KR102220597B1 - 스쿠터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스쿠터를 제공하는데, 이 스쿠터는 제1 전원과, 목표 부품과, 목표 부품상에 집적된 전자 제어 부품을 포함하고, 여기서, 제1 전원은 전자 제어 부품에 연결되어 전자 제어 부품에 전력을 공급하고, 전자 제어 부품은 스쿠터가 잠금 상태인 경우 저장된 목표 계정에 정합되는 목표 정보가 검측되면 스쿠터에 잠금 해제를 수행한다. 본 발명에 의하면 기존 기술에 있어서 스쿠터에 구조 설계가 복잡하고 잠금 해제 조작이 번거로운 문제를 해결할 수 있다.

Description

스쿠터

본 발명은 통신 분야에 관한 것으로, 특히 스쿠터(scooter)에 관한 것이다.

전통적인 스쿠터의 전기제어 시스템 중의 전자 도어록 스위치는 기계적 구조를 가지는 모듈로 이를 위한 공간을 남겨두어야 하므로 스쿠터의 전기제어 시스템 구조가 복잡해진다. 또한, 전자 도어록 스위치는 키로 차량의 잠금과 잠금 해제를 제어하여 전자 도어록 스위치 조작이 복잡하다.

이와 같이 기존 기술에 있어서 스쿠터에는 구조 설계가 복잡하고 잠금 해제 조작이 번거로운 문제가 존재한다.

본 발명의 실시예에 의하면 적어도 기존 기술에 있어서 스쿠터에 구조 설계가 복잡하고 잠금 해제 조작이 번거로운 문제를 해결할 수 있는 스쿠터를 제공한다.

본 발명의 실시예에 따르면, 제1 전원과, 목표 부품과, 목표 부품상에 집적된 전자 제어 부품을 포함하고, 여기서, 제1 전원은 전자 제어 부품에 연결되어 전자 제어 부품에 전력을 공급하고, 전자 제어 부품은 스쿠터가 잠금 상태인 경우 저장된 목표 계정에 정합되는 목표 정보가 검측되면 스쿠터에 잠금 해제를 수행하는 스쿠터를 제공한다.

또한, 상기 스쿠터는 제2 전원과, 모터와, 스위치 회로를 더 포함하고, 여기서, 전자 제어 부품은 스위치 회로에 연결되어 구체적으로 저장된 목표 계정에 정합되는 목표 정보가 검측되면 스위치 회로를 이용하여 제2 전원으로부터 모터로 전력 공급하는 전력 공급 회로를 온(on)하여 스쿠터에 잠금 해제를 수행할 수 있다.

또한, 상기 전자 제어 부품은 제1 무선통신모듈을 포함하고, 여기서, 제1 무선통신모듈은 제2 무선통신모듈을 구비한 목표 기기가 제2 무선통신모듈을 통하여 송신한 입력 정보를 수신하고, 여기서, 입력 정보에 제2 무선통신모듈과 바인딩된 참조 계정의 계정 정보를 휴대하고 계정 정보가 목표 정보로 확정된 경우, 스위치 회로를 이용하여 전력 공급 회로를 온 할 수 있다.

또한, 제1 무선통신모듈은 블루투스, 근거리 통신모듈, 공개 키 암호화 PKE 모듈, 와이파이 wi-fi 모듈, 지그비 ZigBee 모듈, 초 광대역 UWB 모듈, 433M 무선 애드혹 네트워크 모듈 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다.

또한, 상기 전자 제어 부품은 검측 모듈과 제어모듈을 포함하고, 여기서, 검측 모듈은 소정의 검측 영역 내의 생물 특징 정보를 검측하고, 제어모듈은 검측 모듈에 연결되어 생물 특징 정보를 목표 정보로 확정한 경우, 스위치 회로를 이용하여 전력 공급 회로를 온할 수 있다.

또한, 검측 모듈은 지문을 검측하는 지문 검측 모듈과, 안면을 검측하는 안면 검측 모듈과, 음성을 검측하는 음성 검측 모듈 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다.

또한, 스위치 회로는 트랜지스터를 포함하고, 트랜지스터는 베이스와, 컬렉터와, 이미터를 포함하고, 여기서, 베이스는 전자 제어 부품에 연결되어 전자 제어 부품의 제어하에 컬렉터와 이미터 사이의 전류를 조절하여 전력 공급 회로를 온 할 수 있다.

또한, 스위치 회로는 전계효과 트랜지스터를 포함하고 전계효과 트랜지스터는 소스와, 그리드와, 드레인을 포함하고, 여기서, 그리드는 전자 제어 부품에 연결되어 전자 제어 부품의 제어하에 소스와 드레인 사이의 전류를 조절하여 전력 공급 회로를 온 할 수 있다.

또한, 스위치 회로는 전자 계전기를 포함하고 전자 계전기는 트리거 핀과, 공공 포트와, 노말 오픈 포트를 포함하며, 여기서, 트리거 핀은 전자 제어 부품에 연결되어 전자 제어 부품의 제어하에 공공 포트와 노말 오픈 포트 사이의 전류를 조절하여 전력 공급 회로를 온 할 수 있다.

또한, 전자 제어 부품은 스쿠터가 연속적으로 잠금 해제 상태, 모터 제어 차단 상태, 휠 속도가 0인 상태, 받침다리가 놓여진 상태에 처한 시간이 목표 시간 임계값을 초과하는 것으로 검측되면 스쿠터에 잠금을 수행할 수 있다.

또한, 전자 제어 부품은 스쿠터가 잠금 및 받침다리 겹친 상태인 경우, 저장된 목표 계정에 정합되는 목표 정보가 검측되면 스쿠터에 잠금 해제를 수행할 수 있다.

또한, 목표 부품은 대시보드, 스로틀 조절 손잡이, 안장, 시트 통(seat cask), 조합 스위치, 백미러, 전방 및 후방 조명, 받침다리 중의 하나일 수 있다.

본 발명에 의하면, 전자 제어 부품을 스쿠터의 목표 부품에 집적시키고 전자 제어 부품에 의하여 스쿠터가 잠금 및 받침다리 겹친 상태인 경우에 저장된 목표 계정에 정합되는 목표 정보가 검측되면 스쿠터에 잠금 해제를 수행하며 전자 제어 부품으로 전자 도어록 스위치를 대신하여 스쿠터의 잠금 해제 조작을 수행하여 스쿠터의 잠금 해제 단계를 간소화하고 스쿠터의 구조 공간을 절약하며 원가를 유효하게 낮추고 기존 기술에서 스쿠터의 구조 설계가 복합하고 잠금 해제 조작이 번거로운 문제를 해결할 수 있다.

