KR20120116563A - 스마트키 시스템, 그의 차량 제어 장치 및 방법 - Google Patents

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KR20120116563A KR1020110034068A KR20110034068A KR20120116563A KR 20120116563 A KR20120116563 A KR 20120116563A KR 1020110034068 A KR1020110034068 A KR 1020110034068A KR 20110034068 A KR20110034068 A KR 20110034068A KR 20120116563 A KR20120116563 A KR 20120116563A
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고재평
임호섭
양재우
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동아대학교 산학협력단
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Abstract

본 발명은 스마트키 시스템, 그의 차량 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 차량에 장착된 센서를 통해 차량 상태 변화가 감지되면, 웨이크업 신호 또는 시동 종료 신호를 생성한 후 스마트키로 전송하고, 상기 스마트키로부터 시동 명령이 수신되면, 상기 스마트키 인증을 수행하여 상기 스마트키 인증에 성공하면 차량의 엔진 시동을 수행하거나, 상기 스마트키로부터 시동 정지 명령이 수신되면 엔진 시동 정지를 수행하는 스마트키 전자제어장치 및 상기 스마트키 전자제어장치로부터 상기 웨이크업 신호를 수신하면 슬립 상태에서 활성 상태로 전환한 후 시동 명령을 생성하여 상기 스마트키 전자제어장치로 전송하고, 상기 시동 종료 신호를 수신하면 시동 정지 명령을 생성하여 상기 스마트키 전자제어장치로 전송하는 스마트키를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트키 시스템, 그의 차량 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.

Description

스마트키 시스템, 그의 차량 제어 장치 및 방법 {smart key system, apparatus and method for control of vehicle using the same}
본 발명은 스마트키 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스마트키 및 스마트키 전자제어장치의 대기 전류 소모를 감소시킬 수 있는 스마트키 시스템, 그의 차량 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
현대인의 생활 필수품으로 자리잡아 가고 있는 차량의 도어를 개폐하거나 엔진 시동을 걸기 위해 과거에는 열쇠를 이용하는 방법과 같은 기계적인 방식을 주로 사용하였으나, 최근에는 스마트키(smart key)를 이용한 스마트키 시스템이 주로 사용되고 있다.
스마트키 시스템이란 스마트키를 소지한 사용자가 별도의 키 삽입이나 조작 없이도 차량 도어를 개폐하거나 엔진을 시동시킬 수 있는 방식으로, 고유 식별 정보를 내장하고 있는 스마트키가 차량에 설치된 전자제어장치(ECU; Electronic Control Unit)로 상기 고유 식별 정보를 전송하고 상기 스마트키 전자제어장치는 수신된 상기 고유 식별 정보를 판독하여 사용자 인증에 성공하면, 스마트키 전자제어장치는 차량의 도어 개폐 또는 엔진 제어 명령을 수행할 수 있다.
이와 같은 스마트키를 이용하여 차량을 제어하기 위해 스마트키 전자제어장치는 일정 반경 내 위치한 스마트키를 인식할 수 있어야 하며, 이를 위해 일정 반경 내 위치한 스마트키를 찾기 위한 스캔 신호를 주기적으로 송신해야 하는데, 이로 인해 스마트키 전자제어장치의 대기 전류 소모가 증대된다는 문제점이 있다.
스마트키 또한 상기 스마트키 전자제어장치로부터 전송되는 스캔 신호를 수신하기 위해 항상 깨어있는 활성 상태에 있어야 하므로, 스마트키의 배터리 소모를 증대시켜, 스마트키 배터리 소모로 인해 상기 스마트키 전자제어장치가 스마트키를 감지하지 못하여 차량의 도어 개폐 및 엔진 제어와 같은 동작을 수행할 수 없다는 문제점이 있다.
또한 차량을 잠시 정차하고자 할 경우, 엔진 시동을 끄지 않으면 차량 도난이 보다 용이하게 이뤄질 수 있다는 문제점이 있으며, 엔진 시동을 끄게 되면 다시 차량을 운행하고자 할 때 차량의 엔진을 다시 시동시켜야 하는 번거로움이 가중된다는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 특히 차량에 승차하는 사용자의 행동을 감지하여 슬립 상태의 스마트키를 활성 상태로 전환시켜, 스마트키의 배터리 소모를 감소시킬 수 있는 스마트키 시스템, 그의 차량 제어 장치 및 방법을 제공하는 데 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 차량에 승하차하는 사용자의 행동을 감지하여 필요할 경우에만 상기 스마트키를 찾기 위한 스캔 신호를 발생함으로써, 스마트키 전자제어장치의 대기 전류 소모를 감소시킬 수 있는 스마트키 시스템, 그의 차량 제어 장치 및 방법을 제공하는 데 목적이 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 차량을 잠시 정차한 후 다시 운행할 경우 엔진 시동을 끄지 않더라도 차량 도난의 문제점을 감소시키며, 차량 도난 발생 시 이를 보다 용이하게 감지할 수 있는 스마트키 시스템, 그의 차량 제어 장치 및 방법을 제공하는 데 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 스마트키 시스템은 차량에 장착된 센서를 통해 차량 상태 변화가 감지되면, 웨이크업 신호 또는 시동 종료 신호를 생성한 후 스마트키로 전송하고, 상기 스마트키로부터 시동 명령이 수신되면, 상기 스마트키 인증을 수행하여 상기 스마트키 인증에 성공하면 차량의 엔진 시동을 수행하거나, 상기 스마트키로부터 시동 정지 명령이 수신되면 엔진 시동 정지를 수행하는 스마트키 전자제어장치 및 상기 스마트키 전자제어장치로부터 상기 웨이크업 신호를 수신하면 슬립 상태에서 활성 상태로 전환한 후 시동 명령을 생성하여 상기 스마트키 전자제어장치로 전송하고, 상기 시동 종료 신호를 수신하면 시동 정지 명령을 생성하여 상기 스마트키 전자제어장치로 전송하는 스마트키를 포함하여 구성된다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 스마트키 전자제어장치는 스마트키 식별 정보 및 차량 상태 기준값을 저장하는 메모리부, 스마트키와 정보를 송수신하는 ECU 통신부 및 상기 메모리부에 미리 저장된 상기 차량 상태 기준값과 차량 상태 감지 정보의 비교를 통해 차량의 상태를 판단하여, 승차 상태로 판단되면 웨이크업 신호를 생성하고, 하차 상태로 판단되면 시동 종료 신호를 생성하여, 생성된 상기 웨이크업 신호 또는 시동 종료 신호를 상기 ECU 통신부를 통해 상기 스마트키로 전송하고, 상기 스마트키로부터 시동 명령이 수신되면, 상기 메모리부에 미리 저장된 상기 스마트키 식별 정보와 비교하여 스마트키 인증을 수행하고, 상기 스마트키 인증에 성공하면 차량의 엔진 시동을 수행하거나, 상기 스마트키로부터 시동 정지 명령이 수신되면 엔진 시동 정지를 수행하는 것을 제어하는 ECU 제어부를 포함하여 구성된다.
