CN110392969B - 无线充电方法、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开是关于一种无线充电方法、装置及存储介质，属于无线充电技术领域。所述方法包括：功率发送设备采用第一发送功率为功率接收设备充电；在采用第一发送功率充电的过程中，获取第一功率损失；若第一功率损失大于第一门限值，则采用第二发送功率为功率接收设备充电，第二发送功率小于第一发送功率。在本公开实施例中，通过功率发送设备在检测到功率损失大于一定门限值时，降低发送功率，一方面可以避免因发送功率过大而导致异物在短时间内过热造成安全隐患，提升无线充电的安全性和可靠性；另一方面可以继续给功率接收设备进行充电，避免充电中断，提升无线充电的持续性。
Description
技术领域
本公开实施例涉及无线充电技术领域，特别涉及一种无线充电方法、装置及存储介质。
背景技术
目前，针对基于电磁感应原理实现的无线充电方案，在充电过程中必须进行异物检测(Foreigner Objects Debris，FOD)，以确保安全性。
由于交变的电磁感应会让处于电磁场中的金属异物(如硬币、金属片、银行卡芯片等)产生涡流效应，从而使得金属异物发热，对充电安全性产生威胁。在相关技术中，充电器会在无线充电的过程中进行异物检测，在判定出存在异物时，停止充电。
相关技术提供的这种处理方式较为单一。
发明内容
本公开实施例提供了一种无线充电方法、装置及存储介质。所述技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供了一种无线充电方法，应用于无线充电系统的功率发送设备中，所述方法包括：
采用第一发送功率为功率接收设备充电；
在采用所述第一发送功率充电的过程中，获取第一功率损失；
若所述第一功率损失大于第一门限值，则采用第二发送功率为所述功率接收设备充电，所述第二发送功率小于所述第一发送功率。
可选地，所述第一发送功率和所述第二发送功率属于两个不同的功率等级，每个所述功率等级中包含至少一个候选的发送功率。
可选地，所述方法还包括：
若所述第一功率损失大于所述第一门限值，则向所述功率接收设备发送异物检测消息。
可选地，所述方法还包括：
在采用所述第二发送功率充电的过程中，获取第二功率损失；
若所述第二功率损失大于第二门限值，则停止为所述功率接收设备充电。
可选地，所述方法还包括：
若所述第二功率损失小于恢复门限值，则恢复采用所述第一发送功率为所述功率接收设备充电；
其中，所述恢复门限值小于或等于所述第二门限值。
可选地，所述恢复采用所述第一发送功率为所述功率接收设备充电，包括：
采用阶梯调整的方式，逐渐升高发送功率，直至恢复采用所述第一发送功率为所述功率接收设备充电。
可选地，所述方法还包括：
若所述第二功率损失小于所述恢复门限值，则向所述功率接收设备发送功率恢复消息，所述功率恢复消息用于触发通知已开始恢复采用所述第一发送功率进行充电。
可选地，所述方法还包括：
在恢复所述第一发送功率之后或者在恢复所述第一发送功率的过程中，获取第三功率损失；
若所述第三功率损失大于第三门限值，则采用所述第二发送功率为所述功率接收设备充电，且不再恢复所述第一发送功率。
根据本公开实施例的第二方面，提供了一种无线充电方法，应用于无线充电系统的功率接收设备中，所述方法包括：
在无线充电的过程中，获取接收功率；
向功率发送设备发送所述接收功率；
接收所述功率发送设备发送的异物检测消息；
根据所述异物检测消息发出异物检测通知，所述异物检测通知用于通知用户检查是否存在影响正常充电的异物。
可选地，所述方法还包括：
接收所述功率发送设备发送的功率恢复消息；
根据所述功率恢复消息发出功率恢复通知，所述功率恢复通知用于通知用户已开始恢复采用第一发送功率进行充电，所述第一发送功率是在接收到所述异物检测消息之前采用的发送功率。
根据本公开实施例的第三方面，提供了一种无线充电装置，应用于无线充电系统的功率发送设备中，所述装置包括：
第一充电模块，被配置为采用第一发送功率为功率接收设备充电；
第一损失获取模块，被配置为在采用所述第一发送功率充电的过程中，获取第一功率损失；
第二充电模块，被配置为当所述第一功率损失大于第一门限值时，采用第二发送功率为所述功率接收设备充电，所述第二发送功率小于所述第一发送功率。
可选地，所述第一发送功率和所述第二发送功率属于两个不同的功率等级，每个所述功率等级中包含至少一个候选的发送功率。
可选地，所述装置还包括：
检测消息发送模块，被配置为当所述第一功率损失大于所述第一门限值时，向所述功率接收设备发送异物检测消息。
可选地，所述装置还包括：
第二损失获取模块，被配置为在采用所述第二发送功率充电的过程中，获取第二功率损失；
停止充电模块，被配置为当所述第二功率损失大于第二门限值时，停止为所述功率接收设备充电。
可选地，所述装置还包括：
功率恢复模块，被配置为当所述第二功率损失小于恢复门限值时，恢复采用所述第一发送功率为所述功率接收设备充电；
其中，所述恢复门限值小于或等于所述第二门限值。
可选地，所述功率恢复模块，被配置为采用阶梯调整的方式，逐渐升高发送功率，直至恢复采用所述第一发送功率为所述功率接收设备充电。
可选地，所述装置还包括：
恢复消息发送模块，被配置为当所述第二功率损失小于所述恢复门限值时，向所述功率接收设备发送功率恢复消息，所述功率恢复消息用于触发通知已开始恢复采用所述第一发送功率进行充电。
可选地，所述装置还包括：
第三损失获取模块，被配置为在恢复所述第一发送功率之后或者在恢复所述第一发送功率的过程中，获取第三功率损失；
所述第二充电模块，还被配置为当所述第三功率损失大于第三门限值时，采用所述第二发送功率为所述功率接收设备充电，且不再恢复所述第一发送功率。
根据本公开实施例的第四方面，提供了一种无线充电装置，应用于无线充电系统的功率接收设备中，所述装置包括：
接收功率获取模块，被配置为在无线充电的过程中，获取接收功率；
接收功率发送模块，被配置为向功率发送设备发送所述接收功率；
