JP7432859B2 - 蓄電パックの認証方法、蓄電パック、充電装置、電動移動体、及び電動移動体の制御装置 - Google Patents
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Description
充電装置(20)の充電スロット(SLc1)に、電動移動体(30)から脱着された蓄電パック(10)が装着されると、前記充電装置(20)の制御部(22)が、前記充電スロット(SLc)に装着された蓄電パック(10)の制御部(12)に有線経由で識別情報を送信するステップと、
前記蓄電パック(10)の制御部(12)が、前記充電装置(20)から受信した識別情報を含む信号を、近距離無線通信で送信するステップと、
前記充電装置(20)の制御部(22)が、前記近距離無線通信で送信された信号を受信した場合、受信した信号に含まれる識別情報が、前記有線経由で送信した識別情報と一致するか否か照合し、一致した場合、前記充電スロット(SLc1)に装着された蓄電パック(10)と、前記近距離無線通信の通信相手が同一であると認証するステップと、
を有することを特徴とする蓄電パック(10)の認証方法。
これによれば、充電装置(20)の制御部(22)が、充電スロット(SLc1)に装着された蓄電パック(10)と、近距離無線通信の通信相手が同一であるか否かを正確に認証することができる。
[項目2]
前記電動移動体(30)に、前記充電装置(20)の別の充電スロット(SLc2)から脱着された蓄電パック(10)が装着されると、前記電動移動体(30)の制御部(32)が、前記電動移動体(30)に装着された蓄電パック(10)の制御部(12)に有線経由で識別情報を送信するステップと、
前記蓄電パック(10)の制御部(12)が、前記電動移動体(30)から受信した識別情報を含む信号を、前記近距離無線通信で送信するステップと、
前記電動移動体(30)の制御部(32)が、前記近距離無線通信で送信された信号を受信した場合、受信した信号に含まれる識別情報が、前記有線経由で送信した識別情報と一致するか否か照合し、一致した場合、前記電動移動体(30)に装着された蓄電パック(10)と、前記近距離無線通信の通信相手が同一であると認証するステップと、
をさらに有することを特徴とする蓄電パック(10)の項目1に記載の蓄電パック(10)の認証方法。
これによれば、電動移動体(30)の制御部(32)が、装着された蓄電パック(10)と、近距離無線通信の通信相手が同一であるか否かを正確に認証することができる。
[項目3]
前記充電装置(20)の制御部(22)が、前記充電スロット(SLc1)に装着された蓄電パック(10)と、前記近距離無線通信の通信相手が同一であると認証した後、当該蓄電パック(10)が保持している装着許可フラグをオンにするステップと、
前記電動移動体(30)の制御部(32)が、前記電動移動体(30)に装着された蓄電パック(10)と、前記近距離無線通信の通信相手が同一であると認証した後、当該蓄電パック(10)が保持している装着許可フラグをオフにするステップと、
をさらに有することを特徴とする項目2に記載の蓄電パック(10)の認証方法。
これによれば、不正な手段で取得された蓄電パック(10)の使用を防止することができる。
[項目4]
電動移動体(30)に蓄電パック(10)が装着されると、前記電動移動体(30)の制御部(32)が、前記蓄電パック(10)の制御部(12)に有線経由で識別情報を送信するステップと、
前記蓄電パック(10)の制御部(12)が、前記電動移動体(30)から受信した識別情報を含む信号を、近距離無線通信で送信するステップと、
前記電動移動体(30)の制御部(32)が、前記近距離無線通信で送信された信号を受信した場合、受信した信号に含まれる識別情報が、前記有線経由で送信した識別情報と一致するか否か照合し、一致した場合、前記電動移動体(30)に装着された蓄電パック(10)と、前記近距離無線通信の通信相手が同一であると認証するステップと、
を有することを特徴とする蓄電パック(10)の認証方法。
これによれば、電動移動体(30)の制御部(32)が、装着された蓄電パック(10)と、近距離無線通信の通信相手が同一であるか否かを正確に認証することができる。
[項目5]
充電装置(20)の充電スロット(SLc1)に、電動移動体(30)から脱着された蓄電パック(10)が装着されると、当該蓄電パック(10)の制御部(12)が、自己の存在を通知するための信号を、近距離無線通信で送信するステップと、
前記充電装置(20)の制御部(22)が、前記近距離無線通信で送信された信号を受信した場合、当該信号の送信先の制御部(12)と仮接続するステップと、
前記充電装置(20)の制御部(22)が、前記充電スロット(SLc1)に装着された蓄電パック(10)の制御部(12)に有線経由で識別情報を送信するステップと、
