KR20230149621A - 차량용 4채널 블랙박스 시스템 - Google Patents

차량용 4채널 블랙박스 시스템 Download PDF

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KR20230149621A
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임영균
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Abstract

본 발명은 블랙박스의 에너지 사용 효율과 차량의 급발진 상태 확인의 신뢰성을 동시에 개선할 수 있는 차량용 4채널 블랙박스 시스템(100)을 제공하는 것이다.
차량용 4채널 블랙박스 시스템(100)은, 차량의 브레이크, 엑셀 페달부를 촬영할 수 있도록하는 제1 카메라(10)와, 전방, 후방, 좌우측을 촬영할 수 있도록 하는 적어도 1개 이상의 카메라로 구성된 제2 카메라(20)와, 제어부(50)를 개재하여 상기 제1 카메라 및 제2 카메라로 촬영된 영상 데이터에 실시간으로 차량의 속도 정보 데이터와 차량의 Rpm 정보 데이터를 맵핑하여 데이터 저장부(70)에 저장함과 동시에 디스플레이부(120)를 통하여 디스플레이하는 블랙박스(60)와, 운전자 승차 감지부(30) 및 운전자 하차 감지부(40)와, 상기 운전자 승차 감지부를 통하여 운전자의 승차가 감지되면 상기 제어부(50)는 상기 블랙박스(60)의 디스플레이부(120)에 제1 카메라(10) 및 제2 카메라(20)의 맵핑된 정보 및 영상 데이터가 디스플레이되도록 제어하고, 상기 운전자 하차 감지부(40)를 통하여 운전자의 하차가 감지되면 상기 제어부(50)는 상기 제1 카메라(10)의 전원을 오프시키고 상기 블랙박스(60)의 데이터 저장부(70)에 제2 카메라(20)의 영상 데이터만 저장될 수 있도록 구성된다.

Description

차량용 4채널 블랙박스 시스템{4 channel black box system for vehicle}
본 발명은 차량의 급발진 상태를 확인 할 수 있는 4채널 블랙박스 시스템에 관한 것으로, 더 상세히는 운전자가 탑승하였을 때는 제1 카메라의 영상에 실시간으로 차량의 속도 정보와 알피엠(Rpm:Revolution Per Minute) 정보를 맵핑하여 브레이크 엑셀 페달 화면에 디스플레이함과 동시에 그 정보를 블랙박스에 저장할 수 있고, 운전자가 하차하였을 때는 제2 카메라의 영상을 상기 블랙박스에 저장할 수 있도록 하여 블랙박스의 에너지 사용 효율과 차량의 급발진 상태 확인의 신뢰성을 동시에 개선할 수 있는 차량용 4채널 블랙박스 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 차량을 정지 또는 출발 시키는 과정에서 급발진이 일어나는 경우 차량 결함에 의한 급발진인지 운전자의 엑셀 페달의 오작동에 의한 운전자의 과실인지 조사가 이루어지고 있으나 대부분 운전자의 과실로 판정되는 경우가 많다.
이와 같은 원인은 급발진 사고시 급발진의 원인을 입증할 수 있는 데이터의 확보가 없기 때문인데 근래에는 급발진의 원인을 입증할 수 있도록 다양한 종류의 데이터를 독출하거나 영상 정보를 제공하는 블랙박스 장치가 개발되고 있다.
