CN108282018B - 设置于车辆的移动终端用无线充电装置以及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种设置于车辆的移动终端用无线充电装置，其中，包括：电力变送器，用于以无线方式向第一移动终端传送电力；以及处理器，获取所述第一移动终端的机种信息，并基于所述机种信息，调整所述电力的参数。

Description

设置于车辆的移动终端用无线充电装置以及车辆
技术领域
本发明涉及一种设置于车辆的移动终端用无线充电装置以及车辆。
背景技术
在市面上出现了移动终端无线充电装置。进而，形成了对设置于车辆的移动终端用无线充电装置的开发。
根据现有技术的无线充电装置，制造成仅与移动终端的特定机种匹配，因此，没有考虑到不同机种的充电效率。
设置于车辆的移动终端用无线充电装置用于对乘坐人员的移动终端进行充电。不同的乘坐人员可能会携带不同机种的移动终端。在这种情况下，根据现有技术的无线充电装置存在以下问题点，无法给车辆的乘坐人员所携带的多种机种的移动终端充电，或者即便进行充电也会降低效率。
另外，在有如硬币、钥匙环的异物的情况下，试图进行无线充电时，无法有效地进行充电，甚至还存在发生失火的危险。
另外，在车辆上工作的移动终端，由于是在提供多种功能的同时进行充电，因此，需要用大于5W的电力来进行充电。在这种情况下，会产生影响到移动终端的功能或者移动终端的充电的热。从而，对设置于车辆的移动终端用无线充电装置而言，需要开发管理无线充电过程中产生的热的技术。
发明内容
本发明实施例的目的在于，为了解决上述问题而提供一种设置于车辆的移动终端用无线充电装置，其与移动终端的机种匹配地进行无线充电。
另外，本发明实施例的目的还在于，提供一种设置于车辆的移动终端用无线充电装置，其能够检测出外部异物。
另外，本发明实施例的目的还在于，提供一种设置于车辆的移动终端用无线充电装置，其能够管理无线充电过程中产生的热。
另外，本发明的实施例目的还在于，提供一种包括所述无线充电装置的车辆。
本发明的课题不限定于以上提到的课题，本领域普通技术人员会从以下记载中明确理解没有提及的其他课题。
为了达成上述课题，根据本发明实施例的设置于车辆的移动终端用无线充电装置，包括：电力变送器，用于以无线方式向第一移动终端传送电力；以及处理器，获取所述第一移动终端的机种信息，并基于所述机种信息，调整所述电力的参数。
为了达成所述课题，根据本发明实施例的设置于车辆的移动终端用无线充电装置，包括：电力变送器，用于以无线方式向第一移动终端传送电力；存储器，用于存储移动终端的不同机种的频率响应特性数据；以及处理器，获取所述第一移动终端的机种信息，获取从所述电力变送器传送的电力的频率特性数据，通过比较所述不同机种的频率响应特性数据和所述电力的频率特性数据来检测外部物体。
在详细说明和附图中，包括了其他实施例的具体事项。
根据本发明的实施例，具有如下效果中的一个或者一个以上。
第一，具有能够有效地对乘坐人员携带的多种机种的移动终端进行无线充电的效果。
第二，具有能够有效地对多个移动终端一同充电的效果。
第三，通过检测出外部物体来中断无线充电或者通知使用者，由此，具有消除由外部物体妨碍无线充电的因素，并预防发生失火的效果。
第四，处理移动终端在车辆上通过与车辆联动来执行动作的同时进行无线充电时产生的热，由此，具有使无线充电不受热的影响的效果。
本发明的效果不限定于以上所提及的效果，本领域普通技术人员从权利要求书的记载，能够明确理解没有提及的其他效果。
附图说明
图1是用于说明根据本发明实施例的设置于车辆的移动终端用无线充电装置的无线充电方式的参照图。
图2是根据本发明实施例的车辆的外观的示例图。
图3是配置有根据本发明实施例的设置于车辆的移动终端用无线充电装置的车辆内的示例图。
图4是根据本发明实施例的设置于车辆的移动终端用无线充电装置的立体图。
图5是根据本发明实施例的设置于车辆的移动终端用无线充电装置的分解立体图。
图5B是概略地示出沿着图4的A-A线剖开的剖视图的图。
图6是用于说明本发明实施例的无线充电系统的参照图。
图7是用于说明本发明实施例的无线充电装置的动作的参照流程图。
图8是用于说明本发明实施例的无线充电装置的动作的参照流程图。
图9A至图14是说明本发明实施例的数据包的参照图。
图15是说明本发明实施例的移动终端的不同机种的频率响应特性数据的参照图。
图16A至图16B是用于说明根据本发明实施例的移动终端的不同位置频率特性数据的参照图。
图17是用于说明根据本发明实施例的外部物体检侧动作的参照图。
图18A至图18B是用于说明根据本发明的实施例而具备多个传送线圈的情况下，无线充电装置的动作的参照图。
图19A至图19C是用于说明根据本发明实施例的指示器的动作的参照图。
图20是用于说明根据本发明实施例的基于温度信息检测出外部物体的动作的参照图。
附图标记说明
100：无线充电装置
200：移动终端
具体实施方式
以下，参照附图对本说明书公开的实施例进行详细的说明，与附图标记无关地对相同或者类似的构成要素赋予了相同的符号，并省略对其的重复说明。在以下的说明中使用到的构成要素的后缀"模块"和"部"是仅考虑为了便于撰写说明书而赋予或者并用的，从而其本身不具有不同的意思或者作用，另外，在说明本说明书中公开的实施例的过程中，如果判断为对相关的公知技术的说明能够使本说明书中公开的实施例不清楚时，省略对其的详细说明。另外，附图仅仅是为了能够容易地理解本说明书中公开的实施例，本说明书中公开的技术思想并不限定于附图，应该理解为包括本发明的思想和技术范畴所包括的所有变更、均等物或替代物。
如第一、第二等，包括序数的用语可用于说明多种构成要素，但是所述构成要素并非限定于所述用语。所述用语仅为了区别一个构成要素与另一个构成要素。
当提到某构成要素与其他构成要素"连接"或者"相接"时，应该理解为可能与该其他构成要素直接连接或者直接接触，但是，也可能中间存在其他构成要素。相反，当提到某构成要素与其他构成要素"直接连接"或者"直接接触"时，应该理解为中间没有其他构成要素。
除非上下文另有明确规定，否则单数表现包括多数表现。
应该理解为，在本申请中的"包括"或者"具有"等用语是为了指定存在说明书中记载的特征、数字、步骤、动作、构成要素、部件或者将其组合的情况，并非预先排除存在一个或者其以上的其他特征或数字、步骤、动作、构成要素、部件和将其组合的情况或者附加可能性。
本说明书中记载的车辆可以是包括汽车、摩托车的概念。以下，主要以汽车为主对车辆进行说明。
在本说明书中记载的车辆可以是包括作为动力源具备引擎的内燃机车辆，作为动力源具备引擎和电动马达的混合动力车辆，作为动力源具备电动马达的电动车等的概念。
在以下的说明中，车辆的左侧是指车辆行驶方向的左侧，车辆的右侧是指车辆行驶方向的右侧。
图1是用于说明根据本发明实施例的设置于车辆的移动终端用无线充电装置的无线充电方式的参照图。
参照图1，设置于车辆的移动终端用无线充电装置100(以下称为无线充电装置)可利用电感耦合方式或者共振耦合方式。
