CN113696848A - 一种摩托车无钥匙启动的控制方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种摩托车无钥匙启动的控制方法及系统，所述控制方法包括：控制器与电子钥匙建立无线通信连接；控制器对电子钥匙进行ID码认证，若认证成功，则响应电子钥匙的控制信号控制摩托车的继电器锁定或解锁摩托车电门锁。本申请在不改变原车结构的基础上可方便安装于不同车型的摩托车上，实现了方便快捷的一键启停功能，车主无需掏出原有钥匙进行插入锁孔、解锁、启动，闭锁、拔出钥匙等繁琐操作。本申请同时还可集成防盗报警和一键寻车功能，不仅给用户带来极大的方便，也提高了整车的防盗安全性。

Description

一种摩托车无钥匙启动的控制方法及系统
技术领域
本发明涉及汽车电子系统技术领域，尤其涉及一种摩托车无钥匙启动的控制方法及系统。
背景技术
无钥匙启动系统因其便捷的操作方式、安全的防盗功能，已经成为市场上车辆的标准配置。虽然无钥匙启动控制策略在传统汽车上已经趋于成熟，但是由于传统汽车与摩托车在动力系统上存在很大差异，传统汽车的无钥匙启动系统过于复杂，并不适用于摩托车。
目前，市场上的摩托车都是配置有手动钥匙，车主需要掏出手动钥匙进行插锁、解锁、启动、闭锁、拔出钥匙等繁琐操作，尤其是对于频发启停应用场景，比如外卖、快递员，很不便利。摩托车作为一种独特的交通和运动工具，使用者不仅希望它具有无钥匙启动、智能识别开关机的功能，还具有包括非法入侵报警时的多种保护功能，同时对节能和人性化等方面具有更高的期望值。
因此，如何在摩托车上应用无钥匙启动系统，实现摩托车解锁和闭锁的智能化，同时实现防盗和节能的功能，以获得更为良好的用户体验，成为本领域需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种摩托车无钥匙启动的控制方法及系统，以解决上述技术背景中提出的问题。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
本申请第一个方面提供了一种摩托车无钥匙启动的控制方法，包括：
控制器与电子钥匙建立无线通信连接；
控制器接收到电子钥匙通过高频信号发射单元发送的控制信号后，控制器通过低频信号发射单元向电子钥匙周期性发出认证请求无线信号；
当电子钥匙在所述认证请求无线信号的检测范围内，则通过高频信号发射单元将加密后的钥匙ID码发射出去；
控制器通过高频信号接收单元进行接收和解密处理，若接收的ID码与控制器之前匹配的ID码相互匹配，则认证成功，响应所述控制信号控制继电器锁定或解锁摩托车本体的电门锁。其中，继电器是原车内固有结构。
优选地，所述继电器用于接通摩托车电门锁的电源，所述继电器的受控触点与摩托车电门锁的电源电路连接，用于接通或断开摩托车的电源，以控制车辆的启停功能。
优选地，所述控制方法还包括：
用户携带电子钥匙出现在控制器的信号检测范围时按电子钥匙上的开锁键，电子钥匙通过高频信号发射单元发送第一控制信号；
控制器接收到电子钥匙发送的所述第一控制信号后，从休眠状态切换至唤醒状态，以预设的间隔时间不停地发送125KHz低频搜索信号以唤醒所述电子钥匙；
所述电子钥匙通过低频信号接收单元接收所述低频搜索信号，并通过接收到的低频搜索信号的强度判断与控制器的距离，当所述距离不断减小时、且电子钥匙与控制器之间的距离小于或等于预设解锁距离，所述电子钥匙通过高频信号发射单元发射433MHz的高频加密信号；
所述控制器通过高频信号接收单元将接收到的高频加密信号进行解密、认证处理，若判定该电子钥匙为合法钥匙，则响应所述第一控制信号控制继电器解锁摩托车本体的电门锁。
更优选地，所述高频加密信号为射频滚动码编码报文。
更优选地，所述预设解锁距离为2m，更优选为1.5m。