한예로 대한민국 특허등록 제10-1257353호 기재된 4 채널 블랙박스 장치는, 메인 프로세서로써 영상 압축, 음성 압축, 스피커, 화면 디스플레이, SD 메모리카드, ECU(Electronic Control Unit) 인터페이스 시스템 전체적인 관리 및 제어 기능을 제공하는 제어부;
상기 제어부에 연결되고, 자동차의 ECU와 연결되고, 자동차의 ECU로부터 수신되는 드라이브 신호, 좌측 시그널, 우측 시그널, 후진 신호에 대한 자동차의 진행방향 정보를 입력받아 자동차의 ECU의 통신 라인을 분석하여 자동차의 진행방향을 인식하는 자동차 제어 신호 입력부;
상기 제어부에 연결되고, 전방 카메라, 좌측 카메라, 우측 카메라, 후방 카메라로부터 각각 아날로그 카메라 동영상 신호를 디지털 신호로 변환하여 인코딩하는 비디오 인코더;
상기 제어부에 연결되고, 자동차용 블랙박스 시스템 동작을 위한 프로그램 메모리 및 시스템 메모리로 사용되는 내부 메모리;
상기 제어부에 연결되고, 운행시간과 GPS 위치를 나타내는 블랙박스 시스템의 운행 정보를 기억하는 플래시 메모리;
상기 제어부에 연결되고, 시스템 설정 및 메뉴 설정, 주차 모드와 일반 모드의 단축키를 제공하는 키패드; 상기 제어부에 연결되고, GPS 수신전 시스템 시간으로 동작시키고, GPS 수신과 동시에 GPS의 시간을 시스템 시간으로 사용하면서 RTC(Real Time Clock) 시간을 셋팅하는 RTC;
상기 제어부에 연결되고, 자동차의 외부 충격, 급제동, 급발진 및 급회전을 포함하는 이벤트 처리를 감지하여 자동차의 충격, 브레이크, 급회전에 대한 정보를 입력하는 G 센서;
상기 제어부에 연결되고, 위성 항법 시스템으로부터 현재 시각의 단말기의 위도 및 경도 정보를 포함하는 위치 정보를 제공하는 GPS 수신기;
아날로그 음성 신호를 인가받는 마이크;
상기 플래시 메모리에 기 저장된 안내 음성 멘트를 아날로그 음성 신호를 출력하는 스피커;
상기 제어부에 연결되고, 블랙박스에 메모리 카드를 장착 또는 탈착하는데 사용하는 SD-Card 슬롯;
상기 제어부에 연결되고, 상기 자동차의 블랙박스에 연결된 전방 카메라, 후방 카메라, 좌측 카메라, 우측 카메라로부터 4채널로 녹화되는 동영상을 디스플레이하는 LCD 표시부; 및 상기 제어부에 연결되고, WCDMA, GSM, WIFI 중 선택하여 차량의 위치 정보 및 상태 정보, 영상 정보를 전송하는 통신부를 포함하고,
상기 주차 모드는 저장프레임 수, 음성녹음 여부, GPS정보 작동 여부, 충격감지 민감도가 설정되는 것을 특징으로 하여 구성된다.
다른 예로 대한민국 특허등록 제10-1357603호에 기재된 차량 급발진 판단 정보 제공 장치는, 차량의 주차 상태 또는 운행 상태를 촬영하는 제1 영상부;
차량 내부에 장착되어 운전자의 엑셀 페달 및 브레이크 페달의 조작 상태를 촬영하는 제2 영상부;
상기 제1 영상부 및 제2 영상부의 촬영 영상 정보를 저장하고, 저장된 촬영 영상에 기초하여 차량의 동작 상태에 대한 정보를 제공하는 블랙 박스; 및 차량의 시동을 감지하여 차량의 시동 감지에 따라 상기 제1 영상부 및 제2 영상부에 선택적으로 전원을 공급하고 상기 제1 영상부 및 제2 영상부를 제어하여 상기 제1 영상부 및 제2 영상부로부터 선택적으로 촬영 영상을 전송 받아 상기 블랙 박스로 전송하는 비디오 컨트롤러를 포함하며, 상기 비디오 컨트롤러의 상기 제1 영상부 및 제2 영상부의 제어를 통해 상기 블랙 박스는 차량의 급발진시 상기 엑셀 페달 및 브레이크 페달의 조작 상태에 대한 상기 제1 영상부 및 제2 영상부의 촬영 영상 정보를 제공한다.
