JP2024056065A - 車両用記録制御装置、車両用記録制御方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】駐車時の車室内の状況が適切に記録できる。【解決手段】車両用記録制御装置１００は、通常走行時に車両の前方を撮影する第一カメラ２００及び車両の後方を撮影する第二カメラ２１０により撮影された映像データを取得する映像データ取得部１２０と、映像データの記録を制御する記録制御部１２４と、第一カメラ２００及び第二カメラ２１０を回動動作させる回動動作制御部１３２と、を備え、回動動作制御部１３２からの回動信号または手動による操作に応じて、第一カメラ２００を、回動部２９０を介して回動させ、回動動作制御部１３２は、車両の運転手側に向けて第一カメラ２００を回動させた回動方向に対して、第二カメラ２１０を逆位相方向となる回動方向で前記車両の運転手側に向けて回動するように制御する。【選択図】図１

Description

本発明は、車両用記録制御装置、車両用記録制御方法及びプログラムに関する。

車両の事故発生に際し、車両に設置した少数の撮像手段でもって撮像範囲を車内外に変換せしめ、事故前後の車両運転情報や事故損害情報などを記録する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、事故が発生した際、衝撃検知信号が水平方向に回動する１軸のＣＣＤカメラに入力されると、ＣＣＤカメラが車両内方向に瞬時に反転動作し、設定枚数の車両内方向の画像が撮像されて記録される。

特開２００２－２９３２７１号公報

近年、車両の前後にそれぞれ２つの回動型カメラが配置されている。これら２つの回動型カメラを用い、駐車時に車室内が監視できることが望ましい。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、駐車時の車室内の状況が適切に記録できることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明のある態様の車両用記録制御装置は、通常走行時に車両の前方を撮影する第一カメラ及び前記車両の後方を撮影する第二カメラにより撮影された映像データを取得する映像データ取得部と、前記映像データの記録を制御する記録制御部と、前記第一カメラ及び前記第二カメラを回動動作させる回動動作制御部と、を備え、前記回動動作制御部からの回動信号または手動による操作に応じて、前記第一カメラを、回動部を介して回動させ、前記回動動作制御部は、前記車両の運転手側に向けて前記第一カメラを回動させた回動方向に対して、前記第二カメラを逆位相方向となる回動方向で前記車両の運転手側に向けて回動するように制御する。

本発明の別の態様は、車両用記録制御方法である。この方法は、通常走行時に車両の前方を撮影する第一カメラ及び前記車両の後方を撮影する第二カメラにより撮影された映像データを取得する映像データ取得ステップと、前記映像データの記録を制御する記録制御ステップと、前記第一カメラ及び前記第二カメラを回動動作させる回動動作制御ステップと、を含み、前記回動動作制御ステップからの回動信号または手動による操作に応じて、前記第一カメラを、回動部を介して回動させ、前記回動動作制御ステップは、前記車両の運転手側に向けて前記第一カメラを回動させた回動方向に対して、前記第二カメラを逆位相方向となる回動方向で前記車両の運転手側に向けて回動するように制御するステップを、コンピュータが実行する。

本発明の別の態様は車両用記録制御装置を動作させるコンピュータが実行するプログラムである。このプログラムは、通常走行時に車両の前方を撮影する第一カメラ及び前記車両の後方を撮影する第二カメラにより撮影された映像データを取得する映像データ取得ステップと、前記映像データの記録を制御する記録制御ステップと、前記第一カメラ及び前記第二カメラを回動動作させる回動動作制御ステップと、を含み、前記回動動作制御ステップからの回動信号または手動による操作に応じて、前記第一カメラを、回動部を介して回動させ、前記回動動作制御ステップは、前記車両の運転手側に向けて前記第一カメラを回動させた回動方向に対して、前記第二カメラを逆位相方向となる回動方向で前記車両の運転手側に向けて回動するように制御するステップを、車両用記録制御装置を動作させるコンピュータが実行する。

なお、上記に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるものや、実質的に同一のものを含め適宜組み合わせ可能であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲において構成の種々の省略、置換又は変更したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、駐車時の車室内の状況が適切に記録できるという効果を奏する。

図１は、第一実施形態に係る車両用記録装置の構成例を示すブロック図である。 図２は、第一実施形態に係る車両用記録制御装置における処理の流れを示すフローチャートである。 図３は、第一実施形態に係る回動動作制御部の非対象の通常走行時の制御を示す説明図である。 図４は、第一実施形態に係る回動動作制御部の対象制御を示す説明図である。 図５は、第一実施形態の第一変形例に係る回動動作制御部の対象制御を示す説明図である。