检测消息接收模块，被配置为接收所述功率发送设备发送的异物检测消息；
检测通知发出模块，被配置为根据所述异物检测消息发出异物检测通知，所述异物检测通知用于通知用户检查是否存在影响正常充电的异物。
可选地，所述装置还包括：
恢复消息接收模块，被配置为接收所述功率发送设备发送的功率恢复消息；
恢复通知发出模块，被配置为根据所述功率恢复消息发出功率恢复通知，所述功率恢复通知用于通知用户已开始恢复采用第一发送功率进行充电，所述第一发送功率是在接收到所述异物检测消息之前采用的发送功率。
根据本公开实施例的第五方面，提供了一种无线充电装置，应用于无线充电系统的功率发送设备中，所述装置包括：
处理器；
用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
采用第一发送功率为功率接收设备充电；
在采用所述第一发送功率充电的过程中，获取第一功率损失；
当所述第一功率损失大于第一门限值时，采用第二发送功率为所述功率接收设备充电，所述第二发送功率小于所述第一发送功率。
根据本公开实施例的第六方面，提供了一种无线充电装置，应用于无线充电系统的功率接收设备中，所述装置包括：
处理器；
用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
在无线充电的过程中，获取接收功率；
向功率发送设备发送所述接收功率；
接收所述功率发送设备发送的异物检测消息；
根据所述异物检测消息发出异物检测通知，所述异物检测通知用于通知用户检查是否存在影响正常充电的异物。
根据本公开实施例的第七方面，提供了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述方法的步骤，或者实现如第二方面所述方法的步骤。
本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
通过功率发送设备在检测到功率损失大于一定门限值时，降低发送功率，一方面可以避免因发送功率过大而导致异物在短时间内过热造成安全隐患，提升无线充电的安全性和可靠性；另一方面可以继续给功率接收设备进行充电，避免充电中断，提升无线充电的持续性。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种无线充电的业务场景的示意图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种无线充电方法的流程图；
图3是根据另一示例性实施例示出的一种无线充电方法的流程图；
图4是根据另一示例性实施例示出的一种无线充电方法的流程图；
图5是根据一示例性实施例示出的一种无线充电装置的框图；
图6是根据另一示例性实施例示出的一种无线充电装置的框图；
图7是根据另一示例性实施例示出的一种无线充电装置的框图；
图8是根据另一示例性实施例示出的一种无线充电装置的框图；
图9是根据一示例性实施例示出的一种功率发送设备的结构示意图；
图10是根据一示例性实施例示出的一种功率接收设备的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
本公开实施例描述的业务场景是为了更加清楚地说明本公开实施例的技术方案，并不构成对本公开实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着技术的演变和新业务场景的出现，本公开实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
图1是根据一示例性实施例示出的一种无线充电的业务场景的示意图。该业务场景可以包括：功率发送设备10和功率接收设备20。
功率发送设备10是指无线充电系统中用于给用电设备提供功率的设备。在不同的业务场景中，功率发送设备10的名称可能有所不同。例如，当功率发送设备10是用于给手机、平板电脑、可穿戴设备等便携式电子设备进行无线充电时，功率发送设备10可以称为充电器、充电盘、电源适配器、无线充电器等。
功率接收设备20是指无线充电中用于接收功率的设备，也即用电设备。功率接收设备20可以是任何支持无线充电的用电设备，如手机、平板电脑、可穿戴设备等终端设备，本公开实施例对此不作限定。
本公开实施例提供的技术方案，适用于给诸如手机、平板电脑、可穿戴设备等终端设备进行无线充电的场景。
图2是根据一示例性实施例示出的一种无线充电方法的流程图。该方法可应用于上文介绍的功率发送设备10中。该方法可以包括如下步骤(步骤201～203)：
在步骤201中，采用第一发送功率为功率接收设备充电。
在本公开实施例中，功率发送设备可以采用不同的发送功率给功率接收设备进行无线充电。例如，功率发送设备在给功率接收设备进行无线充电的过程中，可以结合实际情况，对发送功率进行调整，选择合适的发送功率给功率接收设备进行充电。
可选地，预先设置至少两个功率等级，每个功率等级中包含至少一个候选的发送功率。例如，如下表-1所示，功率等级包括功率等级1和功率等级2，功率等级1包括3个候选的发送功率，分别为5W、10W和15W，功率等级2包括2个候选的发送功率，分别为20W和30W。
表-1
当然，上述表-1所示的功率等级与发送功率之间的映射关系仅是示例性和解释性的。在实际应用中，功率等级的数量以及每个功率等级中包含的发送功率，可以由协议预先规定，也可以由功率发送设备进行配置，本公开实施例对此不作限定。
另外，上述映射关系中记录的候选的发送功率，除了可以直接使用发送功率进行表示之外，还可以使用充电电压和/或充电电流进行表示。因为发送功率是由充电电压和充电电流决定的，不同的充电电压对应着不同的发送功率，不同的充电电流也对应着不同的发送功率，因此通过在映射关系中记录每个功率等级中包含的各个候选的充电电压和/或充电电流，也就相当于记录了每个功率等级中包含的各个候选的发送功率。示例性地，上述映射关系可以如下表-2所示：
表-2
