JP2021157354A - 車両用記録制御装置、車両用記録装置、車両用記録制御方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
<車両用記録装置10の構成>
図1は、第一実施形態に係る車両用記録装置10の構成例を示すブロック図である。車両用記録装置10は、車両の駐車を検出した場合に、車室内の映像データに基づく駐車時記録データを記録する。
車両用記録制御装置100は、例えば、CPU(Central Processing Unit)などで構成された演算処理装置(制御装置)である。車両用記録制御装置100は、記憶されているプログラムをメモリにロードして、プログラムに含まれる命令を実行する。車両用記録制御装置100には図示しない内部メモリが含まれ、内部メモリは車両用記録制御装置100におけるデータの一時記憶などに用いられる。
次に、図2を用いて、車両用記録制御装置100における処理の流れについて説明する。図2は、第一実施形態に係る車両用記録制御装置100における処理の流れを示すフローチャートである。ここでは、駐車検出を実施するループ記録処理を行う場合について説明する。ループ記録処理中のイベント検出については、周知技術であるので、説明を省略する。
このように、車両の駐車を検出した場合に、駐車時モードによる車室内を含めた車両周辺の映像データ、及び音声データに基づく駐車時記録データを記録する。
図5を参照しながら、第一変形例に係る車両用記録装置10について説明する。図5は、第一実施形態の第一変形例に係る回動動作制御部132の対象制御を示す説明図である。第一変形例に係る車両用記録装置10は、基本的な構成は第一実施形態の車両用記録装置10と同様である。以下の説明においては、車両用記録装置10と同様の構成要素には、同一の符号又は対応する符号を付し、その詳細な説明は省略する。第一変形例の車両用記録装置10は、回動動作制御部132が、第一実施形態の車両用記録装置10と異なる。
図5に示されるように、回動動作制御部132は、第二カメラ210を、第一カメラ200に対して逆位相方向に回動する。図5では、回動動作制御部132は、第二カメラ210を、上から見て時計回りに後方の運転手側を向けた第一カメラ200に対して、逆位相方向に前方の運転手側を向けて上から見て反時計回りに回動する。
本実施形態では、回動動作制御部132は、第二カメラ210を、第一カメラ200に対して逆位相方向に回動できる。特に、回動動作制御部132は、第二カメラ210を、後方の運転手側を向けた第一カメラ200に対して逆位相方向に前方の運転手側を向けて回動するとよい。本実施形態によれば、図4と同様に、第一カメラ200及び第二カメラ210の双方から人物Pが撮影できる。また例えばタクシー運転手のような駐車時に金銭を扱う運転手が回動の動作の早い段階から撮影され、運転手及び乗客のやり取りを前方及び後方の双方の死角が極めて少ない方向から監視した画像データが明瞭に記録できる。特に、乗客が左側後部座席に一人で座る一般的な場合により有利な画像データが明瞭に記録できる。これにより、駐車時記録データの証拠能力が向上できる。
図示した車両用記録装置10の各構成要素は、機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていなくてもよい。すなわち、各装置の具体的形態は、図示のものに限られず、各装置が実施する処理負担や使用状況などに応じて、その全部又は一部を任意の単位で機能的又は物理的に分散又は統合してもよい。
100 車両用記録制御装置
110 バス
120 映像データ取得部
121 音声データ取得部
122 バッファメモリ
123 映像データ処理部
124 記録制御部
125 再生制御部
126 操作制御部
127 表示制御部
128 音声出力制御部
129 イベント検出部
130 位置情報取得部
131 駐車検出部
132 回動動作制御部
200 第一カメラ
210 第二カメラ
220 マイクロフォン(マイク)
230 記録部
240 操作部
250 表示部
260 スピーカ
270 加速度センサ
280 GPS受信部
290 回動部
Claims (8)
- 車両の前方を撮影する第一カメラ及び前記車両の後方を撮影する第二カメラが撮影した映像データを取得する映像データ取得部と、
前記第一カメラ及び前記第二カメラを回動動作させる回動動作制御部と、
前記車両の駐車を検出する駐車検出部と、
前記駐車検出部が前記車両の駐車を検出した場合に、前記第一カメラ及び前記第二カメラを互いに向き合う状態で撮影させる駐車時記録データを記録し、前記車両の駐車が終了した場合に、前記駐車時記録データの記録を停止する記録制御部と、
を備え、
前記回動動作制御部は、
前記駐車検出部が前記車両の駐車を検出した場合に、前記第一カメラを後方に向けて回動し、前記第二カメラを前方に向けて回動し、
前記車両の駐車が終了した場合に、前記第一カメラを前方に向けて回動し、前記第二カメラを後方に向けて回動する、
車両用記録制御装置。 - 前記回動動作制御部は、前記第二カメラを、前記第一カメラに対して同位相方向に回動する、
請求項1に記載の車両用記録制御装置。 - 前記回動動作制御部は、前記第二カメラを、前記第一カメラに対して逆位相方向に回動する、
請求項1に記載の車両用記録制御装置。 - 前記回動動作制御部は、前記第一カメラ及び前記第二カメラを鉛直方向と交わる平面上で回動させる、
請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の車両用記録制御装置。 - 請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の車両用記録制御装置と、
前記車両の前方を撮影する第一カメラ及び前記車両の後方を撮影する第二カメラと、前記駐車時記録データを記録する記録部と、の少なくともいずれかと、
を備える、車両用記録装置。 - 前記第一カメラ又は前記第二カメラのそれぞれを鉛直方向と交わる平面上で回動させる回動部を備える、
請求項5に記載の車両用記録装置。 - 車両の駐車を検出するステップと、
前記車両の駐車を検出した場合に、前記車両の前方を撮影する第一カメラを後方に向けて回動するステップと、
前記車両の駐車を検出した場合に、前記車両の後方を撮影する第二カメラを前方に向けて回動するステップと、
前記車両の駐車を検出した場合に、前記第一カメラ及び前記第二カメラを互いに向き合う状態で撮影させる駐車時記録データを記録するステップと、
前記車両の駐車が終了した場合に、前記駐車時記録データの記録を停止するステップと、
前記車両の駐車が終了した場合に、前記第一カメラを前方に向けて回動し、前記第二カメラを後方に向けて回動するステップと、
を含む、車両用記録制御方法。 - 車両用記録装置を動作させるコンピュータが実行するプログラムであって、
車両の駐車を検出するステップと、
前記車両の駐車を検出した場合に、前記車両の前方を撮影する第一カメラを後方に向けて回動するステップと、
前記車両の駐車を検出した場合に、前記車両の後方を撮影する第二カメラを前方に向けて回動するステップと、
前記車両の駐車を検出した場合に、前記第一カメラ及び前記第二カメラを互いに向き合う状態で撮影させる駐車時記録データを記録するステップと、
前記車両の駐車が終了した場合に、前記駐車時記録データの記録を停止するステップと、
前記車両の駐車が終了した場合に、前記第一カメラを前方に向けて回動し、前記第二カメラを後方に向けて回動するステップと、
を含む、プログラム。
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