CN1937764B - 汽车行驶记录器 - Google Patents

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Abstract

一种汽车行驶记录器，适于使用监视摄像机(1f、1r)连续拍摄汽车周边场景的图像，如果异常状态检测传感器输出指示出现了异常行驶状态的检测信号，在该异常行驶状态的时间前后，将场景的图像数据连同和该行驶状态相关的附加信息作为行驶记录数据记录到记录存储器中。汽车行驶记录器包括：磁性传感器(2f、2r)，用作适于检测汽车周边区域的磁场的异常状态检测传感器；接近车辆检测单元(26)，用于通过检测该磁性传感器输出的检测信号的信号电平中大于预定变化率的变化，来检测异常接近车辆；帧率切换单元(23)，用于如果检测到了异常接近车辆，将在记录存储器(15)中记录图像数据的帧率从通常的低帧率切换为高帧率，并在预定时间内保持该高帧率。

Description

汽车行驶记录器
技术领域
本发明涉及一种汽车行驶记录器，该汽车行驶记录器使用安装在汽车上的监视摄像机连续拍摄汽车周边场景的图像，如果异常状态检测传感器输出指示出现了异常行驶状态的检测信号，在围绕出现该异常行驶状态的时间的特定长度时期内，将场景的图像数据连同和该行驶状态相关的附加信息作为行驶记录数据记录到记录存储器中。
背景技术
日本特开2000-6854号公报公开了一种车辆用行驶记录器，该车辆用行驶记录器将CCD摄像机的图像信息和车速传感器、加速度传感器等各传感器信息在随机存取存储器中依次更新并记录，响应于汽车受到的撞击传感器的动作，将存储器的记录信息传送给闪存器，并通过编码从输出端子读取且可再现。这样通过记录事故即将发生之前的图像以及传感器信息可以掌握事故发生状况。日本特开2003-203285号公报公开了一种记录装置，包含有记录汽车开始行驶前的检查结果的初期状态记录单元，用于更新并记录其行车状况的行车状况记录单元，以及用冲撞传感器检测事故的发生的事故检测单元；这样通过分析指示汽车本身有无异常的记录信息、GPS信息、来自于麦克风的声音信息可以掌握事故的发生原因。日本特开2005-57661号公报公开了在汽车运行过程中，拍摄车外和车内的图像，用麦克风捕获车内的声音，把这些图像及声音通过因特网传送给记录服务器的事故状况记录系统；如果用冲撞传感器检测事故，则不管运行状况如何都可继续记录。
日本特开2001-63500号公报公开了不用检测车辆受到的撞击，用超声波传感器检测障碍物是否接近并在画面上向司机显示车辆周边的图像的障碍物监视装置。日本特开平11-183613号公报公开了一种车辆用雷达装置，其传送经过频率调制的无线电波信号，基于从目标反射的信号检测到目标的距离，或者检测汽车和目标之间的相对速度。
但是，在日本特开2000-6854号公报、日本特开2003-203285号公报和日本特开2005-57661号公报中，当实际检测到由事故导致的某些撞击时记录事故图像，因此难以记录和自行车、摩托车或行人的事故或和其他汽车的小事故之间的事故图像，因为这些事故不会对汽车产生大的撞击。另外，在这些技术中，没有记录可能导致事故的危险状态/情况的图像，除非危险状态/情况实际上已经导致了实际事故。此外，不能分析平时的行驶状态/条件，从而对驾驶员的行驶状态/条件进行管理。
另一方面，在日本特开2001-63500号公报公开的技术中，不依靠撞击传感器而采用超声波传感器，尽管可以在即使状态/情况没有导致实际事故时记录可能到底事故的状态/情况的图像，但是因为在下雨天或者驾驶员的车辆产生的噪音造成的超音波衰减将降低检测可靠性。该技术的另一个问题是需要处理时间来检测距离，因此难以检测非常近位置的目标。日本特开平11-183613号公报中的无线电波雷达同样难以检测到极近距离的目标。该技术的另一个问题是线路结构复杂。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种汽车行驶记录器，其能够连续记录通常行驶状态的图像数据、小事故或严重事故的非通常行驶状态的图像数据、以及没有引起事故的危险的图像数据。
