CN115131920B - 一种暂存柜权限验证系统和暂存柜权限验证方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种暂存柜权限验证系统和暂存柜权限验证方法，暂存柜权限验证系统包括智能钥匙和暂存柜，智能钥匙包括智能钥匙本体，智能钥匙本体上设置有按键，智能钥匙本体的内部设置有嵌入式基带无线收发芯片、低频接收天线和电源模块；暂存柜包括暂存柜本体，暂存柜本体上设置有语音输入设备和摄像头，暂存柜本体的内部设置有电路板，电路板上设置有第二微控制单元、语音识别模块、手势识别模块、低频信号发生器、低频发射天线、无线接收模块和柜门驱动模块。本发明提供了一种暂存柜权限验证方法，用户只需携带钥匙然后通过语音或手势识别，就能够验证存储柜的开门权限；相比现有的识别方式该方法能够省掉每个人的信息录入环节，应用更为便捷。

Description

一种暂存柜权限验证系统和暂存柜权限验证方法
技术领域
本申请涉及试剂柜技术领域，特别是涉及一种暂存柜权限验证系统和暂存柜权限验证方法。
背景技术
在实验室中，往往需要用到大量的试剂，相应地，会需要使用试剂柜来对试剂进行存放。
目前，在试剂柜行业中有着多种验证开门的方式，包括刷卡、指纹识别、指静脉识别和人脸识别等，这些验证方式适用于安全性要求较高的存储试剂柜，但在暂存柜中使用这些验证方式过于繁琐。
发明内容
基于此，针对上述技术问题，提供一种暂存柜权限验证系统和暂存柜权限验证方法。
第一方面，一种暂存柜权限验证系统，包括智能钥匙和暂存柜；
所述智能钥匙包括智能钥匙本体，所述智能钥匙本体上设置有按键，所述智能钥匙本体的内部设置有嵌入式基带无线收发芯片、低频接收天线和电源模块，所述嵌入式基带无线收发芯片包括第一微控制单元和无线收发模块；所述按键的控制输出端与第一微控制单元的控制输入端电性连接；所述低频接收天线的信号输出端与第一微控制单元的信号输入端电性连接；所述电源模块的电压输出端与第一微控制单元的电压输入端电性连接；所述无线收发模块与第一微控制单元双向通信连接；
所述暂存柜包括暂存柜本体，所述暂存柜本体上设置有语音输入设备和摄像头，所述暂存柜本体的内部设置有电路板，所述电路板上设置有第二微控制单元、语音识别模块、手势识别模块、低频信号发生器、低频发射天线、无线接收模块和柜门驱动模块；所述语音输入设备的语音数据输出端经过语音识别模块与第二微控制单元的语音数据输入端电性连接，用于接收并识别用户的语音信息；所述摄像头的图像数据输出端经过手势识别模块与第二微控制单元的图像数据输入端电性连接，用于接收并识别用户的手势动作；所述低频信号发生器的控制信号输入端与第二微控制单元的第一控制信号输出端，所述低频信号发生器的信号输出端与低频发射天线的信号输入端电性连接；所述无线接收模块的数据输出端与第二微控制单元的第一数据输入端电性连接；所述第二微控制单元的第二控制信号输出端与柜门驱动模块的控制信号输入端电性连接，所述柜门驱动模块用于驱动暂存柜本体的柜门打开或关闭。
可选地，所述智能钥匙本体上还设置有第一数据线接口，所述第一数据线接口的数据输出端与第一微控制单元的数据输入端电性连接，用于使用数据线通过第一数据线接口为第一微控制单元预先写入相匹配的暂存柜的ID号；所述暂存柜本体上还设置有第二数据线接口，所述第二数据线接口的数据输出端与第二微控制单元的第二数据输入端电性连接，用于使用数据线通过第二数据线接口为第二微控制单元预先写入所在暂存柜的ID号。
可选地，所述暂存柜本体上还设置有语音输出设备，所述暂存柜本体的电路板上还设置有语音输出单元，所述语音输出设备的语音数据输入端通过所述语音输出单元与第二微控制单元的语音数据输出端电性连接，用于在权限验证成功时播放相应语音提示。
可选地，所述无线收发模块为2.4g无线收发模块，所述无线接收模块为2.4g无线接收模块，所述低频信号发生器为125kHz信号发生器。