更优选地，所述控制方法还包括：
在控制器处于唤醒状态下，以预设的间隔时间不停地发送125KHz低频搜索信号，所述电子钥匙通过低频信号接收单元接收所述低频搜索信号，并通过接收到的低频搜索信号的强度判断与控制器的距离；
当电子钥匙与控制器之间的距离逐渐增大、且所述距离大于预设闭锁距离，所述控制器从电子钥匙与控制器的距离超过预设闭锁距离时开始计时，获取电子钥匙与控制器的距离超过预设闭锁距离所持续的时长，若所述时长超过预设时长，所述控制器控制继电器锁定摩托车本体的电门锁，所述电子钥匙、控制器的感应功能自动关闭，进入休眠状态。
优选地，所述控制方法还包括：
用户携带电子钥匙出现在控制器的检测范围时按电子钥匙上的闭锁键，电子钥匙通过高频信号发射单元发送第二控制信号；
控制器接收到电子钥匙发送的所述第二控制信号后，以预设的间隔时间不停地发送125KHz低频搜索信号；
所述电子钥匙通过低频信号接收单元接收所述低频搜索信号，并通过接收到的低频搜索信号的强度判断与控制器的距离，当电子钥匙与控制器之间的距离逐渐增大、且所述距离大于预设闭锁距离，所述电子钥匙通过高频信号发射单元发射433MHz的高频加密信号；
所述控制器通过高频信号接收单元将接收到的高频加密信号进行解密、认证处理，若判定该电子钥匙为合法钥匙，则响应所述第二控制信号控制继电器锁定摩托车本体的电门锁，所述电子钥匙、控制器的感应功能自动关闭，进入休眠状态。
更优选地，所述高频加密信号为射频滚动码编码报文。
更优选地，所述预设闭锁距离为2m，更优选为1.5m。
更优选地，所述待电子钥匙与控制器距离大于预设闭锁距离，所述电子钥匙通过高频信号发射单元发射433MHz的高频加密信号的步骤可以被替换为：
从电子钥匙与控制器的距离超过预设闭锁距离时开始计时，获取电子钥匙与控制器的距离超过预设闭锁距离所持续的时长；
若所述时长超过预设时长，所述电子钥匙通过高频信号发射单元发射433MHz的高频加密信号。
更优选地，所述电子钥匙、控制器的感应功能自动关闭，进入休眠状态，包括：所述电子钥匙在发送所述第二控制信号之后的设定时间段内，与所述控制器依然保持无线通信连接时，关停所述电子钥匙、控制器的无线通信功能。
所述控制方法还包括：
用户携带电子钥匙出现在控制器的检测范围时按电子钥匙上的寻车键，电子钥匙通过高频信号发射单元发送第三控制信号；
控制器接收到电子钥匙发送的所述第三控制信号后，以预设的间隔时间不停地发送125KHz低频搜索信号；
所述电子钥匙通过低频信号接收单元接收所述低频搜索信号，并通过接收到的低频搜索信号的强度判断与控制器的距离，若电子钥匙与控制器之间的距离大于预设解锁距离且小于预设寻车距离，则所述控制器控制摩托车本体的报警提示模块发出寻车提示信息，其中，所述寻车提示信息的输出方式包括语音提示和/或指示灯提示。
更优选地，所述预设寻车距离为50m。
优选地，所述控制器还包括温度传感器，用于采集所述摩托车的发动机的运行温度，当所述摩托车本体的电门锁解锁后，所述控制方法还包括：
控制器根据所述温度传感器采集的温度值进行判断；
若当前发动机的运行温度与发动机的初始温度的温差大于10℃，表明所述摩托车已经顺利启动并运行了一段时间，则电子钥匙和控制器的无线通信功能关闭，进入低功耗模式，同时电子钥匙的闭锁键被禁止。
优选地，所述控制器还包括振动传感器，当所述摩托车本体的电门锁锁定后，所述控制方法还包括：
待电子钥匙与控制器之间的距离大于预设距离，所述振动传感器启动工作，所述振动传感器感应所述摩托车在锁定状态中是否产生振动、移动或者倾斜，并当感应到所述摩托车产生振动、移动或者倾斜时，生成振动信号发送至所述控制器；
所述控制器判断所述振动信号是否达到预先设置的振动级别；
若所述振动信号达到预先设置的振动级别，则控制摩托车本体的报警提示模块发出报警提示信息。
