KR20200033170A - 전기 차량 및 관련 장치의 잠금 및 / 또는 잠금 해제 방법 - Google Patents

전기 차량 및 관련 장치의 잠금 및 / 또는 잠금 해제 방법 Download PDF

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KR20200033170A
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천-생 슈
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Abstract

본 발명은 차량과 관련된 모바일 장치의 위치에 기초하여 차량을 잠금 및 / 또는 잠금 해제하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다. 일 실시예에서, 차량의 프로세서는 차량에 대한 모바일 장치의 위치를 분석하고 모바일 장치가 차량에 접근하는 것으로 결정될 때 차량이 잠금 해제될 수 있게 한다.

Description

전기 차량 및 관련 장치의 잠금 및/또는 잠금 해제 방법{Methods for locking and/OR unlocking electric vehicle and associated apparatus}
본 기술은 차량을 잠금 및/또는 잠금 해제하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 기술은 사용자에 의해 운반되는 이동 가능한 물체 또는 모바일 장치의 위치에 기초하여 전기 차량을 잠금 및/또는 잠금 해제하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 기술은 차량을 잠금 및/또는 잠금 해제하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 기술은 사용자에 의해 운반되는 이동 가능한 물체 또는 모바일 장치의 위치에 기초하여 전기 차량을 잠금 및/또는 잠금 해제하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.
본 발명은 종래의 키(traditional key)를 사용하지 않고 사용자가 차량(vehicle)(예를 들어, 2 륜, 3 륜, 4 륜 등)을 잠금 해제하거나 잠글 수 있게 하는 차량 및 방법에 관한 것이다. 사용자가 차량에 접근하면, 개시된 시스템(system)은 사용자에 의해 운반된 모바일 장치(mobile device)와 통신(또는 그로부터 신호를 검출)하고 차량의 잠금 해제 여부를 결정한다. 일부 구체 예에서, 개시된 시스템은 사용자의 위치 및/또는 이동 궤적(moving trajectories)에 관한 정보(예를 들어, 모바일 장치와의 통신으로부터)를 수신한 후 차량의 잠금을 해제할지 또는 잠글지를 결정한다. 예를 들어, 시스템은 사용자가 차량에 접근하고 차량 작동을 시작하려는 것으로 판단되면 사용자를 위해 차량의 잠금을 해제할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 위치(예를 들어, 차량으로부터 미리 정해진 거리 이내) 및/또는 움직이는 궤적에서, 시스템은 사용자가 미리 정해진 시간(예를 들어, 2-10 초) 동안 차량에 접근하거나 심지어 차량의 측면에 서있음을 알 수 있으며, 이는 사용자가 차량 작동을 시작하기를 원할 수 있음을 시사한다. 다른 예로서, 시스템이 사용자가 차량을 떠나고 있다고 판단하면(예를 들어, 차량으로부터 멀어지거나, 경계선(boundary line)을 건너는 등), 시스템은 차량을 잠글 수 있다.
개시된 기술의 실시예는 첨부 도면을 사용하여 기술되고 설명될 것이다.
도 1a는 개시된 기술의 실시예에 따른 시스템을 도시한 개략도이다.
도 1b는 개시된 기술의 실시예에 따른 차량의 잠금 해제 프로세스를 도시한 개략도이다.
도 1c는 개시된 기술의 실시예에 따른 차량의 잠금 프로세스를 도시한 개략도이다.
도 2a는 개시된 기술의 실시예에 따른 차량과 관련된 이동 가능한 물체의 다중 궤적을 도시한 개략도(상면도)이다.
도 2b는 개시된 기술의 실시예에 따른 차량과 관련된 다수의 비 동심 영역을 도시한 개략도(상면도)이다.
도 2c는 개시된 기술의 실시예에 따른 차량과 관련된 다양한 형상을 갖는 다수의 구역을 도시한 개략도(상면도)이다.
도 3a는 개시된 기술의 실시예에 따른 자동 잠금 해제 프로세스 동안 차량의 다양한 상태를 도시한 개략도이다.
도 3b는 개시된 기술의 실시예에 따른 자동 잠금 해제 프로세스 동안 차량의 다양한 상태를 도시한 개략도이다.
도 4는 개시된 기술의 실시예에 따른 시스템을 도시한 개략도이다.
도 5는 개시된 기술의 실시예에 따른 방법을 도시한 흐름도이다.
도 6은 개시된 기술의 실시예에 따른 방법을 도시한 흐름도이다.
도 7은 개시된 기술의 실시예에 따른 방법을 도시한 흐름도이다.
도면이 반드시 일정한 비율로 그려지는 것은 아니다. 예를 들어, 도면에서 일부 요소의 치수는 다양한 실시예의 이해를 돕기 위해 확대 또는 축소될 수 있다. 유사하게, 일부 컴포넌트 및/또는 작동은 일부 실시예의 논의를 위해 상이한 블록으로 분리되거나 단일 블록으로 결합될 수 있다. 더욱이, 특정 실시예가 도면에 예로서 도시되고 이하에서 상세히 설명되었지만, 당업자는 수정, 균등물 및 대안이 첨부된 청구 범위의 범주 내에 속한다는 것을 인식할 것이다.
본 설명에서, "일부 실시예", "일 실시예" 등은 기술된 특정 특징, 기능, 구조 또는 특성이 개시된 기술의 적어도 하나의 실시예에 포함된다는 것을 의미한다. 본 명세서에서 이러한 문구의 발생이 반드시 모두 동일한 실시예를 지칭하는 것은 아니다. 한편, 언급된 실시예는 반드시 상호 배타적일 필요는 없다.
본 발명은 종래의 키(traditional key)를 사용하지 않고 사용자가 차량(vehicle)(예를 들어, 2 륜, 3 륜, 4 륜 등)을 잠금 해제하거나 잠글 수 있게 하는 차량 및 방법에 관한 것이다. 사용자가 차량에 접근하면, 개시된 시스템(system)은 사용자에 의해 운반된 모바일 장치(mobile device)와 통신(또는 그로부터 신호를 검출)하고 차량의 잠금 해제 여부를 결정한다. 일부 구체 예에서, 개시된 시스템은 사용자의 위치 및/또는 이동 궤적(moving trajectories)에 관한 정보(예를 들어, 모바일 장치와의 통신으로부터)를 수신한 후 차량의 잠금을 해제할지 또는 잠글지를 결정한다. 예를 들어, 시스템은 사용자가 차량에 접근하고 차량 작동을 시작하려는 것으로 판단되면 사용자를 위해 차량의 잠금을 해제할 수 있다. 예를 들어, 사용자의 위치(예를 들어, 차량으로부터 미리 정해진 거리 이내) 및/또는 움직이는 궤적에서, 시스템은 사용자가 미리 정해진 시간(예를 들어, 2-10 초) 동안 차량에 접근하거나 심지어 차량의 측면에 서있음을 알 수 있으며, 이는 사용자가 차량 작동을 시작하기를 원할 수 있음을 시사한다. 다른 예로서, 시스템이 사용자가 차량을 떠나고 있다고 판단하면(예를 들어, 차량으로부터 멀어지거나, 경계선(boundary line)을 건너는 등), 시스템은 차량을 잠글 수 있다.
개시된 시스템은 차량의 전원(예를 들어, 배터리에 의해 제공됨)을 켜서 차량의 잠금을 해제하고, 이는 사용자가 차량의 엔진 또는 모터(또는 이들의 조합)를 시동할 수 있게 한다. 일부 구체 예에서, 차량이 잠금 해제되면, 사용자는 물리적 또는 가상 버튼을 눌러 차량의 엔진을 시동할 수 있다(예를 들어, 차량의 대시보드(dashboard)에 인접하여 위치/배치되거나 또는 일체형으로 형성/배치된 "고(GO)" 또는 "시작(START)" 버튼, 또는 차량의 대시보드 또는 사용자의 모바일 장치의 디스플레이에 표시된 "고(GO)" 버튼). 일부 구체 예에서, 엔진을 시동하기 위해, 시스템은 사용자에게 버튼을 누르는 것과 함께 특정 동작(specific action)(예를 들어, 브레이크 레버를 잡고, 핸들바(handle bar)를 특정 각도로 위치시키는 등)을 수행하도록 요청할 수 있다.
본 기술의 일 양태는 사용자의 위치 또는 이동 궤적에 기초하여 차량을 자동으로 잠그는 차량 보안 시스템을 제공하는 것을 포함한다. 예를 들어, 사용자가 차량에서 멀어지면, 개시된 시스템은 사용자에 의해 운반된 모바일 장치와 통신(또는 그로부터 신호를 검출) 할 수 있고 차량을 잠글 지 여부를 결정한다. 　사용자의 위치 및/또는 이동 궤적에서, 시스템은 사용자가 차량을 떠났다는 것을 알 수 있으며, 이는 사용자가 차량을 잠그기를 원할 수 있음을 제안한다. 이러한 실시예에서, 시스템은 사용자가 차량을 떠났다고 판단하면 사용자를 위해 차량을 잠글 수 있다. 다른 구체 예에서, 시스템이 사용자가 연장된 기간(예를 들어, 5 분 이상) 동안 차량을 떠나려고 한다고 결정하면 시스템은 차량을 잠글 수 있다.
개시된 시스템은 차량의 전원(예를 들어, 배터리에 의해 엔진/모터 및/또는 차량의 조향/제동/조명 시스템과 같은 다른 주요 시스템에 제공되는 전원)을 차단함으로써 차량을 잠글 수 있다. 이는 사용자가(디스플레이에 도시된 사용자 인터페이스와 같은 배터리에 의해 구동되는 컴포넌트를 통해) 차량의 엔진을 시동하거나 차량 모터를 작동시키는 것을 방지한다.
차량이 잠기면, 사용자가 차량을 운전(예를 들어, 운전 또는 주행)하려는 경우, 사용자는 차량의 전원(예를 들어, 차량의 주요/주 시스템에 전원을 제공) 및 차량의 엔진을 켜도록 인증(예를 들어, 개시된 시스템과 모바일 장치 사이에서 무선으로 이루어진 인증, 또는 블루투스 모듈, 근거리 통신(NFC) 리더 등과 같은 무선 모듈을 통해 시스템에 의해 수신된 인증 신호) 되어야 한다. 일부 구체 예에서, 개시된 시스템은 사용자가 차량으로부터 떨어져 있다고 판단될 때 차량을 자동으로 잠글 수 있다(예를 들어, 사용자에 의해 운반되는 모바일 장치와 차량 사이의 거리가 "자동 잠금(Auto-lock)" 거리 임계 값보다 크다). 예를 들어, 시스템이 사용자가 특정 시간(예를 들어, 3-10 초) 동안 떨어져 있다고(예를 들어, 특정 구역 또는 영역을 벗어난 것으로) 판단하면, 시스템은 자동으로 차량을 잠글 수 있다. 일부 구체 예에서, 시스템은 신호 강도, 통신 품질, 및/또는 모바일 장치로부터 전송된 GPS 좌표와 같은 다른 적절한 특성을 분석하여 사용자가 멀리 있다고 판단할 수 있다.
일부 구체 예에서, 개시된 기술은 사용자가 다수의 구역을 설정할 수 있게 하고, 따라서 시스템은 이들 구역에 기초하여 자동 잠금(auto-locking) 및 자동 잠금 해제(auto-unlocking)를 수행할 수 있다. 일부 구체 예에서, 구역(zone)은 차량으로부터의 거리, 사용자에 의해 운반되는 모바일 장치로부터의 신호 강도/특성, 환경적 요인(예를 들어, 차량이 실외 주차장 또는 빌딩에 주차됨), 사용자 선호도 등에 기초하여 결정/구성될 수 있다.