여기서 설명하는 도면은 본 발명을 진일보로 이해시키기 위한 것으로 본 출원의 일부를 구성하고 본 발명에 예시적으로 나타낸 실시예 및 그 설명은 본 발명을 해석하기 위한 것으로 본 발명을 한정하는 것이 아니다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스쿠터의 구조를 나타낸 블록도이다.
도 2는 기존 기술 중의 전자 도어록모듈을 나타낸 도이다.
도 3은 기존 기술 중의 P단 버튼을 나타낸 도이다.
도 4는 기존 기술 중의 기계식 키와 리모컨을 나타낸 도이다.
도 5는 기존 기술 중의 대시보드를 나타낸 도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 가능한 스쿠터를 나타낸 도이다.

아래 도면을 참조하고 실시예를 결합하여 본 발명을 상세하게 설명한다. 다만, 모순되지 않는 상황하에서 본 출원 중의 실시예 및 실시예 중의 특징을 서로 조합할 수 있다.

다만, 본 발명의 명세서와 특허청구범위 및 상기한 도면 중의 용어 "제1", "제2" 등은 유사한 대상을 구분하기 위한 것으로 특정된 순서 또는 선후 순서를 한정하는 것이 아니다.

실시예 1

본 발명의 실시예에 있어서 스쿠터를 제공하는데, 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 스쿠터의 구조를 나타낸 블록도로, 도 1에 도시한 바와 같이, 상기 스쿠터는 제1 전원(12)과, 목표 부품(14)과, 목표 부품상에 집적된 전자 제어 부품(16)을 포함하고,

제1 전원(12)은 전자 제어 부품(16)에 연결되어 전자 제어 부품(16)에 전력을 공급하고,

전자 제어 부품(16)은 스쿠터가 잠금 상태인 경우 저장된 목표 계정에 정합되는 목표 정보가 검측되면 스쿠터에 잠금 해제를 수행한다.

본 발명에 의하면, 전자 제어 부품을 스쿠터의 목표 부품에 집적시키고 전자 제어 부품에 의하여 스쿠터가 잠금(또는 잠금 및 받침다리 겹친) 상태인 경우에 저장된 목표 계정에 정합되는 목표 정보가 검측되면 스쿠터에 잠금 해제를 수행하여 기존 기술에서 스쿠터의 구조 설계가 복합하고 잠금 해제 조작이 번거로운 문제를 해결하고 스쿠터의 잠금 해제 단계를 간소화하고 스쿠터의 구조 공간을 절약하며 원가를 유효하게 낮출 수 있다.

스쿠터의 받침다리 상태는 겹친 상태와 놓여진 상태의 두 가지가 있다. 겹친 상태란 스쿠터의 받침다리가 작용을 일으키지 않는 상태(즉 스쿠터의 받침다리가 스쿠터를 지지하지 않는 상태)를 말한다. 놓여진 상태란 스쿠터의 받침다리가 작용을 일으키는 상태(즉 스쿠터의 받침다리가 스쿠터를 지지하는 상태)를 말한다. 스쿠터의 받침다리는 일측 받침다리일 수 있고 양측 받침다리일 수도 있다.

또한, 스쿠터가 잠금 상태인 경우 스쿠터를 사용할 수 없다. 스쿠터를 사용하려면 스쿠터에 잠금 해제를 수행하여야 한다. 상기 잠금이란 스쿠터의 전원으로부터 모터로 전력 공급하는 전력 공급 회로를 오프(off)하는 것을 말하고 상기 잠금 해제란 스쿠터의 전원으로부터 모터로 전력 공급하는 전력 공급 회로를 온(on)하는 것을 말한다.

스쿠터에는 일반적으로 도난 방지 경보 기능(또는 경보 기능)을 구비한 도난 경보기(경보기로도 불리움)가 장착된다. 도난 경보기는 제1 전원으로부터 전력 공급을 받을 수 있고 제1 전원과 다른 기타 전원으로부터 전력 공급을 받을 수도 있다. 리모컨을 통하여 도난 경보기를 켜거나(또는 활성화로도 불리움) 또는 끄는 도난 방지 경보 기능을 제어할 수 있다. 도난 경보기 내에 센서가 설치되고 활성화된 도난 경보기는 내부에 설치된 센서를 통하여 스쿠터에 대한 터치가 검측되면 경보음을 내서 도난 방지 경보 기능을 실현한다.

스쿠터에 잠금 해제를 수행하기 전에, 스쿠터의 도난 경보기를 끌 수 있다. 스쿠터의 도난 경보기는 스쿠터에 잠금 해제를 수행하기 전에 리모컨으로부터 송신된 도난 경보기를 끄기 위한 도난 방지 경보 기능의 제어 신호를 수신하면 그 제어 신호에 응답하여 도난 방지 경보 기능을 끈다.

스쿠터는 전자 도어록 스위치를 포함할 수 있고 스쿠터의 잠금 해제는 스쿠터의 전자 도어록 스위치의 기계식 키를 삽입하여 회전시켜 전자 도어록 스위치를 온하므로서 실현된다.

본 발명의 실시예에 있어서, 스쿠터의 잠금 해제 조작 과정을 간소화하고 스쿠터의 시스템 공간을 절약하기 위하여, 전자 제어 부품으로 전자 도어록 스위치를 대신하고 그 전자 제어 부품을 스쿠터의 목표 부품에 집적시키고 제1 전원을 사용하여 전력 공급을 수행할 수 있다. 스쿠터가 잠금 상태인 경우, 스쿠터는 저전력 소모 상태일 수 있고 제1 전원이 전자 제어 부품으로 전력 공급을 수행하고 도난 경보기는 정상적으로 작동된다. 전자 제어 부품에는 목표 계정에 정합되는 목표 정보가 저장될 수 있다. 전자 제어 부품은 저장된 목표 계정에 정합되는 목표 정보가 검측되면 스쿠터에 잠금 해제를 수행할 수 있다.

