DE102022118777A1 - Fahrzeug, Vorrichtung und Verfahren zum sensorbasierten Konfigurieren einer Annäherungserkennung für das Fahrzeug - Google Patents

Fahrzeug, Vorrichtung und Verfahren zum sensorbasierten Konfigurieren einer Annäherungserkennung für das Fahrzeug Download PDF

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Abstract

Verfahren und Vorrichtung (100) zum sensorbasierten Konfigurieren einer Annäherungserkennung für ein Fahrzeug (101), wobei die Vorrichtung (100) ein Mittel (102) umfasst, das ausgebildet ist, einen mit der Annäherungserkennung zu überwachenden bestimmten Bereich außerhalb des Fahrzeugs (101) abhängig von wenigstens einem Sensorsignal wenigstens eines Sensors (106), insbesondere wenigstens einer Kamera, eines Infraschallsensors, eines Ultraschallsensors, eines Radarsensors oder eines Ultraweitbandsensors zu bestimmen. Fahrzeug (101), das die Vorrichtung (100) umfasst.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug, eine Vorrichtung und Verfahren zum sensorbasierten Konfigurieren einer Annäherungserkennung für das Fahrzeug.
  • Die Annäherungserkennung wird beispielsweise in Abhängigkeit von einer Entfernung eines Bedieners zum Fahrzeug mittels GEO-Fencing oder Blutooth Low Energy (BTLE)-Advertising oder Mobile Device Key (MDK)-Ortung oder Funkfernbedienung (FFB)-Ortung ausgeführt.
  • Die Annäherungserkennung ist eine technische Grundlage für eine automatische Reaktion des Fahrzeugs, z.B. um ein Erlebnis des Bedieners beim Ein- und Ausstieg in das Fahrzeug zu beeinflussen, wenn sich der Bediener in einem Außenbereich des Fahrzeugs aufhält oder dem Fahrzeug annähert.
  • EP 3626548 A1 offenbart ein Verfahren zum Entriegeln eines Fahrzeuges anhand eines mit diesem verknüpften Endgerät.
  • Durch die Vorrichtung und das Verfahren gemäß den unabhängigen Ansprüchen wird eine demgegenüber verbesserte Möglichkeit zum Konfigurieren der Annäherungserkennung bereitgestellt.
  • Die Vorrichtung zum sensorbasierten Konfigurieren einer Annäherungserkennung für ein Fahrzeug umfasst ein Mittel, das ausgebildet ist, einen mit der Annäherungserkennung zu überwachenden bestimmten Bereich außerhalb des Fahrzeugs abhängig von wenigstens einem Sensorsignal wenigstens eines Sensors, insbesondere wenigstens einer Kamera, eines Infraschallsensors, eines Ultraschallsensors, eines Radarsensors oder eines Ultraweitbandsensors zu bestimmen.
  • Das Mittel ist vorzugsweise ausgebildet, abhängig vom wenigstens einen Sensorsignal des wenigstens einen Sensors mehrere verschiedene mit der Annäherungserkennung zu überwachende bestimmte Bereiche außerhalb des Fahrzeugs zu bestimmen.
  • Das Mittel ist vorzugsweise ausgebildet, den zu überwachenden bestimmten Bereich oder zu überwachende bestimmte Bereiche abhängig von mehreren Sensorsignalen mittels einer Sensorfusion abhängig von den Signalen von wenigstens zwei der Sensoren zu bestimmen
  • Das Mittel ist vorzugsweise ausgebildet, wenigstens ein Objekt, in einer Parkposition des Fahrzeugs zu erfassen und eine Umgebungssituation und/oder den zu überwachenden bestimmten Bereich oder zu überwachende bestimmte Bereiche abhängig vom Objekt insbesondere abhängig von der Umgebungssituation zu bestimmen.
  • Das Mittel ist vorzugsweise ausgebildet mittels der erkannten Umgebungssituation mögliche Auslösebereiche der Annäherungserkennung als Konfigurationsmöglichkeit für einen Bediener des Fahrzeugs auszugeben und/oder eine Auswahl wenigstens eines Auslösebereichs zu erkennen und den bestimmten Bereich außerhalb des Fahrzeugs, der zu überwachen ist, abhängig von der Auswahl zu bestimmen.
  • Das Verfahren zum sensorbasierten Konfigurieren einer Annäherungserkennung für ein Fahrzeug sieht vor, dass ein mit der Annäherungserkennung zu überwachender bestimmter Bereich außerhalb des Fahrzeugs abhängig von wenigstens einem Sensorsignal wenigstens eines Sensors, insbesondere wenigstens einer Kamera, eines Infraschallsensors, eines Ultraschallsensors, eines Radarsensors oder eines Ultraweitbandsensors bestimmt wird.
  • Vorzugsweise werden abhängig vom wenigstens einen Sensorsignal des wenigstens eines Sensors mehrere verschiedene mit der Annäherungserkennung zu überwachende bestimmte Bereiche außerhalb des Fahrzeugs bestimmt.
  • Der zu überwachende bestimmte Bereich wird vorzugsweise abhängig von mehreren Sensorsignalen mittels einer Sensorfusion abhängig von den Signalen von wenigstens zwei der Sensoren bestimmt oder es werden zu überwachende bestimmte Bereiche abhängig von mehreren Sensorsignalen mittels einer Sensorfusion abhängig von den Signalen von wenigstens zwei der Sensoren bestimmt.