본 기술의 다른 양태는 차량의 다양한 상태를 효과적으로 관리할 수 있는 시스템을 제공하는 것을 포함한다. 이러한 상태에는 "잠금(locked)" 상태(예를 들어, 차량의 배터리 전원이 꺼져 있음), "근접-자동-켜짐(Proximity-Auto-On)" 또는 "근접-자동-꺼짐(Proximity-Auto-Off)" 상태(예를 들어, 근접 모듈(Proximity module)/컴포넌트(component)/프로세스가 활성화되어 사용자의 위치 또는 이동 궤적에 따라 자동 잠금 해제 또는 자동 잠금이 가능함), " 잠금 해제됨(unlocked)" 상태(예를 들어, 차량의 배터리 전원이 켜져 있지만 차량의 엔진이 꺼져 있음) 및 "작동 준비(ready-to-operate)" 상태(예를 들어, 배터리 전원과 차량의 엔진이 모두 켜져 있음)를 포함한다. 개시된 시스템은 사용자가 차량과 상호 작용할 수 있는 방법 및 이들 상이한 상태에서 원하는 보안 레벨을 사용자 정의할 수 있게 한다. 　이들 상태의 실시예는 도 3a 및 3b를 참조하여 아래에서 상세하게 논의된다.
차량이 "잠금" 상태에 있으면 차량의 배터리 전원이 꺼지고(예를 들어, 차량의 대시보드가 꺼져 있음) 차량의 엔진 또는 모터도 꺼진다. 일부 구체 예에서, 하나 이상의 잠금 장치(예를 들어, 핸들 잠금 장치, 휠 잠금 장치 또는 변속기 시스템 잠금 장치)는 차량의 움직임을 억제하는 데 사용된다. 이 스테이지(stage)에서, 차량의 거리 측정 장치(예를 들어, 블루투스 통신 장치/모듈, GPS 모듈, 통신 모듈 또는 유사한 기능을 가진 컴포넌트)는 여전히 사용자의 모바일 장치 등으로부터 신호를 모니터링/검색하기 위해 활성화될 수 있다. 예를 들어, 잠금 상태 인 차량은 종종 주차되어 작동하지 않는다.
차량의 거리 측정 장치가 인증된 모바일 장치(예를 들어, 사용자 계정을 통해 차량과 연관된 모바일 장치)가 범위 내에 있음을 나타내는 신호(예를 들어, 차량에 근접 함)를 검출하면, 거리 측정 장치는 시스템에 "근접-자동-켜짐(Proximity-Auto-On)" 기능을 활성화하도록 알리고 차량은 " 근접-자동-켜짐(Proximity-Auto-On)" 상태로 들어간다. 이 상태의 진입을 나타내기 위해 시스템은 표시등을 켤 수 있다.
예를 들어, 차량의 대시보드에 있는 "iQ" 등(light)과 모바일 장치에 대한 통지는 블루투스(Bluetooth) 연결이 설정되었음을 표시할 수 있다. 일부 구체 예에서, 표시등(indicative light)은 방향성 등, 헤드 등, 코너링 등 등과 같은 차량의 기존 등일 수 있다. 이러한 실시예에서, 표시등이 한 번 이상(예를 들어, 두 번) 깜박일 경우 " 근접-자동-켜짐" 상태의 입력을 나타낸다. 표시등은 별도의 배터리(차량의 메인 배터리(main battery)와 비교하여 차량의 대부분에 전원을 공급하는 것과 비교하여)에 의해 전원을 공급받을 수 있다. 일부 구체 예에서, 차량의 사운드는 또한 표시등과 함께 " 근접-자동-켜짐" 상태 진입을 나타내는 데 사용될 수 있다. 일부 구체 예에서, 차량의 소리만 사용하여 " 근접-자동-켜짐" 상태를 표시할 수 있다.
차량이 "근접 자동 켜짐" 상태 인 경우 차량의 배터리 전원(예를 들어, 위에서 언급한 메인 배터리)과 엔진이 꺼져 있다. 이 스테이지(stage)에서, 시스템은 탐지된 사용자 모바일 장치의 위치를 계속 모니터링 한다. 특정 척도/기준이 충족되거나(예를 들어, 모바일 장치가 충분히 가까워지면), 시스템은 차량 전원을 켜거나 끄는 것에 의해 차량을 잠금 해제(또는 잠금) 할 수 있다(예를 들어, 언급된 메인 배터리에 의해 제공됨) 위). 일부 구체 예에서, 이 스테이지에서, 시스템은 여전히 사용자가 차량의 트렁크 뚜껑을 여는 것과 같이(예를 들어, 차량의 버튼을 누름으로써) 미리 결정된 방식으로 차량을 조작할 수 있게 한다. 일부 구체 예에서, 스템은 이 상태에서 특정 동작을 수행할 수 있다(예를 들어, 차량의 트렁크 뚜껑을 자동으로 연다). 일부 구체 예에서, 트렁크 뚜껑은 트렁크 또는 차량의 저장실을 덮거나 고정하도록 구성된 뚜껑 또는 커버이다. 일부 실시예에서, 트렁크 뚜껑은 트렁크를 열거나 닫도록 작동될 수 있도록 트렁크에 작동 가능하게(예를 들어, 회전 가능하게) 결합될 수 있다. 일부 실시예에서, 트렁크는 차량을 작동시키기 위한 헬멧, 장갑 또는 다른 기어를 저장하는데 사용될 수 있다. 따라서, 트럭 뚜껑을 자동으로 여는 이러한 배열은 사용자가 차량을 타기 전에 헬멧(또는 트렁크에 저장된 다른 아이템)에 접근하기 위한 보다 쉬운 방법을 제공한다(예를 들어, 키를 돌리거나 버튼을 누르는 것과 같은 추가 조작 없이).
일부 구체 예에서, 차량이 "근접-자동-켜짐" 상태로 전환될 때, 차량의 메인 배터리로부터의 전원 공급이 켜진다(예를 들어, 차량의 프로세서로부터 기상(wake-up) 신호를 배터리 또는 배터리에 결합된 전원 관리 유닛(power management unit)으로 송신함으로써). 일부 구체 예에서, 메인 배터리의 전원 공급 장치는 표시등(예를 들어, 깜박임 등)과 같은 특정 컴포넌트로만 제한될 수 있다. 이 경우, 차량의 사용자는 차량의 모든 기능에 접근할 수 없다.
차량 전원이 켜지면 차량은 "잠금 해제" 상태로 이동한다(예를 들어, 배터리 전원 켜짐). 이 스테이지에서, 시스템은 사용자가 사용자 인터페이스를 통해 차량을 제어할 수 있는 차량의 대시보드를 켠다. 특정 척도/기준이 충족되면(예를 들어, 사용자 인증, 브레이크 레버를 잡고 시작 버튼을 누르는 등의 미리 정해진 방식으로 차량 컴포넌트를 조작하는 사용자의 행동을 통과), 시스템은 사용자가 차량의 엔진/모터를 켤 수 있게 하고, 차량은 "작동 준비(ready-to-operate)" 상태로 들어가며, 여기서 사용자는 차량을 운전하거나 탈 수 있다.
사용자가 차량을 정지한 다음 엔진/모터를 끄면 자동 잠금 프로세스(auto-locking process)가 활성화된다. 그런 다음 차량은 "작동 준비" 상태에서 "잠금 해제" 상태로 이동한다. 일부 실시예에서, 시스템은 엔진/모터가 꺼진 후에 차량을 "잠금 해제" 상태로 이동할 수 있다. 일부 실시예들에서, 시스템이 사용자의 모바일 장치가 차량으로부터 멀어짐을 감지하면, 시스템은 차량을 "잠금" 상태로 이동할 수 있다. 보다 구체적으로, "잠금 해제" 스테이지에서, 시스템은 검출된 사용자 모바일 장치의 위치를 계속 모니터링 한다. 시스템에서 사용자의 휴대 기기가 범위를 벗어났다고 판단하면 시스템은 차량을 잠글 수 있다(예를 들어, '잠금' 상태로 전환).
일부 구체 예에서, 시스템은 차량의 상태를 결정하기 위해 거리 임계 값 또는 구역을 사용할 수 있다. 예를 들어, 시스템은 "원거리" 임계 값(예를 들어, 외측 경계) 및 "근거리" 임계 값(예를 들어, 내측 경계)을 가질 수 있다. 시스템이 사용자의 모바일 장치가 "근거리" 임계 값 내에 있는 구역에 있다고 판단하면, 시스템은 차량을 "근접-자동-켜짐" 상태로 설정할 수 있다. 시스템이 사용자의 모바일 장치가 차량으로부터 "근거리" 임계 값 내에 있다고 판단하면, 시스템은 차량을 "잠금 해제" 상태로 설정할 수 있다. 유사하게, 시스템이 사용자의 모바일 장치가 "원거리" 임계 값을 넘어서 차량으로부터 떨어져 있다고 판단하면, 시스템은 차량을 "잠금" 상태로 설정할 수 있다. 일부 실시예에서, 시스템은 신호 강도 등과 같은 다른 특성에 기초한 임계 값을 사용할 수 있다.
일부 실시예에서, "원거리" 및 "근거리" 임계 값은 상이한 거리 임계 값이다. 두 가지 다른 임계 값을 갖는 장점은 차량 잠금 또는 잠금 해제 여부에 관한 사용자의 의도를 효과적으로 결정할 수 있다는 것이다. 예를 들어, 사용자가 원거리 임계 값을 벗어나면(예를 들어, 차량에서 충분히 "먼" 거리), 시스템은 시스템이 차량을 잠글 수 있도록 사용자가 차량을 떠나려고 한다는 것을 보다 정확하게 결정할 수 있다. 유사하게, 사용자가 근거리 임계 값 내에서 움직일 때(예를 들어, 차량에 충분히 "가까운"), 시스템은 차량을 잠금 해제할 수 있도록 사용자가 차량을 조작하고자 하는지를 보다 정확하게 결정할 수 있다. 일부 실시 양태에서, 결정의 정확성을 추가로 향상시키기 위해, 본 시스템은 결정을 지원하기 위해 사용자의 이동 궤적을 사용할 수 있다. 일부 실시예들에서, 실제 사용 또는 사용자의 선호에 따라, "원거리" 및 "근거리" 임계 값은 서로 가깝게(또는 심지어 중첩) 설정될 수 있다. 그러나, 이러한 실시예는 본 기술에서 차량을 잠금 및 잠금 해제하기 위한 두 개의 상이한 임계 값을 갖는 아이디어와 모순되지 않는다.
일부 실시예들에서, 차량이 "근접-자동-켜짐" 상태에 있을 때, 시스템은 사용자가 차량을 "잠금 해제" 상태로 이동시키기 위한 동작을 취할 수 있는 특정 기간을 제공할 수 있다. 예를 들어 차량이 "근접-자동-켜짐" 상태가 된 후, 시스템은 사용자가 차량을 "잠금 해제" 상태로 설정하는 것을 확인하기 위해 사용자의 모바일 장치에 표시된 "고(GO)" 버튼을 누를 수 있는 시간(예를 들어, 5 분의 윈도우)을 제공할 수 있다(예를 들어, 메인 배터리 전원을 켜는). 일부 실시예들에서, 사용자가 시간 내에 확인 또는 응답하지 않으면, 시스템은 차량을 "잠금" 상태로 되돌릴 수 있다. 나중에(예를 들어, 차량이 잠긴 후 1 분) 시스템이 모바일 장치가 다시 차량을 향해 이동하는 것을 감지하면, 차량을 "근접-자동-켜짐" 상태로 다시 설정할 수 있다. 일부 실시예에서, 차량은 상태 변경에 관한 통지(notification)(예를 들어, 무선 신호를 모바일 장치로 전송하고 통지는 모바일 장치의 앱 또는 통지 메커니즘(예를 들어, 조명, 스피커 등)에 의해 표시될 수 있음)를 사용자에게 전송할 수 있다(예를 들어, 차량이 "근접-자동-켜짐" 상태에서 "잠금" 상태로 이동되었다). 일부 실시예에서, 차량 상태를 "근접-자동-켜짐" 상태에서 "잠금" 상태로 전환한 후, 시스템은 모바일 장치의 위치를 다시 확인할 수 있다(예를 들어, 35 초 후). 휴대 기기가 차량 가까이에 있는 것처럼 보이면, 시스템은 사용자가 실수로 모바일 장치를 트렁크에 둔 경우에 대비하여 사용자가 차량의 기능 키(예를 들어, 차량의 핸들바에 인접하여 배치된 키 또는 버튼)를 누름으로써 차량의 트렁크를 열 수 있게 할 것이다.