电感耦合(Inductive Coupling)方式利用以下原理，即、若改变流过相邻的两个线圈(coil)中的一次线圈(coil)的电流强度，则根据该电流，磁场发生变化，由此，会改变经过二次线圈(coil)的磁通量，从而在二次线圈(coil)侧会产生感应电动势。即，根据这种方式，即便不移动两个导线，在使两个线圈(coil)靠近的状态下只要改变一次线圈(coil)的电流就会产生感应电动势。
共振耦合(Resonance Coupling)方式利用利用以下原理，即、向隔开一定距离的两个线圈(coil)中的一次线圈(coil)施加共振频率(Resonance Frequncy)而产生的磁场变化量中的一部分被施加到相同的共振频率的二次线圈(coil)，而在二次线圈(coil)上产生感应电动势。即，根据这种方式，当接收或发送装置分别以相同的频率共振时，电磁波通过近距离电磁场来传递，因此，若频率不同就不会有能量传递。
在电感耦合方式或者共振耦合方式中一次线圈可命名为传送线圈(图6的116)，二次线圈可命名为接收线圈(图6的216)。
无线充电装置100可以以无线方式向一个以上的移动终端200传送电力。
为此，无线充电装置100可包括多个传送线圈。
图2是根据本发明实施例的车辆的外观的示例图。
车辆10可包括：车轮，其由动力源而旋转；输入装置，用于调节车辆10的行驶方向。
车辆10可以是自动驾驶车辆(autonomous vehicle)。
车辆10可基于使用者的输入，转换为自动驾驶模式或者菜单模式。
车辆10可与移动终端200进行通信。移动终端200可通过与车辆10通信来执行多种功能。
车辆10可包括无线充电装置100。
移动终端200可通过与车辆10的通信来提供多种功能的同时进行无线充电。在这种情况下，会在无线充电装置100和移动终端200上产生热。
移动终端200在充电时产生热，若检测到的温度为预先设定的温度以上时，为了安全而设计成充电中断。
如此，若因由无线充电产生的热而中断无线充电，则会使充满电所需的时间增加，会使使用者会感觉不便。另外，若充电没有正常完成，则会制约移动终端200的功能。
根据本发明实施例的无线充电装置100，通过管理由无线充电产生的热，能够消除充满电所需时间的增加。另外，即便在进行无线充电的过程中，也能够顺畅地提供移动终端200的功能。
另外，全长(overall length)是指从车辆10的前部分至后部分的长度，全宽(width)是指车辆10的宽度，全高(height)是指从车轮下部至车顶行李架的长度。在以下的说明中，全长方向L是指可以作为测量车辆10全长的基准的方向，全宽方向W是指可以作为测量车辆10全宽的基准的方向，全高方向H是指可以作为测量车辆10全高的基准的方向。
图3是配置有根据本发明实施例的设置于车辆的移动终端用无线充电装置的车辆内的示例图。
参照图3，无线充电装置100可配置于车辆的内部。
例如，无线充电装置100可配置于中部控制部的某一区域，中部面板的某一区域，异物箱的某一区域或者仪表板的某一区域。
例如，无线充电装置100可配置于后座扶手的某一区域。
可在中部控制部、中部面板、异物箱、仪表板、扶手中的至少一个上设置袋。无线充电装置100可设置于袋的内部。
袋可包括盖。盖可自动或者手动开闭。
可基于盖的开闭，确定无线充电装置100是否进行无线充电动作。
例如，传感部可检测盖的开闭与否和袋内部是否有移动终端。在检测到袋内部有移动终端200的状态下，若检测到盖被扣上时，无线充电装置100可进行无线充电动作。当没有检测到袋内部有移动终端200或者检测到盖为打开的状态时，无线充电装置100可以不进行无线充电动作。
图4是根据本发明实施例的设置于车辆的移动终端用无线充电装置的立体图。
图5是根据本发明实施例的设置于车辆的移动终端用无线充电装置的分解立体图。
图5B是概略地示出沿着图4的A-A线剖开的剖视图的图。
参照图4至图5B，无线充电装置100可包括托盘11、支撑板13、耦合天线14、传送线圈116、线圈托架16、驱动部17、散热片18、风扇模块19以及壳体20。
根据实施例，可省略无线充电装置100的构成要素中的一部分，或者还可包括其他构成要素。
托盘11可放置移动终端200。
托盘11可包括一个以上的孔。
一个以上的孔可分别具有规定的面积。例如，考虑到阻断异物和空气流动阻抗，多个孔116可具有一平方米毫米的面积。
支撑板13可配置于第一壳体21与耦合天线14之间。
支撑板13可支撑第一壳体21。
根据实施例，可省略支撑板13。
耦合天线14可设置于托盘11的下方。
耦合天线14可配置于传送线圈116的上方。
耦合天线14可向移动终端200传送移动通信信号。设置于车辆10的天线可接收移动通信信号。耦合天线14可接收通过设置于车辆10的天线而收到的移动通信信号。耦合天线14可向移动终端200传送移动通信信号。
耦合天线14可扩大接收到的移动通信信号而向移动终端200传送。
当车辆10在如山区、隧道或者地下车道的移动通信信号的接收率低的地方行驶时，移动终端200可能无法接收移动通信信号。在这种情况下，耦合天线14可通过接收率好的车辆100天线来向移动终端200传送移动通信信号。
即便在接收率低的地方，移动终端也能够通过耦合天线14来无障碍地接收移动通信信号。移动终端200通过无障碍地接收移动通信信号，而能够向使用者提供基于移动通信信号的多种功能(例如，TPEG导航功能)。
耦合天线14可包括NFC(near field communication)天线。
NFC天线可从移动终端200接收信息。例如，NFC天线可从移动终端200接收移动终端200的温度信息。例如，NFC天线可从移动终端200接收无线充电所需的电能信息。
根据实施例可省略耦合天线14。
传送线圈116可配置于托盘11的下方。传送线圈116可配置于耦合天线14的下方。
传送线圈116可配置于驱动部17的上方。
传送线圈116可根据从驱动部17提供的驱动信号来动作。传送线圈116可与驱动部17电连接。具体而言，传送线圈116可与驱动部17所包括的处理器(图10的470)电连接而根据处理器470的控制来动作。
传送线圈116可以以无线方式向移动终端10提供电能。
例如，传送线圈116可基于电感耦合方式，向移动终端10提供电能。
例如，传送线圈116可基于共振耦合方式，向移动终端10提供电能。
线圈托架16可配置于传送线圈116的下方。
线圈托架16可配置于驱动部17的上方。
线圈托架16可固定传送线圈116。例如，线圈托架16可将传送线圈116螺丝结合于驱动部17。
驱动部17可配置于传送线圈116的下方。
驱动部17可驱动传送线圈116。
驱动部17可包括电路板和处理器(图6的170)。
电路板可包括PCB(printed circuit board：印制电路板)。电路板上可安装有接口部(图6的130)、处理器(图6的170)、存储器(图6的140)以及风扇驱动部等多个元件。