在表-2中，功率等级包括功率等级1和功率等级2，功率等级1包括3个候选的充电电压，分别为5V、9V和12V，功率等级2包括2个候选的充电电压，分别为20V和30V。功率发送设备在从上述候选的充电电压中选择一个作为实际采用的充电电压之后，发送功率也就随之确定；其中，不同的充电电压对应的充电电流可以相同，也可以不同，各个充电电压对应的充电电流可以由协议预先规定，也可以由功率发送设备预先设定，本公开实施例对此不作限定。
在步骤202中，在采用第一发送功率充电的过程中，获取第一功率损失。
对于以电磁感应原理实现的无线充电系统来说，在无线充电的过程中，如果诸如硬币、金属片、银行卡芯片等金属异物处于交变的电磁场中，会产生涡流效应，导致该金属异物发热，给无线充电系统带来额外的功率损耗。
金属异物的发热原理如下：假设功率发送设备的发送功率固定，感应线圈参数固定，充电电压增大，电流增大，磁场强度增大，磁感应强度增大，感应电流增大，异物产生的热量也会相应增大。依据焦耳定律，异物产生的热量Q＝I2Rt，其中，I表示感应电流，R表示异物的阻抗，t表示时间。如果在一定时间内异物产生的热量超过一定阈值，则有可能会导致异物(如银行卡芯片)产生损坏。
因此，功率发送设备通过获取功率损失，能够判断出是否存在影响正常充电的异物。可选地，功率发送设备采用如下方式获取功率损失：在无线充电的过程中，功率接收设备可以获取接收功率，然后将该接收功率发送给功率发送设备，功率发送设备根据发送功率与接收功率的差值，即可计算出功率损失。例如，功率发送设备在采用第一发送功率给功率接收设备进行充电的过程中，如果接收到功率接收设备反馈的第一接收功率，则计算第一发送功率与第一接收功率的差值，即得到了第一功率损失。相比于没有异物的情况，在有异物的情况下，功率损失更大。
在步骤203中，若第一功率损失大于第一门限值，则采用第二发送功率为功率接收设备充电，第二发送功率小于第一发送功率。
功率发送设备在获取到第一功率损失之后，将该第一功率损失与第一门限值进行比较，如果该第一功率损失大于第一门限值，则说明有可能存在造成额外功率损失的异物；如果该第一功率损失小于等于第一门限值，则说明不存在造成额外功率损失的异物。其中，第一门限值可以预先进行设定，本公开实施例对第一门限值的取值不作限定。
在本公开实施例中，当第一功率损失大于第一门限值时，功率发送设备采用第二发送功率为功率接收设备充电，第二发送功率小于第一发送功率。也即，功率发送设备并不直接停止充电，而是先降低发送功率，以一个较小的发送功率继续保持给功率接收设备进行充电。
可选地，第一发送功率和第二发送功率属于两个不同的功率等级。结合上述表-1，假设第一发送功率属于功率等级1，第二发送功率则属于功率等级2。例如，第一发送功率为30W，在采用该第一发送功率充电的过程中，如果获取到的第一功率损失大于第一门限值，则降低发送功率，采用第二发送功率(如5W、10W或15W)为功率接收设备充电。
在示例性实施例中，假设第一发送功率属于第一功率等级，在第一功率损失大于第一门限值的情况下，功率发送设备从第二功率等级包含的候选的发送功率中，选择一个候选的发送功率作为第二发送功率，然后采用该第二发送功率为功率接收设备充电。其中，第一功率等级包含的各个候选的发送功率中的最小值，大于第二功率等级包含的各个候选的发送功率中的最大值。另外，如果第二功率等级仅包含一个候选的发送功率，则将这一个候选的发送功率确定为第二发送功率；如果第二功率等级仅包含多个候选的发送功率，则从该多个候选的发送功率中，选择一个候选的发送功率作为第二发送功率。例如，从该多个候选的发送功率中，选择最大值作为第二发送功率，或者选择最小值作为第二发送功率，或者随机选择一个作为第二发送功率，该选取规则可以由协议预先规定，也可以由功率发送设备预先配置，本公开实施例对此不作限定。
可选地，若第一功率损失大于第一门限值，则功率发送设备向功率接收设备发送异物检测消息。该异物检测消息用于通知功率接收设备，可能存在影响正常充电的异物。该异物检测消息用于触发功率接收设备发出异物检测通知，该异物检测通知用于通知用户检查是否存在影响正常充电的异物。功率接收设备可以在显示屏中显示图文形式的异物检测通知，也可以通过扬声器播放语音形式的异物检测通知，本公开实施例对此不作限定。
另外，如果第一功率损失小于等于第一门限值，则说明不存在造成额外功率损失的异物，功率发送设备继续采用第一发送功率为功率接收设备充电。
综上所述，在本公开实施例提供的技术方案中，通过功率发送设备在检测到功率损失大于一定门限值时，降低发送功率，一方面可以避免因发送功率过大而导致异物在短时间内过热造成安全隐患，提升无线充电的安全性和可靠性；另一方面可以继续给功率接收设备进行充电，避免充电中断，提升无线充电的持续性。
另外，通过设定不同的功率等级，每个功率等级中包含至少一个候选的发送功率，从而在功率调整的过程中，能够灵活选取合适的发送功率，提升功率调整的灵活性。
图3是根据另一示例性实施例示出的一种无线充电方法的流程图。该方法可应用于上文介绍的功率发送设备10中。该方法可以包括如下步骤(步骤301～308)：
在步骤301中，采用第一发送功率为功率接收设备充电。
在步骤302中，在采用第一发送功率充电的过程中，获取第一功率损失。
在步骤303中，若第一功率损失大于第一门限值，则采用第二发送功率为功率接收设备充电，第二发送功率小于第一发送功率。
上述步骤301-303与图2实施例中的步骤201-203相同或类似，具体可参见图2实施例中的介绍说明，本实施例对此不再赘述。
在步骤304中，在采用第二发送功率充电的过程中，获取第二功率损失。
功率发送设备在从第一发送功率降调至第二发送功率之后，继续检测功率损失，此时将功率发送设备获取到的功率损失记为第二功率损失。功率发送设备获取功率损失的方式在上文已经介绍，此处不再赘述。
在步骤305中，若第二功率损失大于第二门限值，则停止为功率接收设备充电。
