CN101243230A - 作业用车辆安装的显示装置及该显示装置的显示方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的显示装置(1)，是具备摄像机(2)的作业用车辆安装的显示装置(1)，包括：监示器画面(3)；将有关所述作业用车辆的状态的信息显示于所述显示器画面(3)上的第1显示单元；将所述摄像机(2)摄得的图像显示于所述监示器画面(3)上的第2显示单元；可切换显示于所述监示器画面(3)上的画面信息的第1切换单元(4)；检测作业用车辆发生异常的异常检测单元；将警报信息(17)显示于所述监示器画面(3)的一部分上的警报显示单元；检测所述作业用车辆是否正在作业的动作检测单元；以及将所述监示器画面(3)上显示的画面信息自动地切换到所述第1显示单元产生的画面信息的第2切换单元。这样一来，即使在作业用车辆发生异常时，也能不妨碍作业中的操作员的安全确认，能使操作员知道作业用车辆发生异常的事实。
Description
技术领域
本发明涉及油压铲车等的作业用车辆安装的显示装置及该显示装置的显示方法。具体地说，涉及在具备对周围进行摄像的摄像机的作业用车辆安装的显示装置中，能在该显示装置的监示器画面上显示摄像机摄得的图像并进行安全确认的显示装置，以及该显示装置的显示方法。
背景技术
油压铲车等的作业用车辆，主要由行驶自如的下部行驶体、可旋转地载置于下部行驶体之上部的上部旋转体、以及起伏自如地安装在上部旋转体上的作业机(前部设备)构成。另外，在上部旋转体的前部设置有驾驶室，驾驶室内配置有操作座，操作员进行各种操作的操作控制杆，显示燃料剩余量等信息的监示器画面。在上部旋转体的后部装着覆盖发动机等的发动机盖，同时在后端部装着为获得作业用车辆的车体平衡的平衡锤。
在这种作业用车辆中，搭乘在驾驶室中的操作员因驾驶室前方的视场开阔，所以能容易看清作业用车辆的前方存在的障碍物。但在驾驶室的侧方和后方，由于发动机盖和平衡锤遮住操作员的视线，所以用目视来确认障碍物有时变得困难。
因此，以往采用的结构是在作业用车辆的上部旋转体的后部等处设置摄像机，将摄像机摄得的图像显示于设在驾驶室内的监示器的画面上。这样一来，在例如作业用车辆后退时或上部旋转体旋转时，操作员能通过监示器画面确认成为死角的区域，确保作业的安全性。
作为有关装备这种摄像机的作业用车辆的发明，在例如特开2002-201676号公报(专利文献1)中揭示了作业用车辆的警报装置。该专利文献1中所述的警报装置的特征为：在平衡锤上形成规定长度的凹部或沟，将摄像机或其他设备(警报器)置于所形成的凹部或沟中。这样一来，能消除作业用车辆后退时或上部旋转体旋转时，设置于上部旋转体上的摄像机等碰撞障碍物而造成破损的问题。
可是，在用上述的作业用车辆进行挖掘等作业时，操作员使燃料的剩余量或发动机冷却水的水温等各种信息显示于监示器画面上，一面观看显示于监示器画面上的信息确认作业用车辆是否异常，一面操作作业用车辆。另一方面，在如上述那样进行作业用车辆的后退或上部的旋转体的旋转等时，操作员将显示于监示器画面上的画面信息(图像)从显示上述各种信息的画面信息切换到显示摄得的图像的画面信息。
这样一来，操作员因能以监示器画面确认从操作座看出去成为死角区域的状况，所以可安全地进行作业。在这种具备摄像机的作业用车辆的情况下，操作员能一面根据作业适时切换监示器画面显示的图像，一面进行各种操作。
在这种状况下，特开2004-346643号公报(专利文献2)中揭示了有关力求提高切换监示器画面显示时的操作性的发明。专利文献2中所述的监示器装置将用于切换监示器画面显示的画面切换开关设置在操作员的操作控制杆上。此外，还设置了模式选择开关，用来选择监示器画面上显示有关作业用车辆状态的各种信息的模式(机械图像显示模式)和显示摄像机摄得的图像的模式(后方图像显示模式)。