前記仮接続された前記蓄電パック(10)の制御部(12)が、前記充電装置(20)の制御部(22)から有線経由で前記識別情報を受信した場合、前記充電装置(20)の制御部(22)から受信した識別情報を含む信号を、前記近距離無線通信で前記充電装置(20)の制御部(22)に送信するステップと、
前記充電装置(20)の制御部(22)が、前記仮接続された前記蓄電パック(10)の制御部(12)から前記近距離無線通信で送信された信号を受信した場合、受信した信号に含まれる識別情報が、前記有線経由で送信した識別情報と一致するか否か照合し、一致した場合、前記充電スロット(SLc1)に装着された蓄電パック(10)と、前記近距離無線通信の通信相手が同一であると認証するステップと、
を有することを特徴とする蓄電パック(10)の認証方法。
これによれば、充電装置(20)の制御部(22)が、充電スロット(SLc1)に装着された蓄電パック(10)と、近距離無線通信の通信相手が同一であるか否かを正確に認証することができる。
[項目6]
前記電動移動体(30)に、前記充電装置(20)の別の充電スロット(SLc2)から脱着された蓄電パック(10)が装着されると、当該蓄電パック(10)の制御部(12)が、自己の存在を通知するための信号を、近距離無線通信で送信するステップと、
前記電動移動体(30)の制御部(32)が、前記近距離無線通信で送信された信号を受信した場合、当該信号の送信先の制御部(12)と仮接続するステップと、
前記電動移動体(30)の制御部(32)が、前記電動移動体(30)に装着された蓄電パック(10)の制御部(12)に有線経由で識別情報を送信するステップと、
前記仮接続された前記蓄電パック(10)の制御部(12)が、前記電動移動体(30)の制御部(32)から有線経由で前記識別情報を受信した場合、前記電動移動体(30)の制御部(32)から受信した識別情報を含む信号を、前記近距離無線通信で前記電動移動体(30)の制御部(32)に送信するステップと、
前記電動移動体(30)の制御部(32)が、前記仮接続された前記蓄電パック(10)の制御部(12)から前記近距離無線通信で送信された信号を受信した場合、受信した信号に含まれる識別情報が、前記有線経由で送信した識別情報と一致するか否か照合し、一致した場合、前記電動移動体(30)に装着された蓄電パック(10)と、前記近距離無線通信の通信相手が同一であると認証するステップと、
をさらに有することを特徴とする項目5に記載の蓄電パック(10)の認証方法。
これによれば、電動移動体(30)の制御部(32)が、装着された蓄電パック(10)と、近距離無線通信の通信相手が同一であるか否かを正確に認証することができる。
[項目7]
前記充電装置(20)の制御部(22)が、前記充電スロット(SLc1)に装着された蓄電パック(10)と、前記近距離無線通信の通信相手が同一であると認証した後、当該蓄電パック(10)が保持している装着許可フラグをオンにするステップと、
前記電動移動体(30)の制御部(32)が、前記電動移動体(30)に装着された蓄電パック(10)と、前記近距離無線通信の通信相手が同一であると認証した後、当該蓄電パック(10)が保持している装着許可フラグをオフにするステップと、
をさらに有することを特徴とする項目6に記載の蓄電パック(10)の認証方法。
これによれば、不正な手段で取得された蓄電パック(10)の使用を防止することができる。
[項目8]
電動移動体(30)に、充電装置(20)の充電スロット(SLc1)から脱着された蓄電パック(10)が装着されると、当該蓄電パック(10)の制御部(12)が、自己の存在を通知するための信号を、近距離無線通信で送信するステップと、
前記電動移動体(30)の制御部(32)が、前記近距離無線通信で送信された信号を受信した場合、当該信号の送信先の制御部(12)と仮接続するステップと、
前記電動移動体(30)の制御部(32)が、前記電動移動体(30)に装着された蓄電パック(10)の制御部(12)に有線経由で識別情報を送信するステップと、
前記仮接続された前記蓄電パック(10)の制御部(12)が、前記電動移動体(30)の制御部(32)から有線経由で前記識別情報を受信した場合、前記電動移動体(30)の制御部(32)から受信した識別情報を含む信号を、前記近距離無線通信で前記電動移動体(30)の制御部(32)に送信するステップと、
前記電動移動体(30)の制御部(32)が、前記仮接続された前記蓄電パック(10)の制御部(12)から前記近距離無線通信で送信された信号を受信した場合、受信した信号に含まれる識別情報が、前記有線経由で送信した識別情報と一致するか否か照合し、一致した場合、前記電動移動体(30)に装着された蓄電パック(10)と、前記近距離無線通信の通信相手が同一であると認証するステップと、