이때, 상기 스마트키 전자제어장치는 차량 상태 변화를 감지하여 상기 차량 상태 감지 정보를 제공하는 센서부를 더 포함하여 구성할 수도 있다.
이때, 상기 센서부는 사용자의 승하차에 따른 타이어 공기압 또는 시트의 압력 변화를 감지하는 압력 센서, 메인 스탠드의 움직임을 비접촉 방식으로 감지하는 근접 센서 중 적어도 어느 하나의 센서를 포함할 수도 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 스마트키 시스템을 이용한 차량 제어 방법은 스마트키 전자제어장치가 미리 저장된 차량 상태 기준값과 차량 상태 감지 정보를 비교하여 차량의 상태를 판단하는 판단 단계, 승차 상태로 판단되면, 웨이크업 신호를 생성하여 스마트키로 전송하는 전송 단계 및 상기 스마트키가 상기 웨이크업 신호를 수신하면, 슬립 상태에서 활성 상태로 전환하는 활성 단계의 순으로 이뤄지게 된다.
이때, 활성 상태로 전환된 상기 스마트키가 시동 명령을 생성하여 상기 스마트키 전자제어장치로 전송하는 시동 명령 전송 단계 및 상기 시동 명령을 수신한 상기 스마트키 전자제어장치가 상기 스마트키의 시동 명령에 포함된 스마트키 식별 정보를 기준으로, 미리 저장된 스마트키 식별 정보와 비교하여 스마트키 인증을 수행하고, 상기 스마트키 인증에 성공하면, 차량의 엔진을 시동시키는 명령 수행 단계를 더 포함할 수도 있다.
이때, 상기 시동 명령 전송 단계는 활성 상태로 전환된 상기 스마트키에서 상기 스마트키에 구비된 시동 버튼의 눌러짐이 감지되면, 시동 명령을 생성하여 상기 스마트키 전자제어장치로 전송하게 된다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 스마트키 시스템을 이용한 차량 제어 방법은 스마트키 전자제어장치가 미리 저장된 차량 상태 기준값과 차량 상태 감지 정보를 비교하여 차량의 상태를 판단하는 판단 단계, 하차 상태로 판단되면, 시동 종료 신호를 생성하여 스마트키로 전송하는 전송 단계, 상기 스마트키가 상기 시동 종료 신호를 수신하면, 상기 스마트키는 시동 정지 명령을 생성하여 상기 스마트키 전자제어장치로 전송하는 시동 정지 명령 전송 단계 및 상기 스마트키 전자제어장치는 수신된 상기 시동 정지 명령에 따라 엔진 시동 정지를 수행하는 시동 정지 단계의 순으로 이뤄지게 된다.
이때, 상기 시동 정지 명령 전송 단계에서 기 스마트키가 시동 정지 명령을 생성하여 전송하기 이전에, 대기 모드 요청 신호를 생성하여 상기 스마트키 전자제어장치로 전송하는 대기 모드 요청 신호 전송 단계 및 기 스마트키 전자제어장치는 수신된 상기 대기 모드 요청 신호에 따라서 핸들 잠금을 수행하는 핸들 잠금 단계를 더 포함할 수도 있다.
이때, 상기 스마트키에 구비된 주차 버튼의 눌러짐이 감지되면, 상기 시동 정지 명령을 생성하여 상기 스마트키 전자제어장치로 전송하는 정지 명령 전송 단계를 더 포함할 수도 있다.
또한, 상기 스마트키 시스템을 이용한 차량 제어 방법은 상기 스마트키 전자제어장치가 수신된 상기 대기 모드 요청 신호에 따라서 핸들 잠금을 수행한 후, 상기 스마트키 전자제어장치로 차량 상태 감지 정보가 수신되면 미리 저장된 차량 상태 기준값과 비교하여 차량 상태를 판단하는 판단 단계 및 승차 상태로 판단되면, 상기 스마트키 전자제어장치가 상기 핸들 잠금을 해제하는 핸들 잠금 해제 단계를 더 포함할 수도 있다.