또한, 제1 전원은 하나 또는 한 세트의 출력 전압이 작은 예를 들어, 5호 건전지, 버튼 전지, 18650형 충전용 건전지 등 건전지일 수 있다.

또한, 전자 제어 부품는 도난 경보기의 온/오프를 제어할 수도 있다. 예를 들어, 전자 제어 부품은 저장된 목표 계정에 정합되는 목표 정보를 검측하였으면 도난 경보기를 끌 수 있다.

본 발명의 실시예의 상기 기술방안에 의하면, 이용자는 리모컨을 통하여 도난 경보기를 끌 필요가 없고 조작 단계를 간소화할 수 있다.

상기 전자 제어 부품이 집적된 목표 부품은 스쿠터의 임의의 위치일 수 있고, 예를 들어, 대시보드, 스로틀 조절 손잡이, 안장, 시트 통, 조합 스위치, 백미러, 전방 및 후방 조명, 받침다리일 수 있다. 또한, 사용자가 쉽게 조작할 수 있도록 상기 목표 부품은 스쿠터의 대시보드일 수도 있다.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 스쿠터는 제2 전원과, 모터와 스위치 회로를 더 포함할 수 있고, 여기서, 전자 제어 부품은 스위치 회로에 연결되어 구체적으로 저장된 목표 계정에 정합되는 목표 정보를 검측하였으면 스위치 회로를 이용하여 제2 전원으로부터 모터로 전력 공급하는 전력 공급 회로를 온하여 스쿠터에 잠금 해제를 수행한다.

상기 전자 제어 부품은 서로 다른 하드웨어모듈을 포함할 수 있고 서로 다른 하드웨어모듈 또는 서로 다른 하드웨어모듈의 조합을 통하여 목표 정보를 검측할 수 있다.

가능한 일 실시형태로, 전자 제어 부품은 제1 무선통신모듈을 포함할 수 있고, 여기서, 제1 무선통신모듈은 제2 무선통신모듈을 구비하는 목표 기기가 제2 무선통신모듈을 통하여 송신한 입력 정보를 수신하고, 여기서, 입력 정보에는 제2 무선통신모듈에 바인딩된 참조 계정의 계정 정보를 휴대하고 계정 정보가 목표 정보로 확정된 경우, 스위치 회로를 이용하여 전력 공급 회로를 온한다.

제1 무선통신모듈과 제2 무선통신모듈은 무선통신 방식으로 교류할 수 있고 NFC(Near Field Communication, 근거리 통신)모듈, 블루투스, PKE(Public Key Encryption, 공개 키 암호화)모듈, wi-fi(Wireless Fidelity, 와이파이)모듈, ZigBee(지그비)모듈, UWB(Ultra Wideband, 초 광대역)모듈, 433M 무선 애드혹 네트워크 모듈 등 중의 임의의 하나일 수 있다.

예를 들어, 전자 제어 부품은 NFC 모듈을 포함할 수 있고, 이 NFC 모듈에 정합되는 카드(물리적 카드 또는 가상 카드)는 스쿠터를 구매할 때 사용자에게 제공한다. 사용자는 NFC 기능을 구비한 이동기기(예를 들어, 휴대폰)에 그 카드의 정보(예를 들어, 그 사용자 카드를 유일하게 표시하는 카드 번호 정보)를 추가할 수 있다. 이로 하여 사용자는 그 이동기기를 이용하여 스쿠터에 잠금 해제를 수행할 수 있다.

스쿠터 상의 NFC 모듈은 이동기기상의 NFC 모듈로부터 송신된 무선 신호를 수신하였을 경우, 그 무선 신호에 휴대한 카드 번호 정보가 본 NFC 모듈과 정합되는가를 판단할 수 있다. 그리고 정합되는 경우, 스쿠터에 대한 잠금 해제를 제어한다.

예를 들어, 전자 제어 부품은 블루투스일 수 있다. 사용자는 블루투스를 구비한 이동기기(예를 들어, 휴대폰)과 스쿠터 상의 블루투스를 페어링할 수 있다. 페어링에 성공한 후, 사용자는 페어링된 두 블루투스를 연결시키는 방식으로 스쿠터에 잠금 해제를 수행할 수 있다.

스쿠터 상의 블루투스는 이동기기상의 블루투스로부터 송신된 무선 신호를 수신하였을 경우, 그 무선 신호에 휴대한 기기 정보가 본 블루투스의 기기 정보와 정합되는가를 판단하고 정합되는 경우 스쿠터의 잠금 해제를 제어할 수 있다.

기타 무선통신모듈(예를 들어, PKE 모듈, wi-fi 모듈, ZigBee 모듈, UWB 모듈, 433M 무선 애드혹 네트워크 모듈)의 경우, NFC 모듈 또는 블루투스의 잠금 해제 방식과 유사하므로 상세한 설명을 생략한다.

다른 한 가능한 실시형태로, 전자 제어 부품은 검측 모듈과 제어모듈을 포함할 수 있고, 여기서, 검측 모듈은 소정의 검측 영역 내의 생물 특징 정보를 검측하고, 제어모듈은 검측 모듈에 연결되어 생물 특징 정보를 목표 정보로 확정한 경우 스위치 회로를 이용하여 전력 공급 회로를 온한다.

상기 생물 특징 정보는 지문, 안면, 음성 등중의 임의의 하나를 포함할 수 있다. 상기 검측 모듈은 지문을 검측하는 지문 검측 모듈(터치 영역을 포함), 안면을 검측하는 안면 검측 모듈(카메라를 포함), 음성을 검측하는 음성 검측 모듈(마이크를 포함) 중의 임의의 하나를 포함할 수 있다.

예를 들어, 검측 모듈을 사용하여 지문, 안면 및/또는 음성을 입력하고 스쿠터중에 저장할 수 있다. 상기 음성은 특정된 한 구절의 음성, 예를 들어 "스쿠터 잠금 해제"일 수 있고 서로 다른 음성을 구별하기 위한 특징(예를 들어, 음질) 및 말한 내용을 검측하여 목표 정보를 검측하였는가를 판단할 수 있다.

