CN212363442U - 一种车载测温仪一体机 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种车载测温仪一体机。本申请实施例提供的技术方案通过人脸体温检测装置对转动驱动机构进行控制，通过转动驱动机构控制人脸体温检测装置相对于安装座水平转动，使人脸体温检测装置水平转动至与乘客人脸相对应的水平角度，提高人脸测温的准确度，减少乘客主动根据人脸体温检测装置的安装位置调节自身站位的情况，优化使用体验。

Description

一种车载测温仪一体机

技术领域

本申请实施例涉及测温技术领域，尤其涉及一种车载测温仪一体机。

背景技术

公交车辆作为人群流动性大且相对封闭的移动场所，在疫情和其他特殊公共安全事件发生时，对上车乘客获取体温信息非常有必要。

目前，对上车乘客进行体温测量有两种方式，一种是由司机手持测温枪对上车乘客进行测量，这种方式需要司机对每一个乘客进行体温测量，操作过于繁琐，另一种是在公交车辆上设置人脸测温一体机，通过人脸测温的方式对上车乘客进行体温测量。

但是人脸测温一体机的水平安装角度是固定的，乘客必须将人体转到正对一体机的位置，使用体验不佳。

实用新型内容

本申请实施例提供一种车载测温仪一体机，以控制人脸测温一体机水平转动，使得人脸测温一体机正对乘客人脸，优化用户体验。

本申请实施例提供了一种车载测温仪一体机，包括安装座、人脸体温检测装置和转动驱动机构，其中：

人脸体温检测装置水平转动连接于所述安装座，用于进行人脸体温检测并输出检测信号；

转动驱动机构安装于所述安装座与所述人脸体温检测装置之间，用于驱动所述人脸体温检测装置相对于所述安装座水平转动；

所述转动驱动机构电连接于所述人脸体温检测装置，并受控于所述人脸体温检测装置进行工作。

进一步的，所述转动驱动机构包括驱动电机、主动轮和从动轮，所述驱动电机固定安装于所述安装座，所述主动轮同轴固定连接于所述驱动电机的输出轴，所述从动轮固定连接于所述人脸体温检测装置，并且所述从动轮与所述安装座的轴心重合，所述主动轮与所述从动轮传动连接。

进一步的，所述驱动电机为步进电机，所述步进电机通过步进控制器对其进行控制，所述步进控制器电连接于所述人脸体温检测装置，并根据所述人脸体温检测装置输出的步进控制信号控制所述步进电机工作。

进一步的，所述转动驱动机构还包括第一限位模块和第二限位模块，所述第一限位模块和第二限位模块均固定安装于所述安装座，所述第一限位模块和所述第二限位模块用于对所述驱动电机通电回路的通断进行控制，并在所述人脸体温检测装置分别转动至第一极限位置和第二极限位置时，分别触发所述第一限位模块和所述第二限位模块。

进一步的，所述第一限位模块和第二限位模块均为限位开关，在所述人脸体温检测装置上设置有触发凸块，并在所述人脸体温检测装置分别转动至第一极限位置和第二极限位置时，所述触发凸块分别对应并触发所述第一限位模块和所述第二限位模块。

进一步的，所述人脸体温检测装置包括安装盒、主控制器、显示器和红外热成像摄像头；

所述安装盒水平转动连接于所述安装座，所述主控制器、所述显示器和所述红外热成像摄像头固定安装于所述安装盒，所述显示器、所述红外热成像摄像头和所述转动驱动机构均电连接于所述主控制器；

所述主控制器根据所述红外热成像摄像头收集的红外热成像数据生成测温信息，并控制所述显示器显示所述测温信息。

进一步的，所述人脸体温检测装置还包括语音提醒模块，所述语音提醒模块固定安装于所述安装盒，并电连接于所述主控制器；

所述主控制器根据所述测温信息对所述语音提醒模块的工作进行控制。

进一步的，所述人脸体温检测装置还包括用于读取乘车凭证信息的凭证读取模块，所述凭证读取模块固定安装于所述安装盒，并电连接于所述主控制器；

所述主控制器根据所述凭证读取模块读取到的乘车凭证信息确定乘车验证信息，并控制所述显示器显示所述乘车验证信息。

进一步的，所述人脸体温检测装置还包括通讯模块，所述通讯模块固定安装于所述安装盒，并电连接于所述主控制器，用于与外界终端建立通信连接。

进一步的，还包括固定安装于所述人脸体温检测装置的供电模块，用于为所述人脸体温检测装置和所述转动驱动机构进行供电。

本申请实施例通过人脸体温检测装置对转动驱动机构进行控制，通过转动驱动机构控制人脸体温检测装置相对于安装座水平转动，使人脸体温检测装置水平转动至与乘客人脸相对应的水平角度，提高人脸测温的准确度，减少乘客主动根据人脸体温检测装置的安装位置调节自身站位的情况，优化使用体验。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种车载测温仪一体机的侧面结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种车载测温仪一体机的正面结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种车载测温仪一体机的背面结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种车载测温仪一体机的电路连接示意图。