이때, 상기 차량 상태 감지 정보는 타이어의 공기압 감지 정보, 시트 압력 감지 정보, 메인 스탠드 움직임 감지 정보 중 적어도 하나의 감지 정보인 것을 특징으로 하게 된다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 스마트키 시스템을 이용한 차량 제어 방법은 엔진 시동이 종료되면, 스마트키 전자제어장치는 내장된 GPS를 활성화시켜 현재 위치 정보를 저장하는 현재 위치 저장 단계, 상기 스마트키 전자제어장치를 통해 차량 이동 상태가 감지되면, 상기 스마트키 전자제어장치가 스마트키에 인증 요청 신호를 전송하는 신호 요청 단계, 상기 스마트키로부터 일정 시간 내에 응답 신호가 수신되지 않으면, 도난 상태로 판단하여 기설정된 외부 장치로 도난 상황 알림 정보 및 상기 저장된 현재 위치 정보를 전송하는 정보 전송 단계 및 GPS 위성으로부터 지속적으로 위치 정보를 수신하여 상기 기설정된 외부 장치로 상기 수신된 위치 정보를 제공하는 단계의 순으로 이뤄진다.
이때, 상기 신호 요청 단계에서 차량 타이어의 공기압이 일정 시간 이상 지속적으로 변화하는 경우, 상기 차량 이동 상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하게 된다.
본 발명에 의하면, 차량에 승차하는 사용자의 행동을 감지하여 필요할 경우에만 슬립 상태의 스마트키를 활성 상태로 전환시켜, 스마트키의 배터리 소모를 감소시킬 수 있는 장점이 있다.
본 발명에 의하면, 차량에 승하차하는 사용자의 행동을 감지하여 필요할 경우에만 스마트키를 찾기 위한 스캔 신호를 송출하므로, 스마트키 전자제어장치의 대기 전류 소모를 감소시킬 수 있는 장점이 있다.
본 발명에 의하면, 차량을 잠시 정차한 후 다시 운행할 경우 엔진 시동을 끄지 않더라도 차량 도난의 발생 확률을 감소시킬 수 있으며, 차량 도난 발생 시 이를 보다 용이하게 감지할 수 있어 사용자의 편의성이 증대되는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트키 시스템의 주요 구성을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예를 설명하기 위한 차량의 예시도이다.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 스마트키 시스템을 이용한 차량 제어 방법에 대한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 스마트키 시스템을 이용한 차량 제어 방법에 대한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 스마트키 시스템을 이용한 차량 제어 방법에 대한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 스마트키 시스템을 이용한 차량 제어 방법에 대한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 제 5 실시예에 따른 스마트키 시스템을 이용한 차량 제어 방법에 대한 흐름도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 핵심을 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
또한, 도면 전체에 걸쳐 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스마트키 시스템의 주요 구성을 나타내는 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 스마트키 시스템(100)은 스마트키 전자제어장치(10) 및 스마트키(20)를 포함하여 구성된다.
스마트키 전자제어장치(10)는 차량에 장착된 센서를 통해 차량 상태 변화가 감지되면, 웨이크업 신호 또는 시동 종료 신호를 생성한 후 스마트키(20)로 전송하고, 상기 스마트키(20)로부터 시동 명령이 수신되면, 상기 스마트키 인증을 수행하여, 상기 스마트키 인증에 성공하면 차량의 엔진 시동을 수행하거나, 상기 스마트키(20)로부터 시동 정지 명령이 수신되면 엔진 시동 정지를 수행하게 된다.
상기 스마트키 전자제어장치(10)에 대해 보다 구체적으로 설명하면, 상기 스마트키 전자제어장치(10)는 메모리부(11), ECU 통신부(13), ECU 제어부(15)를 포함하여 구성된다.
메모리부(11)는 스마트키 고유의 식별 정보 및 차량 상태 기준값을 저장하고 관리하는 것으로, 상기 차량 상태 기준값은 정지 상태의 차량 타이어 공기압 정보, 사용자가 착석하고 있지 않은 상태의 시트 압력 정보, 주정차 상태의 메인 스탠드 위치 정보를 의미한다.
ECU 통신부(13)는 무선 통신 방식에 의해 상기 스마트키(20)와 통신을 수행하는 것으로, 상기 스마트키(20)와는 근거리 무선 무선 통신, 예를 들면 블루투스, RFID, Zigbee 통신 등을 이용하는 것이 바람직하나, 이에 한정되는 것은 아니다.
ECU 제어부(15)는 상기 메모리부(11)에 미리 저장된 상기 차량 상태 기준값과 감지된 차량 상태 감지 정보의 비교를 통해 차량의 상태를 판단하여, 승차 상태로 판단되면 웨이크업 신호를 생성하고, 하차 상태로 판단되면 시동 종료 신호를 생성하여 생성된 상기 웨이크업 신호 또는 시동 종료 신호를 상기 ECU 통신부(13)를 통해 상기 스마트키(20)로 전송하고, 상기 스마트키(20)로부터 시동 명령이 수신되면, 상기 메모리부(11)에 미리 저장된 상기 스마트키 식별 정보와 비교하여 스마트키 인증을 수행하고, 상기 스마트키 인증에 성공하면 차량의 엔진 시동을 수행하거나, 상기 스마트키(20)로부터 시동 정지 명령이 수신되면 엔진 시동 정지를 수행하는 것을 제어하게 된다.
이때, 상기 스마트키 시스템(100)은 상기 차량 상태 변화를 감지하여 상기 차량 상태 감지 정보를 제공하는 센서부(17)를 더 포함하여 구성할 수도 있다.
상기 센서부(17)는 사용자의 승하차에 따른 타이어 공기압 또는 시트의 압력 변화를 감지하는 압력 센서, 메인 스탠드의 움직임을 비접촉 방식으로 감지하는 근접 센서 중 적어도 어느 하나의 센서를 포함하여 구성된다.
예를 들어 보다 구체적으로 설명하면, 상기 타이어 공기압의 압력 변화를 감지하기 위해서는 상기 차량 타이어 내부에 공기압 감지 센서가 부착되어 있어야 한다. 이륜 차량을 예로 들어 설명하면, 도 2에 도시된 바와 같이, 후륜(230) 내부에 공기압 감지 센서가 부착되는 것이 바람직하다.