专利文献2如上述通过设置画面切换开关与模式选择开关两类开关，从而容易实施操作员做出的监示器画面的切换操作，同时也能对应复杂的作业。即如图5所示那样，作业用车辆在进行挖掘等作业时，操作员通过模式选择开关选择机械图像显示模式，就能一面用监示器画面确认作业用车辆的状态，一面进行作业。还可根据需要通过按压设置在操作控制杆上的画面切换开关，将监示器画面的显示切换为摄像机摄得的图像(后方图像)，每按压一次画面切换开关，能交替切换监示器画面的显示。
另外，专利文献2的监示器装置其构成为：在机械图像显示模式时，按压画面切换开关将监示器画面的显示切换为后方图像显示后，一当经过一定时间t1就自动返回机械图像显示。
另一方面，在用模式选择开关选择后方图像显示模式时，监示器画面上显示后方图像，操作员能通过监示器画面确认作业安全。另外，在这种后方图像显示模式的情况下，例如在发动机冷却水的水温变高或燃料剩余量变少时，操作员有必要知道作业用车辆发生的异常。因此，专利文献2的监示器装置在上述那样的后方图像显示模式时作业用车辆发生异常的情况下，监示器画面能强制地切换到警报图像显示，让操作员知道其异常。另外，监示器装置其构成为，在切换到警报图像显示后经过一定时间t2时，再次自动地返回后方图像显示。
专利文献1：特开2002-201676号公报
专利文献2：特开2004-346643号公报
但是，上述专利文献2中，例如当作业用车辆发生异常时，操作员即使一面用显示器画面确认摄像机摄得的后方图像、一面进行作业用车辆的操作，显示器画面也一反操作员的意愿，强制地从摄像机的摄影图像切换为显示警报的图像。因此，尽管操作员正在作业用车辆的操作中，也会发生突然不能确认成为死角区域的事态。因此，妨碍了操作员在作业用车辆的操作中用监示器画面的安全确认，存在不得不中断作业的问题。
发明内容
本发明为解决以往的问题而作，其具体的目的在于提供一种显示装置，该显示装置安装在具备摄像机的作业用车辆的中，操作员操作作业用车辆时，即使作业用车辆发生异常的情况，也能不妨碍作业中的操作员的安全确认，而且能使操作员知道作业用车辆发生异常的事实并促使其注意的显示装置。
为达到上述目的，本发明提供的显示装置，其基本构成是安装在具备对周围进行摄像的摄像机的作业用车辆中，其最主要的特征为：包括：监示器画面；将有关所述作业用车辆的作业或行驶状态的信息显示于所述显示器画面上的第1显示单元；将所述摄像机摄得的图像显示于所述监示器画面上的第2显示单元；可将所述监示器画面上显示的画面信息在所述第1显示单元产生的画面信息与所述第2显示单元产生的画面信息之间进行切换的第1切换单元；检测所述作业用车辆发生异常的异常检测单元；将警报信息显示于所述监示器画面的一部分上的警报显示单元；检测所述作业用车辆是否正在作业的动作检测单元；以及将所述监示器画面上显示的画面信息从所述第2显示单元产生的画面信息自动地切换到所述第1显示单元产生的画面信息的第2切换单元，在所述监示器画面显示所述第2显示单元产生的画面信息时，若所述异常检测单元检测出所述作业用车辆的异常，就利用所述警报显示单元将所述警报信息重叠显示于所述监示器画面的一部分上，而且，若所述动作检测单元检测出所述作业用车辆的作业停止，就利用所述第2切换单元将所述监示器画面显示的画面信息从第2显示单元产生的画面信息自动切换到第1显示单元产生的画面信息。
另外，最好在本发明的显示装置中，所述警报显示单元还包括使警报声发生的声音发生单元。