본 발명의 실시예의 상기 기술방안에 의하면, 목표 부품상에 집적된 무선통신모듈 또는 검측 모듈을 통하여 목표 특징을 획득하는 방식으로 기계식 키로 스쿠터의 잠금 해제를 수행하는 방식을 대체하여 이용자가 기계식 키를 가지고 다닐 필요가 없고 사용자의 조작 체험을 향상시킬 수 있다. 이와 동시에 전자 도어록 스위치를 장착할 필요가 없으므로 스쿠터에 전자 도어록 스위치를 위한 공간을 사전에 남겨둘 필요가 없고 스쿠터 구조의 간소화를 향상시킬 수 있다.

상기 스위치 회로는 전자 제어 부품에 연결(직접 연결 또는 간접 연결)될 수 있다. 전자 제어 부품이 저장된 목표 계정에 정합되는 목표 정보를 검측하였을 때, 제어 신호(예를 들어, 하이 레벨 신호)를 생성할 수 있고 그 제어 신호를 스쿠터의 스위치 회로에 작용하여 스위치 회로를 이용하여 스쿠터의 전원으로부터 모터로 전력 공급하는 전력 공급 회로를 온하여 스쿠터의 잠금 해제를 수행할 수 있다.

상기 스위치 회로는 트랜지스터(예를 들어, 스위치 트랜지스터), 전계효과 트랜지스터 또는 전자 계전기일 수 있고, 트랜지스터의 베이스, 전계효과 트랜지스터의 그리드 또는 전자 계전기의 트리거 핀으로 제어 신호를 제공하여 트랜지스터의 컬렉터와 이미터 사이의 전류, 전계효과 트랜지스터의 소스와 드레인 사이의 전류 또는 전자 계전기의 공공 포트와 노말 오픈 포트 사이의 전류를 제어하여 전력 공급 회로를 온할 수 있다.

또한, 스위치 회로는 트랜지스터를 포함하고, 여기서, 트랜지스터의 베이스가 전자 제어 부품에 연결되어 전자 제어 부품의 제어하에 트랜지스터의 컬렉터와 이미터 사이의 전류를 조절하여 전력 공급 회로를 온한다.

또한, 스위치 회로는 전계효과 트랜지스터를 포함하고, 여기서, 전계효과 트랜지스터의 그리드가 전자 제어 부품에 연결되어 전자 제어 부품의 제어하에 전계효과 트랜지스터의 소스와 드레인 사이의 전류를 조절하여 전력 공급 회로를 온한다.

또한, 스위치 회로는 전자 계전기를 포함하고 여기서, 전자 계전기의 트리거 핀이 전자 제어 부품에 연결되어 전자 제어 부품의 제어하에 전자 계전기의 공공 포트와 노말 오픈 포트의 전류를 조절하여 전력 공급 회로를 온한다.

본 발명의 실시예의 상기 기술방안에 의하면, 스위치 회로를 이용하여 스쿠터의 전원으로부터 모터로 전력 공급을 수행하는 전력 공급 회로를 온하여 방안이 간단하고 스쿠터의 생성 원가를 절약할 수 있다.

본 발명의 실시예에 있어서, 스쿠터는 스쿠터의 소정의 위치에 장착되는 목표 센서와 컨트롤러(예를 들어, CPU 칩)를 더 포함할 수 있다. 이 목표 센서는 제1 소정 정보를 검측하고 제1 소정 정보를 상기 컨트롤러로 송신하며, 여기서, 제1 소정 정보는 이용자가 스쿠터 상에 위치함을 지시한다. 상기 컨트롤러는 제1 소정 정보를 수신한다. 스쿠터가 잠금 해제 및 모터 제어 차단 상태인 경우, 제1 소정 정보에 응답하여 모터 제어 차단 상태로부터 모터 제어 차단 해제 상태로 변환하도록 스쿠터를 제어한다.

상기 목표 센서는 소정의 유형의 목표 정보를 검측하고 목표 정보를 컨트롤러로 전송하며 컨트롤러에 의하여 목표 정보가 제1 소정 정보인가를 판단한다.

또한, 이용자가 스쿠터 상에 위치함을 이용자가 스쿠터에 앉은 후 명백하게 변화하는 파라미터로 표시할 수 있다. 예를 들어, 압력, 이미지, 기압 등으로 표시할 수 있다. 목표 센서는 압력 센서, 적외선 센서, 기압 센서 중의 임의의 하나를 포함할 수 있다.

또한, 제1 소정 정보는 소정 위치의 적재 상태가 소정 상태임을 지시하고, 여기서, 소정 상태는 소정 위치의 압력이 제1 목표 임계값 이상, 소정 위치의 이미지가 목표 이미지를 포함, 소정 위치의 기압이 제2 목표 임계값 이상인 상태 중의 임의의 하나이다.

또한, 소정 위치는 스쿠터의 안장 하부, 스쿠터의 페달 상면, 스쿠터의 핸들 양측의 조절 손잡이 상면, 스쿠터의 안장 앞측의 자전거 본체 부분, 스쿠터의 타이어 상면, 스쿠터의 타이어 내부, 스쿠터의 댐퍼 내부 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다.

소정 상태는 스쿠터의 안장의 압력이 목표 압력 값 이상인 상태, 스쿠터의 페달을 밟는 주파수가 목표 주파수 이상인 상태, 이미지의 중간 영역에 사람 이미지를 포함하는 상태, 스쿠터의 타이어의 압력 값이 목표 타이어 압력 값 이상인 상태 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다.

예를 들어, 이용자가 스쿠터 위에 앉은 후, 스쿠터의 안장이 받는 압력은 커지고 안장의 하부에 압력 센서가 설치되고 압력 센서에 의하여 안장에 작용되는 압력이 목표 압력 값 이상으로 측정되면 이용자가 스쿠터 위에 위치한다고 확정할 수 있다.

또한, 예를 들어, 이용자가 스쿠터 위에 앉은 후, 스쿠터 상의 적외선 센서에 의하여 소정의 검측 영역(적외선 센서의 검측 영역, 안장 상부 영역을 포함)의 중간 영역에 포함된 사람의 이미지가 검측되면 이용자가 스쿠터 위에 위치한다고 확정할 수 있다.