상기와 같이 구성되는 종래 차량용 블랙박스 장치는 급발진에 대한 독출 데이터의 변수가 과도하게 많아 시스템 구성이 복잡하거나 급발진 사고에 대해 주변 정황만을 촬영한 영상 데이터를 제공하여 사고 원인 판독의 신뢰성이 떨어지는 단점이 있다.
대한민국 특허등록 제10-1257353호 대한민국 특허등록 제10-1357603호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 운전자가 탑승하였을 때는 제1 카메라의 영상에 실시간으로 차량의 속도 정보와 알피엠(Rpm:Revolution Per Minute) 정보를 맵핑하여 브레이크 엑셀 페달 화면에 디스플레이함과 동시에 그 정보를 블랙박스에 저장할 수 있고, 운전자가 하차하였을 때는 제2 카메라의 영상을 상기 블랙박스에 저장할 수 있도록 하여 블랙박스의 에너지 사용 효율과 차량의 급발진 상태 확인의 신뢰성을 동시에 개선할 수 있는 차량용 4채널 블랙박스 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적은 차량의 급발진 사고시 운전자의 과실 여부를 정확하게 판단할 수 있는 블랙박스 시스템을 제공하는 것에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 차량을 운행하지 않고 주차 중일 때는 제2 카메라를 구성하는 복수의 카메라 중 선택되는 카메라만 구동하여 에너지 사용의 효율을 높일 수 있는 4 채널 블랙박스 시스템을 제공하는 것에 있다.
상기 목적 달성을 위하여 본 발명의 차량용 4채널 블랙박스 시스템은,
차량의 브레이크, 엑셀 페달부를 촬영할 수 있도록하는 제1 카메라와,
전방, 후방, 좌우측을 촬영할 수 있도록 하는 적어도 1개 이상의 카메라로 구성된 제2 카메라와,
제어부를 개재하여 상기 제1 카메라 및 제2 카메라로 촬영된 영상 데이터에 실시간으로 차량의 속도 정보 데이터와 차량의 Rpm 정보 데이터를 맵핑하여 데이터 저장부에 저장함과 동시에 디스플레이부를 통하여 디스플레이하는 블랙박스와,
운전자 승차 감지부 및 운전자 하차 감지부와,
상기 운전자 승차 감지부를 통하여 운전자의 승차가 감지되면 상기 제어부는 상기 블랙박스의 디스플레이부에 제1 카메라 및 제2 카메라의 맵핑된 정보 및 영상 데이터가 디스플레이되도록 제어하고,
상기 운전자 하차 감지부를 통하여 운전자의 하차가 감지되면 상기 제어부는 상기 제1 카메라의 전원을 오프시키고 상기 블랙박스의 데이터 저장부에 제2 카메라의 영상 데이터만 저장될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
또, 상기 제어부는 차량의 외부 충격, 급제동, 급발진을 포함하는 이벤트 처리를 감지하여 상기 데이터 저장부에 저장할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
또, 상기 제어부는 차량의 ECU(Electronic Control Unit)로부터 상기 차량의 속도 정보 데이터와 차량의 Rpm 정보 데이터를 독출할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 차량용 4채널 블랙박스 시스템은, 운전자가 탑승하였을 때는 제1 카메라의 영상에 실시간으로 차량의 속도 정보와 알피엠(Rpm:Revolution Per Minute) 정보를 맵핑하여 브레이크 엑셀 페달 화면에 디스플레이함과 동시에 그 정보를 블랙박스에 저장할 수 있고, 운전자가 하차하였을 때는 전,후,좌,우를 촬영하는 제2 카메라의 영상을 상기 블랙박스에 저장할 수 있도록 하여 블랙박스의 에너지 사용 효율과 차량의 급발진 상태 확인의 신뢰성을 동시에 개선하는 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 본 발명의 차량용 4채널 블랙박스 시스템의 개략적인 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 브레이크, 엑셀 페달부를 비출 수 있도록 제1 카메라의 설치 상태를 나타내는 모식도이다.