功率发送设备在获取到第二功率损失之后，将该第二功率损失与第二门限值进行比较，如果该第二功率损失大于第二门限值，则说明有可能存在造成额外功率损失的异物；如果该第二功率损失小于等于第二门限值，则说明不存在造成额外功率损失的异物。其中，第二门限值可以预先进行设定，本公开实施例对第二门限值的取值不作限定。第二门限值可以小于第一门限值。
在本公开实施例中，当第二功率损失大于第二门限值时，功率发送设备停止为功率接收设备充电。如果在降低发送功率之后，检测到异物仍然存在，并没有消除，则功率发送设备停止为功率接收设备充电，以最大程度地确保安全性。
在其它可能的示例中，若第二功率损失大于第二门限值，则功率发送设备采用第三发送功率为功率接收设备充电，该第三发送功率小于第二发送功率。其中，第二发送功率和第三发送功率属于两个不同的功率等级，或者，第二发送功率和第三发送功率属于同一功率等级。也即，在第二功率损失大于第二门限值的情况下，功率发送设备可以进一步减小发送功率，尝试继续进行充电。
可选地，假设按功率等级由小到大的顺序排序，功率等级中包含的候选的发送功率逐渐升高。在一个示例中，如果第二发送功率属于最小功率等级，则当第二功率损失大于第二门限值时，功率发送设备停止为功率接收设备充电；如果第二发送功率不属于最小功率等级，则当第二功率损失大于第二门限值时，功率发送设备采用第三发送功率为功率接收设备充电，该第三发送功率小于第二发送功率。
在步骤306中，若第二功率损失小于恢复门限值，则恢复采用第一发送功率为功率接收设备充电。
恢复门限值可以小于第二门限值，也可以等于第二门限值。恢复门限值可以预先进行设定，本公开实施例对恢复门限值的取值不作限定。
当第二功率损失小于恢复门限值时，则基本可以排除有异物存在，功率发送设备可以提升发送功率，恢复至原来的第一发送功率为功率接收设备充电，以提升充电效率。
在一个示例中，功率发送设备的发送功率由第二发送功率直接变为第一发送功率。
在另一个示例中，功率发送设备采用阶梯调整的方式，逐渐升高发送功率，直至恢复采用第一发送功率为功率接收设备充电。每次阶梯调整的步长可以相同，也可以不同。每次阶梯调整的步长，是指每次阶梯调整前后的发送功率的差值。例如，第二发送功率为5W，第一发送功率为30W，功率发送设备可以先将发送功率调整为15W，在采用15W进行充电一段时间之后，再将发送功率调整为30W。在这个例子中，第一次阶梯调整的步长为10W，第二次阶梯调整的步长为15W，两次阶梯调整的步长并不相同。采用阶梯调整的方式逐渐升高发送功率，能够避免在异物没有完全消除的情况下，因发送功率提升过快而导致异物在短时间内过热，有助于进一步提升无线充电的稳定性。
可选地，若第二功率损失小于恢复门限值，则功率发送设备向功率接收设备发送功率恢复消息，该功率恢复消息用于触发通知已开始恢复采用第一发送功率进行充电。功率接收设备在接收到该功率恢复消息之后，发出功率恢复通知，该功率恢复通知用于通知用户已开始恢复采用第一发送功率进行充电。功率接收设备可以在显示屏中显示图文形式的功率恢复通知，也可以通过扬声器播放语音形式的功率恢复通知，本公开实施例对此不作限定。
在步骤307中，在恢复第一发送功率之后或者在恢复第一发送功率的过程中，获取第三功率损失。
功率发送设备在恢复第一发送功率之后或者在恢复第一发送功率的过程中，继续检测功率损失，此时将功率发送设备获取到的功率损失记为第三功率损失。
在步骤308中，若第三功率损失大于第三门限值，则采用第二发送功率为功率接收设备充电，且不再恢复第一发送功率。
功率发送设备在获取到第三功率损失之后，将该第三功率损失与第三门限值进行比较，如果该第三功率损失大于第三门限值，则说明有可能存在造成额外功率损失的异物；如果该第三功率损失小于等于第三门限值，则说明不存在造成额外功率损失的异物。其中，第三门限值可以预先进行设定，本公开实施例对第三门限值的取值不作限定。第三门限值可以与第一门限值相同，也可以不同。
在本公开实施例中，当第三功率损失大于第三门限值时，功率发送设备采用第二发送功率为功率接收设备充电，且不再恢复第一发送功率，以避免产生乒乓效应。
综上所述，在本公开实施例提供的技术方案中，通过功率发送设备在检测到功率损失大于一定门限值时，降低发送功率，一方面可以避免因发送功率过大而导致异物在短时间内过热造成安全隐患，提升无线充电的安全性和可靠性；另一方面可以继续给功率接收设备进行充电，避免充电中断，提升无线充电的持续性。
另外，还通过在降低发送功率之后，继续检测功率损失，当功率损失大于一定门限值时，停止充电，以最大程度地确保安全性；当功率损失小于恢复门限值时，恢复采用较高的发送功率进行充电，以提升充电效率。
图4是根据另一示例性实施例示出的一种无线充电方法的流程图。该方法可应用于上文介绍的功率接收设备20中。该方法可以包括如下步骤(步骤401～404)：
在步骤401中，在无线充电的过程中，获取接收功率。
功率接收设备可以每隔预设时间间隔获取一次接收功率，也可以在接收到功率发送设备的接收功率上报指令之后获取接收功率。
在步骤402中，向功率发送设备发送接收功率。
功率接收设备将获取到的接收功率发送给功率发送设备，以便功率发送设备结合发送功率和接收功率，计算出功率损失，然后根据该功率损失进行异物检测。
在步骤403中，接收功率发送设备发送的异物检测消息。
在功率发送设备根据功率损失确定出有异物存在时，功率发送设备会向功率接收设备发送异物检测消息。该异物检测消息用于通知功率接收设备，可能存在影响正常充电的异物。
在步骤404中，根据异物检测消息发出异物检测通知，该异物检测通知用于通知用户检查是否存在影响正常充电的异物。
功率接收设备在接收到异物检测消息之后，立即发出异物检测通知。例如，功率接收设备可以在显示屏中显示图文形式的异物检测通知，也可以通过扬声器播放语音形式的异物检测通知。通过这种方式，明确地提示用户检查是否存在影响正常充电的异物。用户在接收到该异物检测通知之后，便可以对功率发送设备、功率接收设备及设备周围情况进行检查，如检查无线充电器周围是否有金属异物，并及时排除掉异物影响。
