JP5077112B2 - オートロックシステム - Google Patents

Description

本発明は、車両ドアをアンロックした後、複数の車両ドアのいずれも開けられることなく一定時間を経過すると、複数の車両ドアを全て施錠するオートロックシステムに関する。

従来、例えば特許文献１に記載のいわゆるワイヤレスリモートコントロールシステムが知られている。この文献に記載の技術では、電子キー（携帯機）に設けられたアンロックスイッチが操作される（第１アンロック操作）と、電子キーから車両へＩＤコード信号が無線単方向通信により送信され、車両ドアがアンロック（開錠）される。そして、複数の車両ドアのいずれも開けられることなく一定時間放置された場合、車両ドアが全て自動的にロック（施錠）される（計時オートロック機能）。これにより、車両ドアが開錠された状態で車両が放置されないようにし、車両の盗難防止を図っている。

こうした計時オートロック機能は、電子キーと車両との間で無線双方向通信を行ういわゆるスマートエントリーシステムにも適用されている。すなわち、ドアアウトサイドハンドルに設けられたタッチセンサに触れるという第２アンロック操作をユーザが行ない、且つ、電子キーと車両との間における無線双方向通信による車室外照合が成立したことに基づいてドアがアンロックされた場合にも、複数の車両ドアのいずれも開けられることなく一定時間放置された場合、車両ドアが全て自動的にロックされるようになっている。
特開昭６２−２５３８８４号公報

ところで、上記ワイヤレスリモートコントロールシステムでは、上記計時オートロック機能に起因して、携帯機が車室内に閉じ込められてしまうことがある。

具体的には、例えば携帯機を各自携帯する車両のユーザが２名いるとする。そして、一方のユーザが自己の携帯機を車室内においたまま車両から離れ、他方のユーザが自己の携帯機にてアンロック操作後、そのまま車両から離れたとする。すると、後者のユーザによるアンロック操作後に車両ドアが開かれていないため、一定時間経過後に車両ドアが全て施錠されてしまい、前者のユーザの携帯機は車室内に閉じ込められてしまう。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、セキュリティ性を低下させることなく、携帯機の車室内への閉じ込みをより低減することのできるオートロックシステムを提供することにある。

こうした目的を達成するため、請求項１に記載の発明では、アンロックスイッチを有し、このアンロックスイッチが押されたことに基づいて、車両が有する複数の車両ドアのうち所定の車両ドアを開錠することを指示する開錠信号を車両に向けて無線送信する携帯機と、前記複数の車両ドアの開閉状態を各別に検出するドア開閉状態検出手段と、前記開錠信号を受信した場合、前記複数の車両ドアのうち所定の車両ドアを開錠するための第１アンロック操作がされたと判断するアンロック操作判断部と、前記アンロック操作判断部によって第１アンロック操作がされたと最後に判断された時点を起点とする経過時間を計測する経過時間計測部と、前記アンロック操作判断部によって第１アンロック操作がされたと判断されたことに基づいて第１アンロック操作に対応する所定の車両ドアをアンロックするアンロック実行部と、そのアンロック実行部によって車両ドアがアンロックされた後、前記ドア開閉状態検出手段によって前記複数の車両ドアのいずれも開かれたことが検出されることなく、前記経過時間計測部によって計測される前記経過時間が所定時間を上回ると判断された場合には、前記複数の車両ドアを全て施錠する計時オートロックを実行するオートロック実行部とを備えるオートロックシステムであって、前記アンロック操作判断部によって第１アンロック操作がされたと判断された時点における、前記複数の車両ドアの施錠状態を記憶保持する記憶保持部を備え、前記オートロック実行部は、前記記憶保持部に記憶保持されている前記複数の車両ドアの施錠状態に基づいて、第１アンロック操作がされた時に前記複数の車両ドアが全て施錠されていたと判断する場合には前記計時オートロックを実行する一方、第１アンロック操作がされた時に前記複数の車両ドアのいずれかが開錠されていたと判断する場合には、前記計時オートロックを実行しないことを特徴とする。

