JP7261133B2 - 車両用制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、携帯機器を載せて充電するワイヤレス充電器を備えた車両に設けられる車両用制御装置に関する。

近年、スマートフォン等の携帯機器を充電するワイヤレス充電器を備えた車両が開発されている（特許文献１～３参照）。

特開２０１３－２０７８１９号公報 特開２０１５－１２９７５３号公報 特開２０１６－０７７０２３号公報

ワイヤレス充電器を用いて携帯機器を充電する際には、携帯機器をワイヤレス充電器上の所定位置に配置し、ワイヤレス充電器側のコイルと携帯機器側のコイルとを互いに重ねる必要がある。ここで、車両の加速走行等によって携帯機器に慣性力が働き、携帯機器がワイヤレス充電器上を移動してしまった場合には、コイルが離れて携帯機器の充電が中断されてしまう虞がある。このように、加速走行等によって携帯機器の充電が中断された場合には、乗員に対して充電中断を適切に通知することが求められている。

本発明の目的は、携帯機器の充電が中断されたことを乗員に対して適切に通知することにある。

本発明の車両用制御装置は、携帯機器を載せて充電するワイヤレス充電器を備えた車両に設けられる車両用制御装置であって、前記ワイヤレス充電器の作動状態に基づいて、前記ワイヤレス充電器による前記携帯機器の充電中断を検出する中断検出部と、前記携帯機器の充電が中断された原因が、車両走行中に前記携帯機器が慣性で移動する第１原因であるか、または乗員によって前記携帯機器が移動される第２原因であるか、を判定する原因判定部と、前記第１原因であると判定された場合には、前記第２原因であると判定された場合よりも、前記携帯機器の充電中断情報を目立たせて乗員に通知する通知制御部と、を有する。

本発明によれば、第１原因であると判定された場合には、第２原因であると判定された場合よりも、携帯機器の充電中断情報を目立たせて乗員に通知する。これにより、乗員に対して充電中断情報を適切に通知することができる。

本発明の一実施の形態である車両用制御装置が設けられる車両の車室内を示す図である。 車両用制御装置の構成例を示す図である。 （Ａ）はワイヤレス充電が実行される状況を示す図であり、（Ｂ）はワイヤレス充電が中断される状況を示す図である。 中断通知制御の実行手順の一例を示すフローチャートである。 中断通知制御の実行手順の一例を示すフローチャートである。 （Ａ）はテーブルＡを示す図であり、（Ｂ）はテーブルＢを示す図であり、（Ｃ）はテーブルＣを示す図である。 充電要求レベルの判定手順の一例を示すフローチャートである。 走行状況の判定手順の一例を示すフローチャートである。 （Ａ）～（Ｃ）は、他の実施形態のテーブルＡ～Ｃを示す図である。 （Ａ）～（Ｃ）は、他の実施形態のテーブルＡ～Ｃを示す図である。 （Ａ）～（Ｃ）は、他の実施形態のテーブルＡ～Ｃを示す図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

［車室内構造］
図１は本発明の一実施の形態である車両用制御装置１０が設けられる車両１１の車室内を示す図である。図１に示すように、車室内の前方にはインストルメントパネル１２が設置されている。インストルメントパネル１２には、メータディスプレイ（サブディスプレイ）１３を備えたコンビネーションメータ１４が設けられている。また、インストルメントパネル１２には、運転者（乗員）の前方視界に虚像を表示するヘッドアップディスプレイ１５が設けられている。さらに、インストルメントパネル１２には、運転者の脇見等を検出するモニタリングユニット１６が設けられており、車両１１の位置情報等を表示するナビゲーションディスプレイ１７が設けられている。また、運転席と助手席との間にはセンタコンソール１８が設置されており、センタコンソール１８にはスマートフォン等の携帯機器１００を充電するためのワイヤレス充電器１９が設けられている。

［車両用制御装置］
図２は車両用制御装置１０の構成例を示す図である。図２に示すように、車両用制御装置１０には、ワイヤレス充電器１９、ヘッドアップディスプレイ１５およびメータディスプレイ１３等を互いに協調させて制御するため、マイコン等からなるコントローラ２０が設けられている。制御ユニットであるコントローラ２０は、ワイヤレス充電器１９を制御する充電器制御部２１、ヘッドアップディスプレイ１５を制御するＨＵＤ制御部２２、メータディスプレイ１３を制御するメータ制御部２３等を有している。

後述するように、コントローラ２０は、ワイヤレス充電器１９による携帯機器１００の充電が中断された場合に、携帯機器１００の充電中断情報をヘッドアップディスプレイ１５やメータディスプレイ１３等に表示する機能を有している。このため、コントローラ２０には、携帯機器１００の充電中断を検出する中断検出部２４、携帯機器１００の充電中断の原因を判定する原因判定部２５、および充電中断情報を運転者に向けて通知する通知制御部２６が設けられている。また、コントローラ２０には、運転者の顔がワイヤレス充電器１９を向いているか否かを判定する画像判定部２７、携帯機器１００のバッテリ１０３のＳＯＣを判定するＳＯＣ判定部２８、および車両１１の加速走行や旋回走行等の走行状況を判定する走行判定部２９等が設けられている。なお、ディスプレイ表示される充電中断情報としては、例えば、「携帯機器の充電が中断されました。」がある。

コントローラ２０に接続されるセンサとして、車速を検出する車速センサ３０、アクセルペダルの操作状況を検出するアクセルセンサ３１、およびブレーキペダルの操作状況を検出するブレーキセンサ３２がある。また、コントローラ２０に接続されるセンサとして、車両１１に作用する加速度を検出する加速度センサ３３、車両１１に作用する角加速度を検出するジャイロセンサ３４、ステアリングホイールの操舵角を検出する操舵角センサ３５、および外気温度を検出する外気温センサ３６等がある。なお、加速度センサ３３は、車両１１に作用する加速度として、車両１１の前後方向に作用する前後加速度、車両１１の車幅方向に作用する左右加速度、および車両１１の上下方向に作用する上下加速度を検出することが可能である。

