KR20110077063A - 건설기계의 카메라모드 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 건설기계의 카메라모드 제어방법에 관한 것으로서, 상기 건설기계의 카메라모드 제어방법은, 건설기계에 구비되는 디스플레이부의 카메라모드 제어방법에 있어서, (a) 운전자의 조작에 따라 상기 디스플레이부를 카메라모드로 전환하여 카메라로부터 입력되는 영상을 출력하는 단계; (b) 카메라모드에서 건설기계에 발생되는 데이터를 검출하는 단계; 및 (c) 검출된 데이터가 표시대상 데이터인지를 판단하고, 표시대상 데이터인 경우 상기 디스플레이부를 정보표시모드로 전환하여 검출된 데이터를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 카메라모드 제어방법이다.

본 발명에 따르면, 카메라모드에서의 작업 중 필요한 정보가 발생되는 경우 디스플레이부의 모드가 카메라모드에서 자동으로 정보표시모드로 전환되어 필요한 정보를 정확하게 취득할 수 있게 되고, 건설기계의 조작성이 개선되는 동시에, 안전한 조작이 가능하게 되는 장점이 있다.

건설기계, 카메라, 카메라모드, 디스플레이부, 유압기계, 정보표시

Description

건설기계의 카메라모드 제어방법{METHOD OF SCREEN AUTO CHANGE FOR CONSTRUCTION EQUIPMENT}

본 발명은 건설기계의 카메라모드 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 카메라모드에서의 작업 중 필요한 정보가 발생되는 경우 디스플레이부의 작동모드가 카메라모드에서 자동으로 정보표시모드로 전환되어 필요한 정보를 정확하게 취득할 수에 있는 건설기계의 카메라모드 제어방법에 관한 것이다.

건설기계의 일례로서 유압 셔블이 있다. 유압 셔블은, 주지된 바와 같이, 엔진에 의해서 유압 펌프를 구동하고, 상기 유압펌프로부터 출력되는 압유를 각 작동부에 장착한 유압실린더나 유압 모터로 이루어지는 유압 액추에이터에 공급하도록 되어 있다. 그리고, 이들 각각의 작동부는, 통상, 운전실내에 오퍼레이터가 탑승하여, 조작레버 등의 조작 수단에 의해 조작되어, 토사의 굴착 등의 작업이 행하여진다.

운전실에는, 기계의 작동 상황을 오퍼레이터에 인식시키기 위하여, 각종 계 량기가 장착되어 있다. 예를 들면, 엔진의 회전수계, 연료계, 냉각수온도계, 작동오일 온도계, 시간계(hourmeter) 등이 있다. 또, 기타, 기계가 안전 작동에 관한 정보, 예를 들면 게이트 록레버가 정규의 위치에 있는지 여부 등의 표시도 행하여진다. 또한, 스타터 키가 들어있는지 어떤지의 판별도 행해진다. 또, 프론트 작업기에 장착되는 어태치먼트의 종류 등의 인식도 행하여진다. 그리고, 이들 정보, 즉 차량 상태정보를 표시하기 위해서 표시 장치가 설치된다.

이러한 표시장치로는, 액정 디스플레이스의 고정밀도화, 저가격화 등에 따라, 액정 디스플레이스에 의한 모니터 화면에 컬러화상으로서 일괄 표시하는 구성으로 한 것이 실용화되어 있다. 이 표시 장치를 이용함으로써, 컴팩트한 구성으로 다양한 종류의 정보를 표시할 수 있고, 오퍼레이터가 기계의 작동 상황을 정확하게 파악할 수 있게 된다.

또한, 근래에는, 작업의 안전성에 대한 요구가 높아지는 경향에 있고, 또한 카메라(비디오 카메라, 디지털 카메라 등)의 저가격화 등을 반영하여, 오퍼레이터가 기계의 조작을 행함에 있어서, 그 사각(死角)으로 되는 위치, 특히 차량의 후방 위치에 카메라를 설치하여, 이 카메라로부터의 영상을 표시함으로써, 오퍼레이터에 의한 후방 등의 시야를 확보하도록 구성한 것이 개발되고, 또한 실용화도 되었다.

통상적으로 전술한 바와 같은 차량의 상태정보와 카메라영상은 하나의 디스플레이부를 통하여 출력되도록 구성됨이 일반적이며, 운전자의 조작에 따라 상태정보를 표시하는 정보표시모드와 카메라영상을 출력하는 카메라모드로 나뉘어 작동되도록 구성된다.