既にいずれかのドアが開錠されている場合、車両に乗り込んだり、車室内の荷物を取る必要がある場合でも、その既に開錠されているドアを開ければよいので、別途、第１アンロック操作を行なう必要性が低い。従って、既にいずれかのドアが開錠されている状態で第１アンロック操作がされたと判定される場合、誤判定あるいは誤操作の可能性が高い。しかも、いずれかのドアが開錠されているので、そのドアを開けて携帯機を車室内に一時的に置いている可能性もある。そこで、オートロックシステムとしての上記構成では、第１アンロック操作がされた時にいずれかの車両ドアが開錠されている場合には計時オートロックを実行しないようにしている。そのため、携帯機の車室内への閉じ込みを低減できる。

一方、第１アンロック操作が行われる通常のケース、すなわち、複数の車両ドアが全て施錠されている状態で第１アンロック操作がされた場合、従来どおり、計時オートロックを実行する。従って、セキュリティ性が低下することも防止できる。

また、上記請求項１に記載のオートロックシステムにおいて、請求項２に記載の発明では、前記携帯機と前記車両との間における無線双方向通信を行なって、前記車両の外側の所定範囲に予め登録された携帯機があるか否かを判定する車室外照合を行なう車室外照合手段と、車両ドアの車室外側に設けられ、ユーザに触れられたことを検出し、その旨を示す接触信号を送信するタッチセンサとをさらに備え、前記アンロック操作判断部は、前記接触信号を受信した場合、前記複数の車両ドアのうち所定の車両ドアを開錠するための第２アンロック操作がされたと判断し、前記経過時間計測部は、前記アンロック操作判断部によって、第１アンロック操作及び第２アンロック操作のいずれか一方がされたと最後に判断された時点を起点とする経過時間を計測し、前記アンロック実行部は、前記アンロック操作判断部によって第１アンロック操作がされたと判断されたこと、及び、前記アンロック操作判断部によって第２アンロック操作がされたと判断され、且つ、前記車室外照合手段によって車両の外側の所定範囲に予め登録された携帯機があると判定されたことのいずれか一方に基づいて、対応する所定の車両ドアをアンロックし、前記記憶保持部は、前記アンロック操作判断部によって第１アンロック操作及び第２アンロック操作のいずれか一方がされたと判断された時点における、前記複数の車両ドアの施錠状態を記憶保持し、前記オートロック実行部は、前記記憶保持部に記憶保持されている前記複数の車両ドアの施錠状態に基づいて、第１アンロック操作及び第２アンロック操作のいずれか一方がされた時に前記複数の車両ドアが全て施錠されていたと判断する場合には前記計時オートロックを実行する一方、第１アンロック操作及び第２アンロック操作のいずれかがされた時に前記複数の車両ドアのいずれかが開錠されていたと判断する場合には、前記計時オートロックを実行しないことを特徴とする。

上記請求項１に記載の構成と同様に、既にいずれかのドアが開錠されている場合、車両に乗り込んだり、車室内の荷物を取る必要がある場合でも、その既に開錠されているドアを開ければよいので、別途、第１アンロック操作または第２アンロック操作を行なう必要性が低い。従って、既にいずれかのドアが開錠されている状態で第１アンロック操作または第２アンロック操作がされたと判定される場合、誤判定あるいは誤操作の可能性が高い。しかも、いずれかのドアが開錠されているので、そのドアを開けて携帯機を車室内に一時的に置いている可能性もある。そこで、オートロックシステムとしての上記構成では、第１アンロック操作または第２アンロック操作がされた時にいずれかの車両ドアが開錠されている場合には計時オートロックを実行しないようにしている。そのため、携帯機の車室内への閉じ込みを低減できる。

一方、第１アンロック操作または第２アンロック操作が行われる通常のケース、すなわち、複数の車両ドアが全て施錠されている状態で第１アンロック操作あるいは第２アンロック操作がされた場合、従来どおり、計時オートロックを実行する。従って、セキュリティ性が低下することも防止できる。

上記請求項２に記載のオートロックシステムにおいて、請求項３に記載の発明では、前記車両の車室内に前記携帯機があるか否かを判定する車室内照合手段をさらに備え、前記オートロック実行部は、第２アンロック操作が行なわれた時に前記複数の車両ドアのいずれかが開錠されていたと判断される場合、前記車室内照合手段によって前記携帯機が前記車室内にあるか否かを判定させ、前記携帯機が車室内にあると判定された場合には前記計時オートロックを実行しない一方、前記携帯機が車室内にないと判定された場合には前記計時オートロックを実行することを特徴とする。