其次，本发明提供的显示方法，其基本构成是显示装置安装在具备对周围进行摄像的摄像机的作业用车辆中，其最主要的特征为：在所述显示装置的监示器画面上显示由摄像机摄得的图像时，若检测出所述作业用车辆发生异常，就将警报信息重叠显示于所述监示器画面的一部分上，而且，若检测出所述作业用车辆的作业停止，就将所述监示器画面显示的画面信息从显示所述摄像机的摄得图像的画面信息自动切换到显示有关所述作业用车辆状态信息的画面信息。
另外，最好在本发明的显示方法中，在将所述警报信息显示于所述监示器画面的一部分上时，同时使警报声发生。本发明的显示装置通过包括所述结构，能在用第2显示单元在监示器画面上显示摄像机摄得的图像时，若异常检测单元中检测出作业用车辆的异常时，就用警报显示单元将警报信息重叠显示在监示器画面的一部分上。这样，通过检测出作业用车辆的异常时将警报信息重叠显示在监示器画面的一部分上，操作员就能一面观看摄像机摄得的图像，一面识别作业用车辆发生的异常。另外，即使检测出异常，在监示器画面上也能继续原样地显示由第2显示单元产生的摄像机摄得的图像，因此也不妨碍操作中操作员的安全确认。
再者，本发明的显示装置如上所述，在监示器画面的一部分上重叠显示警报信息后，能在动作检测单元中检测出作业用车辆的作业停止时，利用第2切换单元将监示器画面显示的画面信息自动切换到第1显示单元产生的画面信息，即显示有关作业用车辆状态的画面信息。本发明中，作业用车辆在停止作业后，监示器画面的显示切换到显示有关作业用车辆状态信息的画面信息，因此能可靠地确保作业用车辆的安全，同时操作员可能从容地确认作业用车辆发生异常的原因。
另外。本发明的显示装置中，警报显示单元可进一步包括警报声发生的声音发生单元。这样一来，警报显示单元在检测出作业用车辆的异常时，将警报信息重叠显示于监示器画面的一部分上的同时，使声音发生单元警报声发生成为可能。因此，对操作员来说，利用警报声也能确实知道作业用车辆发生异常。
其次，本发明的显示方法，在显示装置的监示器画面上显示摄像机摄得的图像时，若检测出作业用车辆发生异常，警报信息就能重叠显示在显示摄像机摄得的图像的监示器画面的一部分上。这样一来，操作员能根据监示器画面识别作业用车辆发生了异常。另外，即使检测出异常，也能在监示器画面上继续原样地显示由第2显示单元产生的摄像机摄得的图像，因此操作员能一面确认作业用车辆的安全一面继续操作作业用车辆。
而且，如上述那样，在监示器画面的一部分上重叠显示警报信息后，若检测出作业用车辆的作业停止，就能将监示器画面上显示的画面信息从显示摄像机摄得的图像的画面信息自动切换到显示有关作业用车辆状态信息的画面信息。这样，通过在作业用车辆作业停止后切换监示器画面的显示，就能确保作业用车辆的安全，同时操作员能从容地确认作业用车辆发生异常的原因。
另外，在本发明的显示方法中，在监示器的一部分上显示警报信息时，能同时使警报声发生。这样一来，当检测到作业用车辆的异常时，操作员能确实知道作业用车辆的异常。
附图说明
图1示出本发明的显示装置的结构方框图。
图2示出本发明的显示装置的显示方法的一例流程图。
图3(a)简略地示出显示有关由第1显示单元产生的油压铲车状态的信息的监示器画面的一例简图，图3(b)示出油压铲车发生异常后切换到由第1显示单元产生的画面信息时的监示器画面的一例简图。
图4(a)简略地示出显示由第2显示单元产生的摄像机摄得的图像的监示器画面的一例简图，图4(b)示出油压铲车发生异常时重叠显示警报信息时的监示器画面的一例简图。
图5示出以往的监示器装置中的切换开关与监示器的显示内容之间的定时图。
标号说明
1显示装置 2摄像机 3监示器画面 4第1切换开关 5警报蜂鸣器
6控制器 7传感器 8作业机控制杆 9行驶控制杆 10功能键