また、車両用制御装置１０は、運転者の前方視界に虚像Ｘを表示するヘッドアップディスプレイ１５を有している。このヘッドアップディスプレイ１５には、図示しない光源、液晶ディスプレイおよび拡大鏡等からなる照射ユニット４０が設けられている。照射ユニット４０内の液晶ディスプレイに表示される車速等の情報は、照射ユニット４０からフロントウィンドウ４１内の反射膜に向けて照射される。これにより、運転者は、フロントウィンドウ４１の前方に、車速等の情報を虚像Ｘとして認識することができる。このように、ヘッドアップディスプレイ１５は、メータディスプレイ１３やナビゲーションディスプレイ１７よりも見易い位置に情報を表示することが可能である。

また、車両用制御装置１０は、運転者の脇見や居眠り等を検出するモニタリングユニット１６を有している。このモニタリングユニット１６には、発光ダイオード４２、赤外線カメラ（カメラ部）４３、画像解析部４４等が設けられている。モニタリングユニット１６によって運転者の脇見等を検出する際には、運転者の顔に向けて発光ダイオード４２から赤外光が照射され、運転者の顔が赤外線カメラ４３によって撮像される。そして、赤外線カメラ４３が備えるイメージセンサからの画像情報は、顔の向きを解析する画像解析部４４に送信される。画像解析部４４は、画像情報から目や口等のパーツを抽出し、これらパーツの位置関係から顔の向きを判定することで脇見等を検出する。

［ワイヤレス充電器］
図２に示すように、車両用制御装置１０は、携帯機器１００を充電するためのワイヤレス充電器１９を有している。非接触充電器とも呼ばれるワイヤレス充電器１９には、送電コイル５０、駆動回路部５１、送電制御部５２および無線通信部５３等が設けられている。また、ワイヤレス充電器１９の駆動回路部５１には、図示しないバッテリ等の車両電源が接続されている。さらに、ワイヤレス充電器１９によって充電される携帯機器１００には、受電コイル１０１、整流回路部１０２、バッテリ１０３、機器制御部１０４および無線通信部１０５等が設けられている。

ワイヤレス充電器１９の電力伝送方式として、例えば、電磁誘導式の電力伝送方式を用いることが可能である。このワイヤレス充電器１９を用いて携帯機器１００を充電する際には、互いのコイル５０，１０１を重ねるようにワイヤレス充電器１９上に携帯機器１００が載せられる。その後、ワイヤレス充電器１９は、送電制御部５２に制御される駆動回路部５１から送電コイル５０に交流電力を供給し、送電コイル５０に周期的に変動する磁束を発生させる。このように、送電コイル５０に磁束を発生させることにより、この送電コイル５０に対向する携帯機器１００の受電コイル１０１には、磁束による電磁誘導によって起電力が発生する。そして、受電コイル１０１に発生する起電力は整流回路部１０２を介して直流電力に変換され、整流回路部１０２からバッテリ１０３に直流電力が供給される。

ここで、図３（Ａ）はワイヤレス充電が実行される状況を示す図であり、図３（Ｂ）はワイヤレス充電が中断される状況を示す図である。図３（Ａ）に示すように、ワイヤレス充電器１９によって携帯機器１００を充電するためには、送電コイル５０と受電コイル１０１とを互いに重ねることが必要である。これにより、互いに対向する送電コイル５０から受電コイル１０１に電力が供給され、ワイヤレス充電器１９によって携帯機器１００のバッテリ１０３が充電される。一方、図３（Ｂ）に示すように、ワイヤレス充電器１９上の所定位置から携帯機器１００がずれることにより、送電コイル５０と受電コイル１０１との重なりが外れた場合には、送電コイル５０から受電コイル１０１に対する電力供給が遮断されるため、ワイヤレス充電器１９による携帯機器１００の充電が中断される。このため、加速走行時や旋回走行時等には携帯機器１００が慣性で移動し、運転者が意図せず携帯機器１００の充電が中断されてしまう虞がある。

また、ワイヤレス充電器１９によって充電される携帯機器１００は、ワイヤレス充電器１９に向けて充電制御情報を定期的に送信する。つまり、携帯機器１００の機器制御部１０４は、充電制御情報として、ワイヤレス充電器１９に向けて送電要求や要求電力等を設定する。そして、携帯機器１００の無線通信部１０５は、ワイヤレス充電器１９の無線通信部５３に対し、送電要求や要求電力等の充電制御情報を定期的に送信する。また、携帯機器１００の機器制御部１０４は、バッテリ１０３の充電状態であるＳＯＣ（State Of Charge）を算出し、このＳＯＣをワイヤレス充電器１９に向けて定期的に送信する。なお、バッテリ１０３のＳＯＣとは、バッテリ１０３の電気残量を示す比率であり、バッテリ１０３の満充電容量に対する蓄電量の比率である。例えば、バッテリ１０３が上限容量まで充電された場合には、ＳＯＣが１００％として算出され、バッテリ１０３が下限容量まで放電した場合には、ＳＯＣが０％として算出される。

また、ワイヤレス充電器１９による携帯機器１００の充電状況は、コントローラ２０の充電器制御部２１によって制御される。つまり、コントローラ２０の充電器制御部２１は、携帯機器１００から送信される送電要求や要求電力等の充電制御情報に基づき、ワイヤレス充電器１９の送電制御部５２に対して制御信号を出力する。さらに、コントローラ２０には、ワイヤレス充電器１９の作動状態に基づいて、携帯機器１００の充電中断を検出する中断検出部２４が設けられている。この中断検出部２４は、送電コイル５０から受電コイル１０１に対する送電状況に基づき、携帯機器１００の充電中断を検出することができる。つまり、中断検出部２４は、送電コイル５０の電流変化や電圧変化に基づき、送電コイル５０における消費電力の大きな減少を捉えることにより、携帯機器１００の充電中断を検出することができる。

［中断通知制御］
続いて、コントローラ２０によって実行される中断通知制御について説明する。この中断通知制御は、ワイヤレス充電器１９による携帯機器１００の充電が中断された場合に、充電中断情報をヘッドアップディスプレイ１５等に表示する制御である。また、中断通知制御は、コントローラ２０の中断検出部２４、原因判定部２５、通知制御部２６、画像判定部２７、ＳＯＣ判定部２８、および走行判定部２９等によって実行される。図４および図５は中断通知制御の実行手順の一例を示すフローチャートである。なお、図４および図５に示したフローチャートは、符号Ａを付した箇所で互いに接続されている。