进一步可选地，所述语音输入设备为麦克风，所述语音输出设备为扬声器。
第二方面，一种暂存柜权限验证方法，应用于第一方面所提供的暂存柜权限验证系统，所述方法包括：
步骤S1，在智能钥匙的第一微控制单元内写入相匹配的暂存柜的ID号，并在暂存柜的第二微控制单元内写入所在暂存柜的ID号；
步骤S2，暂存柜的第二微控制单元实时获取语音输入设备或摄像头采集到的语音信息或手势动作图像，并判断所述采集到的语音信息或手势动作图像是否与预设语音或预设手势动作一致；
步骤S3，当第二微控制单元判定所述采集到的语音信息或手势动作图像与预设语音或预设手势动作一致时，第二微控制单元向低频信号发生器发送相应控制信号，使低频信号发生器产生低频信号并通过低频发射天线发射到预设范围区域；
步骤S4，暂存柜的第二微控制单元在预设时间内判断当前智能钥匙是否位于所述预设范围区域内，当第二微控制单元在预设时间内判定智能钥匙位于所述预设范围区域内时，智能钥匙的第一微控制单元通过低频接收天线接收所述低频信号，并向无线收发模块发送相应控制指令，使无线收发模块将第一微控制单元内写入的暂存柜的ID号发送给暂存柜的无线接收模块；
步骤S5，暂存柜的第二微控制单元通过无线接收模块接收所述第一微控制单元内写入的暂存柜的ID号，并判断所述第一微控制单元内写入的暂存柜的ID号，是否与第二微控制单元内写入的暂存柜的ID号一致；
步骤S6，当第二微控制单元判定所述第一微控制单元内写入的暂存柜的ID号与第二微控制单元内写入的暂存柜的ID号一致时，第二微控制单元向暂存柜的柜门驱动模块发送相应的控制信号，驱动柜门打开；当第二微控制单元判定所述第一微控制单元内写入的暂存柜的ID号与第二微控制单元内写入的暂存柜的ID号不一致时，重新开始执行步骤S2及后续步骤。
可选地，所述方法还包括：
当智能钥匙上的按键被按下时，智能钥匙的第一微控制单元判断当前暂存柜是否位于智能钥匙的无线收发模块的预设通信范围内；
当智能钥匙的第一微控制单元判定当前暂存柜位于智能钥匙的无线收发模块的预设通信范围内时，第一微控制单元向无线收发模块发送相应控制指令，使无线收发模块将第一微控制单元内写入的暂存柜的ID号发送给暂存柜的无线接收模块；
暂存柜的第二微控制单元通过无线接收模块接收所述第一微控制单元内写入的暂存柜的ID号，并判断所述第一微控制单元内写入的暂存柜的ID号，是否与第二微控制单元内写入的暂存柜的ID号一致；
当第二微控制单元判定所述第一微控制单元内写入的暂存柜的ID号与第二微控制单元内写入的暂存柜的ID号一致时，第二微控制单元向暂存柜的柜门驱动模块发送相应的控制信号，驱动柜门打开；
当智能钥匙上的按键再次被按下时，第二微控制单元向暂存柜的柜门驱动模块发送相应的控制信号，驱动柜门关闭。
进一步可选地，在第一微控制单元和第二微控制单元内写入ID号时，均对ID号进行加密；第二微控制单元在判断第一微控制单元内写入的暂存柜的ID号，是否与第二微控制单元内写入的暂存柜的ID号一致前，均对第一微控制单元内写入的暂存柜的ID号和第二微控制单元内写入的暂存柜的ID号进行解密。
进一步可选地，所述预设范围区域为以暂存柜的低频发射天线为圆心、1米为半径的圆域，所述预设通信范围为以智能钥匙的无线收发模块为圆心、10米为半径的圆域，所述预设时间为10秒。
可选地，所述步骤S4还包括：
当第二微控制单元在预设时间内判定智能钥匙未位于所述预设范围区域内时，重新开始执行步骤S2及后续步骤。
本发明至少具有以下有益效果：
基于本发明所提供的暂存柜权限验证系统，本发明提供了一种暂存柜权限验证方法，用户只需携带钥匙然后通过语音或手势识别，就能够验证存储柜的开门权限；相比现有指纹识别、指静脉识别和人脸识别等方式需要提前录入每个人的指纹等信息，该方法能够省掉每个人的信息录入环节，从而在实际应用中更为便捷。