그러나, 일부 실시예들에서, 차량이 "잠금 해제" 상태에 있을 때, 보안 목적으로 시스템은 차량이 "잠금" 상태로 이동하기 전에 이러한 시간 창을 제공하지 않는다. 일부 실시예들에서, 차량이 "잠금 해제" 상태에 있을 때, 시스템은 차량이 "잠금" 상태로 이동하기 전에 짧은 시간(예를 들어, 1-5 초) 만 제공한다. 일부 실시예들에서, "잠금 해제" 상태는 "근접-자동-꺼짐" 상태로 지칭될 수 있는데, 이는 차량이 "잠금 해제" 상태에 있고 시스템이 모바일 장치가 "원거리" 임계 값으로부터 떨어져 있다고 판단할 때, 시스템은 차량을 "잠금" 상태로 이동할 수 있음을 의미한다.
일부 구체 예에서, 사용자의 모바일 장치로부터 수신된 신호는 블루투스 신호 및/또는 다른 적절한 무선 통신 신호를 포함할 수 있다. 일부 구체 예에서, 시스템은 수신된 신호(또는 블루투스 신호의 수신 신호 강도 표시기(received signal strength indicator)(RSSI) 정보 또는 신호의 추정/계산된 왕복 시간과 같은, 사용자의 휴대 기기와 시스템 간의 연결 강도 또는 특성과 관련된 정보)의 강도 또는 특성 또는 신호로 인코딩 된 정보(예를 들어, GPS 위치 정보)를 분석하고, 그런 다음 사용자 휴대 기기의 위치 및/또는 이동 궤적을 결정한다. 일부 실시예에서, 사용자의 모바일 장치는 스마트 폰, 웨어러블 장치, 열쇠 없는 제어기 또는 다른 적절한 장치를 포함한다.
일부 구체 예에서, 시스템은 하나 이상의 필터를 사용하여 사용자의 모바일 장치에서 수신한 신호 또는 정보를 처리할 수 있다. 예를 들어, 시스템은 저역 통과 필터, 고역 통과 필터, 평균 필터, 칼만 또는 선형 이차 추정(LQE) 필터 및 이들의 조합을 사용하여 신뢰할 수 없는 신호(예를 들어, 잡음)를 차단할 수 있다. 일부 구체 예에서, 거리에 대응하는 정보는 직접적으로 도출될 수 있다(예를 들어, 블루투스 5.0 통신 프로토콜에 의해 제공되는 거리 정보로부터). 일부 구체 예에서, 사용자의 모바일 장치와 시스템 사이의 블루투스 연결에서 RSSI의 정보는 신호 강도를 결정하는데 사용될 수 있다. 차량이 "근접-자동-켜짐" 상태 또는 "근접-자동-꺼짐" 상태에 있을 때 시스템/차량은 지속적으로 RSSI 정보를 수신할 수 있다. RSSI 정보는 환경 조건(예를 들어, 날씨, 이동 조건, 중간 장애물)에 의해 크게 영향을 받기 때문에, 상기 언급된 필터는 환경으로부터의 간섭/영향을 감소시키기 위해 RSSI 변동 곡선을 평활화 하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 차량의 BLE(Bluetooth Low Energy) 모듈은 필터링(예를 들어, 저역 통과 필터링)을 수행할 수 있다. BLE 모듈이 10 또는 20(또는 설정) RSSI 값을 수집한 후, BLE 모듈은 필터링 된 RSSI 값을 패킷에 패킹하고 이를 차량의(메인(main)) 프로세서(즉, 상기 언급된 시스템의 작업을 처리하는 프로세서)로 전송할 수 있다. 차량의 메인 프로세서가 필터링 된 RSSI 값의 패킷을 수신하면, 메인 프로세서는 (1) 패킷을 언 패킹하고, (2) 시간 순서에 따라 RSSI 값을 정렬하고, (3) RSSI 값의 크기에 대해 다른 필터링(예를 들어, 칼만 필터링)을 수행하고, (4) 이중 필터링 된 RSSI 값을 기반으로 결정할 수 있다.
일부 구체 예에서, 차량/시스템은 모바일 장치의 센서(예를 들어, 자이로 센서, 가속도계, GPS 센서 등)에 의해 측정된 정보를 사용하여 사용자 장치의 위치/위치/이동을 추정할 수 있다. 예를 들어, 이로 센서 및/또는 가속도계에 의해 측정된 정보는 모바일 장치의 이동 방향을 결정하는데 사용될 수 있다. 또한, 상기 언급된 모바일 장치 센서(들)로부터의 정보는 또한 시스템이 모바일 장치가 움직이는지 여부를 검증하는 데 도움을 줄 수 있다. 모바일 장치와 시스템/차량 간의 연결 신호 강도가 환경 조건에 크게 영향을 받을 수 있으므로, 모바일 장치의 센서로부터의 정보가 모바일 장치(및 사용자)가 여전히 있음을 나타내면서 시스템이 신호 강도의 변화를 감지하면, 시스템은 사용자가 차량을 향하여 멀어 지거나 멀어지고 있지 않다고 판단할 수 있고 신호 강도의 변화는 잡음으로 간주될 수 있다. 일부 구체 예에서, GPS 센서에 의해 측정된 정보는 모바일 장치 및 차량의 위치를 결정하는데 사용될 수 있다(예를 들어, 차량의 위치는 그것이 작동될 때 추적 및 저장될 수 있다). 예를 들어, 차량의 위치는 서버, 차량의 메모리/저장 컴포넌트 및/또는 모바일 장치에 저장될 수 있다.
휴대 기기의 센서 정보 외에도, 일부 실시예들에서, 차량/시스템은 또한 신호 강도 및/또는 거리에 대한 검출/결정을 지원하기 위해(예를 들어, 정확도를 향상시키기 위해) 다른 정보를 사용할 수 있다. 예를 들어, 차량은 레이더(들)(radar(s)), 라이더(들)(lidar(s)), 또는 신호 강도의 변화에 대한 시스템의 검출/결정을 지원을 위한 보충 정보로서 추가 정보(예를 들어, 레이더/라이더 또는 카메라에서 생성된 정지/동영상을 기반으로 한 물체 감지/추적의 거리 정보)를 수집할 수 있는 파노라마 카메라(또는 파노라마 효과를 갖도록 결합될 수 있는 복수의 카메라)를 포함할 수 있다.
일부 다른 구체 예에서, 차량은 하나 이상의 무선 송수신기, 예를 들어 차량의 전방 부분 및 차량의 후방 측면에 각각 배치된 두 개의 블루투스 또는 BLE(Bluetooth Low Energy) 송수신기를 포함할 수 있다. 이들 송수신기 각각은 사용자의 모바일 장치에 각각 무선으로 연결될 수 있으므로, 시스템은 송수신기로부터 신호 강도/거리에 관한 정보/신호를 동시에 수신할 수 있다. 결과적으로, 트랜시버로부터 분석된 특성들이 비교 및 추가 분석될 수 있고, 신호 강도 및/또는 거리에 대한 결정의 정확성이 향상될 수 있고, 사용자의 모바일 장치의 실제 궤적을 보다 명확하게 식별할 수 있다.
일부 구체 예에서, 본 기술은 차량의 전통적인 인증 시스템(예를 들어, 물리적 키 또는 무선 키 포브(key fobs)를 사용함)에 부가하여 보충 보안 메커니즘으로서 구현될 수 있다. 일부 구체 예에서, 본 기술은 차량에 설치될 수 있는 독립형 시스템으로서 구현될 수 있다. 일부 실시예들에서, 본 기술은 차량 제어 시스템의 일부로서 구현될 수 있다.
도 1a는 개시된 기술의 실시예에 따른 시스템(100)을 도시한 개략도이다. 도시된 바와 같이, 시스템(system)(100)은 차량(vehicle)(101) 및 사용자(user)(10)에 의해 운반되는 모바일 장치(mobile device)(103) 또는 사용자(user)(12)에 의해 운반되는 모바일 장치(105)를 포함한다. 일부 구체 예에서, 차량(101)은 전기 차량(electric vehicle), 전기 스쿠터(electric scooter), 하이브리드 차량(hybrid vehicle) 또는 다른 적합한 차량(예를 들어, 도 3a 또는 도 3b에 도시된 바와 같은 다수의 전원 공급 상태를 갖는 차량, 또는 하나 이상의 배터리에 의해 구동될 수 있는 차량 또는 커패시터, 셀 등과 같은 다른 축전 장치)을 포함할 수 있다. 일부 구체 예에서, 모바일 장치(103 또는 105)는 스마트 폰, 태블릿, 노트북, 웨어러블 장치, 휴대용 컨트롤러 및/또는 다른 적절한 장치를 포함할 수 있다. 차량(101)은 모바일 장치(103 또는 105)(예를 들어, 모바일 장치(103 또는 105)로부터)의 위치와 연관된 신호를 지속적으로 모니터링/검색하도록 구성된 프로세서(processor)(1013) 및 거리 측정 장치(1011)(예를 들어, 블루투스 통신 장치/모듈 또는 유사한 기능을 갖는 컴포넌트와 같은 무선 모듈)를 포함한다. 일부 구체 예에서, 차량(101)은 차량(101)과 관련된 정보를 수신하거나 제시하도록 구성된 하나 이상의 입력/출력(I/O) 컴포넌트를 포함할 수 있다. 일부 구체 예에서, I/O 컴포넌트는 터치 스크린, 물리적인 버튼, 디스플레이상의 가상 버튼, 키패드, 레버(예를 들어, 브레이크 레버) 또는 차량에 장착된 다른 적절한 컴포넌트를 포함할 수 있다.
일부 구체 예에서, 본 기술에 따라 차량(101)을 제어하는 방법은, 예를 들어, (1) 모바일 장치(103 또는 105)로부터 무선 신호를 수신하는 단계; 및 (2) 모바일 장치(103 또는 105)의 현재 위치를 결정하기 위해 무선 신호의 적어도 하나의 특성을 분석하는 단계를 포함한다. 방법은 현재 위치에 기초하여, 모바일 장치(103 또는 105)가 차량(101)에 인접한 내측 경계(111) 내에 있고, 및 제1 신호는 차량(101)의 제1 입력/출력(I/O) 컴포넌트(예를 들어, "고(GO)" 버튼, "시작" 버튼 및/또는 브레이크 레버)로부터 수신된다는 결정에 응답하여 차량(101)을 잠금 해제하는 단계를 더 포함할 수 있다. 일부 구체 예에서, 상기 방법은 현재 위치에 기초하여 모바일 장치(103 또는 105)가 내측 경계 외부의 외측 경계(109) 외부에 있다는 결정에 응답하여 차량(101)을 잠그는 단계를 더 포함할 수 있다.