第２アンロック操作がされた時に車両ドアのいずれかが開錠されていたと判断する場合には、携帯機が車室内にある可能性がある。そこで、車室内照合手段によって携帯機が車室内にあるか否かを判定する。そして、携帯機が車室内にあると判定された場合には計時オートロックを実行しない一方、携帯機が車室内にないと判定された場合には計時オートロックを実行するため、携帯機の車室内への閉じ込みを低減しつつ、セキュリティ性の低下を一層防止できる。

また、請求項１〜３のいずれか一項に記載の構成において、請求項４に記載の発明では、前記オートロック実行部は、前記アンロック実行部が前記開錠信号に基づいてアンロックを行なった場合には、前記複数の車両ドアの施錠状態にかかわらず、前記計時オートロックを実行することを特徴とする。

携帯機のアンロックスイッチが押されることによって開錠信号が送信されてアンロックを行った場合には、携帯機は車両のユーザに所持されていると言える。そこで、オートロックシステムとしてのこのような構成では、アンロック実行部が開錠信号に基づいてアンロックを行なった場合には車両ドアの状態にかかわらず、計時オートロックを実行する。これにより、携帯機の車室内への閉じ込みを低減しつつ、セキュリティ性の低下を一層防止できる。

以下、本発明に係るオートロックシステムの一実施の形態について、図１及び図２を参照しつつ説明する。なお、図１は、本実施の形態のオートロックシステム１について、その全体構成を示すブロック図である。本実施の形態のオートロックシステム１は、電子キー２００と車両側装置１００との間の無線双方向通信を利用した、いわゆるスマートエントリーシステムとして具体化されている。

図１に示されるように、本実施の形態のオートロックシステム１は、車両（図示略）に搭載される車両側装置１００及び電子キー（携帯機）２００を有して構成されている。はじめに、車両側装置１００の構成及び機能について説明する。

車両側装置１００は、車室内発信機１０２及び車室外発信機１０４を有している。車室内発信機１０２は、たとえば、車室内の前席と後席との間に設けられ、車室内を含むように電子キー２００を検知する検知エリアを形成する。

車室外発信機１０４は、図示の便宜上、図１には単一の発信機として図示されているが、例えば「３［個］」の車室外発信機によって構成されている。すなわち、車室外発信機１０４は、右フロントドア（以下、Ｄ席ドアとも記載）と右リアドア（以下、ＤＲ席ドアとも記載）との間に設けられて、Ｄ席ドア及びＤＲ席ドアの右側方（車幅方向の車両外側）に検知エリアを形成する車室外発信機と、左フロントドア（以下、Ｐ席ドアとも記載）と左リアドア（以下、ＰＲ席ドアとも記載）との間に設けられて、Ｐ席ドア及びＰＲ席ドアの左側方（車幅方向の車両外側）に検知エリアを形成する車室外発信機と、ラゲージドアまたはその近辺に設けられて、ラゲージドアの後方に検知エリアを形成する車室外発信機によって構成されている。ちなみに、これら検知エリアは、たとえば各車室外発信機を中心とする半径「０．７〜１．０ｍ」程度とされる。

また、図１に示されるように、車両側装置１００はＥＣＵ１０８を有している。このＥＣＵ１０８は、ＣＰＵ１１０及びメモリ１１２等を備えたコンピュータであり、メモリ１１２等に予め記憶保持されたプログラムに従って種々の処理を実行する。

例えばＣＰＵ１１０はメモリ１１２等に予め記憶保持されたプログラムに従って、次のような処理を行う。すなわち、ＣＰＵ１１０は、車両が駐車されている場合であって車両ドアの施錠（ロック）時に、「０．３［秒］程度」の短い時間に設定された所定周期毎に、車室外発信機１０４に送信要求信号を出力する。送信要求信号が供給されると、車室外発信機１０４は、その送信要求信号を検知エリアに送信する。この車室外発信機１０４による送信要求信号の送信時に電子キー２００が検知エリア内にある場合、ＩＤコードが含まれる応答信号がその電子キー２００から返信される（無線双方向通信）。

図１に示されるように、車両側装置１００は受信機１０６を有している。この受信機１０６は、車両内部の所定位置に設置されており、電子キー２００から上述のように返信される上記応答信号を受信する。また、受信機１０６は、電子キー２００から送信される後述の開錠信号や施錠信号等も受信する（無線単方向通信）。そして、受信機１０６は、上記応答信号や開錠信号、施錠信号等、受信した信号をＥＣＵ１０８に出力する。