为了实现上述目的，本发明提供了一种能够使用车辆结构中包括的磁性材料的特性来工作的汽车行驶记录器。具体地说，在本发明的一个方面，提供了一种汽车行驶记录器，适于使用安装在该汽车中的监视摄像机连续拍摄汽车周边场景的图像，如果异常状态检测传感器输出指示出现了异常行驶状态的检测信号，在围绕出现该异常行驶状态的时间的特定长度时期内，将场景的图像数据连同和该行驶状态相关的附加信息作为行驶记录数据记录到记录存储器中。该汽车行驶记录器包括：磁性传感器，用作适于检测汽车周边区域的磁场的异常状态检测传感器；接近车辆检测单元，用于通过检测该磁性传感器输出的检测信号的信号电平中大于预定变化率的变化，来检测异常接近车辆；帧率切换单元，用于如果检测到了异常接近车辆，将在记录存储器中记录图像数据的帧率从通常的低帧率切换为高帧率，并在预定时间内保持该高帧率。
在这一汽车行驶记录器中，在通常状态下，以低帧率记录拍摄的在汽车周边区域的场景的图像。然而，如果接近车辆检测单元检测到用于检测由磁性材料制成的车辆的磁性传感器输出的检测信号中等于或大于预定变化率的变化，帧率切换单元将帧率切换到高帧率，从而以高帧率记录图像数据。
也就是说，根据本发明的汽车行驶记录器允许在通常的行车状态下，以低帧率记录通常的行驶状态，从而允许降低记录存储器的必要存储器容量。当检测到例如车辆的异常靠近的接近物体时，记录图像数据的帧率被切换到高帧率，从而记录指示随后行驶状态的高质量图像数据。因此，可以记录指示事故的图像数据，而不管在事故中是否对汽车来说发生大的撞击。通过使用简单电路分析磁性传感器的检测信号，使用磁性传感器使得可以容易地检测具有磁性的异常靠近的接近物体，即使在物体位于非常靠近的位置也是如此，而不会受到用户汽车产生的噪音的影响。
在使用磁性传感器的检测中，该接近车辆检测单元通过检测磁性传感器的检测信号相对于预定长度时期的移动平均的变化，来检测物体是否接近到异常接近的位置。这样将可以使用简单电路仅检测以不同于用户汽车速度的速度接近的车辆。该磁性传感器具有能够检测到具有地磁场强度的磁场的灵敏度。这样即使是一小部分由磁性材料制成并且可以引起环境磁场的小变化的小车辆，例如摩托车或自行车，也可以被检测到。
除了该磁性传感器之外，汽车行驶记录器进一步包括作为附加异常状态检测传感器的人体传感器，该人体传感器适于检测汽车周边区域的人，该帧率切换单元响应于该人体传感器输出的检测信号切换帧率。这将不仅可以记录用户汽车和人相撞的实际事故的图像，而且还可以记录汽车几乎实际上和人相撞的危险状态的图像。当用户汽车停在人行横道时，中断控制单元在汽车停车之后的预定时间到汽车重新移动的时间的时期内，中断该人体传感器的检测信号的传输，这样在汽车休息时通过其前部的行人不会被检测为异常接近物体。也就是，防止了对汽车休息时通过其前部的行人的无用检测，因此防止了在存储器中记录无用图像数据。这使得更容易分析行驶状态/条件。
附加信息可以包括由时钟输出的日期/时间信息，由异常状态检测传感器输出的传感器信息，由一个或多个适于检测驾驶员的行驶操作状态的行驶操作传感器输出的传感器信息，该行驶操作传感器至少包括车速传感器，使得可以基于和图像数据一起记录的附加信息，以更详细的方式分析行驶状态/条件.附加信息包括由GPS接收装置输出并指示汽车位置的位置信息，或者附加信息可以包括由一个或多个适于检测汽车室内行驶环境条件的行驶环境检测传感器输出的传感器信息，该行驶环境检测传感器至少包括温度传感器，从而可以从更详细的信息分析行驶状态/条件.也就是，可以考虑附加信息以更详细的方式分析实际事故、可能导致事故的危险状态以及不是由外部物体而是由驾驶员引起的异常行驶状态，附加信息包括日期/时间信息、由异常状态检测传感器和行驶操作检测传感器输出的信息、指示用户汽车位置的位置信息、以及由行驶环境检测传感器输出的信息.