11发动机冷却水的水温计 12油压计 13燃料计 14时钟
15警告图标 16表示异常原因的图标 17警报信号(警报图标)
具体实施方式
下面，举出实施例并参照附图详细说明本发明的显示装置。以下的实施例中以作业用车辆之一即油压铲车安装的显示装置为例进行说明。但本发明的显示装置不限于此，能够安装在其他各种作业用车辆来应用。
实施例
图1示出本发明的显示装置的结构框图。
本实施例的显示装置1安装在设置摄像机2的油压铲车上。设置于该油压铲车的摄像机2由CCD摄像机构成，设置摄像机2使能拍摄成为搭乘在油压铲车的驾驶室的操作员的死角区域例如油压铲车后方区域。此外，本发明不限于此，例如能根据需要任意选择摄像机2的设置位置和设置数目。
本实施例的显示装置如图1所示，包括：监示器画面3，可由操作员切换监示器画面3显示的画面信息(图像)的第1切换开关4，使警报声发生的警报蜂鸣器5，与这些部件和摄像机2连接的控制器6。也可用发生例如由声音产生的警报声的声音发生单元来代替所述警报蜂鸣器5。
另外，控制器6上连接有燃料液面传感器、水温传感器、油压传感器等的油压铲车具备的各传感器7。控制器6还连接驾驶室内操作员操作的作业机控制杆8和行驶控制杆9，控制杆8、9的操作量分别输入控制器6中。
控制器6上还设置有下述的处理单元。即，设置有在监示器画面3上显示规定的画面信息的第1和第2显示单元，根据各传感器7检测的结果检测油压铲车发生异常的异常检测单元，在监示器画面3上的一部分上显示警报信息的警报显示单元，检测油压铲车是否正在作业的动作检测单元，以及将监示器画面3上显示的画面信息从第2显示单元产生的画面信息自动切换到第1显示单元产生的画面信息的第2切换单元。
另一方面，将图1所示的监示器画面3、第1切换开关4及警报蜂鸣器5，分别设置于油压铲车的驾驶室内。另外，在监示器画面3上能显示有关控制器6的第1显示单元输入的油压铲车的状态信息的图像，或显示第2显示单元输入的摄像机2摄得的图像。
例如，监示器画面3上显示第1显示单元产生的画面信息的情况如图3(a)所示，作为有关油压铲车状态的信息在监示器画面3上能映出表示发动机冷却水的水温计11、油压计12、燃料计13、时钟等仪表的图像。这样一来，操作员能根据监示器画面3确认有关传感器7检测的发动机冷却水水温、发动机油压、燃料剩余量这样的油压铲车状态的各种信息。
另外，监示器画面3上显示第2显示单元产生的画面信息的情况如图4(a)所示，能在监示器画面3上映出摄像机2摄得的图像(图4中实际上省略有关摄像机2摄得的图像的图示)。这样一来，操作员通过监示器画面3能够进行从操作座看出去构成死角区域的安全确认。
在所述监示器画面3上还可设置触摸屏功能。这样，如图3和图4所示，能构成为在监示器画面3的下部显示功能键10等，操作员能在监示器画面3上进行规定的操作。通过利用这种功能键，在油压铲车上设置多台摄像机的情况下，能够进行选择监示器画面上显示摄像机摄得图像的那样的操作。
所述第1切换开关4最好设置在监示器画面3的近旁操作员容易进行切换操作的位置上，例如可用按钮开关等构成。操作员在油压铲车的运作中通过按押第1切换开关4，能在第1显示单元产生的画面信息(图3(a))与第2显示单元产生的画面信息(图4(a))之间任意切换显示于监示器画面3上的画面信息。本发明中，监示器画面3的画面信息的切换，既可做成操作所述第1切换开关4的结构，也可做成利用油压铲车的作业机控制杆8和/或行驶控制杆9的操作自动进行的结构。
下面，参照附图说明上述结构的显示装置1的显示方法。图2示出显示装置1的显示方法的流程图。图中，步骤1～8分别标注为S1～S8。