ＥＣＵ１０８（詳しくはＣＰＵ１１０）は、異なる時点において順番に、車室内発信機１０２及び車室外発信機１０４に送信要求信号を出力する。そのため、ＣＰＵ１１０は、上記応答信号が供給される時期を判断することにより、その応答信号がどの検知エリアから送信されたものであるか決定することが可能である。すなわち、ＣＰＵ１１０は、電子キー２００がどの検知エリアに存在するか決定することが可能であり、そのため、電子キー２００の所在が車室内であるか車室外であるか決定することが可能である。

既述したように、ＣＰＵ１１０に供給される上記応答信号には、この応答信号を返信した電子キー２００のＩＤコードが含まれている。そのため、ＣＰＵ１１０は、応答信号を返信した電子キー２００を照合することが可能である。既述したように、電子キー２００の所在も決定することができるため、ＣＰＵ１１０は、電子キー２００の車室外照合及び車室内照合を実行することが可能である。

また、図１に示されるように、車両側装置１００はタッチセンサ１１４を有している。このタッチセンサ１１４は、ユーザが座席に対して乗降するための車両ドア（Ｄ席ドア、Ｐ席ドア、ＤＲ席ドア、ＰＲ席ドア等）のドアアウトサイドハンドル（図示略）にそれぞれ設けられており、そのハンドルに車両の搭乗者が触れたことを検知して、その旨を示す接触信号をＥＣＵ１０８に供給する。

また、図１に示されるように、ＥＣＵ１０８は、ドアロック機構１１６と接続されている。ＥＣＵ１０８は、このドアロック機構１１６との間でも信号の送受信が可能である。ここで、ドアロック機構１１６は、ＥＣＵ１０８からの信号に基づいて車両ドアをロック（施錠）状態あるいはアンロック（開錠）とすることが可能であるとともに、実際に車両ドアが開かれているかあるいは閉じられているか（すなわち車両ドアの実際の開閉状態）について、各別に検出することが可能である。ドアロック機構１１６が特許請求の範囲に記載のドア開閉状態検出手段に相当する。

次に、電子キー２００の構成について説明する。図１に示されるように、電子キー２００は、受信部２０２、送信部２０４、ＥＣＵ２０６、アンロックスイッチ２０８、ロックスイッチ２１０を有して構成されている。

このうち、受信部２０２は、車室内発信機１０２及び車室外発信機１０４から送信される送信要求信号を受信し、この受信した送信要求信号をＥＣＵ２０６に出力する。アンロックスイッチ２０８は、ユーザが開錠信号の送信を指示する際に操作するスイッチである。
ロックスイッチ２１０は、ユーザが施錠信号の送信を指示する際に操作するスイッチである。これらアンロックスイッチ２０８及びロックスイッチ２１０は、ユーザによって操作されると、操作された旨を示す信号をＥＣＵ２０６に出力する。

また、ＥＣＵ２０６は、受信部２０２から送信要求信号が供給されると、当該電子キー２００のＩＤコードを含む応答信号を生成して送信部２０４に出力し（無線双方向通信、いわゆるスマート）、アンロックスイッチ２０８から信号が入力されると、アンロック操作が行われた旨を示す開錠信号を送信部２０４に出力し（無線単方向通信、いわゆるワイヤレス）、ロックスイッチ２１０から信号が入力されると、ロック操作が行われた旨を示す施錠信号を送信部２０４に出力する（無線単方向通信、いわゆるワイヤレス）。そして、送信部２０４は、ＥＣＵ２０６から供給される各種信号を送信する。

以上の説明を踏まえ、ＥＣＵ１０８についてさらに説明する。ＥＣＵ１０８（詳しくはＣＰＵ１１０）は、電子キー２００が検出された検出エリアのドアアウトサイドハンドルに車両の搭乗者が触れた旨を示す接触信号をタッチセンサ１１４から受信するか否かを判断する。なお、ＥＣＵ１０８は、接触信号を受信した場合、第２アンロック操作がされたと判断する。従って、ＥＣＵ１０８が特許請求の範囲に記載のアンロック操作判断部に相当する。また、ＥＣＵ１０８は、電子キー２００との間における上記無線双方向通信によって車室外照合が成立するか否かも判断する。ここで、タッチセンサ１１４から上記接触信号を受信し、且つ、電子キー２００の車室外照合が成立すると、ＥＣＵ１０８は、複数の車両ドアのうちの所定の車両ドアをドアロック機構１１６によってアンロック（開錠）する。