を有することを特徴とする蓄電パック(10)の認証方法。
これによれば、電動移動体(30)の制御部(32)が、装着された蓄電パック(10)と、近距離無線通信の通信相手が同一であるか否かを正確に認証することができる。
[項目9]
前記近距離無線通信は、BLE(Bluetooth (登録商標) Low Energy)であることを特徴とする項目1から8のいずれか1項に記載の蓄電パック(10)の認証方法。
これによれば、低消費電力で近距離無線通信を行うことができる。
[項目10]
電動移動体(30)に給電するための蓄電部(11)と、
前記電動移動体(30)の制御部(32)、及び充電装置(20)の制御部(22)と通信可能な制御部(12)と、を備え、
前記制御部(12)は、
前記電動移動体(30)から脱着されて、前記充電装置(20)の充電スロット(SLc1)に本蓄電パック(10)が装着されると、前記充電装置(20)の制御部(22)から識別情報を受信し、
前記充電装置(20)から受信した識別情報を含む信号を、近距離無線通信で送信し、
前記近距離無線通信で送信された信号は、前記充電装置(20)の制御部(22)において、前記充電スロット(SLc1)に装着された本蓄電パック(10)と、前記近距離無線通信の通信相手が同一であるか否か認証するために使用される、
ことを特徴とする蓄電パック(10)。
これによれば、充電装置(20)の制御部(22)が、充電スロット(SLc1)に装着された蓄電パック(10)と、近距離無線通信の通信相手が同一であるか否かを正確に認証することができる。
[項目11]
前記制御部(12)は、
前記充電スロット(SLc1)から脱着されて、本蓄電パック(10)が前記電動移動体(30)に装着されると、前記電動移動体(30)の制御部(32)から別の識別情報を有線経由で受信し、
前記電動移動体(30)から受信した前記別の識別情報を含む信号を、前記近距離無線通信で送信し、
前記近距離無線通信で送信された信号は、前記電動移動体(30)の制御部(32)において、前記電動移動体(30)に装着された本蓄電パック(10)と、前記近距離無線通信の通信相手が同一であるか否か認証するために使用される、
ことを特徴とする項目10に記載の蓄電パック(10)。
これによれば、電動移動体(30)の制御部(32)が、装着された蓄電パック(10)と、近距離無線通信の通信相手が同一であるか否かを正確に認証することができる。
[項目12]
電動移動体(30)に給電するための蓄電部(11)と、
前記電動移動体(30)の制御部(32)、及び充電装置(20)の制御部(22)と通信可能な制御部(12)と、を備え、
前記制御部(12)は、
前記充電装置(20)の充電スロット(SLc1)から脱着されて、本蓄電パック(10)が前記電動移動体(30)に装着されると、前記電動移動体(30)の制御部(32)から識別情報を有線経由で受信し、
前記電動移動体(30)から受信した前記識別情報を含む信号を、近距離無線通信で送信し、
前記近距離無線通信で送信された信号は、前記電動移動体(30)の制御部(32)において、前記電動移動体(30)に装着された本蓄電パック(10)と、前記近距離無線通信の通信相手が同一であるか否か認証するために使用される、
ことを特徴とする蓄電パック(10)。
これによれば、電動移動体(30)の制御部(32)が、装着された蓄電パック(10)と、近距離無線通信の通信相手が同一であるか否かを正確に認証することができる。
[項目13]
電動移動体(30)に給電するための蓄電部(11)と、
前記電動移動体(30)の制御部(32)、及び充電装置(20)の制御部(22)と通信可能な制御部(12)と、を備え、
前記制御部(12)は、
前記電動移動体(30)から脱着されて、前記充電装置(20)の充電スロット(SLc1)に本蓄電パック(10)が装着されると、自己の存在を通知するための信号を、近距離無線通信で送信し、
前記充電装置(20)の制御部(22)と仮接続された後、前記充電装置(20)の制御部(22)から識別情報を有線経由で受信し、
前記充電装置(20)の制御部(22)から有線経由で前記識別情報を受信した場合、前記充電装置(20)の制御部(22)から受信した識別情報を含む信号を、前記近距離無線通信で前記充電装置(20)の制御部(22)に送信し、
前記近距離無線通信で送信された信号は、前記充電装置(20)の制御部(22)において、前記充電装置(20)に装着された本蓄電パック(10)と、前記近距離無線通信の通信相手が同一であるか否か認証するために使用される、
ことを特徴とする蓄電パック(10)。
これによれば、充電装置(20)の制御部(22)が、充電スロット(SLc1)に装着された蓄電パック(10)と、近距離無線通信の通信相手が同一であるか否かを正確に認証することができる。