另外，通过本发明所提供的的限验证系统，只要暂存柜处于智能钥匙的通信范围内，通过智能钥匙上的按键便可直接打开暂存柜，相比现有的刷卡、指纹识别、指静脉识别和人脸识别等方式要求用户必须走到暂存柜面前，本发明所提供的权限验证方法更方便快捷、局限性小。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的智能钥匙的模块结构示意图；
图2为本发明实施例一提供的暂存柜的模块结构示意图；
图3为本发明实施例二提供的一种暂存柜权限验证方法的详细流程示意图；
图4为本发明实施例二提供的一种暂存柜权限验证方法的整体流程示意图；
图5为本发明实施例二中ID号写入过程的流程示意图；
图6为本发明实施例二提供的一种暂存柜权限验证方法的另一种详细流程示意图。
附图标记说明：
1、智能钥匙；101、按键；102、低频接收天线；103、电源模块；104、第一微控制单元；105、无线收发模块；106、第一数据线接口；
2、暂存柜；201、语音输入设备；202、摄像头；203、第二微控制单元；204、语音识别模块；205、手势识别模块；206、低频信号发生器；207、低频发射天线；208、无线接收模块；209、柜门驱动模块；210、第二数据线接口；211、语音输出设备；212、语音输出单元。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在本申请的描述中：除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。本申请中的术语“第一”、“第二”、“第三”等旨在区别指代的对象，而不具有技术内涵方面的特别意义(例如，不应理解为对重要程度或次序等的强调)。“包括”、“包含”、“具有”等表述方式，同时还意味着“不限于”(某些单元、部件、材料、步骤等)。
本申请中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，通常是为了便于对照附图直观理解，而并非对实际产品中位置关系的绝对限定。在未脱离本申请揭示的技术构思的情况下，这些相对位置关系的改变，当亦视为本申请表述的范畴。
实施例一
在本实施例中，提供了一种暂存柜权限验证系统，包括智能钥匙1和暂存柜2。
具体来说，智能钥匙1包括智能钥匙本体，如图1所示，智能钥匙本体上设置有按键101，智能钥匙本体的内部设置有嵌入式基带无线收发芯片、低频接收天线102和电源模块103，嵌入式基带无线收发芯片包括第一微控制单元(即第一MCU)104和无线收发模块105；按键101的控制输出端与第一微控制单元104的控制输入端电性连接；低频接收天线102的信号输出端与第一微控制单元104的信号输入端电性连接；电源模块103的电压输出端与第一微控制单元104的电压输入端电性连接，用于为智能钥匙本体的各部分提供所需的工作电压；无线收发模块105与第一微控制单元104双向通信连接。
进一步地，暂存柜2包括暂存柜本体，如图2所示，暂存柜本体上设置有语音输入设备201和摄像头202，暂存柜本体的内部设置有电路板，电路板上设置有第二微控制单元(即第二MCU)203、语音识别模块204、手势识别模块205、低频信号发生器206、低频发射天线207、无线接收模块208和柜门驱动模块209；语音输入设备201的语音数据输出端经过语音识别模块204与第二微控制单元203的语音数据输入端电性连接，用于接收并识别用户的语音信息；摄像头202的图像数据输出端经过手势识别模块205与第二微控制单元203的图像数据输入端电性连接，用于接收并识别用户的手势动作；低频信号发生器206的控制信号输入端与第二微控制单元203的第一控制信号输出端，低频信号发生器206的信号输出端与低频发射天线207的信号输入端电性连接，无线接收模块208的数据输出端与第二微控制单元203的第一数据输入端电性连接；第二微控制单元203的第二控制信号输出端与柜门驱动模块209的控制信号输入端电性连接，柜门驱动模块209用于驱动暂存柜本体的柜门打开或关闭。
