JP2021114738A - 記録制御装置、記録制御方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】駐車監視を適切に行うこと。【解決手段】記録制御装置は、車両に設置されたカメラが撮影した撮影データを取得する撮影データ取得部と、車両が駐車していることを検出する駐車検出部と、車両の駐車条件を検出する駐車条件検出部と、車両に対するイベントを検出するイベント検出部と、駐車条件検出部が検出した駐車条件に基づき、イベント検出部がイベントを検出したときに保存する撮影データの時間長を変更し、時間長を変更した撮影データを保存する記録制御部と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、記録制御装置、記録制御方法、およびプログラムに関する。

駐車監視機能を備えるドライブレコーダがある。例えば、特許文献１には、予め登録された位置情報に基づいて、駐車監視を行か否かを判定する技術が開示されている。

特開２０１７−１９５７５５号公報

ドライブレコーダの駐車監視機能で記録対象となるイベントは、他車両の接触および衝突などに加えて、車上荒らしなども含む。このため、駐車監視機能では、加速度センサによるイベント検出に加えて、動体検出によるイベント検出も行われる。この場合、他車両の接触、衝突に加えて、車上荒らしなどのイベントに対し、イベント発生時点近傍の映像を記録することができる。しかしながら、車上荒らしは、下見が行われることもあり、イベント発生前の下見などが行われている可能性のある期間の映像を記録することで、イベントに対する状況把握が有用なものとなる。

本発明は、駐車監視を適切に行うことのできる、記録制御装置、記録制御方法、およびプログラムを提供する。

本発明の一態様に係る記録制御装置は、車両に設置されたカメラが撮影した撮影データを取得する撮影データ取得部と、前記車両が駐車していることを検出する駐車検出部と、前記車両の駐車条件を検出する駐車条件検出部と、前記車両に対するイベントを検出するイベント検出部と、前記駐車条件検出部が検出した駐車条件に基づき、前記イベント検出部がイベントを検出したときに保存する撮影データの時間長を変更し、時間長を変更した撮影データを保存する記録制御部と、を備える。

本発明の一態様に係る記録制御方法は、車両に設置されたカメラが撮影した撮影データを取得する撮影データ取得ステップと、前記車両が駐車していることを検出する駐車検出ステップと、前記車両の駐車条件を検出する駐車条件検出ステップと、前記車両に対するイベントを検出するイベント検出ステップと、前記駐車条件検出ステップにおいて検出された駐車条件に基づき、前記イベント検出ステップにおいてイベントが検出されたときに保存する撮影データの時間長を変更し、時間長を変更した撮影データを保存する記録制御ステップと、を記録制御装置が実行する。

本発明の一態様に係るプログラムは、記録制御装置として動作するコンピュータに、車両に設置されたカメラが撮影した撮影データを取得する撮影データ取得ステップと、前記車両が駐車していることを検出する駐車検出ステップと、前記車両の駐車条件を検出する駐車条件検出ステップと、前記車両に対するイベントを検出するイベント検出ステップと、前記駐車条件検出ステップにおいて検出された駐車条件に基づき、前記イベント検出ステップにおいてイベントが検出されたときに保存する撮影データの時間長を変更し、時間長を変更した撮影データを保存する記録制御ステップと、を実行させる。

本発明によれば、駐車監視を適切に行うことができる。

図１は、各実施形態に係る記録装置の構成の一例を示すブロック図である。 図２は、第一実施形態に係る記録制御装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図３は、第一実施形態に係る通常期間のイベント記録データを保存する方法の一例を説明するための図である。 図４は、第一実施形態に係る通常期間のイベント記録データを保存する方法の一例を説明するための図である。 図５は、第一実施形態に係る通常期間よりも長い期間のイベント記録データを保存する方法の一例を説明するための図である。 図６は、第一実施形態に係る通常期間よりも長い期間のイベント記録データを保存する方法の一例を説明するための図である。 図７は、第一実施形態に係る通常期間よりも長い期間のイベント記録データを保存する方法の一例を説明するための図である。 図８は、第一実施形態に係る通常期間よりも長い期間のイベント記録データを保存する方法を説明するための図である。 図９は、第二実施形態に係る記録制御装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図１０は、第三実施形態に係る記録制御装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して、本発明に係る実施形態を詳細に説明する。なお、この実施形態により本発明が限定されるものではなく、また、実施形態が複数ある場合には、各実施形態を組み合わせて構成するものも含む。また、以下の実施形態において、同一の部位には同一の符号を付することにより重複する説明を省略する。