[項目14]
前記制御部(12)は、
前記充電スロット(SLc1)から脱着されて、本蓄電パック(10)が前記電動移動体(30)に装着されると、自己の存在を通知するための信号を、近距離無線通信で送信し、
前記電動移動体(30)の制御部(32)と仮接続された後、前記電動移動体(30)の制御部(32)から識別情報を有線経由で受信し、
前記電動移動体(30)の制御部(32)から有線経由で前記識別情報を受信した場合、前記電動移動体(30)の制御部(32)から受信した識別情報を含む信号を、前記近距離無線通信で前記電動移動体(30)の制御部(32)に送信し、
前記近距離無線通信で送信された信号は、前記電動移動体(30)の制御部(32)において、前記電動移動体(30)に装着された本蓄電パック(10)と、前記近距離無線通信の通信相手が同一であるか否か認証するために使用される、
ことを特徴とする項目13に記載の蓄電パック(10)。
これによれば、電動移動体(30)の制御部(32)が、装着された蓄電パック(10)と、近距離無線通信の通信相手が同一であるか否かを正確に認証することができる。
[項目15]
電動移動体(30)に給電するための蓄電部(11)と、
前記電動移動体(30)の制御部(32)、及び充電装置(20)の制御部(22)と通信可能な制御部(12)と、を備え、
前記制御部(12)は、
前記充電装置(20)の充電スロット(SLc1)から脱着されて、本蓄電パック(10)が前記電動移動体(30)に装着されると、自己の存在を通知するための信号を、近距離無線通信で送信し、
前記電動移動体(30)の制御部(32)と仮接続された後、前記電動移動体(30)の制御部(32)から識別情報を有線経由で受信し、
前記電動移動体(30)の制御部(32)から有線経由で前記識別情報を受信した場合、前記電動移動体(30)の制御部(32)から受信した識別情報を含む信号を、前記近距離無線通信で前記電動移動体(30)の制御部(32)に送信し、
前記近距離無線通信で送信された信号は、前記電動移動体(30)の制御部(32)において、前記電動移動体(30)に装着された本蓄電パック(10)と、前記近距離無線通信の通信相手が同一であるか否か認証するために使用される、
ことを特徴とする蓄電パック(10)。
これによれば、電動移動体(30)の制御部(32)が、装着された蓄電パック(10)と、近距離無線通信の通信相手が同一であるか否かを正確に認証することができる。
[項目16]
充電スロット(SLc1)と、
蓄電パック(10)の制御部(12)と通信可能な制御部(22)と、を備え、
前記制御部(22)は、
前記充電スロット(SLc1)に、電動移動体(30)から脱着された蓄電パック(10)が装着されると、前記充電スロット(SLc1)に装着された前記蓄電パック(10)の制御部(12)に有線経由で識別情報を送信し、
近距離無線通信で送信された信号を受信した場合、受信した信号に含まれる識別情報が、前記有線経由で送信した前記識別情報と一致するか否か照合し、一致した場合、前記充電スロット(SLc1)に装着された前記蓄電パック(10)と、前記近距離無線通信の通信相手が同一であると認証する、
ことを特徴とする充電装置(20)。
これによれば、充電装置(20)の制御部(22)が、充電スロット(SLc1)に装着された蓄電パック(10)と、近距離無線通信の通信相手が同一であるか否かを正確に認証することができる。
[項目17]
充電スロット(SLc1)と、
蓄電パック(10)の制御部(12)と通信可能な制御部(22)と、を備え、
前記制御部(22)は、
前記充電スロット(SLc1)に前記蓄電パック(10)が装着された後、近距離無線通信で送信された信号を受信した場合、当該信号の送信先の制御部(12)と仮接続し、
前記充電スロット(SLc1)に装着された前記蓄電パック(10)の制御部(12)に有線経由で識別情報を送信し、
前記仮接続された前記蓄電パック(10)の制御部(12)から前記近距離無線通信で送信された信号を受信した場合、受信した信号に含まれる識別情報が、前記有線経由で送信した識別情報と一致するか否か照合し、一致した場合、前記充電スロット(SLc1)に装着された前記蓄電パック(10)と、前記近距離無線通信の通信相手が同一であると認証する、
ことを特徴とする充電装置(20)。
これによれば、充電装置(20)の制御部(22)が、充電スロット(SLc1)に装着された蓄電パック(10)と、近距離無線通信の通信相手が同一であるか否かを正確に認証することができる。
[項目18]
モータ(311)と、
蓄電パック(10)の制御部(12)と通信可能な制御部(32)と、を備え、
前記制御部(32)は、
充電装置(20)の充電スロット(SLc1)から脱着された蓄電パック(10)が本電動移動体(30)に装着されると、本電動移動体(30)に装着された前記蓄電パック(10)の制御部(12)に有線経由で識別情報を送信し、