其中，无线收发模块105可以但不限于是2.4g无线收发模块，相应地，无线接收模块208也可以但不限于是2.4g无线接收模块，只要无线收发模块105和无线接收模块208能够匹配，彼此进行通信即可。低频信号发生器206为125kHz信号发生器，能够产生125kHz频率的信号；低频信号发生器206也可以是其他类别的低频信号发生器。同样地，语音输入设备201可以但不限于是常用的麦克风。
进一步地，智能钥匙本体上还设置有第一数据线接口106，第一数据线接口106的数据输出端与第一微控制单元104的数据输入端电性连接，用于使用数据线通过第一数据线接口106为第一微控制单元104预先写入与该智能钥匙相匹配的暂存柜的ID号。同样地，暂存柜本体上也还设置有第二数据线接口210，第二数据线接口210的数据输出端与第二微控制单元203的第二数据输入端电性连接，用于使用数据线通过第二数据线接口210为第二微控制单元203预先写入所在暂存柜的ID号，也就是自身暂存柜的ID号。第一数据线接口106和第二数据线接口210都可以是目前常用的数据线接口，包括但不限于是Micro USB和Type-C。
进一步地，暂存柜本体上还设置有语音输出设备211，语音输出设备211可以是扬声器或喇叭，相应地，暂存柜本体的电路板上还设置有语音输出单元212，语音输出设备211的语音数据输入端通过语音输出单元212与第二微控制单元203的语音数据输出端电性连接，用于在权限验证成功时播放相应语音提示。
通过本实施例提供的暂存柜权限验证系统，使得用户只需携带钥匙然后通过语音或手势识别，就能够验证存储柜的开门权限；相比现有指纹识别、指静脉识别和人脸识别等方式需要提前录入每个人的指纹等信息，该权限验证系统能够省掉每个人的信息录入环节，从而在实际应用中更为便捷。
另外，通过本发明所提供的的限验证系统，只要暂存柜处于智能钥匙的通信范围内，通过智能钥匙上的按键便可直接打开暂存柜，相比现有的刷卡、指纹识别、指静脉识别和人脸识别等方式要求用户必须走到暂存柜面前，本发明所提供的权限验证方法更方便快捷局限性小。
同时，嵌入式基带无线收发芯片可采用超低功耗芯片，智能钥匙在没有被唤醒时，只有低频接收天线相关功能在工作；2.4g收发部分也采用低功耗控制，整个智能钥匙的平均功耗极低，保证一颗纽扣电池就可使用很长一段时间。
实施例二
在本实施例中，如图3所示，提供了一种暂存柜权限验证方法，该方法应用于上述实施例一所提供的暂存柜权限验证系统，该方法包括以下步骤：
步骤S1，在智能钥匙的第一微控制单元内写入相匹配的暂存柜的ID号，并在暂存柜的第二微控制单元内写入所在暂存柜的ID号。
写入ID号的方式，可以是利用智能钥匙本体和暂存柜本体上的数据线接口，通过数据线将智能钥匙本体和暂存柜本体与电脑进行连接，然后通过电脑将携带有暂存柜的ID号的编译好的程序文件分别写入第一微控制单元和第二微控制单元；也可以利用智能钥匙本体的无线收发模块和暂存柜本体的无线接收模块，建立智能钥匙与电脑之间的无线通信连接，以及建立暂存柜与电脑之间的无线通信连接，然后用无线通信的方式为第一微控制单元和第二微控制单元写入编译好的程序文件，从而完成钥匙和暂存柜的权限匹配。
步骤S2，暂存柜的第二微控制单元实时获取语音输入设备或摄像头采集到的语音信息或手势动作图像，并判断所述采集到的语音信息或手势动作图像是否与预设语音或预设手势动作一致。
在需要打开试剂柜时，用户可以通过在暂存柜前说特定的语音或者作特定的手势来开启暂存柜的权限识别程序。其中，预设手势动作可以是前后左右挥手的动作。
步骤S3，当第二微控制单元判定所述采集到的语音信息或手势动作图像与预设语音或预设手势动作一致时，第二微控制单元向低频信号发生器发送相应控制信号，使低频信号发生器产生低频信号并通过低频发射天线发射到预设范围区域。