以下に添付図面を参照して、本発明に係る車両用記録制御装置、車両用記録装置、車両用記録制御方法及びプログラムの実施形態が詳細に説明されている。なお、以下の実施形態により本発明が限定されるものではない。

［第一実施形態］
＜車両用記録装置１０の構成＞
図１は、第一実施形態に係る車両用記録装置１０の構成例を示すブロック図である。車両用記録装置１０は、車両の駐車を検出した場合に、車室内の映像データに基づく駐車時記録データを記録する。

車両用記録装置１０は、いわゆるドライブレコーダである。車両用記録装置１０は、車両に載置されているものに加えて、可搬型で車両において利用可能な装置であってもよい。車両用記録装置１０は、第一カメラ２００と、第二カメラ２１０と、マイクロフォン２２０と、記録部２３０と、操作部２４０と、表示部２５０と、スピーカ２６０と、加速度センサ２７０と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信部２８０と、回動部２９０と、車両用記録制御装置１００と、を備える。

第一カメラ２００は、車両の前方を撮影するカメラである。本実施形態では、第一カメラ２００は、車両の前方の一方向を向いた単数のカメラを用いて説明するが、複数のカメラ群であってもよい。第一カメラ２００は、例えば、車両の車室内前方における車両の前方を撮影可能な位置に配置されている。本実施形態では、第一カメラ２００は、車両のアクセサリ電源がＯＮである間、映像を常時撮影する。第一カメラ２００は、アクセサリ電源がＯＦＦであるとき、言い換えると、車両の駐車中、例えば、動作用電源に余裕がある間は映像を常時撮影してもよく、また動作用電源に余裕がないときは車両に対するイベントを任意のセンサにより検出し、検出を機に映像の撮影を開始する駐車監視モードを有していてもよい。後述する第二カメラ２１０についても同様に動作する。第一カメラ２００は、撮影した映像データを車両用記録制御装置１００の映像データ取得部１２０に出力する。映像データは、例えば毎秒３０フレームの画像から構成される動画像である。

第二カメラ２１０は、車両の後方を撮影するカメラである。本実施形態では、第二カメラ２１０は、車両の後方の一方向を向いた単数のカメラを用いて説明するが、複数のカメラ群であってもよい。第二カメラ２１０は、撮影した映像データを車両用記録制御装置１００の映像データ取得部１２０に出力する。映像データは、例えば毎秒３０フレームの画像から構成される動画像である。

マイクロフォン２２０は、車両の車室内の音声の音声データを収音する。例えば、マイクロフォン２２０は、車両用記録装置１０を構成する筐体内に配置される。また、マイクロフォン２２０は、他の車載ナビゲーションシステムの図示しない表示部の近傍に配置されていてもよい。マイクロフォン２２０は、収音した車室内の音声データを音声データ取得部１２１に出力する。

ここで、車両用記録装置１０は、車両の車室外の音声の音声データを取得する図示しない第二マイクロフォンを備えてもよい。第二マイクロフォンは、複数配置されていてもよい。例えば、第二マイクロフォンは、運転席のドアミラーの近傍、運転席のドアの近傍、車両のフロントバンパ、又は、車両のフロントグリルに配置されていてもよい。第二マイクロフォンは、収音した車室外音声データを音声データ取得部１２１に出力してもよい。

記録部２３０は、車両用記録装置１０におけるデータの一時記憶などに用いられる。記録部２３０は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ（Ｆｌａｓｈ Ｍｅｍｏｒｙ）などの半導体メモリ素子、又は、メモリカードなどである。また、記録部２３０は、図示しない通信装置を介して無線接続される外部記録部であってもよい。記録部２３０は、車両用記録制御装置１００の記録制御部１２４から出力された制御信号に基づいて、イベント記録データ、ループ記録データ又は駐車時記録データを記録する。

操作部２４０は、車両用記録装置１０に対する各種操作を受付可能である。例えば、操作部２４０は、撮影した映像データを記録部２３０に手動で記録する操作を受付可能である。例えば、操作部２４０は、記録部２３０に記録したイベント記録データ、ループ記録データ又は駐車時記録データを再生する操作を受付可能である。例えば、操作部２４０は、記録部２３０に記録したイベント記録データ又は駐車時記録データを消去する操作を受付可能である。例えば、操作部２４０は、ループ記録を終了する操作を受付可能である。操作部２４０は、操作情報を車両用記録制御装置１００の操作制御部１２６に出力する。

表示部２５０は、一例としては、車両用記録装置１０に固有の表示装置、又は、ナビゲーションシステムを含む他のシステムと共用した表示装置などである。表示部２５０は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）又は有機ＥＬ（Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ－Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどを含むディスプレイである。表示部２５０は、車両用記録制御装置１００の表示制御部１２７から出力された映像信号に基づいて、映像を表示する。表示部２５０は、第一カメラ２００が撮影している映像、第二カメラ２１０が撮影している映像、又は、記録部２３０に記録された映像を表示する。