図１を用いて、各実施形態に係る記録装置の構成について説明する。図１は、各実施形態に係る記録装置の構成の一例を示すブロック図である。

図１に示すように、記録装置１は、撮像部１０と、記録部２０と、操作部３０と、表示部４０と、センサ５０と、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）信号受信部６０と、ＣＡＮ（Controller Area Network）インターフェース部７０と、制御部（記録制御装置）１００とを備える。記録装置１は、車両に搭載される。記録装置１は、他車両の接触および衝突などに基づく衝撃をイベントとして検出し、イベントの発生時点を含む撮影データをイベント記録データとして保存する。記録装置１は、車両の停車中における動体検出結果に基づいて車上荒らしなどのイベントを検出し、イベントの発生時点を含む撮影データをイベント記録データとして保存する。

撮像部１０は、車両の周辺を撮影する。撮像部１０は、例えば、車両の周囲を撮像する。撮像部１０は、例えば、車室内に前方を向いて配置された前方カメラ、および後方を向いて配置された後方カメラで構成されてよい。撮像部１０は、例えば、車室内に配置された全周囲カメラで構成されてよい。撮像部１０は、車両の車室外の前後左右に配置された俯瞰映像用カメラで構成されてよい。撮像部１０は、前方カメラ、後方カメラ、全周囲カメラ、俯瞰映像用カメラの組み合わせで構成されてよい。撮像部１０は、車両の周辺を撮影した撮影データを制御部１００の撮影データ取得部１２０に出力する。

記録部２０は、各種のデータを記録する。記録部２０は、例えば、撮影データがファイル化されたループ記録データを記録する。記録部２０は、例えば、イベントが検出されたときに記録されるイベント記録データを記録する。記録部２０は、例えば、イベント検出時を含む前後のループ記録データを上書き禁止の記録データとして記録する。記録部２０は、例えば、人物を判定するための辞書データを記憶している。記録部２０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）などの半導体メモリ素子、またはハードディスク、ソリッドステートドライブなどの記憶装置で実現することができる。記録部２０は、複数の異なるメモリなどで構成されてもよい。

操作部３０は、記録装置１に対する種々の操作を受け付ける。種々の操作には、イベント記録データの再生の開始、イベント記録データの保存の開始などの操作が含まれる。操作部３０は、受け付けた操作に応じた操作信号を操作制御部１２５に出力する。操作部３０は、例えば、物理的なスイッチや、表示部４０に設けられたタッチパネルで実現することができる。

表示部４０は、種々の映像を表示する。表示部４０は、例えば、記録部２０が記録しているイベント記録データを表示する。表示部４０は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）または有機ＥＬ（Organic Electro-Luminescence）ディスプレイなどを含むディスプレイである。

センサ５０は、例えば、加速度を検出する加速度センサである。センサ５０は、例えば、駐車中に車両に加わった加速度を検出する。センサ５０は、例えば、３軸加速度センサで実現することができる。センサ５０は、検出した加速度に関する加速度情報をイベント検出部１２７に出力する。

ＧＮＳＳ信号受信部６０は、ＧＮＳＳ衛星からのＧＮＳＳ信号を受信するＧＮＳＳ受信機などで構成される。ＧＮＳＳ信号受信部６０は、受信したＧＮＳＳ信号を位置情報取得部１２８に出力する。

ＣＡＮインターフェース部７０は、ＣＡＮを介して各種の車両情報を取得するためのインターフェースである。車両情報は、例えば、車両が駐車しているか否かに関する情報を含む。ＣＡＮインターフェース部７０は、取得した車両情報を駐車検出部１２９に出力する。

制御部１００は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等によって、図示しない記憶部に記憶されたプログラム（例えば、本発明に係るプログラム）がＲＡＭ等を作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１００は、コントローラ（Controller）であり、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現されてもよい。

