JP6917767B2 - モータ駆動制御装置及び電動アシスト車 - Google Patents
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Description
図1は、本実施の形態における電動アシスト車である電動アシスト自転車の一例を示す外観図である。この電動アシスト自転車1は、モータ駆動装置を搭載している。モータ駆動装置は、バッテリパック101と、モータ駆動制御装置102と、トルクセンサ103と、ペダル回転センサ104と、モータ105と、操作パネル106と、ブレーキセンサ107と、スタンドセンサ108と、スタンドロックセンサ109と、着座センサ110とを有する。なお、スタンドセンサ108、スタンドロックセンサ109及び着座センサ110は、第1の実施の形態では用いられないので、第1の実施の形態に係る電動アシスト自転車1に設けられない場合もある。
第1の実施の形態では、第1センサ群にはブレーキセンサ107のみが含まれ、第2センサ群には何も含まれない例を示したが、本願の実施の形態はこれに限定されるものでは無い。
第1の実施の形態では、第1センサ群にはブレーキセンサ107のみが含まれ、第2センサ群には何も含まれず、第3センサ群にはトルクセンサ103及びペダル回転センサ104が含まれる例を示したが、本願の実施の形態はこれに限定されるものでは無い。
上では、複数のセンサを使用する場合、(2)及び(3)の条件に加えて、当該複数のセンサから所定の入力がすべてあった場合に、スイッチS2をオンにする例を示したが、複数のセンサを用いてそれらの複数のセンサのいずれかの入力があった場合に、スイッチS2をオンにするようにしても良い。
第1センサ群と第2センサ群と第3センサ群との構成を第1の実施の形態と同じにするが、判定部10241の構成をより簡素にして、(1)乃至(3)の条件を満たした場合に、実質的に制御システム1022及びモータ駆動制御部1023が起動するようにしても良い。
例えば、第5の実施の形態を変形することで、第2の実施の形態と同様の効果を奏することができるようになる。
第5の実施の形態では、第1の実施の形態と同様に第1センサ群にはブレーキセンサ107のみが含まれ、第2センサ群には何も含まれず、第3センサ群にはトルクセンサ103及びペダル回転センサ104が含まれる例を示したが、このようなセンサ構成についても、変更してもよい。
第5乃至第7の実施の形態では、1つのセンサからの所定の入力でスイッチS2をオンにさせる例を示したが、場合によっては複数のセンサからの所定の入力でスイッチS2をオンにさせる場合もある。また、複数のセンサのいずれかからの所定の入力でスイッチS2をオンにさせる場合もある。
第5乃至第8の実施の形態では、第2の条件を満たさない場合には、制御システム1022への通電を停止することを示したが、所定時間だけ第2の条件を満たすようになるのを待機するようにしても良い。
自動通電制御部1024の機能をより拡張しても良い。
1023 モータ駆動制御部
1021 DC/DCコンバータ
1024 自動通電制御部
Claims (6)
- モータの駆動を制御する制御部と、
前記制御部への通電が開始されておらず、且つブレーキセンサからブレーキ操作有りを表す入力を受信したという条件と前記制御部の自動起動を許可する設定がユーザによってなされているという条件とを含む通電開始条件が満たされる場合、前記制御部への通電を開始させる自動通電制御部と、
を有するモータ駆動制御装置。 - 前記通電開始条件が、
ペダル回転センサからの入力、ペダルトルクセンサからの入力、着座センサからの入力、スタンドセンサからの入力、及びスタンドロックセンサからの入力のうち少なくともいずれかを受信したという条件
をさらに含む
請求項1記載のモータ駆動制御装置。 - 前記制御部は、
前記通電の開始後に、予め定められた第2の条件を確認し、
前記第2の条件が満たされていない場合には、通電を停止させる、又は所定時間だけ前記第2の条件を満たすようになるのを待機する
請求項1又は2記載のモータ駆動制御装置。 - 前記自動通電制御部が、
無線認証デバイスから無線で受信した認証コードが正しい認証コードであることが確認されると、スタンドロックのロックを解除し、
さらに前記通電開始条件が満たされている場合に、前記制御部への通電を開始させる
請求項1記載のモータ駆動制御装置。 - モータの駆動を制御する制御部と、
前記制御部への通電が開始されておらず、無線認証デバイスから無線で受信した認証コードが正しい認証コードであることが確認され、且つ、ブレーキセンサからブレーキ操作有りを表す入力、ペダル回転センサからペダル回転有りを表す入力、ペダルトルクセンサからから入力トルク有りを表す入力、着座センサから着座有りを表す入力、スタンドセンサからスタンド不使用を表す入力、及びスタンドロックセンサからロック解除を表す入力のうち少なくともいずれかを受信したという条件と前記制御部の自動起動を許可する設定がユーザによってなされているという条件とが満たされる場合、前記制御部への通電を開始させる自動通電制御部と、
を有するモータ駆動制御装置。 - 請求項1乃至5のいずれか1つ記載のモータ駆動制御装置を有する電動アシスト車。
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