スピーカ２６０は、一例としては、車両用記録装置１０に固有の音声出力装置、又は、ナビゲーションシステムを含む他のシステムと共用した音声出力装置などである。スピーカ２６０は、車両用記録制御装置１００の音声出力制御部１２８から出力された音声信号に基づいて、音声を出力する。スピーカ２６０は、マイクロフォン２２０を用いて取得した車室内の音声、又は、第二マイクロフォンを用いて取得した車室外の音声を出力する。

加速度センサ２７０は、車両に加わる加速度を検出するセンサである。加速度センサ２７０は、検出結果を車両用記録制御装置１００のイベント検出部１２９に出力する。加速度センサ２７０は、例えば３軸方向の加速度を検出するセンサである。３軸方向とは、車両の前後方向、左右方向、及び上下方向である。３軸方向の加速度によって、車両に対する衝撃が検出可能である。

ＧＰＳ受信部２８０は、図示しないＧＰＳ衛星から電波を受信する。ＧＰＳ受信部２８０は、受信した電波の信号を車両用記録制御装置１００の位置情報取得部１３０に出力する。

回動部２９０は、回動動作制御部１３２からの回動信号を受信して第一カメラ２００又は第二カメラ２１０のそれぞれを回動させる。ここでは、回動部２９０は、水平方向である左右方向に第一カメラ２００又は第二カメラ２１０のそれぞれを回動させる。しかし、これに限られない。回動部２９０は、上下方向に第一カメラ２００又は第二カメラ２１０のそれぞれを回動させてもよい。特に、回動部２９０は、第一カメラ２００又は第二カメラ２１０のそれぞれを鉛直方向と交わる平面上で回動させるとよい。第一カメラ２００又は第二カメラ２１０は回動動作制御部１３２からの回動信号によらず、手動操作により回動可能としてもよい。

＜車両用記録制御装置１００の構成＞
車両用記録制御装置１００は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などで構成された演算処理装置（制御装置）である。車両用記録制御装置１００は、記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。車両用記録制御装置１００には図示しない内部メモリが含まれ、内部メモリは車両用記録制御装置１００におけるデータの一時記憶などに用いられる。

車両用記録制御装置１００は、バス１１０に接続された、映像データ取得部１２０と、音声データ取得部１２１と、バッファメモリ１２２と、映像データ処理部１２３と、記録制御部１２４と、再生制御部１２５と、操作制御部１２６と、表示制御部１２７と、音声出力制御部１２８と、イベント検出部１２９と、位置情報取得部１３０と、駐車検出部１３１と、回動動作制御部１３２と、を有する。

映像データ取得部１２０は、車両の周辺を撮影した映像データを取得する。より詳しくは、映像データ取得部１２０は、第一カメラ２００及び第二カメラ２１０が出力した映像データを取得し、バッファメモリ１２２に出力する。

音声データ取得部１２１は、車両の車室内の音声である音声データを取得する。音声データ取得部１２１は、車両の車室外の音声である車室外音声データを取得する。より詳しくは、音声データ取得部１２１は、マイクロフォン２２０及び第二マイクロフォンから車室内の音声データ及び車室外音声データを取得して、バッファメモリ１２２に出力する。

バッファメモリ１２２は、車両用記録制御装置１００が備える内部メモリであり、映像データ取得部１２０が取得した一定時間分の映像データを、更新しながら一時的に保存するメモリである。バッファメモリ１２２は、音声データ取得部１２１が取得した一定時間分の音声データを、更新しながら一時的に保存するメモリである。

映像データ処理部１２３は、バッファメモリ１２２が一時的に保存している映像データを、例えばＨ．２６４やＭＰＥＧ－４（Ｍｏｖｉｎｇ Ｐｉｃｔｕｒｅ Ｅｘｐｅｒｔｓ Ｇｒｏｕｐ）などの任意の方式のコーデックで符号化された、例えばＭＰ４形式などの任意のファイル形式に変換する。映像データ処理部１２３は、バッファメモリ１２２が一時的に保存している映像データから、一定時間分のファイルとした映像データを生成する。具体例として、映像データ処理部１２３は、バッファメモリ１２２が一時的に保存している映像データを、記録順に６０秒間の映像データを１ファイルとして生成する。映像データ処理部１２３は、生成した映像データを記録制御部１２４に出力する。また、映像データ処理部１２３は、生成した映像データを表示制御部１２７に出力する。ファイルとして生成される映像データの期間は、一例として６０秒としたが、これには限定されない。ここで言う映像データとは、第一カメラ２００が撮影した映像に加えて、第二カメラ２１０が撮影した映像、及び、マイクロフォン２２０が収音した音声が含まれたデータであってもよい。