図４に示すように、ステップＳ１０では、ワイヤレス充電器１９による携帯機器１００の充電が中断されたか否かが判定される。ステップＳ１０において、携帯機器１００の充電が中断されたと判定された場合には、ステップＳ１１に進み、後述するテーブルデータを選択する際に用いられる判定値Ｎがリセットされる。続くステップＳ１２では、モニタリングユニット１６から送信される画像解析結果に基づき、運転者の顔がワイヤレス充電器１９を向いているか否かが判定される。ステップＳ１２において、運転者がワイヤレス充電器１９を向いていると判定された場合、つまり運転者によって携帯機器１００が触られた可能性が高い場合には、ステップＳ１３に進み、加算値ｎ１が「１」に設定される。一方、ステップＳ１２において、運転者がワイヤレス充電器１９を向いていないと判定された場合、つまり運転者によって携帯機器１００が触られた可能性が低い場合には、ステップＳ１４に進み、加算値ｎ１が「０」に設定される。

続いて、ステップＳ１５では、加速度センサ３３から送信される上下加速度に基づき、車両１１の振動レベルが所定の閾値Ａ１を下回るか否かが判定される。ステップＳ１５において、車両１１の振動レベルが閾値Ａ１を下回ると判定された場合、つまり走行中の車両振動が小さいと判定された場合には、ステップＳ１６に進み、加算値ｎ２が「１」に設定される。一方、ステップＳ１５において、車両１１の振動レベルが閾値Ａ１以上であると判定された場合、つまり走行中の車両振動が大きいと判定された場合には、ステップＳ１７に進み、加算値ｎ２が「０」に設定される。なお、振動レベルとは走行車両の振動状況を示す指標であり、上下加速度が大きいほどに振動レベルは大きくなる一方、上下加速度が小さいほどに振動レベルは小さくなる。

続いて、ステップＳ１８では、加速度センサ３３から送信される前後加速度に基づき、車両１１の前後加速度が所定の閾値Ｂ１を下回るか否かが判定される。ステップＳ１８において、前後加速度が閾値Ｂ１を下回ると判定された場合には、ステップＳ１９に進み、加速度センサ３３から送信される左右加速度に基づき、車両１１の左右加速度が所定の閾値Ｃ１を下回るか否かが判定される。ステップＳ１９において、左右加速度が閾値Ｃ１を下回ると判定された場合には、ステップＳ２０に進み、加算値ｎ３が「１」に設定される。すなわち、前後加速度が閾値Ｂ１を下回り、且つ左右加速度が閾値Ｃ１を下回ると判定された場合、つまり加減速走行や旋回走行を行っていないと判定された場合には、ステップＳ２０に進み、加算値ｎ３が「１」に設定される。一方、ステップＳ１８において、前後加速度が閾値Ｂ１以上であると判定された場合や、ステップＳ１９において、左右加速度が閾値Ｃ１以上であると判定された場合、つまり加減速走行や旋回走行を行っていると判定された場合には、ステップＳ２１に進み、加算値ｎ３が「０」に設定される。

図５に示すように、ステップＳ２２では、加算値ｎ１～ｎ３を加算することで判定値Ｎが算出される（Ｎ＝ｎ１＋ｎ２＋ｎ３）。つまり、各加算値ｎ１～ｎ３は「０」または「１」に設定されるため、判定値Ｎは「０」，「１」，「２」，「３」の何れかに設定される。前述したように、加算値ｎ１～ｎ３が「０」に設定される場合とは、運転者によって携帯機器１００が触られた可能性が低い場合、走行中の車両振動が大きい場合、或いは加減速走行や旋回走行を行っている場合である。すなわち、携帯機器１００の充電中断原因が、車両走行中の振動や加速度に起因する携帯機器１００の位置ずれである場合、つまり車両走行中に携帯機器１００が慣性で移動する第１原因である場合には、判定値Ｎが「０」側に小さく算出される。一方、加算値ｎ１～ｎ３が「１」に設定される場合とは、運転者によって携帯機器１００が触られた可能性が高い場合、走行中の車両振動が小さい場合、或いは加減速走行や旋回走行を行っていない場合である。すなわち、携帯機器１００の充電中断原因が、運転者が触れたことに起因する携帯機器１００の位置ずれである場合、つまり運転者によって携帯機器１００が移動される第２原因である場合には、判定値Ｎが「３」側に大きく算出される。

続いて、ステップＳ２３に進み、判定値Ｎが「１」以下であるか否かが判定される。ステップＳ２３において、判定値Ｎが「０」または「１」であると判定された場合、つまり携帯機器１００の充電中断原因が、車両走行中に携帯機器１００が慣性で移動した第１原因である場合には、ステップＳ２４に進み、後述するテーブルデータＡ（以下、テーブルＡと記載する。）に基づいて、携帯端末の充電中断を示す充電中断情報が表示される。すなわち、コントローラ２０は、携帯機器１００の充電中断原因が走行状況に起因する第１原因であると判定した場合に、テーブルＡを用いる通知モード（第１通知モード）に従って充電中断情報を表示する。

また、ステップＳ２３において、判定値Ｎが「２」以上であると判定された場合には、ステップＳ２５に進み、判定値Ｎが「２」であるか否かが判定される。ステップＳ２５において、判定値Ｎが「２」であると判定された場合には、ステップＳ２６に進み、後述するテーブルデータＢ（以下、テーブルＢと記載する。）に基づいて、携帯端末の充電中断を示す充電中断情報が表示される。なお、テーブルＢを用いて充電中断情報を表示する状況とは、充電中断原因が前述した第１原因や第２原因に特定されていない状況である。すなわち、コントローラ２０は、携帯機器１００の充電中断原因が第１原因や第２原因に特定されていない場合に、テーブルＢを用いる通知モードに従って充電中断情報を表示する。