그러나 이러한 종래기술에 따르는 경우 운전자가 카메라모드를 선택한 상태에서 장비를 구동할 때 RPM, Indicator 등의 상태정보를 확인하기 위해서는 매번 수동으로 키를 조작하여 디스플레이부의 작동모드를 카메라모드에서 정보표시모드로 전환해야만 한다는 문제점이 있엇다.

또한, 정보표시모드에서 다시 카메라모드로 시키고자 하는 경우에도 운전자가 수동으로 키를 조작하여 디스플레이부의 작동모드를 다시 카메라모드로 전환해야만 한다는 문제점이 있었다.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여, 카메라모드에서의 작업 중 필요한 정보가 발생되는 경우 디스플레이부의 작동모드가 카메라모드에서 자동으로 정보표시모드로 전환되어 필요한 정보를 정확하게 취득할 수 있는 건설기계의 카메라모드 제어방법을 제공함을 목적으로 한다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 건설기계에 구비되는 디스플레이부의 카메라모드 제어방법에 있어서, (a) 운전자의 조작에 따라 상기 디스플레이부를 카메라모드로 전환하여 카메라로부터 입력되는 영상을 출력하는 단계; (b) 카메라모드에서 건설기계에 발생되는 데이터를 검출하는 단계; 및 (c) 검출된 데이터가 표시대상 데이터인지를 판단하고, 표시대상 데이터인 경우 상기 디스플레이부를 정보표시모드로 전환하여 검출된 데이터를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 카메라모드 제어방법이 제공된다.

보다 바람직하게, 전술한 카메라모드 제어방법은, (d) 정보표시모드에서 미리 설정된 시간 이상 표시대상 데이터가 검출되지 않는 경우 상기 디스플레이부를 카메라모드로 전환하여 카메라로부터 입력되는 영상을 출력하는 단계를 더 포함하도록 구성될 수 있다.

또한, 전술한 (c) 단계는 자동 모드변경기능이 활성화되어 있는 경우에 한하여 상기 디스플레이부를 정보표시모드로 전환하도록 구성될 수 있다.

보다 구체적으로, 전술한 (b) 단계에서 검출되는 데이터는 운전자의 조작에 따라 조작수단으로부터 출력되는 데이터, 센서로부터 출력되는 데이터, 전자제어유닛의 통신 데이터 중 어느 하나일 수 있다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 건설기계의 카메라모드 제어방법에 따르면 카메라모드에서의 작업 중 필요한 정보가 발생되는 경우 디스플레이부의 모드가 카메라모드에서 자동으로 정보표시모드로 전환되어 필요한 정보를 정확하게 취득할 수 있게 되고, 건설기계의 조작성이 개선되는 동시에, 안전한 조작이 가능하게 되는 장점이 있다.

이하에서, 첨부된 도면을 참조하여 건설기계의 카메라모드 제어방법에 대한 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 건설기계의 개략적인 구성 블록도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 건설기계(100)는 센서(102), 카메라(104), 작업장치(106), 엔진(108), 제어패널(110), 내 부망(120), 메인 전자제어유닛(130), 엔진 전자제어유닛(132), 차량 전자제어유닛(134), 정보 전자제어유닛(140), 디스플레이부(142)를 포함할 수 있다.

이러한 건설기계에 구비되는 센서(102), 카메라(104), 작업장치(106), 엔진(108), 제어패널(110), 내부망(120), 메인 전자제어유닛(130), 엔진 전자제어유닛(132), 차량 전자제어유닛(134), 디스플레이부(142)는 일반적인 건설기계에 채택되어 적용되는 공지의 기술을 채용하고 있는 바, 그 자체에 대한 설명은 생략하기로 한다.

굴삭기 등 건설기계에 있어, 건설기계에서 발생될 수 있는 정보는 크게 몇가지로 분류될 수 있다. 첫번째 정보는 운전자의 조작수단(조이스틱, 페달, 기타 기능제어 스위치 들)(미도시) 또는 제어패널(110)의 조작에 따라 운전자가 원하는 기능을 수행하기 위한 제어신호이고, 두번째 정보는 건설기계의 각종 상태를 검출하는 센서(102)로부터 출력되는 정보이며, 세번째 정보는 건설기계의 제어를 위하여 처리되는 복수의 전자제어유닛(130, 132, 134, 140) 간의 통신정보이다.