記録制御部１２４は、映像データ処理部１２３でファイル化された映像データを、記録部２３０に記録させる制御を行う。記録制御部１２４は、車両のアクセサリ電源がＯＮであるときなど、ループ記録処理を実行する期間は、映像データ処理部１２３でファイル化された映像データを、上書き可能なループ記録データとして、記録部２３０に記録する。より詳しくは、記録制御部１２４は、ループ記録処理を実行する期間は、映像データ処理部１２３が生成した映像データを記録部２３０に記録し続け、記録部２３０の容量が一杯になった場合には、最も古い映像データに新しい映像データを上書きして記録する。

また、記録制御部１２４は、イベント検出部１２９が車両に対するイベントを検出した場合に、映像データ及び車室内の音声データに基づく上書き禁止のイベント記録データとして記録部２３０に記録する。なお、記録制御部１２４は、映像データ及び車室内の音声データに加えて、車室外音声データに基づく上書き禁止のイベント記録データを記録してもよい。

さらに、記録制御部１２４は、駐車検出部１３１が車両の駐車を検出した場合に、映像データに基づく駐車時記録データを記録する。なお、記録制御部１２４は、映像データに加えて、車室内の音声データに基づく駐車時記録データを記録してもよい。

再生制御部１２５は、選択されたイベント記録データ、ループ記録データ又は駐車時記録データを再生する。再生制御部１２５は、操作制御部１２６から出力された選択操作及び再生操作の制御信号に基づいて、記録部２３０に記録されたイベント記録データ、ループ記録データ又は駐車時記録データを再生するよう制御する。

操作制御部１２６は、操作部２４０が受け付けた操作の操作情報を取得する。例えば、操作制御部１２６は、映像データの手動保存操作を示す保存操作情報、映像データの選択操作を示す選択操作情報、映像データの再生操作を示す再生操作情報、又は、映像データの消去操作を示す消去操作情報を取得して制御信号を出力する。例えば、操作制御部１２６は、ループ記録を終了する操作、つまりは車両用記録装置１０の利用を終了することを示す終了操作情報を取得して制御信号を出力する。

表示制御部１２７は、再生制御部１２５からの制御信号に基づいて、表示部２５０における映像データの表示を制御する。表示制御部１２７は、映像データを表示部２５０に出力させる映像信号を出力する。より詳しくは、表示制御部１２７は、第一カメラ２００が撮影している映像、第二カメラ２１０が撮影している映像、又は、再生制御部１２５が再生する記録部２３０に記録されたイベント記録データ、ループ記録データ若しくは駐車時記録データを表示部２５０に表示させる。

音声出力制御部１２８は、選択されたイベント記録データ、ループ記録データ又は駐車時記録データに対応する音声データをスピーカ２６０から出力させる音声信号を出力する。音声出力制御部１２８は、操作制御部１２６から出力された選択操作及び再生操作の制御信号に基づいて、記録部２３０に記録されたイベント記録データ、ループ記録データ又は駐車時記録データに対応する音声データをスピーカ２６０から出力させる音声信号を出力する。

イベント検出部１２９は、車両に対するイベントを検出する。イベント検出部１２９が車両に対するイベントを検出する方法は任意であるが、例えば任意のセンサで検出するイベントである。一例としてイベント検出部１２９は、加速度センサ２７０の検出結果に基づいて、イベントを検出する。この場合には、イベント検出部１２９は、加速度センサ２７０が検出した加速度における所定の閾値以上の加速度が検出されると、イベントとして検出する。イベント検出部１２９がイベントとして検出する加速度は、接触事故などの車両に対する衝撃が検出されるような閾値が設定される。

位置情報取得部１３０は、ＧＰＳ受信部２８０が受信した電波に基づいて、車両の現在の位置情報を公知の方法によって算出する。位置情報取得部１３０が算出した位置情報は、イベント検出部１２９がイベントを検出した場合に、イベント記録データとともに記録される。位置情報取得部１３０が算出した位置情報は、駐車検出部１３１が車両の駐車を検出した場合に、駐車時記録データとともに記録される。

駐車検出部１３１は、車両の駐車状態を検出する。駐車検出部１３１が駐車を検出する方法は任意であるが、一例として、車両の速度を低速に進めて停止する状態を検出すること、又は、シフトレバーをリバースに入れ、車両の速度を低速に進めて停止する状態を検出することに基づいて、車両の駐車を検出する。

回動動作制御部１３２は、車両用記録装置１０の第一カメラ２００及び第二カメラ２１０のそれぞれを回動動作させる回動部２９０を制御する。本実施形態では、回動動作制御部１３２は、回動信号を第一カメラ２００又は第二カメラ２１０の回動部２９０に出力し、回動部２９０を回動動作する。