风扇驱动部可驱动风扇模块19所包括的风扇。风扇驱动部可根据处理器170的控制来运行。
处理器170可安装在电路板上。
处理器170可控制传送线圈116。处理器170控制传送线圈116，以通过向传送线圈116提供电信号，而能够以无线方式向移动终端200提供电能。
处理器170可包括在ASICs(application specific integrated circuits：特定于应用程序的集成电路)、DSPs(digital signal processors：数字信号处理器)、DSPDs(digital signal processing devices：数字信号处理设备)、PLDs(programmable logicdevices：可编程逻辑电路)、FPGAs(field programmable gate arrays：现场可编程门阵列)、处理器(processors)、控制器(controllers)、微控制器(micro-controllers)、微处理器(microprocessors)、用于执行其他功能的电器单元中的至少一个。
散热片18可配置于驱动部17的下方。
散热片18可由金属材质形成。例如，散热片18可由铝材质形成。
散热片18可将无线充电装置100内部的热向外部排出。例如，散热片18可将在传送线圈116或者驱动部17中产生的热向无线充电装置100的外部排出。
风扇模块19可配置于驱动部17的下方。
根据实施例，风扇模块19可配置于比托盘11更靠上方的位置。
风扇模块19可在流路部23引导空气的循环。
风扇模块19可通过托盘11所包括的孔来向移动终端200排出空气或者吸入移动终端200周边的空气。
如此，移动终端200周边的空气流动的同时，能够去除在无线充电过程中产生的热。
风扇模块19可包括一个以上的风扇。风扇模块19可通过风扇的旋转来排出空气或者吸入空气。
风扇模块19可包括多个风扇。
例如，风扇模块19可包括第一风扇和第二风扇。在这种情况下，第一风扇可通过第一流路部来排出空气或者吸入空气，第二风扇可通过第二流路部来排出空气或者吸入空气。第一流路部可与托盘11所包括的孔相连接。第二流路部可配置于传送线圈116与驱动部17之间，耦合天线14与传送线圈116之间或者耦合天线14与支撑板13之间。
风扇模块19可包括旋转风扇(rotating fan)、固态风扇(solid state fan)、压电风扇(piezoelectric fan)、鼓风扇(blower fan)、轴流式风扇、混流式风扇中的任意一个。
另外，为了降低由风扇的运行而产生的震动和噪音，可在风扇模块所包括的风扇和其他部件接触部位上适用防震材料。
壳体20可形成无线充电装置100的外观。壳体20形成可将无线充电装置100的各个构成要素容纳在内部的容纳空间而能够保护无线充电装置100的各个构成要素。
壳体20可容纳传送线圈116和驱动部17。
壳体20可包括顶壳21(top case)、底壳22(bottom case)以及流路部23。
在壳体20内部可形成有流路部23。
流路部23可与容纳风扇模块19的空间相连接。流路部23的一侧与容纳风扇模块19的空间相连接。容纳风扇模块19的空间可命名为风扇模块容纳部。
流路部23可通过形成在托盘11上的孔，与无线充电装置100的外部的空间相连接。流路部23的另一侧通过孔与外部的空间相连接。在此，通过孔而连接到的外部空间可以是移动终端200所在的空间。可将移动终端200所在的空间命名为移动终端200放置部。
流路部23可包括第一流路23a、第二流路23b以及第三流路23c。
第一流路23a形成为朝向第一方向。在此，第一方向可以是竖直方向(例如，全高方向)。
第一流路23a的一端可与容纳风扇模块19的风扇模块容纳部相连接。
第二流路23b可形成为朝向第二方向。在此，第二方向可以是水平方向(例如，全长方向或者全宽方向)。
第二流路23b可从第一流路23a的另一端延伸。第二流路23b的一端可与第二流路23a的另一端相连接。
第三流路23c可形成为朝向第三方向。在此，第三方向可以是与第一方向形成规定角度(例如，0度至50度)的方向。第三方向可以是与第二方向形成规定角度(例如，40度至90度)的方向。
第三流路23c可从第二流路的另一端延伸。第三流路23c的一端可与第二流路23b的一端相连接。
第三流路23c的另一端可通过托盘11所包括的孔，与用于放置移动终端200的空间相连接。
无线充电装置100还可以包括异物阻断部24。异物阻断部24可形成在流路部23内。
异物阻断部24可通过形成在托盘11上的孔阻断从外部向流路部23流入的异物。例如，当液体通过孔流入时，异物阻断部24可进行阻断，使液体无法到达风扇驱动部19。
异物阻断部24可形成于第一流路23a和第二流路23b的连接部位。异物阻断部24可以以隔墙形状在第一方向(例如，全高方向)上形成。
通过如上方式形成的异物阻断部24，流入至第二流路23b的异物被异物阻断部24阻挡而无法达到第一流路23a。因此，能够预先预防风扇模块19的故障。
另外，托盘11可形成为可拆卸的结构。可将托盘11拆卸之后清除由异物阻断部24过滤的异物。
另外，流路部23可形成为距风扇模块19越远截面越小。由此，在通过风扇驱动来排出空气时，排出具有速度更大的空气，从而能够提高散热性能。
例如，第一流路23a可形成为，从一端到另一端截面逐渐变小。
例如，第二流路23b可形成为，从一端到另一端截面逐渐变小。
例如，第三流路23c可形成为，从一端到另一端截面逐渐变小。
图6是用于说明本发明实施例的无线充电系统的参照图。
参照图6，无线充电系统1可包括无线充电装置100和一个以上的移动终端200。
无线充电装置100可包括电力变送器110和处理器170。
无线充电装置100还可以分别单独包括接收部120、接口部130、存储器140以及输出部150或者包括其组合。
电力变送器110、接收部120、接口部130、存储器140、输出部150以及处理器170可彼此电连接。
根据实施例，无线充电装置100除了说明到的构成之外，还可以包括其他构成。
电力变送器110(power transmitter)可根据处理器170的控制来运行。
电力变送器110可以以无线方式向一个以上的移动终端200传送电力。
电力变送器110可以以无线方式向第一移动终端200a传送电力。
电力变送器110可将从设置于车辆10的电池接收到的电力转换为无线电信号(wireless power signal)而传递至移动终端200。
由电力变送器110传递的无线电信号形成为具有震荡(oscillation)特性的磁场(magnetic field)或者电磁场(electro-magnetic field)形态。
电力变送器110可利用电感耦合方式和/或者共振耦合方式中的一个以上的方法来向移动终端200传递电力。
当通过电感耦合方式来传递电力时，若流过电力变送器110内的传送线圈116的电流的强度发生变化，则穿过传送线圈116的磁场由该电流而发生变化。变化的磁场使内置于移动终端200的接收线圈216侧产生感应电动势。基于感应电动势，电能被供给到移动终端200。