更优选地，所述报警提示信息的输出方式包括扬声器、指示灯、振动器或者显示屏中的至少一种。
优选地，所述电子钥匙与所述控制器进行无线通信连接之前，所述控制方法还包括：所述电子钥匙与所述控制器之间进行匹配学习，所述匹配学习过程为：
所述控制器上设有学习触发线，当学习触发线搭地时，所述控制器进入到钥匙学习模式，此时收到任意遥控电子钥匙的解锁/闭锁射频信号，均会进行解析，将其中钥匙ID作为本车钥匙ID存储在控制器内，完成钥匙学习。
优选地，所述控制方法还包括：
在监测到所述电子钥匙和所述控制器之间的无线通信连接中断后，启动定时器；
若所述定时器超时且所述无线通信连接仍未成功建立，则控制所述控制器和所述电子钥匙由唤醒状态切换至休眠状态。
本申请第二个方面提供了一种摩托车无钥匙启动系统，包括：
电子钥匙和控制器，所述电子钥匙和所述控制器之间进行无线通信连接；其中，
所述电子钥匙，由用户随身携带，用于发送用户的控制信号；
所述控制器，可拆卸安装于摩托车本体，用于获取所述电子钥匙发出的所述控制信号，向电子钥匙发出认证请求无线信号，并当接收到所述电子钥匙发出的认证无线信号有效时，响应于所述控制信息控制继电器锁定或解锁摩托车本体的电门锁。
优选地，所述控制器，包括：高频信号接收单元、低频信号发射单元和第一微处理器，所述高频信号接收单元、低频信号发射单元分别与所述第一微处理器相连接；
所述电子钥匙，包括：与所述低频信号发射单元相匹配的低频信号接收单元、与所述高频信号接收单元相匹配的高频信号发射单元、信号加密单元以及第二微处理器，所述低频信号接收单元与所述第二微处理器相连接，所述高频信号发射单元通过所述信号加密单元与所述第二微处理器相连接。
更优选地，所述第一微处理通过摩托车本体的标准防盗器接口与摩托车本体内的其它电路信号相连接。
更优选地，所述高频信号接收单元和所述第一微处理器集成设置在电路板上，所述高频信号接收单元用于接收电子钥匙发出的控制信号，并将所述电子钥匙发出的控制信号发送至所述第一微处理器，所述第一微处理器用于对所述控制信号进行对应的处理；所述低频信号发射单元集成在所述电路板上，所述低频信号发射单元用于周期性发送认证请求无线信号，以探测所述认证请求无线信号的信号辐射范围内是否存在所述电子钥匙。
更优选地，所述控制器还包括：振动传感器，所述振动传感器与所述第一微处理器相连接，用于感应所述摩托车在锁定状态中是否产生振动、移动或者倾斜，并当感应到所述摩托车产生振动、移动或者倾斜时，生成振动信号发送至所述第一微处理器。
进一步地，所述振动传感器与所述第一微处理器集成于同一电路板上。
更优选地，所述控制器还包括：温度传感器，所述温度传感器与所述第一微处理器相连接，用于在所述摩托车本体的电门锁解锁后，采集所述摩托车的发动机的运行温度发送至所述第一微处理器。
更优选地，所述控制器还包括：匹配学习单元，所述匹配学习单元与所述第一微处理器相连接，用于通过低频信号发射单元向位于其低频信号辐射范围内的至少一个电子钥匙发送钥匙学习指令，以及与所述电子钥匙进行匹配学习。
更优选地，所述第一微处理器还连接所述摩托车本体的报警提示模块，所述报警提示模块包括扬声器、指示灯、振动器或者显示屏中的至少一种。
更优选地，所述电子钥匙的低频信号接收单元包括3D天线，所述3D天线由指向X轴、Y轴和Z轴的天线构成。
更优选地，所述电子钥匙内置有充电电池，所述充电电池为所述第二微处理器、所述高频信号发射单元和所述低频信号接收单元供电。
更优选地，所述电子钥匙包括按键，用于接收用户输入，并将所述用户输入传送至第二微处理器，所述按键包括解锁按键、闭锁按键、寻车按键中的至少一项。
与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下有益效果：