具体的には、回動動作制御部１３２は、車両の駐車を検出した場合に、第一カメラ２００を後方に向けて回動する。回動動作制御部１３２は、車両の駐車を検出した場合に、第二カメラ２１０を前方に向けて回動する。回動動作制御部１３２は、車両の駐車が終了した場合に、第一カメラ２００を元の前方に向けて回動する。回動動作制御部１３２は、車両の駐車が終了した場合に、第二カメラ２１０を元の後方に向けて回動する。

ここで、回動動作制御部１３２は、第二カメラ２１０を、第一カメラ２００に対して同位相方向に回動する。回動動作制御部１３２は、回動信号を第一カメラ２００又は第二カメラ２１０の回動部２９０に出力し、第一カメラ２００又は第二カメラ２１０のそれぞれを鉛直方向と交わる平面上で回動動作する。なお、鉛直方向と交わる平面上とは、水平面が主であるが、鉛直方向に対して傾斜した傾斜面などであってもよい。

＜車両用記録制御装置１００における情報処理＞
次に、図２を用いて、車両用記録制御装置１００における処理の流れについて説明する。図２は、第一実施形態に係る車両用記録制御装置１００における処理の流れを示すフローチャートである。ここでは、駐車検出を実施するループ記録処理を行う場合について説明する。ループ記録処理中のイベント検出については、周知技術であるので、説明を省略する。

車両用記録制御装置１００は、駐車検出及びループ記録を開始する（ステップＳ１０１）。車両用記録制御装置１００は、映像データ処理部１２３によって、バッファメモリ１２２に保存された映像データから、所定期間の映像ごとのループ記録データを生成する。車両用記録制御装置１００は、記録制御部１２４によって、ループ記録データを記録部２３０に記録させる。車両用記録制御装置１００は、ステップＳ１０２に進む。ループ記録されるデータは、第一カメラ２００及び第二カメラ２１０が撮影した映像データである。また、映像データに加えて音声データを含んでもよい。映像データに加えて第二マイクロフォンが取得した車室外音声データを含めるが、マイクロフォン２２０が取得した車室内の音声データは、プライバシーの観点からループ記録に含めないようにしてもよい。

車両用記録制御装置１００は、駐車検出部１３１によって、車両の駐車を検出したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。より詳しくは、車両用記録制御装置１００は、駐車検出部１３１によって、車両が低速になって停止する駐車を検出する。車両用記録制御装置１００は、駐車検出部１３１によって、車両の駐車が検出された場合（ステップＳ１０２でＹｅｓ）には、処理がステップＳ１０３に進む。車両用記録制御装置１００は、駐車検出部１３１によって、車両の駐車が検出されなかった場合（ステップＳ１０２でＮｏ）には、処理がステップＳ１０８に進む。

車両の駐車が検出された場合（ステップＳ１０２でＹｅｓ）には、車両用記録制御装置１００は、回動動作制御部１３２によって、第一カメラ２００を後方に向けて回動する（ステップＳ１０３）。より詳しくは、車両用記録制御装置１００は、回動動作制御部１３２によって、回動部２９０に回動信号を指令し、第一カメラ２００を後方に向けて水平面上で回動する。車両用記録制御装置１００は、処理がステップＳ１０４に進む。

車両用記録制御装置１００は、回動動作制御部１３２によって、第二カメラ２１０を、第一カメラ２００と同位相方向に前方に向けて回動する（ステップＳ１０４）。より詳しくは、車両用記録制御装置１００は、回動動作制御部１３２によって、回動部２９０に回動信号を指令し、第二カメラ２１０を、第一カメラ２００と同位相方向に前方に向けて水平面上で回動する。車両用記録制御装置１００は、処理がステップＳ１０５に進む。

ここで、回動動作制御部１３２の回動動作に関係しない、通常走行時の制御が以下に説明されている。図３は、第一実施形態に係る回動動作制御部１３２の回動動作に関係しない、通常走行時の制御を示す説明図である。図３に示されるように、第一カメラ２００は、車両Ａの車室内前方における車両Ａの前方を撮影可能な位置に配置され、車両Ａの前方を向いた視野角Ｗ１を有する。第二カメラ２１０は、車両Ａの車室内後方における車両Ａの後方を撮影可能な位置に配置され、車両Ａの後方を向いた視野角Ｗ２を有する。