また、ＥＣＵ１０８（詳しくはＣＰＵ１１０）は、受信機１０６で受信した信号が上記開錠信号である場合、第１アンロック操作がされたと判断し、複数の車両ドアのうちの所定の車両ドアをドアロック機構１１６によってアンロック（開錠）する。また、受信機１０６で受信した信号が上記施錠信号である場合、ＥＣＵ１０８は、複数の車両ドアのうちの所定の車両ドアをドアロック機構１１６によってロック（施錠）する。

また、ＥＣＵ１０８（詳しくはＣＰＵ１１０）は、車室外照合が成立してアンロックを行なった場合、そのときの車両ドアの施錠状態をメモリ１１２に記憶保持する。このメモリ１１２が特許請求の範囲に記載の記憶保持部に相当する。なお、本実施の形態では、記憶保持部としてメモリ１１２を採用したがこれに限らない。他にもハードディスクドライブ装置等を採用することができる。また、ＥＣＵ１０８は、アンロックを行なった場合には、アンロックを行った時を起点とする経過時間を計測する。

そして、ドアロック機構１１６によって車両ドアのいずれも開かれたことが検出されることなく、経過時間が所定時間（例えば「３０［秒］」）を上回ることが判断された場合であって、メモリ１１２に記憶保持されている車両ドアの施錠状態に基づいて、第１アンロック操作または第２アンロック操作が行われた時に車両ドアが全て施錠されていたと判断する場合には、ドアロック機構１１６によって車両ドアを全て施錠する。

一方、ＣＰＵ１１０は、ドアロック機構１１６によって車両ドアのいずれも開かれたことが検出されることなく、経過時間が所定時間（例えば「３０［秒］」）を上回ることが判断された場合であっても、メモリ１１２に記憶保持されている車両ドアの施錠状態に基づいて、無線双方向通信によるアンロック操作（第２アンロック操作）の実行時に車両ドアのいずれかが開錠されていたと判断する場合には、さらに、次の判断を行なう。

すなわち、さらに、電子キー２００が車室内照合を行って電子キー２００が車室内にあるか否かを判断する。そして、電子キー２００が車室内にないと判断する場合には、ドアロック機構１１６を制御することで車両ドアを全て施錠する。しかしながら、ＣＰＵ１１０は、電子キー２００が車室内にあると判断する場合にはアンロックを行なわない。

ところで、従来のオートロックシステム、すなわち、第１アンロック操作後、車両ドアのいずれも開かれることなく所定時間が経過した場合に自動的に全てのドアをロックするようになっているワイヤレスエントリーシステムでは、電子キーが車室内に閉じ込められてしまうことがある。

具体的には、例えば電子キー２００を各自携帯する車両のユーザが２名いるとする。そして、一方のユーザが自己の電子キー２００を車室内においたまま車両から離れ、他方のユーザが自己の電子キー２００にてアンロック操作をした後にそのまま車両から離れたとする。すると、後者のユーザによるアンロック操作後に車両ドアが開かれていないため、一定時間経過後に車両ドアが全て施錠されてしまい、前者のユーザの電子キー２００は車室内に閉じ込められてしまう。

以下、こうした課題を解決するオートロックシステム１の動作について、図２を参照しつつ説明する。なお、図２は、オートロックシステム１によって実行されるオートロック処理の処理手順を示すフローチャートである。

このオートロック処理が実行開始されると、ＥＣＵ１０８は、まず、ステップＳ１の判断処理として、車両ドアの第１アンロック操作及び車両ドアの第２アンロック操作のいずれかがされたか否かを判断する。すなわち、タッチセンサ１１４から接触信号を受信したか否か、及び、電子キー２００から開錠信号を受信したか否かを判断する。ここで、第１アンロック操作も、第２アンロック操作も、両方とも行わていないと判断される場合（ステップＳ１の判断処理で「Ｎｏ」）、ＥＣＵ１０８は、ステップＳ１の判断処理を再度実行する。要は、ＥＣＵ１０８は、第１アンロック操作及び第２アンロック操作のどちらかが実行されるまで待機しており、どちらかのアンロック操作がされたと判断される場合（ステップＳ１の判断処理で「Ｙｅｓ」）、ＥＣＵ１０８は、そのアンロック操作に基づいて定まる所定のドアをアンロックした後に、続くステップＳ２の判断処理を実行する。

