CN110492625B - 无线充电异物检测方法及装置、电子设备、存储介质 - Google Patents

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Abstract

本公开是关于一种无线充电异物检测方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：当无线充电发射端输出的发射功率处于第一充电功率段时，根据无线充电发射端输出的充电电流的大小，获取第一参数值和第二参数值，以及根据第一参数值、所述第二参数值和无线充电接收端反馈的接收功率，得到参考接收功率；当所述发射功率处于第二充电功率段时，根据所述无线充电发射端输出的充电电压的大小，获取所述第一参数值和所述第二参数值，以及根据所述第一参数值、所述第二参数值和所述无线充电接收端反馈的接收功率，得到所述参考接收功率；根据所述发射功率和所述参考接收功率的差值，确定所述无线充电发射端和所述无线充电接收端之间是否存在异物。

Description

无线充电异物检测方法及装置、电子设备、存储介质
技术领域
本公开涉及充电技术领域，具体而言，涉及一种无线充电异物检测方法及装置、电子设备、存储介质。
背景技术
随着技术的发展和进步，无线充电在各类电子设备中应用越来越广泛。在无线充电过程中，若发射端和接收端之间存在金属异物时，金属异物会吸收充电能量，进而造成功率损失以及金属异物发热，导致安全问题和影响用户体验。
目前，主要通过检测无线充电功率损失判断无线充电过程中接收端和发射端之间是否存在金属异物，当无线充电功率损失大于指定阈值时则判断接收端和发射端之间具有金属异物。该方法对与金属异物的识别精度较低。
需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本公开的目的在于提供一种无线充电异物检测方法及装置、电子设备、存储介质，进而一定程度上解决相关技术中无线充电异物检测方法对异物检测识别精度较低的问题。
根据本公开的第一方面，提供一种无线充电异物检测方法，应用于无线充电发射端，其特征在于，所述方法包括：
当所述无线充电发射端输出的发射功率处于第一充电功率段时，根据所述无线充电发射端输出的充电电流的大小，获取第一参数值和第二参数值，以及根据所述第一参数值、所述第二参数值和无线充电接收端反馈的接收功率，得到参考接收功率；
当所述发射功率处于第二充电功率段时，根据所述无线充电发射端输出的充电电压的大小，获取所述第一参数值和所述第二参数值，以及根据所述第一参数值、所述第二参数值和所述无线充电接收端反馈的接收功率，得到所述参考接收功率；
根据所述发射功率和所述参考接收功率的差值，确定所述无线充电发射端和所述无线充电接收端之间是否存在异物；
其中，在所述第一充电功率段时，所述无线充电发射端的输出电压恒定，在所述第二充电功率段时，所述无线充电发射端的输出电流恒定。
根据本公开的第二方面，提供一种无线充电异物检测装置，应用于无线充电发射端，其特征在于，所述无线充电异物检测装置包括：
第一获取模块，用于当所述无线充电发射端输出的发射功率处于第一充电功率段时，根据所述无线充电发射端输出的充电电流的大小，获取第一参数值和第二参数值，以及根据所述第一参数值、所述第二参数值和无线充电接收端反馈的接收功率，得到参考接收功率；
第二获取模块，用于当所述发射功率处于第二充电功率段时，根据所述无线充电发射端输出的充电电压的大小，获取所述第一参数值和所述第二参数值，以及根据所述第一参数值、所述第二参数值和所述无线充电接收端反馈的接收功率，得到所述参考接收功率；
第一确定模块，用于根据所述发射功率和所述参考接收功率的差值，确定所述无线充电发射端和所述无线充电接收端之间是否存在异物；
其中，在所述第一充电功率段时，所述无线充电发射端的输出电压恒定，在所述第二充电功率段时，所述无线充电发射端的输出电流恒定。
根据本公开的第三方面，提供一种电子设备，包括
处理器；以及
存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现根据上述任意一项所述的方法。
根据本公开的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据上述任意一项所述的方法。
本公开提供的无线充电异物检测方法，通过在恒压充电阶段，根据无线充电发射端输出的充电电流的大小，获取第一参数值和第二参数值，并根据无线接收端反馈的接收功率、第一参数和第二参数得到参考接收功率，通过在恒流充电阶段根据无线充电发射端输出的充电电压的大小，获取第一参数值和第二参数值，并根据无线接收端反馈的接收功率、第一参数和第二参数得到参考接收功率，并根据发射功率和参考接收功率的差值确定无线充电发射端和无线充电接收端之间是否存在异物，实现了在不同功率阶段的无线充电异物检测，并且提高了无线充电异物检测的精度。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
通过参照附图来详细描述其示例实施例，本公开的上述和其它特征及优点将变得更加明显。
图1为本公开示例性实施方式的一种无线充电系统的构架图；
图2为本公开示例性实施方式的一种无线充电功率转移示意图；
图3为本公开示例性实施方式提供的第一种无线充电异物检测方法的流程图；
图4为本公开示例性实施方式提供的第二种无线充电异物检测方法的流程图；
图5为本公开示例性实施方式提供的第二种无线充电异物检测方法的流程图；
图6为本公开示例性实施方式提供的一种无线充电异物检测装置的框图；
图7为本公开示例性实施例提供的第一种终端的示意图；
图8为本公开示例性实施例提供的第一种计算机可读存储介质的示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本公开将全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施例的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而没有所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、材料、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、装置、实现、材料或者操作以避免模糊本公开的各方面。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个软件硬化的模块中实现这些功能实体或功能实体的一部分，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
图1为相关技术提供的无线充电系统的构架图，如图1所示，无线充电系统包括：电源提供装置11、无线充电装置12以及待充电设备13。其中，电源提供装置11例如可以是电源适配器、移动电源(Power Bank)等设备；无线充电装置12例如可以是无线充电底座；待充电设备13例如可以是终端设备。
电源提供装置11与无线充电装置12连接后，将其输出的电流传输至无线充电装置12。无线充电装置12包括：无线发射电路121及第一控制电路122。其中，无线发射电路121用于将电源提供装置11输出的电能转换成电磁信号(或电磁波)进行发射，以为待充电设备13进行无线充电。例如，无线发射电路121可以包括：无线发射驱动电路和发射线圈(或发射天线)。无线发射驱动电路用于将电源提供装置11输出的直流电转换成高频的交流电，并通过发射线圈或发射天线将该高频交流电转换成电磁信号(或电磁波)发射出去。
待充电设备13包括：无线接收电路131、电压转换电路132、电池133和第二控制电路134等。其中，无线接收电路131用于接收无线发射电路121发射的电磁信号(或电磁波)，并将该电磁信号(或电磁波)转换成无线接收电路131输出的直流电。例如，无线接收电路131可以包括：接收线圈或接收天线及与该接收线圈或接收天线相连的整流电路和/或滤波电路等整形电路。无线接收电路131通过接收线圈或接收天线将无线发射电路121发射的电磁信号(或电磁波)转换成交流电，通过整形电路对该交流电进行整流和/或滤波等操作，从而将该交流电转换成稳定的直流电，以为电池131充电。
图2为无线充电系统的功率转移示意图，如图2所示，无线充电发射端12输入的功率为Pin，在发射端12内部传输时功率损耗为PTL，无线充电发射端12输出的功率为PT＝Pin-PTL，无线充电接收端13接收功率为PR，在接收端13内部的功率损耗为PRL，无线充电接收端13输出的功率为POut＝PR-PRL。发射端12和接收端13存在异物时的功率损耗PL＝PT-PR。
其中，本公开实施例所述的发射端为无线充电装置端，也即是无线充电底座端，发射功率为上述的PT，充电电流为无线充电装置端输出的电流，充电电压为无线充电装置端输出的电压。本公开实施例中所述的接收端为待充电设备端，也即是终端设备端，接收功率是指上述的PR。
本公开示例性实施方式首先提供一种无线充电异物检测方法，用于无线充电系统，如图3所示，该方法包括如下步骤：
步骤S310，当无线充电发射端输出的发射功率处于第一充电功率段时，根据无线充电发射端输出的充电电流的大小，获取第一参数值和第二参数值，以及根据第一参数值、第二参数值和无线充电接收端反馈的接收功率，得到参考接收功率；
步骤S320，当发射功率处于第二充电功率段时，根据无线充电发射端输出的充电电压的大小，获取第一参数值和第二参数值，以及根据第一参数值、第二参数值和无线充电接收端反馈的接收功率，得到参考接收功率；
步骤S330，根据发射功率和参考接收功率的差值，确定无线充电发射端和无线充电接收端之间是否存在异物；
其中，在第一充电功率段时，无线充电发射端的输出电压恒定，在第二充电功率段时，无线充电发射端的输出电流恒定。
本公开提供的无线充电异物检测方法，通过在恒压充电阶段，根据无线充电发射端输出的充电电流的大小，获取第一参数值和第二参数值，并根据无线接收端反馈的接收功率、第一参数和第二参数得到参考接收功率，通过在恒流充电阶段根据无线充电发射端输出的充电电压的大小，获取第一参数值和第二参数值，并根据无线接收端反馈的接收功率、第一参数和第二参数得到参考接收功率，并根据发射功率和参考接收功率的差值确定无线充电发射端和无线充电接收端之间是否存在异物，实现了在不同功率阶段的无线充电异物检测，并且提高了无线充电异物检测的精度。
需要说明的是，本公开实施例提供的电子设备可以是无线充电底座，比如手机、平板电脑、可穿戴电子设备、智能电视、电子书或者移动电源等终端设备的无线充电底座。
进一步的，如图4所示，本公开实施例提供的无线充电异物检测方法还可以包括如下步骤：
步骤S410，当无线充电发射端输出的发射功率处于第一充电功率段时，获取第一充电电流对应的第一发射功率和第一理论接收功率，第一充电电流为任一充电电流，第一理论接收功率为发射端和接收端之间不存在异物时，接收端响应第一发射功率的接收功率。
步骤S420，根据第一发射功率和第一理论接收功率，确定第一充电电流对应的第一参数值和第二参数值。
如图5所示，本公开实施例提供的无线充电异物检测方法还可以包括如下步骤：
步骤S510，当无线充电发射端输出的发射功率处于第二充电功率段时，获取第一充电电压对应的第一发射功率和第一理论接收功率，第一充电电压为任一充电电压，第一理论接收功率为发射端和接收端之间不存在异物时，接收端响应第一发射功率的接收功率；
步骤S520，根据第一发射功率和第一理论接收功率，确定第一充电电压对应的第一参数值和第二参数值。
其中，步骤S410、步骤S420、步骤S510、步骤S520可以在步骤S310之前执行。
下面将对本公开实施例提供的无线充电异物检测方法的各步骤进行详细说明。
在步骤S410中，当无线充电发射端输出的发射功率处于第一充电功率段时，获取第一充电电流对应的第一发射功率和第一理论接收功率，第一充电电流为任一充电电流，第一理论接收功率为发射端和接收端之间不存在异物时，接收端响应第一发射功率的接收功率。
其中，获取第一充电电流对应的第一发射功率和第一理论接收功率可以通过如下步骤实现：获取第一电流分段内的第一充电电流对应的第一发射功率和第一理论接收功率，充电电流被划分为多个电流分段，第一电流分段为多个电流分段中的任一电流分段。
在此之前，本公开实施例提供的无线充电异物检测方法还可以包括：当无线充电发射端输出的发射功率处于第一充电功率段时，将充电电流划分为多个电流分段，并且每个电流分段中的最大电流和最小电流的差值为100毫安。
其中，将充电电流划分为多个电流分段，多个电流分段中的充电电流的最大值和最小值的差值可以相同，或者多个电流分段中的充电电流的最大值和最小值的差值可以不同。每个电流分段对应的有第一参数和第二参数，多个电流分段对应的第一参数和第二参数可以相同或者不同。
示例的，无线充电的功率可以分为两个充电功率段，第一充电功率段为恒压充电功率段，充电功率为0-10瓦，第二充电功率段为恒流充电功率段，充电功率为10瓦到20瓦。在第一充电功率段将充电电流划分为多个电流分段，每个电流分段中最大电流值和最小电流值的长度可以是100毫安。比如，充电电流为0-1000毫安，则可以将充电电流分为10个分段，10个分段可以分别是(0,100]、(100,200]、(200,300]、(300,400]、(400,500]、(500,600]、(600,700]、(700,800]、(800,900]、(900,1000]。
可以理解的是，当无线充电发射端输出的发射功率处于第一充电功率段时，获取第一充电电流对应的第一发射功率和第一理论接收功率，也可以不通过分段的形式获取，可以在整个充电电流区间内分别获取每个充电电流所对应的第一发射功率和第一理论接收功率。也即是每个充电电流均对应有第一参数和第二参数。但是通过分段会减少计算量和所占用的资源。
在步骤S420中，根据第一发射功率和第一理论接收功率，确定第一充电电流对应的第一参数值和第二参数值。
其中，根据第一发射功率和第一理论接收功率，确定第一充电电流对应的第一参数值和第二参数值，可以包括如下步骤：
根据第一电流分段内的多个第一充电电流对应的第一发射功率和第一理论接收功率，通过拟合确定第一电流分段对应的第一参数值和第二参数值；
其中，第一参数值和第二参数值使得第一发射功率和参考第一理论接收功率的差值小于预设阈值，参考第一理论接收功率根据第一参数值、第二参数值和第一理论接收功率得到。
示例的，参考接收功率可以通过如下公式计算：
PRS＝aPR+b (1)
其中，PRS为参考接收功率，a为第一参数，b为第二参数，PR为接收功率。
在拟合过程中，将第一电流分段中的多个第一电流对应的第一理论接收功率带入公式1，调整a和b，使得所有第一电流对应的第一发射功率和参考第一理论接收功率的差值小于指定阈值。此时，得到的a和b的值即为第一参数和第二参数。
在每个电流分段内进行拟合，此时获取到了电流分段、第一参数和第二参数的关联关系，可以将电流分段、第一充电参数和第二充电参数的关联关系存储于存储装置。在充电异物检测时，根据充电电流所在的电流分段调用相应的第一参数和第二参数。
可以理解的是，根据第一发射功率和第一理论接收功率，确定第一充电电流对应的第一参数值和第二参数值，也可以通过其他方式实现，不局限于通过电流分段实现。比如，可以在每个充电电流下确定第一参数值和第二参数值，此时可以获得充电电流、第一参数和第二参数的关联关系。
在步骤S510中，当无线充电发射端输出的发射功率处于第二充电功率段时，获取第一充电电压对应的第一发射功率和第一理论接收功率，第一充电电压为任一充电电压，第一理论接收功率为发射端和接收端之间不存在异物时，接收端响应第一发射功率的接收功率；
其中，获取第一充电电压对应的第一发射功率和第一理论接收功率，可以包括如下步骤：获取第一电压分段内的第一充电电压对应的第一发射功率和第一理论接收功率，充电电压被划分为多个电压分段，第一电压分段为多个电压分段中的任一电压分段。
在此之前，本公开实施例提供的无线充电异物检测方法还可以包括：当无线充电发射端输出的发射功率处于第二充电功率段时，将充电电压划分为多个电流分段，并且每个电压分段中的最大电流和最小电流的差值为100毫安。
其中，将充电电压划分为多个电压分段，多个电压分段中的充电电压的最大值和最小值的差值可以相同，或者多个电压分段中的充电电压的最大值和最小值的差值可以不同。每个电压分段对应的有第一参数和第二参数，多个电流分段对应的第一参数和第二参数可以相同或者不同。
示例的，第二充电功率段为恒流充电功率段，充电功率为10瓦到20瓦。将充电电压划分为多个电压分段，每个电压分段中最大电压和最小电压的差值可以是1伏。比如，充电电压为10-20伏，则可以将充电电压分为10个分段，10个分段可以分别是(10,11]、(11,12]、(12,13]、(13,14]、(14,15]、(15,16]、(16,17]、(17,18]、(18,19]、(19,20]。
在步骤S520中，根据第一发射功率和第一理论接收功率，确定第一充电电压对应的第一参数值和第二参数值。
其中，根据第一发射功率和第一理论接收功率，确定第一充电电流对应的第一参数值和第二参数值，可以包括如下步骤：
根据第一电压分段内的多个第一充电电压对应的第一发射功率和第一理论接收功率，通过拟合确定第一电压分段对应的第一参数值和第二参数值；
其中，第一参数值和第二参数值使得第一发射功率和参考第一理论接收功率的差值小于预设阈值，参考第一理论接收功率根据第一参数值、第二参数值和第一理论接收功率得到。
示例的，参考接收功率可以通过如下公式计算：
PRS＝aPR+b (1)
其中，PRS为参考接收功率，a为第一参数，b为第二参数，PR为接收功率。
在拟合过程中，将第一电压分段中的多个第一电压对应的第一理论接收功率带入公式1，调整a和b，使得所有第一电流对应的第一发射功率和参考第一理论接收功率的差值小于指定阈值。此时，得到的a和b的值即为第一参数和第二参数。
在每个电压分段内进行拟合，此时获取到了电压分段、第一参数和第二参数的关联关系，可以将电压分段、第一充电参数和第二充电参数的关联关系存储于存储装置。在充电异物检测时，根据充电电压所在的电压分段调用相应的第一参数和第二参数。
可以理解的是，根据第一发射功率和第一理论接收功率，确定第一充电电压对应的第一参数值和第二参数值，也可以通过其他方式实现，不局限于通过充电电压分段实现。比如，可以在每个充电电压下确定第一参数值和第二参数值，此时可以获得充电电压、第一参数和第二参数的关联关系。
在步骤S310中，当无线充电发射端输出的发射功率处于第一充电功率段时，根据无线充电发射端输出的充电电流的大小，获取第一参数值和第二参数值，以及根据第一参数值、第二参数值和无线充电接收端反馈的接收功率，得到参考接收功率。
其中，可以检测无线充电发射端输出的充电电流，根据无线充电电流值从存储装置中获取与当前充电电流对应的第一参考值和第二参考值。检测无线充电发射端输出的充电电流，可以通过在无线充电发射端设置电流传感器实现。当在充电电流、第一参数值和第二参数值的关联关系中所包括的是电流分段、第一参数值和第二参数值时，可以首先判断充电电流所在的电流分段，再获取该电流分段所对应的第一参数值和第二参数值。
无线充电接收端的接收功率可以通过在接收端进行检测，比如，可以在接收端设置电流传感器和电压传感器，分别检测接收电流和接收电压，并根据接收电流和接收电压确定接收功率。接收端将该接收功率发送回发射装置，比如，可以通过互感线圈发送，或者通过蓝牙、红外线等无线收发装置发射。
在获取到第一参数值、第二参数值和接收功率之后，可以通过公式1确定参考接收功率，其中，参考接收功率为接收功率的修正值。
在恒压充电阶段充电电压恒定，可以根据实际充电电压和充电电流，确定无线充电发射端的发射功率。当然在实际应用中，为了提高检测精度，也可以通过检测获得充电电压，本公开实施例并不以此为限。
在步骤S320中，当发射功率处于第二充电功率段时，根据无线充电发射端输出的充电电压的大小，获取第一参数值和第二参数值，以及根据第一参数值、第二参数值和无线充电接收端反馈的接收功率，得到参考接收功率。
其中，可以检测无线充电发射端输出的充电压流，根据无线充电电流值从存储装置中获取与当前充电电压对应的第一参考值和第二参考值。检测无线充电发射端输出的充电电压，可以通过在无线充电发射端设置电压传感器实现。当在充电电压、第一参数值和第二参数值的关联关系中所包括的是电流分段、第一参数值和第二参数值时，可以首先判断充电电压所在的电压分段，再获取该电压分段所对应的第一参数值和第二参数值。
无线充电接收端的接收功率可以通过在接收端进行检测，比如，可以在接收端设置电流传感器和电压传感器，分别检测接收电流和接收电压，并根据接收电流和接收电压确定接收功率。接收端将该接收功率发送回发射装置，比如，可以通过互感线圈发送，或者通过蓝牙、红外线等无线收发装置发射。
在获取到第一参数值、第二参数值和接收功率之后，可以通过公式1确定参考接收功率，其中，参考接收功率为接收功率的修正值。
在恒流充电阶段充电电流恒定，可以根据实际充电电压和充电电流，确定无线充电发射端的发射功率。当然在实际应用中，为了提高检测精度，也可以通过检测获得充电电流，本公开实施例并不以此为限。
步骤S330，根据发射功率和参考接收功率的差值，确定无线充电发射端和无线充电接收端之间是否存在异物。
其中，根据发射功率和参考接收功率的差值，确定无线充电发射端和无线充电接收端之间是否存在异物，可以包括如下步骤：
根据发射功率和参考接收功率，确定发射功率和参考接收功率的差值；
当发射功率和参考接收功率的差值大于预设阈值时，确定无线充电发射端和无线充电接收端之间存在异物。
将步骤S310和S320中得到的发射功率和参考接收功率做差运算，得到发射功率和参考接收功率的差值。当发射功率和参考接收功率的差值大于预设阈值时，确定无线充电发射端和无线充电接收端之间存在异物；当发射功率和参考接收功率的差值小于等于预设阈值时，确定无线充电发射端和无线充电接收端之间不存在存在异物。
其中，预设阈值可以是存储于终端的存储装置中，预设阈值的大小可以根据实际经验以及充电电流、充电电压的分段方式进行确定。比如，当恒压充电阶段，电流分段中充电电流的最大值和最小值的差值为100毫安，当恒流充电阶段，电压分段中充电电压最大值和最小值的差值为1伏时，预设阈值可以是350毫瓦。当发射功率和参考接收功率的差值大于350毫瓦时，确定无线充电发射端和无线充电接收端之间存在异物；当发射功率和参考接收功率的差值小于等于350毫瓦时，确定无线充电发射端和无线充电接收端之间不存在存在异物。
本公开提供的无线充电异物检测方法，通过在恒压充电阶段，根据无线充电发射端输出的充电电流的大小，获取第一参数值和第二参数值，并根据无线接收端反馈的接收功率、第一参数和第二参数得到参考接收功率，通过在恒流充电阶段根据无线充电发射端输出的充电电压的大小，获取第一参数值和第二参数值，并根据无线接收端反馈的接收功率、第一参数和第二参数得到参考接收功率，并根据发射功率和参考接收功率的差值确定无线充电发射端和无线充电接收端之间是否存在异物，实现了在不同功率阶段的无线充电异物检测，并且提高了无线充电异物检测的精度。
需要说明的是，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。
本公开示例性实施方式还一种无线充电异物检测装置，用于无线充电系统，如图6所示，无线充电异物检测装置包括：
第一获取模块610，用于当所述无线充电发射端输出的发射功率处于第一充电功率段时，根据所述无线充电发射端输出的充电电流的大小，获取第一参数值和第二参数值，以及根据所述第一参数值、所述第二参数值和无线充电接收端反馈的接收功率，得到参考接收功率；
第二获取模块620，用于当所述发射功率处于第二充电功率段时，根据所述无线充电发射端输出的充电电压的大小，获取所述第一参数值和所述第二参数值，以及根据所述第一参数值、所述第二参数值和所述无线充电接收端反馈的接收功率，得到所述参考接收功率；
第一确定模块630，用于根据所述发射功率和所述参考接收功率的差值，确定所述无线充电发射端和所述无线充电接收端之间是否存在异物；
其中，在所述第一充电功率段时，所述无线充电发射端的输出电压恒定，在所述第二充电功率段时，所述无线充电发射端的输出电流恒定。
本公开提供的无线充电异物检测装置，通过第一获取模块在恒压充电阶段，根据无线充电发射端输出的充电电流的大小，获取第一参数值和第二参数值，并根据无线接收端反馈的接收功率、第一参数和第二参数得到参考接收功率，通过第二获取模块在恒流充电阶段根据无线充电发射端输出的充电电压的大小，获取第一参数值和第二参数值，并根据无线接收端反馈的接收功率、第一参数和第二参数得到参考接收功率，并通过确定模块根据发射功率和参考接收功率的差值确定无线充电发射端和无线充电接收端之间是否存在异物，实现了在不同功率阶段的无线充电异物检测，并且提高了无线充电异物检测的精度。
进一步的，无线充电异物检测装置还包括：
第三获取模块，用于当所述无线充电发射端输出的发射功率处于第一充电功率段时，获取第一充电电流对应的第一发射功率和第一理论接收功率，所述第一充电电流为任一充电电流，所述第一理论接收功率为所述发射端和接收端之间不存在异物时，接收端响应第一发射功率的接收功率；
第二确定模块，用于根据第一发射功率和第一理论接收功率，确定所述第一充电电流对应的所述第一参数值和所述第二参数值。
在一可行的实施方式，第三获取模块包括：
第一获取子模块，用于获取第一电流分段内的第一充电电流对应的第一发射功率和第一理论接收功率，所述充电电流被划分为多个电流分段，所述第一电流分段为多个电流分段中的任一电流分段。
在一可行的实施方式中，第二确定模块包括：
第一确定子模块，用于根据所述第一电流分段内的多个第一充电电流对应的第一发射功率和第一理论接收功率，通过拟合确定所述第一电流分段对应的所述第一参数值和所述第二参数值；
其中，所述第一参数值和所述第二参数值使得第一发射功率和参考第一理论接收功率的差值小于预设阈值，所述参考第一理论接收功率根据所述第一参数值、所述第二参数值和所述第一理论接收功率得到。
进一步的，无线充电异物检测装置还包括：
第一划分模块，用于当所述无线充电发射端输出的发射功率处于第一充电功率段时，将所述充电电流划分为多个电流分段，并且每个所述电流分段中的最大电流和最小电流的差值为100毫安。
进一步的，无线充电异物检测装置还包括：
第四获取模块，用于当所述无线充电发射端输出的发射功率处于第二充电功率段时，获取第一充电电压对应的第一发射功率和第一理论接收功率，所述第一充电电压为任一充电电压，所述第一理论接收功率为所述发射端和接收端之间不存在异物时，接收端响应第一发射功率的接收功率；
第三确定模块，用于根据第一发射功率和第一理论接收功率，确定所述第一充电电压对应的所述第一参数值和所述第二参数值。
在一可行的实施方式中，第四获取模块包括：
第二子获取模块，用于获取第一电压分段内的第一充电电压对应的第一发射功率和第一理论接收功率，所述充电电压被划分为多个电压分段，所述第一电压分段为多个电压分段中的任一电压分段。
在一可行的实施方式中，第三确定模块包括：
第二子确定模块，用于根据所述第一电压分段内的多个第一充电电压对应的第一发射功率和第一理论接收功率，通过拟合确定所述第一电压分段对应的所述第一参数值和所述第二参数值；
其中，所述第一参数值和所述第二参数值使得第一发射功率和参考第一理论接收功率的差值小于预设阈值，所述参考第一理论接收功率根据所述第一参数值、所述第二参数值和所述第一理论接收功率得到。
进一步的，无线充电异物检测装置还包括：
第二划分模块，用于当所述无线充电发射端输出的发射功率处于第二充电功率段时，将所述充电电压划分为多个电流分段，并且每个所述电压分段中的最大电流和最小电流的差值为100毫安。
在一可行的实施方式中，第一确定模块包括：
第三确定子模块，用于根据所述发射功率和所述参考接收功率，确定所述发射功率和所述参考接收功率的差值；
第四确定子模块，用于当所述发射功率和所述参考接收功率的差值大于预设阈值时，确定所述无线充电发射端和所述无线充电接收端之间存在异物。
上述中各无线充电异物检测装置模块的具体细节已经在对应的虚拟对象传送方法中进行了详细的描述，因此此处不再赘述。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了无线充电异物检测装置的若干模块或者单元，但是这种划分并非强制性的。实际上，根据本公开的实施方式，上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之，上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。
此外，在本公开的示例性实施例中，还提供了一种能够实现上述方法的电子设备。
所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施例、完全的软件实施例(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施例，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。
下面参照图7来描述根据本发明的这种实施例的电子设备700。图7显示的电子设备700仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图7所示，电子设备700以通用计算设备的形式表现。示例的，电子设备700可以是无线充电底座。电子设备700的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元710、上述至少一个存储单元720、连接不同系统组件(包括存储单元720和处理单元710)的总线730、显示单元740。
其中，存储单元存储有程序代码，程序代码可以被所述处理单元710执行，使得所述处理单元710执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施例的步骤。
存储单元720可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)7201和/或高速缓存存储单元7202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)7203。
存储单元720还可以包括具有一组(至少一个)程序模块7205的程序/实用工具7204，这样的程序模块7205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
总线730可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
电子设备700也可以与一个或多个外部设备770(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备700交互的设备通信，和/或与使得该电子设备700能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口750进行。并且，电子设备700还可以通过网络适配器760与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器740通过总线730与电子设备700的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备700使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
通过以上的实施例的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施例可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施例的方法。
在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施例中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施例的步骤。
参考图8所示，描述了根据本发明的实施例的用于实现上述方法的程序产品800，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其他实施例。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限。

Claims (13)

1.一种无线充电异物检测方法，应用于无线充电发射端，其特征在于，所述方法包括：
当所述无线充电发射端输出的发射功率处于第一充电功率段时，根据所述无线充电发射端输出的充电电流的大小，获取充电电流所在的电流分段的第一参数值和第二参数值，以及根据所述第一参数值、所述第二参数值和无线充电接收端反馈的接收功率，得到参考接收功率；
当所述发射功率处于第二充电功率段时，根据所述无线充电发射端输出的充电电压的大小，获取充电电压所在的电压分段的所述第一参数值和所述第二参数值，以及根据所述第一参数值、所述第二参数值和所述无线充电接收端反馈的接收功率，得到所述参考接收功率；所述参考接收功率为接收功率的修正值；
根据所述发射功率和所述参考接收功率的差值，在不同功率阶段确定所述无线充电发射端和所述无线充电接收端之间是否存在异物；
其中，在所述第一充电功率段时，所述无线充电发射端的输出电压恒定，在所述第二充电功率段时，所述无线充电发射端的输出电流恒定。
2.如权利要求1所述的无线充电异物检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述无线充电发射端输出的发射功率处于第一充电功率段时，获取第一充电电流对应的第一发射功率和第一理论接收功率，所述第一充电电流为任一充电电流，所述第一理论接收功率为所述发射端和接收端之间不存在异物时，接收端响应所述第一发射功率的接收功率；
根据所述第一发射功率和所述第一理论接收功率，确定所述第一充电电流对应的所述第一参数值和所述第二参数值。
3.如权利要求2所述的无线充电异物检测方法，其特征在于，所述获取第一充电电流对应的第一发射功率和第一理论接收功率，包括：
获取第一电流分段内的第一充电电流应的所述第一发射功率和所述第一理论接收功率，所述充电电流被划分为多个电流分段，所述第一电流分段为多个电流分段中的任一电流分段。
4.如权利要求3所述的无线充电异物检测方法，其特征在于，所述根据所述第一发射功率和所述第一理论接收功率，确定所述第一充电电流对应的所述第一参数值和所述第二参数值，包括：
根据所述第一电流分段内的多个第一充电电流对应的所述第一发射功率和所述第一理论接收功率，通过拟合确定所述第一电流分段对应的所述第一参数值和所述第二参数值；
其中，所述第一参数值和所述第二参数值使得所述第一发射功率和参考第一理论接收功率的差值小于预设阈值，所述参考第一理论接收功率根据所述第一参数值、所述第二参数值和所述第一理论接收功率得到。
5.如权利要求3所述的无线充电异物检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述无线充电发射端输出的发射功率处于第一充电功率段时，将所述充电电流划分为多个电流分段，并且每个所述电流分段中的最大电流和最小电流的差值为100毫安。
6.如权利要求1所述的无线充电异物检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述无线充电发射端输出的发射功率处于第二充电功率段时，获取第一充电电压对应的第一发射功率和第一理论接收功率，所述第一充电电压为任一充电电压，所述第一理论接收功率为所述发射端和接收端之间不存在异物时，接收端响应所述第一发射功率的接收功率；
根据所述第一发射功率和所述第一理论接收功率，确定所述第一充电电压对应的所述第一参数值和所述第二参数值。
7.如权利要求6所述的无线充电异物检测方法，其特征在于，所述获取第一充电电压对应的第一发射功率和第一理论接收功率，包括：
获取第一电压分段内的第一充电电压对应的所述第一发射功率和所述第一理论接收功率，所述充电电压被划分为多个电压分段，所述第一电压分段为多个电压分段中的任一电压分段。
8.如权利要求7所述的无线充电异物检测方法，其特征在于，所述根据所述第一发射功率和所述第一理论接收功率，确定所述第一充电电压对应的所述第一参数值和所述第二参数值，包括：
根据所述第一电压分段内的多个第一充电电压对应的所述第一发射功率和所述第一理论接收功率，通过拟合确定所述第一电压分段对应的所述第一参数值和所述第二参数值；
其中，所述第一参数值和所述第二参数值使得第一发射功率和参考第一理论接收功率的差值小于预设阈值，所述参考第一理论接收功率根据所述第一参数值、所述第二参数值和所述第一理论接收功率得到。
9.如权利要求7所述的无线充电异物检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述无线充电发射端输出的发射功率处于第二充电功率段时，将所述充电电压划分为多个电流分段，并且每个所述电压分段中的最大电流和最小电流的差值为100毫安。
10.如权利要求1所述的无线充电异物检测方法，其特征在于，根据所述发射功率和所述参考接收功率的差值，确定所述无线充电发射端和所述无线充电接收端之间是否存在异物，包括：
根据所述发射功率和所述参考接收功率，确定所述发射功率和所述参考接收功率的差值；
当所述发射功率和所述参考接收功率的差值大于预设阈值时，确定所述无线充电发射端和所述无线充电接收端之间存在异物。
11.一种无线充电异物检测装置，应用于无线充电发射端，其特征在于，所述无线充电异物检测装置包括：
第一获取模块，用于当所述无线充电发射端输出的发射功率处于第一充电功率段时，根据所述无线充电发射端输出的充电电流的大小，获取充电电流所在的电流分段的第一参数值和第二参数值，以及根据所述第一参数值、所述第二参数值和无线充电接收端反馈的接收功率，得到参考接收功率；
第二获取模块，用于当所述发射功率处于第二充电功率段时，根据所述无线充电发射端输出的充电电压的大小，获取充电电流所在的电流分段的所述第一参数值和所述第二参数值，以及根据所述第一参数值、所述第二参数值和所述无线充电接收端反馈的接收功率，得到所述参考接收功率；所述参考接收功率为接收功率的修正值；
第一确定模块，用于根据所述发射功率和所述参考接收功率的差值，在不同功率阶段确定所述无线充电发射端和所述无线充电接收端之间是否存在异物；
其中，在所述第一充电功率段时，所述无线充电发射端的输出电压恒定，在所述第二充电功率段时，所述无线充电发射端的输出电流恒定。
12.一种电子设备，其特征在于，包括
处理器；以及
存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现根据权利要求1至10中任一项所述的方法。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求1至10中任一项所述方法。
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