상기 후륜(230) 내부에 공기압 감지 센서가 부착된 상기 이륜 차량(200)의 시트(210) 위로 사용자가 착석하게 되면, 상기 후륜(230) 내부의 공기압은 상승하게 되고, 사용자가 상기 이륜 차량(200)에서 하차하게 되면 다시 상기 후륜(230) 내부의 공기압이 낮아져 원래의 공기압 상태를 유지하게 되는데, 상기 센서부(17)는 상술한 공기압의 변화를 감지하여 사용자의 승하차를 감지하게 된다.
다시 말해, 상기 후륜(230) 내부의 공기압이 상승하게 되면, 상기 센서부(17)는 상기 공기압의 압력 변화를 감지하여 상기 ECU 제어부(15)로 차량 상태 감지 정보를 전송하고, 상기 ECU 제어부(15)는 상기 차량 상태 감지 정보와 상기 메모리부(11)에 미리 저장된 상기 차량 상태 기준값과 비교하여 상기 차량 상태 기준값 이상이면, 승차 상태로 판단하고, 상기 차량 상태 기준값 미만이면, 하차 상태로 판단하게 된다.
따라서 사용자의 착석 위치 부근에 적어도 하나 이상의 상기 공기압 감지 센서가 부착되는 것이 바람직하나 이로 한정되는 것은 아니며, 또한 타이어 내부에 압력의 변화를 감지하기 위한 압력 센서를 이용하는 것을 예로 들어 설명하나 타이어 내부의 온도 변화에 따른 착석 여부를 감지할 수 있는 온도 센서를 이용할 수도 있다.
반면, 시트의 압력 변화를 감지하기 위해서는 사용자 좌석 시트 뒷면에 사용자의 착석에 따라 상기 시트에 가해지는 압력에 변화를 감지할 수 있는 센서가 부착되는 것이 바람직하다.
도 2를 계속 참조하며 이륜 차량을 예로 들어 설명한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 시트(210) 뒷면에 시트의 압력 변화를 감지할 수 있는 센서, 예컨대, 압력 센서가 부착되는 것이 바람직하다.
상기 시트(210) 위로 사용자가 착석하게 되면, 상기 시트(210)에서 상기 시트(210) 뒷면에 구비된 압력 센서로 인가되는 압력이 증가하게 되며, 사용자가 상기 시트(210) 위에서 내려오게 되면, 상기 시트(210) 뒷면에 구비된 압력 센서로 인가되는 압력은 낮아지게 되는데, 상기 센서부(17)는 상술한 상기 시트(210) 뒷면에 구비된 압력 센서로 인가되는 압력의 변화를 감지하여 사용자의 승하차를 감지할 수 있다.
마찬가지로, 상기 시트(210) 뒷면에 구비된 압력 센서로 인가되는 압력이 증가하게 되면, 상기 센서부(17)는 이를 감지하여 상기 ECU 제어부(15)로 전송하고, 상기 ECU 제어부(15)는 상기 차량 상태 감지 정보와 상기 메모리부(11)에 미리 저장된 상기 차량 상태 기준값과 비교하여 상기 차량 상태 기준값 이상이면 승차 상태로 판단하고, 상기 차량 상태 기준값 미만이면 하차 상태로 판단하게 된다.
본 발명의 실시예에서는 압력 센서를 이용하는 것을 예로 들어 설명하나 이로 한정되는 것은 아니며, 전기장의 교란요소를 축전 용량으로 인식하여 착석 여부를 판단하는 축전용량 센서, 시트에 가해지는 압력에 따라 변화하는 광신호를 발생하는 광센서 등을 이용할 수도 있다.
또한 메인 스탠드의 움직임을 비접촉 방식으로 감지하기 위해서는 상기 메인 스탠드의 인접한 위치에 근접 센서가 부착되는 것이 바람직하다.
도 2를 계속 참조하며 이륜 차량을 예로 들어 설명한다.
이륜 차량의 경우 차량 후미를 지면과 이격된 상태로 유지하여 장시간 또는 장기간 주정차 시 사용할 수 있도록 차체와 후륜(230) 사이에 메인 스탠드(220)를 구비하고 있다.
상기 메인 스탠드(220)는 상기 이륜 차량(200)을 운행하고자 할 때는 접은 상태로 두어 운행하는 과정에 간섭 현상이 없도록 하며, 주정차 시에는 상기 이륜 차량(200)을 정지시킨 후 접혀져 있는 메인 스탠드(220)를 펼쳐 지면에 의해 지지되도록 하는 역할을 수행한다.
이와 같은 메인 스탠드(220)의 움직임을 감지하기 위해서는 상기 메인 스탠드(220)의 인접한 위치에서 예를 들면, 차량의 후방 단부에서 후륜(230)을 지지하는 스윙암(240) 또는 엔진 시동 시 발생되는 소음을 배출하는 소음기(250)에 상기 메인 스탠드(220)의 움직임을 감지하는 근접 센서, 예컨대, 움직임의 변화에 따른 정전용량의 변화를 감지할 수 있는 정전용량 센서 등을 부착하는 것이 바람직하다.
정전용량 센서를 예로 들면, 상기 메인 스탠드(220)가 접은 상태가 되면 정전용량의 변화가 증가하고, 상기 메인 스탠드(220)가 펼친 상태가 되면 상기 정전용량의 변화가 감소되는데, 상기 센서부(17)는 상술한 정전용량 변화를 감지하여 사용자의 승하차를 감지하게 된다.