さらに、ステップＳ２５において、判定値Ｎが「２」ではないと判定された場合、つまり判定値Ｎが「３」であると判定された場合には、ステップＳ２７に進む。判定値Ｎが「３」である場合とは、携帯機器１００の充電中断原因が、運転者によって携帯機器１００が移動された第２原因である場合である。このように、携帯機器１００の充電中断原因が第２原因であると判定された場合には、ステップＳ２７に進み、後述するテーブルデータＣ（以下、テーブルＣと記載する。）に基づいて、携帯端末の充電中断を示す充電中断情報が表示される。すなわち、コントローラ２０は、携帯機器１００の充電中断原因が運転者に起因する第２原因である場合に、テーブルＣを用いる通知モード（第２通知モード）に従って充電中断情報を表示する。

［テーブルデータ］
図６（Ａ）はテーブルＡを示す図であり、図６（Ｂ）はテーブルＢを示す図であり、図６（Ｃ）はテーブルＣを示す図である。前述したように、テーブルＡは、充電中断原因が走行状況に起因する第１原因である場合、つまり運転者が意図しない充電中断である場合に用いられるテーブルデータである。また、テーブルＣは、充電中断原因が運転者に起因する第２原因である場合、つまり運転者が意図的に充電を中断させた場合に使用されるテーブルデータである。なお、図６に示される「ＨＵＤ」とは「ヘッドアップディスプレイ」を意味しており、図６に示される「メータ」とは「メータディスプレイ」を意味している。

図６（Ａ）～（Ｃ）に示すように、各テーブルＡ～Ｃには、後述する２つのパラメータ（充電要求レベル，走行状況）に基づき、充電中断情報の表示方法が設定されている。つまり、後述する充電要求レベルおよび走行状況に応じて、「ＨＵＤ」、「メータ」または「表示なし」の何れかの表示方法が選択される。例えば、図６（Ａ）に示すように、テーブルＡが選択された状態のもとで、後述する充電要求レベルが「２」であり、かつ走行状況が「２」である場合には、「ＨＵＤ」が選択されることから、充電中断情報がヘッドアップディスプレイ１５に表示される。また、テーブルＡが選択された状態のもとで、充電要求レベルが「１」であり、かつ走行状況が「２」である場合には、「メータ」が選択されることから、充電中断情報がメータディスプレイ１３に表示される。さらに、テーブルＡが選択された状態のもとで、充電要求レベルが「０」であり、かつ走行状況が「２」である場合には、「表示なし」が選択されることから、充電中断情報が何れのディスプレイにも表示されない。

なお、充電中断情報をヘッドアップディスプレイ１５に表示する場合には、コントローラ２０の通知制御部２６からＨＵＤ制御部２２に信号が出力され、ＨＵＤ制御部２２によってヘッドアップディスプレイ１５が制御される。また、充電中断情報をメータディスプレイ１３に表示する場合には、コントローラ２０の通知制御部２６からメータ制御部２３に信号が出力され、メータ制御部２３によってメータディスプレイ１３が制御される。

［充電要求レベル判定］
パラメータの１つである充電要求レベルの判定手順について説明する。なお、充電要求レベルは、コントローラ２０のＳＯＣ判定部２８によって判定される。図７は充電要求レベルの判定手順の一例を示すフローチャートである。

図７に示すように、ステップＳ３０では、携帯機器１００のバッテリ１０３のＳＯＣがコントローラ２０に読み込まれる。ステップＳ３１では、バッテリ１０３のＳＯＣが所定の閾値ＳＨ（例えば８０％）以上であるか否かが判定される。ステップＳ３１において、ＳＯＣが閾値ＳＨ以上であると判定された場合には、ステップＳ３２に進み、充電要求レベルとして「０」が設定される。また、ステップＳ３１において、ＳＯＣが閾値ＳＨを下回ると判定された場合には、ステップＳ３３に進み、バッテリ１０３のＳＯＣが所定の閾値ＳＬ（例えば２０％）以下であるか否かが判定される。ステップＳ３３において、ＳＯＣが閾値ＳＬ以下であると判定された場合には、ステップＳ３４に進み、充電要求レベルとして「２」が設定される。一方、ステップＳ３３において、ＳＯＣが閾値ＳＬを上回ると判定された場合、つまりＳＯＣが閾値ＳＬを上回り、かつＳＯＣが閾値ＳＨを下回ると判定された場合には、ステップＳ３５に進み、充電要求レベルとして「１」が設定される。

前述したように、充電要求レベルが「０」に設定される状況とは、バッテリ１０３のＳＯＣが閾値ＳＨ以上の高い状況であるため、携帯機器１００の充電がほぼ必要とされていない状況である。また、充電要求レベルが「１」に設定される状況とは、バッテリ１０３のＳＯＣが閾値ＳＬを上回りかつ閾値ＳＨを下回る状況であるため、携帯機器１００の充電が必要とされているが緊急ではない状況である。さらに、充電要求レベルが「２」に設定される状況とは、バッテリ１０３のＳＯＣが閾値ＳＬ以下の低い状況であるため、携帯機器１００の充電が早急に必要とされている状況である。

［走行状況判定］
パラメータの１つである走行状況の判定手順について説明する。なお、走行状況は、コントローラ２０の走行判定部２９によって判定される。図８は走行状況の判定手順の一例を示すフローチャートである。

図８に示すように、ステップＳ４０では、加速度センサ３３から送信される前後加速度に基づいて、車両１１の前後加速度が所定の閾値Ｄ１を上回るか否かが判定される。ステップＳ４０において、前後加速度が閾値Ｄ１を上回ると判定された場合、つまり車両１１が加減速走行を行っていると判定された場合には、ステップＳ４１に進み、走行状況として「２」が設定される。一方、ステップＳ４０において、前後加速度が閾値Ｄ１以下であると判定された場合には、ステップＳ４２に進み、加速度センサ３３から送信される左右加速度に基づいて、車両１１の左右加速度が所定の閾値Ｅ１を上回るか否かが判定される。ステップＳ４２において、前後加速度が閾値Ｅ１を上回ると判定された場合、つまり車両１１が旋回走行を行っていると判定された場合には、ステップＳ４１に進み、走行状況として「２」が設定される。