本申请在不改变原车结构的基础上可方便安装于不同车型的摩托车上，利用原车标准防盗器接口实现即插即用，实现了方便快捷的一键启停功能，车主无需掏出原有钥匙进行插入锁孔、解锁、启动，闭锁、拔出钥匙等繁琐操作，尤其对于频发启停应用场景，比如外卖、快递员，更是极为便利。系统具有良好的兼容性，如果车主忘记携带或遗失智能钥匙，仍可用原车钥匙正常使用车辆，不改变任何原有用车习惯。本申请同时还可集成防盗报警和一键寻车功能，不仅给用户带来极大的方便，也提高了整车的防盗安全性，这也是射频识别系统在摩托车领域的一次成功应用。
附图说明
构成本申请的一部分附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是无钥匙启动系统与摩托车的连接示意图；
图2是无钥匙启动系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序，应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换。
如图1所示，本申请公开了一种摩托车无钥匙启动系统，在不改变原车结构的基础上可方便安装在不同车型的摩托车上，通过摩托车本体的标准防盗器接口与摩托车本体内的其它电路信号相连接，实现即插即用。所述摩托车无钥匙启动系统通过控制继电器来接通摩托车电门锁的电源，以控制摩托车的启停功能。其中，所述继电器的受控触点与摩托车电门锁的电源电路连接，用于接通或断开摩托车的电源。
所述摩托车无钥匙启动系统包括：电子钥匙和控制器，所述电子钥匙和所述控制器之间进行无线通信连接。其中，所述电子钥匙，由用户随身携带，相当于用户的身份证，用来验证用户的身份，同时具有遥控器功能，用于发送用户的控制信号；所述控制器，它是系统的大脑，包含通信基站负责与电子钥匙的通信及互动，控制器可拆卸安装于摩托车本体，用于获取所述电子钥匙发出的所述控制信号，向电子钥匙发出认证请求无线信号，并当接收到所述电子钥匙发出的认证无线信号有效时，响应于所述控制信息控制继电器锁定或解锁摩托车本体的电门锁。
具体地，如图2所示，所述控制器，包括：高频信号接收单元、低频信号发射单元和第一微处理器，所述高频信号接收单元、低频信号发射单元分别与所述第一微处理器相连接，所述第一微处理通过摩托车本体的标准防盗器接口与摩托车本体内的其它电路信号相连接。所述电子钥匙，包括：与所述低频信号发射单元相匹配的低频信号接收单元、与所述高频信号接收单元相匹配的高频信号发射单元、信号加密单元以及第二微处理器，所述低频信号接收单元与所述微处理器相连接，所述高频发射单元通过所述信号加密单元与所述第二微处理器相连接。所述电子钥匙内置有充电电池，所述充电电池为所述第二微处理器、所述高频信号发射单元和所述低频信号接收单元供电。
所述高频信号接收单元和所述第一微处理器集成设置在电路板上，所述高频信号接收单元用于接收电子钥匙发出的控制信号，并将所述电子钥匙发出的控制信号发送至所述第一微处理器，所述第一微处理器用于对所述控制信号进行对应的处理；所述低频信号发射单元集成在所述电路板上，所述低频信号发射单元用于周期性发送认证请求无线信号，以探测所述认证请求无线信号的信号辐射范围内是否存在所述电子钥匙。
此外，所述控制器还包括：分别与所述第一微处理器相连接的振动传感器、温度传感器以及匹配学习单元。其中，所述振动传感器，用于感应所述摩托车在锁定状态中是否产生振动、移动或者倾斜，并当感应到所述摩托车产生振动、移动或者倾斜时，生成振动信号发送至所述第一微处理器；所述温度传感器，用于在所述摩托车本体的电门锁解锁后，采集所述摩托车的发动机的运行温度发送至所述第一微处理器；所述匹配学习单元，用于通过低频信号发射单元向位于其低频信号辐射范围内的至少一个电子钥匙发送钥匙学习指令，以及与所述电子钥匙进行匹配学习。
