CN105759273A - 车辆障碍物检测方法及系统 - Google Patents

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CN105759273A CN201610089442.7A CN201610089442A CN105759273A CN 105759273 A CN105759273 A CN 105759273A CN 201610089442 A CN201610089442 A CN 201610089442A CN 105759273 A CN105759273 A CN 105759273A
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吴伟民
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
    • G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
    • G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers

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Abstract

本发明公开了一种车辆障碍物检测方法及系统，所述方法包括如下步骤：通过雷达检测障碍物的距离；当距离等于设定阈值时，检测障碍物的红外数据；如该红外数据为人体时，停止车辆行驶。本发明提供的技术方案具有安全性高的优点。

Description

车辆障碍物检测方法及系统
技术领域
本发明涉及车载领域，尤其涉及一种车辆障碍物检测方法及系统。
背景技术
汽车即为通过内燃机为动力驱动行走的车辆，具体包括汽油车和柴油车以及电动车，汽车名词发展到今天，已经不仅仅指汽油为动力的车了，现有的汽车已经发展了100多年了，现有的汽车的机械结构已经非常的稳定，现有的汽车的改进主要是在车载电子上的改进，尤其是现代电子技术的发展，使得汽车的安全性非常重要，但是现有的汽车障碍物的检测一般通过雷达检测，其无法获知障碍物的类型，这样极大的影响了车辆的安全性，尤其是小孩在车辆后方时，提醒效果更差，影响安全性。
发明内容
本申请提供一种车辆障碍物检测方法。其解决现有技术的技术方案安全性差的缺点。
一方面，提供一种车辆障碍物检测方法，所述方法包括如下步骤：
通过雷达检测障碍物的距离；
当距离等于设定阈值时，检测障碍物的红外数据；
如该红外数据为人体时，停止车辆行驶。
可选的，所述方法还包括：
将检测结果在车载显示屏上显示。
可选的，所述方法还包括：
当检测距离高于设定阈值时，恢复车辆控制。
第二方面，提供一种车辆障碍物检测系统，所述系统包括：
测距单元，用于通过雷达检测障碍物的距离；
红外单元，用于当距离等于设定阈值时，检测障碍物的红外数据；
控制单元，用于如该红外数据为人体时，停止车辆行驶。
可选的，所述系统还包括：
显示单元，用于将检测结果在车载显示屏上显示。
可选的，所述控制单元，还用于当检测距离高于设定阈值时，恢复车辆控制。
本发明提供的技术方案通过雷达检测障碍物的距离，当距离等于设定阈值时，检测障碍物的红外数据，如该红外数据为人体时，停止车辆行驶，所以其具有安全性高的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明第一较佳实施方式提供的一种车辆障碍物检测方法的流程图；
图2为本发明第二较佳实施方式提供的一种车辆障碍物检测系统的结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1，图1是本发明第一较佳实施方式提出的一种车辆障碍物检测方法，该方法如图1所示，包括如下步骤：
步骤S101、通过雷达检测障碍物的距离；
步骤S102、当距离等于设定阈值时，检测障碍物的红外数据；
步骤S103、如该红外数据为人体时，停止车辆行驶。
本发明提供的技术方案通过雷达检测障碍物的距离，当距离等于设定阈值时，检测障碍物的红外数据，如该红外数据为人体时，停止车辆行驶，所以其具有安全性高的优点。
可选的，上述方法在步骤S103之后还可以包括：
将检测结果在车载显示屏上显示。
可选的，上述方法在步骤S103之后还可以包括：
当检测距离高于设定阈值时，恢复车辆控制。
请参考图2，图2是本发明第二较佳实施方式提出的一种车辆障碍物检测系统，该系统包括：
测距单元201，用于通过雷达检测障碍物的距离；
红外单元202，用于当距离等于设定阈值时，检测障碍物的红外数据；
控制单元203，用于如该红外数据为人体时，停止车辆行驶。
本发明提供的技术方案通过雷达检测障碍物的距离，当距离等于设定阈值时，检测障碍物的红外数据，如该红外数据为人体时，停止车辆行驶，所以其具有安全性高的优点。
可选的，上述系统还可以包括：
显示单元204，用于将检测结果在车载显示屏上显示。
可选的，上述控制单元203，还用于当检测距离高于设定阈值时，恢复车辆控制。
需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-OnlyMemory，简称：ROM)、随机存取器(英文：RandomAccessMemory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。
以上对本发明实施例所提供的内容下载方法及相关设备、系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种车辆障碍物检测方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：
通过雷达检测障碍物的距离；
当距离等于设定阈值时，检测障碍物的红外数据；
如该红外数据为人体时，停止车辆行驶。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将检测结果在车载显示屏上显示。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当检测距离高于设定阈值时，恢复车辆控制。
4.一种车辆障碍物检测系统，其特征在于，所述系统包括：
测距单元，用于通过雷达检测障碍物的距离；
红外单元，用于当距离等于设定阈值时，检测障碍物的红外数据；
控制单元，用于如该红外数据为人体时，停止车辆行驶。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
显示单元，用于将检测结果在车载显示屏上显示。
6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述控制单元，还用于当检测距离高于设定阈值时，恢复车辆控制。
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