また、ステップＳ４２において、前後加速度が閾値Ｅ１以下であると判定された場合には、ステップＳ４３に進み、車速が所定の閾値Ｆ１を上回るか否かが判定される。ステップＳ４３において、車速が閾値Ｆ１を上回ると判定された場合、つまり車両１１が高速走行を行っていると判定された場合には、ステップＳ４４に進み、走行状況として「０」が設定される。一方、ステップＳ４３において、車速が閾値Ｆ１以下であると判定された場合、つまり車両１１が高速走行や加減速走行等を行っていない通常走行であると判定された場合には、ステップＳ４５に進み、走行状況として「１」が設定される。

前述したように、走行状況が「２」に設定される状況とは、加減速走行や旋回走行を行っている状況であるため、運転者が運転操作に集中したいと考えている状況である。また、走行状況が「１」に設定される状況とは、高速走行を行っている状況であるため、運転者の視野が狭まっていることが想定される状況である。さらに、走行状況が「０」に設定される状況とは、加減速走行、旋回走行、或いは高速走行を行っていない状況であるため、運転者にとっては通常の運転状況である。

［充電中断情報の表示例］
（テーブルＡ：第１通知モード）
テーブルＡを用いた充電中断情報の表示例について説明する。前述したように、充電中断原因が走行状況に起因する第１原因である場合、つまり運転者が意図しない充電中断である場合には、積極的にヘッドアップディスプレイ１５に充電中断情報を表示させるため、テーブルＡを使用する第１通知モードに従って充電中断情報が表示される。なお、テーブルＡを使用する第１通知モードとは、ヘッドアップディスプレイ１５を使用する通知モードである。

図６（Ａ）に示すように、充電要求レベルが「２」に設定されており、携帯機器１００の充電が早急に必要とされている場合には、走行状況に関係なくヘッドアップディスプレイ１５に充電中断情報が表示される。つまり、走行状況が「２」の加速走行等である場合、走行状況が「１」の通常走行である場合、および走行状況が「０」の高速走行である場合の全てにおいて、ヘッドアップディスプレイ１５に充電中断情報が表示される。

充電要求レベルが「１」に設定されており、携帯機器１００の充電が必要とされているが緊急ではない場合には、走行状況に応じて充電中断情報の表示方法が切り替えられる。つまり、走行状況が「２」の加速走行等である場合や、走行状況が「１」の通常走行である場合には、メータディスプレイ１３に充電中断情報が表示される。また、走行状況が「０」の高速走行である場合には、ヘッドアップディスプレイ１５に充電中断情報が表示される。

充電要求レベルが「０」に設定されており、携帯機器１００の充電がほぼ必要とされていない場合には、走行状況に応じて充電中断情報の表示方法が切り替えられる。つまり、走行状況が「２」の加速走行等である場合には、充電中断情報が何れのディスプレイにも表示されない。また、走行状況が「１」の通常走行である場合や、走行状況が「０」の高速走行である場合には、メータディスプレイ１３に充電中断情報が表示される。

（テーブルＢ）
テーブルＢを用いた充電中断情報の表示例について説明する。前述したように、充電中断原因が第１原因や第２原因に特定されていない場合には、テーブルＢを使用する通知モードに従って充電中断情報が表示される。

図６（Ｂ）に示すように、充電要求レベルが「２」に設定されており、携帯機器１００の充電が早急に必要とされている場合には、走行状況に応じて充電中断情報の表示方法が切り替えられる。つまり、走行状況が「２」の加速走行等である場合には、メータディスプレイ１３に充電中断情報が表示される。また、走行状況が「１」の通常走行である場合や、走行状況が「０」の高速走行である場合には、ヘッドアップディスプレイ１５に充電中断情報が表示される。

充電要求レベルが「１」に設定されており、携帯機器１００の充電が必要とされているが緊急ではない場合には、走行状況に応じて充電中断情報の表示方法が切り替えられる。つまり、走行状況が「２」の加速走行等である場合には、充電中断情報が何れのディスプレイにも表示されない。また、走行状況が「１」の通常走行である場合には、メータディスプレイ１３に充電中断情報が表示され、走行状況が「０」の高速走行である場合には、ヘッドアップディスプレイ１５に充電中断情報が表示される。

充電要求レベルが「０」に設定されており、携帯機器１００の充電がほぼ必要とされていない場合には、走行状況に応じて充電中断情報の表示方法が切り替えられる。つまり、走行状況が「２」の加速走行等である場合や、走行状況が「１」の通常走行である場合には、充電中断情報が何れのディスプレイにも表示されない。また、走行状況が「０」の高速走行である場合には、メータディスプレイ１３に充電中断情報が表示される。

（テーブルＣ：第２通知モード）
テーブルＣを用いた充電中断情報の表示例について説明する。前述したように、充電中断原因が運転者に起因する第２原因である場合、つまり運転者が意図的に携帯機器１００の充電を中断させた場合には、運転者に違和感を与えないように充電中断情報の表示を制限するため、テーブルＣを使用する第２通知モードに従って充電中断情報が表示される。なお、テーブルＣを使用する第２通知モードとは、ヘッドアップディスプレイ１５を使用しない通知モードである。

図６（Ｃ）に示すように、充電要求レベルが「２」に設定されており、携帯機器１００の充電が早急に必要とされている場合には、走行状況に応じて充電中断情報の表示方法が切り替えられる。つまり、走行状況が「２」の加速走行等である場合には、充電中断情報の表示が止められる。また、走行状況が「１」の通常走行である場合や、走行状況が「０」の高速走行である場合には、メータディスプレイ１３に充電中断情報が表示される。

充電要求レベルが「１」に設定されており、携帯機器１００の充電が必要とされているが緊急ではない場合には、走行状況に応じて充電中断情報の表示方法が切り替えられる。つまり、走行状況が「２」の加速走行等である場合や、走行状況が「１」の通常走行である場合には、充電中断情報が何れのディスプレイにも表示されない。また、走行状況が「０」の高速走行である場合には、メータディスプレイ１３に充電中断情報が表示される。