次に、回動動作制御部１３２の回動動作に関係する制御が以下に説明されている。図４は、第一実施形態に係る回動動作制御部１３２の回動動作に関係する制御を示す説明図である。図４に示されるように、車両Ａの駐車が検出された場合には、車両用記録制御装置１００は、回動動作制御部１３２によって、回動部２９０に回動信号を指令し、第一カメラ２００を後方に向けて水平面上で図示矢印のように上から見て時計回りに回動する。第一カメラ２００は、車両Ａの後方を向き、車両Ａの後方を向いた視野角Ｗ３を有する。また、車両用記録制御装置１００は、回動動作制御部１３２によって、回動部２９０に回動信号を指令し、第二カメラ２１０を、第一カメラ２００と同位相方向に前方に向けて水平面上で図示矢印のように上から見て時計回りに回動する。第二カメラ２１０は、車両Ａの前方を向き、車両Ａの前方を向いた視野角Ｗ４を有する。これによれば、駐車中の車両Ａに人物Ｐが近づいて来ると、第一カメラ２００及び第二カメラ２１０の双方から人物Ｐが撮影できる。

車両用記録制御装置１００は、第一カメラ２００及び第二カメラ２１０が撮影した映像データに基づく、駐車時記録データを記録する（ステップＳ１０５）。より詳しくは、車両用記録制御装置１００は、映像データ処理部１２３によって、記録部２３０に記録されたループ記録映像データから、車両の駐車の検出時点から駐車の終了時点を含む期間の映像データを車室内の音声データとともに駐車時記録データとして生成する。ここで、ステップＳ１０５の処理は、ステップＳ１０２でＹｅｓとなったときから始まるので、ステップＳ１０３及びステップＳ１０４の処理時も同時に実行される。つまり、駐車時記録データは、第一カメラ２００及び第二カメラ２１０の回動時の画像データを記録する。車両用記録制御装置１００は、記録制御部１２４によって、駐車時記録データを記録部２３０に記録する。車両用記録制御装置１００は、処理がステップＳ１０６に進む。

車両用記録制御装置１００は、駐車検出部１３１によって、車両の駐車の終了を検出したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。駐車検出部１３１が駐車の終了を検出する方法は任意であるが、一例として、車両用記録制御装置１００は、駐車検出部１３１によって、車両が再び走行を開始したことに基づいて、駐車の終了を検出する。車両用記録制御装置１００は、駐車検出部１３１によって、駐車の終了が検出された場合（ステップＳ１０６でＹｅｓ）には、処理がステップＳ１０７に進む。車両用記録制御装置１００は、駐車検出部１３１によって、駐車の終了が検出されなかった場合（ステップＳ１０６でＮｏ）には、ステップＳ１０６の処理が再度実行される。

車両の駐車の終了が検出された場合（ステップＳ１０６でＹｅｓ）には、車両用記録制御装置１００は、駐車検出及びループ記録に復帰する（ステップＳ１０７）。より詳しくは、車両用記録制御装置１００は、回動動作制御部１３２によって、回動部２９０に回動信号を指令し、第一カメラ２００を元の前方に向けて水平面上で回動する。車両用記録制御装置１００は、回動動作制御部１３２によって、回動部２９０に回動信号を指令し、第二カメラ２１０を、第一カメラ２００と同位相方向に元の後方に向けて水平面上で回動する。そして、車両用記録制御装置１００は、記録制御部１２４によって、駐車時記録データの記録を第一カメラ２００及び第二カメラ２１０の回動動作の終了後に停止する。これにより、駐車時記録データは、第一カメラ２００及び第二カメラ２１０の回動復帰時の画像データをも記録する。そして、車両用記録制御装置１００は、記録制御部１２４によって、記録部２３０へのループ記録映像データの記録に復帰する。車両用記録制御装置１００は、処理がステップＳ１０８に進む。

駐車が検出されなかった場合（ステップＳ１０２でＮｏ）並びに駐車検出及びループ記録に復帰した場合（ステップＳ１０７の処理後）には、車両用記録制御装置１００は、駐車検出及びループ記録を終了するか否かを判定する（ステップＳ１０８）。より詳しくは、車両用記録制御装置１００は、操作制御部１２６によって、終了操作情報が出力されると、駐車検出及びループ記録を終了すると判定して（ステップＳ１０８でＹｅｓ）、処理が終了される。車両用記録制御装置１００は、操作制御部１２６によって、終了操作情報が出力されていないと、駐車検出及びループ記録を終了しないと判定して（ステップＳ１０８でＮｏ）、ステップＳ１０２の処理が再度実行される。

＜効果＞
このように、車両の駐車を検出した場合に、駐車時モードによる車室内を含めた車両周辺の映像データ、及び音声データに基づく駐車時記録データを記録する。

上述したように、本実施形態では、車両の駐車を検出した場合に、第一カメラ２００を後方に向けて回動し、第二カメラ２１０を前方に向けて回動できる。これにより第一カメラ２００及び第二カメラ２１０を互いに向き合う状態で撮影した駐車時記録データを記録できる。また、車両の駐車が終了した場合に、第一カメラ２００を元の前方に向けて回動し、第二カメラ２１０を元の後方に向けて回動できる。