当通过共振耦合方式来传递电力时，由交流电源在电力变送器110上形成具有特定共振频率的磁场。当由所形成磁场而在电力变送器110发生共振现象时，在移动终端200内由共振现象而产生电力。
为了通过共振耦合方式来传递电力，电力变送器110还可以包括共振电路。在此，共振电路可利用电容电路(capacitors)来实现。共振频率可基于传送线圈116的感应系数和共振电路的电容来确定。
为了通过共振耦合方式来传递电力，移动终端200还可以包括共振电路。在此，共振电路可设置成，使基于接收线圈216的感应系数和共振电路的电容形成的共振频率与通过电力变送器110形成的磁场的共振频率相同。
电力变送器110可包括DC-DC转换器111、逆变器112、电力传感部113以及传送线圈116。
DC-DC转换器111可对从车辆用电池提供的DC电源进行升压或者降压，以适合于将要传送的电力。
DC-DC转换器111可基于从处理器170提供的电信号进行动作。
逆变器112可包括DC-AC逆变器。例如，逆变器112可包括全桥电路。DC-AC逆变器可通过DC-DC转换器来升压或者可将降压的DC电源转换为AC电源。
逆变器112可基于从处理器170提供的电信号进行动作。
电力传感部113可监控流过传送线圈116的电流或者电压。
电力传感部113可基于从处理器170提供的电信号进行动作。
传送线圈116可基于由逆变器112而被转换的AC电源，以无线方式向移动终端200传递电力。
传送线圈116根据电流的变化形成磁场。
传送线圈116可以以平板螺旋形态或者圆筒形螺线管形态形成。
电力变送器110可包括多个传送线圈116。
多个传送线圈116可以以无线方式向多个移动终端200传送电力。
例如，电力变送器110可包括第一传送线圈和第二传送线圈。第一传送线圈可以以无线方式向第一移动终端传送电力。第二传送线圈可以以无线方式向第二移动终端传送电力。
根据实施例，当电力变送器110包括多个传送线圈时，至少通过一部分传送线圈以电感耦合方式传递电力，剩余的一部分可通过传送线圈以共振耦合方式传递电力。
传送线圈116可基于从处理器170提供的电信号进行动作。
根据实施例，电力变送器110还可以包括参数调整部114。
参数调整部114可对构成电力的一个以上的参数进行调整。
在此，参数可以是包括影响电力产生的电压、电流、电阻以及频率的概念。
参数调整部114可包括可改变参数的装置、无源元件以及有源元件中的一个以上。
根据实施例，上述转换器111和逆变器112可以理解为参数调整部114的下位概念。
参数调整部114可基于从处理器17提供的电信号进行动作。
处理器170能够总体上控制无线充电装置100的各个单元的动作。
处理器170可利用ASICs(application specific integrated circuits：特定于应用程序的集成电路)、DSPs(digital signal processors：数字信号处理器)、DSPDs(digital signal processing devices：数字信号处理设备)、PLDs(programmable logicdevices：可编程逻辑电路)、FPGAs(field programmable gat earrays：现场可编程门阵列)、处理器(processors)、控制器(controllers)、微控制器(micro-controllers)、微处理器(micro processors)、用于执行其他功能的电器元件中的至少一个来实现。
处理器170可获取作为尝试无线充电的对象的第一移动终端200a的机种信息。
机种信息可包括第一移动终端200a的ID信息、制造商信息、生产日期信息、制造国信息、贩卖国信息、产品特性信息以及产品信息中的一个以上。
产品特性信息可包括无线充电所需的移动终端200的信息。
例如，产品特性信息可包括第一移动终端200a的电阻信息，共振频率信息等。
处理器170基于通过接收部120接收的数据包，而能够获取移动终端200的机种信息。
处理器170基于第一移动终端200a的频率响应特性信息，能够获取第一移动终端200a的机种信息。
处理器170能够获取从电力变送器110向第一移动终端200a传送的电力的频率特性数据。
电力的频率特性数据可以是包括流过传送线圈116的电流的频率特性数据的概念。
例如，处理器170可通过电力传感部113来监控流过传送线圈116的电流。处理器170能够将流过传送线圈116的电流的时间域值变换为频率域值而获取电流的频率特性。处理器170可基于电流的频率特性，获取电力的频率特性数据。
处理器170可通过比较不同机种的频率响应特性数据和电力的频率特性数据来获取第一移动终端200a的机种信息。
流过传送线圈116的电流的频率特性会根据置于托盘11上的物体的电阻特性的不同而不同。或者，通过传送线圈116传递的电力的频率特性会根据置于托盘11上的物体的电阻特性的不同而不同。
处理器170可通过比较预先存储在存储器140中的不同机种的移动终端200的电力频率特性数据和基于感应到的数据的频率特性数据来获取移动终端200的设备信息。
例如，处理器170可判断为，基于感应到的数据的频率特性数据与预先存储在存储器140中的不同机种的移动终端200的电力频率特性数据中的第一移动终端200a的电力频率特性数据一致。在这种情况下，处理器170能够将置于托盘11上的物体判断为第一移动终端200a。
处理器170可基于获取到的机种信息，调整通过电力变送器110传送的电力的参数。
在此，参数可以是包括影响产生电力的电压、电流、电阻以及频率的概念。
处理器170可通过控制参数调整部114来调整参数。
例如，处理器170可基于第一移动终端的电阻信息，调整电力的参数，以能够传送适合第一移动终端的电阻状态的电力。
例如，处理器170可基于第一移动终端的共振频率信息，调整电力的参数，以能够传送适合第一移动终端的共振频率状态的电力。
例如，处理器170可基于第一移动终端的贩卖国信息，调整电力的参数，以能够传送在贩卖国家的无线充电允许频率范围内的电力。
处理器170可通过比较不同机种的频率响应特性数据和电力的频率特性数据来检测外部物体(FO：Foreign Object)。
处理器170可基于第一移动终端200a的机种信息，接收存储在存储器140中的第一移动终端200a的频率响应特性数据。之后，处理器170可通过比较第一移动终端200a的频率响应特性数据和电力的频率特性数据来检测出外部物体。
处理器170可判断为基于感应到的数据的频率特性数据与预先存储在存储器140中的第一移动终端200a的频率响应特性数据不一致。在这种情况下，处理器170可判断为第一移动终端200a与托盘11之间存在外部物体。
当将外部物体置于第一移动终端200a与托盘11之间时，从无线充电装置100来看，作为充电对象的负荷的电阻会变为与第一移动终端200a的电阻不同。