所述第一微处理器还连接所述摩托车本体的报警提示模块，所述报警提示模块包括扬声器、指示灯、振动器或者显示屏中的至少一种。
所述电子钥匙的低频信号接收单元包括3D天线，所述3D天线由指向X轴、Y轴和Z轴的天线构成。使用3D天线以确保电子钥匙收到控制器的“唤醒”信号，而不用担心障碍物的阻碍。
所述电子钥匙包括按键，用于接收用户输入，并将所述用户输入传送至第二微处理器，所述按键包括解锁按键、闭锁按键和寻车按键。
一种摩托车无钥匙启动的控制方法，包括如下步骤：
A.一键启动
步骤A1：用户携带电子钥匙出现在基站的信号检测范围时按电子钥匙上的开锁键，电子钥匙通过高频信号发射单元发送第一控制信号给控制器，控制器被唤醒；
步骤A2：控制器接收到电子钥匙发送的所述第一控制信号后，以预设的间隔时间不停地发送125KHz低频搜索信号以唤醒所述电子钥匙；
步骤A3：所述电子钥匙通过低频信号接收单元接收所述低频搜索信号，并通过接收到的低频搜索信号的强度判断与控制器的距离；
步骤A4：当电子钥匙与控制器之间的距离不断减小时、且所述距离小于或等于预设解锁距离，例如1.5m，所述电子钥匙通过高频信号发射单元发射一条频率为433MHz的射频滚动码编码报文；所述控制器通过高频信号接收单元将接收到的射频滚动码编码报文进行解密处理，若解密后的ID码与控制器之前匹配的ID码相互匹配，则认证成功，判定该电子钥匙为合法钥匙，将所述第一控制信号发送给继电器，继电器接通摩托车电门锁的电源，响应所述第一控制信号解锁摩托车电门锁。
上述步骤中，“唤醒”模式的设计需要保证其它无关信号不会干扰控制器的工作，并可以延长电池的使用时间。所述电子钥匙的低频信号接收单元使用3D天线，以确保电子钥匙收到“唤醒”信号，而不用担心障碍物的阻碍。
B.一键启停
步骤B1：用户携带电子钥匙出现在基站的检测范围时按电子钥匙上的闭锁键，电子钥匙通过高频信号发射单元发送第二控制信号；
步骤B2：控制器接收到电子钥匙发送的所述第二控制信号后，以预设的间隔时间不停地发送125KHz低频搜索信号；
步骤B3：所述电子钥匙通过低频信号接收单元接收所述低频搜索信号，并通过接收到的低频搜索信号的强度判断与控制器的距离；
步骤B4：当电子钥匙与控制器之间的距离逐渐增大、且所述距离大于预设闭锁距离，例如1.5m，所述电子钥匙通过高频信号发射单元发射一条频率为433MHz的射频滚动码编码报文；所述控制器通过高频信号接收单元将接收到的射频滚动码编码报文进行解密处理，若解密后的ID码与控制器之前匹配的ID码相互匹配，则认证成功，判定该电子钥匙为合法钥匙，将所述第二控制信号发送给继电器，继电器断开摩托车电门锁的电源，响应所述第二控制信号锁定摩托车电门锁；所述电子钥匙的感应功能自动关闭，进入休眠状态以降低功耗延长电池的使用时间，即所述电子钥匙在发送所述第二控制信号之后的设定时间段内，与所述控制器依然保持无线通信连接时，关停所述电子钥匙的无线通信功能。
上述步骤中，所述待电子钥匙与控制器距离大于预设闭锁距离，所述电子钥匙通过高频信号发射单元发射433MHz的射频滚动码编码报文的步骤还可以被替换为：
步骤B401：从电子钥匙与控制器的距离超过预设闭锁距离时开始计时，获取电子钥匙与控制器的距离超过预设闭锁距离所持续的时长；
步骤B402：若所述时长超过预设时长，所述电子钥匙通过高频信号发射单元发射433MHz的射频滚动码编码报文。
C.一键寻车
步骤C1：用户携带电子钥匙出现在基站的检测范围时按电子钥匙上的寻车键，电子钥匙通过高频信号发射单元发送第三控制信号；
步骤C2：控制器接收到电子钥匙发送的所述第三控制信号后，以预设的间隔时间不停地发送125KHz低频搜索信号；
步骤C3：所述电子钥匙通过低频信号接收单元接收所述低频搜索信号，并通过接收到的低频搜索信号的强度判断与控制器的距离；