当用户在暂存柜前说出特定的语音或者作出特定的手势后，暂存柜的MCU会控制低频信号发生器产生125kHz频率信号(利用125kHz信号发生器)，并通过天线发射到预设大小的区域中。其中，预设范围区域可以是以暂存柜的低频发射天线为圆心、1米为半径的圆域。
步骤S4，暂存柜的第二微控制单元在预设时间内判断当前智能钥匙是否位于所述预设范围区域内，当第二微控制单元在预设时间内判定智能钥匙位于所述预设范围区域内时，智能钥匙的第一微控制单元通过低频接收天线接收所述低频信号，并向无线收发模块发送相应控制指令，使无线收发模块将第一微控制单元内写入的暂存柜的ID号发送给暂存柜的无线接收模块。
另外，当第二微控制单元在预设时间内判定智能钥匙未位于所述预设范围区域内时，表明验证失败，重新回到步骤S2，等待人员语音或者手势识别，也就是重新开始执行步骤S2及后续步骤。
暂存柜的第二微控制单元判断当前智能钥匙是否位于所述预设范围区域内，可以是通过看智能钥匙的低频接收天线是否能接受到暂存柜的低频发射天线所发射的低频信号，一旦能接收到，就可以判定当前智能钥匙是位于该预设范围区域内的。另外，预设时间可以但不限于是10秒。也就是说，当10秒内检测到钥匙在暂存柜的1米范围内时，钥匙上的低频接收天线接收到该低频信号后，钥匙内的无线收发模块会将ID号数据通过2.4g的频率(利用2.4g无线收发模块)发射给暂存柜。
步骤S5，暂存柜的第二微控制单元通过无线接收模块接收所述第一微控制单元内写入的暂存柜的ID号，并判断所述第一微控制单元内写入的暂存柜的ID号，是否与第二微控制单元内写入的暂存柜的ID号一致。
步骤S6，当第二微控制单元判定所述第一微控制单元内写入的暂存柜的ID号与第二微控制单元内写入的暂存柜的ID号一致时，表明权限验证成功，第二微控制单元向暂存柜的柜门驱动模块发送相应的控制信号，驱动柜门打开；当第二微控制单元判定所述第一微控制单元内写入的暂存柜的ID号与第二微控制单元内写入的暂存柜的ID号不一致时，表明验证失败，则重新回到步骤S2，等待人员语音或者手势识别，也就是重新开始执行步骤S2及后续步骤。
综上，该暂存柜权限验证方法的一个整体概略流程如图4所示。
另外，在权限验证成功或失败的时候，第二微控制单元203会向语音输出设备发送相应的控制指令，从而使语音输出设备播放相应的语音提示，来提醒用户权限验证成功或失败。
进一步地，所述方法还包括：
当智能钥匙上的按键被按下时，智能钥匙的第一微控制单元判断当前暂存柜是否位于智能钥匙的无线收发模块的预设通信范围内；
当智能钥匙的第一微控制单元判定当前暂存柜位于智能钥匙的无线收发模块的预设通信范围内时，第一微控制单元向无线收发模块发送相应控制指令，使无线收发模块将第一微控制单元内写入的暂存柜的ID号发送给暂存柜的无线接收模块；
暂存柜的第二微控制单元通过无线接收模块接收所述第一微控制单元内写入的暂存柜的ID号，并判断所述第一微控制单元内写入的暂存柜的ID号，是否与第二微控制单元内写入的暂存柜的ID号一致；
当第二微控制单元判定所述第一微控制单元内写入的暂存柜的ID号与第二微控制单元内写入的暂存柜的ID号一致时，第二微控制单元向暂存柜的柜门驱动模块发送相应的控制信号，驱动柜门打开；
当智能钥匙上的按键再次被按下时，第二微控制单元向暂存柜的柜门驱动模块发送相应的控制信号，驱动柜门关闭。
其中，预设通信范围为以智能钥匙的无线收发模块为圆心、10米为半径的圆域，也就是说，在10米范围内钥匙按键按下时可通过2.4g无线收发模块向暂存柜发射命令直接打开暂存柜门，再次按下可直接关闭暂存柜门。
另外，如图5所示，在第一微控制单元和第二微控制单元内写入ID号时，均对ID号进行加密；相应地，第二微控制单元在判断第一微控制单元内写入的暂存柜的ID号，是否与第二微控制单元内写入的暂存柜的ID号一致前，均需要对第一微控制单元内写入的暂存柜的ID号和第二微控制单元内写入的暂存柜的ID号进行解密，从而保证该权限验证方法的数据安全性。该暂存柜权限验证方法的另一种详细流程示意图如图6所示.