可选地，功率接收设备接收功率发送设备发送的功率恢复消息，根据该功率恢复消息发出功率恢复通知。功率恢复通知用于通知用户已开始恢复采用第一发送功率进行充电，该第一发送功率是在接收到异物检测消息之前采用的发送功率。功率接收设备可以在显示屏中显示图文形式的功率恢复通知，也可以通过扬声器播放语音形式的功率恢复通知。通过这种方式，明确地提示用户已恢复至正常充电状态，已无异物影响。
综上所述，在本公开实施例提供的技术方案中，通过功率接收设备在接收到功率发送设备发送的异物检测消息之后，发出异物检测通知，以此通知用户检查是否存在影响正常充电的异物，从而明确地提示用户检查是否存在影响正常充电的异物，有助于及时排除掉异物影响，恢复正常充电。
下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。
图5是根据一示例性实施例示出的一种无线充电装置的框图。该装置具有实现上述功率发送设备侧的方法示例的功能，所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该装置可以是上文介绍的功率发送设备，也可以设置在功率发送设备中。如图5所示，该装置500可以包括：第一充电模块501、第一损失获取模块502和第二充电模块503。
第一充电模块501，被配置为采用第一发送功率为功率接收设备充电。
第一损失获取模块502，被配置为在采用所述第一发送功率充电的过程中，获取第一功率损失。
第二充电模块503，被配置为当所述第一功率损失大于第一门限值时，采用第二发送功率为所述功率接收设备充电，所述第二发送功率小于所述第一发送功率。
综上所述，在本公开实施例提供的技术方案中，通过功率发送设备在检测到功率损失大于一定门限值时，降低发送功率，一方面可以避免因发送功率过大而导致异物在短时间内过热造成安全隐患，提升无线充电的安全性和可靠性；另一方面可以继续给功率接收设备进行充电，避免充电中断，提升无线充电的持续性。
在示例性实施例中，所述第一发送功率和所述第二发送功率属于两个不同的功率等级，每个所述功率等级中包含至少一个候选的发送功率。
在示例性实施例中，如图6所示，所述装置500还包括：检测消息发送模块504。
检测消息发送模块504，被配置为当所述第一功率损失大于所述第一门限值时，向所述功率接收设备发送异物检测消息。
在示例性实施例中，如图6所示，所述装置500还包括：第二损失获取模块505和停止充电模块506。
第二损失获取模块505，被配置为在采用所述第二发送功率充电的过程中，获取第二功率损失。
停止充电模块506，被配置为当所述第二功率损失大于第二门限值时，停止为所述功率接收设备充电。
在示例性实施例中，如图6所示，所述装置500还包括：功率恢复模块507。
功率恢复模块507，被配置为当所述第二功率损失小于恢复门限值时，恢复采用所述第一发送功率为所述功率接收设备充电；其中，所述恢复门限值小于或等于所述第二门限值。
在示例性实施例中，所述功率恢复模块507，被配置为采用阶梯调整的方式，逐渐升高发送功率，直至恢复采用所述第一发送功率为所述功率接收设备充电。
在示例性实施例中，如图6所示，所述装置500还包括：恢复消息发送模块508。
恢复消息发送模块508，被配置为当所述第二功率损失小于所述恢复门限值时，向所述功率接收设备发送功率恢复消息，所述功率恢复消息用于触发通知已开始恢复采用所述第一发送功率进行充电。
在示例性实施例中，如图6所示，所述装置500还包括：第三损失获取模块509。
第三损失获取模块509，被配置为在恢复所述第一发送功率之后或者在恢复所述第一发送功率的过程中，获取第三功率损失。
所述第二充电模块503，还被配置为当所述第三功率损失大于第三门限值时，采用所述第二发送功率为所述功率接收设备充电，且不再恢复所述第一发送功率。
图7是根据一示例性实施例示出的一种无线充电装置的框图。该装置具有实现上述功率接收设备侧的方法示例的功能，所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。该装置可以是上文介绍的功率接收设备，也可以设置在功率接收设备中。如图7所示，该装置700可以包括：接收功率获取模块701、接收功率发送模块702、检测消息接收模块703和检测通知发出模块704。
接收功率获取模块701，被配置为在无线充电的过程中，获取接收功率。
接收功率发送模块702，被配置为向功率发送设备发送所述接收功率。
检测消息接收模块703，被配置为接收所述功率发送设备发送的异物检测消息。
检测通知发出模块704，被配置为根据所述异物检测消息发出异物检测通知，所述异物检测通知用于通知用户检查是否存在影响正常充电的异物。
综上所述，在本公开实施例提供的技术方案中，通过功率接收设备在接收到功率发送设备发送的异物检测消息之后，发出异物检测通知，以此通知用户检查是否存在影响正常充电的异物，从而明确地提示用户检查是否存在影响正常充电的异物，有助于及时排除掉异物影响，恢复正常充电。
在示例性实施例中，如图8所示，所述装置700还包括：恢复消息接收模块705和恢复通知发出模块706。
恢复消息接收模块705，被配置为接收所述功率发送设备发送的功率恢复消息。
恢复通知发出模块706，被配置为根据所述功率恢复消息发出功率恢复通知，所述功率恢复通知用于通知用户已开始恢复采用第一发送功率进行充电，所述第一发送功率是在接收到所述异物检测消息之前采用的发送功率。
需要说明的一点是，上述实施例提供的装置在实现其功能时，仅以上述各个功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据实际需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内容结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开一示例性实施例还提供了一种无线充电装置，该装置可应用于上文介绍的功率发送设备中，能够实现本公开提供的无线充电方法。该装置可以包括：处理器，以及用于存储处理器的可执行指令的存储器。其中，处理器被配置为：