外部物体可以是如硬币、夹子、销以及钥匙环的具有金属性的异物。
在托盘11与移动终端200之间置有金属性异物情况下，进行无线充电动作时，不仅无法有效地进行充电，而且还有可能引发失火。在这种情况下，中断无线充电动作或者提醒使用者存在外部物体而需要进行清除。
例如，处理器170可通过比较与第一移动终端200a的频率响应特性曲线的第一区间对应的坡度和与电力频率曲线的第一区间对应的坡度来检测出外部物体。
当判断为检测到外部物体时，处理器170控制电力变送器110，以不向第一移动终端200a传送电力。
如此，通过控制使电力不被传送至第一移动终端200a，从而能够预防失火。
当判断为检测出外部物体时，处理器170可通过接口部130将外部物体的检测信息向使用者接口装置提供。
如此，通过使用者接口装置来提醒存在外部物体，从而能够引导使用者清除外部物体。
当电力变送器110中包括多个传送线圈时，处理器170能够分别获取由多个传送线圈传送的电力的频率特性数据。
在这种情况下，处理器170可基于由多个传送线圈分别传送的电力的频率特性数据，在多个传送线圈中确定用于以无线方式向第一移动终端200a传送电力的线圈。
比如，第一移动终端200a位于与多个传送线圈中的第一线圈对应的位置时，通过第一线圈来传送的电力的频率特性数据与存储在存储器140的第一移动终端200a的频率响应特性数据一致。在这种情况下，处理器170可将第一线圈确定为用于以无线方式向移动终端200a传送电力的线圈。
处理器170可通过比较不同机种的频率响应特性数据和多个传送线圈分别获取的电力的频率特性数据来检测位于分别与多个传送线圈对应的区域的外部物体。
处理器170可控制指示器的动作。
处理器170可基于是否检测出外部物体和外部物体的检测区域信息，控制多个指示器中的一个以上的动作。
电力变送器110可包括第一传送线圈和第二传送线圈。
处理器170可获取第一移动终端的机种信息和第二移动终端的机种信息。
处理器170可基于第一移动终端的机种信息，通过第一传送线圈以无线方式向第一移动终端传送基于被调整的参数的电力。
处理器170可基于第二移动终端的机种信息，通过第二传送线圈以无线方式向第二移动终端传送基于被调整的参数的电力。
处理器170可接收行驶状况信息。
处理器170可基于行驶状况信息，控制风扇模块的驱动。
例如，处理器170可基于车辆10的行驶速度信息，控制风扇模块所包括的风扇的旋转速度。处理器170可通过控制风扇驱动部来控制风扇的旋转速度。
例如，处理器170可与车辆10的行驶速度成比例地控制风扇的旋转速度。当车辆10的速度值变小时，处理器170能够使风扇的旋转速度逐渐变慢。当车辆10的速度值变大时，处理器170能够使风扇的旋转速度变快。
在低速行驶时，不会产生由行驶而发生的噪音，因此，在使用者听起来由风扇模块19的驱动而发出的噪音可能会相对更大。在这种情况下，可通过使风扇的旋转速度变慢，使用户不会感觉到由风扇模块19的驱动而发生的噪音。
在高速行驶时，会产生很多由行驶而发生的噪音，因此，使用者可能会听不到由风扇模块19的驱动而发生的噪音。在这种情况下，可通过使风扇的旋转速度变快，能够快速且有效地消除由无线充电而产生的热。
处理器170可获取移动终端200的温度信息。
例如，处理器170可通过接收部120从移动终端200接收移动终端200的温度信息。
在移动终端200的无线充电结束之后，处理器170可控制风扇模块19在预先设定的时间内被驱动。
即便在移动终端200的无线充电结束的状态下，由无线充电而产生的热可能会继续留存。
在无线充电结束之后，可通过在预先设定的时间内驱动风扇模块19来消除剩余的热。
接收部120可从移动终端200接收数据。
例如，接收部120可从移动终端200接收数据包。
接口部130可执行与车辆10所包括的其他装置交换信息、信号或者数据。接口部130可向处理器170传送接收的信息、信号或者数据。接口部130可向车辆10所包括的其他装置传送在处理器170中产生或者处理的信息、信号或者数据。
接口部130可接收行驶状况信息。
行驶状况信息可包括车辆外部的物体信息、导航信息以及车辆状态信息中的至少一个。
物体信息可包括关于物体是否存在的信息、物体的位置信息、车辆100与物体的距离信息以及车辆10与物体的相对速度信息。
导航信息可包括地图(map)信息、已设定的目的地信息、根据所述目的地的路径信息、在路径上的多种物体信息、车道信息以及车辆的当前位置信息中的至少一个。
车辆状态信息可以是基于从设置于车辆内部的各种传感器感应到的数据所生成的信息。
例如，车辆状态信息可包括车辆的姿势信息、车辆的行驶速度信息、车辆的坡度信息、车辆的重量信息、车辆的方向信息、车辆的电池信息、车辆的燃料信息、车辆的轮胎气压信息、车辆的操纵信息、车辆内温度信息、车辆内湿度信息、踏板位置信息以及车辆引擎温度信息等。
接口部130可与车辆用使用者接口装置交换信号。
车辆用使用者接口装置是用于车辆10与使用者进行交流的装置。使用者接口装置接收使用者的输入，并通过显示装置或者音响输出装置来向使用者提供在车辆10上所产生的信息。
存储器140与处理器170电连接。存储器140可存储关于各个单元的基本数据，用于控制单元的动作的控制数据，输入输出的数据。存储器140可以是硬件方面的ROM、RAM、EPROM、闪存盘、硬盘等多种存储器。存储器140可存储用于处理器170的处理或控制的程序等、用于无线通信装置100全部的动作的多种数据。
根据实施例，存储器140可与处理器170形成为一体，或者可以以处理器170的下位构成要素形成。
存储器140可存储移动终端200的不同机种的存储频率响应特性数据。
移动终端200的不同机种的频率响应特性数据可包括基于电力值的移动终端200的不同机种的频率响应特性数据的对照表。
例如，特性数据可包括将以无线方式传送电力在5W至15W范围内以1W单位区分而按照移动终端200的不同机种测量的频率响应特性数据的对照表。
移动终端200的不同机种的频率响应特性数据可包括基于移动终端200的位置信息的移动终端200的不同机种的空间频率特性数据的对照表。
例如，特性数据可包括在进行无线充电时，区分移动终端200的托盘11上的位置而按照移动终端200机种测量的频率响应特性数据的对照表。
输出部150可包括一个以上的指示器。
例如，指示器可包括发光元件。
指示器可执行通知检测出外部物体的动作。或者，指示器可执行通知是否可以进行无线充电的动作。
当电力变送器110包括多个传送线圈时，输出部150可包括多个指示器。在这种情况下，多个指示器可配置成分别与多个传送线圈对应。
移动终端200可包括便携式电话、智能电话(smart phone)、笔记本电脑(laptopcomputer)、数字广播用终端、PDA(personal digital assistants)、PMP(portablemultimedia player：便携媒体播放设备)、导航器、触屏电脑(slate PC)、平板电脑(tabletPC)、超极本(ultra book)、可穿戴装置(wearable device，例如，智能手表(smart watch)、智能玻璃型终端(smart glass)、HMD(head mounted display：头戴式显示器)等。