基于本发明所提供的暂存柜权限验证系统，本发明提供了一种暂存柜权限验证方法，用户只需携带钥匙然后通过语音或手势识别，就能够验证存储柜的开门权限；相比现有指纹识别、指静脉识别和人脸识别等方式需要提前录入每个人的指纹等信息，该方法能够省掉每个人的信息录入环节，从而在实际应用中更为便捷。
另外，通过本发明所提供的的限验证系统，只要暂存柜处于智能钥匙的通信范围内，通过智能钥匙上的按键便可直接打开暂存柜，相比现有的刷卡、指纹识别、指静脉识别和人脸识别等方式要求用户必须走到暂存柜面前，本发明所提供的权限验证方法更方便快捷、局限性小。
应该理解的是，虽然图3-6的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图3-6中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种暂存柜权限验证方法，其特征在于，应用于暂存柜权限验证系统，所述暂存柜权限验证系统包括智能钥匙和暂存柜；
所述智能钥匙包括智能钥匙本体，所述智能钥匙本体上设置有按键，所述智能钥匙本体的内部设置有嵌入式基带无线收发芯片、低频接收天线和电源模块，所述嵌入式基带无线收发芯片包括第一微控制单元和无线收发模块；所述按键的控制输出端与第一微控制单元的控制输入端电性连接；所述低频接收天线的信号输出端与第一微控制单元的信号输入端电性连接；所述电源模块的电压输出端与第一微控制单元的电压输入端电性连接；所述无线收发模块与第一微控制单元双向通信连接；所述嵌入式基带无线收发芯片采用超低功耗芯片，智能钥匙在没有被唤醒时，只有低频接收天线相关功能在工作；
所述暂存柜包括暂存柜本体，所述暂存柜本体上设置有语音输入设备和摄像头，所述暂存柜本体的内部设置有电路板，所述电路板上设置有第二微控制单元、语音识别模块、手势识别模块、低频信号发生器、低频发射天线、无线接收模块和柜门驱动模块；所述语音输入设备的语音数据输出端经过语音识别模块与第二微控制单元的语音数据输入端电性连接，用于接收并识别用户的语音信息；所述摄像头的图像数据输出端经过手势识别模块与第二微控制单元的图像数据输入端电性连接，用于接收并识别用户的手势动作；所述低频信号发生器的控制信号输入端与第二微控制单元的第一控制信号输出端，所述低频信号发生器的信号输出端与低频发射天线的信号输入端电性连接；所述无线接收模块的数据输出端与第二微控制单元的第一数据输入端电性连接；所述第二微控制单元的第二控制信号输出端与柜门驱动模块的控制信号输入端电性连接，所述柜门驱动模块用于驱动暂存柜本体的柜门打开或关闭；
所述方法包括：
步骤S1，在智能钥匙的第一微控制单元内写入相匹配的暂存柜的ID号，并在暂存柜的第二微控制单元内写入所在暂存柜的ID号；
步骤S2，暂存柜的第二微控制单元实时获取语音输入设备或摄像头采集到的语音信息或手势动作图像，并判断所述采集到的语音信息或手势动作图像是否与预设语音或预设手势动作一致；
步骤S3，当第二微控制单元判定所述采集到的语音信息或手势动作图像与预设语音或预设手势动作一致时，第二微控制单元向低频信号发生器发送相应控制信号，使低频信号发生器产生低频信号并通过低频发射天线发射到预设范围区域；
步骤S4，暂存柜的第二微控制单元在预设时间内判断当前智能钥匙是否位于所述预设范围区域内，当第二微控制单元在预设时间内判定智能钥匙位于所述预设范围区域内时，智能钥匙的第一微控制单元通过低频接收天线接收所述低频信号，并向无线收发模块发送相应控制指令，使无线收发模块将第一微控制单元内写入的暂存柜的ID号发送给暂存柜的无线接收模块；