  • Vorzugsweise ist vorgesehen, dass wenigstens ein Objekt, in einer Parkposition des Fahrzeugs erfasst wird, und eine Umgebungssituation und/oder der zu überwachende bestimmte Bereich abhängig vom Objekt insbesondere abhängig von der Umgebungssituation bestimmt wird oder das zu überwachende bestimmte Bereiche abhängig vom Objekt insbesondere abhängig von der Umgebungssituation bestimmt werden.
  • Vorzugsweise ist vorgesehen, dass mittels der erkannten Umgebungssituation mögliche Auslösebereiche der Annäherungserkennung als Konfigurationsmöglichkeit für einen Bediener des Fahrzeugs ausgegeben und/oder eine Auswahl wenigstens eines Auslösebereichs erkannt und der bestimmte Bereich außerhalb des Fahrzeugs, der zu überwachen ist, abhängig von der Auswahl bestimmt wird.
  • Ein Fahrzeug, welches die Vorrichtung umfasst, ist ebenfalls vorgesehen.
  • Weitere vorteilhafte Ausführungsformen sind der folgenden Beschreibung und der Zeichnung entnehmbar. In der Zeichnung zeigt:
    • 1 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung für Annäherungserkennung für ein Fahrzeug,
    • 2 eine schematische Darstellung von Zonenbereichen rund um ein Fahrzeug mit der Vorrichtung für Annäherungserkennung,
    • 3 ein Flussdiagramm für ein Verfahren für Annäherungserkennung für ein Fahrzeug.
  • In 1 ist eine Vorrichtung 100 für Annäherungserkennung für ein Fahrzeug 101 schematisch dargestellt.
  • Die Vorrichtung 100 umfasst ein Mittel 102 zur Erfassung einer Entfernung eines Bedieners zum Fahrzeug 101, z.B. mittels GEO-Fencing oder BTLE-Advertising oder MDK-Ortung oder FFB-Ortung eines überwachten mobilen Geräts.
  • Die Vorrichtung 100 umfasst ein Mittel 103 zum Veranlassen einer Reaktion des Fahrzeugs 101 oder zum Unterdrücken einer Reaktion des Fahrzeugs 101 abhängig von der erfassten Entfernung.
  • Das Mittel 102 zur Erfassung der Entfernung des Bedieners zum Fahrzeug 101 und das Mittel 103 zum Veranlassen der Reaktion des Fahrzeugs 101 umfassen im Beispiel jeweilige Instruktionen und wenigstens einen Prozessor 104, der ausgebildet ist, die Instruktionen auszuführen, um ein im Folgenden beschriebenes Verfahren für Annäherungserkennung auszuführen.
  • Das Mittel 102 zur Erfassung der Entfernung des Bedieners zum Fahrzeug 101 umfasst im Beispiel wenigstens eine Antenne 105.
  • Das Fahrzeug 101 umfasst im Beispiel wenigstens einen Sensor 106. Der Sensor ist z.B. eine Kamera, ein Infraschallsensor, ein Ultraschallsensor, ein Radarsensor oder ein Ultraweitbandsensor. Im Beispiel umfasst das Fahrzeug 101 an seiner Frontseite und seiner Rückseite jeweils mittig eine Kamera und mehrere Ultraschallsensoren.
  • Das Mittel 102 zur Erfassung der Entfernung des Bedieners zum Fahrzeug 101 ist ausgebildet, einen bestimmten Bereich außerhalb des Fahrzeugs 101 abhängig von wenigstens einem Sensorsignal eines der Sensoren 106 zu bestimmen. Es kann vorgesehen sein, dass das Mittel 102 zur Erfassung der Entfernung des Bedieners zum Fahrzeug 101 ausgebildet ist, mehrere Verschiedene bestimmte Bereich außerhalb des Fahrzeugs 101 zu bestimmen.
  • Das Mittel 102 zur Erfassung der Entfernung des Bedieners zum Fahrzeug 101 ist in einem Beispiel ausgebildet, den bestimmten Bereich oder die bestimmten Bereiche abhängig von mehreren Sensorsignalen mittels einer Sensorfusion abhängig von den Signalen von wenigstens zwei der Sensoren 106 zu bestimmen.
  • Das Mittel 102 zur Erfassung der Entfernung des Bedieners zum Fahrzeug 101 ist in einem Beispiel ausgebildet, Objekte, die um eine Parkposition des Fahrzeugs 101 erfasst werden, zu erfassen und auszuwerten. Das Mittel 102 zur Erfassung der Entfernung des Bedieners zum Fahrzeug 101 ist in einem Beispiel ausgebildet, diese Objekte und die Parkposition zu speichern.
  • Das Mittel 102 zur Erfassung der Entfernung des Bedieners zum Fahrzeug 101 ist in einem Beispiel ausgebildet, mittels der erkannten Objekte eine Umgebungssituation zu erkennen. Die Umgebungssituation umfasst z.B. Parken in einem Carport oder in einer Garage, Parken neben einem anderen Fahrzeug oder neben anderen Fahrzeugen, Parken an einem Zaun oder an Zäunen oder an einer Wand oder an Wänden, oder neben einem Hindernis oder neben Hindernissen.
  • Das Mittel 102 zur Erfassung der Entfernung des Bedieners zum Fahrzeug 101 ist in einem Beispiel ausgebildet, mittels der erkannten Umgebungssituation mögliche Auslösebereiche der Annäherungserkennung als Konfigurationsmöglichkeit für den Bediener des Fahrzeugs 101 auszugeben.