制御部１００は、撮影データ取得部１２０と、バッファメモリ１２１と、撮影データ処理部１２２と、記録制御部１２３と、再生制御部１２４と、操作制御部１２５と、表示制御部１２６と、イベント検出部１２７と、位置情報取得部１２８と、駐車検出部１２９とを備える。図１においては、制御部１００で実現される各部は、理解を容易にするために、バス１１０を介して互いに接続されているように記載する。

撮影データ取得部１２０は、外部から各種の撮影データを取得する。撮影データ取得部１２０は、例えば、撮像部１０から車両の周辺を撮影した撮影データを取得する。撮影データ取得部１２０は、取得した撮影データ、バッファメモリ１２１および表示制御部１２６などに出力する。撮影データ取得部１２０は、撮影データに加えて、撮像部１０または他の位置に配置された図示しないマイクロフォンが取得した音声データを含んだ撮影データを取得してもよい。

バッファメモリ１２１は、撮影データ取得部１２０が取得した撮影データを一時的に記憶する内部メモリである。具体的には、バッファメモリ１２１は、撮影データ取得部１２０が取得した一定時間分の撮影データを更新しながら一時的に記憶する。

撮影データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している撮影データに対して種々の処理を実行する。撮影データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している撮影データを、例えば、ＭＰ４形式などの任意のファイル形式に変換する。撮影データ処理部１２２は、例えば、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している撮影データから、一定時間分のデータファイルとした撮影データを生成する。具体的には、撮影データ処理部１２２は、バッファメモリ１２１が一時的に記憶している撮影データから、６０秒間の撮影データをデータファイルとして生成する。撮影データ処理部１２２は、生成した撮影データを記録制御部１２３へ出力する。また、撮影データ処理部１２２は、生成した撮影データを表示制御部１２６へ出力する。データファイルとして生成される撮影データの期間は、一例として６０秒としたが、これには限定されない。

記録制御部１２３は、種々のデータを記録部２０に保存する。記録制御部１２３は、例えば、撮影データ処理部１２２でファイル化された撮影データを、ループ記録データとして記録部２０に記録させる制御を行う。記録制御部１２３は、例えば、イベント検出部１２７がイベントを検出した場合、そのイベントが検出された時点を含む撮影データをイベント記録データとして記録部２０に保存する。記録制御部１２３は、駐車条件に基づき、イベント検出部１２７がイベントを検出したときに保存する撮影データの時間長を変更して保存する。

再生制御部１２４は、記録部２０に記録されている種々のデータを再生する。再生制御部１２４は、例えば、記録部２０にデータファイルとして記録されている撮影データなどを再生する。再生制御部１２４は、例えば、記録部２０に保存されているイベント記録データを再生する。再生制御部１２４は、操作制御部１２５から出力された操作部３０の操作に応じた制御信号に従って、任意の撮影データを再生する。

操作制御部１２５は、操作部３０からユーザなどから受け付けた操作に関する操作信号を受け付ける。操作制御部１２５は、例えば、撮影データおよびイベント記録データの再生の開始、撮影データの記録の開始などの操作に関する操作信号を受け付ける。操作制御部１２５は、受け付けた操作信号に応じた制御信号を記録制御部１２３又は再生制御部１２４に出力する。この場合、記録制御部１２３及び再生制御部１２４は、制御信号に従って、動作を実行する。

表示制御部１２６は、種々の映像を表示部４０に表示する。表示制御部１２６は、例えば、再生制御部１２４によって再生された撮影データ及びイベント記録データを表示部４０に表示する。具体的には、表示制御部１２６は、表示部４０に映像信号を出力することで、表示部４０に映像を表示する。表示制御部１２６は、例えば、記録部２０に記録されている撮影データ及びイベント記録データに関する映像信号を表示部４０に出力することで、表示部４０に撮影データを表示する。

イベント検出部１２７は、車両に発生したイベントを検出する。イベント検出部１２７は、センサ５０が検出した加速度に基づいて、車両に発生したイベントを検出する。具体的には、イベント検出部１２７は、センサ５０が所定値以上の加速度を検出したとき、検出した加速度をイベントとして検出する。