모터 제어 차단 상태란 속도 제어 부품(예를 들어, 스로틀 조절 손잡이)에 의하여 생성된 모터 제어 신호를 차단하는 상태를 말한다(속도 제어 부품에 의하여 모터를 제어할 수 없다). 이때, 스쿠터의 컨트롤러는 모터 제어 신호(예를 들어, 속도 제어 부품을 조작하여 생성된 모터 제어 신호)를 수신할 수 있지만 그 모터 제어 신호를 차단하므로 예를 들어 스로틀 조절 손잡이를 회전시키는 속도 제어 부품을 통하여 모터의 회전을 제어할 수 없다.

모터 제어 차단 해제 상태란 제어 부품에 의하여 생성된 모터 제어 신호의 차단을 해제한 상태를 말한다(속도 제어 부품을 통하여 모터를 제어할 수 있다). 이때, 스쿠터의 제어모듈은 모터 제어 신호(예를 들어, 속도 제어 부품을 조작하여 생성한 모터 제어 신호)를 수신하고 그 모터 제어 신호에 근거하여 모터의 회전속도를 제어할 수 있다.

본 발명의 실시예의 상기 기술방안에 의하면, 스쿠터가 잠금 해제 상태이고 모터 제어 차단 상태인 경우, 제1 소정 정보가 검측되면 이용자가 스쿠터 위에 위치한다고 확정하고 스쿠터를 모터 제어 차단 상태로부터 사용자의 조작을 필요로 하지 않은 상황에서 스로틀 조절 손잡이를 활성화하여 조작 과정이 간단하고 사용자 체험이 순조로우며 사용자 체험을 향상시킨다.

또한, 스쿠터의 컨트롤러는 모터 제어 차단 해제 상태에서 속도 제어 부품(예를 들어, 스쿠터의 스로틀 조절 손잡이의 회전)을 조작하여 생성되는 소정의 제어 신호(모터 제어 신호)를 수신할 수 있다.

스쿠터의 컨트롤러는 소정의 제어 신호를 수신한 후, 그 소정의 제어 신호에 대응되는 모터의 회전 속도를 확정할 수 있다. 예를 들어, 스로틀 조절 손잡이를 통하여 회전되는 바퀴 수(1/3바퀴, 1/2바퀴)에 의하여 소정의 제어 신호를 생성하고 회전되는 바퀴 수가 클수록 소정의 제어 신호에 대응되는 모터의 회전 속도가 클 수 있다.

본 발명의 실시예의 상기 기술방안에 의하면, 스로틀 조절 손잡이에 의하여 생성된 소정의 제어 신호를 통하여 간단하고 빠르며 사용자의 조작 습관에 부합된다.

본 발명의 실시예에 있어서, 스쿠터가 잠금 해제 및 모터 제어 차단 해제 상태인 경우, 제2 소정 정보를 검측할 수 있고, 여기서, 제2 소정 정보는 이용자가 스쿠터 위로부터 멀어짐을 지시한다. 모터 제어 차단 해제 상태로부터 모터 제어 차단 상태로 스위칭하도록 스쿠터를 제어한다.

스쿠터의 소정 위치에 장착된 목표 센서는 스쿠터가 잠금 해제 및 모터 제어 차단 해체 상태인 경우, 제2 소정 정보를 검측한다.

여기서 소정의 위치와 목표 센서는 상기한 것과 유사하므로 상세한 설명을 생략한다.

제2 소정의 신호는 이용자가 스쿠터 위로부터 멀어짐을 지시한다. 이용자가 스쿠터 위로부터 멀어짐은 이용자가 스쿠터로부터 멀어진 후 명백하게 변화하는 파라미터를 통하여 표시할 수 있다.

또한, 제2 소정 정보는 소정 위치의 적재 상태가 비 소정 상태임을 지시하고 소정 상태는 상기한 것과 유사하므로 상세한 설명을 생략한다.

비 소정 상태는 스쿠터의 안장의 압력이 목표 압력 값 미만인 상태, 스쿠터의 페달을 밟는 주파수가 목표 주파수 미만인 상태, 이미지의 중간 영역에 사람의 이미지를 포함하지 않은 상태, 스쿠터의 타이어의 압력 값이 목표 압력 값 미만인 상태 중의 적어도 하나를 포함할 수 있다.

예를 들어, 이용자가 스쿠터로부터 멀어진 후, 스쿠터의 안장이 받는 압력이 작아지고 안장 하부에 압력 센서가 설치되고 압력 센서에 의하여 안장에 작용되는 압력이 목표 압력 값 미만으로 검측되면 이용자가 스쿠터 위로부터 멀어졌다고 확정할 수 있다.

또한, 예를 들어, 이용자가 스쿠터로부터 멀어진 후, 스쿠터 상의 적외선 센서가 소정의 검측 영역(적외선 센서의 검측 영역, 안장 상부 영역을 포함)내에서 사람의 이미지를 검측하지 못하였으면 이용자가 스쿠터 위로부터 멀어졌다고 확정할 수 있다.

본 발명의 실시예의 상기 기술방안에 의하면, 이용자가 스쿠터 위로부터 멀어질 때 자동적으로 스로틀 조절 손잡이를 잠그고, P단 버튼을 눌러서 스로틀 조절 손잡이를 잠글 필요가 없고 스쿠터의 제어 단계를 간소화할 수 있다.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 전자 제어 부품은 스쿠터가 연속적으로 잠금 해제 상태, 모터 제어 차단 상태, 휠 속도가 0 및 받침다리가 놓여진 상태인 시간이 목표 시간 임계값을 초과하는 것으로 검측되면 스쿠터에 잠금을 수행한다.

스쿠터가 잠금 해제 상태, 모터 제어 차단 상태 및 휠 속도가 0인 경우, 기계식 키를 이용하여 전자 도어록 스위치를 회전시키는 방식으로 스쿠터에 잠금을 수행할 수 있다.

스쿠터의 잠금 조작 과정을 간소화하기 위하여, 스쿠터가 연속적으로 잠금 해제 상태, 모터 제어 차단 상태 및 회전 속도가 0인 시간이 목표 시간 임계값(예를 들어, 3s, 5s)을 초과할 경우, 스쿠터에 잠금을 수행한다.