  • Das Mittel 102 zur Erfassung der Entfernung des Bedieners zum Fahrzeug 101 ist in einem Beispiel ausgebildet, eine Anzeige der Konfigurationsmöglichkeiten auf einem Bildschirm im Fahrzeug oder auf einem Bildschirm eines mobilen Endgeräts anzuzeigen.
  • Das Mittel 102 zur Erfassung der Entfernung des Bedieners zum Fahrzeug 101 ist in einem Beispiel ausgebildet, eine Auswahl wenigstens eines Auslösebereichs zu erkennen.
  • Das Mittel 102 zur Erfassung der Entfernung des Bedieners zum Fahrzeug 101 ist in einem Beispiel ausgebildet, es dem Bediener zu ermöglichen, einen Auslösebereich ein- oder auszublenden. Einblenden bedeutet z.B., dass der Auslösebereich zur Auswahl hinzugefügt ist. Ausblenden bedeutet z.B., dass der Auslösebereich nicht zur Auswahl hinzugefügt ist.
  • Das Mittel 102 zur Erfassung der Entfernung des Bedieners zum Fahrzeug 101 ist in einem Beispiel ausgebildet, den bestimmten Bereich außerhalb des Fahrzeugs 101, der zu überwachen ist, abhängig von der Auswahl zu bestimmen.
  • Folgende Möglichkeiten sind beispielsweise zur Erfassung der Entfernung vorgesehen:
  • GEO-Fencing
  • Beim GEO-Fencing wird ein GEO-Fence um das Fahrzeug 101 definiert. Der GEO-Fence umfasst den bestimmten Bereich außerhalb des Fahrzeugs 101. Dieser kann statisch vorgegeben sein oder z.B. vom Bediener insbesondere mittels einer Applikation eingestellt werden. Die Applikation umfasst z.B. eine Benutzerschnittstelle auf einem mobilen Endgerät, die mit einer dafür ausgebildeten Schnittstelle im Fahrzeug 101 interagiert.
  • Nach einer Fahrt mit dem Fahrzeug 101 wird z.B. mit einem satellitengestützten Navigationssystem eine letzte Position des mobilen Endgeräts oder des Fahrzeugs 101 bestimmt und in der Applikation gespeichert. Wenn der Benutzer mit seinem mobilen Endgerät den definierten GEO-Fence verlässt, wird die Annäherungserkennung aktiviert. Bei einem erneuten Betreten des bestimmten Bereichs um das Fahrzeug 101 sendet die Applikation eine Benachrichtigung an die Schnittstelle im Fahrzeug 101, welche eine Reaktion des Fahrzeugs 101 auslösen kann.
  • BTLE-Advertising
  • Beim BTLE-Advertising wird insbesondere wenn ein Wählhebel des Fahrzeugs 101 in eine Parkstellung P geschaltet wird, dem Fahrzeug 101 seine Fahrbereitschaft entzogen und eine BTLE Dachantenne des Fahrzeugs 100 dazu angesteuert, zyklisch nach mit dem Fahrzeug 101 gekoppelten BTLE Geräten in einer überwachten Umgebung des Fahrzeugs 101 zu suchen. Im Beispiel sind gekoppelte BLTE Geräte zuvor als berechtigt bekannt. Diese werden in einem bestimmten Bereich um das Fahrzeug 101, insbesondere innerhalb eines Fernfeldes oder eines Nahfeldes bezüglich der BTLE Dachantenne, erkannt. Dieser kann statisch vorgegeben sein oder z.B. vom Bediener insbesondere mittels einer Applikation eingestellt werden. Diese Suche bleibt auch bei abgestelltem Fahrzeug 101 aktiviert. Mit BTLE wird z.B. zyklisch eine BTLE Zone von ca. 15-30m rund um das Fahrzeug 101 überwacht. Dadurch wird dynamisch eine Annäherung des gekoppelten BTLE Gerätes im Fernfeld und Nahfeld erkannt. Wenn der Benutzer mit seinem gekoppelten BTLE Gerät den bestimmten Bereich innerhalb der überwachten BTLE Zone verlässt, wird die Annäherungserkennung aktiviert. Wenn das gekoppelte BTLE Gerät die überwachte Umgebung des Fahrzeugs 101 verlässt, wird die Annäherungserkennung für dieses Gerät deaktiviert. Bei einem erneuten Betreten der BTLE Zone wird das BTLE Gerät wieder gekoppelt und die Annäherungserkennung entweder direkt gestartet oder über die Applikation eine Benachrichtigung an die Schnittstelle im Fahrzeug 101 gesendet, welche die Annäherungserkennung aktiviert. Bei einem erneuten Betreten des bestimmten Bereichs um das Fahrzeug 101 sendet die Applikation eine Benachrichtigung an die Schnittstelle im Fahrzeug 101, welche eine Reaktion des Fahrzeugs 101 auslösen kann.