附图标记：1、安装座；11、连接轴承；2、人脸体温检测装置；21、安装盒；22、主控制器；23、显示器；24、红外热成像摄像头；25、语音提醒模块；26、凭证读取模块；27、通讯模块；28、连接柱；3、转动驱动机构；31、驱动电机；32、主动轮；33、从动轮；34、第一限位模块；35、第二限位模块；36、触发凸块；37、步进控制器；4、供电模块。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

图1给出了本申请实施例提供的一种车载测温仪一体机的侧面结构示意图，如图1所示，该车载测温仪一体机包括安装座1、人脸体温检测装置2和转动驱动机构3，人脸体温检测装置2用于进行人脸体温检测并输出检测信号。本实施例提供的安装座1设置为圆柱形，安装座1的形状可根据安装需要进行设置，本申请不做限定。

进一步的，人脸体温检测装置2水平转动连接于安装座1的顶部，在本实施例中，在安装座1的顶部安装连接轴承11，连接轴承11呈水平放置，并且其轴心与安装座1的轴心重合，连接轴承11的外圈通过粘接或过盈配合的方式固定连接于安装座1。人脸体温检测装置2上设置有连接柱28，并且该连接柱28与连接轴承11同轴线布置，连接轴承11的内圈固定连接于通过粘接或过盈配合的方式固定连接于人脸体温检测装置2上的连接柱28，使得人脸体温检测装置2可以连接柱28为轴线水平转动。

转动驱动机构3设置于安装座1和人脸体温检测装置2之间，用于驱动人脸体温检测装置2相对于安装座1水平转动，并且转动驱动机构3电连接于人脸体温检测装置2，并受控于人脸体温检测装置2进行工作，从而驱动人脸体温检测装置2水平转动。

图2给出了本申请实施例提供的一种车载测温仪一体机的正面结构示意图，图3给出了本申请实施例提供的一种车载测温仪一体机的背面结构示意图。结合图1-图3，本实施例提供的转动驱动机构3包括驱动电机31、主动轮32和从动轮33，驱动电机31固定安装于安装座1顶部一侧，并且驱动电机31的输出轴竖直朝上设置。

进一步的，主动轮32同轴固定连接于驱动电机31的输出轴，从动轮33同轴固定连接于人脸体温检测装置2上的连接柱28，此时从动轮33与安装座1的轴心重合，并且主动轮32和从动轮33传动连接。

在本实施例中，主动轮32和从动轮33均为齿轮，其主动轮32和从动轮33通过相互啮合实现传动连接，即主动轮32在转动时可带动从动轮33转动。在其他实施例中，还可以利用滑轮作为主动轮32和从动轮33，并通过皮带实现主动轮32和从动轮33之间的传动连接。

进一步的，本实施例提供的驱动电机31为步进电机，并且通过步进控制器37对驱动电机31进行控制，该步进控制器37固定安装于安装座1，并通信连接于人脸体温检测装置2，步进控制器37根据人脸体温检测装置2输出的步进控制信号控制步进电机的工作。

进一步的，本实施例提供的转动驱动机构3还包括第一限位模块34和第二限位模块35，其中第一限位模块34和第二限位模块35均固定安装于安装座1的顶部。第一限位模块34和第二限位模块35连接于驱动电机31的通电回路，用于对驱动电机31通电回路的通断进行控制，并在人脸体温检测装置2分别转动至第一极限位置和第二极限位置时，分别触发第一限位模块34和第二限位模块35，第一限位模块34和第二限位模块35分别断开驱动电机31的通电回路。

在本实施例中，第一限位模块34和第二限位模块35均为开关状态为常闭的限位开关，第一限位模块34和第二限位模块35被触发时，其开关状态切换为关断的状态。

进一步的，在人脸体温检测装置2上设置有触发凸块36，具体的，该触发凸块36固定设置在连接柱28位于从动轮33下方的侧壁上，并在人脸体温检测装置2分别转动至第一极限位置和第二极限位置时，触发凸块36分别对应并触发第一限位模块34和第二限位模块35。