받침다리의 상태에 의하여 잠금 해제, 모터 제어 차단 상태 및 회전 속도가 0임을 검측하는 조작을 트리거할 수 있다. 스쿠터의 받침다리가 놓여진 상황에서 스쿠터가 연속적으로 잠금 해제 상태, 모터 제어 차단 상태 및 회전 속도가 0인 시간이 목표 시간 임계값을 초과하는 것으로 검측되면, 스쿠터에 잠금을 수행할 수 있다. 그리고 스쿠터의 받침다리가 접혀진 경우, 스쿠터가 잠금 해제 상태, 모터 제어 차단 상태 및 회전 속도가 0인 상태여도 스쿠터에 잠금을 수행하지 않는다. 스쿠터의 겹친 상태와 놓여진 상태는 받침다리 상에 설치된 홀 센서를 통하여 검측할 수 있다.

예를 들어, 스쿠터가 특정된 상황에 처한 경우(예를 들어, 엘리베이터에 위치한 경우), 스쿠터의 받침다리는 접혀지고 이때 스쿠터가 잠금 해제 상태, 모터 제어 차단(스쿠터 안장으로부터 멀어짐) 및 휠 속도가 0(스쿠터의 바퀴가 회전하지 않음)인 상태이지만 스쿠터에 잠금을 수행하지 않는다.

스쿠터의 스위치 회로를 이용하여 스쿠터의 전원으로부터 모터로 전력 공급을 수행하는 전력 공급 회로를 오프하여 스쿠터에 잠금을 수행할 수 있다. 스쿠터가 연속적으로 잠금 해제 상태, 모터 제어 차단 상태 및 회전 속도가 0인 시간이 목표 시간 임계값을 초과하면, 전자 제어 부품이 제어 신호(예를 들어, 로우 레벨 신호)를 생성하고 그 제어 신호를 스쿠터의 스위치 회로에 작용하여 스위치 회로를 이용하여 전력 공급 회로를 오프하여 스쿠터에 잠금을 수행할 수 있다.

상기 스위치 회로는 스위치 트랜지스터, 전계효과 트랜지스터, 전자 계전기 중의 하나를 포함할 수 있고 스위치 트랜지스터의 베이스, 전계효과 트랜지스터의 그리드 또는 전자 계전기의 트리거 핀을 통하여 제어 신호를 제공하고 스위치 트랜지스터의 컬렉터와 이미터 사이의 전류, 전계효과 트랜지스터의 소스와 드레인 사이의 전류 또는 전자 계전기의 공공 포트와 노말 오픈 포트 사이의 전류를 제어하여 전력 공급 회로를 오프할 수 있다.

또한, 도난 경보기의 온을 전자 제어 부품을 사용하여 제어할 수 있고, 예를 들어, 스쿠터가 연속적으로 잠금 해제 상태, 모터 제어 차단 상태 및 휠 속도가 0인 시간이 목표 시간 임계값을 초과하는 것으로 검측되면 도난 경보기를 온 할 수 있다. 리모컨을 조작할 필요가 없고 조작 단계를 간소화한다.

본 발명의 실시예의 상기 기술방안에 의하면, 스쿠터가 연속적으로 잠금 해제 상태, 모터 제어 차단 상태, 휠 속도가 0 및 받침다리가 놓여진 상태인 시간이 목표 시간 임계값을 초과하는 것으로 검측되면 스쿠터에 잠금을 수행함으로써 스쿠터의 잠금 과정을 간소화하고 사용자 체험을 향상시킨다.

아래 구체적인 실시예를 결합하여 상기 스쿠터를 설명한다. 본 실시예에 있어서, 스쿠터는 전동 오토바이, 전동자전거, 간편한 전동 오토바이일 수 있다.

전통적인 스쿠터의 제어 방식에 있어서, 많은 기계적 모듈을 인위적으로 조작하여야 하고, 예를 들어 전자 도어록 스위치(예를 들어, 도 2에 도시한 전자 도어록 스위치(21)), P단 버튼(예를 들어 도 3에 도시한 우측 조합 스위치에 있어서, 차량의 전원을 온하고 리모컨이 잠금 해제된 상태에서 시작 버튼(31)을 누른 후 대시보드 P 램프가 꺼지면 차량이 정상적으로 주행할 수 있다), 리모컨(예를 들어 도 4에 도시한 바와 같이, 이용자가 리모컨(41)과 전자 도어록 스위치의 기계식 키(42)를 휴대하여야 한다)을 조작하여야 하므로 스쿠터 조작이 번거롭고 체험이 양호하지 못하다. 또한 운전자(이용자)가 키와 리모컨을 휴대하여야 하므로 불편하다.

전통적인 스쿠터의 전기제어 시스템은 전자 도어록 스위치를 스쿠터의 소정 위치에 설치하고 사전에 이를 위한 공간을 보류하여야 하므로 구조 설계가 복잡하고 시스템이 간결하지 못하고 조작이 번거로우며 전자 도어록 스위치가 반드시 기계적 키를 이용하여 그 기능을 실현하여야 하고 기계적 키를 휴대하기 불편하므로 잊어버리거나 잃어버려 스쿠터를 사용할 수 없게 되는 경우가 있다.

스쿠터의 구조를 간소화하기 위하여, 본 실시예에 있어서, 전자 도어록 스위치를 기타 부품과 집적시키는 방식으로 스쿠터의 구조를 간소화한다.

하지만, 전통적인 스쿠터의 전기제어 시스템에 있어서 전자 도어록 스위치는 독립된 기계적 구조를 가지는 모듈로 차량의 잠금과 잠금 해제를 제어하여 기타 부품(예를 들어, 대시보드)과 집적시키기 어렵고, 도 5에 도시한 바와 같이(스쿠터가 대시보드(51)와 기계적 스위치(52)를 포함) 단독으로 설치할 수밖에 없다.

본 실시예에 있어서, 전자 스위치로 기계적 스위치(전자 도어록 스위치)를 대체하여 기타 부품과 접적시킬 수 있다.

본 실시예 중의 스쿠터에 있어서, 스쿠터에 접근하여 잠금 해제하는(NFC 모듈을 구비하는 예를 들어 휴대폰, 뱅글, 카드 등 소형 이동기기, 지문 식별, 음성 식별 또는 안면 식별) 방식으로 기계식 리모컨과 키를 대체하여 차량 잠금, 잠금 해제, 시동, 폐쇄를 실현하고 안장 검측 센서 기술로 기계식 P단 버튼을 대체하여 스로틀 조절 손잡이의 활성화, 사용 중지, 스쿠터의 자동 잠금을 실현한다.