  • MDK-Ortung
  • Bei der MDK-Ortung wird insbesondere wenn ein Wählhebel des Fahrzeugs 101 in die Parkstellung P geschaltet wird, dem Fahrzeug 101 seine Fahrbereitschaft entzogen und ein Fahrberechtigungssystem steuert einen Relay Station Attack Defense (RSAD)-Transceiver des Fahrzeugs 100 an, zyklisch nach mit dem Fahrzeug 101 gekoppelten MDK Geräten in einer überwachten Umgebung des Fahrzeugs 101 zu suchen. Der RSAD-Transceiver und das MDK Gerät verwenden z.B. BTLE und Ultra-Wideband (UWB) zur Kommunikation. Im Beispiel sind gekoppelte MDK Geräte zuvor als berechtigt bekannt. Damit werden gekoppelte MDK Geräte insbesondere innerhalb eines Fernfeldes oder eines Nahfeldes bezüglich des RSAD-Transceivers erkannt. Mit der MDK-Ortung wird ein bestimmter Bereich um das Fahrzeug 101, insbesondere eine MDK Zone von ca. 10m um das Fahrzeug, zyklisch überwacht. Dieser kann statisch vorgegeben sein oder z.B. vom Bediener insbesondere mittels einer Applikation für eine Konfiguration der MDK-Ortung des Fahrzeugs 101 eingestellt werden. Diese Suche bleibt auch bei abgestelltem Fahrzeug 101 aktiviert. Dadurch wird dynamisch eine Annäherung des gekoppelten MDK Gerätes im Fernfeld und Nahfeld erkannt. Wenn der Benutzer mit seinem gekoppelten MDK Gerät den bestimmten Bereich innerhalb der überwachten MDK Zone verlässt, wird die Annäherungserkennung aktiviert. Wenn das gekoppelte MDK Gerät die überwachte Umgebung des Fahrzeugs 101 verlässt, wird die Annäherungserkennung für dieses Gerät deaktiviert. Bei einem erneuten Betreten der MDK Zone wird das MDK Gerät wieder erkannt und die Annäherungserkennung aktiviert. Z.B. wird bei einer Positionsänderung eines erkannten MDK Geräts in der MDK Zone seine Geräte-Identification, sein Bereich, z.B. sein Abstand vom Fahrzeug 101, und seine Position relativ zum Fahrzeug 101, z. B. Fahrerseite, Beifahrerseite, Frontseite, Heckseite bestimmt. Bei einem erneuten Betreten des bestimmten Bereichs um das Fahrzeug 101 wird im Beispiel eine Benachrichtigung bestimmt, die eine Reaktion des Fahrzeugs 101 auslösen kann.
  • FFB-Ortung
  • Bei FFB-Ortung wird insbesondere wenn ein Wählhebel des Fahrzeugs 101 in eine Parkstellung P geschaltet wird, dem Fahrzeug 101 seine Fahrbereitschaft entzogen und eine low frequence (LF)-Antenne sowie ein mit dieser Antenne interagierender RSAD-Transceiver des Fahrzeugs 101, der für eine zyklische Suche nach Funkfernbedienungen ausgebildet ist, dazu angesteuert, zyklisch nach mit dem Fahrzeug 101 gekoppelten FFB Geräten in einer überwachten Umgebung des Fahrzeugs 101 zu suchen. Der RSAD-Transceiver und das FFB Gerät verwenden low frequency, z.B. 125kHz, zur Annäherungserkennung und z.B. Ultra-Wideband (UWB) zur Kommunikation. Im Beispiel sind gekoppelte FFB Geräte zuvor als berechtigt bekannt. Diese werden in einem bestimmten Bereich um das Fahrzeug 101, insbesondere innerhalb eines Fernfeldes oder eines Nahfeldes bezüglich der LF-Antenne, erkannt. Dieser kann statisch vorgegeben sein oder z.B. vom Bediener insbesondere mittels einer Applikation eingestellt werden. Diese Suche bleibt auch bei abgestelltem Fahrzeug 101 aktiviert. Mit LF wird z.B. zyklisch eine LF Zone von ca. 6m rund um das Fahrzeug 101 überwacht. Dadurch wird dynamisch eine Annäherung des gekoppelten FFB Gerätes im Fernfeld und Nahfeld erkannt. Wenn der Benutzer mit seinem gekoppelten FFB Gerät den bestimmten Bereich innerhalb der überwachten LF Zone verlässt, wird die Annäherungserkennung aktiviert. Wenn das gekoppelte FFB Gerät die überwachte Umgebung des Fahrzeugs 101 verlässt, wird die Annäherungserkennung für dieses Gerät deaktiviert. Bei einem erneuten Betreten der LF Zone wird das FFB Gerät wiedererkannt und die Annäherungserkennung aktiviert. Z.B. wird bei einer Positionsänderung eines erkannten FFB Geräts in der LF Zone sein Bereich, z.B. sein Abstand vom Fahrzeug 101, und seine Position relativ zum Fahrzeug 101, z. B. Fahrerseite, Beifahrerseite, Frontseite, Heckseite bestimmt. Bei einem erneuten Betreten des bestimmten Bereichs um das Fahrzeug 101 wird im Beispiel eine Benachrichtigung bestimmt, die eine Reaktion des Fahrzeugs 101 auslösen kann.
  • Die Reaktion des Fahrzeugs umfasst z.B. eine Funktion, die bei Eintreffen der Benachrichtigung ausgeführt wird.
  • Die Annäherungserkennung kann mehrere verschiedene bestimmte Bereiche um das Fahrzeug 101 vorsehen. Unterschiedlichen Bereichen um das Fahrzeug 101 können verschiedene Benachrichtigungen, die verschiedene Reaktionen des Fahrzeugs 101 auslösen können, zugeordnet sein.