ＥＣＵ１０８は、続くステップＳ２の判断処理として、上記ドアロック機構１１６によって検出される車両ドアの実際の開閉状態に基づいて、車両ドアのいずれかが開けられたか否かを判断する。ここで、車両ドアのいずれかが開かれたと判断される場合（ステップＳ２の判断処理で「Ｙｅｓ」）、ＥＣＵ１０８は、そのままこのオートロック処理を終了する。

一方、上記ステップＳ２の判断処理において、車両ドアのいずれも開かれていないと判断される場合（ステップＳ２の判断処理で「Ｎｏ」）、車両ドアがアンロック状態で車両が放置されており、長時間にわたると車両が盗難される可能性が高くなる。そこで、ＥＣＵ１０８は、続くステップＳ３の判断処理として、第１アンロック操作または第２アンロック操作が最後に実行された時点を起点とする経過時間を計測し、その経過時間が一定時間（例えば「３０［秒］」）を上回るか否かを判断する。ここで、上記経過時間が一定時間に達していないと判断される場合（ステップＳ３の判断処理で「Ｎｏ」）、車両ドアがアンロック状態で車両が放置されている時間は短い。そのため、ＥＣＵ１０８は、先のステップＳ２の判断処理及びこのステップＳ３の判断処理を繰り返し実行することで、車両ドアがアンロック状態で車両が放置されている時間が長時間にわたるか否かを判断する。

ここで、上記経過時間が一定時間を上回ると判断される場合（ステップＳ３の判断処理で「Ｙｅｓ」）、車両ドアがアンロック状態で車両が放置されている時間が長時間にわたるため、車両が盗難される可能性が高くなり、こうした車両盗難を防止すべく、車両ドアを全て施錠するとよい。ただし、電子キー２００の車室内への閉じ込みを防止する必要もある。そこで、ＥＣＵ１０８は、続くステップＳ４の判断処理として、上記アンロック操作がタッチセンサ１１４へ触れられたという第２アンロック操作か、電子キー２００のアンロックスイッチ２０８が押されたという第１アンロック操作かを判断する。前者の場合には、いわゆるスマートシステムにおけるアンロック操作であり、後者の場合にはワイヤレスシステムにおけるアンロック操作である。

ワイヤレスシステムにおけるアンロック操作である場合、電子キー２００はユーザに所持されていることになるので、車両ドアを全て施錠したところで電子キー２００を車室内へ閉じ込めてしまうことはない。したがって、ＥＣＵ１０８は、続くステップＳ５の処理として、車両ドアを全て施錠し、このオートロック処理を終了する。

一方、先のステップＳ４の判断処理において、スマートシステムにおけるアンロック操作であると判断した場合、上述した事例のように、電子キー２００が車室内にあるにもかかわらず、車室外照合が成立してアンロックが行なわれた可能性もある。この場合において、車両ドアを全て施錠すると、電子キー２００を車室内に閉じ込めてしまう。そのため、ＥＣＵ１０８は、続くステップＳ６の判断処理として、アンロック操作時において車両ドアが全て施錠状態であったか否かを判断する。

ここで、車両ドアが全て施錠状態であったと判断される場合（ステップＳ６の判断処理で「Ｙｅｓ」）、通常のケースであるため、電子キー２００が車室内にある可能性は低いと考えられる。そのため、ＥＣＵ１０８は、続くステップＳ５の処理として、セキュリティ性を優先させて車両ドアを全て施錠する。

一方、先のステップＳ６の判断処理において、車両ドアが全て施錠状態であったと判断されない場合（ステップＳ６の判断処理で「Ｎｏ」）、車両ドアのいずれかが開錠状態であることを意味する。この場合、上記事例のように、電子キー２００が車室内にある可能性もあるため、ＥＣＵ１０８は、続くステップＳ７の処理として、電子キー２００の車室内照合を実行し、続くステップＳ８の判断処理として、電子キー２００の車室内照合が成立するか否かを判断する。