아래 본 실시예 중의 스쿠터를 설명한다. 도 6에 도시한 바와 같이, NFC 모듈로 전자 도어록의 기능을 대체하여 차량 잠금 해제를 실현하고 NFC 모듈이 순수한 PCB 칩 하드웨어 시스템이고 기계적 구조가 이니므로 NFC 모듈과 대시보드를 집적시킬 수 있고 공간을 절약하고 조작을 간소화할 수 있다.

스쿠터가 NFC 모듈 시스템을 이용하므로 운전자는 기계식 키를 사용할 필요가 없고 NFC 모듈을 구비한 휴대폰 또는 뱅글 또는 카드 등 캐리어를 사용하면 차량의 잠금 해제를 실현할 수 있다.

대시보드 대신에 NFC 모듈은 스로틀 조절 손잡이 또는 안장 또는 시트 통 측면 또는 조합 스위치 또는 백미러 또는 전방 및 후방 조명 등 전기제어모듈 내부에 집적될 수도 있다.

NFC 모듈을 대체하는 것으로 지문 잠금 해제 모듈, 블루투스 잠금 해제 모듈, 안면 식별 모듈, 음성 식별 모듈 등을 이용할 수도 있다.

아래 상기한 스쿠터를 제어하는 스쿠터 제어 방법을 결합하여 상기한 스쿠터를 설명한다. 또한, 이 스쿠터 제어 방법은 주로 하기 단계를 포함할 수 있다.

단계 1, 운전자가 스쿠터에 접근하고 있음을 검측하면 스쿠터에 잠금 해제를 수행한다.

운전자가 스쿠터에 접근하여 잠금 해제한다. NFC 모듈 식별, 지문 식별, 음성 식별 또는 안면 식별 기술을 통하여 스쿠터를 접근하여 잠금 해제할 수 있다. 즉 NFC 모듈, 지문 잠금 해제, 블루투스 잠금 해제, 안면 식별, 음성 식별 등 기술방안으로 기계식 키와 리모컨의 기술방안을 대체할 수 있다.

NFC 모듈의 경우, NFC 모듈을 구비한 소형 이동기기(예를 들어, 휴대폰, 뱅글, 카드 등)로 전자 도어록 스위치와 리모컨을 대신하여 스쿠터에 대한 잠금 해제를 실현할 수 있다.

대응되는 기기와 신체가 스쿠터의 어느 한 부위(이 부위에 NFC 모듈 또는 지문 또는 음성 또는 영상을 식별하기 위한 전기제어 시스템이 장착됨)에 접근하거나 부착되면, 스쿠터의 전기제어 시스템(전자 제어 부품 및 기타 전원으로 전력 공급하는 부품)이 대응되는 신호를 식별하고 그 다음 자동적으로 전원을 투입하여 전기제어 시스템을 작동시킨다.

운전자의 경우, 스쿠터에 접근할 때, 스쿠터가 자동적으로 잠금 해제하고 자동적으로 도난 경보기를 끌 수 있고 기계식 키와 리모컨을 휴대할 필요가 없고 간단하고 빠르다.

단계 2, 운전자가 안장위에 앉았음을 검측하면 자동적으로 스로틀 조절 손잡이를 활성화한다.

안장 검측 센서로 기계식 P단 버튼을 대신하여 스로틀 조절 손잡이의 활성화와 사용 중지의 자동 제어를 실현할 수 있다.

안장 검측 센서의 형식은 여러 가지로 널리 이용되고 있는 것으로 압력 센서, 적외선 센서, 기압 센서 등이 있다.

P단 버튼을 대신하는 검측 센서의 장착 위치는 안장 하부일 수 있고 페달 상면에 장착될 수도 있으며 또는 핸들 양측의 조절 손잡이 상면 또는 안장 앞의 자전거 본체 부분 또는 타이어 상면 또는 타이어 내부 또는 댐퍼 내부에 장착될 수도 있고 또는 이러한 위치에 모두 장착될 수도 있다. 구체적인 장착 위치를 수요에 따라 설정할 수 있다.

운전자의 경우, 운전자가 안장 상면에 앉으면 안장 검측 센서가 자동적으로 신호를 감지하고 자동적으로 스로틀 조절 손잡이를 활성화하며 운전자는 정상적으로 스로틀 조절 손잡이를 사용하여 스쿠터를 이용할 수 있고 P단 버튼을 누를 필요가 없다.

단계 3, 스로틀 조절 손잡이의 회전이 검측되면 모터의 회전을 제어하여 정상적으로 이용한다.

스로틀 조절 손잡이를 활성화한 후, 스로틀 조절 손잡이의 회전에 검측되면 회전하는 제어 모터의 회전 속도에 근거하여 스쿠터의 주행 속도를 제어하여 스쿠터가 정상적으로 주행하도록 제어한다.

운전자의 경우, 운전자가 스로틀 조절 손잡이를 회전시켜 정상적으로 이용한다.

단계 4, 목적지에 도착한 후 안장으로부터 멀어져서 주차한다(차량 자동 잠금).

목적지에 도착한 후, 운전자가 안장으로부터 멀어져서 주차할 때, 안장 검측 센서에 의하여 자동으로 신호를 감지하고 자동으로 스로틀 조절 손잡이 기능이 실효되도록 하며 이와 동시에 소정의 시간(예를 들어, 3~5초)이 지난 후 스쿠터가 자동적으로 잠금을 수행한다.

운전자의 경우, 목적지에 도착하여 안장으로부터 멀어진 후, 스쿠터가 자동적으로 잠금을 수행하므로 P단 버튼을 누르고 전자 도어록 스위치에 대응되는 기계식 키를 회전시키고 기계식 키를 빼고 리모컨을 눌러서 도난 경보기를 온 할 필요가 없다.

본 실시예의 상기 기술방안에 의하면, NFC 모듈 시스템을 이용하여 기계적 키를 사용할 필요가 없고 NFC 모듈을 구비한 휴대폰 또는 뱅글 또는 카드 등 캐리어를 이용하여 차량의 잠금, 자동 잠금과 잠금 해제 기능을 실현한다. 이용된 NFC 칩이 하드웨어 시스템이므로 전자 도어록 시스템과 대시보드를 집적시켜 구조 공간을 유효하게 절약하고 원가를 낮추며 운전자가 기계적 키를 휴대할 필요가 없고 조작 체험이 양호하다.