마찬가지로, 상기 센서부(110)는 감지된 차량 상태 감지 정보를 상기 ECU 제어부(15)로 전송하고, 상기 ECU 제어부(15)는 상기 차량 상태 감지 정보와 상기 메모리부(11)에 미리 저장된 상기 차량 상태 기준값과 비교하여 상기 차량 상태 기준값 이상이면, 승차 상태로 판단하고, 상기 차량 상태 기준값 미만이면, 하차 상태로 판단하게 된다.
또한 센서 대신 상기 메인 스탠드(220)에 스위치를 설치하여, 상기 메인 스탠드(220)가 펼친 상태가 되면, 상기 스위치가 오프(OFF)되며 오프 신호를 생성하고, 다시 접혀지면 상기 스위치가 온(ON)되며 온 신호를 생성하여 상기 스마트키 전자제어장치(10)로 전송하여 상기 메인 스탠드(220)의 움직임 상태를 감지할 수도 있다.
사륜 차량의 경우, 도면에는 도시하지 않았지만, 상기 메인 스탠드(220) 대신 변속 레버의 위치를 감지하여 차량의 주정차 여부를 감지할 수도 있다.
스마트키(20)는 상기 스마트키 전자제어장치(10)로부터 상기 웨이크업 신호를 수신하면 슬립 상태에서 활성 상태로 전환하여 시동 명령을 생성하여 상기 스마트키 전자제어장치(10)로 전송하고, 상기 시동 종료 신호를 수신하면 시동 정지 명령을 생성하여 상기 스마트키 전자제어장치(10)로 전송하게 된다.
상기 스마트키(20)의 주요 구성에 대해 보다 구체적으로 살펴보면, 상기 스마트키(20)는 버튼 입력부(21), 스마트키 제어부(23), 스마트키 통신부(25)를 포함하여 구성된다.
상기 버튼 입력부(21)는 상기 스마트키(20)의 전면에 구비된 버튼의 눌러짐을 감지하면, 입력된 상기 버튼에 따른 제어 신호를 생성하여 후술할 상기 스마트키 제어부(23)로 송출하게 된다.
보다 구체적으로 설명하면, 일반적인 스마트키는 전면에 차량 도어 잠김 버튼, 도어 열림 버튼, 트렁크 열림 버튼, 시동 버튼, 주차 버튼 중에서 하나 이상을 포함할 수 있으며, 사용자는 상기 버튼들을 선택하여 눌러 조작할 수 있다.
상기 버튼의 눌림을 감지하게 되면, 상기 버튼 입력부(21)는 해당 버튼에 따른 제어 신호를 생성하여 상기 스마트키 제어부(23)로 송출하게 된다.
스마트키 제어부(23)는 상기 스마트키(20)의 전반적인 동작을 제어하는 것으로, 특히 상기 스마트키 전자제어장치(10)로부터 상기 웨이크업 신호를 수신하면 슬립 상태에서 활성 상태로 전환하여 시동 명령을 생성하여 상기 스마트키 전자제어장치(20)로 전송하고, 상기 시동 종료 신호를 수신하면 시동 정지 명령을 생성하여 상기 스마트키 전자제어장치(10)로 전송하는 것을 제어하게 된다.
스마트키 통신부(25)는 무선 통신 방식에 의해 상기 스마트키 전자제어장치(10)와 통신을 수행한다.
상기 스마트키 전자제어장치(10)와 상기 스마트키(20)의 동작에 따른 차량 제어 방법에 대해서는 도 3 내지 도 7을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 스마트키 시스템을 이용한 차량 제어 방법에 대한 흐름도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 스마트키 시스템을 이용한 차량 제어 방법은 스마트키 전자제어장치(10)의 센서부(17)를 통해 차량 상태 변화가 감지되면(S10), 차량 상태 변화 감지에 따른 상기 차량 상태 감지 정보와 상기 스마트키 전자제어장치(10)에 미리 저장된 차량 상태 기준값과 비교(S11)하여 차량 상태를 판단하게 된다.
승차 상태로 판단되면, 상기 스마트키 전자제어장치(10)는 웨이크업 신호를 생성(S12)하여, 상기 슬립 상태(S13)의 상기 스마트키(20)로 상기 생성된 웨이크업 신호를 전송하고(S14), 상기 웨이크업 신호를 수신한 상기 스마트키(20)는 활성 상태로 전환하게 된다(S15).
활성 상태로 전환된 상기 스마트키(20)는 시동 명령을 생성하고(S16), 상기 스마트키 전자제어장치(10)로 생성된 상기 시동 명령을 전송한다(S17).
상기 시동 명령을 수신한 상기 스마트키 전자제어장치(10)는 상기 스마트키(20)의 시동 명령에 포함된 스마트키 식별 정보를 기준으로 상기 메모리부(11)에 미리 저장된 스마트키 식별 정보와 비교하여 스마트키 인증을 수행하고, 상기 스마트키 인증에 성공하면 차량의 엔진을 시동시키게 된다(S19).
본 발명의 제 1 실시예에서는 슬립 상태의 스마트키(20)가 상기 스마트키 전자제어장치(10)로부터 웨이크업 신호를 수신하여 활성 상태로 전환되면, 자동으로 시동 명령을 생성하여 상기 스마트키 전자제어장치(10)로 전송하여 상기 차량의 엔진 시동을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명의 다른 실시예에서는 활성 상태로 전환된 상기 스마트키(20)의 구비된 버튼 입력부(21)에 사용자가 직접 시동 명령을 입력하여 상기 차량 엔진을 시동시킬 수도 있다.
이하, 도 4를 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 대하여 보다 구체적으로 설명한다.
도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 스마트키 시스템을 이용한 차량 제어 방법에 대한 흐름도이다.