ここで、電子キー２００の車室内照合が成立すると判断されない場合（ステップＳ８の判断処理で「Ｎｏ」）、電子キー２００は車室外にあることを意味する。そのため、ＥＣＵ１０８は続くステップＳ５の処理として、車両ドアを全て施錠する。このようにオートロックを実行しても、電子キー２００が車室外にあることが確認されているため、電子キー２００を車室内に閉じ込めるおそれはない。一方、電子キー２００の車室内照合が成立すると判断される場合（ステップＳ８の判断処理で「Ｙｅｓ」）、電子キー２００は車室内にあることを意味するため、ＥＣＵ１０８はそのままこのオートロック処理を終了する。これにより、電子キー２００を車室内に閉じ込めることを確実に低減することができる。

なお、本発明に係るオートロックシステムは、上記実施の形態にて例示した構成に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、種々に変形して実施することが可能である。すなわち、上記実施の形態を適宜変更した例えば次の形態として実施することもできる。

上記実施の形態では、ＥＣＵ１０８は、先の図２に示すように、ステップＳ４の判断処理として、アンロック操作がスマートによる第２アンロック操作かワイヤレスによる第１アンロック操作かを判断していたが、この判断処理を割愛してもよい。すなわち、図２に対応する図として図３に示す変形例のように、ＥＣＵ１０８は、上記ステップＳ３の判断処理において、上記経過時間が一定時間を上回ると判断される場合、先のステップＳ６の判断処理に移行してもよい。

また、上記実施の形態では、ＥＣＵ１０８は、先の図２または図３に示すように、ステップＳ７の処理として、電子キー２００の車室内照合を実行し、続くステップＳ８の判断処理として、電子キー２００の車室内照合が成立するか否かを判断していたが、これらステップＳ７の処理及びステップＳ８の判断処理を割愛してもよい。

具体的には、図４に示す変形例のように、先の図２に示したオートロック処理からステップＳ７の処理及びステップＳ８の判断処理を割愛し、ステップＳ６の判断処理において、車両ドアが全てロックされていないと判断される場合には、そのままこのオートロック処理を終了してもよい。具体的には、ＥＣＵ１０８は、上記ステップＳ３の判断処理において、上記経過時間が一定時間を上回ると判断される場合、ステップＳ６の判断処理に移行する。このステップＳ６の判断処理において、車両ドアが全て施錠状態であったと判断される場合、ＥＣＵ１０８は、ステップＳ５の処理として、車両ドアを全て施錠し、このオートロック処理を終了する。一方、ステップＳ６の判断処理において、車両ドアが全て施錠状態であったと判断されない場合、ＥＣＵ１０８は、車両ドアを全て施錠することなく、このオートロック処理を終了することとすれば、セキュリティ性を低下させることなく、携帯機の車室内への閉じ込みをより低減することができる。

また、上記実施の形態では、ワイヤレスシステムとスマートシステムを双方とも備えていたが、スマートシステムを割愛してワイヤレスシステムのみを備えることとしてもよい。すなわち、図１に対応する図として図５に示すように、オートロックシステム１ａは、上記受信部２０２が割愛された電子キー２００ａと、車室内発信機１０２及び車室外発信機１０４が割愛された車両側装置１００ａから構成されることとしてもよい。

本発明に係るオートロックシステムの一実施の形態について、その全体構成を示すブロック図。 本実施の形態によって実行されるオートロック処理について、その処理手順を示すフローチャート。 本実施の形態によって実行されるオートロック処理の変形例について、その処理手順を示すフローチャート。 本実施の形態によって実行されるオートロック処理の他の変形例について、その処理手順を示すフローチャート。 本発明に係るオートロックシステムの変形例について、その全体構成を示すブロック図。

符号の説明

１、１ａ…オートロックシステム、１００、１００ａ…車両側装置、１０２…車室内発信機、１０４…車室外発信機、１０６…受信機、１０８…ＥＣＵ、１１０…ＣＰＵ、１１２…メモリ（記憶保持部）、１１４…タッチセンサ、１１６…ボデーＥＣＵ、１１８…ドアロック機構（車両ドア開閉状態検出手段）、２００、２００ａ…電子キー（携帯機）、２０２…受信部、２０４…送信部、２０６…ＥＣＵ、２０８…アンロックスイッチ、２１０…ロックスイッチ。

Claims (4)