イベント検出部１２７は、撮影データ取得部１２０が取得した撮影データから動体を検出し、動体の検出結果に基づいて、イベントを検出してもよい。この場合、イベント検出部１２７は、撮影データ取得部１２０が取得した撮影データから動体の有無を検出する。イベント検出部１２７は、例えば、撮影データにおけるピクセル単位又は数ピクセル四方のブロック単位での、輝度や色情報がフレーム毎に変化している領域を検出する。この場合、イベント検出部１２７は、所定以上の広さの領域に時間的変化が検出された場合に動体が検出されたと判定する。イベント検出部１２７は、動体が検出されたと判定した場合に、動体の検出結果をイベントとして検出する。なお、イベント検出部１２７が動体を検出する方法はこれに限定されず、周知の方法を用いて動体を検出してもよい。また、検出対象の動体は、例えば、撮影データに基づく画像における３０％以上の面積を有する動体としてもよい。

イベント検出部１２７は、撮影データ取得部１２０が取得した撮影データから人物を検出し、人物の検出結果に基づいて、イベントを検出してもよい。この場合、イベント検出部１２７は、撮影データ取得部１２０が取得した撮影データから人物の有無を検出する。イベント検出部１２７は、例えば、撮影データをフレーム毎に走査して、人物検出辞書を参照しながら、所定以上の大きさの人物が検出された場合に人物が検出されたと判定する。イベント検出部１２７は、人物が検出されたと判定した場合に、人物の検出結果をイベントとして検出する。なお、イベント検出部１２７が人物を検出する方法はこれに限定されず、周知の方法を用いて人物を検出してもよい。

位置情報取得部１２８は、ＧＮＳＳ信号受信部６０からＧＮＳＳ信号を受け付ける。位置情報取得部１２８は、ＧＮＳＳ信号に基づいて、現在位置情報を算出する。

駐車検出部１２９は、車両が駐車したことを検出する。駐車検出部１２９は、例えば、ＣＡＮインターフェース部７０から車両情報を取得する。駐車検出部１２９は、車両情報から車両のエンジンなどの動力がオフとなったこと、アクセサリ電源がオフとなったこと、パーキングギヤが選択されたこと、サイドブレーキが動作したこと、車両の現在位置が駐車場を示していることなどの条件を検出する。駐車検出部１２９は、種々の条件の組み合わせを検出してもよい。駐車検出部１２９は、検出した条件に基づいて、車両が駐車したことを検出する。

駐車条件検出部１３０は、車両が駐車したことを駐車検出部１２９が検出した場合に、車両の駐車条件を検出する。駐車条件検出部１３０は、車両の駐車条件が、突発的なイベントが発生しやすい条件であるか、計画的なイベントが発生しやすい条件であるかを検出する。突発的なイベントは、例えば、車両同士の接触及び衝突などのイベントを含む。計画的なイベントは、例えば、車上荒らしなどのイベントを含む。

駐車条件検出部１３０は、例えば、駐車位置に基づいて、車両の駐車条件を検出する。駐車条件検出部１３０は、突発的なイベントが発生しやすい条件であることを、車両の駐車位置が比較的短時間（例えば、数分から数十分）の駐車をする位置であることを条件に検出する。比較的短時間の駐車をする位置は、例えば、買い物などで利用する店舗の駐車場、公共施設の駐車場、時間貸し駐車場などを含む。駐車条件検出部１３０は、計画的なイベントが発生しやすい条件であることを、車両の駐車位置が比較的長時間（例えば、数時間）の駐車をする位置であることを条件に検出する。比較的長時間の駐車をする位置は、例えば、自宅の駐車場、月極めの賃貸駐車場などを含む。

駐車条件検出部１３０は、例えば、車両を駐車する時間帯に基づいて、車両の駐車条件を検出する。駐車条件検出部１３０は、突発的なイベントが発生しやすい条件であることを、車両を駐車する時間帯が昼間であることを条件に検出する。駐車条件検出部１３０は、計画的なイベントが発生しやすい条件であることを、車両を駐車する時間帯が夜間であることを条件に検出する。

駐車条件検出部１３０は、例えば、車両を駐車する位置の周辺の明るさに基づいて、車両の駐車条件を検出する。駐車条件検出部１３０は、突発的なイベントが発生しやすい条件であることを、駐車をする位置の周辺の輝度が所定以上であることを条件に検出する。駐車条件検出部１３０は、計画的なイベントが発生しやすい条件であることを、駐車をする位置の周辺の輝度が所定未満であることを条件に検出する。