采用第一发送功率为功率接收设备充电；
在采用所述第一发送功率充电的过程中，获取第一功率损失；
当所述第一功率损失大于第一门限值时，采用第二发送功率为所述功率接收设备充电，所述第二发送功率小于所述第一发送功率。
在示例性实施例中，所述第一发送功率和所述第二发送功率属于两个不同的功率等级，每个所述功率等级中包含至少一个候选的发送功率。
在示例性实施例中，所述处理器还被配置为：
当所述第一功率损失大于所述第一门限值时，向所述功率接收设备发送异物检测消息。
在示例性实施例中，所述处理器还被配置为：
在采用所述第二发送功率充电的过程中，获取第二功率损失；
当所述第二功率损失大于第二门限值时，停止为所述功率接收设备充电。
在示例性实施例中，所述处理器还被配置为：
当所述第二功率损失小于恢复门限值时，恢复采用所述第一发送功率为所述功率接收设备充电；
其中，所述恢复门限值小于或等于所述第二门限值。
在示例性实施例中，所述处理器还被配置为：
采用阶梯调整的方式，逐渐升高发送功率，直至恢复采用所述第一发送功率为所述功率接收设备充电。
在示例性实施例中，所述处理器还被配置为：
当所述第二功率损失小于所述恢复门限值时，向所述功率接收设备发送功率恢复消息，所述功率恢复消息用于触发通知已开始恢复采用所述第一发送功率进行充电。
在示例性实施例中，所述处理器还被配置为：
在恢复所述第一发送功率之后或者在恢复所述第一发送功率的过程中，获取第三功率损失；
当所述第三功率损失大于第三门限值时，采用所述第二发送功率为所述功率接收设备充电，且不再恢复所述第一发送功率。
本公开一示例性实施例还提供了一种无线充电装置，该装置可应用于上文介绍的功率接收设备中，能够实现本公开提供的无线充电方法。该装置可以包括：处理器，以及用于存储处理器的可执行指令的存储器。其中，处理器被配置为：
在无线充电的过程中，获取接收功率；
向功率发送设备发送所述接收功率；
接收所述功率发送设备发送的异物检测消息；
根据所述异物检测消息发出异物检测通知，所述异物检测通知用于通知用户检查是否存在影响正常充电的异物。
在示例性实施例中，所述处理器还被配置为：
接收所述功率发送设备发送的功率恢复消息；
根据所述功率恢复消息发出功率恢复通知，所述功率恢复通知用于通知用户已开始恢复采用第一发送功率进行充电，所述第一发送功率是在接收到所述异物检测消息之前采用的发送功率。
图9是根据一示例性实施例示出的一种功率发送设备的结构示意图。功率发送设备900可以包括：功率发送组件901、发射器/接收器902和处理器903。
功率发送组件901用于对功率接收设备进行无线充电。功率发送组件901可以采用电磁感应方式给功率接收设备进行无线充电。在本公开实施例中，对功率发送组件901的组成部分和结构不作限定。
发射器/接收器902用于支持功率发送设备900和其它设备(如功率接收设备和/或其它功率发送设备)之间进行通信。
处理器903对功率发送设备900的动作进行控制管理，用于执行上述本公开实施例中由功率发送设备900进行的处理过程。例如，处理器903还用于执行上述方法实施例中的各个步骤，和/或本公开实施例所描述的技术方案的其它步骤。
进一步的，功率发送设备900还可以包括存储器904，存储器904用于存储用于功率发送设备900的程序代码和数据。
可以理解的是，图9仅仅示出了功率发送设备900的简化设计。在实际应用中，功率发送设备900可以包含更多或更少的组成部件，而所有可以实现本公开实施例的功率发送设备都在本公开实施例的保护范围之内。
图10是根据一示例性实施例示出的一种功率接收设备的结构示意图。功率接收设备1000可以包括：功率接收组件1001、发射器/接收器1002和处理器1003。
功率接收组件1001用于接收功率发送设备提供的无线充电功率。功率接收组件1001可以采用电磁感应方式接收功率发送设备提供的无线充电功率。在本公开实施例中，对功率接收组件1001的组成部分和结构不作限定。
发射器/接收器1002用于支持功率接收设备1000和其它设备(如功率发送设备和/或其它功率接收设备)之间进行通信。
处理器1003对功率接收设备1000的动作进行控制管理，用于执行上述本公开实施例中由功率接收设备1000进行的处理过程。例如，处理器1003还用于执行上述方法实施例中的各个步骤，和/或本公开实施例所描述的技术方案的其它步骤。
进一步的，功率接收设备1000还可以包括存储器1004，存储器1004用于存储用于功率接收设备1000的程序代码和数据。
可以理解的是，图10仅仅示出了功率接收设备1000的简化设计。在实际应用中，功率接收设备1000可以包含更多或更少的组成部件，而所有可以实现本公开实施例的功率发送设备都在本公开实施例的保护范围之内。
本公开实施例还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被功率发送设备的处理器执行时实现上述功率发送设备侧的无线充电方法。
本公开实施例还提供了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被功率接收设备的处理器执行时实现上述功率接收设备侧的无线充电方法。
可选地，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
应当理解的是，在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (15)
1.一种无线充电方法，其特征在于，应用于无线充电系统的功率发送设备中，所述方法包括：
采用第一发送功率为功率接收设备充电；
在采用所述第一发送功率充电的过程中，获取第一功率损失；
若所述第一功率损失大于第一门限值，则采用第二发送功率为所述功率接收设备充电，所述第二发送功率小于所述第一发送功率，所述第一发送功率和所述第二发送功率属于两个不同的功率等级，每个所述功率等级中包含至少一个候选的发送功率；
在采用所述第二发送功率充电的过程中，获取第二功率损失；
在所述第二发送功率不属于最小功率等级的情况下，若所述第二功率损失大于第二门限值，则采用第三发送功率为所述功率接收设备充电，所述第三发送功率小于所述第二发送功率，所述第二门限值小于所述第一门限值；
在所述第二发送功率属于最小功率等级的情况下，若所述第二功率损失大于所述第二门限值，则停止为所述功率接收设备充电；
若所述第二功率损失小于恢复门限值，则恢复采用所述第一发送功率为所述功率接收设备充电；其中，所述恢复门限值小于或等于所述第二门限值；
在恢复所述第一发送功率之后或者在恢复所述第一发送功率的过程中，获取第三功率损失；
若所述第三功率损失大于所述第一门限值，则采用所述第二发送功率为所述功率接收设备充电，且不再恢复所述第一发送功率。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第一功率损失大于所述第一门限值，则向所述功率接收设备发送异物检测消息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述恢复采用所述第一发送功率为所述功率接收设备充电，包括：
采用阶梯调整的方式，逐渐升高发送功率，直至恢复采用所述第一发送功率为所述功率接收设备充电。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第二功率损失小于所述恢复门限值，则向所述功率接收设备发送功率恢复消息，所述功率恢复消息用于触发通知已开始恢复采用所述第一发送功率进行充电。
5.一种无线充电方法，其特征在于，应用于无线充电系统的功率接收设备中，所述方法包括：
在无线充电的过程中，获取接收功率；
向功率发送设备发送所述接收功率；
接收所述功率发送设备发送的异物检测消息，所述异物检测消息是所述功率发送设备在第一功率损失大于第一门限值的情况下发送的，所述第一功率损失是在所述功率发送设备采用第一发送功率充电的过程中获取的；
根据所述异物检测消息发出异物检测通知，所述异物检测通知用于通知用户检查是否存在影响正常充电的异物；
其中，在所述第一功率损失大于所述第一门限值的情况下，所述功率发送设备采用第二发送功率对所述功率接收设备进行充电，所述第二发送功率小于所述第一发送功率，所述第一发送功率和所述第二发送功率属于两个不同的功率等级，每个所述功率等级中包含至少一个候选的发送功率；
在所述第二发送功率不属于最小功率等级的情况下，若第二功率损失大于第二门限值，则所述功率发送设备采用第三发送功率对所述功率接收设备进行充电，所述第三发送功率小于所述第二发送功率，所述第二门限值小于所述第一门限值，所述第二功率损失是在所述功率发送设备采用所述第二发送功率充电的过程中获取的；
在所述第二发送功率属于最小功率等级的情况下，若所述第二功率损失大于所述第二门限值，则所述功率接收设备被停止充电；
若所述第二功率损失小于恢复门限值，则所述功率发送设备恢复采用所述第一发送功率为所述功率接收设备充电；其中，所述恢复门限值小于或等于所述第二门限值；
在恢复所述第一发送功率之后或者在恢复所述第一发送功率的过程中，所述功率发送设备获取第三功率损失；
若所述第三功率损失大于所述第一门限值，则所述功率发送设备采用所述第二发送功率为所述功率接收设备充电，且不再恢复所述第一发送功率。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述功率发送设备发送的功率恢复消息；
根据所述功率恢复消息发出功率恢复通知，所述功率恢复通知用于通知用户已开始恢复采用所述第一发送功率进行充电，所述第一发送功率是在接收到所述异物检测消息之前采用的发送功率。
7.一种无线充电装置，其特征在于，应用于无线充电系统的功率发送设备中，所述装置包括：
第一充电模块，被配置为采用第一发送功率为功率接收设备充电；
第一损失获取模块，被配置为在采用所述第一发送功率充电的过程中，获取第一功率损失；
第二充电模块，被配置为当所述第一功率损失大于第一门限值时，采用第二发送功率为所述功率接收设备充电，所述第二发送功率小于所述第一发送功率，所述第一发送功率和所述第二发送功率属于两个不同的功率等级，每个所述功率等级中包含至少一个候选的发送功率；
第二损失获取模块，被配置为在采用所述第二发送功率充电的过程中，获取第二功率损失；
停止充电模块，被配置为在所述第二发送功率不属于最小功率等级的情况下，若所述第二功率损失大于第二门限值，则采用第三发送功率为所述功率接收设备充电，所述第三发送功率小于所述第二发送功率，所述第二门限值小于所述第一门限值；在所述第二发送功率属于最小功率等级的情况下，若所述第二功率损失大于所述第二门限值，则停止为所述功率接收设备充电；
功率恢复模块，被配置为若所述第二功率损失小于恢复门限值，则恢复采用所述第一发送功率为所述功率接收设备充电；其中，所述恢复门限值小于或等于所述第二门限值；
第三损失获取模块，被配置为在恢复所述第一发送功率之后或者在恢复所述第一发送功率的过程中，获取第三功率损失；
所述第二充电模块，还被配置为若所述第三功率损失大于所述第一门限值，则采用所述第二发送功率为所述功率接收设备充电，且不再恢复所述第一发送功率。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
检测消息发送模块，被配置为当所述第一功率损失大于所述第一门限值时，向所述功率接收设备发送异物检测消息。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，
所述功率恢复模块，被配置为采用阶梯调整的方式，逐渐升高发送功率，直至恢复采用所述第一发送功率为所述功率接收设备充电。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
恢复消息发送模块，被配置为当所述第二功率损失小于所述恢复门限值时，向所述功率接收设备发送功率恢复消息，所述功率恢复消息用于触发通知已开始恢复采用所述第一发送功率进行充电。
11.一种无线充电装置，其特征在于，应用于无线充电系统的功率接收设备中，所述装置包括：
接收功率获取模块，被配置为在无线充电的过程中，获取接收功率；
接收功率发送模块，被配置为向功率发送设备发送所述接收功率；
检测消息接收模块，被配置为接收所述功率发送设备发送的异物检测消息，所述异物检测消息是所述功率发送设备在第一功率损失大于第一门限值的情况下发送的，所述第一功率损失是在所述功率发送设备采用第一发送功率充电的过程中获取的；
检测通知发出模块，被配置为根据所述异物检测消息发出异物检测通知，所述异物检测通知用于通知用户检查是否存在影响正常充电的异物；其中，在所述第一功率损失大于所述第一门限值的情况下，所述功率发送设备采用第二发送功率对所述功率接收设备进行充电，所述第二发送功率小于所述第一发送功率，所述第一发送功率和所述第二发送功率属于两个不同的功率等级，每个所述功率等级中包含至少一个候选的发送功率；在所述第二发送功率不属于最小功率等级的情况下，若第二功率损失大于第二门限值，则所述功率发送设备采用第三发送功率对所述功率接收设备进行充电，所述第三发送功率小于所述第二发送功率，所述第二门限值小于所述第一门限值，所述第二功率损失是在所述功率发送设备采用所述第二发送功率充电的过程中获取的；在所述第二发送功率属于最小功率等级的情况下，若所述第二功率损失大于所述第二门限值，则所述功率接收设备被停止充电；若所述第二功率损失小于恢复门限值，则所述功率发送设备恢复采用所述第一发送功率为所述功率接收设备充电；其中，所述恢复门限值小于或等于所述第二门限值；在恢复所述第一发送功率之后或者在恢复所述第一发送功率的过程中，所述功率发送设备获取第三功率损失；若所述第三功率损失大于所述第一门限值，则所述功率发送设备采用所述第二发送功率为所述功率接收设备充电，且不再恢复所述第一发送功率。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
恢复消息接收模块，被配置为接收所述功率发送设备发送的功率恢复消息；
恢复通知发出模块，被配置为根据所述功率恢复消息发出功率恢复通知，所述功率恢复通知用于通知用户已开始恢复采用所述第一发送功率进行充电，所述第一发送功率是在接收到所述异物检测消息之前采用的发送功率。
13.一种无线充电装置，其特征在于，应用于无线充电系统的功率发送设备中，所述装置包括：
处理器；
用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
采用第一发送功率为功率接收设备充电；
在采用所述第一发送功率充电的过程中，获取第一功率损失；
当所述第一功率损失大于第一门限值时，采用第二发送功率为所述功率接收设备充电，所述第二发送功率小于所述第一发送功率，所述第一发送功率和所述第二发送功率属于两个不同的功率等级，每个所述功率等级中包含至少一个候选的发送功率；
在采用所述第二发送功率充电的过程中，获取第二功率损失；
在所述第二发送功率不属于最小功率等级的情况下，若所述第二功率损失大于第二门限值，则采用第三发送功率为所述功率接收设备充电，所述第三发送功率小于所述第二发送功率，所述第二门限值小于所述第一门限值；
在所述第二发送功率属于最小功率等级的情况下，若所述第二功率损失大于所述第二门限值，则停止为所述功率接收设备充电；
若所述第二功率损失小于恢复门限值，则恢复采用所述第一发送功率为所述功率接收设备充电；其中，所述恢复门限值小于或等于所述第二门限值；
在恢复所述第一发送功率之后或者在恢复所述第一发送功率的过程中，获取第三功率损失；
若所述第三功率损失大于所述第一门限值，则采用所述第二发送功率为所述功率接收设备充电，且不再恢复所述第一发送功率。
14.一种无线充电装置，其特征在于，应用于无线充电系统的功率接收设备中，所述装置包括：
处理器；
用于存储所述处理器的可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
在无线充电的过程中，获取接收功率；
向功率发送设备发送所述接收功率；
接收所述功率发送设备发送的异物检测消息，所述异物检测消息是所述功率发送设备在第一功率损失大于第一门限值的情况下发送的，所述第一功率损失是在所述功率发送设备采用第一发送功率充电的过程中获取的；
根据所述异物检测消息发出异物检测通知，所述异物检测通知用于通知用户检查是否存在影响正常充电的异物；
其中，在所述第一功率损失大于所述第一门限值的情况下，所述功率发送设备采用第二发送功率对所述功率接收设备进行充电，所述第二发送功率小于所述第一发送功率，所述第一发送功率和所述第二发送功率属于两个不同的功率等级，每个所述功率等级中包含至少一个候选的发送功率；
在所述第二发送功率不属于最小功率等级的情况下，若第二功率损失大于第二门限值，则所述功率发送设备采用第三发送功率对所述功率接收设备进行充电，所述第三发送功率小于所述第二发送功率，所述第二门限值小于所述第一门限值，所述第二功率损失是在所述功率发送设备采用所述第二发送功率充电的过程中获取的；
在所述第二发送功率属于最小功率等级的情况下，若所述第二功率损失大于所述第二门限值，则所述功率接收设备被停止充电；
若所述第二功率损失小于恢复门限值，则所述功率发送设备恢复采用所述第一发送功率为所述功率接收设备充电；其中，所述恢复门限值小于或等于所述第二门限值；
在恢复所述第一发送功率之后或者在恢复所述第一发送功率的过程中，所述功率发送设备获取第三功率损失；
若所述第三功率损失大于所述第一门限值，则所述功率发送设备采用所述第二发送功率为所述功率接收设备充电，且不再恢复所述第一发送功率。
15.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述方法的步骤，或者实现如权利要求5至6任一项所述方法的步骤。
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