상기한 내용은 본 발명의 바람직한 실시예로, 본 발명을 한정하는 것이 아니고 당업자라면 본 발명에 여러 가지 변경과 변화를 가져올 수 있다. 본 발명의 원칙을 벗어나지 않는 범위 내의 모든 수정, 동등교체, 개선 등은 모두 본 발명의 보호 범위에 속한다.

Claims (12)

1. 스쿠터에 있어서,
   제1 전원과,
   목표 부품과,
   상기 목표 부품 상에 집적된 전자 제어 부품
   을 포함하고,
   상기 제1 전원은 상기 전자 제어 부품에 연결되어 상기 전자 제어 부품에 전력을 공급하고,
   상기 전자 제어 부품은 상기 스쿠터가 잠금 상태인 경우 저장된 목표 계정에 정합되는 목표 정보가 검측되면 상기 스쿠터에 잠금 해제를 수행하고,
   상기 스쿠터는 제2 전원과, 모터와, 스위치 회로를 더 포함하고,
   상기 전자제어부품은 상기 스위치 회로에 연결되어 구체적으로 저장된 목표 계정에 정합되는 목표 정보가 검측되면 상기 스위치 회로를 이용하여 상기 제2 전원으로부터 상기 모터로 전력 공급하는 전력 공급 회로를 온하여 상기 스쿠터에 잠금 해제를 수행하며,
   상기 스쿠터는 상기 스쿠터의 소정의 위치에 장착되는 목표 센서와 컨트롤러를 더 포함하고,
   상기 목표 센서는 제1 소정 정보를 검측하고 제1 소정 정보를 상기 컨트롤러로 송신하며, 여기서, 제1 소정 정보는 이용자가 스쿠터상에 위치함을 지시하고,
   상기 컨트롤러는 제1 소정 정보를 수신하고 상기 스쿠터가 잠금 해제 및 모터 제어 차단 상태인 경우, 제1 소정 정보에 응답하여 모터 제어 차단 상태로부터 모터 제어 차단 해제 상태로 변환하도록 상기 스쿠터를 제어하는
   것을 특징으로 하는 스쿠터.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 전자 제어 부품은 제1 무선통신모듈을 포함하고,
   상기 제1 무선통신모듈은 제2 무선통신모듈을 구비한 목표 기기가 상기 제2 무선통신모듈을 통하여 송신한 입력 정보를 수신하고, 여기서, 상기 입력 정보에 상기 제2 무선통신모듈과 바인딩된 참조 계정의 계정 정보를 휴대하고, 상기 계정 정보가 상기 목표 정보로 확정된 경우, 상기 스위치 회로를 이용하여 상기 전력 공급 회로를 온 하는 것을 특징으로 하는 스쿠터.
3. 제2항에 있어서,
   상기 제1 무선통신모듈은 블루투스, 근거리 통신모듈, 공개 키 암호화 PKE 모듈, 와이파이 wi-fi 모듈, 지그비 ZigBee 모듈, 초 광대역 UWB 모듈, 433M 무선 애드혹 네트워크 모듈 중의 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 스쿠터.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 전자 제어 부품은 검측 모듈과 제어모듈을 포함하고,
   상기 검측 모듈은 소정의 검측 영역 내의 생물 특징 정보를 검측하고,
   상기 제어모듈은 상기 검측 모듈에 연결되어 상기 생물 특징 정보를 상기 목표 정보로 확정한 경우, 상기 스위치 회로를 이용하여 상기 전력 공급 회로를 온 하는 것을 특징으로 하는 스쿠터.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 검측 모듈은 지문을 검측하는 지문 검측 모듈과, 안면을 검측하는 안면 검측 모듈과, 음성을 검측하는 음성 검측 모듈 중의 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 스쿠터.
   
6. 제1항에 있어서,
   상기 스위치 회로는 트랜지스터를 포함하고,
   상기 트랜지스터는 베이스와, 컬렉터와, 이미터를 포함하고,
   상기 베이스는 상기 전자 제어 부품에 연결되어 상기 전자 제어 부품의 제어하에 상기 컬렉터와 상기 이미터 사이의 전류를 조절하여 상기 전력 공급 회로를 온 하는 것을 특징으로 하는 스쿠터.
   
7. 제1항에 있어서,
   상기 스위치 회로는 전계효과 트랜지스터를 포함하고,
   상기 전계효과 트랜지스터는 소스와, 그리드와, 드레인을 포함하고,
   상기 그리드는 상기 전자 제어 부품에 연결되어 상기 전자 제어 부품의 제어하에 상기 소스와 상기 드레인 사이의 전류를 조절하여 상기 전력 공급 회로를 온 하는 것을 특징으로 하는 스쿠터.
   
8. 제1항에 있어서,
   상기 스위치 회로는 전자 계전기를 포함하고,
   상기 전자 계전기는 트리거 핀과, 공공 포트와, 노말 오픈 포트를 포함하며,
   상기 트리거 핀은 상기 전자 제어 부품에 연결되어 상기 전자 제어 부품의 제어하에 상기 공공 포트와 상기 노말 오픈 포트 사이의 전류를 조절하여 상기 전력 공급 회로를 온 하는 것을 특징으로 하는 스쿠터.
   
9. 제1항에 있어서,
   상기 전자 제어 부품은 상기 스쿠터가 연속적으로 잠금 해제 상태, 모터 제어 차단 상태, 휠 속도가 0인 상태, 받침다리가 놓여진 상태에 처한 시간이 목표 시간 임계값을 초과하는 것으로 검측되면 상기 스쿠터에 잠금을 수행하는 것을 특징으로 하는 스쿠터.
   
10. 제1항에 있어서,
    상기 전자 제어 부품은 상기 스쿠터가 잠금 및 받침다리 겹친 상태인 경우, 저장된 상기 목표 계정에 정합되는 상기 목표 정보가 검측되면 상기 스쿠터에 잠금 해제를 수행하는 것을 특징으로 하는 스쿠터.
    
11. 제1항 내지 제10항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 목표 부품은 대시보드, 스로틀 조절 손잡이, 안장, 시트 통, 조합 스위치, 백미러, 전방 및 후방 조명, 받침다리 중의 하나인 것을 특징으로 하는 스쿠터.
    
    
12. 삭제

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