限位开关可以是接近传感器开关或者是微动开关，并在触发凸块36接近或接触限位开关时触发限位开关。

其中第一极限位置和第二极限位置应理解为人脸体温检测装置2水平转动的两个极限角度，第一极限位置和第二极限位置形成的扇形区域即为人脸体温检测装置2正常工作的体温检测范围。第一极限位置和第二极限位置可根据实际需要进行设置，本实施例不做限定。

进一步的，本实施例提供的人脸体温检测装置2包括安装盒21、显示器23、语音提醒模块25、凭证读取模块26和红外热成像摄像头24。其中显示器23、语音提醒模块25、凭证读取模块26和红外热成像摄像头24均固定安装于安装盒21。

安装盒21竖直转动连接于连接柱28，使得安装盒21水平转动连接于安装座1。并且安装盒21与连接柱28之间存在阻尼，安装盒21可在外力作用下竖直转动并在外力撤销时相对固定于连接柱28。

图4为本申请实施例提供的一种车载测温仪一体机的电路连接示意图，如图4所示，本实施例提供的人脸体温检测装置2还包括主控制器22和通讯模块27，并且通讯模块27、显示器23、语音提醒模块25、凭证读取模块26和红外热成像摄像头24均通信连接于主控制器22。

其中通讯模块27固定安装于安装盒21内，用于与外界终端建立通信连接。通讯模块27可以是有线通信模块(例如RJ45、RS485/232连接模块等)和/或无线通信模块(例如3G、4G、5G模块、WiFi模块等)。

其中，红外热成像摄像头24用于对人脸体温检测装置2前的图像进行采集，生成红外热成像数据并发送至主控制器22，主控制器22根据红外热成像摄像头24收集的红外热成像数据生成测温信息，并控制显示器23显示测温信息。

同时，主控制器22根据测温信息对语音提醒模块25的工作进行控制，即主控制器22将测温信息与人体正常温度上限值进行比较，在测温信息对应的人体体温高出于人体正常温度上限值时，通过语音提醒模块25发出体温异常提醒。

凭证读取模块26用于获取乘客的乘车凭证，例如交通卡、乘车二维码等，并将获取的乘车凭证发送至主控制器22，主控制器22根据凭证读取模块26读取到的乘车凭证信息确定乘车验证信息，并将乘车验证信息经通讯模块27在后台终端进行验证，并在验证通过后控制显示器23显示乘车验证信息。

进一步的，本实施例还提供固定安装于人脸体温检测装置2(安装在安装盒21内部)的供电模块4，用于为人脸体温检测装置2和转动驱动机构3进行供电。供电模块4可以是基于可充电电池进行供电，或者通过接入车辆的供电系统进行供电。

进一步的，第一限位模块34和第二限位模块35串联于供电模块4为驱动电机31的供电回路中，在第一限位模块34或第二限位模块35被触发时，断开驱动电机31的供电回路，防止人脸体温检测装置2转动幅度过大而受损的情况。

本实施例提供的车载测温仪一体机，通过人脸体温检测装置2检测人脸并生成人脸信息，并将人脸信息发送至主控制器22。主控制器22根据检测到的人脸信息确定拍摄画面中最大的人脸位于拍摄画面中的位置，判断最大人脸距离拍摄画面中心的水平偏移距离，并根据水平偏移距离与转动角度的预设关联关系确定控制驱动电机31转动的转动角度，根据该转动角度生成步进控制信号，并将步进控制信号发送至步进控制器37，由步进控制器37控制驱动电机31转动，通过主动轮32和从动轮33的传动带动人脸体温检测装置2转动，使得拍摄到的最大人脸位于拍摄画面的中心，并基于红外摄像头拍摄的红外热成像数据生成测温信息，控制显示器23显示测温信息，得到的测温信息更接近人体真实温度，提高测温效果。

上述，通过人脸体温检测装置2对转动驱动机构3进行控制，通过转动驱动机构3控制人脸体温检测装置2相对于安装座1水平转动，使人脸体温检测装置2水平转动至与乘客人脸相对应的水平角度，提高人脸测温的准确度，减少乘客主动根据人脸体温检测装置2的安装位置调节自身站位的情况，优化使用体验。