건설기계를 구성하기에 따라 하나의 전자제어유닛이 건설기계의 전반적인 작동을 제어하도록 구성될 수도 있으며, 각각의 수행기능별로 세분화된 복수의 전자제어유닛이 건설기계의 작동을 제어하도록 구성될 수도 있다. 이하에서는 복수의 전자제어유닛이 포함된 실시예를 기준으로 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하나, 단일의 전자제어유닛을 이용하여 구성된 경우에도 본 발명의 기술적 요지와 동일한 범위 내에서 본 발명의 권리범위에 속함은 당업자에게 자명할 것이다.

카메라(104)는 건설기계 외부-특히 사각지대-의 영상을 촬영하고, 촬영된 영 상을 정보 전자제어유닛(IECU)(140)을 통해 디스플레이부(142)로 출력하게 된다. 건설기계에는 하나 또는 복수의 카메라(104)가 구비될 수 있으며, 복수의 카메라(104)가 구비되는 경우 운전자의 조작에 따라 특정 카메라(104)로부터 출력되는 영상이 선택되어 출력될 수 있다.

정보 전자제어유닛(140)는 디스플레이부(142)의 동작을 제어하는 전자제어유닛으로서, 정보표시모드에서는 건설기계의 각종 상태정보를 디스플레이부(142)를 통하여 출력하고, 카메라모드에서는 카메라(104)로부터 출력되는 외부영상을 입력받아 디스플레이부(142)를 통해 출력하게 된다.

본 발명에 따른 정보 전자제어유닛(140)은 운전자의 조작에 따라 카메라모드로 선택되어 외부 영상을 출력하고 있는 상태에서 건설기계에서 발생되는 각종 데이터를 검출하고, 검출된 데이터가 정보표시모드에서 표시하도록 설정된 데이터인 경우 디스플레이부(142)의 모드를 카메라모드에서 자동으로 정보표시모드로 전환하여 상태정보를 표시하게 된다.

즉, 정보 전자제어유닛(140)은 카메라모드에서 운전자가 건설기계에 구비된 작업장치를 구동하거나 또는 건설기계의 주행을 위하여 페달, 조이스틱, 스위치 등의 조작수단을 조작함에 따라 발생되는 제어신호의 출력여부, 또는 센서(102)로부터의 미리 설정된 표시대상정보의 출력여부, 또는 복수의 전자제어유닛 간의 특정한 통신데이터(로터리 스위치 또는 엔진에 의하여 Rpm 값이 변경되는 경우 발생되는 통신데이터, 인디케이터 디스플레이 정보의 변경이 있는 경우 발생되는 통신데이터 등)의 출력여부를 판단하고, 해당되는 정보가 출력되는 것이 검출되면 정보표 시모드로 전환하여 상태정보를 표시하게 된다. 이때, 표시대상으로 설정되는 정보는 발명을 구성하기에 따라 다양한 기준에 따라 분류/설정될 수 있다. 예를 들어, 통상적인 정보표시모드에서 표시되어야할 정보를 모두 표시대상 정보로 설정할 수도 있고, 통상적인 정보표시모드에서 표시되어야할 정보 중 일부만을 표시대상 정보로 설정할 수도 있다.

또한, 운전자가 전술한 바와 같은 자동 모드변경 기능을 원하지 않을 수 있으므로, 보다 바람직하게 본 발명에 따른 정보 전자제어유닛(140)은 운전자의 조작에 따라 자동 모드변경 기능이 활성화되어 있는 경우에 한하여 자동 모드변경 기능을 수행하도록 구성될 수도 있다.

또한, 카메라모드에서 정보표시모드로 전환된 후 일정시간 이상 표시대상 데이터가 검출되지 않으면 더 이상 정보표시모드에서 상태정보를 표시해야할 필요성이 없는 것이므로, 본 발명에 따른 정보 전자제어유닛(140)은 정보표시모드로 전환된 후 미리 설정된 시간 이상 표시대상 데이터가 검출되지 않는 경우 자동으로 카메라모드로 전환하여 카메라영상을 출력하도록 구성될 수도 있다.

도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라 건설기계의 카메라모드가 제어되는 과정을 도시한 순서도이다. 이하에서 첨부된 도 2를 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 건설기계의 카메라모드 제어과정을 상세히 설명하도록 한다.

먼저, 운전자가 디스플레이부(142)의 작동모드를 변경할 수 있는 입력수단을 조작하여 디스플레이부(142)를 카메라모드로 변경하면, 정보 전자제어유닛(140)은 카메라(104)로부터 입력되는 영상을 디스플레이부(142)를 통해 출력한다(S200).