  • In 2 ist eine Aufsicht auf mehrere Zonenbereiche um das Fahrzeug 101 schematisch dargestellt. Die Zonenbereiche weisen im Beispiel eine dreidimensionale räumliche Ausdehnung auf. Das Fahrzeug 101 ist im dargestellten Beispiel vorwärts in einem Carport 201 geparkt, der neben einem Raum 202 für Essen und Wohnen angeordnet ist. Der Carport 201 und der Raum 202 sind auf einer Beifahrerseite des Fahrzeugs 101 durch eine Wand 203 getrennt. Auf einer Fahrerseite des Fahrzeugs 101 ist der Carport durch eine Wand 204 begrenzt.
  • Einer der Zonenbereiche ist z.B. der bestimmte Bereich 205 um das Fahrzeug 101, der mittels GEO-Fencing oder BTLE-Advertising oder MDK-Ortung oder FFB-Ortung überwacht wird. Eine Reichweite 206 der Überwachung mittels GEO-Fencing oder BTLE-Advertising oder MDK-Ortung oder FFB-Ortung umfasst im Beispiel auch Bereiche 207, 208 außerhalb des Carports 201. Die Reichweite 206 umfasst im Beispiel zudem einen Bereich 209 im Carport 201, der außerhalb des bestimmten Bereichs 205 um das Fahrzeug 101 liegt. Im Beispiel erstreckt sich der bestimmte Bereich 205 innerhalb der Reichweite 206 auf einer fahrerseitigen Hälfte des Fahrzeuges 101 bis zur Wand 204 und auf einer Rückseite des Fahrzeuges 101.
  • Die Zonenbereiche sind im Beispiel wie folgt einer Reaktion zugeordnet oder nicht.
  • Der bestimmte Bereich 205 ist einer Reaktion des Fahrzeuges 101 zugeordnet. Die anderen Bereiche 207, 208, 209 sind keiner Reaktion des Fahrzeuges 101 zugeordnet. Das bedeutet, durch eine Annäherung wird insbesondere dann keine Reaktion ausgelöst, wenn sich der Benutzer mit dem überwachten mobilen Gerät auf der Beifahrerseite am Fahrzeug 101 vorbeibewegt oder wenn sich das überwachte mobile Gerät im Raum 202 befindet.
  • Die Zonenbereiche können auf andere Art angeordnet sein. Verschiedenen Zonenbereichen können unterschiedliche Reaktionen zugeordnet sein. Beispielsweise ist der bestimmte Bereich 205 innerhalb der Reichweite 206 zwischen den Wänden 203 und 204 angeordnet, d.h. es gibt innerhalb der Reichweite 206 keinen unüberwachten Bereich im Carport 201. In einer anderen Ausgestaltung kann der bestimmte Bereich 205 durch einen im Wesentlichen quaderförmigen Bereich innerhalb der Reichweite 206 und des Carports 201 definiert sein.
  • Beispielsweise wird ein Abstand für eine Länge oder Breite oder Höhe der jeweiligen Zonenbereiche bereitgestellt. Die Höhe ist z.B. relevant, wenn das Fahrzeug 101 unterhalb eines Raumes geparkt ist.
  • In 3 ist ein Verfahren zur Annäherungserkennung dargestellt.
  • Das Verfahren umfasst einen Schritt 301.
  • Im Schritt 301 wird nach einer Fahrt mit dem Fahrzeug 101 eine letzte Position des Fahrzeugs 101, z.B. eine geographische Position xyz gespeichert.
  • Anschließend wird ein Schritt 302 ausgeführt.
  • Im Schritt 302 wird die Annäherungserkennung konfiguriert.
  • Im Beispiel wird wenigstens ein zu überwachender Bereich bereitgestellt.
  • Der wenigstens eine zu überwachende Bereich wird mittels eines Signals wenigstens eines der Sensoren 106 bestimmt.
  • Beispielsweise wird ein Abstand nah, mittel, fern, oder ein individuell angepasster Abstand mittels des Signals vom wenigstens einen Sensor 106 bestimmt.
  • Der Abstand kann in unterschiedlichen Raumrichtungen unterschiedlich sein. Beispielsweise wird der Abstand für eine Länge oder Breite oder Höhe bereitgestellt.
  • Die Zonenbereiche werden z.B. mittels des Signals des wenigstens einen Sensors 106 bestimmt und sind z.B. über ein Fahrzeugdisplay oder eine Applikation auf einem mobilen Endgerät konfigurierbar.
  • Im Beispiel wird wenigstens ein bestimmter Bereich außerhalb des Fahrzeugs 101 abhängig von wenigstens einem Sensorsignal eines der Sensoren 106 bestimmt. Es kann vorgesehen sein, dass mehrere verschiedene bestimmte Bereich außerhalb des Fahrzeugs 101 bestimmt werden.
  • Es kann vorgesehen sein, den bestimmten Bereich oder die bestimmten Bereiche abhängig von mehreren Sensorsignalen mittels einer Sensorfusion abhängig von den Signalen von wenigstens zwei der Sensoren 106 zu bestimmen.
  • Es kann vorgesehen sein, Objekte, die um eine Parkposition des Fahrzeugs 101 erfasst werden, zu erfassen und auszuwerten. Es kann vorgesehen sein, diese Objekte und die Parkposition zu speichern.
  • Es kann vorgesehen sein, mittels der erkannten Objekte eine Umgebungssituation zu erkennen. Die Umgebungssituation umfasst z.B. Parken in einem Carport oder in einer Garage, Parken neben einem anderen Fahrzeug oder neben anderen Fahrzeugen, Parken an einem Zaun oder an Zäunen oder an einer Wand oder an Wänden, oder neben einem Hindernis oder neben Hindernissen.