步骤S5，暂存柜的第二微控制单元通过无线接收模块接收所述第一微控制单元内写入的暂存柜的ID号，并判断所述第一微控制单元内写入的暂存柜的ID号，是否与第二微控制单元内写入的暂存柜的ID号一致；
步骤S6，当第二微控制单元判定所述第一微控制单元内写入的暂存柜的ID号与第二微控制单元内写入的暂存柜的ID号一致时，第二微控制单元向暂存柜的柜门驱动模块发送相应的控制信号，驱动柜门打开；当第二微控制单元判定所述第一微控制单元内写入的暂存柜的ID号与第二微控制单元内写入的暂存柜的ID号不一致时，重新开始执行步骤S2及后续步骤；
所述方法还包括：
当智能钥匙上的按键被按下时，智能钥匙的第一微控制单元判断当前暂存柜是否位于智能钥匙的无线收发模块的预设通信范围内；
当智能钥匙的第一微控制单元判定当前暂存柜位于智能钥匙的无线收发模块的预设通信范围内时，第一微控制单元向无线收发模块发送相应控制指令，使无线收发模块将第一微控制单元内写入的暂存柜的ID号发送给暂存柜的无线接收模块；
暂存柜的第二微控制单元通过无线接收模块接收所述第一微控制单元内写入的暂存柜的ID号，并判断所述第一微控制单元内写入的暂存柜的ID号，是否与第二微控制单元内写入的暂存柜的ID号一致；
当第二微控制单元判定所述第一微控制单元内写入的暂存柜的ID号与第二微控制单元内写入的暂存柜的ID号一致时，第二微控制单元向暂存柜的柜门驱动模块发送相应的控制信号，驱动柜门打开；
当智能钥匙上的按键再次被按下时，第二微控制单元向暂存柜的柜门驱动模块发送相应的控制信号，驱动柜门关闭。
2.根据权利要求1所述的暂存柜权限验证方法，其特征在于，在第一微控制单元和第二微控制单元内写入ID号时，均对ID号进行加密；第二微控制单元在判断第一微控制单元内写入的暂存柜的ID号，是否与第二微控制单元内写入的暂存柜的ID号一致前，均对第一微控制单元内写入的暂存柜的ID号和第二微控制单元内写入的暂存柜的ID号进行解密。
3.根据权利要求1所述的暂存柜权限验证方法，其特征在于，所述预设范围区域为以暂存柜的低频发射天线为圆心、1米为半径的圆域，所述预设通信范围为以智能钥匙的无线收发模块为圆心、10米为半径的圆域，所述预设时间为10秒。
4.根据权利要求1所述的暂存柜权限验证方法，其特征在于，所述步骤S4还包括：
当第二微控制单元在预设时间内判定智能钥匙未位于所述预设范围区域内时，重新开始执行步骤S2及后续步骤。
5.根据权利要求1所述的暂存柜权限验证方法，其特征在于，所述智能钥匙本体上还设置有第一数据线接口，所述第一数据线接口的数据输出端与第一微控制单元的数据输入端电性连接，用于使用数据线通过第一数据线接口为第一微控制单元预先写入相匹配的暂存柜的ID号；所述暂存柜本体上还设置有第二数据线接口，所述第二数据线接口的数据输出端与第二微控制单元的第二数据输入端电性连接，用于使用数据线通过第二数据线接口为第二微控制单元预先写入所在暂存柜的ID号。
6.根据权利要求1所述的暂存柜权限验证方法，其特征在于，所述暂存柜本体上还设置有语音输出设备，所述暂存柜本体的电路板上还设置有语音输出单元，所述语音输出设备的语音数据输入端通过所述语音输出单元与第二微控制单元的语音数据输出端电性连接，用于在权限验证成功时播放相应语音提示。
7.根据权利要求1所述的暂存柜权限验证方法，其特征在于，所述无线收发模块为2.4g无线收发模块，所述无线接收模块为2.4g无线接收模块，所述低频信号发生器为125kHz信号发生器。
8.根据权利要求6所述的暂存柜权限验证方法，其特征在于，所述语音输入设备为麦克风，所述语音输出设备为扬声器。
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