步骤C4：若电子钥匙与控制器之间的距离大于预设解锁距离(如1.5m)且小于预设寻车距离(如50m)，则所述控制器的第一微控制器控制摩托车本体的报警提示模块发出寻车提示信息，其中，所述寻车提示信息的输出方式包括语音提示和/或指示灯提示，例如，如果摩托车在此距离内，则会发出五次声音或灯光报警，提示车主。
上述步骤可以帮助车主在有效遥控距离内快速找到自己的摩托车。
D.低功耗运行
系统在如下几种情况下进入低功耗运行模式，从而降低功耗、延长电池的使用时间。
·控制方式一：
控制器带有温度传感器，可实时监测发动机的运行温度，当摩托车电门锁解锁后，控制器根据所述温度传感器采集的温度值对摩托车的运行状态进行判断：计算温升＝当前发动机温度-初始发动机温度，初始发动机温度为摩托车进入启动待备时的发动机温度，当温升>10℃时，说明摩托车已经顺利启动并运行了一段时间，为了降低系统功耗，延长电池使用时间，这时电子钥匙和控制器的无线通信功能关闭，进入低功耗模式，同时电子钥匙的闭锁键被禁止，防止车主把电子钥匙放进衣兜或包包内不小心压碰到闭锁键引起意外熄火。在低功耗模式下，车主可通过连按两次开锁键熄火摩托车。
·控制方式二：
当电子钥匙上的闭锁键被按下，所述电子钥匙的感应功能自动关闭，进入休眠状态以降低功耗延长电池的使用时间，即所述电子钥匙在发送所述第二控制信号之后的设定时间段内，与所述控制器依然保持无线通信连接时，关停所述电子钥匙的无线通信功能，进入休眠状态，节省电量。
·控制方式三：
在控制器处于唤醒状态下，以预设的间隔时间不停地发送125KHz低频搜索信号，所述电子钥匙通过低频信号接收单元接收所述低频搜索信号，并通过接收到的低频搜索信号的强度判断与控制器的距离；
当电子钥匙与控制器之间的距离逐渐增大、且所述距离大于预设闭锁距离(如1.5m)，所述控制器从电子钥匙与控制器的距离超过预设闭锁距离时开始计时，获取电子钥匙与控制器的距离超过预设闭锁距离所持续的时长，若所述时长超过预设时长，所述控制器控制继电器锁定摩托车本体的电门锁，所述电子钥匙、控制器的感应功能自动关闭，进入休眠状态。
E.防盗报警
当用户携带电子钥匙出现在基站的信号检测范围时按电子钥匙上的开锁键，电子钥匙通过高频信号发射单元发送第一控制信号；控制器接收到电子钥匙发送的所述第一控制信号后，从休眠状态切换到唤醒状态，解除防盗模式。
当用户携带电子钥匙出现在基站的检测范围时按电子钥匙上的闭锁键，控制器响应所述第二控制信号锁定摩托车电门锁，所述控制器启动防盗模式。
所述控制器设有振动传感器，在防盗模式下，所述振动传感器启动工作，所述振动传感器感应所述摩托车在锁定状态中是否产生振动、移动或者倾斜，并当感应到所述摩托车产生振动、移动或者倾斜时，生成振动信号发送至所述控制器；所述控制器判断所述振动信号是否达到预先设置的振动级别；若所述振动信号达到预先设置的振动级别，则控制摩托车本体的报警提示模块发出报警提示信息，例如发出声音和灯光报警。
F.匹配学习
控制器上设有匹配学习单元，所述匹配学习单元与所述控制器的第一微处理器相连接，用于防车主钥匙丢失带来的不便。
所述电子钥匙与所述控制器进行无线通信连接之前，所述电子钥匙与所述控制器之间进行匹配学习，通过低频信号发射单元向位于其低频信号辐射范围内的至少一个电子钥匙发送钥匙学习指令，以及与所述电子钥匙进行匹配学习。