도 4에 보인 제 2 실시예에 있어서, 상기 스마트키(20)가 활성 상태로 변환되기까지의 과정(S20~S25)은 도 3을 통해 상술한 본 발명의 제 1 실시예에서의 과정(S10~S15)과 동일하게 이뤄지므로, 구체적인 설명은 생략하도록 한다.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 웨이크업 신호를 수신한 상기 스마트키(20)는 활성 상태로 전환하게 되며(S25), 상기 스마트키(20)는 상기 스마트키(20)의 버튼 입력부(21)를 통해 시동 버튼의 눌러짐이 감지되기 전까지 대기 상태를 유지하게 된다.
상기 스마트키(20)의 버튼 입력부(21)를 통해 시동 버튼의 눌러짐이 감지되면(S27), 상기 스마트키(20)는 시동 명령을 생성하고(S28), 생성된 상기 시동 명령을 상기 스마트키 전자제어장치(10)로 전송하게 된다(S29).
이때, 상기 시동 명령에는 상기 스마트키(20) 식별 정보가 더 포함되며, 상기 스마트키 전자제어장치(10)는 상기 시동 명령에 포함된 식별 정보를 판별하여 스마트키 인증을 수행(S30)하게 된다.
스마트키 인증에 성공하면, 상기 스마트키 전자제어장치(10)는 상기 시동 명령에 따라 차량 엔진 시동을 수행하게 된다(S31).
본 발명의 제 1 실시예 및 제 2 실시예에서는 엔진 시동을 제어하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 스마트키 시스템 설정에 따라 차량 내부에서 상기 차량을 제어할 수 있는 다양한 명령, 이를 테면, 도난 방지 기능 설정 또는 도난 방지 해제 등 다양한 명령을 통해 상기 차량을 제어할 수도 있다.
이하, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량 제어 방법에 대해 설명한다.
도 5는 본 발명의 제 3 실시예에 따른 스마트키 시스템을 이용한 차량 제어 방법에 대한 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 스마트키 전자제어장치(10)는 차량 상태 변화가 감지되면 (S40), 차량 상태 변화 감지에 따른 상기 차량 상태 감지 정보를 상기 스마트키 전자제어장치(10)에 미리 저장된 차량 상태 기준값과 비교하여 판단하고(S41), 상기 차량 상태 감지 정보가 상기 차량 상태 기준값 미만일 경우 하차 상태로 판단하여 시동 종료 신호를 생성하게 된다(S43).
상기 스마트키 전자제어장치(10)는 생성된 상기 시동 종료 신호를 활성 상태(S42)의 상기 스마트키(20)로 전송(S44)하고, 이를 수신한 상기 스마트키(20)는 시동 정지 명령을 생성하여 상기 스마트키 전자제어장치(10)로 전송한다(S45).
상기 시동 정지 명령이 상기 스마트키 전자제어장치(10)로 수신되면, 상기 스마트키 전자제어장치(10)는 상기 시동 정지 명령에 따라 엔진 시동을 정지시키게 된다(S46).
본 발명의 제 3 실시예에서는 상기 스마트키 전자제어장치(10)를 통해 생성된 차량 상태 감지 정보가 차량 상태 기준값 미만이면 시동 종료 신호를 생성한 후 상기 스마트키가 이를 수신하여 시동 정지 명령을 생성하면 엔진 시동 정지 제어가 가능한 것을 예로 들어 설명하였으나, 본 발명의 다른 실시예에서는 상기 스마트키(20)에 구비된 버튼 입력부를 사용자가 직접 주차 버튼을 눌러 상기 차량 엔진 시동을 정지시킬 수도 있다.
이하, 도 6을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.
도 6은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 스마트키 시스템을 이용한 차량 제어 방법에 대한 흐름도이다.
도 6에 보인 제 4 실시예에 있어서, 상기 스마트키(20)로 시동 종료 신호가 수신되기 전까지의 과정(S50~S54)은 도 5를 통해 상술한 본 발명의 제 3 실시예에서의 과정(S40~S44)와 동일하게 이뤄지므로, 구체적인 설명은 생략하도록 한다.
도 6을 참조하면, 시동 종료 신호를 수신한 스마트키(20)는 상기 스마트키 전자제어장치(10)로 대기 모드 요청 신호를 전송하게 된다(S55).
상기 대기 모드 요청 신호를 수신한 상기 스마트키 전자제어장치(10)는 핸들 잠금 명령을 생성하여 핸들 잠금이 되도록 제어하게 된다(S56).
이때, 상기 스마트키(20)는 주차 버튼의 눌러짐이 감지될 때까지 대기 상태(S57)에 있게 된다. 상기 스마트키(20)의 버튼 입력부를 통해 주차 버튼 입력이 감지되면(S58), 상기 스마트키(20)는 시동 정지 명령을 상기 스마트키 전자제어장치(10)로 전송하고 이를 수신한 상기 스마트키 전자제어장치(10)는 엔진 시동 정지를 수행하게 된다.
본 발명의 제 4 실시예에서는 상기 스마트키(20)의 주차 버튼 입력이 감지되면, 엔진 시동을 정지시키는 것을 예로 들어 설명하였으나, 사용자가 차량을 잠시 정차한 후 다시 운행하는 것을 제어할 수도 있다.
보다 구체적으로 설명하면, 상기 S56 단계에서 핸들 잠금을 수행한 후 상기 스마트키 전자제어장치(10)로 차량 상태 감지 정보, 다시 말해 타이어의 공기압을 감지한 정보, 시트의 압력을 감지한 정보, 메인 스탠드의 움직임을 감지한 정보 중 적어도 하나의 감지 정보가 수신되면, 상기 스마트키 전자제어장치(10)는 미리 저장된 차량 상태 기준값과 상기 차량 상태 감지 정보를 비교하여 차량 상태를 판단하게 되고, 다시 상기 차량 상태 기준값 이상, 다시 말해, 승차 상태로 판단되면, 상기 스마트키 전자제어장치(10)는 상기 핸들 잠금을 해제하고 상기 차량을 운행할 수 있는 상태가 되도록 한다.