도 1a에 도시된 바와 같이, 시스템은 신호 경계(signal boundary)(107), 외측 경계(outer boundary)(또는 원거리 임계 값)(109) 및 내측 경계(inner boundary)(또는 근접 임계 값)(111)에 의해 4 개의 구역(Z0, Z1, Z2 및 Z3)을 정의할 수 있다. 도시된 실시예에서, 신호 경계(signal boundary)(107), 외측 경계(109) 및 내측 경계(111)는 동심원이고, 이들 동심원의 중심은 차량(101)이다. 그러나, 다른 실시예에서, 신호 경계(107), 외측 경계(109) 및 내측 경계(111)는 상이한 형상을 가질 수 있다(예를 들어, 도 2b 및 2c를 참조하여 논의될 실시예). 일부 실시예에서, 내측 경계(111) 및 외측 경계(109)는 차량의 유형, 차량(101) 및 모바일 장치(103 또는 105)에 의해 사용되는 통신 컴포넌트의 유형, 사용자 환경(user configuration)(예를 들어, 사용자는 사용자의 습관 또는 차량(101) 또는 모바일 장치(103 또는 105)의 대시보드를 통해 차량(101)을 조작하는 방법에 기초하여 이러한 경계를 결정할 수 있다)등과 같은 다양한 요인에 기초하여 결정되거나 커스터마이징 될 수 있다.
도 1a에 도시된 바와 같이, 구역 Z0는 신호 경계(107) 외부의 영역으로 정의된다. 신호 경계(107)는 차량(101)이 모바일 장치(103 또는 105)로부터 신호를 적절히 수신하고 이에 의해 무선 연결을 설정할 수 있는지에 기초하여 결정된다. 모바일 장치(103 또는 105)가 신호 경계(107) 내에 있을 때, 차량(101)은 그로부터 신호를 수신할 수 있다. 모바일 장치(103 또는 105)가 신호 경계(107) 내에 있지 않은 경우, 차량(101)은 모바일 장치(103 또는 105)로부터 무선 신호를 올바르게 수신할 수 없다. 다시 말해서, 일부 실시예들에서, 신호 경계(107)는 외측 경계(109)의 외부 한계일 수 있다. 일부 실시예들에서, 거리 요건(예를 들어, 신호 경계(107) 내) 외에, 무선 연결은 무선 연결을 구축할 때 차량(101)과 모바일 장치(103 또는 105) 사이의 인증 프로세스를 요구할 수 있다. 구역 Z1은 신호 경계(107)와 외측 경계(109) 사이의 영역으로 정의된다. 구역 Z2는 외측 경계(109)와 내측 경계(111) 사이의 영역으로 정의된다. 구역 Z3은 내측 경계(101) 내의 영역으로 정의된다. 일부 구체 예에서, 모바일 장치(103 또는 105)는 차량(101)이 신호를 수신하거나 신호를 분석함으로써 모바일 장치(103 또는 105)의 위치를 결정할 수 있도록 신호를 방출하도록 구성된 능동 무선 통신 컴포넌트(예를 들어, 블루투스 컴포넌트)를 포함할 수 있다. 일부 구체 예에서, 능동 무선 통신 컴포넌트는 모바일 장치(103 또는 105)에 설치된 애플리케이션(예를 들어, 차량(101)을 제어, 작동 및/또는 통신하기 위한 앱)에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 애플리케이션이 시작될 때, 애플리케이션은 능동 무선 통신 컴포넌트에게 모바일 장치(103 또는 105)의 위치를 측정하도록 명령할 수 있다. 일부 구체 예에서, 모바일 장치(103 또는 105)의 능동 무선 통신 컴포넌트는 위치 신호(예를 들어, GPS 신호)를 차량(101)에 전송하는 이미터(emitter) 일 수 있다.
시스템(100)은 잠금 해제 프로세스 UP(도 1B) 또는 잠금 프로세스 LP(도 1C) 동안 차량(101)을 잠금 또는 잠금 해제할 수 있다. 잠금 해제 프로세스 동안, 도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이, 사용자(10)에 의해 운반된 모바일 장치(103)는 구역 Z0에서 구역 Z3으로 차량(101)을 향해 이동한다. 구역 Z0에서, 모바일 장치(103)는 차량(101)에 연결되지 않는다.
일부 실시예들에서, 모바일 장치(103)가 구역 Z0으로부터 구역 Z1에 진입할 때, 시스템(100)은 모바일 장치(103)와 차량(101) 사이의 통신을 설정하기 시작할 수 있다(예를 들어, 차량(101)은 모바일 장치(103)로부터 무선 신호를 주기적으로 수신하고 그것이 모바일 장치(103)가 여전히 구역 Z1에 있는지를 모바일 장치로 확인하는 것을 점검한다). 모바일 장치(103)가 구역 Z1으로부터 구역 Z2으로 진입 할 때, 거리 측정 장치(distance measurement device)(1011)는 모바일 장치(103)가 구역 Z2에 있을 때 모바일 장치(103)의 위치를 모니터링 하기 시작/유지한다(예를 들어, 시스템(100)은 모바일 장치(103)가 여전히 구역 Z2에 있는지 여부를 자주 확인한다). 차량(101)의 프로세서(1013)가 거리 측정 장치(1011)로부터의 모니터링을 통해 모바일 장치(103)가 구역 Z2로부터 구역 Z3로 진입하는 것을 검출하면, 프로세서(1013)는 차량(101)의 "근접-자동-켜짐" 기능을 활성화 할 수 있다. 일부 구체 예에서, 구역 Z3의 진입에 응답하여, 시스템(101)은 그 진입(entry)의 표시(예를 들어, 깜박임, 소리 등)를 생성할 수 있다.
일부 구체 예에서, "근접-자동-켜짐" 기능은 차량(101)의 프로세서(1013)(예를 들어, 엔진 또는 전기 제어 유닛, ECU)에 의해 수행될 수 있다. 일부 구체 예에서, "근접-자동-켜짐" 기능은 프로세서(1013)에 연결된 개별 장치(또는 회로, 제어 로직 등)에 의해 수행될 수 있다. "근접-자동-켜짐" 기능은 모바일 장치(103)의 위치/궤도에 기초하여 차량(101)을 자동으로 잠금 해제(예를 들어, 배터리에 의해 제공되는 전원을 켜는)하도록 설계된다. "근접-자동-켜짐" 기능이 활성화 된 후, 거리 측정 장치(1011)는 모바일 장치(103)의 위치를 계속 모니터링 한다.
" 근접-자동-켜짐" 기능이 활성화되면 차량의 배터리 전원(예를 들어, 위에서 언급한 메인 배터리)과 엔진이 꺼진 상태로 유지된다. 이 스테이지에서, 거리 측정 장치(1011)는 모바일 장치(103)의 위치를 계속 모니터링 한다. 일부 실시예에서, 거리 측정 장치(1011)는 모바일 장치(103)의 위치 정보를 전송할 수 있고, 프로세서(1013)는 모바일 장치(103)가 구역 Z3에 진입하는 것을 검출할 수 있다. 일부 구체 예에서, 거리 측정 장치(1011)는 모바일 장치(103)가 구역 Z3에 진입하는 것을 검출하고 차량(101)의 프로세서(1013)에게 통지할 수 있다. 차량(101)의 프로세서(1013)는 차량 전원을 켜서(예를 들어, 배터리에 의해 제공됨) 차량을 "잠금 해제(unlock)" 한다. 차량 전원이 켜지면, 차량(101)의 대시보드는 사용자(10)가 대시보드 상에 도시된 사용자 인터페이스를 통해 차량(101)을 제어할 수 있도록 켜진다. 사용자(10)는 차량(101)의 엔진/모터를 켜서 작동시킬 수 있다. 일부 실시예들에서, 프로세서(1013)가 모바일 장치(103)가 구역 Z3에 진입한 것으로 결정할 때, 프로세서(1013)는 차량의 입/출력(I/O) 컴포넌트들로부터 하나 이상의 신호를 수신하면 프로세서(1013)는 차량(101)을 잠금 해제할 수 있다. 일부 구체 예에서, 신호는 "고(GO)" 버튼 또는 "시작(START)" 버튼을 누르거나, 브레이크 레버를 잡고, 이들의 조합 및/또는 다른 적절한 조작과 같은 사용자 조작에 응답하여 생성된다.
둘 이상의 신호가 수신되는 실시예에서, 사용자(10)는 이들 신호를 수신하기 위한 순서를 설정할 수 있다. 예를 들어, 사용자(10)는 엔진 시동을 위한 "확인(confirmation)"으로서 두 개의 신호(제1 및 제2 신호)를 사용하도록 결정할 수 있다. 제1 신호는 버튼(예를 들어, "고(GO)" 버튼 또는 "시작" 버튼)을 누르는 것에 응답할 수 있고, 제2 신호는 브레이크 레버를 당기거나 잡는 것에 응답할 수 있다. 일부 실시예에서, 제1 및 제2 신호는 버튼을 누르거나 브레이크 레버를 당기거나 유지하는 것에 응답할 수 있다.
일부 실시예들에서, 모바일 장치(103)가 구역 Z0으로부터 구역 Z1에 진입할 때, 거리 측정 장치(1011)는 모바일 장치(103)의 정보(예를 들어, 신호 강도 또는 위치 정보)를 제공하여 프로세서(1013)가 진입(entry)를 검출하고 그에 따라 진입의 가청 또는 시각적 확인(예를 들어, 깜박임, 소리 등).을 생성한다. 이러한 실시예에서, 거리 측정 장치(1011)는 구역 Z1에 있을 때의 위치를 계속 모니터링 한다. 프로세서(1013)는 모바일 장치(103)가 구역 Z2에 진입하는 것을 검출하면, "근접-자동-켜짐" 기능을 활성화하도록 시스템(100)에 통지할 수 있다. "근접-자동-켜짐" 기능이 활성화 된 후, 거리 측정 장치(1011)는 모바일 장치(103)의 위치를 모니터링 한다(구역 Z2 및 Z3 모두에서). " 근접-자동-켜짐" 기능이 활성화되면 차량의 배터리 전원(예를 들어, 위에서 언급한 메인 배터리)과 엔진이 꺼진 상태로 유지된다. 이 스테이지에서, 거리 측정 장치(1011)는 모바일 장치(103)의 위치를 계속 모니터링 한다. 프로세서(1013)는 모바일 장치(103)가 구역 Z3에 진입하는 것을 검출하면, 차량(101)의 프로세스를 통지한다. 차량(101)의 프로세서(1013)는 차량 전원을 켜서(예를 들어, 배터리 또는 차량의 다른 전원에 의해 제공됨) 차량을 "잠금 해제" 할 수 있다. 차량 전원이 켜지면, 사용자(10)가 대시보드 상에 도시된 사용자 인터페이스를 통해 차량(101)을 제어할 수 있도록 차량(101)의 대시보드가 켜진다. 사용자(10)는 차량(101)의 엔진을 켜서 엔진을 작동시킬 수 있다.
도 1b는 개시된 기술의 실시예들에 따른 잠금 해제 프로세스(UP)를 도시한다. 도 1b에서 도 1a의 구역 Z0 ~ Z2를 결합하여 구역 Z4로 명명할 수 있다. 도 1b에 도시된 바와 같이, 일부 실시예들에서, 모바일 장치(103)가 내측 경계(111)를 가로 질러 차량(101)을 향해 이동할 때(즉, Z4에서 Z3로 이동), "근접-자동-켜짐" 기능이 활성화된다. " 근접-자동-켜짐" 기능이 활성화되면 차량의 배터리 전원(예를 들어, 위에서 언급한 메인 배터리)과 엔진이 꺼진 상태로 유지된다. 일부 실시예들에서, 차량의 버튼(예를 들어, 물리적 버튼, 시각적 버튼, "고(GO)" 버튼 등)은 차량의 배터리에 의해 활성화되거나 동력을 공급받을 수 있다. 일부 구체 예에서, 사용자(10)는 그 후 버튼을 눌러 차량을 "온"(예를 들어, 모니터, 디스플레이, 라디오 등과 같은 차량의 다수의 컴포넌트에 전원을 제공) 할 수 있다. 이 "전원 공급" 상태(또는 "잠금 해제" 상태)에서는 엔진이 계속 꺼져 있다. 일부 실시예에서, 사용자(10)는이어서 버튼을 다시 눌러 엔진을 시동할 수 있다. 일부 실시예에서, 사용자(10)는 먼저 차량의 브레이크 레버를 잡고(또는 다른 실시예에서는 다른 버튼을 누름) 엔진을 시동하기 위해 버튼을 누를 수 있다. 일부 실시예들에서, 사용자(10)는 차량(101)의 브레이크 레버를 잡고 동시에 버튼을 눌러 엔진을 시동할 수 있다. 일부 실시예들에서, 사용자(10)는 차량의 보안 및/또는 차량(101)을 제어하기 위한 유연성을 향상시키기 위해 엔진을 시동하는 방법(예를 들어, 브레이크 레버를 3 회 당긴 다음 버튼을 누름)을 사용자 정의할 수 있다.