近距離無線通信で送信された信号を受信した場合、受信した信号に含まれる識別情報が、前記有線経由で送信した前記識別情報と一致するか否か照合し、一致した場合、本電動移動体(30)に装着された前記蓄電パック(10)と、前記近距離無線通信の通信相手が同一であると認証する、
ことを特徴とする電動移動体(30)。
これによれば、電動移動体(30)の制御部(32)が、装着された蓄電パック(10)と、近距離無線通信の通信相手が同一であるか否かを正確に認証することができる。
[項目19]
モータ(311)と、
蓄電パック(10)の制御部(12)と通信可能な制御部(32)と、を備え、
前記制御部(32)は、
本電動移動体(30)に前記蓄電パック(10)が装着された後、近距離無線通信で送信された信号を受信した場合、当該信号の送信先の制御部(12)と仮接続し、
本電動移動体(30)に装着された前記蓄電パック(10)の制御部(12)に有線経由で識別情報を送信し、
前記仮接続された前記蓄電パック(10)の制御部(12)から前記近距離無線通信で送信された信号を受信した場合、受信した信号に含まれる識別情報が、前記有線経由で送信した識別情報と一致するか否か照合し、一致した場合、本電動移動体(30)に装着された前記蓄電パック(10)と、前記近距離無線通信の通信相手が同一であると認証する、
ことを特徴とする電動移動体(30)。
これによれば、電動移動体(30)の制御部(32)が、装着された蓄電パック(10)と、近距離無線通信の通信相手が同一であるか否かを正確に認証することができる。
[項目20]
電動移動体(30)の制御装置(32)であって、
充電装置(20)の充電スロット(SLc1)から脱着された蓄電パック(10)が前記電動移動体(30)に装着されると、前記電動移動体(30)に装着された前記蓄電パック(10)の制御部(12)に有線経由で識別情報を送信し、
近距離無線通信で送信された信号を受信した場合、受信した信号に含まれる識別情報が、前記有線経由で送信した前記識別情報と一致するか否か照合し、一致した場合、前記電動移動体(30)に装着された前記蓄電パック(10)と、前記近距離無線通信の通信相手が同一であると認証する、
ことを特徴とする電動移動体(30)の制御装置(32)。
これによれば、電動移動体(30)に装着された蓄電パック(10)と、近距離無線通信の通信相手が同一であるか否かを正確に認証することができる。
[項目21]
電動移動体(30)の制御装置(32)であって、
前記電動移動体(30)に蓄電パック(10)が装着された後、近距離無線通信で送信された信号を受信した場合、当該信号の送信先の制御部(12)と仮接続し、
前記電動移動体(30)に装着された前記蓄電パック(10)の制御部(12)に有線経由で識別情報を送信し、
前記仮接続された前記蓄電パック(10)の制御部(12)から前記近距離無線通信で送信された信号を受信した場合、受信した信号に含まれる識別情報が、前記有線経由で送信した識別情報と一致するか否か照合し、一致した場合、前記電動移動体(30)に装着された前記蓄電パック(10)と、前記近距離無線通信の通信相手が同一であると認証する、
ことを特徴とする電動移動体(30)の制御装置(32)。
これによれば、電動移動体(30)に装着された蓄電パック(10)と、近距離無線通信の通信相手が同一であるか否かを正確に認証することができる。
Claims (21)
- 充電装置の充電スロットに、電動移動体から脱着された蓄電パックが装着されると、前記充電装置の制御部が、前記充電スロットに装着された蓄電パックの制御部に有線経由で識別情報を送信するステップと、
前記蓄電パックの制御部が、前記充電装置から受信した識別情報を含む信号を、近距離無線通信で送信するステップと、
前記充電装置の制御部が、前記近距離無線通信で送信された信号を受信した場合、受信した信号に含まれる識別情報が、前記有線経由で送信した識別情報と一致するか否か照合し、一致した場合、前記充電スロットに装着された蓄電パックと、前記近距離無線通信の通信相手が同一であると認証するステップと、
を有することを特徴とする蓄電パックの認証方法。 - 前記電動移動体に、前記充電装置の別の充電スロットから脱着された蓄電パックが装着されると、前記電動移動体の制御部が、前記電動移動体に装着された蓄電パックの制御部に有線経由で識別情報を送信するステップと、
前記蓄電パックの制御部が、前記電動移動体から受信した識別情報を含む信号を、前記近距離無線通信で送信するステップと、
前記電動移動体の制御部が、前記近距離無線通信で送信された信号を受信した場合、受信した信号に含まれる識別情報が、前記有線経由で送信した識別情報と一致するか否か照合し、一致した場合、前記電動移動体に装着された蓄電パックと、前記近距離無線通信の通信相手が同一であると認証するステップと、