该记录存储器能够被清除，该记录存储器的容量允许其存储在直到该记录存储器被清除之前的时期内以低帧率和高帧率记录的所有行驶记录数据。清除记录存储器的能力使得可以从以特定存储能力存储在记录存储器中的数据，分析整个时期的行驶状态/条件。存储在记录存储器中的行驶记录数据被处理，从而防止该行驶记录数据被删改。该记录存储器的存储容量允许其存储在至少12小时连续行驶中以低帧率和高帧率记录的所有行驶记录数据。这使得可以更有效地检查行驶状态/条件。因此，例如，在出租车公司或运输公司中，可以对于其每个工作周期的运行状况进行检查或者监督。
附图说明
图1示出了根据本发明实施例的汽车行驶记录器的电路。
图2示出了该汽车行驶记录器的记录器计算机的零件组。
图3示出了由该汽车行驶记录器记录的一帧图像的示例。
图4是说明该汽车行驶记录器的操作的流程图。
具体实施方式
下面参照图1至图4说明根据本发明实施例的汽车行驶记录器。如图2所示，该汽车行驶记录器包括安装在汽车19上的记录器计算机20，以及连接到记录器计算机20的部件。连接到记录器计算机20的部件包括：记录存储器15；分别安装在汽车19的前部及后部的用作监视摄像机的CCD摄像机1f和1r；同样安装在汽车19前部及后部的用作异常状态检测传感器的磁性传感器2f和2r；安装在汽车19前部及后部的人体传感器3f和3r；加速度传感器4；安装在汽车19前部及后部的用作声音传感器的麦克风5f和5r；行驶操作传感器，包括用作车速仪的车速传感器6及适于检测制动踏板的踩下的刹车传感器7；行驶环境检测传感器，包括适于检测汽车室内温度的温度传感器8以及还用作空调的日射量传感器的日射量传感器9；输出日期/时间信号的时钟10；检测汽车位置的车辆巡航GPS接收装置11。
记录器计算机20通过在记录器计算机20中设置的程序存储器中存储的各种程序操作CPU等，实现图1所示的各种单元.这些单元包括：图像压缩单元21，用来压缩CCD摄像机1f、1r拍摄下来的图像数据，使得图像数据的像素数减少到几十分之一；记录数据制作单元22，用来通过读入该图像数据并将其与附加信息组合来制成特定格式的记录数据；帧率切换单元23，用来在检测到异常状态后，将捕获图像数据的帧率从正常帧率(例如0.5帧/秒)切换到高帧率(例如10帧/秒)，并维持高帧率一段时间(例如10秒)；防止删改处理单元24，用于在记录数据中插入数字水印；附加信息存取单元25，用于存取上述各种传感器信息、日期/时间信息及GPS接收装置输出的纬度/经度信息，从而制作成一组附加信息；接近车辆检测单元26，用于通过检测磁性传感器2f、2r输出的信号电平中大于预定变化率的变化而检测汽车、摩托车或自行车等车辆异常接近；中断控制单元27，用于在汽车停止后的几秒到汽车重新移动的时刻，中断向帧率切换单元23发送人体传感器3f、3r的检测信号；加速度检测单元28，用于通过检测加速度传感器4输出的检测信号的正值或负值的绝对值增加到超过预定电平，来检测汽车的异常加速或者减速；异常声音检测单元29，用于通过检测声音传感器5f、5r输出的检测信号增加到超过预定电平，来检测异常声音；传送/清除控制单元15a，用于响应传送指令，读出记录存储器15中记录的数据并将读出的数据传送到管理中心的服务器存储器，还用于响应清除指令，清除记录存储器15的内容，以准备存储下一次数据.