综上所述，本系统成功地把汽车上的一键启动功能衔接应用到了摩托车上，而且无需更改原车任何部件，即插即用，实现了方便快捷的一键启停，不仅给用户带来极大的方便也提高了整车防盗安全性，这也是射频识别系统在摩托车领域的一次成功应用。在摩托车装配有无钥匙系统的情况下，车主只要靠近车辆，车子即可进入到启动待备状态，按下原车启动按键就可点火发动机启动车辆，离开车辆或者连按两下原车启动按键即可熄火发动机，车辆进入锁闭状态，也即进入防盗报警状态。车主无需掏出原有钥匙进行插入锁孔、解锁、启动、闭锁、拔出钥匙等繁琐活动，尤其对于频发启停应用场景，比如外卖、快递员，更是极为便利。系统具有良好的兼容性，如果车主忘记携带或遗失智能钥匙，仍可用原车钥匙正常使用车辆，不改变任何原有用车习惯。此外，系统还集成了防盗报警和一键寻车功能，进入防盗模式后，当振动传感器感知到车辆异动，可发出声音和光报警信号。电子钥匙上留有一个寻车键，在有效遥控距离内当被按下一次时，车辆会有语音提示和/或指示灯提示。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。

Claims (10)

1.一种摩托车无钥匙启动的控制方法，其特征在于，包括：
控制器与电子钥匙建立无线通信连接；
控制器接收到电子钥匙通过高频信号发射单元发送的控制信号后，控制器通过低频信号发射单元向电子钥匙周期性发出认证请求无线信号；
当电子钥匙在所述认证请求无线信号的检测范围内，则通过高频信号发射单元将加密后的钥匙ID码发射出去；
控制器通过高频信号接收单元进行接收和解密处理，若接收的ID码与控制器之前匹配的ID码相互匹配，则认证成功，响应所述控制信号控制继电器锁定或解锁摩托车本体的电门锁。
2.根据权利要求1所述的一种摩托车无钥匙启动的控制方法，其特征在于，还包括：
用户携带电子钥匙出现在控制器的信号检测范围时按电子钥匙上的开锁键，电子钥匙通过高频信号发射单元发送第一控制信号；
控制器接收到电子钥匙发送的所述第一控制信号后，从休眠状态切换至唤醒状态，以预设的间隔时间不停地发送125KHz低频搜索信号以唤醒所述电子钥匙；
所述电子钥匙通过低频信号接收单元接收所述低频搜索信号，并通过接收到的低频搜索信号的强度判断与控制器的距离，当所述距离不断减小时、且电子钥匙与控制器之间的距离小于或等于预设解锁距离，所述电子钥匙通过高频信号发射单元发射433MHz的高频加密信号；
所述控制器通过高频信号接收单元将接收到的高频加密信号进行解密、认证处理，若判定该电子钥匙为合法钥匙，则响应所述第一控制信号控制继电器解锁摩托车本体的电门锁。
3.根据权利要求2所述的一种摩托车无钥匙启动的控制方法，其特征在于，还包括：
在控制器处于唤醒状态下，以预设的间隔时间不停地发送125KHz低频搜索信号，所述电子钥匙通过低频信号接收单元接收所述低频搜索信号，并通过接收到的低频搜索信号的强度判断与控制器的距离；
当电子钥匙与控制器之间的距离逐渐增大、且所述距离大于预设闭锁距离，所述控制器从电子钥匙与控制器的距离超过预设闭锁距离时开始计时，获取电子钥匙与控制器的距离超过预设闭锁距离所持续的时长，若所述时长超过预设时长，所述控制器控制继电器锁定摩托车本体的电门锁，所述电子钥匙、控制器的感应功能自动关闭，进入休眠状态。
4.根据权利要求1所述的一种摩托车无钥匙启动的控制方法，其特征在于，还包括：
用户携带电子钥匙出现在控制器的检测范围时按电子钥匙上的闭锁键，电子钥匙通过高频信号发射单元发送第二控制信号；
控制器接收到电子钥匙发送的所述第二控制信号后，以预设的间隔时间不停地发送125KHz低频搜索信号；
所述电子钥匙通过低频信号接收单元接收所述低频搜索信号，并通过接收到的低频搜索信号的强度判断与控制器的距离，当电子钥匙与控制器之间的距离逐渐增大、且所述距离大于预设闭锁距离，所述电子钥匙通过高频信号发射单元发射433MHz的高频加密信号；
所述控制器通过高频信号接收单元将接收到的高频加密信号进行解密、认证处理，若判定该电子钥匙为合法钥匙，则响应所述第二控制信号控制继电器锁定摩托车本体的电门锁，所述电子钥匙、控制器的感应功能自动关闭，进入休眠状态。