駐車条件検出部１３０は、駐車位置を、駐車をする時間帯と、駐車位置の周辺の明るさとの組み合わせに基づいて、駐車条件を検出してもよい。

［記録制御装置の処理］
図２を用いて、第一実施形態に係る記録制御装置の処理について説明する。図２は、第一実施形態に係る記録制御装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

制御部１００は、駐車監視が開始されると、車両の駐車位置が突発的なイベントが発生しやすい位置であるか否かを判定する。突発的なイベントが発生しやすい位置であるか否かの例としては、短時間駐車する位置であるか否かを判定する（ステップＳ１０）。具体的には、駐車条件検出部１３０は、駐車位置の位置情報に基づいて、車両の駐車位置が短時間駐車する位置であるか否かを判定する。駐車位置が短時間駐車する位置であると判定された場合（ステップＳ１０；Ｙｅｓ）、ステップＳ１１に進む。一方、車両の駐車位置が短時間駐車する位置でないと判定された場合（ステップＳ１０；Ｎｏ）、ステップＳ１４に進む。

ステップＳ１０でＹｅｓと判定された場合、制御部１００は、イベントが検出されたか否かを判定する（ステップＳ１１）。具体的には、イベント検出部１２７は、車両に所定以上の加速度が加わった場合や、車両の周囲で動体が検出された場合にイベントが検出されたと判定する。イベントが検出されたと判定された場合（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、ステップＳ１２に進む。一方、イベントが検出されていないと判定された場合（ステップＳ１１；Ｎｏ）、ステップＳ１３に進む。

ステップＳ１１でＹｅｓと判定された場合、制御部１００は、通常期間の撮影データをイベント記録データとして保存する（ステップＳ１２）。具体的には、記録制御部１２３は、通常期間の撮影データをイベント記録データとして記録部２０に保存する。
図３および図４を用いて、通常期間の撮影データをイベント記録データとして保存する方法について説明する。

図３においては、記録制御部１２３は、撮影データＤ１から撮影データＤ７のようにファイル化された撮影データをループ記録データとして記録部２０に記録する。記録制御部１２３は、イベント検出部１２７がタイミングｔ０でイベントを検出した場合に、通常期間としてその前後の（ｔ０−ｔ１）から（ｔ０＋ｔ１）までの期間のループ記録データをイベント記録データとして記録部２０に保存する。時間ｔ１に特に制限はないが、例えば、３０秒である。この場合、記録制御部１２３は、イベント検出部１２７がイベントを検出したタイミングｔ０の前後の３０秒間の撮影データをイベント記録データＩＤ１として記録部２０に保存する。この場合のイベント記録データは、例えば、記録部２０におけるイベント記録用フォルダに保存される。

図４においては、記録制御部１２３は、ファイル化された撮影データに対して上書きの禁止を示す上書き禁止フラグＦを設定することで、撮影データをイベント記録データとして保存する。記録制御部１２３は、例えば、イベント検出部１２７がタイミングｔ０でイベントを検出した場合に、タイミングｔ０を含む撮影データＤ４に対して上書き禁止フラグＦを設定することで、撮影データＤ４をイベント記録データとして保存する。

再び図２を参照する。制御部１００は、駐車監視が終了したか否かを判定する（ステップＳ１３）。具体的には、操作制御部１２５が駐車監視を終了させる旨の信号を操作部３０から受けた場合は、駐車検出部１２９が車両のエンジンの動作を検出した場合に駐車監視が終了したと判定される。駐車監視が終了したと判定された場合（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、図２の処理を終了する。一方、駐車監視が終了していないと判定された場合（ステップＳ１３；Ｎｏ）、ステップＳ１１に進む。

ステップＳ１０でＮｏと判定された場合、制御部１００は、イベントが検出されたか否かを判定する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４の処理は、ステップＳ１１の処理と同一の処理なので、説明を省略する。イベントが検出されたと判定された場合（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、ステップＳ１５に進む。一方、イベントが検出されていないと判定された場合（ステップＳ１４；Ｎｏ）、ステップＳ１６に進む。

ステップＳ１４でＹｅｓと判定された場合、制御部１００は、通常期間より長い期間の撮影データをイベント記録データとして保存する（ステップＳ１５）。具体的には、記録制御部１２３は、通常期間より長い期間の撮影データをイベント記録データとして記録部２０に保存する。図５、図６、図７および図８を用いて、通常期間よりも長い期間の撮影データを保存する方法について説明する。