1. アンロックスイッチを有し、このアンロックスイッチが押されたことに基づいて、車両が有する複数の車両ドアのうち所定の車両ドアを開錠することを指示する開錠信号を車両に向けて無線送信する携帯機と、
   前記複数の車両ドアの開閉状態を各別に検出するドア開閉状態検出手段と、
   前記開錠信号を受信した場合、前記複数の車両ドアのうち所定の車両ドアを開錠するための第１アンロック操作がされたと判断するアンロック操作判断部と、
   前記アンロック操作判断部によって第１アンロック操作がされたと最後に判断された時点を起点とする経過時間を計測する経過時間計測部と、
   前記アンロック操作判断部によって第１アンロック操作がされたと判断されたことに基づいて第１アンロック操作に対応する所定の車両ドアをアンロックするアンロック実行部と、
   そのアンロック実行部によって車両ドアがアンロックされた後、前記ドア開閉状態検出手段によって前記複数の車両ドアのいずれも開かれたことが検出されることなく、前記経過時間計測部によって計測される前記経過時間が所定時間を上回ると判断された場合には、前記複数の車両ドアを全て施錠する計時オートロックを実行するオートロック実行部とを備えるオートロックシステムであって、
   前記アンロック操作判断部によって第１アンロック操作がされたと判断された時点における、前記複数の車両ドアの施錠状態を記憶保持する記憶保持部を備え、
   前記オートロック実行部は、前記記憶保持部に記憶保持されている前記複数の車両ドアの施錠状態に基づいて、第１アンロック操作がされた時に前記複数の車両ドアが全て施錠されていたと判断する場合には前記計時オートロックを実行する一方、第１アンロック操作がされた時に前記複数の車両ドアのいずれかが開錠されていたと判断する場合には、前記計時オートロックを実行しないことを特徴とするオートロックシステム。
2. 請求項１に記載のオートロックシステムにおいて、
   前記携帯機と前記車両との間における無線双方向通信を行なって、前記車両の外側の所定範囲に予め登録された携帯機があるか否かを判定する車室外照合を行なう車室外照合手段と、
   車両ドアの車室外側に設けられ、ユーザに触れられたことを検出し、その旨を示す接触信号を送信するタッチセンサとをさらに備え、
   前記アンロック操作判断部は、前記接触信号を受信した場合、前記複数の車両ドアのうち所定の車両ドアを開錠するための第２アンロック操作がされたと判断し、
   前記経過時間計測部は、前記アンロック操作判断部によって、第１アンロック操作及び第２アンロック操作のいずれか一方がされたと最後に判断された時点を起点とする経過時間を計測し、
   前記アンロック実行部は、前記アンロック操作判断部によって第１アンロック操作がされたと判断されたこと、及び、前記アンロック操作判断部によって第２アンロック操作がされたと判断され、且つ、前記車室外照合手段によって車両の外側の所定範囲に予め登録された携帯機があると判定されたことのいずれか一方に基づいて、対応する所定の車両ドアをアンロックし、
   前記記憶保持部は、前記アンロック操作判断部によって第１アンロック操作及び第２アンロック操作のいずれか一方がされたと判断された時点における、前記複数の車両ドアの施錠状態を記憶保持し、
   前記オートロック実行部は、前記記憶保持部に記憶保持されている前記複数の車両ドアの施錠状態に基づいて、第１アンロック操作及び第２アンロック操作のいずれか一方がされた時に前記複数の車両ドアが全て施錠されていたと判断する場合には前記計時オートロックを実行する一方、第１アンロック操作及び第２アンロック操作のいずれかがされた時に前記複数の車両ドアのいずれかが開錠されていたと判断する場合には、前記計時オートロックを実行しないことを特徴とするオートロックシステム。
3. 請求項２に記載のオートロックシステムにおいて、
   前記車両の車室内に前記携帯機があるか否かを判定する車室内照合手段をさらに備え、
   前記オートロック実行部は、第２アンロック操作が行なわれた時に前記複数の車両ドアのいずれかが開錠されていたと判断される場合、前記車室内照合手段によって前記携帯機が前記車室内にあるか否かを判定させ、前記携帯機が車室内にあると判定された場合には前記計時オートロックを実行しない一方、前記携帯機が車室内にないと判定された場合には前記計時オートロックを実行することを特徴とするオートロックシステム。
4. 請求項１〜３のいずれか一項に記載のオートロックシステムにおいて、
   前記オートロック実行部は、前記アンロック実行部が前記開錠信号に基づいてアンロックを行なった場合には、前記複数の車両ドアの施錠状態にかかわらず、前記計時オートロックを実行することを特徴とするオートロックシステム。

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