  • Es kann vorgesehen sein, mittels der erkannten Umgebungssituation mögliche Auslösebereiche der Annäherungserkennung als Konfigurationsmöglichkeit für den Bediener des Fahrzeugs 101 auszugeben.
  • Es kann vorgesehen sein, eine Anzeige der Konfigurationsmöglichkeiten auf einem Bildschirm im Fahrzeug 101 oder auf einem Bildschirm eines mobilen Endgeräts anzuzeigen.
  • Es kann vorgesehen sein, eine Auswahl wenigstens eines Auslösebereichs zu erkennen.
  • Es kann vorgesehen sein, es dem Bediener zu ermöglichen, einen Auslösebereich ein- oder auszublenden. Einblenden bedeutet z.B., dass der Auslösebereich zur Auswahl hinzugefügt ist. Ausblenden bedeutet z.B., dass der Auslösebereich nicht zur Auswahl hinzugefügt ist.
  • Es kann vorgesehen sein, den bestimmten Bereich außerhalb des Fahrzeugs 101, der zu überwachen ist, abhängig von der Auswahl zu bestimmen.
  • Der so erkannte wenigstens eine zu überwachende Bereich wird z.B. als Default statisch vorgegeben. Es kann ein Spielschutz, der eine ungewollte Fahrzeugaktivierung vermeiden kann, implementiert sein. Dieser weist eine Spielschutzschwelle auf, die statisch vorgegeben oder vom Benutzer individuell einstellbar ist.
  • Beispielsweise werden folgende Zonen bestimmt:
    • Überwachung einer Zone 1 der Zonenbereiche z.B. über GEO-Fencing dauerhaft deaktiviert an einer geographischen Position xyz. Überwachung der Zone 1 der Zonenbereiche z.B. über GEO-Fencing dauerhaft insbesondere in einem Abstand nah, mittel, fern, oder einem individuell angepassten Abstand aktiviert an einer geographischen Position xyz.
    • Überwachung einer Zone 2 der Zonenbereiche z.B. über BTLE-Advertising dauerhaft deaktiviert an einer geographischen Position xyz. Überwachung der Zone 2 der Zonenbereiche z.B. über BTLE-Advertising dauerhaft insbesondere in einem Abstand nah, mittel, fern, oder einem individuell angepassten Abstand aktiviert an einer geographischen Position xyz.
    • Überwachung einer Zone 3 der Zonenbereiche z.B. über MDK-Ortung dauerhaft deaktiviert an einer geographischen Position xyz. Überwachung der Zone 3 der Zonenbereiche z.B. über MDK-Ortung dauerhaft insbesondere in einem Abstand nah, mittel, fern, oder einem individuell angepassten Abstand aktiviert an einer geographischen Position xyz.
    • Überwachung einer Zone 4 der Zonenbereiche z.B. über FFB-Ortung dauerhaft deaktiviert an einer geographischen Position xyz. Überwachung der Zone 4 der Zonenbereiche z.B. über FFB-Ortung dauerhaft insbesondere in einem Abstand nah, mittel, fern, oder einem individuell angepassten Abstand aktiviert an einer geographischen Position xyz.
  • Der Abstand wird beispielsweise abhängig von wenigstens einem Objekt, das von wenigstens einem der Sensoren 106 erkannt wurde, bestimmt. Beispielsweise wird für ein Objekt, das nah ist, der Abstand nah bestimmt. Beispielsweise wird für ein Objekt, das fern ist, der Abstand fern bestimmt. Beispielsweise wird für ein Objekt, das zwischen nah und fern ist, der Abstand mittel bestimmt. Beispielsweise wird für ein Objekt, seine Entfernung zum Fahrzeug 101 bestimmt und der individuell angepasste Abstand als die Entfernung oder abhängig von der Entfernung bestimmt.
  • Es kann vorgesehen sein, dass dem Benutzer die Möglichkeit angeboten wird, dass für einen nächsten Verriegelungszyklus kein zu überwachender Bereich vorgesehen wird. Dies bedeutet, es findet keine Überwachung statt.
  • Anschließend wird ein Schritt 303 ausgeführt.
  • Im Schritt 303 wird geprüft, ob wenigstens ein zu überwachender Bereich vorgesehen ist. Wenn wenigstens ein zu überwachender Bereich vorgesehen ist, wird ein Schritt 304 ausgeführt. Anderenfalls wird ein Schritt 305 ausgeführt.
  • Im Schritt 304 wird die Überwachung des wenigstens einen zu überwachenden Bereich gestartet.
  • Anschließend wird ein Schritt 306 ausgeführt.
  • Im Schritt 306 wird geprüft, ob eine Annäherung eines zu überwachenden mobilen Geräts erkannt wird. Wenn die Annäherung des zu überwachenden mobilen Geräts erkannt wird, wird ein Schritt 307 ausgeführt. Anderenfalls wird ein Schritt 308 ausgeführt.
  • Im Schritt 307 wird geprüft, ob die Annäherung des zu überwachenden mobilen Geräts in wenigstens einem zu überwachenden Bereich erkannt wird. Wenn die Annäherung des zu überwachenden mobilen Geräts in wenigstens einem zu überwachenden Bereich erkannt wird, wird ein Schritt 309 ausgeführt. Anderenfalls wird der Schritt 308 ausgeführt.