をさらに有することを特徴とする蓄電パックの請求項1に記載の蓄電パックの認証方法。 - 前記充電装置の制御部が、前記充電スロットに装着された蓄電パックと、前記近距離無線通信の通信相手が同一であると認証した後、当該蓄電パックが保持している装着許可フラグをオンにするステップと、
前記電動移動体の制御部が、前記電動移動体に装着された蓄電パックと、前記近距離無線通信の通信相手が同一であると認証した後、当該蓄電パックが保持している装着許可フラグをオフにするステップと、
をさらに有することを特徴とする請求項2に記載の蓄電パックの認証方法。 - 電動移動体に蓄電パックが装着されると、前記電動移動体の制御部が、前記蓄電パックの制御部に有線経由で識別情報を送信するステップと、
前記蓄電パックの制御部が、前記電動移動体から受信した識別情報を含む信号を、近距離無線通信で送信するステップと、
前記電動移動体の制御部が、前記近距離無線通信で送信された信号を受信した場合、受信した信号に含まれる識別情報が、前記有線経由で送信した識別情報と一致するか否か照合し、一致した場合、前記電動移動体に装着された蓄電パックと、前記近距離無線通信の通信相手が同一であると認証するステップと、
を有することを特徴とする蓄電パックの認証方法。 - 充電装置の充電スロットに、電動移動体から脱着された蓄電パックが装着されると、当該蓄電パックの制御部が、自己の存在を通知するための信号を、近距離無線通信で送信するステップと、
前記充電装置の制御部が、前記近距離無線通信で送信された信号を受信した場合、当該信号の送信先の制御部と仮接続するステップと、
前記充電装置の制御部が、前記充電スロットに装着された蓄電パックの制御部に有線経由で識別情報を送信するステップと、
前記仮接続された前記蓄電パックの制御部が、前記充電装置の制御部から有線経由で前記識別情報を受信した場合、前記充電装置の制御部から受信した識別情報を含む信号を、前記近距離無線通信で前記充電装置の制御部に送信するステップと、
前記充電装置の制御部が、前記仮接続された前記蓄電パックの制御部から前記近距離無線通信で送信された信号を受信した場合、受信した信号に含まれる識別情報が、前記有線経由で送信した識別情報と一致するか否か照合し、一致した場合、前記充電スロットに装着された蓄電パックと、前記近距離無線通信の通信相手が同一であると認証するステップと、
を有することを特徴とする蓄電パックの認証方法。 - 前記電動移動体に、前記充電装置の別の充電スロットから脱着された蓄電パックが装着されると、当該蓄電パックの制御部が、自己の存在を通知するための信号を、近距離無線通信で送信するステップと、
前記電動移動体の制御部が、前記近距離無線通信で送信された信号を受信した場合、当該信号の送信先の制御部と仮接続するステップと、
前記電動移動体の制御部が、前記電動移動体に装着された蓄電パックの制御部に有線経由で識別情報を送信するステップと、
前記仮接続された前記蓄電パックの制御部が、前記電動移動体の制御部から有線経由で前記識別情報を受信した場合、前記電動移動体の制御部から受信した識別情報を含む信号を、前記近距離無線通信で前記電動移動体の制御部に送信するステップと、
前記電動移動体の制御部が、前記仮接続された前記蓄電パックの制御部から前記近距離無線通信で送信された信号を受信した場合、受信した信号に含まれる識別情報が、前記有線経由で送信した識別情報と一致するか否か照合し、一致した場合、前記電動移動体に装着された蓄電パックと、前記近距離無線通信の通信相手が同一であると認証するステップと、
をさらに有することを特徴とする請求項5に記載の蓄電パックの認証方法。 - 前記充電装置の制御部が、前記充電スロットに装着された蓄電パックと、前記近距離無線通信の通信相手が同一であると認証した後、当該蓄電パックが保持している装着許可フラグをオンにするステップと、
前記電動移動体の制御部が、前記電動移動体に装着された蓄電パックと、前記近距離無線通信の通信相手が同一であると認証した後、当該蓄電パックが保持している装着許可フラグをオフにするステップと、
をさらに有することを特徴とする請求項6に記載の蓄電パックの認証方法。 - 電動移動体に、充電装置の充電スロットから脱着された蓄電パックが装着されると、当該蓄電パックの制御部が、自己の存在を通知するための信号を、近距離無線通信で送信するステップと、
前記電動移動体の制御部が、前記近距離無線通信で送信された信号を受信した場合、当該信号の送信先の制御部と仮接続するステップと、
前記電動移動体の制御部が、前記電動移動体に装着された蓄電パックの制御部に有線経由で識別情報を送信するステップと、
