이다. 즉, 하늘 부분은 도로 보다 밝으며, 차량 본네트 부분은 도로 보다 어두울 수 있기 때문에 일관성 있는 외부 환경에 대한 밝기를 알아내기 위해서 도로 영역만을 추출하는 것이다.
이어, 도 2c에 도시된 바와 같이 추출된 도로 영역(d 영역)에 대한 이미지로부터 RGB 영역을 추출하고(S105), 추출된 RGB 각각의 중간값들에 대한 평균값을 계산하여 LCD 화면 제어를 위한 밝기 정보값을 산출하는 것이다(S106, S107). 즉, 추출된 도로 영역에서 Red, Green, Blue 이미지 영역을 추출하며, 각각의 이미지(RGB)에서 Red에서 중간값 80%를 사용하며, Green에서 중간값 80%, Blue에서 80%의 중간값을 이용하여 이러한 중간값에 대한 평균값으로 밝기 정보를 산출하게 되는 것이다. 상기에서 중간값을 RGB 각각에서 80%를 사용하는 것은, 도로 차선의 색상과 다른 차량의 불빛 등 특정 영역의 색상으로 인한 전체적인 색상 평균값이 변화할 수 있기 때문이다.
이와 같이 산출된 밝기 정보에 상응하는 메모리(250)에 저장된 LCD 화면 제어를 위한 화면 제어값을 이용하여 LCD 화면의 밝기를 제어하게 되는 것이다(S108).
100 : 블랙박스 단말기 110 : 충돌 센서
120 : 제어부 130 : 카메라
140 : 메모리 150 : USB 인터페이스
200 : 네비게이션 단말기 210 : 전원 검출부
220 : 제어부 230 : 배터리
240 : GPS 수신부 250 : 메모리
260 : USB 인터페이스 270 : 영역 추출부
280 : 밝기 정보 검출부 290 : 디스플레이부

Claims (6)

  1. 블랙박스 단말기와 네비게이션 단말기가 상호 연동되도록 구성된 차량용 단말기의 화면 밝기 제어장치에 있어서,
    상기 네비게이션 단말기는, 상기 네비게이션 단말기의 LCD 화면의 밝기를 제어하기 위한 제어값을 저장하는 메모리;
    상기 블랙박스 단말기로부터 제공되는 외부 영상 이미지를 수신하는 수신부;
    상기 수신부를 통해 수신되는 외부 영상 이미지를 서로 다른 복수의 영역으로 각각 분리하여 밝기값을 추출하기 위한 일 영역을 추출하는 영역 추출부;
    상기 영역 추출부에서 추출된 일 영역에 대한 RGB 각각의 중간값을 검출하고, 검출된 RBG 각각의 중간값의 평균값을 외부 밝기 정보값으로 검출하는 화면 밝기 정보 검출부; 및
    상기 화면 밝기 정보 검출부에서 검출된 외부 밝기 정보값에 상응하는 상기 메모리에 저장된 LCD 화면 밝기 제어값에 따라 상기 LCD 화면의 밝기를 제어하는 제어부를 포함하는 차량용 단말기의 화면 밝기 제어장치.
  2. 차량용 단말기의 화면 밝기 제어방법에 있어서,
    상기 차량용 단말기의 디스플레이 화면 밝기를 자동 제어하기 위한 화면 밝기 제어값들을 설정 저장하는 단계;
    외부로부터 수신되는 외부 촬영 이미지에 대한 밝기값을 검출하는 단계;
    상기 검출된 이미지 밝기값에 상응하는 상기 설정된 화면 밝기 제어값에 따라 상기 차량용 단말기의 디스플레이 화면 밝기를 제어하는 단계를 포함하는 차량용 단말기의 화면 밝기 제어방법.
  3. 제2에 있어서,
    상기 외부 촬영 이미지는 상기 차량용 단말기에서 설정된 주기에 따라 상기 블랙박스 단말기로 요구하여 수신하거나, 블랙박스 단말기에서 설정된 주기에 따라 자동으로 상기 차량용 단말기로 전송하는 차량용 단말기의 화면 밝기 제어방법.
  4. 제2항에 있어서,
    외부 촬영 이미지에 대한 밝기값을 검출하는 단계는,
    상기 외부로부터 수신되는 외부 촬영 이미지를 서로 다른 복수의 영역으로 각각 분리하여 밝기값을 추출하기 위한 일 영역을 추출하는 단계;
    상기 추출된 일 영역에 대한 RGB 각각의 중간값을 검출하고, 검출된 RBG 각각의 중간값의 평균값을 산출하여 디스플레이부 화면 밝기값을 검출하는 단계를 포함하는 차량용 단말기의 화면 밝기 제어방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 분리되는 서로 다른 복수의 영역은 하늘 영역, 왼쪽 및 오른쪽 가드라인 영역, 차량의 본네트 영역 그리고 도로 영역을 포함하고, 상기 분리된 서로 다른 복수의 영역중 밝기값을 추출하기 위한 영역은 상기 도로 영역인 차량용 단말기의 화면 밝기 제어방법.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 검출된 RGB의 중간값은 전체 RGB 값에 대하여 80%만을 이용하는 차량용 단말기의 화면 밝기 제어장치.
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