카메라모드로 작동되고 있는 상태에서, 정보 전자제어유닛(140)은 건설기계에서 발생되는 각종 데이터를 검출하고(S202), 검출된 데이터가 표시대상 데이터인지 여부를 판단한다(S204). 전술한 바와 같이, 운전자가 건설기계에 구비된 작업장치를 구동하거나 또는 건설기계의 주행을 위하여 페달, 조이스틱, 스위치 등의 조작수단을 조작함에 따라 발생되는 제어신호, 또는 센서(102)로부터의 미리 설정된 표시대상 데이터, 또는 복수의 전자제어유닛 간의 특정한 통신데이터(로터리 스위치 또는 엔진에 의하여 Rpm 값이 변경되는 경우 발생되는 통신데이터, 인디케이터 디스플레이 정보의 변경이 있는 경우 발생되는 통신데이터 등) 등이 표시대상 데이터로 설정될 수 있다.

특히, 본 발명은 건설기계 내부망을 통한 통신상의 데이터 값 변경이 있는 경우에도 자동으로 화면전환이 이루어질 수 있도록 구성되어 있다는 점에 있어서 특징이 있다. 즉, 건설기계 내부의 신호전달 과정을 살펴보면, 실제 하드웨어적 입력을 통하여 직접 입력되는 값 뿐만 아니라, 더 유용한 많은 정보들이 통신을 통해서 전자제어유닛 간에 상호 전달되고 있다. 예를 들면, 에어콘 전자제어유닛의 구동 또한 키패드와 에어콘 전자제어유닛의 통신 커맨드를 통해서 이루어지도록 구성되어 있습니다. 따라서 본 발명은 하나 또는 복수의 전자제어유닛의 통신데이터를 검출하고, 검출된 통신데이터가 표시대상 데이터인 경우 자동으로 화면전환이 이루어질 수 있도록 구성된다는 특징을 가지고 있다.

검출된 데이터가 표시대상 데이터가 아닌 경우 정보 전자제어유닛(140)은 카메라모드를 유지하고, 검출된 데이터가 표시대상 데이터인 경우 정보 전자제어유닛(140)은 자동 모드변경기능의 활성화 여부를 판단하여 활성화된 경우에만 정보표시모드로 전환하여 상태정보를 출력한다(S206, S208).

다음으로 정보 전자제어유닛(140)은 정보표시모드에서 새로운 표시대상 데이터의 검출여부를 판단하고(S210), 설정된 시간 중 표시대상 데이터가 검출되는 경우 정보표시모드를 유지하며 설정된 시간이 경과할 때까지 표시대상 데이터가 검출되지 않는 경우 디스플레이부를 카메라모드로 전환하여 카메라로부터 입력되는 영상을 출력한다(S212, S214).

상기한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 건설기계의 개략적인 구성 블록도.

도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라 건설기계의 카메라모드가 제어되는 과정을 도시한 순서도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

102 : 센서 104 : 카메라

106 : 작업장치 108 : 엔진

110 : 제어패널 120 : 내부망

130 : 메인 전자제어유닛 132 : 엔진 전자제어유닛

134 : 차량 전자제어유닛 140 : 정보 전자제어유닛

142 : 디스플레이부

Claims (4)

1. 건설기계에 구비되는 디스플레이부의 카메라모드 제어방법에 있어서,

   (a) 운전자의 조작에 따라 상기 디스플레이부를 카메라모드로 전환하여 카메라로부터 입력되는 영상을 출력하는 단계;

   (b) 카메라모드에서 건설기계에 발생되는 데이터를 검출하는 단계;

   (c) 검출된 데이터가 표시대상 데이터인지를 판단하고, 표시대상 데이터인 경우 상기 디스플레이부를 정보표시모드로 전환하여 검출된 데이터를 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 카메라모드 제어방법.
2. 제1항에 있어서,

   상기 카메라모드 제어방법은,

   (d) 정보표시모드에서 미리 설정된 시간 이상 표시대상 데이터가 검출되지 않는 경우 상기 디스플레이부를 카메라모드로 전환하여 카메라로부터 입력되는 영상을 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 카메라모드 제어방법.
3. 제1항에 있어서,

   상기 (c) 단계는 자동 모드변경기능이 활성화되어 있는 경우에 한하여 상기 디스플레이부를 정보표시모드로 전환하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 카메라모드 제어방법.
4. 제1항에 있어서,

   상기 (b) 단계에서 검출되는 데이터는 운전자의 조작에 따라 조작수단으로부터 출력되는 데이터, 센서로부터 출력되는 데이터, 전자제어유닛의 통신 데이터 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 건설기계의 카메라모드 제어방법.

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