前記仮接続された前記蓄電パックの制御部が、前記電動移動体の制御部から有線経由で前記識別情報を受信した場合、前記電動移動体の制御部から受信した識別情報を含む信号を、前記近距離無線通信で前記電動移動体の制御部に送信するステップと、
前記電動移動体の制御部が、前記仮接続された前記蓄電パックの制御部から前記近距離無線通信で送信された信号を受信した場合、受信した信号に含まれる識別情報が、前記有線経由で送信した識別情報と一致するか否か照合し、一致した場合、前記電動移動体に装着された蓄電パックと、前記近距離無線通信の通信相手が同一であると認証するステップと、
を有することを特徴とする蓄電パックの認証方法。 - 前記近距離無線通信は、BLE(Bluetooth (登録商標) Low Energy)であることを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の蓄電パックの認証方法。
- 電動移動体に給電するための蓄電部と、
前記電動移動体の制御部、及び充電装置の制御部と通信可能な制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記電動移動体から脱着されて、前記充電装置の充電スロットに本蓄電パックが装着されると、前記充電装置の制御部から識別情報を受信し、
前記充電装置から受信した識別情報を含む信号を、近距離無線通信で送信し、
前記近距離無線通信で送信された信号は、前記充電装置の制御部において、前記充電スロットに装着された本蓄電パックと、前記近距離無線通信の通信相手が同一であるか否か認証するために使用される、
ことを特徴とする蓄電パック。 - 前記制御部は、
前記充電スロットから脱着されて、本蓄電パックが前記電動移動体に装着されると、前記電動移動体の制御部から別の識別情報を有線経由で受信し、
前記電動移動体から受信した前記別の識別情報を含む信号を、前記近距離無線通信で送信し、
前記近距離無線通信で送信された信号は、前記電動移動体の制御部において、前記電動移動体に装着された本蓄電パックと、前記近距離無線通信の通信相手が同一であるか否か認証するために使用される、
ことを特徴とする請求項10に記載の蓄電パック。 - 電動移動体に給電するための蓄電部と、
前記電動移動体の制御部、及び充電装置の制御部と通信可能な制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記充電装置の充電スロットから脱着されて、本蓄電パックが前記電動移動体に装着されると、前記電動移動体の制御部から識別情報を有線経由で受信し、
前記電動移動体から受信した前記識別情報を含む信号を、近距離無線通信で送信し、
前記近距離無線通信で送信された信号は、前記電動移動体の制御部において、前記電動移動体に装着された本蓄電パックと、前記近距離無線通信の通信相手が同一であるか否か認証するために使用される、
ことを特徴とする蓄電パック。 - 電動移動体に給電するための蓄電部と、
前記電動移動体の制御部、及び充電装置の制御部と通信可能な制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記電動移動体から脱着されて、前記充電装置の充電スロットに本蓄電パックが装着されると、自己の存在を通知するための信号を、近距離無線通信で送信し、
前記充電装置の制御部と仮接続された後、前記充電装置の制御部から識別情報を有線経由で受信し、
前記充電装置の制御部から有線経由で前記識別情報を受信した場合、前記充電装置の制御部から受信した識別情報を含む信号を、前記近距離無線通信で前記充電装置の制御部に送信し、
前記近距離無線通信で送信された信号は、前記充電装置の制御部において、前記充電装置に装着された本蓄電パックと、前記近距離無線通信の通信相手が同一であるか否か認証するために使用される、
ことを特徴とする蓄電パック。 - 前記制御部は、
前記充電スロットから脱着されて、本蓄電パックが前記電動移動体に装着されると、自己の存在を通知するための信号を、近距離無線通信で送信し、
前記電動移動体の制御部と仮接続された後、前記電動移動体の制御部から識別情報を有線経由で受信し、
前記電動移動体の制御部から有線経由で前記識別情報を受信した場合、前記電動移動体の制御部から受信した識別情報を含む信号を、前記近距離無線通信で前記電動移動体の制御部に送信し、
前記近距離無線通信で送信された信号は、前記電動移動体の制御部において、前記電動移動体に装着された本蓄電パックと、前記近距離無線通信の通信相手が同一であるか否か認証するために使用される、
ことを特徴とする請求項13に記載の蓄電パック。 - 電動移動体に給電するための蓄電部と、
前記電動移動体の制御部、及び充電装置の制御部と通信可能な制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記充電装置の充電スロットから脱着されて、本蓄電パックが前記電動移動体に装着されると、自己の存在を通知するための信号を、近距離無線通信で送信し、