駐車時には、ペット置き去りや、車室内の荒らしが発生する場合がある。本実施形態によれば、車両の駐車を検出した場合に、第一カメラ２００及び第二カメラ２１０を互いに向き合う状態で撮影させ、車室内に死角の極めて少ない状態で、車室内の映像データに基づく駐車時記録データを記録できる。本実施形態によれば、例えば、ペット置き去りや、車室内の荒らしが記録できる。また、第一カメラ２００及び第二カメラ２１０の計２台のカメラで画像データを撮影できるので、必要最小限のカメラ台数で歪の少ない高画質な画像データが記録できる。さらに、魚眼系レンズを用いないカメラ構成とした場合、特殊な画像加工処理をしなくても歪の少ない画像データが記録できるので、特殊なビューワアプリケーション無しで画像データが普通に視聴できる。また、駐車時に第一カメラ２００及び第二カメラ２１０を、回動部２９０を介して回動させるので、搭乗者は各カメラの動きやレンズの向きを視認することで、車室内を撮影している状態か撮影していない状態かを明確に判別でき、車室内の撮影時に安心感を得られる。

本実施形態では、回動動作制御部１３２は、第二カメラ２１０を、第一カメラ２００に対して同相方向に回動できる。本実施形態によれば、第一カメラ２００及び第二カメラ２１０の回動時に、第一カメラ２００の死角部分を第二カメラ２１０の画像データで撮影できる。これにより、駐車時記録データは、回動時にも死角の極めて少ない画像データが記録できる。

本実施形態では、車両用記録装置１０は、車両用記録制御装置１００、及び、車両の前方を撮影する第一カメラ２００及び車両の後方を撮影する第二カメラ２１０と、駐車時記録データを記録する記録部２３０と、の少なくともいずれかを備えられる。本実施形態によれば、車両の駐車の検出時の状況が適切に記録できる。

本実施形態では、車両用記録装置１０は、第一カメラ２００及び第二カメラ２１０を鉛直方向と交わる平面上で回動する回動部２９０を備えられる。本実施形態によれば、第一カメラ２００及び第二カメラ２１０の回動時画像データとして、第一カメラ２００及び第二カメラ２１０の回動時の車室内の画像データも記録できる。また、車両は、主に上下に振動が発生する。これに対し、第一カメラ２００及び第二カメラ２１０を鉛直方向と交わる平面上で回動する回動部２９０が設けられていると、車両用記録装置１０の回動部２９０が車両の上下の振動の影響を受け難い。これにより、回動部２９０が破損し難く、車両用記録装置１０の耐久性が期待できる。

このように、本実施形態によれば、車両の駐車の検出時からの状況が適切に記録できる。

［第一変形例］
図５を参照しながら、第一変形例に係る車両用記録装置１０について説明する。図５は、第一実施形態の第一変形例に係る回動動作制御部１３２の対象制御を示す説明図である。第一変形例に係る車両用記録装置１０は、基本的な構成は第一実施形態の車両用記録装置１０と同様である。以下の説明においては、車両用記録装置１０と同様の構成要素には、同一の符号又は対応する符号を付し、その詳細な説明は省略する。第一変形例の車両用記録装置１０は、回動動作制御部１３２が、第一実施形態の車両用記録装置１０と異なる。

＜回動動作制御部１３２の構成＞
図５に示されるように、回動動作制御部１３２は、第二カメラ２１０を、第一カメラ２００に対して逆位相方向に回動する。図５では、回動動作制御部１３２は、第二カメラ２１０を、上から見て時計回りに後方の運転手側を向けた第一カメラ２００に対して、逆位相方向に前方の運転手側を向けて上から見て反時計回りに回動する。

＜効果＞
本実施形態では、回動動作制御部１３２は、第二カメラ２１０を、第一カメラ２００に対して逆位相方向に回動できる。特に、回動動作制御部１３２は、第二カメラ２１０を、後方の運転手側を向けた第一カメラ２００に対して逆位相方向に前方の運転手側を向けて回動するとよい。本実施形態によれば、図４と同様に、第一カメラ２００及び第二カメラ２１０の双方から人物Ｐが撮影できる。また例えばタクシー運転手のような駐車時に金銭を扱う運転手が回動の動作の早い段階から撮影され、運転手及び乗客のやり取りを前方及び後方の双方の死角が極めて少ない方向から監視した画像データが明瞭に記録できる。特に、乗客が左側後部座席に一人で座る一般的な場合により有利な画像データが明瞭に記録できる。これにより、駐車時記録データの証拠能力が向上できる。