図５においては、記録制御部１２３は、イベント検出部１２７がタイミングｔ０でイベントを検出した場合に、その前後の（ｔ０−ｔ２）から（ｔ０＋ｔ２）までの期間のループ記録データをイベント記録データとして記録部２０に保存する。時間ｔ２は、通常期間のイベント記録データを保存する際における時間ｔ１よりも長く、例えば、１２０秒である。この場合、記録制御部１２３は、イベント検出部１２７がイベントを検出したタイミングｔ０の前後の１２０秒間の撮影データをイベント記録データＩＤ２として記録部２０に保存する。

図６に示すように、イベント記録データにおいて、イベントが検出されたタイミングｔ０の前後の時間が異なっていてもよい。記録制御部１２３は、例えば、車上荒らしなどをイベントとして検出する場合には、検出されたイベントが車上荒らしである場合に、下見などが行われている可能性のある期間である、イベント検出時の前の時間をイベント検出時の後の時間よりも長くなるようにイベント記録データを記録部２０に保存してもよい。記録制御部１２３は、イベント検出部１２７がタイミングｔ０でイベントを検出した場合に、その前後の（ｔ０−ｔ３）から（ｔ０＋ｔ４）までの期間のループ記録データをイベント記録データとして記録部２０に保存する。時間ｔ３は、例えば、１２０秒である。時間ｔ４は、例えば、３０秒である。この場合、記録制御部１２３は、イベント検出部１２７がイベントを検出したタイミングｔ０の前の１２０秒間と、後の３０秒間の撮影データをイベント記録データＩＤ３として記録部２０に保存する。

図７においては、記録制御部１２３は、ファイル化された撮影データに対して上書きの禁止を示す上書き禁止フラグＦを設定することで、撮影データをイベント記録データとして保存する。記録制御部１２３は、例えば、イベント検出部１２７がタイミングｔ０でイベントを検出した場合に、タイミングｔ０を含む撮影データＤ４に加えて、撮影データＤ２、撮影データＤ３および撮影データＤ５の４つのデータファイルに対して上書き禁止フラグＦを設定することで、撮影データＤ２から撮影データＤ５をイベント記録データとして保存する。また、イベント検出時の前の時間がイベント検出時の後の時間よりも長くなるように上書き禁止フラグＦが設定されることとしてもよい。

図８においては、記録制御部１２３は、イベント検出部１２７がタイミングｔ０でイベントを検出した場合に、その前後の（ｔ０−ｔ５）から（ｔ０＋ｔ５）までの期間のループ記録データをイベント記録データとして記録部２０に保存する。時間ｔ５は特に制限はないが、例えば、通常期間のイベント記録データを保存する際における時間ｔ１と同じ時間であってよい。すなわち、時間ｔ５は、例えば、３０秒であってよい。この場合、記録制御部１２３は、イベント検出部１２７がイベントを検出したタイミングｔ０の前後の３０秒間の撮影データをイベント記録データＩＤ４として記録部２０に保存する。図８に示す例の場合、記録制御部１２３は、イベント記録データＩＤ４の直前の撮影データＤ２と撮影データＤ３とに対し、上書き禁止フラグＦを設定することで、イベント記録データＩＤ４に加えて、撮影データＤ２と撮影データＤ３をイベント記録データとして保存する。これにより、イベント検出時の前の時間がイベント検出時の後の時間よりも長くなるように上書き禁止フラグＦが設定されるので、イベントとして車上荒らし等が検出される前の期間が長い撮影データをイベント記録データとして保存することができる。

再び図２を参照する。制御部１００は、駐車監視が終了したか否かを判定する（ステップＳ１６）。ステップＳ１６の処理は、ステップＳ１３の処理と同一なので、説明を省略する。駐車監視が終了したと判定された場合（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、図２の処理を終了する。一方、駐車監視が終了していないと判定された場合（ステップＳ１６；Ｎｏ）、ステップＳ１４に進む。