上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理。本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由权利要求的范围决定。

Claims (10)

1.一种车载测温仪一体机，其特征在于，包括安装座(1)、人脸体温检测装置(2)和转动驱动机构(3)，其中：

人脸体温检测装置(2)水平转动连接于所述安装座(1)，用于进行人脸体温检测并输出检测信号；

转动驱动机构(3)安装于所述安装座(1)与所述人脸体温检测装置(2)之间，用于驱动所述人脸体温检测装置(2)相对于所述安装座(1)水平转动；

所述转动驱动机构(3)电连接于所述人脸体温检测装置(2)，并受控于所述人脸体温检测装置(2)进行工作。

2.根据权利要求1所述的车载测温仪一体机，其特征在于，所述转动驱动机构(3)包括驱动电机(31)、主动轮(32)和从动轮(33)，所述驱动电机(31)固定安装于所述安装座(1)，所述主动轮(32)同轴固定连接于所述驱动电机(31)的输出轴，所述从动轮(33)固定连接于所述人脸体温检测装置(2)，并且所述从动轮(33)与所述安装座(1)的轴心重合，所述主动轮(32)与所述从动轮(33)传动连接。

3.根据权利要求2所述的车载测温仪一体机，其特征在于，所述驱动电机(31)为步进电机，所述步进电机通过步进控制器(37)对其进行控制，所述步进控制器(37)电连接于所述人脸体温检测装置(2)，并根据所述人脸体温检测装置(2)输出的步进控制信号控制所述步进电机工作。

4.根据权利要求2所述的车载测温仪一体机，其特征在于，所述转动驱动机构(3)还包括第一限位模块(34)和第二限位模块(35)，所述第一限位模块(34)和第二限位模块(35)均固定安装于所述安装座(1)，所述第一限位模块(34)和所述第二限位模块(35)用于对所述驱动电机(31)通电回路的通断进行控制，并在所述人脸体温检测装置(2)分别转动至第一极限位置和第二极限位置时，分别触发所述第一限位模块(34)和所述第二限位模块(35)。

5.根据权利要求4所述的车载测温仪一体机，其特征在于，所述第一限位模块(34)和第二限位模块(35)均为限位开关，在所述人脸体温检测装置(2)上设置有触发凸块(36)，并在所述人脸体温检测装置(2)分别转动至第一极限位置和第二极限位置时，所述触发凸块(36)分别对应并触发所述第一限位模块(34)和所述第二限位模块(35)。

6.根据权利要求1所述的车载测温仪一体机，其特征在于，所述人脸体温检测装置(2)包括安装盒(21)、主控制器(22)、显示器(23)和红外热成像摄像头(24)；

所述安装盒(21)水平转动连接于所述安装座(1)，所述主控制器(22)、所述显示器(23)和所述红外热成像摄像头(24)固定安装于所述安装盒(21)，所述显示器(23)、所述红外热成像摄像头(24)和所述转动驱动机构(3)均电连接于所述主控制器(22)；

所述主控制器(22)根据所述红外热成像摄像头(24)收集的红外热成像数据生成测温信息，并控制所述显示器(23)显示所述测温信息。

7.根据权利要求6所述的车载测温仪一体机，其特征在于，所述人脸体温检测装置(2)还包括语音提醒模块(25)，所述语音提醒模块(25)固定安装于所述安装盒(21)，并电连接于所述主控制器(22)；

所述主控制器(22)根据所述测温信息对所述语音提醒模块(25)的工作进行控制。

8.根据权利要求6所述的车载测温仪一体机，其特征在于，所述人脸体温检测装置(2)还包括用于读取乘车凭证信息的凭证读取模块(26)，所述凭证读取模块(26)固定安装于所述安装盒(21)，并电连接于所述主控制器(22)；

所述主控制器(22)根据所述凭证读取模块(26)读取到的乘车凭证信息确定乘车验证信息，并控制所述显示器(23)显示所述乘车验证信息。

9.根据权利要求6所述的车载测温仪一体机，其特征在于，所述人脸体温检测装置(2)还包括通讯模块(27)，所述通讯模块(27)固定安装于所述安装盒(21)，并电连接于所述主控制器(22)，用于与外界终端建立通信连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的车载测温仪一体机，其特征在于，还包括固定安装于所述人脸体温检测装置(2)的供电模块(4)，用于为所述人脸体温检测装置(2)和所述转动驱动机构(3)进行供电。

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