移动终端200可包括电力接收部210、发送部220、充电部240、电池250以及控制部270。
电力接收部210可接收从无线充电装置100以无线方式传送的电力。
电力接收部210可包括接收线圈216、整流电路213(retifier)以及平滑电路214(regulator)。
发送部220可向无线充电装置100传送数据。
例如，发送部220可向无线充电装置100传送数据包。
充电部240可利用通过电力接收部210接收的电力来给电池250充电。
控制部270可对移动终端200的各个单元的总体的动作进行控制。
图7是用于说明本发明实施例的无线充电装置的动作的参照流程图。
参照图7，步骤S710：在选择步骤(selection phase)中，处理器170执行用于选择在检测区域内的移动终端200的检测过程。
检测区域是指，该区域内的物体能够影响电力变送器110的电力特性的区域。
处理器170可通过电力传感部113来检测用于形成电力变送器110的无线电信号的电量所变化的情况，由此能够确定在一定范围内是否存在物体。
如这种，可以将检测物体的过程命名为模拟探测(analog ping)。
上述处理器170的获取电力频率特性数据的过程可通过模拟探测来执行。
步骤S720：在探测步骤(ping phase)中，处理器170基于接收的数据包，执行检测出移动终端200的过程。
如这种，可将移动终端200的检测过程命名为数字检测(digital ping)。
参照图9A至图14对数据包进行更详细的说明。
步骤S730：在识别和构成步骤(identification and configurationphase)中，处理器170可获取移动终端200所传送的识别信息和设定信息。
处理器170可从数据包获取表示识别信息的消息。
处理器170可从数据包获取表示设定信息的消息。
步骤S740：在电力传送步骤(power transfer phase)中，处理器170向移动终端200传送电力。
处理器170可基于设定信息，调整施加在传送线圈116上的电力的特性。
例如，处理器(170)可基于设定信息，调整电力的参数。
处理器170可从数据包获取控制错误消息。
处理器170可根据控制错误消息所包括的控制错误值来调节施加于传送线圈116的电力。
处理器170可从数据包获取电力传送中断消息。
处理器170可基于电力传送中断消息，结束电力传送。
图8是用于说明本发明实施例的无线充电装置的动作的参照流程图。
参照图8，步骤S810：处理器170可获取移动终端200的机种信息。
步骤S810可基于图7的步骤S710、步骤S720以及步骤S730完成。
步骤S820：处理器170可判断是否检测出外部物体。
步骤S860：如果没有检测出外部物体时，处理器170可基于移动终端200的机种信息，调整电力的参数。
步骤S870：处理器170可基于调整的电力参数，向移动终端200传送电力。
图7的步骤S740可包括步骤S860和步骤S870。
步骤S830：当步骤S820中检测出物体时，处理器170能够以切断电力传送的方式进行控制。
步骤S840：处理器170能够使指示器动作的方式进行控制。
步骤S850：处理器170可向车辆用使用者接口装置提供外部物体检测信息。
图9A至图14是说明本发明实施例的数据包的参照图。
处理器170可基于数据包所包括的消息，执行控制动作。
参照图9A，无线充电装置100和移动终端200能够以指令包510(command_packet)的形态发送或接收要传送的数据。数据包510可包括标题511和消息512而构成。
标题511可包括指示消息512所包括的数据的类型的字段。可基于表示指示数据的类型的字段的值，确定消息的大小和其类型。
标题511可包括能够识别数据包的发送者的地址字段。例如，地址字段可表示移动终端200的标识符或者表示移动终端200所属的组的标识符。
当移动终端200要传送数据包510时，移动终端200能够生成数据包510，以使数据包510的地址字段表示自身的识别信息。
消息512包括数据包510的发送者要传送的数据。在消息512中所包含的数据可以是向对方的报告事项(report)、邀请事项(request)或者响应事项(response)。
根据实施例，指令包510可以以如图9b所示构成。指令包510所包含的标题511可表现为一定大小。例如，标题511可以是两个字节的大小。
标题511可构成为能够包括接收地址字段5111。例如，接收地址字段可以是六比特的大小。
标题511可构成为能够包括OCF5112(Operation command field：操作命令字段)或者OGF5113(Operation group field：操作组字段)。OGF5113是按用于移动终端200的指令的组别赋予的值，OCF5112是按移动终端200所包含的存在于各个组内的指令赋予的值。
消息512可以以参数的长度字段5121a(length)和参数的值字段5122a(value)区分。即，数据包510的发送者为了表现要传送的消息的数据而可以以一个以上的所需的参数的长度和值成对(5121a-5122a等)的形态构成。
参照图9c，无线充电装置100和移动终端200可以以用于指令包510的前导520和附加校验和530的数据包的形态发送或接收数据。
前导520执行与无线充电装置100所接收的数据进行同步，并用于准确地检测出指令包510的起始位。前导520可构成为能够重复相同的比特。
例如，前导520可构成为根据DBP编码的数据比特一重复11次至25次。
校验和530为了在传送控制电力消息的途中检测指令包510中发生的错误而使用。
如图10所示，数据包5100可包括：标题5120，用于通知是表示信号强度的数据包；以及消息5130，其表示移动终端200所接收的电力信号的强度。
消息5130内的电力信号的强度可以是表示相当于用于传送无线充电装置100与移动终端200之间的电力的电感耦合或者共振耦合的(degree of coupling)值。
如图11A所示，数据包5200数据可构成为包括：标题5220，用于通知是表示识别信息的数据包；以及消息5230，包含移动终端的识别信息。
消息5230可包括：表示用于传送无线电力的规约的版本的信息5231、5232；用于识别移动终端200制造商的信息5233；表示是否有扩展装置标识符的信息5234(EXT)；以及基本装置标识符5235。
当标记为在表示是否有扩展装置标识符的信息5234中存在扩展装置标识符时，如图11B所示，数据包5300可以单独包括包含扩展装置标识符的消息5330。
数据包5300可包括：标题5320，用于通知是表示扩展装置标识符的数据包；以及扩展装置标识符的消息5330。如上所述，当使用扩展装置标识符时，为了识别移动终端200可能会使用到制造商的识别信息5233、基本装置标识符5235以及扩展装置标识符消息的5330。