上述のとおり、第一実施形態は、車両の駐車位置が、突発的なイベントが発生しやすい位置であるか否か、具体的には、駐車位置が短時間駐車する位置であるか否かに応じて、撮影データを記録する時間を変更する。第一実施形態は、短時間駐車する位置でイベントが検出された場合には、通常期間の撮影データをイベント記録データとして保存する。第一実施形態は、長時間駐車する位置でイベントが検出された場合には、通常期間よりも長い期間の撮影データをイベント記録データとして保存する。これにより、第一実施形態は、検出されたイベントが突発的なイベントではない車上荒らしである場合に、下見などが行われている可能性のある期間も含む撮影データをイベント記録データとして保存することができるので、適切に駐車監視を行うことができる。

[第二実施形態の処理]
図９を用いて、第二実施形態に係る記録制御装置の処理について説明する。図９は、第二実施形態に係る記録制御装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。第二実施形態に係る記録制御装置の構成は、第一実施形態に係る記録制御装置と同一であるので、説明を省略する。

ステップＳ２１からステップＳ２６の処理は、ぞれぞれ、図２に図示のステップＳ１１からステップＳ１６の処理と同一なので、説明を省略する。図９に示す処理は、車両の駐車条件を判定する処理が、図２に示す処理と異なっている。

制御部１００は、駐車監視が開始されると、車両の駐車時間が突発的なイベントが発生しやすい時間帯であるか否かを判定する。突発的なイベントが発生しやすい時間帯であるか否かの例としては、夜間であるか否かを判定する（ステップＳ２０）。具体的には、駐車条件検出部１３０は、現在の時刻に基づいて、駐車時間が夜間であるか否かを判定する。駐車条件検出部１３０は現在の時刻を測定できる機能を有していてもよいし、外部から現在時刻を取得してもよい。駐車位置が夜間でないと判定された場合（ステップＳ２０；Ｎｏ）、ステップＳ２１に進む。一方、駐車時間が夜間であると判定された場合（ステップＳ２０；Ｙｅｓ）、ステップＳ２４に進む。

上述のとおり、第二実施形態は、駐車時間が夜間であるか否かに応じて、撮影データをイベント記録データとして保存する時間を変更する。第二実施形態は、昼間に駐車している時にイベントが検出された場合には、通常期間の撮影データをイベント記録データとして保存する。第二実施形態は、夜間に駐車している時にイベントが検出された場合には、通常期間よりも長い期間の撮影データをイベント記録データとして保存する。これにより、第二実施形態は、検出されたイベントが突発的なイベントではない車上荒らしである場合に、下見などが行われている可能性のある期間も含む撮影データをイベント記録データとして保存することができるので、適切に駐車監視を行うことができる。

[第三実施形態の処理]
図１０を用いて、第三実施形態に係る記録制御装置の処理について説明する。図１０は、第三実施形態に係る記録制御装置の処理の流れの一例を示すフローチャートである。第三実施形態に係る記録制御装置の構成は、第一実施形態に係る記録制御装置と同一であるので、説明を省略する。

ステップＳ３１からステップＳ３６の処理は、ぞれぞれ、図２に図示のステップＳ１１からステップＳ１６の処理と同一なので、説明を省略する。図１０に示す処理は、車両の駐車条件を判定する処理が、図２に示す処理と異なっている。

制御部１００は、駐車監視が開始されると、車両の駐車位置の周辺の輝度が突発的なイベントが発生しやすいような輝度であるか否かを判定する。突発的なイベントが発生しやすいような輝度であるか否かの例としては、輝度が所定以上であるか否かを判定する（ステップＳ３０）。具体的には、駐車条件検出部１３０は、車両に設けられた周囲の明るさを検出する輝度センサによる輝度の検出結果に基づいて、駐車位置の周辺の輝度が所定以上である否かを検出する。周辺の輝度が所定以上であると判定された場合（ステップＳ３０；Ｙｅｓ）、ステップＳ３１に進む。一方、周辺の輝度が所定以上でないと判定された場合（ステップＳ３０；Ｎｏ）、ステップＳ３４に進む。