前記電動移動体の制御部と仮接続された後、前記電動移動体の制御部から識別情報を有線経由で受信し、
前記電動移動体の制御部から有線経由で前記識別情報を受信した場合、前記電動移動体の制御部から受信した識別情報を含む信号を、前記近距離無線通信で前記電動移動体の制御部に送信し、
前記近距離無線通信で送信された信号は、前記電動移動体の制御部において、前記電動移動体に装着された本蓄電パックと、前記近距離無線通信の通信相手が同一であるか否か認証するために使用される、
ことを特徴とする蓄電パック。 - 充電スロットと、
蓄電パックの制御部と通信可能な制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記充電スロットに、電動移動体から脱着された蓄電パックが装着されると、前記充電スロットに装着された前記蓄電パックの制御部に有線経由で識別情報を送信し、
前記蓄電パックの制御部から近距離無線通信で送信された信号を受信した場合、受信した信号に含まれる識別情報が、前記有線経由で送信した前記識別情報と一致するか否か照合し、一致した場合、前記充電スロットに装着された前記蓄電パックと、前記近距離無線通信の通信相手が同一であると認証する、
ことを特徴とする充電装置。 - 充電スロットと、
蓄電パックの制御部と通信可能な制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記充電スロットに前記蓄電パックが装着された後、近距離無線通信で送信された信号を受信した場合、当該信号の送信先の制御部と仮接続し、
前記充電スロットに装着された前記蓄電パックの制御部に有線経由で識別情報を送信し、
前記仮接続された前記蓄電パックの制御部から前記近距離無線通信で送信された信号を受信した場合、受信した信号に含まれる識別情報が、前記有線経由で送信した識別情報と一致するか否か照合し、一致した場合、前記充電スロットに装着された前記蓄電パックと、前記近距離無線通信の通信相手が同一であると認証する、
ことを特徴とする充電装置。 - モータと、
蓄電パックの制御部と通信可能な制御部と、を備え、
前記制御部は、
充電装置の充電スロットから脱着された蓄電パックが本電動移動体に装着されると、本電動移動体に装着された前記蓄電パックの制御部に有線経由で識別情報を送信し、
近距離無線通信で送信された信号を受信した場合、受信した信号に含まれる識別情報が、前記有線経由で送信した前記識別情報と一致するか否か照合し、一致した場合、本電動移動体に装着された前記蓄電パックと、前記近距離無線通信の通信相手が同一であると認証する、
ことを特徴とする電動移動体。 - モータと、
蓄電パックの制御部と通信可能な制御部と、を備え、
前記制御部は、
本電動移動体に前記蓄電パックが装着された後、近距離無線通信で送信された信号を受信した場合、当該信号の送信先の制御部と仮接続し、
本電動移動体に装着された前記蓄電パックの制御部に有線経由で識別情報を送信し、
前記仮接続された前記蓄電パックの制御部から前記近距離無線通信で送信された信号を受信した場合、受信した信号に含まれる識別情報が、前記有線経由で送信した識別情報と一致するか否か照合し、一致した場合、本電動移動体に装着された前記蓄電パックと、前記近距離無線通信の通信相手が同一であると認証する、
ことを特徴とする電動移動体。 - 電動移動体の制御装置であって、
充電装置の充電スロットから脱着された蓄電パックが前記電動移動体に装着されると、前記電動移動体に装着された前記蓄電パックの制御部に有線経由で識別情報を送信し、
近距離無線通信で送信された信号を受信した場合、受信した信号に含まれる識別情報が、前記有線経由で送信した前記識別情報と一致するか否か照合し、一致した場合、前記電動移動体に装着された前記蓄電パックと、前記近距離無線通信の通信相手が同一であると認証する、
ことを特徴とする電動移動体の制御装置。 - 電動移動体の制御装置であって、
前記電動移動体に蓄電パックが装着された後、近距離無線通信で送信された信号を受信した場合、当該信号の送信先の制御部と仮接続し、
前記電動移動体に装着された前記蓄電パックの制御部に有線経由で識別情報を送信し、
前記仮接続された前記蓄電パックの制御部から前記近距離無線通信で送信された信号を受信した場合、受信した信号に含まれる識別情報が、前記有線経由で送信した識別情報と一致するか否か照合し、一致した場合、前記電動移動体に装着された前記蓄電パックと、前記近距離無線通信の通信相手が同一であると認証する、
ことを特徴とする電動移動体の制御装置。
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