일부 실시예들에서, 모바일 장치(103)가 내측 경계(111) 내에 있을 때(즉, 영역 Z3에서), 타이머가 활성화된다. 타이머는 차량(101)의 엔진을 시동하기 위한 기간(예를 들어, 5 분)을 사용자(10)에게 제공하도록 구성된다. 사용자가 일정 기간 동안 엔진을 시동하지 않으면, 시스템(100)은 차량(101)을 잠글 수 있다(예를 들어, 배터리 전원을 끈다). 예를 들어, 일부 실시예에서, 버튼은 사용자(10)가 더 이상 엔진을 시동하기 위해 버튼을 누를 수 없도록 비활성화 될 수 있다(예를 들어, 전원 끄기). 이를 통해 차량 배터리 전원을 절약하고 차량 보안을 강화할 수 있다.
일부 실시예들에서, 시스템(100)이 모바일 장치(103)가 구역 Z3에 남아 있다고 결정하면, 사용자(10)가 여전히 "근접-자동-켜짐" 기능을 계속 유지하고자 하는지 여부를 통지함으로써, 사용자(10)와 주기적으로(예를 들어, 35 초마다) 확인할 수 있다. 그렇다면, 시스템(100)은 전술한 바와 같이 차량(101)을 잠금 해제할 수 있다. 그렇지 않은 경우(예를 들어, 모바일 장치(103)에 설치된 앱 또는 차량의 I/O 컴포넌트를 통해 사용자(10)로부터 더 이상의 작동이 없는 경우), 시스템(100)은 "근접-자동-켜짐" 기능을 비활성화 할 수 있다. 일부 실시예들에서, 본 시스템(100)은 사용자(10)가 "근접-자동-켜짐" 기능을 언제 활성화 할 것인지에 관한 타이밍 및 위치를 설정하게 한다. 아래의 표 1은 본 개시의 실시예에 따른 잠금 해제 프로세스 동안 도 1a 및 도 1b에서 논의된 상이한 구역에서의 상태 및 동작을 요약한다.
잠금 해제 과정(Unlocking process)
구역 Z0(or Z4) 구역 Z1(or Z4) 구역 Z2(or Z4) 구역 Z3
모바일 장치 차량에 연결되지 않음 차량에 연결됨 차량에 연결됨 차량에 연결됨
챠량의 전원 상태 잠금
(배터리 전원 꺼짐)		 잠금
(배터리 전원 꺼짐)		 잠금
(배터리 전원 꺼짐)		 사용자 동작으로 잠금 해제
(배터리 전원 켜짐)
"근접-자동-켜짐" 활성화 되지 않음 활성화 되지 않음 활성화 되지 않음 활성화 됨
타이머 활성화 되지 않음 활성화 되지 않음 활성화 되지 않음 활성화 됨
도 1c는 본 기술의 실시예들에 따른 잠금 프로세스를 도시한다. 도 1c에서 도 1a의 구역 Z2와 Z3을 결합하여 구역 Z5로 명명할 수 있으며 도 1a의 구역 Z0과 Z1을 결합하여 구역 Z6으로 명명할 수 있다. 도 1c에 도시된 바와 같이, 사용자(12)가 차량을 정지시키고 차량의 모터를 끄면, 자동 잠금 프로세스가 활성화 된다. 프로세서(1013)는 "근접-자동-꺼짐" 기능을 활성화하고 거리 측정 장치(1011)에게 모바일 장치(105)의 위치를 모니터링 하도록 명령한다. 일부 구체 예에서, 프로세서(1013)가 사용자(12)에 의해 운반된 모바일 장치(105)가 구역 Z5으로부터 구역 Z6으로 멀리 이동하는 것(즉, 외측 경계(109)를 가로 질러 차량(101)으로부터 멀어짐)을 검출하면, 프로세서(1013)는 차량(101)의 배터리 전원을 끄기 위해 "근접-자동-꺼짐" 기능을 수행할 수 있다.
일부 실시예들에서, 사용자(12)가 차량(101)의 배터리 전원을 켜기를 원한다면, 사용자(12)는 여전히 모바일 장치(105)에 의해 차량(101)에 명령을 전송함으로써(예를 들어, 모바일 장치(105)에 설치된 앱의 사용자 인터페이스에 도시된 "잠금" 버튼을 누름) 그렇게 할 수 있다. 예시 된 실시예에서, 차량(101)은 잠금 상태로 유지된다. 차량(101)이 잠기면, 사용자(12)는 차량(101)상의 I/O 컴포넌트 또는 모바일 장치(105)에 의해 차량(101)을 예를 들어 엔진을 직접 켜는 것을 완전히 제어할 수 없다. 차량(101)이 잠금 해제되면, 사용자(12)는 엔진을 켜는 것을 포함하여(예를 들어, 도 1b를 참조하여 전술한 바와 같이 "고(GO)" 버튼을 누름) 모바일 장치(105)에 의해 차량(101)을 완전히 제어할 수 있다. 그러나 일부 실시예에서, 거리 측정 장치(1011) 또는 프로세서(1013)가 사용자(12)에 의해 운반된 모바일 장치(105)가 구역 Z5으로부터 구역 Z6으로 멀어지는 것을 검출할 때 차량(101)은 "근접-자동-꺼짐" 기능에 의해 잠길 수 있다(즉, 외측 경계(109)를 가로 질러).
일부 실시예들에서, 프로세서(1013)가 사용자(12)에 의해 운반된 모바일 장치(105)가 구역 Z5에서 구역 Z6으로 이동하는 것을 검출하면, 프로세서(1013)는 차량(101)의 배터리 전원을 끄고 차량(101)을 잠그기 위해 "근접 자동 꺼짐" 기능을 수행할 수 있다.
일부 실시예에서, 도 1a를 다시 참조하면, 프로세서(1013)가 모바일 장치(105)가 구역 Z2에서 구역 Z1로 이동하는 것을 검출하면, 배터리 전원이 여전히 켜져 있으면, 차량(101)의 프로세서(1013)는 배터리 전원을 끄고 차량(101)을 잠근다. 시스템(100)은 또한 "근접-자동-꺼짐" 기능을 비활성화 할 것이다.
일부 구체 예에서, 시스템(100)은 차량(101)의 배터리 전원을 끄기 전에 시간 버퍼(예를 들어, 프로세서(1013) 또는 차량(101)의 타이머에 의해 카운트 된 1-5초; 카운트)를 제공할 수 있다. 시간 버퍼는 사용자(예를 들어, 사용자 10 또는 12)에 의해 설정될 수 있다. 일부 구체 예에서, 타이머는 모바일 장치(105)가 구역 Z2 또는 구역 Z3에 얼마나 오래 머무르는지를 추적하여, 사용자가 차량(101)으로부터 멀어 지거나(이 경우, 보안을 위해 차량(101)을 잠글 수 있음) 또는 사용자가 차량(101)을 떠나려는 의도없이 구역 Z2 또는 구역 Z3에서 단순히 이동하는지의 여부(이 경우, 차량(101)은 잠금 해제 상태로 유지된다)를 결정하기 위하여 사용될 수 있다 아래의 표 2는 본 개시의 실시예에 따른 잠금 프로세스 동안 도 1a 및 도 1c에서 논의된 상이한 구역에서의 상태 및 동작을 요약한다.
잠금 과정(locking process)
구역 Z0(or Z6) 구역 Z1(or Z6) 구역 Z2(or Z5) 구역 Z3(or Z5)
모바일 장치 차량에 연결되지 않음 차량에 연결됨 차량에 연결됨 차량에 연결됨
챠량의 전원 상태 잠금
(배터리 전원 꺼짐)		 잠금
(배터리 전원 꺼짐)		 잠금 해제
(배터리 전원 꺼짐; 사용자의 동작에 의해 잠금 해제 가능)		 차량 정지;
엔진 꺼짐
잠금 해제
(배터리 전원 켜짐)
"근접-자동-꺼짐" 활성화 되지 않음 활성화 되지 않음 활성화 되지 않음 활성화 됨
타이머 활성화 되지 않음 활성화 되지 않음 활성화 되지 않음 활성화 됨
일부 실시예에서, 시스템(100)은 사용자가 다양한 구역에서 차량(101)으로부터 다양한 "응답"을 구성할 수 있게 한다. 예를 들어, 상기 실시예들에서 설명된 것보다 더 많은 구역들(예를 들어, 4 개보다 많은 구역들)이 있을 수 있다. 예를 들어, 일부 실시예들에서, 사용자는 5 개의 구역(예를 들어, 차량(101)을 향한 방향으로 구역 A0-A4)을 가질 수 있다. 예를 들어, 구역 A0에서, 시스템(100)은 모바일 장치와의 연결을 구축하기 시작할 수 있다.
구역 A1에서, 시스템(100)은 모바일 장치의 위치를 주기적으로 모니터링 할 수 있다. 구역 A2에서, 시스템(100)은 모바일 장치의 위치를 계속 모니터링 할 수 있다(예를 들어, 구역 A1에서보다 더 자주). 시스템(100)이 모바일 장치가 구역 A2로부터 구역 A3에 진입하는 것을 검출하면, 시스템(100)은 차량(101)에게 모바일 장치를 향해 사운드 통지(예를 들어, 사운드, 노래 또는 멜로디를 재생)를 보내도록 명령할 수 있다. 시스템(100)이 모바일 장치가 구역 A3으로부터 구역 A4로 진입하는 것을 검출하면, 시스템(100)은 전술한 바와 같이 "근접-자동-켜짐" 기능을 활성화하고 차량(101)의 전원을 켤 수 있다.
일부 실시예들에서, 사운드 통지는 날짜에 기초하여 변할 수 있다. 예를 들어, 소리 통지는 사용자 생일의 생일 노래 일 수 있다. 다른 예로서, 소리 통지는 휴일(예를 들어, 새해, 크리스마스 등)의 휴일 인사말 노래 일 수 있다. 일부 실시예들에서, 시스템(100)이 "근접-자동-켜짐" 기능을 활성화 할 때, 차량(101)의 스피커로부터의 소리 또는 노래 세트를 재생할 수도 있다. 일부 실시예들에서, 시스템(100)은 "근접-자동-켜짐" 기능이 활성화 될 때(예를 들어, 5 분 길이의 노래) 노래를 계속 재생할 수 있다. 이러한 실시예에서, 사용자(10 또는 12)는 통지를 받고 이에 따라 동작을 취할 수 있다(예를 들어, "고(GO)" 버튼을 눌러 차량(101)의 전원을 켜거나 "고(GO)" 버튼을 누르고 브레이크 레버를 차량(101)의 엔진/모터를 시동하는 동시에).