假设磁性传感器2f、2r具有足够高的灵敏度，可以检测到地磁场强度的磁场强度。尽管地磁的磁通量密度随着纬度的增加倾向于变强，但即使是在日本以外的地区，磁通量密度也为50μT(特斯拉)或者50,000nT左右。在城市区域中，尽管地磁根据周边环境能变化到最大10μT，但在停车状态下几乎不变化。作为具有足够高灵敏度能检测这个级别的磁通量密度的磁性传感器，可以使用半导体霍尔元件或者非晶态磁性阻抗元件。还可以使用最近已经开发成功的具有高灵敏度和高方向性的GMR元件。
总地来说，汽车包括了大量使用磁的电部件，例如电动机和传感器。发动机也包括使用磁的零件。因而在汽车周边的1m的位置处，一般能够检测到100～300μT的磁通量密度，这比地磁的磁通量密度还大。总地来说，磁性材料通常略带磁力，这将导致周围磁通量密度的变化。例如，对于自行车来说，尽管它们在尺寸和重量上小于汽车，但是它们使用的磁性材料，例如车轮使用的磁性材料，导致在距离自行车50cm的位置，能够检测到相比正常地磁场至少10μT的磁通量密度变化。
在具体的试验示例中，当用使用桥接电路(可以使用旭化成电子株式会社制造的型号HW-300B)的半导体霍尔元件检测用户汽车的周围地磁场和外部磁场并放大300倍，则作为结果的放大后的输出信号的振幅为450mV。在该状态下，当多种自行车的车轮部分被放置在50cm的位置处，在放大的输出信号的振幅中将观察到60mV或更大的变化(这种变化是增加还是降低由极性而定)。这种磁通量密度的变化一部分是因为地磁通量在磁性材料上的集中，因而自行车在相同距离范围内的姿势变化或者方向变化不会导致磁通量密度大幅变动。当汽车被放置在50cm的位置处，在放大的输出信号中将会观察到10倍以上的变化。大型卡车则会导致更大的变化。
接近车辆检测单元26按照如下方式检测异常接近车辆.如上所述具有足够高的灵敏度以便能够检测到其强度与地磁场相似的磁场的每一个磁性传感器2f、2r的放大后的检测电压信号，以1ms的采样率被转化成数字形式，在预定时间(例如5秒)对该检测电压进行移动平均.在移动平均后的检测信号电平中，如果在0.5秒(在时速20km下汽车可以行驶大约1.5m)内检测到超过预定阈值(例如20μT)的变化时，则确定有异常接近车辆.这里，考虑到地磁的磁通量密度为大约50μT并且地磁的磁通量密度根据环境状况而变化，阈值被设定为20μT，该值稍微大于地磁的磁通量密度的最大变化，从而能更可靠地检测到自行车的接近.具体地说，相对于5×103个采样的检测信号的移动平均，如果在5×103个采样的前5×102个采样所对应的时间内检测到对应于20μT的变化，则判定有异常接近车辆。通过以上述方式检测多个采样上的变化，可以防止将尖锐噪音成分不正确地当作指示异常接近车辆的信号。
当用户汽车在十字路口由于交通信号停车时，用户汽车以非常低的速度逐渐接近位于前方的另一车辆。因此，移动平均以对应的低变化率逐渐改变，因而不会将位于前方的接近车辆确定为异常接近。对于接近用户汽车后方的车辆来说也是如此。另一方面，当汽车从前或后以高于阈值的相对速度接近用户车辆时，当相对距离少于几米时会检测到接近车辆。对于具有小磁性的摩托车或自行车来说，当相对距离少于50cm时能检测到接近的摩托车或自行车。在接近车辆检测单元26中，可以根据所需的检测可靠性和检测灵敏度来适当地设置根据其来判定是否有异常接近车辆的阈值。例如，当需要高检测灵敏度来检测接近的自行车等时，可以将阈值设置为对应于一个检测信号电平变化的值，该检测信号电平变化例如对应于5μT(也就是地磁的磁通量密度的1/10)。相反，当需要更可靠地检测接近车辆而不受由环境状况引起的噪音或磁通量密度波动的影响，可以将阈值设置为50μT，尽管这样降低了检测例如自行车的小车辆接近的灵敏度。
对于人体传感器3f、3r来说，可以采用使用了热电效应并具有宽方向性的传感器，这种传感器使用表面电荷的变化来操作，该表面电荷的变化是从接近的人体入射的红外线而产生的液晶温度变化而引起的，这种传感器被广泛用于检测接近房屋的人。通过调整每一个人体传感器3f、3r的内部电路，将每一个人体传感器3f、3r的灵敏度设置为可以检测到1.5m范围内的人。如上所述，人体传感器3f、3r和中断控制单元27相连，该中断控制单元27用来在汽车根据停车信号停止时使得对过马路的步行者的检测无效。该中断控制单元在预定时间长度的延迟后使得对人体的检测无效，从而在汽车根据信号停止后的预定时间长度中能检测人体。
对于加速度传感器4和声音传感器5f、5r来说，可以使用适当的公知传感器。加速度传感器4不仅用作提供附加信息的传感器，还用作辅助异常状态检测传感器。加速度检测单元28通过检测检测信号正或负变化到大于预定值的电平来检测异常行驶状态，这种变化是由于和用户汽车前方的汽车的碰撞或突然刹车造成的异常减速引起的，或者是由于来自后方的碰撞导致的异常加速引起的。与此相似，声音传感器5f、5r不仅用作提供附加信息的传感器，还用作辅助异常状态检测传感器。异常声音检测单元29通过检测声音传感器5f、5r输出的检测信号增加到高于预定值的电平来检测异常声音，例如冲撞声、尖叫声或由于突然停止引起的异常声音。
和CCD摄像机1f、1r的拍摄同步，附加信息存取单元25存取如下传感器输出的检测信号：磁性传感器2f、2r，人体传感器3f、3r，加速度传感器4，声音传感器5f、5r，车速传感器6，刹车传感器7，温度传感器8和日射量传感器9，并且，附加信息存取单元25制作以适当单位指示各自检测信号电平的各个传感器信息。附加信息存取单元25还获取时钟10输出的日期/时间信息以及GPS接收装置11输出的纬度/经度信息，制成指示来自传感器的行驶状态/状况日期/时间信息和经度/纬度信息的附加信息。
记录数据制作单元22以帧率切换单元23所控制的高帧率或低帧率，将图像数据读入到内部存储单元22a中.记录数据制作单元22还从附加信息存取单元25读入每个时间的附加信息，以图3所示的格式将记录数据制作到存储单元22a中，并如所需要的那样更新记录数据.防止删改处理单元24一帧一帧地将电子水印插入到记录数据中，并将由此得到的记录数据存储在记录存储器15中.