例如，在油压铲车进行挖掘等作业时，如图3(a)所示操作员使监示器画面3显示第1显示单元产生的各仪表的图像。这样，操作员一面操作油压铲车一面观看监示器画面3，从而能掌握油压铲车的状态，确认油压铲车没有异常。而在油压铲车发生异常时，能及早掌握油压铲车的异常。
而在油压铲车运作中，例如在进行油压铲车的后退或上部旋转体的旋转作业时，操作员为了进行作业的安全确认，按压所述第1切换开关4切换监示器画面3的画面信息(步骤1)。这样一来，能将监示器画面3显示的画面信息从所述第1显示单元产生的画面信息(图3(a))切换到第2显示单元产生的画面信息即摄像机2摄得的图像(图4(a))(步骤2)。从而，操作员能利用目视确认从油压铲车的操作座直接看到的区域的状态，还能通过监示器画面3映出的摄像机2摄得的图像确认从操作座看出去成为死角区域的状况，确定油压铲车的安全。
如在所述第2步骤将监示器画面3的画面信息切换到第2显示单元产生的画面信息，接着控制器6就根据各传感器7测得的结果9(计测值)，利用异常检测单元调查油压铲车是否发生异常(步骤3)。
这时，可如下述那样调查油压铲车的异常。即，对各传感器7检测的发动机油压、燃料剩余量、发动机冷却水的水温等各项目，预先在控制器6的异常检测单元设定规定的范围。然后，异常检测单元比较油压铲车运作中各传感器7测得的值与预设定的范围，当各传感器7测得的值超过预定的范围时，就能检测出油压铲车发生异常(步骤4)。
这样一来，异常检测单元能够检测出例如发动机油压下降、发动机冷却水的过热、发动机冷却水的水温异常下降、燃料剩余量的下降、油压回路中的工作油油量下降及工作油供应器的堵塞那样的各种油压铲车的异常。
而在监示器画面3显示摄像机2摄得的图像时，若控制器6的异常检测单元检测出油压铲车的异常，就如图4(b)所示，控制器6的警报显示单元将警报信息15、16重叠显示于监示器画面3显示的第2显示单元产生的图像的左上角的一部分上。与此同时，警报显示单元从警报蜂鸣器5发出警报声(步骤5)。
这时，警报显示单元能显示表示例如油压铲车发生异常的警告图标15(感叹号的图标)和/或表示异常原因的图标16作为警报信息。
这样，在检测出油压铲车的异常时，通过监示器画面3的一部分上显示警报信息，操作员看到该警报信息能识别油压铲车发生异常。尤其在本实施例中，与显示警报信息的同时，使警报蜂鸣器发出警报声，所以能使操作员可靠地知道油压铲车发生异常。
另外，本实施例的显示装置1即使在油压铲车发生异常，监示器画面3能原样地继续显示由第2显示单元的摄像机2摄得的图像。从而，由于不妨碍操作员在油压铲车的操作中通过监示器画面3的安全确认，所以能安定地继续作业。
另外，在监示器画面3的一部分上显示警报显示的图标时，也可根据油压铲车发生的异常程度改变图标的图案、大小、颜色等。还可使显示的插画闪烁。这样一来，能使操作员确切地知道有关油压铲车异常的正确信息。
在监示器画面3的一部分上使显示警报显示后，控制器6的动作检测单元检查油压铲车是否正在作业(步骤6)。这时，动作检测单元根据作业机控制杆8和行驶控制杆9输入到控制器6的控制杆操作量，能检测出油压铲车是否是作业状态或行驶状态，或者是否是停止状态。具体地说，例如动作检测单元通过检测使作业机控制杆8和行驶控制杆9一起回到空档位置并经过规定时间(10秒钟)，能检测出油压铲车停止作业(步骤7)。
这样，若动作检测单元检测出油压铲车的作业停止，控制器6的第2切换单元就将监示器画面3显示的画面信息从根据第2显示单元的摄像机摄得的图像的画面信息(图4(b))自动地切换到如图3所示的根据第1显示单元的画面信息(步骤8)。这时，根据发生的异常情况画面信息被切换的监示器画面3上能显示各种警报信息(警报图标)17。这样一来，对操作员来说能再次促使其注意油压铲车发生异常的情况。