［その他］
図示した車両用記録装置１０の各構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていなくてもよい。すなわち、各装置の具体的形態は、図示のものに限られず、各装置が実施する処理負担や使用状況などに応じて、その全部又は一部を任意の単位で機能的又は物理的に分散又は統合してもよい。

車両用記録装置１０の構成は、例えば、ソフトウェアとして、車両用記録装置１０内にて車両用記録装置１０を動作させる方法、又は、メモリにロードされ、車両用記録装置１０を動作させるコンピュータが実行するプログラムなどによって実現される。上記実施形態では、これらのハードウェア又はソフトウェアの連携によって実現される機能ブロックとして説明した。すなわち、これらの機能ブロックについては、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、又は、それらの組み合わせによって種々の形で実現できる。

上記に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるものや、実質的に同一のものを含む。さらに、上記に記載した構成は、適宜組み合わせ可能である。また、本発明の要旨を逸脱しない範囲において構成の種々の省略、置換又は変更が可能である。

上記では、ＧＰＳ受信部２８０を用いてＧＰＳ衛星を用いた位置測位システムから位置情報を受信している。しかし、ＧＰＳ受信部２８０は、ガリレオシステム、北斗システム又は準天頂衛星システムなどの他の衛星又は携帯電波網などを用いた位置測位システムを用いるあるいはこれらを組み合わせて用いてもよい。

１０ 車両用記録装置
１００ 車両用記録制御装置
１１０ バス
１２０ 映像データ取得部
１２１ 音声データ取得部
１２２ バッファメモリ
１２３ 映像データ処理部
１２４ 記録制御部
１２５ 再生制御部
１２６ 操作制御部
１２７ 表示制御部
１２８ 音声出力制御部
１２９ イベント検出部
１３０ 位置情報取得部
１３１ 駐車検出部
１３２ 回動動作制御部
２００ 第一カメラ
２１０ 第二カメラ
２２０ マイクロフォン（マイク）
２３０ 記録部
２４０ 操作部
２５０ 表示部
２６０ スピーカ
２７０ 加速度センサ
２８０ ＧＰＳ受信部
２９０ 回動部

Claims (4)

1. 通常走行時に車両の前方を撮影する第一カメラ及び前記車両の後方を撮影する第二カメラにより撮影された映像データを取得する映像データ取得部と、
   前記映像データの記録を制御する記録制御部と、
   前記第一カメラ及び前記第二カメラを回動動作させる回動動作制御部と、
   を備え、
   前記回動動作制御部からの回動信号または手動による操作に応じて、前記第一カメラを、回動部を介して回動させ、
   前記回動動作制御部は、
   前記車両の運転手側に向けて前記第一カメラを回動させた回動方向に対して、前記第二カメラを逆位相方向となる回動方向で前記車両の運転手側に向けて回動するように制御する、
   車両用記録制御装置。
2. 前記第二カメラによる逆位相方向となる回動制御の回動方向は、前記車両の運転手側に向けて上から見て反時計回りである、請求項１に記載の車両用記録制御装置。
3. 通常走行時に車両の前方を撮影する第一カメラ及び前記車両の後方を撮影する第二カメラにより撮影された映像データを取得する映像データ取得ステップと、
   前記映像データの記録を制御する記録制御ステップと、
   前記第一カメラ及び前記第二カメラを回動動作させる回動動作制御ステップと、
   を含み、
   前記回動動作制御ステップからの回動信号または手動による操作に応じて、前記第一カメラを、回動部を介して回動させ、
   前記回動動作制御ステップは、
   前記車両の運転手側に向けて前記第一カメラを回動させた回動方向に対して、前記第二カメラを逆位相方向となる回動方向で前記車両の運転手側に向けて回動するように制御するステップを、
   コンピュータが実行する車両用記録制御方法。
4. 通常走行時に車両の前方を撮影する第一カメラ及び前記車両の後方を撮影する第二カメラにより撮影された映像データを取得する映像データ取得ステップと、
   前記映像データの記録を制御する記録制御ステップと、
   前記第一カメラ及び前記第二カメラを回動動作させる回動動作制御ステップと、
   を含み、
   前記回動動作制御ステップからの回動信号または手動による操作に応じて、前記第一カメラを、回動部を介して回動させ、
   前記回動動作制御ステップは、
   前記車両の運転手側に向けて前記第一カメラを回動させた回動方向に対して、前記第二カメラを逆位相方向となる回動方向で前記車両の運転手側に向けて回動するように制御するステップを、
   車両用記録制御装置を動作させるコンピュータが実行するプログラム。
   

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