일부 실시예들에서, 차량(101)으로부터의 이러한 "응답(response)"은 차량(101)의 움직임을 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량(101)(예를 들어, 파워 오프 스테이지 동안 틸트 메커니즘(tilt mechanism locked)이 잠겨진 자체 균형 4 륜 차량 또는 3 륜 차량)은 구역 A4의 좁은 주차 공간에 주차될 수 있다. 모바일 장치(예를 들어, 모바일 장치(103 또는 105))가 구역 A3으로부터 구역 A4(예를 들어, 차량(101)가 위치하는 곳)에 진입할 때, 차량(101)은 좁은 주차 공간으로부터 모바일 장치를 향해 약간 이동할 수 있어서, 사용자(10 또는 12)는 차량(101)에 쉽게 접근할 수 있다. 일부 구체 예에서, 영역 수는 사용자 기본 설정, 실제 요구 및/또는 잠금/잠금 해제 프로세스 중 이벤트/응답 수를 기반으로 조정할 수 있다. 일부 구체 예에서, 응답은 (i) 차량(101)의 표시등에 전원을 제공하는 것, (ii) 차량(101)의 스피커로부터 소리를 재생하는 것 및/또는 (iii) 차량의 엔진에 전원을 제공하여 차량(101)의 움직임을 야기하는 것을 포함할 수 있다.
도 2a는 개시된 기술의 실시예에 따른 차량(201)과 관련된 이동 가능한 물체(예를 들어, 위에서 논의된 모바일 장치(103 또는 105))의 다중 궤적(T1, T2)을 도시하는 개략도(상면도)이다. 본 시스템은 이동 가능한 물체의 미리 정해진 궤적에 기초하여 차량(201)을 잠금(예를 들어, 배터리 전원을 끄거나) 또는 잠금을 해제(예를 들어, 배터리 전원을 켜) 할 수 있다. 예를 들어, 궤적(T1)은 이동 객체가 구역(Z3)에 더 이상 진입하지 않고 구역(Z0)으로부터 구역(Z2)으로 차량(201)을 향해 이동했음을 나타낸다. 기본적으로 시스템은 이동 가능한 물체가 구역 Z2에 진입할 때 "근접-자동-켜짐" 기능을 활성화하거나 "근접-자동-켜짐" 기능을 활성화하기 위해 이동 가능한 물체가 구역 Z3에 진입하는지 여부를 지속적으로 모니터링 한다(기반 " 근접-자동-켜짐" 기능을 활성화 할 영역에 관한 설정). 그러나, 시스템이 이동 가능한 물체가 궤도(T1)를 따라 이동하였지만 사용자가 결국 차량(201)의 엔진/모터를 켜지 않은 경우가 많다고 판단하면, 따라서 시스템은 외측 경계(109)를 차량(201)을 향하여 이동시킴으로써 구역 Z2을 조정할 수 있다(궤적(T1)을 따른 이동이 "근접-자동-켜짐" 기능을 트리거 하지 않도록).
다른 예로서, 궤적 T2는 이동 물체가 구역 Z0 로부터 구역 Z3로 차량(201)을 향해 이동하여 구역 Z2 로 되돌아 가서 구역 Z3는 여러 번 재진입 하였음을 나타낸다. 기본적으로, 이동 가능한 물체가 구역 Z2에 진입하면 시스템은 "근접-자동-켜짐" 기능을 활성화하고, 이동 가능한 물체가 구역 Z3에 들어가면 차량(201)의 배터리 전원을 켠다. 그러나, 시스템이 움직일 수 있는 물체가 궤도 T1를 따라 이동 하였지만 사용자가 결국 차량(201)의 엔진/모터를 켜지 않은 경우가 많다고 판단하면, 따라서 시스템은 내측 경계(111)를 차량(201)쪽으로 더 이동시킴으로써 구역 Z3를 조정할 수 있다(이동 시스템은 차량(201)에 매우 근접 할 때 시스템(201)의 배터리 전원 만 켜도록 한다). 예를 들어, 일부 실시예들에서, 내측 경계(111)의 크기/모양은 동적으로 조정될 수 있다.
도 2b는 개시된 기술의 실시예에 따른 차량(201)과 관련된 다수의 비 동심 구역(구역 Z0-3)을 도시한 개략도(상면도)이다. 예시된 실시예에서, 구역은 사용자에 의해 결정될 수 있으며 동심 일 필요는 없다. 예시된 실시예에서, 이들 비 동심 구역은 다양한 방향으로부터의 신호의 품질 차이와 같은 다양한 요인을 수용하도록 구성될 수 있다(예를 들어, 차량(201)은 방향 B보다 방향 A에서 더 우수한 품질의 신호를 수신할 수 있다). 일부 실시예에서, 영역은 사용자 행동에 기초하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 사용자는 종종 C 방향으로 차량(201)에 접근한다.
도 2c는 개시된 기술의 실시예에 따라 차량(201)과 관련된 다양한 형상을 갖는 다중 구역(구역 Z0-3)을 도시한 개략도(상면도)이다. 　도시된 실시예에서, 예를 들어, 구역 Z3은 직사각형(예를 들어, 주차 공간의 형상) 일 수 있고, 구역 Z2는 정사각형(예를 들어, 건물의 형상) 일 수 있으며, 구역 Z1은 타원 일 수 있다(예를 들어, 회사 캠퍼스 또는 주거 지역의 모양). 일부 실시예에서, 이들 구역의 형상 및 크기는 사용자 선호도, 사용자 행동, 환경적 요인 등에 기초하여 조정될 수 있다. 일부 실시예들에서, 사용자는 예를 들어, 사용자의 개인 선호도에 기초하여 모바일 장치 상에 설치된 앱을 통해 내측 경계 및 외측 경계의 크기를 조정할 수 있다. 일부 실시예에서, 구역의 형상은 지오 펜스(geo-fence) 등에 의해 결정될 수 있다.
도 3a는 개시된 기술의 실시예에 따른 자동 잠금 해제 프로세스 동안 차량의 다양한 상태를 도시하는 개략도이다. 블록 301에서, 차량은 "잠금" 상태에 있으며, 여기서 배터리 전원 및 엔진/모터가 모두 차단된다. 차량이 "근접-자동-켜짐" 상태로 이동될 때, 블록 303에서, 차량의 배터리 전원과 엔진/모터가 꺼진 상태이고, 그러나 차량과 연관된 모바일 장치의 위치를 모니터링 하기 위해 "근접-자동-켜짐" 기능이 활성화되어, 시스템은 차량의 배터리 전원을 켤지 여부를 결정할 수 있다(예를 들어, 차량의 "잠금 해제"). 일부 실시예들에서, "근접-자동-켜짐" 상태에서(블록 303), 차량의 사용자가 접근할 수 있는 기능은 제한되어 있다. 예를 들어, 일부 I/O 컴포넌트 만 활성화/켜기 때문에 사용자는 (1) 시작 버튼(예를 들어, "고(GO)" 버튼)을 눌러 차량 잠금을 해제하거나(2) 다른 기능 키 또는 버튼을 눌러 차량의 트렁크를 열 수 있다. 블록 305에서, 차량은 "잠금 해제" 상태로 이동하여 배터리 전원은 켜져 있지만 엔진은 여전히 꺼져 있다. 차량과 관련된 모바일 장치의 움직임 또는 위치 변화의 검출에 응답하여 그리고/또는 인증된 모바일 장치 또는 키 포브(key fob)로부터 전송된 잠금 해제 신호를 수신함으로써, 차량은 "근접-자동-켜짐" 기능으로 "잠금 해제"(예를들어, 블록 303에서 블록 305로) 할 수 있다. 사용자가 엔진을 시동하면, 차량 상태는 블록 305에서 "잠금 해제" 로부터 블록 307에서 "작동 준비"로 이동한다.
도 3b는 개시된 기술의 실시예에 따른 자동 잠금 프로세스(auto-locking process) 동안 차량의 다양한 상태를 도시하는 개략도이다. 블록 309에서, 사용자는 차량을 정지시키지만 엔진/모터는 계속 켜져 있다. 사용자가 엔진/모터를 끈 후에, 차량의 상태는 블록 305에서 "잠금 해제"로 이동한다. 차량 상태가 블록 309에서 "잠금 해제"로 이동하면, 시스템은 차량의 배터리 전원을 언제 꺼야 하는지 결정하기 위해 차량과 관련된 모바일 장치의 위치를 모니터링 하기 위해 "근접 자동 꺼짐" 기능을 활성화한다(예를 들어, 차량 잠금). 차량은 차량과 관련된 이동 장치의 움직임 또는 위치 변화의 검출에 응답하여 "근접-자동-꺼짐" 기능에 의해(예를 들어, 블록 305에서 블록 301로) "잠금" 될 수 있으며, 사용자는 차량으로부터 멀리 이동한다. 차량이 블록 301에서 "잠금" 되면, 배터리 전원 및 엔진이 모두 꺼진다. 일부 실시예에서, 사용자가 엔진을 끄면, 시스템은 잠금 해제 상태를 건너 뛰고(블록 305), 차량 상태를 "엔진 온" 상태(블록 309에 해당)에서 "잠금" 상태(블록 301)로 직접 설정할 수 있다.
도 4는 도 1a의 시스템(100)을 참조할 수 있는 개시된 기술의 실시예에 따른 시스템(400)을 도시하는 개략도이다. 도시된 바와 같이, 시스템(400)은 전기 차량(41) 및 모바일 장치(43)를 포함한다. 일부 실시예에서, 모바일 장치(43)는 스마트 폰, 태블릿, 스마트 워치, 노트북, 다른 유형의 컴퓨팅 장치 등을 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 모바일 장치(43)는 또한 능동적으로 무선 신호 전송 능력 등을 갖는 무선 키 포브(wireless key fob) 일 수 있다. 일부 실시예에서, 전기 차량(41)은 전기 스쿠터 또는 보안 메커니즘을 갖는 다른 차량 일 수 있다. 일부 실시예에서, 전기 차량(41)은 직접 무선 연결 또는 무선 네트워크(예를 들어, 블루투스, 적외선, Wi-Fi, 3G/4G/5G 등)를 통해 모바일 장치(43)와 통신할 수 있다. 모바일 장치(43) 및/또는 전기 차량(41)은 서버(45)와 추가로 통신할 수 있다(예를 들어, 위치를 업데이트 함). 일부 실시예에서, 모바일 장치(43)와 서버(45) 사이의 무선 통신 네트워크는 무선 통신 네트워크 또는 전기 차량(41)과 서버(45) 사이의 직접 무선 연결과 다를 수 있다.
일부 실시예에서, 모바일 장치(43)는 모바일 장치의 프로세서가 무선 통신 링크를 통해 전기 차량(41)의 프로세서(409)와 통신하도록 명령하는 애플리케이션(예를 들어, 앱)으로 구성된다. 일부 실시예에서, 앱은 블루투스 무선 통신 프로토콜을 사용하여 전기 차량(41)에서 페어링 된 수신기와 통신한다. 블루투스 프로토콜은 페어링 된 주사위가 범위 내에 있을 때마다 통신 링크를 설정한다. 따라서, 전기 차량(41)의 수신기는 모바일 장치가 차량에 얼마나 가까운 지(예를 들어, RSSI)의 지표로서 블루투스 신호의 수신 신호 강도를 사용할 수 있다. 모바일 장치가 원하는 범위 내에 있으면, 사용자는 사용자로부터 추가적인 키 입력을 요구하지 않고 전기 차량(41)를 활성화 할 수 있다(대시보드에서 "고(GO)" 명령을 누름).
마찬가지로, 전기 차량(41)를 잠그기 위해, 블루투스 통신 신호의 수신 된 신호 강도는 사용자가 전기 차량(41)으로부터 멀어 졌을 때를 나타내며, 신호 강도가 미리 결정된 최소 강도 아래로 떨어지면 차량을 끌 수 있다.
일부 구체 예에서, 전기 차량(41)의 프로세서(409)는 모바일 장치(43)의 코드와 일치하도록 코딩 된 주기적인 비콘(beacon)을 전송할 수 있다. 비콘을 받으면, 모바일 장치(43)의 프로세서(401)는 그 위치(예를 들어, GPS 좌표)의 표시와 함께 신호를 전기 차량(41)으로 다시 전송한다. 일부 구체 예에서, 전기 차량(41)과 모바일 장치(43) 사이의 신호는 정확한 페어링 된 모바일 장치(43)만이 전기 차량(41)를 활성화 또는 끌 수 있도록 암호화 또는 인코딩 된다. 어떤 경우에, 모바일 장치(43)의 프로세서(401)는 모바일 장치(43)의 잠금 해제 메커니즘(예를 들어, 코드, 지문, 얼굴 인식 등)을 사용하여 전기 차량(41)이 잠금 해제될 수 있게 하는 전기 차량(41)에 신호를 생성한다. 예를 들어, 모바일 장치(43)의 프로세서(401)는 사용자에게 그들의 지문(thumbprint)를 요구할 수 있고, 지문의 성공적인 프리젠테이션 시에, 전기 차량(41)이 시작될 수 있다는 것을 확인하는 메시지를 전기 차량(41)에 전송한다.
다른 실시예에서, 모바일 장치(43)는 전기 차량(41)을 위해 인코딩 된 주기적인 비콘 신호를 전송하도록 앱에 의해 프로그래밍 된다. 비콘 신호를 수신하면, 전기 차량(41)의 프로세서(409)는 설명된 잠금/잠금 해제 절차를 구현할 수 있도록, 모바일 장치(43) 및 차량은 모바일 장치(43)의 위치를 나타내는 신호를 무선 링크를 통해 전송하기 시작한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 전기 차량(41)은 프로세서(409), 메모리(411), 배터리(413), 모터(415), 입력 장치(417), 대시보드 디스플레이(419) 및 통신 컴포넌트(421)를 포함한다. 프로세서(409)는 전기 차량(41)의 메모리(411) 및 다른 컴포넌트(예를 들어, 컴포넌트(413-421))와 상호 작용하도록 구성된다. 메모리(411)는 프로세서(409)에 연결되고 전기 차량(41)의 다른 컴포넌트 또는 다른 정보를 제어하기 위한 명령을 저장하도록 구성된다. 배터리(413)는 전술한 메인 배터리 일 수 있고 모터(415)가 전기 차량(41)을 이동할 수 있도록 모터(415)에 전원을 공급하도록 구성된다. 대시보드 디스플레이(419)는 사용자에게 정보를 시각적으로 제시하도록 구성된다. 통신 컴포넌트(421)는 다른 시스템(예를 들어, 모바일 장치(43) 또는 서버(45))과 통신하도록 구성된다.
도 4와 같이, 모바일 장치(43)는 프로세서(401), 위치 관리 컴포넌트(location management component)(403), 저장 컴포넌트(storage component)(405) 및 통신 컴포넌트(communication component)(407)를 포함한다. 프로세서(401)는 모바일 장치(43)의 다른 컴포넌트를 제어하고 원하는 작동을 수행하기 위한 명령을 실행하도록 구성된다.
위치 관리 컴포넌트(403)는 모바일 장치(43)의 위치를 추적하도록 구성된다(예를 들어, 과거의 위치를 보여주는 궤적을 포함 함). 일부 실시예에서, 모바일 장치(43)의 위치는 GPS 센서(도시되지 않음)에 의해 측정될 수 있다. 일부 실시예에서, 위치 정보는 자이로 센서 또는 가속도계에 의해 측정된 데이터를 포함할 수 있다. 위치 정보는 저장 컴포넌트(405)에 저장되거나 서버(45)에 업로드 될 수 있다. 위치 관리 컴포넌트(403)는 모바일 장치(43)의 추적된 위치 정보를 제공하도록 구성된다.
도시된 실시예에서, 위치 측정 컴포넌트(417)는 무선 신호 강도(예를 들어, 블루투스 신호 강도) 또는 다른 신호 특성에 기초하여 모바일 장치(43)의 위치를 측정하도록 구성된다. 모바일 장치(43)의 측정된 위치는 위에서 논의된 "근접-자동-켜짐" 기능을 활성화시킬 것인지를 결정하기 위해 모바일 장치(43)의 현재 위치를 결정하기 위해 분석될 수 있다. 측정된 위치는 또한 배터리(413)에 의해 공급된 전원을 끄거나 켜서 전기 차량(41)를 잠금 또는 잠금 해제할지를 결정하는데 사용된다. 일부 실시예에서, 모바일 장치(43)는 상술한 기능을 수행할 수 있는 컨트롤러 또는 시스템 온 칩(system-on-chip, SOC) 시스템으로 구현될 수 있다. 일부 실시예들에서, 위치 측정 컴포넌트(417)는 모바일 장치(43)의 위치를 검증하기 위해 둘 이상의 정보 소스를 사용할 수 있다. 　예를 들어, 위치 측정 컴포넌트(417)는 모바일 장치의 움직임에 관한 신호 또는 정보(예를 들어, 모바일 장치(43)의 가속기 또는 자이로스코프에 의해 생성된 신호 또는 정보) 뿐만 아니라 블루투스 신호 강도를 사용할 수 있다.
일부 구체 예에서, 전기 차량(41)는 (i) 모바일 장치(43)로부터 무선 신호를 수신하기 위해 모바일 장치(43)와 무선 연결을 설정하도록 구성된 무선 모듈(예를 들어, 통신 컴포넌트(421)); (ii) 모바일 장치(43)의 현재 위치를 결정하기 위해 무선 연결의 적어도 하나의 특성을 분석하도록 구성된 프로세서(예를 들어, 프로세서(401)); 및 (iii) 사용자 동작에 응답하여 제1 신호를 생성하도록 구성된 제1 입력/출력(I/O) 컴포넌트(예를 들어, 입력 장치(417) 또는 대시보드 디스플레이(419))를 포함할 수 있다. 프로세서는 현재 위치에 기초하여 모바일 장치(43)가 전기 차량(41)에 인접한 내측 경계(예를 들어, 내측 경계(111)) 내에 있고, 첫 번째 신호가 수신되는 결정에 응답하여 전기 차량(41)을 잠금 해제하도록 추가로 구성될 수 있다. 프로세서(401)는 현재 위치에 기초하여 모바일 장치(43)는 내측 경계 외부의 외측 경계(예를 들어, 외측 경계(109)) 외부에 있다는 결정에 응답하여 전기 차량(41)을 잠그도록 추가로 구성 될 수 있다.
도 5-7은 개시된 기술의 실시예에 따른 방법(500, 600 및 700)을 도시한 흐름도이다. 방법(500)은 차량의 배터리 전원을 켜거나 꺼서 차량을 제어(예를 들어, 잠금 해제 또는 잠금)하기 위해 사용될 수 있다. 방법(500)은 차량 및 모바일 장치에 의해 구현될 수 있다. 일부 구체 예에서, 모바일 장치는 제어기, 독립형 칩셋 또는 회로, 또는 다른 유형의 적절한 장치로서 구현될 수 있다. 방법(500)은 모바일 장치로부터 무선 신호(예를 들어, 블루투스 신호)를 수신함으로써 블록 501에서 시작한다. 블록 503에서, 방법(500)은 모바일 장치의 현재 위치(예를 들어, 차량과 모바일 장치 사이의 거리)를 결정하도록 하기 위해 무선 신호의 적어도 하나의 특성(예를 들어, 신호 강도)을 분석함으로써 계속된다.
블록 505에서, 방법(500)은 현재 위치에 기초하여, 모바일 장치가 차량에 인접한 내측 경계 내에 있고(또는 모바일 장치가 내측 경계를 가로 질러 이동한다는 결정) 차량의 제1 입력/출력(I/O) 컴포넌트로부터 제1 신호가 수신되는 결정에 응답하여 차량의 잠금을 해제하도록 진행한다. 일부 구체 예에서, 대안적으로, 방법(500)은 현재 위치가 차량에 인접한 제1 미리 결정된 구역(예를 들어, 도 1a 내지 도 2c를 참조하여 전술한 구역 Z3)에 있다는 결정에 응답하여, 차량의 배터리에 의해 구동되는 차량의 컴포넌트(예를 들어, 디스플레이 또는 버튼)를 통해 명령을 수신함으로써 차량의 엔진/모터가 켜질 수 있게 한다.
블록 507에서, 방법(500)은 현재 위치에 기초하여, 모바일 장치가 내측 경계 외부의 외측 경계 외부에 있다는 결정에 응답하여 차량을 잠그는(또는 모바일 장치가 외부 경계를 가로 질러 이동한다는 결정) 단계로 계속된다. 일부 구체 예에서, 대안적으로, 방법(500)은 현재 위치가 제1 미리 결정된 구역 옆에 있는 제2 미리 결정된 구역(예를 들어, 도 1a 내지도 2c를 참조하여 위에서 논의된 구역 Z2)에 있다는 결정에 응답하여, 차량의 엔진을 꺼지도록 하는 단계를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 차량의 엔진은 현재 위치가 제2 미리 결정된 구역에 있다는 결정에 응답하여(엔진이 사용자에 의해 꺼지지 않은 경우) 자동으로 꺼질 수 있다. 일부 실시예에서, 모바일 장치의 현재 위치가 제2 미리 결정된 구역에 있다고 결정하면, 엔진이 꺼진 후에, 상기 방법은 배터리에 의해 구동되는 차량의 컴포넌트(예를 들어, 디스플레이 또는 버튼)를 통해 명령을 수신함으로써 엔진이 추가로 켜질 수 있게 한다. 블록 505에서의 잠금 해제 프로세스 및 블록 507에서의 잠금 프로세스는 실제 사용에 기초하여 개별적으로 구현될 수 있음에 유의해야 한다(예를 들어, 블록 505에서의 잠금 해제 프로세스 만이 블록 507의 구현 없이 구현되거나 그 반대도 가능함).
방법(600)은 차량과 관련된 모바일 장치의 위치 또는 이동 궤적에 기초하여 차량을 잠그도록(예를 들어, 배터리 전원 또는 다른 전원을 끄도록) 명령된다. 방법(600)은 블록 601에서(1) 모바일 장치로부터 무선 신호를 수신하는 단계; (2) 모바일 장치의 현재 위치를 결정하기 위해 무선 신호의 적어도 하나의 특성을 분석하는 단계(블록 603); 및 (3) 현재 위치가 외측 경계 외부에 있는 경우, 예를 들어, 배터리로부터 전원을 끄거나 및/또는 차량의 배터리에 의해 전원을 공급받는 차량의 버튼을 차단함으로써 차량을 잠그는 단계(블록 605)를 포함한다. 일부 실시예에서, 차량의 버튼을 끄는 단계는 버튼을 통해 명령을 수신함으로써 차량의 엔진이 켜지지 못하게 한다.
방법(700)은 차량과 관련된 모바일 장치의 위치 또는 이동 궤적에 기초하여 차량의 잠금을 해제(예를 들어, 배터리 전원을 켜는 것)하도록 명령된다. 방법(700)은 블록 701에서, (1) 모바일 장치로부터 무선 신호를 수신하는 단계; (2) 모바일 장치의 현재 위치를 결정하기 위해 무선 신호의 적어도 하나의 특성을 분석하는 단계(블록 703); 및 (3) 현재 위치에 적어도 부분적으로 기초하여, 예를 들어, 차량의 배터리에 의해 구동되는 차량의 버튼을 켜서 차량을 잠금 해제할지를 결정하는 단계(블록 705)를 포함한다. 일부 실시예에서, 차량의 버튼을 켜는 것은 버튼을 통해 명령을 수신함으로써 차량의 엔진이 켜질 수 있게 한다.
본 기술은 특정 예시적인 실시예를 참조하여 설명되었지만, 본 기술은 설명된 실시예에 한정되지 않고 첨부된 청구 범위의 사상 및 범위 내에서 수정 및 변경으로 실시될 수 있음을 인식할 것이다. 따라서, 명세서 및 도면은 제한적인 의미 보다는 예시적인 의미로 간주되어야 한다.