记录存储器15的存储容量被选择为允许记录数据被持续记录例如12小时。具体地说，例如，记录存储器15的存储容量为1GB。如果带有包括电子水印的附加信息的一帧压缩图像数据的数据大小为40KB，并且如果低帧率被设置为0.5帧/秒，12小时记录数据的总数据大小变为864MB。如果高帧率被设置为10帧/秒，并且如果为了记录异常状态而进行20次的高帧率10秒记录，在该高帧率的记录数据的数据大小为80MB，因而总数据的数据大小小于1GB。公知具有很多能够实现这一目的的存储装置。如果需要，可以将帧率切换单元23构造成根据预期的行驶时间和/或异常状态发生频率，适应性地控制帧率，从而使得记录数据的数据大小小于预定值，或者使得可以有效地使用有限的存储容量。
下面参照图4的流程图说明上述所构成的汽车行驶记录器的操作。当用户汽车运行时，CCD摄像机1f、1r对用户汽车的前方及后方进行拍摄。从CCD摄像机1f、1r输出的图像数据被压缩，并与附加信息组合。此外，电子水印被插入到图像数据中，由此生成的图像数据被顺序记录在记录存储器15中，这样在汽车行驶过程中得到的所有记录数据被存储在记录存储器15中。
被周围磁场偏置的磁性传感器2f、2r在近距离位置处检测由汽车、摩托车、自行车等引起的磁场变化。如果检测信号中大于阈值的变化以大于预定值的变化率出现，判定有车辆异常接近用户车辆，图像数据在预定长度时间内以高帧率被记录。由此，实际刮擦、实际碰撞或者可以引起碰撞但没有导致实际上的碰撞的危险状态的图像数据被记录。同样，响应于人体传感器3f或3r检测到接近的人体，图像数据在预定长度时间以高帧率被记录，以记录和人碰撞的图像，或者可以引起碰撞但没有导致实际上的碰撞的危险状态的图像。在人行横道等停车时不执行对人体的无用检测，从而避免以高帧率进行无用记录。
在包括电车、大型变压器等特殊设施或者设备的地区，周围磁场可以增加到和地磁场相比非常高的电平。如果汽车在这样的具有非常高磁场的区域中行驶，从磁性传感器2f、2r输出的检测信号将饱和。这样将不能检测到带有磁性材料的物体的接近。另一方面，在极为罕见的情况，人体或衣服的温度和例如道路的环境的温度相同，由此人体传感器3f、3r检测不到接近的人体。即使在磁性传感器2f、2r或者人体传感器3f、3r变得不能工作的场合下，如果检测到急加速/减速或者异常声音，响应于急加速/减速或者异常声音的检测信号，以高帧率进行记录。
每天在汽车行驶结束时，记录存储器15中的行驶记录数据被传送到管理中心的服务器存储器中，记录存储器15被清除.服务器存储器中的图像数据在显示屏上播放，以检查每天的行驶状态/状况.当显示图像数据时，压缩的图像数据被解压，电子水印被解码，以检查图像数据是否被删改.在检查事故等异常状态时，基于和车速、刹车相关的附加信息，或者四种异常状态检测传感器输出的传感器信息来分析异常状态.如果图像数据显示发生了相对于正常行驶路线的异常侧向偏移，基于指示车速、制动情况、加速度等的附加信息进行进一步的检查，以判断驾驶员是否漫不经心驾驶或者打着瞌睡驾驶.另一方面，如果加速度传感器指示出现了汽车突然停止，图像数据被检查，以分析出现突然停车的情况.当检测到异常行驶状态时，可以分析例如汽车内部温度和太阳辐射的行驶环境条件的影响.