도 3은 본 발명의 블랙박스의 개략적인 구성을 나타내는 블록도이다.
도 4는 운전자가 탑승하였을 때 본 발명의 블랙박스의 디스플레이부를 나타내는 화면의 모식도이다.
도 5는 운전자가 하차하였을 때 본 발명의 블랙박스의 디스플레이부를 나타내는 화면의 모식도이다.
도 6은 본 발명의 브레이크, 엑셀 페달부를 비출 수 있도록하는 제1 카메라의 입체도이다.
도 7은 본 발명의 브레이크, 엑셀 페달부를 비출 수 있도록하는 제1 카메라의 정면도이다.
이하, 본 발명의 차량용 4채널 블랙박스 시스템(100)은 도 1 내지 도 7을 참고하여 그 기술구성 및 작용효과를 구체적으로 설명한다.
본 발명의 차량용 4채널 블랙박스 시스템(100)은 차량의 급발진시 운전자의 과실 여부를 판단하기 위한 명확한 정보를 제공하는 역할을 하는 장치로서, 도 1과 같이 제1 카메라(10), 제2 카메라(20), 운전자 승차 감지부(30), 운전자 하차감지부(40), 제어부(50), 블랙박스(60)로 구성된다.
상기 제1 케메라(10)는 도 2와 같이 차량의 브레이크(15), 엑셀 페달부(16)를 촬영할 수 있도록 운전석 하단부에 고정된다. 차량의 운전석 하단부는 상대적으로 어둡기 때문에 고품질의 영상을 얻기 위해 제1 카메라(10)는 적외선 카메라로 구성할 수 있다.
상기 제1 카메라(10)는 도 6 및 도 7과 같이 카메라 몸체부(11)에 고정구(12)를 결합하여 구성되는데 상기 고정구(12)는 차량의 운전석 하단의 굴곡진 표면에 대응하여 밀착 고정될 수 있도록 완만하게 굴곡진 표면을 갖도록 구성된다. 고정구(12)를 접착재등을 개재하여 차량의 운전석 하단에 고정한 후 카메라 몸체부(11)의 위치 및 각도를 용이하게 조절할 수 있도록 고정구(12)에는 슬릿 형의 홈(13)과 힌지부(14)가 구성된다.
한편 제2 카메라(20)는 각각 전방, 후방, 좌우측을 촬영할 수 있도록 설치되는 것으로 카메라 1(20a), 카메라 2(20b), 카메라 3(20c)등으로 구성할 수 있다. 좌우측을 촬영할 수 있도록 구성되는 카메라 3(20c)는 좌우를 동시에 촬영할 수 있는 카메라로 구성하거나 좌우측에 별도의 카메라를 각각 고정하여 구성할 수 있다.
또, 운전자 승차 감지부(30)는 운전석에 운전자가 승차하는지의 여부를 감지하는 것으로 다양한 신호 검출에 의하여 이루어질 수 있다. 예를 들어 운전석 도어의 개폐 신호, 차량의 시동신호, 운전석에 걸리는 하중등을 감지하여 제어부(50)가 운전자의 승차 여부를 판단할 수 있다.
운전자 하차 감지부(40)는 운전석으로 부터 운전자가 이탈하였는지의 여부를 감지하는 것으로 다양한 신호 검출에 의하여 이루어질 수 있다. 예를 들어 차량의 시동 오프신호, 운전석에 걸리는 하중등을 감지하여 제어부(50)가 운전자의 하차 여부를 판단할 수 있다.
제어부(50)는 차량의 ECU(Electronic Control Unit)로부터 그 차량의 속도 정보 데이터와 차량의 Rpm 정보 데이터를 실시간으로 독출할 수 있도록 구성되고, 차량의 외부 충격, 급제동, 급발진을 포함하는 이벤트 처리를 감지하여 블랙박스(60)에 저장할 수 있도록 구성된다.