  • Im Schritt 309 wird eine Benachrichtigung, die eine Reaktion des Fahrzeugs 101 auslösen kann, bestimmt. Die Benachrichtigung wird im Beispiel abhängig von dem zu überwachenden Bereich bestimmt, in dem das zu überwachende mobile Gerät erkannt wird. Anschließend wird der Schritt 308 ausgeführt.
  • Im Schritt 308 wird geprüft, ob ein Verriegelungszyklus beendet ist. Wenn der Verriegelungszyklus beendet ist, wird ein Schritt 310 ausgeführt. Anderenfalls wird der Schritt 306 ausgeführt.
  • Im Schritt 305 wird geprüft, ob ein Verriegelungszyklus beendet ist. Wenn der Verriegelungszyklus beendet ist, wird der Schritt 310 ausgeführt. Anderenfalls wird der Schritt 305 ausgeführt.
  • Im Schritt 310 wird das Verfahren beendet. Beispielsweise wird die letzte Position gelöscht und sofern die Überwachung gestartet wurde, diese beendet.
  • Es kann vorgesehen sein, dass wenigstens ein zu überwachender Bereich für die Annäherungserkennung mittels einer Softwarekomponente mit künstlicher Intelligenz bestimmt wird.
  • Es kann vorgesehen sein, dass wenigstens ein zu überwachender Zeitraum für die Annäherungserkennung mittels der oder einer anderen Softwarekomponente mit künstlicher Intelligenz bestimmt wird.
  • Die Softwarekomponente ist im Beispiel ausgebildet, Information über eine tatsächliche Fahrzeugnutzung, d.h. ein Nutzungsverhalten eines Benutzer, zu erfassen. Beispielsweise wird als Trainingsdaten die jeweilige Parkposition, z.B. die geographische Position xyz, und der jeweilige zu überwachende Bereich oder die jeweiligen zu überwachenden Bereiche über einen vorgegebenen Zeitraum, z.B. 4 bis 6 Wochen, erfasst und die künstliche Intelligenz z.B. mit diesen Trainingsdaten dazu trainiert, für eine Parkposition vorherzusagen, ob eine Annäherungserkennung ausgeführt werden soll oder nicht, oder vorherzusagen, welcher Bereich zu überwachen ist oder welche Bereiche zu überwachen sind.
  • Beispielsweise werden folgende Sensorsignale als Trainingsdaten erfasst:
    • Die Parkposition, Kamerabilder, Echos von Infraschallsignalen, Ultraschallsignalen, und/oder Radarsignalen, die in der Parkposition aufgenommen werden und eine Auswahl des bestimmten Bereichs oder der bestimmten Bereiche, die der Benutzer zur Überwachung ausgewählt hat. Die künstliche Intelligenz ist z.B. ausgebildet, wenigstens einen zu überwachenden bestimmten Bereiche vorherzusagen.
  • Beispielsweise wird folgendes Nutzungsverhalten als Trainingsdaten erfasst:
    • Wenn sich das Fahrzeug 101 in einer Heimatzone befindet, nutzt der Benutzer montags bis freitags in einem Zeitraum von 8:00 Uhr bis 10:00 Uhr das Fahrzeug 101 um zu seiner Arbeitsstätte zu fahren. In diesem Zeitraum ist die Annäherungserkennung, d.h. die Überwachung der Heimatzone, zeitlich konfiguriert aktiviert.
  • Wenn sich das Fahrzeug 101 in einer Arbeitszone befindet, nutzt der Benutzter montags bis freitags in einem Zeitraum von 16:00 Uhr bis 18:00 Uhr das Fahrzeug 101. In diesem Zeitraum ist die Annäherungserkennung, d.h. die Überwachung der Arbeitszone, zeitlich konfiguriert aktiviert.
  • Wenn sich das Fahrzeug 101 in einer Heimatzone befindet, nutzt der Benutzer das Fahrzeug 101 am Wochenende nicht.
  • Die künstliche Intelligenz ist abhängig von diesen Trainingsdaten beispielsweise dazu trainiert, die Annäherungserkennung, d.h. die Überwachung, außerhalb der Zeiträume 8:00 Uhr bis 10:00 Uhr und 16:00 Uhr bis 18:00 Uhr an Werktagen zu deaktivieren. Das bedeutet, das Fahrzeug 101 reagiert außerhalb dieser Zeiträume nicht, wenn der Benutzer sich mit dem ansonsten überwachten Gerät rund um das Fahrzeug bewegt oder in dessen Nähe aufhält.
  • Beispielsweise ist die künstliche Intelligenz selbstlernend, d.h. es ist keine Bedienerinteraktion erforderlich. Es kann auch vorgesehen sein, eine Bedienerinteraktion zur Freigabe oder zur Übertragung der Vorhersage der Zeiträume vorzusehen.
  • Weitere Situationen können ebenfalls auf diese Art berücksichtigt werden.
  • Die Softwarekomponente kann dazu trainiert werden oder dazu ausgebildet sein, situativ an besonderen Orten, z.B. einem Flughafen, eine bevorstehende längere oder außerplanmäßige Nichtnutzung des Fahrzeugs 101 zu erkennen und dem Benutzer eine Deaktivierung der Annäherungserkennung für einen insbesondere einmaligen zeitlich konfigurierbaren Zeitraum zu empfehlen.