5.根据权利要求1所述的一种摩托车无钥匙启动的控制方法，其特征在于，还包括：
用户携带电子钥匙出现在控制器的检测范围时按电子钥匙上的寻车键，电子钥匙通过高频信号发射单元发送第三控制信号；
控制器接收到电子钥匙发送的所述第三控制信号后，以预设的间隔时间不停地发送125KHz低频搜索信号；
所述电子钥匙通过低频信号接收单元接收所述低频搜索信号，并通过接收到的低频搜索信号的强度判断与控制器的距离，若电子钥匙与控制器之间的距离大于预设解锁距离且小于预设寻车距离，则所述控制器控制摩托车本体的报警提示模块发出寻车提示信息，其中，所述寻车提示信息的输出方式包括语音提示和/或指示灯提示。
6.根据权利要求1所述的一种摩托车无钥匙启动的控制方法，其特征在于，所述控制器还包括温度传感器，用于采集所述摩托车的发动机的运行温度，当所述摩托车本体的电门锁解锁后，所述控制方法还包括：
控制器根据所述温度传感器采集的温度值进行判断；
若当前发动机的运行温度与发动机的初始温度的温差大于10℃，表明所述摩托车已经顺利启动并运行了一段时间，则电子钥匙和控制器的无线通信功能关闭，进入低功耗模式，同时电子钥匙的闭锁键被禁止。
7.根据权利要求1所述的一种摩托车无钥匙启动的控制方法，其特征在于，所述控制器还包括振动传感器，当所述摩托车本体的电门锁锁定后，所述控制方法还包括：
待电子钥匙与控制器之间的距离大于预设距离，所述振动传感器启动工作，所述振动传感器感应所述摩托车在锁定状态中是否产生振动、移动或者倾斜，并当感应到所述摩托车产生振动、移动或者倾斜时，生成振动信号发送至所述控制器；
所述控制器判断所述振动信号是否达到预先设置的振动级别；
若所述振动信号达到预先设置的振动级别，则控制摩托车本体的报警提示模块发出报警提示信息，其中，所述报警提示信息的输出方式包括扬声器、指示灯、振动器或者显示屏中的至少一种。
8.一种摩托车无钥匙启动系统，其特征在于，包括：
电子钥匙和控制器，所述电子钥匙和所述控制器之间进行无线通信连接；其中，
所述电子钥匙，由用户随身携带，用于发送用户的控制信号；
所述控制器，可拆卸安装于摩托车本体，用于获取所述电子钥匙发出的所述控制信号，向电子钥匙发出认证请求无线信号，并当接收到所述电子钥匙发出的认证无线信号有效时，响应于所述控制信息控制继电器锁定或解锁摩托车本体的电门锁。
9.根据权利要求8所述的一种摩托车无钥匙启动系统，其特征在于，所述控制器，包括：高频信号接收单元、低频信号发射单元和第一微处理器，所述高频信号接收单元、低频信号发射单元分别与所述第一微处理器相连接；
所述电子钥匙，包括：与所述低频信号发射单元相匹配的低频信号接收单元、与所述高频信号接收单元相匹配的高频信号发射单元、信号加密单元以及第二微处理器，所述低频信号接收单元与所述第二微处理器相连接，所述高频信号发射单元通过所述信号加密单元与所述第二微处理器相连接。
10.根据权利要求8所述的一种摩托车无钥匙启动系统，其特征在于，所述控制器还包括：振动传感器，所述振动传感器与所述第一微处理器相连接，用于感应所述摩托车在锁定状态中是否产生振动、移动或者倾斜，并当感应到所述摩托车产生振动、移动或者倾斜时，生成振动信号发送至所述第一微处理器；和/或
所述控制器还包括：温度传感器，所述温度传感器与所述第一微处理器相连接，用于在所述摩托车本体的电门锁解锁后，采集所述摩托车的发动机的运行温度发送至所述第一微处理器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115376228A (zh) * 2022-08-26 2022-11-22 洛阳北方易初摩托车有限公司 一种用于电动三轮车无钥匙启动的控制方法

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