한편 블랙박스(60)는 도 3과 같이 제어부(50)에 의하여 제공되는 차량 Rpm 정보(80)와 차량 속도 정보(90)와, 제1 카메라(10) 및 제2 카메라(20)의 영상정보를 맵핑하는 맵핑부(110)를 구비하고 상기 맵핑부에 의하여 맵핑된 영상정보 데이터는 데이터 저장부(70)에 저장되거나 디스플레이부(120)를 통하여 영상 정보가 실시간으로 디스플레이될 수 있다.
특히 본 발명의 차량용 4채널 블랙박스 시스템은 운전자 승차 감지부(30)를 통하여 운전자의 승차가 감지되면 상기 제어부(50)는 도 4와 같이 블랙박스의 디스플레이부(120)에 브레이크 엑셀 페달을 촬영하는 제1 카메라(10) 및 전방, 후방, 좌우측 중 어느 1곳 이상을 촬영하는 제2 카메라(20)의 맵핑된 정보 및 영상 데이터가 실시간 4채널로 디스플레이되도록 제어하고,
운전자 하차 감지부를 통하여 운전자의 하차가 감지되면 상기 제어부는 도 5와 같이 상기 브레이크 엑셀 페달을 촬영하는 제1 카메라(10)의 전원을 오프시키고 상기 블랙박스의 데이터 저장부에 전방, 후방, 좌우측 중 어느 1곳 이상을 촬영하는 제2 카메라(20)의 영상 데이터만 저장될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다. 물론, 도 4 및 도 5의 화면은 항상 활성되어 영상 정보를 디스플레이하는 상태를 유지하는 것이 아니라 대기 모드에서는 선택적으로 화면이 오프 상태를 유지할 수 있다.
이상 설명한 본 발명의 차량용 4채널 블랙박스 시스템(100)은 상기 예시된 도면 구조 및 설명 내용에 한정되는 것은 아니고 본 발명의 청구범위와 발명의 목적의 범주 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.
10 - 제1 카메라
11 - 카메라 몸체부
12 - 고정구
13 - 홈
14 - 힌지
20 - 제2 카메라 30 - 운전자 승차 감지부
40 - 운전자 하차 감지부 50 - 제어부
60 - 블랙박스 70 - 데이터 저장부
80 - 차량 Rpm 정보 90 - 차량 속도 정보
100 - 차량용 4채널 블랙박스 시스템
110 - 맵핑부 120 - 디스플레이부

Claims (3)

  1. 차량의 브레이크, 엑셀 페달부를 촬영할 수 있도록하는 제1 카메라와,
    전방, 후방, 좌우측을 촬영할 수 있도록 하는 적어도 1개 이상의 카메라로 구성된 제2 카메라와,
    제어부를 개재하여 상기 제1 카메라 및 제2 카메라로 촬영된 영상 데이터에 실시간으로 차량의 속도 정보 데이터와 차량의 알피엠 정보 데이터를 맵핑하여 데이터 저장부에 저장함과 동시에 디스플레이부를 통하여 디스플레이하는 블랙박스와,
    운전자 승차 감지부 및 운전자 하차 감지부와,
    상기 운전자 승차 감지부를 통하여 운전자의 승차가 감지되면 상기 제어부는 상기 블랙박스의 디스플레이부에 제1 카메라 및 제2 카메라의 맵핑된 정보 및 영상 데이터가 디스플레이되도록 제어하고,
    상기 운전자 하차 감지부를 통하여 운전자의 하차가 감지되면 상기 제어부는 상기 제1 카메라의 전원을 오프시키고 상기 블랙박스의 데이터 저장부에 제2 카메라의 영상 데이터만 저장될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 4채널 블랙박스 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 차량의 외부 충격, 급제동, 급발진을 포함하는 이벤트 처리를 감지하여 상기 데이터 저장부에 저장할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 4채널 블랙박스 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 차량의 이씨유(ECU: Electronic Control Unit)로부터 상기 차량의 속도 정보 데이터와 차량의 알피엠 정보 데이터를 독출할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 4채널 블랙박스 시스템.
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