充電要求レベルが「０」に設定されており、携帯機器１００の充電がほぼ必要とされていない場合には、走行状況に関係なく充電中断情報の表示が止められる。つまり、走行状況が「２」の加速走行等である場合、走行状況が「１」の通常走行である場合、および走行状況が「０」の高速走行である場合の全てにおいて、充電中断情報が何れのディスプレイにも表示されない。

［まとめ］
これまで説明したように、充電中断原因が走行状況に起因する第１原因である場合、つまり運転者が意図しない充電中断である場合には、ヘッドアップディスプレイ１５を使用する第１通知モードに従って充電中断情報が通知される。一方、充電中断原因が運転者に起因する第２原因である場合、つまり運転者が意図的に携帯機器１００の充電を中断させた場合には、ヘッドアップディスプレイ１５を使用しない第２通知モードに従って充電中断情報が通知される。すなわち、第１原因であると判定された場合には、第２原因であると判定された場合よりも、充電中断情報を目立たせて運転者に通知される。このように、運転者が意図しない充電中断である場合には、充電中断情報を目立たせて通知することにより、運転者に対して携帯機器１００の移動を積極的に促すことができ、携帯機器１００の充電を早期に再開させることができる。一方、運転者が意図的に携帯機器１００の充電を中断させた場合には、運転者に違和感を与えないように充電中断情報が控えめに通知される。

前述の説明では、図４および図５のフローチャートに示すように、判定値Ｎが「０」または「１」である場合に、充電中断原因が第１原因である判定し、判定値Ｎが「３」である場合に、充電中断原因が第２原因である判定しているが、これに限られることはない。例えば、判定値Ｎが「３」以外である場合に、充電中断原因が第１原因である判定しても良い。また、判定値Ｎが「０」以外である場合に、充電中断原因が第２原因である判定しても良い。また、前述の説明では、運転者の顔の向き、車両１１の振動レベル、車両１１に作用する前後加速度、および車両１１に作用する左右加速度に基づいて、充電中断原因を判定しているが、これに限られることはない。例えば、運転者の顔がワイヤレス充電器１９に向いていない場合に、充電中断原因が第１原因であると判定しても良い。また、車両１１に作用する前後加速度が閾値を上回る場合に、充電中断原因が第１原因であると判定しても良い。また、車両１１に作用する左右加速度が閾値を上回る場合に、充電中断原因が第１原因であると判定しても良い。また、車両１１に作用する上下加速度が閾値を上回る場合に、充電中断原因が第１原因であると判定しても良い。

図６（Ａ）のテーブルＡに示すように、運転者が意図しない充電中断である場合に実行される第１通知モードにおいては、バッテリ１０３のＳＯＣが閾値を下回る場合に、充電中断情報がヘッドアップディスプレイ１５に表示される一方、バッテリ１０３のＳＯＣが閾値を上回る場合に、充電中断情報がメータディスプレイ１３に表示される。つまり、ＳＯＣが低く携帯機器１００の充電が必要とされている場合には、充電中断情報がヘッドアップディスプレイ１５に目立って表示される一方、ＳＯＣが高く携帯機器１００の充電が必要とされていない場合には、充電中断情報がメータディスプレイ１３に控えめに表示される。このように、バッテリ１０３のＳＯＣに応じてヘッドアップディスプレイ１５とメータディスプレイ１３とを使い分けることにより、運転者に対して充電中断情報を適切に通知することができる。

図６（Ａ）のテーブルＡに示すように、運転者が意図しない充電中断である場合に実行される第１通知モードにおいては、車速が閾値を上回る場合に、充電中断情報がヘッドアップディスプレイ１５に表示される。つまり、図６（Ａ）に示す例では、充電要求レベルが「１」である場合において、車速が閾値を上回る場合には、充電中断情報がヘッドアップディスプレイ１５に表示される。このように、高速走行においては運転者の視野が狭まることから、運転者が見易いようにヘッドアップディスプレイ１５に充電中断情報が表示される。これにより、高速走行時であっても、運転者に充電中断情報を適切に通知することができる。なお、図６（Ａ）に示した例に限られることはなく、充電要求レベルが「０」や「２」である場合において、車速が閾値を上回る場合に、充電中断情報をヘッドアップディスプレイ１５に表示させても良い。

図６（Ａ）のテーブルＡに示すように、運転者が意図しない充電中断である場合に実行される第１通知モードにおいては、車両１１に作用する前後加速度や左右加速度が閾値を上回る場合に、ヘッドアップディスプレイ１５に対する充電中断情報の表示が停止される。つまり、図６（Ａ）に示す例では、充電要求レベルが「１」や「２」である場合において、走行状況が「２」の加速走行等である場合には、ヘッドアップディスプレイ１５に対する充電中断情報の表示が停止される。すなわち、加減速走行や旋回走行時においては、運転者が運転操作に集中していることが想定される。この場合には、運転者に違和感を与えることのないように、ヘッドアップディスプレイ１５に対する充電中断情報の表示が停止される。

［他の実施形態（テーブルデータ）］
前述の説明では、図６（Ａ）～（Ｃ）に示すように、充電要求レベルおよび走行状況に基づいて充電中断情報の表示方法を設定しているが、これに限られることはなく、充電要求レベルだけに基づき表示方法を設定しても良く、走行状況だけに基づき表示方法を設定しても良い。ここで、図９～図１１は他の実施形態のテーブルＡ～Ｃを示す図である。図９（Ａ）～（Ｃ）には、充電要求レベルだけに基づき表示方法が設定されたテーブルＡ～Ｃが示されている。なお、前述したように、充電中断原因が走行状況に起因する第１原因である場合には、テーブルＡを使用する第１通知モードに従って充電中断情報が表示される。また、充電中断原因が第１原因や第２原因に特定されていない場合には、テーブルＢを使用する通知モードに従って充電中断情報が表示される。さらに、充電中断原因が運転者に起因する第２原因である場合には、テーブルＣを使用する第２通知モードに従って充電中断情報が表示される。