上述のとおり、第三実施形態は、車両の駐車位置の周辺の輝度が、突発的なイベントが発生しやすい輝度であるか否か、具体的には、車両の駐車位置の周辺の輝度が所定以上の輝度であるか否かに応じて、撮影データを記録する時間を変更する。第三実施形態は、輝度が所定以上の位置に駐車している時にイベントが検出された場合には、通常期間の撮影データをイベント記録データとして保存する。第三実施形態は、輝度が所定未満の位置に駐車している時にイベントが検出された場合には、通常期間よりも長い期間の撮影データをイベント記録データとして保存する。これにより、第三実施形態は、検出されたイベントが突発的なイベントではない車上荒らしである場合に、下見などが行われている可能性のある期間も含む撮影データをイベント記録データとして保存することができるので、適切に駐車監視を行うことができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、これら実施形態の内容により本発明の技術的範囲が限定されるものではない。また、前述した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のもの、いわゆる均等の範囲のものが含まれる。さらに、前述した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。さらに、前述した実施形態の要旨を逸脱しない範囲で構成要素の種々の省略、置換又は変更を行うことができる。

１ 記録装置
１０ 撮像部
２０ 記録部
３０ 操作部
４０ 表示部
５０ センサ
６０ ＧＮＳＳ信号受信部
７０ ＣＡＮインターフェース部
１００ 制御部（記録制御装置）
１１０ バス
１２０ 撮影データ取得部
１２１ バッファメモリ
１２２ 撮影データ処理部
１２３ 記録制御部
１２４ 再生制御部
１２５ 操作制御部
１２６ 表示制御部
１２７ イベント検出部
１２８ 位置情報取得部
１２９ 駐車検出部
１３０ 駐車条件検出部

Claims (7)

1. 車両に設置されたカメラが撮影した撮影データを取得する撮影データ取得部と、
   前記車両が駐車していることを検出する駐車検出部と、
   前記車両の駐車条件を検出する駐車条件検出部と、
   前記車両に対するイベントを検出するイベント検出部と、
   前記駐車条件検出部が検出した駐車条件に基づき、前記イベント検出部がイベントを検出したときに保存する撮影データの時間長を変更し、時間長を変更した撮影データを保存する記録制御部と、
   を備える、記録制御装置。
2. 前記駐車条件検出部は、前記車両の駐車条件が、突発的なイベントが発生しやすい条件であるか、計画的なイベントが発生しやすい条件であるかを検出し、
   前記記録制御部は、前記車両の駐車条件が計画的なイベントが発生しやすい条件である場合は、突発的なイベントが発生しやすい条件である場合に比べて、保存する撮影データの時間長を長くする、
   請求項１に記載の記録制御装置。
3. 前記駐車条件検出部は、突発的なイベントが発生しやすい条件として前記車両の駐車条件である駐車位置が短時間駐車する駐車位置であることを検出し、計画的なイベントが発生しやすい条件として前記車両の駐車条件である駐車位置が長時間駐車する駐車位置であることを検出する、
   請求項２に記載の記録制御装置。
4. 前記駐車条件検出部は、突発的なイベントが発生しやすい条件として前記車両の駐車条件である駐車時間が昼間であることを検出し、計画的なイベントが発生しやすい条件として前記車両の駐車条件である駐車時間が夜間であることを検出する、
   請求項２または３に記載の記録制御装置。
5. 前記記録制御部は、イベント検出時点より前の期間の時間長を長く変更する、
   請求項１から４のいずれか１項に記載の記録制御装置。
6. 車両に設置されたカメラが撮影した撮影データを取得する撮影データ取得ステップと、
   前記車両が駐車していることを検出する駐車検出ステップと、
   前記車両の駐車条件を検出する駐車条件検出ステップと、
   前記車両に対するイベントを検出するイベント検出ステップと、
   前記駐車条件検出ステップにおいて検出された駐車条件に基づき、前記イベント検出ステップにおいてイベントが検出されたときに保存する撮影データの時間長を変更し、時間長を変更した撮影データを保存する記録制御ステップと、
   を記録制御装置が実行する記録制御方法。
7. 記録制御装置として動作するコンピュータに、
   車両に設置されたカメラが撮影した撮影データを取得する撮影データ取得ステップと、
   前記車両が駐車していることを検出する駐車検出ステップと、
   前記車両の駐車条件を検出する駐車条件検出ステップと、
   前記車両に対するイベントを検出するイベント検出ステップと、
   前記駐車条件検出ステップにおいて検出された駐車条件に基づき、前記イベント検出ステップにおいてイベントが検出されたときに保存する撮影データの時間長を変更し、時間長を変更した撮影データを保存する記録制御ステップと、
   を実行させるプログラム。

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