  • Die Softwarekomponente kann dazu trainiert werden oder dazu ausgebildet sein, eine steigende Anzahl an Nutzungen des Fahrzeugs 101 zu erkennen vor denen die Annäherungserkennung keine Annäherung erkannte. Die Softwarekomponente kann dazu trainiert werden oder dazu ausgebildet sein, zu viele fehlerhafte oder ungewollte Reaktionen des Fahrzeugs 101 oder erkannte Annäherungen ohne eine anschließende Nutzung des Fahrzeugs 101 zu erkennen und dem Benutzer eine Änderung eines Zeitraums oder mehrerer Zeiträume zu empfehlen, in denen die Annäherungserkennung, d.h. die Überwachung des zu überwachenden Bereichs, aktiv ist.
  • Die Softwarekomponente kann dazu trainiert werden oder dazu ausgebildet sein, die Vorhersage je Parkposition individuell zu treffen. Die Softwarekomponente kann dazu trainiert werden oder dazu ausgebildet sein, neue oder selten verwendete Parkpositionen insbesondere abhängig von einer Nutzungshäufigkeit als relevant oder nicht relevant zu bewerten. Beispielsweise ist die Softwarekomponente dazu trainiert oder ausgebildet, für neue Parkpositionen erst nach einem Zeitraum von ca. 6 Wochen, in denen die neue Parkposition mehrmals verwendet wird, Vorhersagen oder Empfehlungen zu treffen.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • EP 3626548 A1 [0004]

Claims (11)

  1. Vorrichtung (100) zum sensorbasierten Konfigurieren einer Annäherungserkennung für ein Fahrzeug (101), dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (100) ein Mittel (102) umfasst, das ausgebildet ist, einen mit der Annäherungserkennung zu überwachenden bestimmten Bereich außerhalb des Fahrzeugs (101) abhängig von wenigstens einem Sensorsignal wenigstens eines Sensors (106), insbesondere wenigstens einer Kamera, eines Infraschallsensors, eines Ultraschallsensors, eines Radarsensors oder eines Ultraweitbandsensors zu bestimmen.
  2. Vorrichtung (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel (102) ausgebildet ist, abhängig vom wenigstens einen Sensorsignal des wenigstens eines Sensors (106) mehrere verschiedene mit der Annäherungserkennung zu überwachende bestimmte Bereiche außerhalb des Fahrzeugs (101) zu bestimmen
  3. Vorrichtung (100) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel (102) ausgebildet ist, den zu überwachenden bestimmten Bereich oder zu überwachende bestimmte Bereiche abhängig von mehreren Sensorsignalen mittels einer Sensorfusion abhängig von den Signalen von wenigstens zwei der Sensoren (106) zu bestimmen
  4. Vorrichtung (100) nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel (102) ausgebildet ist, wenigstens ein Objekt, in einer Parkposition des Fahrzeugs (101) zu erfassen und eine Umgebungssituation und/oder den zu überwachenden bestimmten Bereich oder zu überwachende bestimmte Bereiche abhängig vom Objekt insbesondere abhängig von der Umgebungssituation zu bestimmen.
  5. Vorrichtung (100) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel (102) ausgebildet ist mittels der erkannten Umgebungssituation mögliche Auslösebereiche der Annäherungserkennung als Konfigurationsmöglichkeit für einen Bediener des Fahrzeugs (101) auszugeben und/oder eine Auswahl wenigstens eines Auslösebereichs zu erkennen und den bestimmten Bereich außerhalb des Fahrzeugs (101), der zu überwachen ist, abhängig von der Auswahl zu bestimmen.
  6. Verfahren (100) zum sensorbasierten Konfigurieren einer Annäherungserkennung für ein Fahrzeug (101), dadurch gekennzeichnet, dass ein mit der Annäherungserkennung zu überwachender bestimmter Bereich außerhalb des Fahrzeugs (101) abhängig von wenigstens einem Sensorsignal wenigstens eines Sensors (106), insbesondere wenigstens einer Kamera, eines Infraschallsensors, eines Ultraschallsensors, eines Radarsensors oder eines Ultraweitbandsensors bestimmt wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass abhängig vom wenigstens einen Sensorsignal des wenigstens eines Sensors (106) mehrere verschiedene mit der Annäherungserkennung zu überwachende bestimmte Bereiche außerhalb des Fahrzeugs (101) bestimmt werden.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der zu überwachende bestimmte Bereich abhängig von mehreren Sensorsignalen mittels einer Sensorfusion abhängig von den Signalen von wenigstens zwei der Sensoren (106) bestimmt wird oder zu überwachende bestimmte Bereiche abhängig von mehreren Sensorsignalen mittels einer Sensorfusion abhängig von den Signalen von wenigstens zwei der Sensoren (106) bestimmt werden.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Objekt, in einer Parkposition des Fahrzeugs (101) erfasst wird, und eine Umgebungssituation und/oder der zu überwachende bestimmte Bereich abhängig vom Objekt insbesondere abhängig von der Umgebungssituation bestimmt wird oder zu überwachende bestimmte Bereiche abhängig vom Objekt insbesondere abhängig von der Umgebungssituation bestimmt werden.
  10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der erkannten Umgebungssituation mögliche Auslösebereiche der Annäherungserkennung als Konfigurationsmöglichkeit für einen Bediener des Fahrzeugs (101) ausgegeben und/oder eine Auswahl wenigstens eines Auslösebereichs erkannt und der bestimmte Bereich außerhalb des Fahrzeugs (101), der zu überwachen ist, abhängig von der Auswahl bestimmt wird.
  11. Fahrzeug (101), dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (101) die Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5 umfasst.
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