図９（Ａ）～（Ｃ）に示すように、充電要求レベルだけに基づき表示方法が設定されたテーブルＡ～Ｃを用いても良い。図９（Ａ）に示すように、充電中断原因が走行状況に起因する第１原因である場合、つまり運転者が意図しない充電中断である場合には、ヘッドアップディスプレイ１５を使用する第１通知モードに従って充電中断情報が通知される。一方、図９（Ｃ）に示すように、充電中断原因が運転者に起因する第２原因である場合、つまり運転者が意図的に携帯機器１００の充電を中断させた場合には、ヘッドアップディスプレイ１５を使用しない第２通知モードに従って充電中断情報が通知される。このように、運転者が意図しない充電中断である場合には、充電中断情報を目立たせて通知することにより、運転者に対して携帯機器１００の移動を積極的に促すことができ、携帯機器１００の充電を早期に再開させることができる。一方、運転者が意図的に携帯機器１００の充電を中断させた場合には、運転者に違和感を与えることなく、充電中断情報が控えめに通知される。

図９（Ａ）のテーブルＡに示すように、運転者が意図しない充電中断である場合に実行される第１通知モードにおいては、バッテリ１０３のＳＯＣが閾値を下回る場合に、ヘッドアップディスプレイ１５に充電中断情報を表示させる一方、バッテリ１０３のＳＯＣが閾値を上回る場合に、メータディスプレイ１３に充電中断情報を表示させる。つまり、ＳＯＣが低く携帯機器１００の充電が必要とされている場合には、ヘッドアップディスプレイ１５に充電中断情報を表示させる一方、ＳＯＣが高く携帯機器１００の充電が必要とされていない場合には、メータディスプレイ１３に充電中断情報を表示させる。このように、バッテリ１０３のＳＯＣに応じてヘッドアップディスプレイ１５とメータディスプレイ１３とを使い分けることにより、運転者に対して充電中断情報を適切に通知することができる。

図１０（Ａ）～（Ｃ）に示すように、走行状況だけに基づき表示方法が設定されたテーブルＡ～Ｃを用いても良い。図１０（Ａ）に示すように、充電中断原因が走行状況に起因する第１原因である場合、つまり運転者が意図しない充電中断である場合には、ヘッドアップディスプレイ１５を使用する第１通知モードに従って充電中断情報が通知される。一方、図１０（Ｃ）に示すように、充電中断原因が運転者に起因する第２原因である場合、つまり運転者が意図的に携帯機器１００の充電を中断させた場合には、ヘッドアップディスプレイ１５を使用しない第２通知モードに従って充電中断情報が通知される。このように、運転者が意図しない充電中断である場合には、充電中断情報を目立たせて通知することにより、運転者に対して携帯機器１００の移動を積極的に促すことができ、携帯機器１００の充電を早期に再開させることができる。一方、運転者が意図的に携帯機器１００の充電を中断させた場合には、運転者に違和感を与えることなく、充電中断情報が控えめに通知される。

図１０（Ａ）のテーブルＡに示すように、運転者が意図しない充電中断である場合に実行される第１通知モードにおいては、車速が閾値を上回る場合に、充電中断情報がヘッドアップディスプレイ１５に表示される。つまり、走行状況が「０」の高速走行である場合には、充電中断情報がヘッドアップディスプレイ１５に表示される。このように、高速走行においては運転者の視野が狭まることから、運転者が見易いようにヘッドアップディスプレイ１５に充電中断情報が表示される。これにより、高速走行時であっても、運転者に充電中断情報を適切に通知することができる。

図１１（Ａ）～（Ｃ）に示すように、走行状況だけに基づき表示方法が設定されたテーブルＡ～Ｃを用いても良い。図１１（Ａ）に示すように、充電中断原因が走行状況に起因する第１原因である場合、つまり運転者が意図しない充電中断である場合には、ヘッドアップディスプレイ１５を使用する第１通知モードに従って充電中断情報が通知される。一方、図１１（Ｃ）に示すように、充電中断原因が運転者に起因する第２原因である場合、つまり運転者が意図的に携帯機器１００の充電を中断させた場合には、ヘッドアップディスプレイ１５を使用しない第２通知モードに従って充電中断情報が通知される。このように、運転者が意図しない充電中断である場合には、充電中断情報を目立たせて通知することにより、運転者に対して携帯機器１００の移動を積極的に促すことができ、携帯機器１００の充電を早期に再開させることができる。一方、運転者が意図的に携帯機器１００の充電を中断させた場合には、運転者に違和感を与えることなく、充電中断情報が控えめに通知される。

図１１（Ａ）のテーブルＡに示すように、運転者が意図しない充電中断である場合に実行される第１通知モードにおいては、車両１１に作用する加速度が閾値を上回る場合に、ヘッドアップディスプレイ１５に対する充電中断情報の表示が中止される。つまり、走行状況が「２」の加速走行等である場合には、ヘッドアップディスプレイ１５に対する充電中断情報の表示が中止される。すなわち、車両１１に作用する前後加速度や左右加速度が閾値を上回る加減速走行や旋回走行においては、運転者が運転操作に集中したいと考えていることが想定される。この場合には、運転者に違和感を与えないように、ヘッドアップディスプレイ１５に対して充電中断情報が表示されない。

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。前述の説明では、センタコンソール１８にワイヤレス充電器１９を設置しているが、これに限られることはなく、他の箇所にワイヤレス充電器１９を設置しても良い。また、前述の説明では、走行状況が「２」に設定される状況、つまり運転者が運転操作に集中したいと考えている状況として、加減速走行や旋回走行を挙げているが、これに限られることはない。例えば、外気温が氷点下を下回る状況においては、走行路面が凍結している虞があることから、運転者が運転操作に集中していることが想定されるため、走行状況を前述の「２」に設定しても良い。

前述の説明では、バッテリ１０３のＳＯＣに基づき充電要求レベルを判定しているが、これに限られることはなく、例えば携帯機器１００の消費電力に基づき充電要求レベルを判定しても良い。この場合には、携帯機器１００の消費電力が多くなるほどに、携帯機器１００の充電が必要とされる状況になるため、充電要求レベルが前述の「２」に設定される。一方、携帯機器１００の消費電力が少なくなるほどに、携帯機器１００の充電が必要とされていない状況になるため、充電要求レベルが前述の「０」に設定される。