상술한 바와 같은 과정을 통해, 차량을 잠시 정차한 후 다시 운행할 경우 엔진 시동을 끄지 않더라도 차량 핸들을 잠궈, 차량 도난의 발생 확률을 감소시킬 수 있어 사용자의 편의성이 증대되는 장점이 있다.
또한, 차량에 승차하는 사용자의 행동을 감지하여 필요할 경우에만 슬립 상태의 스마트키를 활성 상태로 전환시켜, 스마트키의 배터리 소모를 감소시킬 수 있는 장점이 있다.
또한, 차량에 승하차하는 사용자의 행동을 감지하여 필요할 경우에만 스마트키를 찾기 위한 스캔 신호를 송출하므로, 스마트키 전자제어장치의 대기 전류 소모를 감소시킬 수 있는 장점이 있다.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 스마트키 시스템을 이용한 도난 차량 판단하는 방법에 대해 도 7을 참조하여 설명한다.
도 7은 본 발명의 제 5 실시예에 따른 스마트키 시스템을 이용한 차량 제어 방법에 대한 흐름도이다.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 스마트키 전자제어장치(10)는 엔진 시동이 종료되면(S70), 내장된 GPS를 활성화시켜(S71) 현재 위치 정보를 상기 메모리부(11)에 저장하게 된다(S72).
이후, 상기 스마트키 전자제어장치(10)의 상기 센서부(17)를 통해 차량 이동 상태가 감지되면(S73), 상기 스마트키 전자제어장치(10)는 상기 스마트키(20)에 인증 요청 신호를 전송한다(S74).
이때, 차량 이동 상태란 차량 타이어의 공기압이 일정 시간 이상 지속적으로 변화하는 경우를 의미한다.
다시 말해, 상기 차량을 별도의 이동 수단을 통해 불법적으로 이동시키거나 불법적인 방법으로 상기 차량을 운행하는 경우 상기 차량 타이어의 공기압이 지속적으로 변화하게 되고, 상기 센서부(17)는 일정 시간 이상 지속적으로 변화되는 상기 차량 타이어의 공기압 정보를 감지하여 상기 스마트키(20)로 인증 요청 신호를 전송하게 된다.
상기 스마트키(20)로부터 일정 시간, 예컨대 5분 내에 응답 신호가 수신되지 않으면(S75), 상기 스마트키 전자제어장치(10)는 차량이 도난된 도난 상태로 판단하여(S76) 기설정된 외부 장치로 도난 상황 알림 정보 및 상기 저장된 현재 위치 정보를 전송하게 된다(S77).
이때, 상기 기설정된 외부 장치는 별도 등록된 휴대 단말장치, 도난 방지 서비스 장치 등 사용자의 설정에 따라 다양한 외부 장치가 적용될 수 있다.
상기 도난 상황 알림 정보 및 상기 저장된 현재 위치 정보를 전송한 후 상기 스마트키 전자제어장치(10)는 지속적으로 위치 정보를 수신하고, 수신된 상기 위치 정보를 상기 기설정된 외부 장치로 지속적으로 제공하여 도난 차량을 손쉽게 추적할 수 있도록 도모한다.
이와 같이, 차량 상태 변화를 지속적으로 감지함으로써, 도난 발생 여부를 손쉽게 판단할 수 있다는 장점이 있다.
본 발명의 실시예에서는 상기 스마트키 전자제어장치(10)가 타이어의 공기압 변화 감지 정보, 시트 압력 변화 감지 정보, 메인 스탠드 움직임 변화 감지 정보 중 적어도 어느 하나의 정보를 감지하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 이로 한정되는 것은 아니며, 상기 차량에서의 사용자의 행동에 따른 변화를 감지할 수 있는 정보라면 모두 본 발명의 실시예로 구현될 수 있다.
이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것은 아니며, 기술적 사상의 범주를 이탈함없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.
10: 스마트키 전자제어장치 11: 메모리부 13: ECU 통신부
15: ECU 제어부 17: 센서부 20: 스마트키
21: 버튼 입력부 23: 스마트키 제어부 25: 스마트키 통신부

Claims (14)

  1. 차량에 장착된 센서를 통해 차량 상태 변화가 감지되면, 웨이크업 신호 또는 시동 종료 신호를 생성한 후 스마트키로 전송하고, 상기 스마트키로부터 시동 명령이 수신되면, 상기 스마트키 인증을 수행하여 상기 스마트키 인증에 성공하면 차량의 엔진 시동을 수행하거나, 상기 스마트키로부터 시동 정지 명령이 수신되면 엔진 시동 정지를 수행하는 스마트키 전자제어장치; 및
    상기 스마트키 전자제어장치로부터 상기 웨이크업 신호를 수신하면 슬립 상태에서 활성 상태로 전환한 후 시동 명령을 생성하여 상기 스마트키 전자제어장치로 전송하고, 상기 시동 종료 신호를 수신하면 시동 정지 명령을 생성하여 상기 스마트키 전자제어장치로 전송하는 스마트키;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트키 시스템.
  2. 스마트키 식별 정보 및 차량 상태 기준값을 저장하는 메모리부;
    스마트키와 정보를 송수신하는 ECU 통신부; 및
    상기 메모리부에 미리 저장된 상기 차량 상태 기준값과 차량 상태 감지 정보의 비교를 통해 차량의 상태를 판단하여, 승차 상태로 판단되면 웨이크업 신호를 생성하고, 하차 상태로 판단되면 시동 종료 신호를 생성하여, 생성된 상기 웨이크업 신호 또는 시동 종료 신호를 상기 ECU 통신부를 통해 상기 스마트키로 전송하고, 상기 스마트키로부터 시동 명령이 수신되면, 상기 메모리부에 미리 저장된 상기 스마트키 식별 정보와 비교하여 스마트키 인증을 수행하고, 상기 스마트키 인증에 성공하면 차량의 엔진 시동을 수행하거나, 상기 스마트키로부터 시동 정지 명령이 수신되면 엔진 시동 정지를 수행하는 것을 제어하는 ECU 제어부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트키 전자제어장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    차량 상태 변화를 감지하여 상기 차량 상태 감지 정보를 제공하는 센서부;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트키 전자제어장치.