可以有很多替代实施例。例如，在一个可替代实施例中，可以在汽车的两侧也配置例如监视摄像机、磁性传感器、人体传感器等的附加传感器，从而可以在围绕汽车的各个方向进行检测。在另一个可替代事实例中，可以在汽车上设置多普勒传感器，以检测物体的接近速度，并且可以记录其传感器信息，在从图像数据中不能确定物体的接近速度时，可以从该传感器信息分析物体的接近速度。在又一个可替代实施例中，可以将检测汽车内部湿度的湿度传感器设置为行驶环境条件传感器，转向盘传感器可以被设置为行驶操作检测传感器。在又一个可替代实施例中，用作声音传感器的麦克风不仅可以用于检测声音电平，而且还可以记录语音/声音本身。在又一个可替代实施例中，用于防止行驶记录数据被删改的防止删改处理单元可以加密行驶记录数据，或者在电子水印被插入到行驶记录数据后加密行驶记录数据。

Claims (11)

1.一种汽车行驶记录器，适于使用安装在该汽车中的监视摄像机连续拍摄汽车周边场景的图像，如果异常状态检测传感器输出指示出现了异常行驶状态的检测信号，在围绕出现该异常行驶状态的时间的特定长度时期内，将场景的图像数据连同和该行驶状态相关的附加信息作为行驶记录数据记录到记录存储器中，其特征在于，该汽车行驶记录器包括：
磁性传感器，用作适于检测汽车周边区域的磁场的异常状态检测传感器；
接近车辆检测单元，用于通过检测该磁性传感器输出的检测信号的信号电平中大于预定变化率的变化，来检测异常接近车辆；和
帧率切换单元，用于如果检测到了异常接近车辆，将在记录存储器中记录图像数据的帧率从通常的低帧率切换为高帧率，并在预定时间内保持该高帧率。
2.根据权利要求1所述的汽车行驶记录器，其特征在于，该接近车辆检测单元基于磁性传感器的检测信号相对于磁性传感器的检测信号的预定时期移动平均的变化，来确定是否出现了异常状态。
3.根据权利要求1或2所述的汽车行驶记录器，其特征在于，该磁性传感器具有能够检测到具有地磁场强度的磁场的灵敏度。
4.根据权利要求1所述的汽车行驶记录器，其特征在于，除了该磁性传感器之外，进一步包括作为附加异常状态检测传感器的人体传感器，该人体传感器适于检测汽车周边区域的人，其中该帧率切换单元响应于该人体传感器输出的检测信号切换帧率。
5.根据权利要求4所述的汽车行驶记录器，其特征在于，进一步包括中断控制单元，该中断控制单元用于在汽车停车之后的预定时间到汽车重新移动的时间的时期内，中断该人体传感器的检测信号的传输。
6.根据权利要求1所述的汽车行驶记录器，其特征在于，该附加信息包括：由时钟输出的日期/时间信息，由异常状态检测传感器输出的传感器信息，由一个或多个适于检测驾驶员的行驶操作状态的行驶操作传感器输出的传感器信息，该行驶操作传感器至少包括车速传感器。
7.根据权利要求1或6所述的汽车行驶记录器，其特征在于，该附加信息包括由GPS接收装置输出并指示汽车位置的位置信息。
8.根据权利要求1所述的汽车行驶记录器，其特征在于，该附加信息包括由一个或多个适于检测汽车室内行驶环境条件的行驶环境检测传感器输出的传感器信息，该行驶环境检测传感器至少包括温度传感器。
9.根据权利要求1所述的汽车行驶记录器，其特征在于，该记录存储器能够被清除，该记录存储器的容量允许其存储在直到该记录存储器被清除之前的时期内以低帧率和高帧率记录的所有行驶记录数据。
10.根据权利要求1或9所述的汽车行驶记录器，其特征在于，其中存储在记录存储器中的行驶记录数据被处理，从而防止该行驶记录数据被删改。
11.根据权利要求1所述的汽车行驶记录器，其特征在于，该记录存储器的存储容量允许其存储在至少12小时连续行驶中以低帧率和高帧率记录的所有行驶记录数据。
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