前述の説明では、サブディスプレイとしてメータディスプレイ１３を用いているが、これに限られることはなく、サブディスプレイとしてナビゲーションディスプレイ１７を用いても良い。また、前述の説明では、充電中断情報として、「携帯機器の充電が中断されました。」を例示しているが、これに限られることはなく、他の表現であっても良いことはいうまでもない。また、充電中断情報の他に、ＳＯＣの値、充電を行った時間、満充電までの残り時間、或いは充電中断後の充電リトライ回数等を、メータディスプレイ１３等に表示しても良い。

前述の説明では、ヘッドアップディスプレイ１５に携帯機器１００の充電中断情報を表示することにより、充電中断情報を目立たせて乗員に通知しているが、これに限られることはない。例えば、充電中断情報を目立たせて乗員に通知する方法として、情報を大きく表示すること、表示する情報量を増やすこと、情報を目立つ色で表示させること、情報を点滅させて標示すること、などが考えられる。なお、表示する情報量を増やして目立たせる場合には、充電が中断された旨の表示に加え、ＳＯＣの値や充電が途切れた時刻などを表示することが考えられる。

前述の説明では、走行状況を判定する際に、左右加速度を用いて旋回走行であるか否かを判定しているが、これに限られることはなく、ジャイロセンサ３４からの角加速度を用いて旋回走行であるか否かを判定しても良く、操舵角センサ３５からの操舵角を用いて旋回走行であるか否かを判定しても良い。また、前述の説明では、コントローラ２０に、各種制御部２１～２９を設けているが、これに限られることはない。他のコントローラに、各種制御部２１～２９の一部や全部を設けても良い。

前述の説明では、モニタリングユニット１６から送信される画像解析結果に基づいて、運転者の顔がワイヤレス充電器１９を向いているか否かを判定することにより、運転者によって携帯機器１００が触られた可能性について判定しているが、これに限られることはない。例えば、車両の乗員が運転者のみであり、かつ運転者が両手でステアリングホイールを握っている場合には、運転者によって携帯機器１００が触られた可能性が低いと判定しても良い。また、アダプティブクルーズコントロール等の自動運転制御が実行されており、かつ運転者が両手でステアリングホイールを握っていない場合には、運転者によって携帯機器１００が触られた可能性が高いと判定しても良い。なお、乗員が運転者のみであるか否かについては、座席に設けられる着座センサ等を用いて判定することが可能である。また、運転者によるステアリングホイールの把持状態については、例えば、静電容量センサ、圧電センサ、トルクセンサ等を用いて判定することが可能である。

１０ 車両用制御装置
１１ 車両
１２ インストルメントパネル
１３ メータディスプレイ（サブディスプレイ）
１５ ヘッドアップディスプレイ
１９ ワイヤレス充電器
２４ 中断検出部
２５ 原因判定部
２６ 通知制御部
２７ 画像判定部
２８ ＳＯＣ判定部
４３ 赤外線カメラ（カメラ部）
１００ 携帯機器
１０３ バッテリ

Claims (8)

1. 携帯機器を載せて充電するワイヤレス充電器を備えた車両に設けられる車両用制御装置であって、
   前記ワイヤレス充電器の作動状態に基づいて、前記ワイヤレス充電器による前記携帯機器の充電中断を検出する中断検出部と、
   前記携帯機器の充電が中断された原因が、車両走行中に前記携帯機器が慣性で移動する第１原因であるか、または乗員によって前記携帯機器が移動される第２原因であるか、を判定する原因判定部と、
   前記第１原因であると判定された場合には、前記第２原因であると判定された場合よりも、前記携帯機器の充電中断情報を目立たせて乗員に通知する通知制御部と、
   を有する、車両用制御装置。
2. 請求項１に記載の車両用制御装置において、
   乗員の前方視界に虚像を表示するヘッドアップディスプレイ、を有し、
   前記通知制御部は、
   前記第１原因であると判定された場合には、前記ヘッドアップディスプレイを使用する第１通知モードに従って前記充電中断情報を通知する一方、
   前記第２原因であると判定された場合には、前記ヘッドアップディスプレイを使用しない第２通知モードに従って前記充電中断情報を通知する、
   車両用制御装置。
3. 請求項１または２に記載の車両用制御装置において、
   前記原因判定部は、車両に作用する加速度が閾値を上回る場合に、前記携帯機器の充電中断原因が前記第１原因であると判定する、
   車両用制御装置。
4. 請求項１または２に記載の車両用制御装置において、
   乗員の顔を撮像するカメラ部からの画像情報に基づき、乗員の顔が前記ワイヤレス充電器を向いているか否かを判定する画像判定部、を有し、
   前記原因判定部は、乗員の顔が前記ワイヤレス充電器に向いていない場合に、前記携帯機器の充電中断原因が前記第１原因であると判定する、
   車両用制御装置。
5. 請求項２に記載の車両用制御装置において、
   前記携帯機器のバッテリのＳＯＣを判定するＳＯＣ判定部、を有し、
   前記通知制御部は、前記第１通知モードにおいて前記ＳＯＣが閾値を下回る場合に、前記ヘッドアップディスプレイに前記充電中断情報を表示する、
   車両用制御装置。
6. 請求項５に記載の車両用制御装置において、
   インストルメントパネルに設けられるサブディスプレイ、を有し、
   前記通知制御部は、前記第１通知モードにおいて前記ＳＯＣが閾値を上回る場合に、前記サブディスプレイに前記充電中断情報を表示する、
   車両用制御装置。
7. 請求項２に記載の車両用制御装置において、
   前記通知制御部は、前記第１通知モードにおいて車速が閾値を上回る場合に、前記ヘッドアップディスプレイに前記充電中断情報を表示する、
   車両用制御装置。
8. 請求項２に記載の車両用制御装置において、
   前記通知制御部は、前記第１通知モードで車両に作用する加速度が閾値を上回る場合に、前記ヘッドアップディスプレイに前記充電中断情報を表示しない、
   車両用制御装置。

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