如图12所示，数据包5400可包括：标题5420，用于通知是设定数据包；以及消息5430，其包含关于预计最大电力的信息。
消息5430可包括电力等级5431，关于预计最大电力的信息5432，用于确定无线充电装置100侧的主要存储单元的电流的方法的指针5433，可选设定数据包的计数5434。
指针5433可表示是否按照用于无线电力传送的规约中的明示来确定无线充电装置100侧的主要存储单元的电流。
如图13所示，数据包5500可包括：标题5520，用于通知是控制错误数据包；和消息5530，包含控制错误值。
无线充电装置100可根据控制错误值来调节施加于传送线圈116的电力。即，调节施加于传送线圈116的电流，以使当所述控制错误值为0时维持，当所述控制错误值为负值(negative value)时减小，当所述控制错误值为正值(positive value)时增加。
如图14所示，数据包5600可包括：标题5620，用于通知是电力传送中断数据包；以及消息5630，其包含表示中断的理由的电力传送中断代码。电力传送中断代码可表示充电结束(Charge Complete)、内部错误(Internal Fault)、过热(Over Temperature)、过电压(Over Voltage)，过电流(Over Current)、电池错误(Battery Failure)、重新设定(Reconfigure)、无响应(No Response)、未知错误(Unknown)中的任意一个。
数据包可包括施加于动作点(operating point)传送线圈116的电源的频率、占空比、振幅等信息。
数据包可包括关于无线电信号的强度(strength)信息，关于电感耦合或共振耦合的耦合程度(degree of coupling)的信息。
图15是说明本发明实施例的移动终端的不同机种的频率响应特性数据的参照图。
图15示例了用移动终端不同机种的频率响应特性数据表示频率响应特性的曲线形状(FRS：frequency response shape)。X轴表示80kHz至120kHz范围的频率区域。Y轴表示电力的级别。
可根据实验数据获得表示频率响应特性的曲线形状。
参照图15，移动终端200按机种具有彼此不同的频率响应特性。
如图15所示，第一移动终端200a在98kHz具有最大级别的电力值，但是第二移动终端200b在102kHz具有最大级别的电力值。
存储器140可将如上所述的移动终端的不同机种的频率响应特性数据以对照表形式存储。
另外，第一移动终端200a的频率响应特性的曲线1510可由与第一电力值对应的曲线1510a至与第n电力值对应的曲线1510n构成。
虽然多个曲线1510a、1510b具有类似的形状，但是有级别差异。
存储器140可将基于电力值的移动终端200的不同机种的频率响应特性数据的对照表作为移动终端200的不同机种的频率响应特性数据来存储。
图16A至图16B是用于说明根据本发明实施例的移动终端的不同位置频率特性数据的参照图。
参照图16A，可以看出在无线充电时，移动终端200与传送线圈116的距离越远，所需的电力增大的情况。
如图16A所示，移动终端200与传送线圈116的距离越远，所需的电力值变大。
在移动终端200位于托盘11上的第一区的域情况下，无线充电时所需的电力是5W至7W。
在移动终端200位于托盘11上的第二区域的情况下，无线充电时所需的电力是7W至9W。
在移动终端200位于托盘11上的第三区域的情况下，无线充电时所需的电力是9W至12W。
如图16B所示，表示频率响应特性的曲线形状会根据移动终端200在托盘11上的位置不同而不同。
可以看出移动终端200与传送线圈116的距离越远级别越增加的情况。
存储器140可将基于移动终端200的位置信息的移动终端200的不同机种的空间频率特性数据的对照表，作为移动终端200的不同机种的频率响应特性数据来存储。
图17是用于说明根据本发明实施例的外部物体检侧动作的参照图。
附图标记1710是表示只有移动终端200在托盘11上时的频率响应特性曲线。
附图标记1720是表示移动终端200和第一物体在托盘11上时的频率响应特性曲线。
处理器170可获取从电力变送器110向移动终端200传送的电力的频率特性数据。
电力的频率特性数据可以是包括流过传送线圈116的电流的频率特性数据的概念。
例如，处理器170可通过电力传感部113来监控流过传送线圈116的电流。处理器170可将流过传送线圈116的电流的时间域值变换为频率域值而获取电流的频率特性。处理器170可基于电流的频率特性，获取电力的频率特性数据。
处理器170可通过比较存储在存储器140中的数据和获取到的电力的频率特性数据来获取位于托盘11上的移动终端200的机种信息。
处理器170可通过比较存储在存储器140中的数据和获取到的电力的频率特性数据来检测出外部物体(FO：Foreign Object)。
如图17所示，处理器170可通过比较存储在存储器140中的数据1710和频率响应特性曲线形状1720来检测出外部物体(FO：Foreign Object)。
例如，处理器170可在第一频率区间1700中比较第一移动终端200a的频率响应特性曲线1710的坡度与测量到的电力频率曲线1720坡度而通过是否有差异来检测出外部物体。
图18A至图18B是用于说明根据本发明的实施例而具备多个传送线圈的情况下，无线充电装置的动作的参照图。
当电力变送器110上具备多个传送线圈时，处理器170可获取多个传送线圈分别传送的电力的频率特性数据。
处理器170可通过比较不同机种的频率响应特性数据和按多个传送线圈获取的电力的频率特性数据来检测出位于与各个多个传送线圈对应的区域的外部物体。
如图18A所示，处理器170可判断外部物体(FO)是否位于与多个传送线圈中的第一传送线圈对应的托盘11的第一区域上。
当外部物体(FO)位于第一区域上时，处理器170可控制成使通过第一传送线圈的无线充电动作终止。
此时，当判断为外部物体没有位于第二区域时，处理器170可执行通过第二传送线圈的无线充电动作。
如图18B所示，当判断为在与多个传送线圈中的第一传送线圈对应的第一区域和与第二传送线圈对应的第二区域上均存在外部物体(FO)时，处理器170可控制成终止通过第一传送线圈和第二传送线圈的无线充电动作。
图19A至图19C是用于说明根据本发明实施例的指示器的动作的参照图。
无线充电装置100可包括多个指示器1901、1902、1903。
第一指示器1901可配置于与第一传送线圈对应的位置。
第二指示器1902可配置于与第二传送线圈对应的位置。
第三指示器1903可配置于与第三传送线圈对应的位置。
处理器170可基于是否检测出外部物体(FO)，控制多个指示器1901、1902、1903。
图19A所示，处理器170可在与第一传送线圈对应的托盘11的第一区域上检测出外部物体(FO)。