  4. 제 2항에 있어서, 상기 센서부는
    사용자의 승하차에 따른 타이어 공기압 또는 시트의 압력 변화를 감지하는 압력 센서, 메인 스탠드의 움직임을 비접촉 방식으로 감지하는 근접 센서 중 적어도 하나의 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트키 전자제어장치.
  5. 스마트키 전자제어장치가 미리 저장된 차량 상태 기준값과 차량 상태 감지 정보를 비교하여 차량의 상태를 판단하는 판단 단계;
    승차 상태로 판단되면, 웨이크업 신호를 생성하여 스마트키로 전송하는 전송 단계; 및
    상기 스마트키가 상기 웨이크업 신호를 수신하면, 슬립 상태에서 활성 상태로 전환하는 활성 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트키 시스템을 이용한 차량 제어 방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    활성 상태로 전환된 상기 스마트키가 시동 명령을 생성하여 상기 스마트키 전자제어장치로 전송하는 시동 명령 전송 단계; 및
    상기 시동 명령을 수신한 상기 스마트키 전자제어장치가 상기 스마트키의 시동 명령에 포함된 스마트키 식별 정보를 기준으로, 미리 저장된 스마트키 식별 정보와 비교하여 스마트키 인증을 수행하고, 상기 스마트키 인증에 성공하면, 차량의 엔진을 시동시키는 명령 수행 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트키 시스템을 이용한 차량 제어 방법.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 시동 명령 전송 단계는
    활성 상태로 전환된 상기 스마트키에서 상기 스마트키에 구비된 시동 버튼의 눌러짐이 감지되면, 시동 명령을 생성하여 상기 스마트키 전자제어장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 스마트키 시스템을 이용한 차량 제어 방법.
  8. 스마트키 전자제어장치가 미리 저장된 차량 상태 기준값과 차량 상태 감지 정보를 비교하여 차량의 상태를 판단하는 판단 단계;
    하차 상태로 판단되면, 시동 종료 신호를 생성하여 스마트키로 전송하는 전송 단계;
    상기 스마트키가 상기 시동 종료 신호를 수신하면, 상기 스마트키는 시동 정지 명령을 생성하여 상기 스마트키 전자제어장치로 전송하는 시동 정지 명령 전송 단계; 및
    상기 스마트키 전자제어장치는 수신된 상기 시동 정지 명령에 따라 엔진 시동 정지를 수행하는 시동 정지 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트키 시스템을 이용한 차량 제어 방법.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 시동 정지 명령 전송 단계에서
    상기 스마트키가 시동 정지 명령을 생성하여 전송하기 이전에, 대기 모드 요청 신호를 생성하여 상기 스마트키 전자제어장치로 전송하는 대기 모드 요청 신호 전송 단계; 및
    상기 스마트키 전자제어장치는 수신된 상기 대기 모드 요청 신호에 따라서 핸들 잠금을 수행하는 핸들 잠금 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트키 시스템을 이용한 차량 제어 방법.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 스마트키에 구비된 주차 버튼의 눌러짐이 감지되면, 상기 시동 정지 명령을 생성하여 상기 스마트키 전자제어장치로 전송하는 정지 명령 전송 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트키 시스템을 이용한 차량 제어 방법.
  11. 제 9항에 있어서,
    상기 스마트키 전자제어장치가 수신된 상기 대기 모드 요청 신호에 따라서 핸들 잠금을 수행한 후, 상기 스마트키 전자제어장치로 차량 상태 감지 정보가 수신되면 미리 저장된 차량 상태 기준값과 비교하여 차량 상태를 판단하는 판단 단계; 및
    승차 상태로 판단되면, 상기 스마트키 전자제어장치가 상기 핸들 잠금을 해제하는 핸들 잠금 해제 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트키 시스템을 이용한 차량 제어 방법.
  12. 제 6항 내지 제 11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 차량 상태 감지 정보는 타이어 공기압 감지 정보, 시트 압력 감지 정보, 메인 스탠드 움직임 감지 정보 중 적어도 하나의 감지 정보인 것을 특징으로 하는 스마트키 시스템을 이용한 차량 제어 방법.
  13. 엔진 시동이 종료되면, 스마트키 전자제어장치는 내장된 GPS를 활성화시켜 현재 위치 정보를 저장하는 현재 위치 저장 단계;
    상기 스마트키 전자제어장치를 통해 차량 이동 상태가 감지되면, 상기 스마트키 전자제어장치가 스마트키에 인증 요청 신호를 전송하는 신호 요청 단계;
    상기 스마트키로부터 일정 시간 내에 응답 신호가 수신되지 않으면, 도난 상태로 판단하여 기설정된 외부 장치로 도난 상황 알림 정보 및 상기 저장된 현재 위치 정보를 전송하는 정보 전송 단계; 및
    GPS 위성으로부터 지속적으로 위치 정보를 수신하여 상기 기설정된 외부 장치로 상기 수신된 위치 정보를 제공하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트키 시스템을 이용한 차량 제어 방법.
  14. 제 13항에 있어서, 상기 신호 요청 단계에서
    차량 타이어의 공기압이 일정 시간 이상 지속적으로 변화하는 경우, 상기 차량 이동 상태인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 스마트키 시스템을 이용한 차량 제어 방법.
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