Claims (32)

  1. 차량을 제어하는 방법에 있어서,
    모바일 장치로부터 무선 신호를 수신하는 단계;
    상기 모바일 장치의 현재 위치를 결정하기 위해 상기 무선 신호의 적어도 하나의 특성을 분석하는 단계;
    현재 위치에 기초하여, 모바일 장치가 상기 차량에 인접한 내측 경계 내에 있고, 제1 신호가 상기 차량의 제1 입력/출력(I/O) 컴포넌트로부터 수신된다는 결정에 응답하여 상기 차량을 잠금 해제하는 단계; 및
    현재 위치에 기초하여, 상기 모바일 장치가
    상기 내측 경계 외부의 외측 경계의 외부에 있다는 결정에 응답하여 상기 차량을 잠그는 단계
    를 포함하는
    방법.
  2. 제1항에 있어서,
    제1 I/O 컴포넌트는 물리적인 버튼, 터치 스크린 또는 브레이크 레버를 포함하는
    방법.
  3. 제1항에 있어서,
    사용자 환경에 기초하여 내측 경계 및 외측 경계를 결정하는 단계를 더 포함한다.
    방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 무선 신호의 적어도 하나의 특성은,
    신호 강도 및 상기 모바일 장치와 상기 차량 사이의 거리를 포함하는
    방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 모바일 장치가,
    상기 차량을 향해 내측 경계를 가로질러 이동한다는 결정에 응답하여,
    상기 차량의 배터리에 의해 구동되는 차량의 디스플레이를 켜는 단계
    를 포함하는
    방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1 신호를 수신하기 전에, 상기 차량의 상기 제1 I/O 컴포넌트로부터 상기 제1 신호를 수신하고 제2 I/O 컴포넌트로부터 제2 신호를 수신함으로써 상기 차량의 엔진이 켜지도록 하는 단계를 더 포함하고, 상기 제1 I/O 컴포넌트는 물리적 버튼이고, 상기 제2 I/O 컴포넌트는 브레이크 레버이고, 상기 제1 신호는 상기 물리적 버튼을 누르는 작동에 응답하여 생성되고, 상기 제2 신호는 브레이크 레버를 잡는 작동에 응답하여 생성되는
    방법.
  7. 제1항에 있어서,
    현재 위치에 기초하여, 상기 모바일 장치가 상기 차량에 인접한 내측 경계 내에 있고, 상기 제1 신호가 상기 차량의 상기 제1 I/O 컴포넌트로부터 수신되고, 및 제2 신호는 일반적으로 동시에 상기 차량의 제2 I/O 컴포넌트로부터 수신된다는 결정에 응답하여 상기 차량의 엔진이 켜지도록 하는 단계를 더 포함하고,
    상기 제1 I/O 컴포넌트는 물리적 버튼이고, 상기 제2 I/O 컴포넌트는 브레이크 레버이며, 상기 제1 신호는 상기 물리적 버튼을 누르는 작동에 응답하여 생성되고, 상기 제2 신호는 브레이크 레버를 잡는 작동에 응답하여 생성되는
    방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 모바일 장치가 상기 차량을 향해 상기 내측 경계를 가로질러 차량을 향해 이동한다는 결정에 응답하여,
    상기 차량의 트렁크 뚜껑을 여는 단계
    를 더 포함하는
    방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 무선 신호는 상기 모바일 장치의 능동 무선 통신 컴포넌트로부터 온 것이고, 및 상기 능동 무선 통신 컴포넌트는 상기 모바일 장치에 설치된 애플리케이션에 의해 제어되는
    방법.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 모바일 장치가 상기 차량을 향하여 내측 경계를 가로질러 이동한다는 결정 또는 상기 모바일 장치가 차량에 인접한 내측 경계 내에 있다는 결정에 응답하여,
    상기 방법은 (i) 상기 차량의 표시등에 전원을 제공하는 단계, (ii) 상기 차량의 스피커로부터 소리를 재생하는 단계, 또는 (iii) 차량의 엔진에 전원을 제공하여 상기 차량의 이동을 야기하는 단계를 포함하는
    방법.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 모바일 장치가 상기 내측 경계를 가로질러 차량을 향해 이동한다는 결정 또는 상기 모바일 장치가 차량에 인접한 상기 내측 경계 내에 있다는 결정에 응답하여 타이머를 개시하는 단계; 및
    상기 타이머에 의해 측정된 시간 후에 상기 차량을 잠그는 단계
    를 더 포함하는
    방법.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 모바일 장치의 센서에 의해 측정된 정보에 기초하여 상기 차량의 현재 위치를 적어도 부분적으로 검증하는 단계
    를 더 포함하는
    방법.
  13. 차량 잠금 해제 방법에 있어서,
    모바일 장치로부터 무선 신호를 수신하는 단계;
    상기 모바일 장치의 현재 위치를 결정하기 위하여 상기 무선 신호의 적어도 하나의 특성을 분석하는 단계; 및
    적어도 부분적으로 현재 위치에 기초하여, 상기 차량의 버튼을 켜서 상기 차량을 잠금 해제할지 여부를 결정하는 단계;
    를 포함하고,
    상기 차량의 버튼을 켜는 것은 상기 버튼을 통해 명령을 수신함으로써 차량의 엔진이 켜지도록 하는
    방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 특성은,
    신호의 강도를
    를 포함하는
    방법.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 현재 위치가 차량에 인접한 내측 경계 내에 있는 경우,
    상기 차량의 트렁크 뚜껑을 여는 단계
    를 더 포함하는
    방법.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 현재 위치가 차량에 인접한 내측 경계 내에 있는 경우,
    상기 버튼을 누르기 전에 상기 버튼을 누르고 상기 브레이크 레버를 잡음으로써 상기 차량의 엔진이 켜지도록 하는 단계
    를 더 포함하는
    방법.
  17. 제13항에 있어서,
    상기 현재 위치가 차량에 인접한 내측 경계 내에 있는 경우,
    상기 차량의 브레이크 레버를 잡고 상기 차량의 버튼을 눌러 상기 차량의 엔진이 켜지도록 하는 단계
    를 더 포함하는
    방법.
  18. 차량을 잠그는 방법에 있어서,
    모바일 장치로부터 무선 신호를 확립하는 단계;
    상기 모바일 장치의 현재 위치를 결정하기 위하여 상기 무선 신호의 적어도 하나의 특성을 분석하는 단계; 및
    현재 위치가 외측 경계 외부에 있는 경우 상기 차량 배터리에서 전원 공급을 차단함으로써 상기 차량을 잠그는 단계
    를 포함하는
    방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 모바일 장치가 외측 경계를 가로 질러 차량으로부터 멀어졌다는 결정에 응답하여 상기 차량 전원을 차단하도록 결정하는 단계
    를 더 포함하는
    방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 모바일 장치가 상기 차량으로부터 멀어졌다는 결정은,
    상기 모바일 장치의 궤적을 분석하는 것에 적어도 부분적으로 기초하는
    방법.
  21. 차량에 있어서,
    모바일 장치로부터 무선 신호를 수신하도록 구성된 무선 모듈;
    상기 무선 모듈에 결합되어 상기 모바일 장치의 현재 위치를 결정하기 위하여 상기 무선 연결의 적어도 하나의 특성을 분석하도록 구성된 프로세서; 및
    상기 프로세서에 결합되고, 사용자 동작에 응답하여 제1 신호를 생성하도록 구성된 제1 입력/출력(I/O) 컴포넌트; 를 포함하고,
    상기 프로세서는 현재 위치에 기초하여 상기 모바일 장치가 상기 차량에 인접한 내측 경계 내에 있고 제1 신호가 수신된다는 결정에 응답하여 상기 차량을 잠금 해제하도록 추가로 구성되고; 및
    상기 프로세서는 현재 위치에 기초하여 상기 모바일 장치가 내측 경계 외부의 외측 경계의 외부에 있다는 결정에 응답하여 차량을 잠그도록 추가로 구성되는
    장치.
  22. 제21항에 있어서,
    제1 I/O 컴포넌트는 물리적인 버튼, 터치 스크린 또는 브레이크 레버를 포함하는
    방법.
  23. 제21항에 있어서,
    사용자 환경에 기초하여 내측 경계 및 외측 경계를 결정하는 단계를 더 포함한다.
    방법.
  24. 제21항에 있어서,
    상기 무선 연결의 적어도 하나의 특성은,
    신호 강도 및 상기 모바일 장치와 상기 차량 사이의 거리를 포함하는
    방법.
  25. 제21항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 모바일 장치가 상기 차량을 향해 내측 경계를 가로질러 이동한다는 결정에 응답하여,
    상기 차량의 디스플레이를 켜도록 구성되는
    장치.
  26. 제21항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1 신호를 수신하기 전에, 상기 차량의 상기 제1 I/O 컴포넌트로부터 상기 제1 신호를 수신하고 제2 I/O 컴포넌트로부터 제2 신호를 수신함으로써 상기 차량의 엔진이 켜지도록 더 구성되고,
    상기 제1 I/O 컴포넌트는 물리적 버튼이고, 상기 제2 I/O 컴포넌트는 브레이크 레버이고, 상기 제1 신호는 상기 물리적 버튼을 누르는 작동에 응답하여 생성되고, 상기 제2 신호는 브레이크 레버를 잡는 작동에 응답하여 생성되는
    장치.
  27. 제21항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    현재 위치에 기초하여, 상기 모바일 장치가 상기 차량에 인접한 내측 경계 내에 있고, 상기 제1 신호가 상기 차량의 상기 제1 I/O 컴포넌트로부터 수신되고, 및 제2 신호는 일반적으로 동시에 상기 차량의 제2 I/O 컴포넌트로부터 수신된다는 결정에 응답하여 상기 차량의 엔진이 켜지도록 더 구성되고,
    하는 단계를 더 포함하고,
    상기 제1 I/O 컴포넌트는 물리적 버튼이고, 상기 제2 I/O 컴포넌트는 브레이크 레버이며, 상기 제1 신호는 상기 물리적 버튼을 누르는 작동에 응답하여 생성되고, 상기 제2 신호는 브레이크 레버를 잡는 작동에 응답하여 생성되는
    장치.
  28. 제21항에 있어서,
    상기 모바일 장치가 상기 차량을 향해 상기 내측 경계를 가로질러 차량을 향해 이동한다는 결정에 응답하여,
    상기 차량의 트렁크 뚜껑을 여는 단계
    를 더 포함하는
    장치.
  29. 제21항에 있어서,
    상기 무선 신호는 상기 모바일 장치의 능동 무선 통신 컴포넌트로부터 온 것이고, 및 상기 능동 무선 통신 컴포넌트는 상기 모바일 장치에 설치된 애플리케이션에 의해 제어되는
    장치.
  30. 제21항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 모바일 장치가 상기 차량을 향하여 내측 경계를 가로질러 이동한다는 결정 또는 상기 모바일 장치가 차량에 인접한 내측 경계 내에 있다는 결정에 응답하여,
    (i) 상기 차량의 표시등에 전원을 제공하도록 상기 차량의 배터리에 명령하고, (ii) 소리를 재생하도록 상기 차량의 스피커에 명령하고, 또는 (iii) 상기 차량의 엔진에 전원을 제공하기 위하여 상기 차량의 배터리에 명령하도록 더 구성되는,
    장치.
  31. 제21항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 모바일 장치가 상기 내측 경계를 가로질러 차량을 향해 이동한다는 결정 또는 상기 모바일 장치가 차량에 인접한 상기 내측 경계 내에 있다는 결정에 응답하여 타이머가 개시되도록 더 구성되고;
    상기 프로세서는 상기 타이머에 의해 측정된 시간 후에 상기 차량을 잠그는
    장치.
  32. 제21항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 모바일 장치의 센서에 의해 측정된 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 차량의 현재 위치를 검증하도록 추가로 구성되는
    장치.
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