在这种情况下，处理器170可控制成使第一指示器1901转换为第一色(例如，红)。
在这种情况下，处理器170可控制成使第二指示器1902和第三指示器1903转换为第二色(例如，绿)。
通过如上所述的动作，使用者确认第一指示器至第三指示器1901、1902、1903颜色，就能够确认外部物体(FO)位于第一区域。
如图19B所示，处理器170可在与第二传送线圈对应的托盘11的第二区域上检测出外部物体(FO)。
在这种情况下，处理器170可控制成使第二指示器1902转换为第一色(例如，红)。
在这种情况下，处理器170可控制成使第一指示器1901和第三指示器1903转换为第二色(例如，绿)。
如图19C所示，处理器170可在与第三传送线圈对应的托盘11的第三区域上检测出外部物体(FO)。
在这种情况下，处理器170可控制成使第三指示器1903转换为第一色(例如，红)。
在这种情况下，处理器170可控制成使第一指示器1901和第二指示器1902转换为第二色(例如，绿)。
图20是用于说明根据本发明实施例的基于温度信息检测出外部物体的动作的参照图。
参照图20，根据实施例，无线充电装置100还可以包括温度传感部。
温度传感部可包括一个以上的温度传感器。
温度传感器可配置于耦合天线14、线圈部15以及驱动部17中的至少一个的周边。
温度传感器能够感应基于由耦合天线14、线圈部15以及驱动部17中的至少一个产生的热的温度。
温度传感器可配置于托盘11与移动终端200相接触的部位。在这种情况下，温度传感器能够感应到移动终端200的温度。
处理器170可基于从温度传感部感应到的数据，检测出外部物体。在这种情况下，优选将温度传感器配置于托盘11与移动终端200相接触的部位。
如图20所示，在没有外部物体的情况下进行无线充电时，具有如附图标记2010的坡度。
在有外部物体的情况下进行无线充电时，具有如附图标记的坡度2020。
处理器170可以设定基准坡度2000。
处理器170可基于从温度传感部获取到的表示根据时间的温度上升情况的坡度数据，判断是否有外部物体。
具体而言，当基于感应到的数据的坡度大于基准坡度2000时，处理器170判断为存在外部物体。
另外，当基于感应到的数据的坡度小于坡度2000时，处理器170判断为不存在外部物体。
在上述的本发明中，在存储有程序的媒介中作为计算机可读的代码来实现。计算机可读媒介可包括存储有通过计算机系统来读取数据的所有种类的存储装置。例如，计算机可读的媒介可以是HDD(Hard Disk Drive)、SSD(Solid State Disk)、SDD(Silicon DiskDrive)、ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘、光数据存储装置等，此外，也包括以载波(例如，通过网络传送)的形态来实现。此外，所述计算机也可以包括处理器或者控制部。因此，上述的详细说明在所有方面只是示例性的，并不是限定的。本发明的范围应当以权利要求书的合理解释来确定，本发明的等价范围内，所有变更都包含于本发明的范围。

Claims (14)

1.一种设置于车辆的移动终端用无线充电装置，其中，包括：
电力变送器，以无线方式向第一移动终端传送电力；
存储器，所述存储器存储移动终端的不同机种的频率响应特性数据；以及
处理器，基于所述第一移动终端的频率响应特性信息，获取所述第一移动终端的机种信息，并基于所述机种信息，调整所述电力的参数，
所述处理器获取从所述电力变送器传送的电力的频率特性数据，并通过比较所述不同机种的频率响应特性数据和所述电力的频率特性数据来检测外部物体，
所述处理器通过比较与所述第一移动终端的频率响应特性曲线的第一区间对应的坡度和与所述电力的频率特性曲线的所述第一区间对应的坡度来检测外部物体。
2.根据权利要求1所述的设置于车辆的移动终端用无线充电装置，其中，还包括：
接收部，用于从所述第一移动终端接收数据包，
所述处理器基于所述数据包，获取所述机种信息。
3.根据权利要求1所述的设置于车辆的移动终端用无线充电装置，其中，
所述频率响应特性数据包括基于电力值的移动终端的不同机种的频率响应特性数据的对照表。
4.根据权利要求1所述的设置于车辆的移动终端用无线充电装置，其中，
所述频率响应特性数据包括基于移动终端的位置信息的移动终端的不同机种的空间频率特性数据的对照表。
5.根据权利要求1所述的设置于车辆的移动终端用无线充电装置，其中，
所述处理器获取从所述电力变送器传送的电力的频率特性数据，并通过比较所述不同机种的频率响应特性数据和所述电力的频率特性数据来获取所述机种信息。
6.根据权利要求1所述的设置于车辆的移动终端用无线充电装置，其中，
所述处理器基于所述第一移动终端的机种信息，接收存储在所述存储器中的所述第一移动终端的频率响应特性数据，并通过比较所述第一移动终端的频率响应特性数据和所述电力的频率特性数据来检测外部物体。
7.根据权利要求1所述的设置于车辆的移动终端用无线充电装置，其中，
所述处理器，当判断为检测出所述外部物体时，控制所述电力变送器不向所述第一移动终端传送电力。
8.根据权利要求7所述的设置于车辆的移动终端用无线充电装置，其中，还包括：接口部，用于与车辆用使用者接口装置交换信号，
所述处理器，当判断为检测出所述外部物体时，通过所述接口部来向所述使用者接口装置提供所述外部物体的检测信息。
9.根据权利要求1所述的设置于车辆的移动终端用无线充电装置，其中，
所述电力变送器包括多个传送线圈，
所述处理器获取多个所述传送线圈分别传送的电力的频率特性数据。
10.根据权利要求9所述的设置于车辆的移动终端用无线充电装置，其中，
所述处理器基于多个所述传送线圈分别传送的电力的频率特性数据，在多个所述传送线圈中确定用于以无线方式向所述第一移动终端传送电力的线圈。
11.根据权利要求9所述的设置于车辆的移动终端用无线充电装置，其中，
所述处理器通过比较所述不同机种的频率响应特性数据和多个所述传送线圈分别获取的电力的频率特性数据来检测位于分别与多个所述传送线圈对应的区域的外部物体。
12.根据权利要求9所述的设置于车辆的移动终端用无线充电装置，其中，还包括：
多个指示器，分别与多个所述传送线圈对应地配置，
所述处理器基于是否检测出所述外部物体的信息和所述外部物体的检测区域信息，控制多个所述指示器中的一个以上的动作。
13.根据权利要求1所述的设置于车辆的移动终端用无线充电装置，其中，
所述电力变送器包括第一传送线圈和第二传送线圈，
所述处理器获取第二移动终端的机种信息，并通过所述第一传送线圈，以无线方式向所述第一移动终端传送基于所述第一移动终端的机种信息调整参数的电力，通过所述第二传送线圈，以无线方式向所述第二移动终端传送基于所述第二移动终端的机种信息调整参数的电力。
14.一种车辆，其中，设置有根据权利要求1至13中任一项所述的无线充电装置。
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