其后，根据监示器画面3映出的由第1显示单元产生的画面信息，操作员能确认有关油压铲车状态的各种信息。这样一来，操作员可能确定油压铲车发生的异常的原因，采取适当的对策。
另外，再在油压铲车进行后退或上部旋转体的旋转时，操作员通过按压第1切换开关4能将监示器画面3显示的画面信息再次自动切换到由第2显示单元产生的画面信息。这样一来，操作员能一面用监示器画面3显示的摄像机2摄得的图像来确认安全，一面安定地进行油压铲车的操作。
这样，根据本实施例的显示装置1，能在对油压铲车检测出异常之后，检测出油压铲车的作业停止，随后自动切换监示器画面3的画面信息。这样一来，能可靠地防止如所述专利文献2的那样，在操作员正在操作油压铲车时，出现监示器画面3的画面信息与操作员的意愿相反地从摄像机摄得的图像急速切换到其他图像的那种不适当情况。
因此，由于不妨碍油压铲车作业中操作员做出的安全确认，所以操作员能确保作业安全，平稳地进行油压铲车的操作。另外，操作员能停止油压铲车的操作，从容地确认油压铲车的异常原因。
上述实施例中说明了监示器画面上映出由第1和第2显示单元产生的画面信息的情况。但是，本发明不限于此，也可在监示器画面上映出其他画面信息例如操作驾驶室的气温调节的操作图像(操作画面)。另在变更油压铲车的作业模式等时，按压功能键切换到设定作业模式变更的设定图像(设定画面)也是可能的。
工业上的实用性
本发明的显示装置可合适地适用于具备对周围进行摄像的摄像机的油压铲车等的作业用车辆。
Claims (4)
1.一种显示装置，装设在具备对周围进行摄像的摄像机的作业用车辆中，其特征在于，包括：
监示器画面；
将有关所述作业用车辆的作业或行驶状态的信息显示于所述显示器画面上的第1显示单元；
将所述摄像机摄得的图像显示于所述监示器画面上的第2显示单元；
可将所述监示器画面上显示的画面信息在所述第1显示单元产生的画面信息与所述第2显示单元产生的画面信息之间进行切换的第1切换单元；
检测所述作业用车辆发生异常的异常检测单元；
将警报信息显示于所述监示器画面的一部分上的警报显示单元；
检测所述作业用车辆是否正在作业的动作检测单元；以及
将所述监示器画面上显示的画面信息从所述第2显示单元产生的画面信息自动地切换到所述第1显示单元产生的画面信息的第2切换单元，
在所述监示器画面显示所述第2显示单元产生的画面信息时，
若所述异常检测单元检测出所述作业用车辆的异常，就利用所述警报显示单元将所述警报信息重叠显示于所述监示器画面的一部分上，而且，
若所述动作检测单元检测出所述作业用车辆的作业停止，就利用所述第2切换单元将所述监示器画面显示的画面信息从第2显示单元产生的画面信息自动切换到第1显示单元产生的画面信息。
2.如权利要求1所述显示装置，其特征在于，
所述警报显示单元还包括使警报声发生的声音发生单元。
3.一种显示方法，显示装置装设在具备对周围进行摄像的摄像机的作业用车辆中，其特征在于，
在所述显示装置的监示器画面上显示由摄像机摄得的图像时，
若检测出所述作业用车辆发生异常，就将警报信息重叠显示于所述监示器画面的一部分上，而且，
若检测出所述作业用车辆的作业停止，就将所述监示器画面显示的画面信息从显示所述摄像机的摄得图像的画面信息自动切换到显示有关所述作业用车辆状态信息的画面信息。
4.如权利要求3所述的显示方法，其特征在于，
在将所述警报信息显示于所述监示器画面的一部分上时，同时使警报声发生。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110928 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |