WO2014115906A1 - 건설 기계의 카메라 영상 처리 통합 관리 시스템 및 그의 카메라 영상 처리 통합 관리 방법 - Google Patents

건설 기계의 카메라 영상 처리 통합 관리 시스템 및 그의 카메라 영상 처리 통합 관리 방법 Download PDF

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WO2014115906A1
WO2014115906A1 PCT/KR2013/000534 KR2013000534W WO2014115906A1 WO 2014115906 A1 WO2014115906 A1 WO 2014115906A1 KR 2013000534 W KR2013000534 W KR 2013000534W WO 2014115906 A1 WO2014115906 A1 WO 2014115906A1
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image
image processing
camera
ecu
control unit
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Application number
PCT/KR2013/000534
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English (en)
French (fr)
Inventor
오원택
Original Assignee
볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비
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Publication date
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • E02F9/261—Surveying the work-site to be treated

Definitions

  • the present invention relates to a camera image processing integrated management system of a construction machine and a camera image processing integrated management method thereof.
  • an ECU Electronic Control Unit
  • Camera image processing integrated management system of a construction machine and its camera image processing integrated management method is provided.
  • the camera itself is the same but the left / right inversion setting varies depending on whether it is a rear view or a side view, the camera parts have to be separated and managed.
  • the present invention was developed to solve the above problems, and stores the optimized camera image processing setting value for each device in the ECU's memory, and the image of the camera received from the ECU when the camera control unit is powered on.
  • the image taken by the camera based on the processing setting value
  • integrated management of camera parts is possible, and the camera image of the construction machine enables the operator to view the optimized image for each equipment model of each construction machine. It is an object of the present invention to provide a processing integrated management system and its camera image processing integrated management method.
  • Camera image processing of a construction machine having a camera control unit which processes an image captured by a camera mounted on a construction machine, a cluster displaying the processed image, and an ECU controlling an image display operation of the cluster.
  • the ECU preset and store the optimized image processing tuning values of the camera mounted on the construction machine to transfer the set image processing tuning values to the corresponding camera when the equipment key is turned on, and the transferred Based on an image processing tuning value, an image processed by the corresponding camera is received and displayed on the cluster, and the camera control unit displays the captured image based on a set image processing tuning value transmitted from the ECU. It characterized in that the transfer to the ECU.
  • the camera control unit when the camera control unit normally receives the set image processing tuning value from the ECU, the camera control unit sends a confirmation response signal to the ECU, and the ECU sends the confirmation response signal from the camera control unit.
  • the camera control unit When receiving the, characterized in that for stopping the setting image processing tuning value transfer operation.
  • the set image processing tuning value may include a tuning value for the left / right inversion of the captured image, an image correction ratio tuning value, and an image color tuning value.
  • Camera image processing of a construction machine having a camera control unit which processes an image captured by a camera mounted on a construction machine, a cluster displaying the processed image, and an ECU controlling an image display operation of the cluster.
  • the ECU presets and stores the optimized image processing tuning values of the camera mounted on the construction machine, and sets the image processing tuning to the corresponding camera when the equipment key is turned on. Transmitting a value, image processing of the captured image by the camera control unit based on a set image processing tuning value transmitted from the ECU, and image output from the ECU by the ECU from the camera control unit Receiving and displaying the cluster on the cluster; .
  • the ECU confirms from the camera control unit
  • the method may further include stopping the setting image processing tuning value transfer operation when receiving the response signal.
  • the set image processing tuning value may include a tuning value for the left / right inversion of the captured image, an image correction ratio tuning value, and an image color tuning value.
  • the present invention stores the optimized camera image processing setting value for each device in the memory of the ECU, and the camera is taken by the camera based on the image processing setting value of the corresponding camera received from the ECU when the camera control unit is powered on (ON)
  • the camera control unit is powered on (ON)
  • the ECU sets and stores the optimized image processing tuning values of each camera used in the corresponding equipment, and transmits the corresponding set image processing tuning values to the respective cameras when the equipment is turned on, and the camera control unit
  • the ECU receives the image processed image from the camera control unit and displays the image on the cluster to display the camera part. Integrated management is possible, and the operator can view the optimized image of each construction machine equipment model.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a camera image processing integrated management system of a construction machine according to the present invention
  • FIG. 2 is a flowchart illustrating a camera image processing integrated management method of a camera image processing integrated management system of a construction machine according to the present invention in order;
  • FIG. 3 is a flow chart showing in sequence the camera image processing integrated management method of the ECU according to the present invention
  • ECU 102 camera control unit
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration of a camera image processing integrated management system of a construction machine according to the present invention.
  • the system stores optimized camera image processing setting values for each device in a memory of the ECU 101, and the ECU 101 when the camera control unit 102 is powered on. Based on the camera's image processing settings received from the camera, the camera captures images taken by the camera so that camera parts can be integrated and managed, and operators can view optimized images for each model of construction equipment. It is a structure.
  • the ECU 101 sets and stores the optimized image processing tuning values of each camera used in the corresponding equipment, and transmits the corresponding set image processing tuning values to the respective cameras when the equipment is turned on.
  • the control unit 102 processes the image captured by the camera based on the set image processing tuning value transmitted from the ECU 101
  • the ECU 101 transmits the image processed image to the camera control unit 102.
  • Received from the () to display in the cluster (cluster) (103) it is possible to integrate and manage the camera parts as one, and to allow the operator to view the optimized image for each equipment model of each construction machine.
  • the ECU 101 preset-stores and stores the optimized image processing tuning values of the camera mounted on the construction machine, and transmits the set image processing tuning values to the corresponding camera when the equipment key is turned on. For example, when the equipment key is ON, the optimized image processing tuning value set for the first camera is transmitted to the first camera control unit, and the optimized image processing set for the second camera is transmitted to the second camera control unit. Pass the tuning value. Then, each camera control unit 102 performs image processing on the image captured by its camera based on the transferred image processing tuning value and transmits the image to the ECU 101.
  • the camera control unit 102 inverts the original image photographed by its camera to the ECU 101. Will be delivered.
  • the ECU 101 receives the image processed by the camera control unit 102 and displays the image on the cluster 103. Meanwhile, the ECU 101 transmits image processing tuning values of the camera stored in the memory area to the camera control unit 102 through a communication line, and the camera control unit 102 When the tuning values are normally received and confirmed, the ECU 101 no longer sends the tuning values. The reason why the ECU 101 no longer sends the corresponding tuning value is that the reliability of the communication line is important.
  • the set value may be shaken. Because there is.
  • the ECU 101 transmits the corresponding setting values when the equipment key is on, and when the confirmation signal arrives from the camera control unit 102, the ECU 101 no longer delivers the corresponding information.
  • the camera control unit 102 should be able to communicate (commuinication) in order to receive information, and in case of receiving the information, transmit a confirmation signal to the ECU 101, and Information should be stored in the camera's memory (eg EEPROM) for future use.
  • the image processing tuning value is an image processing tuning value optimized according to an equipment model (eg, large / medium / small) of the corresponding construction machine and an installation position of a camera mounted on the construction machine, and the ECU 101 is preset. ) Is stored in memory.
  • the image processing tuning value may include, for example, a tuning value for the left / right inversion of the image captured by the camera, an image correction ratio tuning value, an image color tuning value, and the like.
  • the camera control unit 102 processes an image photographed by a corresponding camera mounted on a construction machine based on an image processing tuning value transmitted by the ECU 101. For example, when the image processing tuning value transmitted from the ECU 101 is a tuning value for inverting the original image left / right, the camera control unit 102 inverts the original image photographed by its camera to the left / right. Transfer to ECU 101.
  • the ECU 101 receives the image processed by the camera control unit and displays the image on the cluster 103.
  • the camera control unit 102 transmits a confirmation response signal to the ECU 101 when the set image processing tuning value is normally transmitted from the ECU 101. Then, when the ECU 101 receives the confirmation response signal from the camera control unit 102, the ECU 101 stops the setting image processing tuning value transfer operation and no longer transmits the setting tuning value.
  • the cluster 103 is a display device provided in the construction machine, and when the ECU 101 is turned on the equipment key, the cluster 103 transmits the set image processing tuning value to the corresponding camera, and the corresponding camera control unit ( When the image 102 processes the image captured by the camera based on the transmitted image processing tuning value and transmits the image to the ECU 101, the image is controlled by the camera control unit 102 under the control of the ECU 101. The processed image is displayed on the screen to inform the operator.
  • FIG. 2 is a flowchart illustrating a camera image processing integrated management method of a camera image processing integrated management system of a construction machine according to the present invention
  • FIG. 3 is a flowchart of a camera image processing integrated management method of an ECU according to the present invention. This is a flow chart shown.
  • the present invention first sets an optimized image processing tuning value of a camera mounted on a construction machine in advance and stores it in a memory (S301).
  • the image processing tuning value is an image processing tuning value optimized according to an equipment model (eg, large / medium / small) of the corresponding construction machine and an installation position of a camera mounted on the construction machine, and the ECU 101 is preset. ) Is stored in memory.
  • an equipment model eg, large / medium / small
  • the ECU 101 is preset.
  • the image processing tuning value may include, for example, a tuning value for the left / right inversion of the image captured by the camera, an image correction ratio tuning value, an image color tuning value, and the like.
  • the ECU 101 transmits the set image processing tuning value to the corresponding camera at the time of the equipment key ON (S302) (S303).
  • the optimized image processing tuning value set for the first camera is transmitted to the first camera control unit.
  • the optimized image processing tuning value set for the second camera is transmitted to the second camera control unit.
  • each camera control unit 102 performs image processing on the image captured by its camera based on the transferred image processing tuning value and transmits the image to the ECU 101.
  • the camera control unit 102 inverts the original image photographed by its camera to the ECU 101. Will be delivered.
  • the ECU 101 When the ECU 101 receives the image processed by the camera control unit 102 (S306), the ECU 101 displays the received image on the cluster 103 (S307).
  • the cluster 103 displays the image processed by the camera control unit 102 on the screen and informs the operator under the control of the ECU 101.
  • the ECU 101 transmits the set image processing tuning value to the corresponding camera when the equipment key is ON, and the camera control unit 102 captures the image from the own camera based on the transferred image processing tuning value.
  • the image processed by the camera control unit 102 is displayed on the screen and notified to the operator under the control of the ECU 101.
  • the ECU 101 transmits image processing tuning values of the camera stored in the memory area to the camera control unit 102 through a communication line, and the camera control unit 102 If the tuning values are received normally and confirmed, the tuning values will not be sent anymore.
  • the camera control unit 102 normally receives the set image processing tuning value from the ECU 101, a confirmation response signal is sent to the ECU 101, and the ECU 101 sends the confirmation signal.
  • the confirmation response signal is received from the camera control unit 102 (S304)
  • the set image processing tuning value transfer operation is stopped (S305), and the tuning value is no longer sent.
  • the reason why the ECU 101 no longer sends the corresponding tuning value is that the reliability of the communication line is important. If the tuning value is periodically transmitted and the communication is not properly performed, the set value may be shaken. Because there is.
  • the ECU 101 transmits the corresponding setting values when the equipment key is on, and when the confirmation signal arrives from the camera control unit 102, the ECU 101 no longer delivers the corresponding information.
  • the camera control unit 102 should be able to communicate (commuinication) in order to receive information, and in case of receiving the information, transmit a confirmation signal to the ECU 101, and Information should be stored in the camera's memory (eg EEPROM) for future use.
  • the camera's memory eg EEPROM
  • the present invention stores the optimized camera image processing setting value for each device in the memory of the ECU, and based on the image processing setting value of the corresponding camera received from the ECU when the camera control unit is powered on.
  • the image processing setting value of the corresponding camera received from the ECU when the camera control unit is powered on.
  • the ECU sets and stores the optimized image processing tuning values of each camera used in the corresponding equipment, and transmits the corresponding set image processing tuning values to the respective cameras when the equipment is turned on, and the camera control unit
  • the ECU receives the image processed image from the camera control unit and displays the image on the cluster to display the camera part. Integrated management is possible, and the operator sees the optimized image of each construction machine equipment model.
  • the present invention enables the integrated management of the camera parts, the operator controls the image processing operation of the image taken by the camera mounted on the construction machine so that the operator can see the optimized image for each equipment model of each construction machine (Electronic It can be used for integrated management system of camera image processing of construction machine equipped with control unit.

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Abstract

본 발명은 건설 기계에 장착된 카메라의 최적화된 영상 처리 튜닝 값을 미리 설정 저장하여 장비 키 온(ON) 시 해당 카메라로 설정 영상 처리 튜닝 값을 전달하고, 상기 전달된 영상 처리 튜닝 값을 기반으로 해당 카메라에서 영상 처리하여 전송한 영상을 전달받아 클러스터에 디스플레이시키는 ECU와, 상기 촬영한 영상을 상기 ECU로부터 전달된 설정 영상 처리 튜닝 값을 기반으로 영상 처리하여 상기 ECU로 전달하는 카메라 제어 유닛을 포함한 건설 기계의 카메라 영상 처리 통합 관리 시스템 및 그의 카메라 영상 처리 통합 관리 방법에 관한 것으로, 카메라 파트에 대한 통합 관리가 가능하고, 작업자가 각 건설 기계의 장비 모델별로 최적화된 영상을 볼 수 있다.

Description

건설 기계의 카메라 영상 처리 통합 관리 시스템 및 그의 카메라 영상 처리 통합 관리 방법
본 발명은 건설 기계의 카메라 영상 처리 통합 관리 시스템 및 그의 카메라 영상 처리 통합 관리 방법에 관한 것으로 특히, 건설 기계에 장착된 카메라가 촬영한 영상의 영상 처리 동작을 제어하는 ECU(Electronic Control Unit)가 구비된 건설 기계의 카메라 영상 처리 통합 관리 시스템 및 그의 카메라 영상 처리 통합 관리 방법에 관한 것이다.
종래, 건설 기계(예: 굴삭기)에 사용되는 카메라의 경우, 건설 기계 장비별로 장착 위치 및 높이가 다르기 때문에 하나의 셋팅(Setting)으로 건설 기계의 여러 모델에 동일하게 적용이 되거나, 건설 기계의 모델별로 다른 셋팅(Setting)을 가지도록 하기 위해서는 관리를 용이하게 하기 위해 부득이하게 카메라 파트를 분리할 수밖에 없었다.
또한, 카메라 자체는 동일하나 리어 뷰(Rear View)인지 또는 사이드 뷰(Side View)인지에 따라 좌/우 반전 셋팅(Setting)이 달라지기 때문에, 카메라 파트를 분리하여 관리할 수밖에 없었다.
그로 인해, 건설 기계의 모델이 많으면 많을수록 카메라 파트는 그에 맞춰 증가되거나, 동일한 셋팅(Setting)의 카메라를 여러 모델에 적용함으로써 모델별로 최적화된 카메라를 사용하지 못하게 되는 문제점이 있어 왔다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 개발된 것으로, ECU의 메모리에 각 장비별 최적화된 카메라 영상 처리 설정 값을 저장해 두고, 카메라 제어 유닛이 장비 전원 온(ON) 시 ECU로부터 받은 해당 카메라의 영상 처리 설정 값을 기반으로 해당 카메라가 촬영한 영상을 영상 처리하도록 함으로써, 카메라 파트에 대한 통합 관리가 가능하고, 작업자가 각 건설 기계의 장비 모델별로 최적화된 영상을 볼 수 있도록 하는 건설 기계의 카메라 영상 처리 통합 관리 시스템 및 그의 카메라 영상 처리 통합 관리 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 건설 기계의 카메라 영상 처리 통합 관리 시스템은,
건설 기계에 장착된 카메라가 촬영한 영상을 영상 처리하는 카메라 제어 유닛과 상기 처리된 영상을 표시하는 클러스터(cluster) 및, 상기 클러스터의 영상 표시 동작을 제어하는 ECU를 구비한 건설 기계의 카메라 영상 처리 통합 관리 시스템에 있어서, 상기 ECU는 상기 건설 기계에 장착된 카메라의 최적화된 영상 처리 튜닝 값을 미리 설정 저장하여 장비 키 온(ON) 시 해당 카메라로 설정 영상 처리 튜닝 값을 전달하고, 상기 전달된 영상 처리 튜닝 값을 기반으로 해당 카메라에서 영상 처리하여 전송한 영상을 전달받아 상기 클러스터에 디스플레이시키고, 상기 카메라 제어 유닛은 상기 촬영한 영상을 상기 ECU로부터 전달된 설정 영상 처리 튜닝 값을 기반으로 영상 처리하여 상기 ECU로 전달하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 카메라 제어 유닛은 상기 ECU로부터 설정 영상 처리 튜닝 값을 정상적으로 전달받은 경우, 확인(confirm) 응답 신호를 상기 ECU로 송출하고, 상기 ECU는 상기 카메라 제어 유닛으로부터 상기 확인(confirm) 응답 신호를 수신한 경우, 상기 설정 영상 처리 튜닝 값 전달 동작을 정지시키는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 설정 영상 처리 튜닝 값은 상기 촬영한 영상의 좌/우 반전 여부에 대한 튜닝 값, 영상 보정 비율 튜닝 값, 영상 색감 튜닝 값을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 또 다른 본 발명에 따른 건설 기계의 카메라 영상 처리 통합 관리 시스템의 카메라 영상 처리 통합 관리 방법은,
건설 기계에 장착된 카메라가 촬영한 영상을 영상 처리하는 카메라 제어 유닛과 상기 처리된 영상을 표시하는 클러스터(cluster) 및, 상기 클러스터의 영상 표시 동작을 제어하는 ECU를 구비한 건설 기계의 카메라 영상 처리 통합 관리 시스템의 카메라 영상 처리 통합 관리 방법에 있어서, 상기 ECU가 상기 건설 기계에 장착된 카메라의 최적화된 영상 처리 튜닝 값을 미리 설정 저장하여, 장비 키 온(ON) 시 해당 카메라로 설정 영상 처리 튜닝 값을 전달하는 단계, 상기 카메라 제어 유닛이 상기 촬영한 영상을 상기 ECU로부터 전달된 설정 영상 처리 튜닝 값을 기반으로 영상 처리하는 단계 및, 상기 ECU가 상기 영상 처리하여 나온 영상을 상기 카메라 제어 유닛으로부터 전달받아 상기 클러스터에 디스플레이시키는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 카메라 제어 유닛이 상기 ECU로부터 설정 영상 처리 튜닝 값을 정상적으로 전달받은 경우, 확인(confirm) 응답 신호를 상기 ECU로 송출하는 단계 및, 상기 ECU가 상기 카메라 제어 유닛으로부터 상기 확인(confirm) 응답 신호를 수신한 경우, 상기 설정 영상 처리 튜닝 값 전달 동작을 정지시키는 단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 설정 영상 처리 튜닝 값은 상기 촬영한 영상의 좌/우 반전 여부에 대한 튜닝 값, 영상 보정 비율 튜닝 값, 영상 색감 튜닝 값을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 ECU의 메모리에 각 장비별 최적화된 카메라 영상 처리 설정 값을 저장해 두고, 카메라 제어 유닛이 장비 전원 온(ON) 시 ECU로부터 받은 해당 카메라의 영상 처리 설정 값을 기반으로 해당 카메라가 촬영한 영상을 영상 처리함으로써, 카메라 파트에 대한 통합 관리가 가능하고, 작업자가 각 건설 기계의 장비 모델별로 최적화된 영상을 볼 수 있다.
즉, ECU가 해당 장비에 사용되는 각 카메라의 최적화된 영상 처리 튜닝 값을 설정 저장하여, 장비의 키 온(ON) 시 상기 각 카메라로 해당 설정 영상 처리 튜닝 값을 각기 전달하고, 카메라 제어 유닛이 상기 ECU로부터 전달된 설정 영상 처리 튜닝 값을 기반으로 자신의 카메라가 촬영한 영상을 영상 처리하면, ECU가 상기 영상 처리된 영상을 카메라 제어 유닛으로부터 전달받아 클러스터(cluster)에 디스플레이시킴으로써, 카메라 파트에 대한 통합 관리가 가능하고, 작업자가 각 건설 기계의 장비 모델별로 최적화된 영상을 볼 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 건설 기계의 카메라 영상 처리 통합 관리 시스템의 구성을 도시한 블록구성도
도 2는 본 발명에 따른 건설 기계의 카메라 영상 처리 통합 관리 시스템의 카메라 영상 처리 통합 관리 방법을 순서대로 도시한 절차 흐름도
도 3은 본 발명에 따른 ECU의 카메라 영상 처리 통합 관리 방법을 순서대로 도시한 플로우 챠트
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
101 : ECU 102 : 카메라 제어 유닛
103 : 클러스터
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명한다.
다만, 이하에서 설명되는 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 쉽게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것에 불과하며, 이로 인해 본 발명의 보호범위가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 및 청구범위 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명에 따른 건설 기계의 카메라 영상 처리 통합 관리 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 시스템은 ECU(101)의 메모리에 각 장비별 최적화된 카메라 영상 처리 설정 값을 저장해 두고, 카메라 제어 유닛(102)이 장비 전원 온(ON) 시 ECU(101)로부터 받은 해당 카메라의 영상 처리 설정 값을 기반으로 해당 카메라가 촬영한 영상을 영상 처리함으로써, 카메라 파트를 하나로 통합 관리할 수 있도록 하고, 작업자가 각 건설 기계의 장비 모델별로 최적화된 영상을 볼 수 있도록 하는 구조이다.
즉, ECU(101)가 해당 장비에 사용되는 각 카메라의 최적화된 영상 처리 튜닝 값을 설정 저장하여, 장비의 키 온(ON) 시 상기 각 카메라로 해당 설정 영상 처리 튜닝 값을 각기 전달하고, 카메라 제어 유닛(102)이 상기 ECU(101)로부터 전달된 설정 영상 처리 튜닝 값을 기반으로 자신의 카메라가 촬영한 영상을 영상 처리하면, ECU(101)가 상기 영상 처리된 영상을 카메라 제어 유닛(102)으로부터 전달받아 클러스터(cluster)(103)에 디스플레이시켜, 카메라 파트를 하나로 통합 관리할 수 있도록 하고, 작업자가 각 건설 기계의 장비 모델별로 최적화된 영상을 볼 수 있도록 하는 구조이다.
여기서, ECU(101)는 건설 기계에 장착된 카메라의 최적화(optimized)된 영상 처리 튜닝 값을 미리 설정 저장하여 장비 키 온(ON) 시 해당 카메라로 설정 영상 처리 튜닝 값을 전달한다. 예를 들어, 장비 키 온(ON) 된 경우 1번 카메라 제어 유닛으로 1번 카메라에 대해 설정된 최적화된 영상 처리 튜닝 값을 전달하고, 2번 카메라 제어 유닛으로 2번 카메라에 대해 설정된 최적화된 영상 처리 튜닝 값을 전달한다. 그러면, 각 카메라 제어 유닛(102)은 전달된 영상 처리 튜닝 값을 기반으로 자신의 카메라에서 촬영한 영상을 영상 처리하여 ECU(101)로 전달하게 된다. 예를 들어, 전달된 영상 처리 튜닝 값이 원 영상을 좌/우 반전시키는 튜닝 값인 경우, 해당 카메라 제어 유닛(102)은 자신의 카메라에서 촬영한 원 영상을 좌/우 반전시켜 ECU(101)로 전달하게 된다. 그리고, ECU(101)는 상기 카메라 제어 유닛(102)에 의해 영상 처리된 영상을 전달받아 상기 클러스터(103)에 디스플레이시킨다. 한편, ECU(101)는 메모리(memory) 영역에 저장된 카메라의 영상 처리 튜닝 값(tuning value)들을 통신 라인(commuinication line)을 통해서 카메라 제어 유닛(102)으로 전달하고, 카메라 제어 유닛(102)이 그 튜닝 값들을 정상적으로 받은 경우 그에 대해 확인(confirm)을 해주게 되면, ECU(101)는 더 이상 튜닝 값을 보내지 않게 된다. 이렇게 ECU(101)가 더 이상 해당 튜닝 값을 보내지 않는 이유는 통신 라인(communication line)의 신뢰도가 중요한데, 해당 튜닝 값이 주기적으로 계속 전달되면서 통신(communication)이 제대로 되지 않을 경우 설정 값이 흔들릴 수 있기 때문이다. 그래서, ECU(101)는 장비 키 온(Key on)시 해당 설정 값들을 전달하고, 카메라 제어 유닛(102)으로부터 확인 응답 신호(confirm signal)가 도착하면 더 이상 해당 정보를 전달하지 않게 된다. 물론, 이를 구현하기 위해서 카메라 제어 유닛(102) 측에서는 정보 수신을 하기 위해 통신(commuinication)이 가능해야 하며, 정보 전달을 받은 경우에는 확인 응답 신호(confirm signal)를 ECU(101)에 전달하고, 해당 정보를 카메라의 메모리(예: EEPROM)에 저장하여 향후 계속적으로 사용할 수 있도록 하여야 한다. 상기 영상 처리 튜닝 값은 해당 건설 기계의 장비 모델(예: 대/중/소)과 건설 기계에 장착되는 카메라의 설치 위치 등에 따라 최적화(optimized)시킨 영상 처리 튜닝 값으로, 기설정되어 ECU(101)의 메모리에 저장된다. 상기 영상 처리 튜닝 값은 예를 들어, 해당 카메라가 촬영한 영상의 좌/우 반전 여부에 대한 튜닝 값, 영상 보정 비율 튜닝 값, 영상 색감 튜닝 값 등을 포함하여 구성될 수 있다.
카메라 제어 유닛(102)은 건설 기계에 장착된 해당 카메라가 촬영한 영상을 상기 ECU(101)가 전송한 영상 처리 튜닝 값을 기반으로 영상 처리하는 것이다. 예를 들어, ECU(101)로부터 전송된 영상 처리 튜닝 값이 원 영상을 좌/우 반전시키는 튜닝 값인 경우, 해당 카메라 제어 유닛(102)은 자신의 카메라에서 촬영한 원 영상을 좌/우 반전시켜 ECU(101)로 전달하게 된다. 그리고, ECU(101)는 상기 카메라 제어 유닛에 의해 영상 처리된 영상을 전달받아 상기 클러스터(103)에 디스플레이시키게 된다. 한편, 상기 카메라 제어 유닛(102)은 ECU(101)로부터 설정 영상 처리 튜닝 값을 정상적으로 전달받은 경우, 확인(confirm) 응답 신호를 상기 ECU(101)로 송출한다. 그러면, 상기 ECU(101)는 상기 카메라 제어 유닛(102)으로부터 상기 확인(confirm) 응답 신호를 수신한 경우, 상기 설정 영상 처리 튜닝 값 전달 동작을 정지시키고 더 이상 설정 튜닝 값을 전송하지 않게 된다.
클러스터(cluster)(103)는 해당 건설 기계에 구비된 표시(display) 장비로, ECU(101)가 장비 키 온(ON) 시 해당 카메라로 설정 영상 처리 튜닝 값을 전달하고, 해당 카메라 제어 유닛(102)이 상기 전달된 영상 처리 튜닝 값을 기반으로 자신의 카메라에서 촬영한 영상을 영상 처리하여 ECU(101)로 전달한 경우, 상기 ECU(101)의 제어하에 상기 카메라 제어 유닛(102)에 의해 영상 처리된 영상을 화면에 디스플레이하여 작업자에게 알려준다.
도 2는 본 발명에 따른 건설 기계의 카메라 영상 처리 통합 관리 시스템의 카메라 영상 처리 통합 관리 방법을 순서대로 도시한 절차 흐름도이고, 도 3은 본 발명에 따른 ECU의 카메라 영상 처리 통합 관리 방법을 순서대로 도시한 플로우 챠트이다.
도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명은 먼저, ECU(101)가 건설 기계에 장착된 카메라의 최적화(optimized)된 영상 처리 튜닝 값을 미리 설정하여 메모리에 저장한다(S301).
상기 영상 처리 튜닝 값은 해당 건설 기계의 장비 모델(예: 대/중/소)과 건설 기계에 장착되는 카메라의 설치 위치 등에 따라 최적화(optimized)시킨 영상 처리 튜닝 값으로, 기설정되어 ECU(101)의 메모리에 저장된다.
상기 영상 처리 튜닝 값은 예를 들어, 해당 카메라가 촬영한 영상의 좌/우 반전 여부에 대한 튜닝 값, 영상 보정 비율 튜닝 값, 영상 색감 튜닝 값 등을 포함하여 구성될 수 있다.
다음, ECU(101)는 장비 키 온(ON) 시(S302), 해당 카메라로 설정 영상 처리 튜닝 값을 전달한다(S303).
예를 들어, 장비 키 온(ON) 된 경우 1번 카메라 제어 유닛으로 1번 카메라에 대해 설정된 최적화된 영상 처리 튜닝 값을 전달한다.
그리고, 2번 카메라 제어 유닛으로 2번 카메라에 대해 설정된 최적화된 영상 처리 튜닝 값을 전달한다.
그러면, 각 카메라 제어 유닛(102)은 전달된 영상 처리 튜닝 값을 기반으로 자신의 카메라에서 촬영한 영상을 영상 처리하여 ECU(101)로 전달하게 된다.
예를 들어, 전달된 영상 처리 튜닝 값이 원 영상을 좌/우 반전시키는 튜닝 값인 경우, 해당 카메라 제어 유닛(102)은 자신의 카메라에서 촬영한 원 영상을 좌/우 반전시켜 ECU(101)로 전달하게 된다.
그리고, ECU(101)는 상기 카메라 제어 유닛(102)에 의해 영상 처리된 영상을 전달받은 경우(S306), 그 전달받은 영상을 클러스터(cluster)(103)에 디스플레이시킨다(S307).
그러면, 클러스터(cluster)(103)는 상기 ECU(101)의 제어하에 상기 카메라 제어 유닛(102)에 의해 영상 처리된 영상을 화면에 디스플레이하여 작업자에게 알려준다.
즉, ECU(101)가 장비 키 온(ON) 시 해당 카메라로 설정 영상 처리 튜닝 값을 전달하고, 해당 카메라 제어 유닛(102)이 상기 전달된 영상 처리 튜닝 값을 기반으로 자신의 카메라에서 촬영한 영상을 영상 처리하여 ECU(101)로 전달한 경우, 상기 ECU(101)의 제어하에 상기 카메라 제어 유닛(102)에 의해 영상 처리된 영상을 화면에 디스플레이하여 작업자에게 알려준다.
그 결과, 작업자는 각 건설 기계의 장비 모델(예: 대/중/소)별로 최적화된 영상을 볼 수 있게 된다.
한편, ECU(101)는 메모리(memory) 영역에 저장된 카메라의 영상 처리 튜닝 값(tuning value)들을 통신 라인(communication line)을 통해서 카메라 제어 유닛(102)으로 전달하고, 카메라 제어 유닛(102)이 그 튜닝 값들을 정상적으로 받은 경우 그에 대해 확인(confirm)을 해주게 되면, 더 이상 튜닝 값을 보내지 않게 된다.
즉, 상기 카메라 제어 유닛(102)이 상기 ECU(101)로부터 설정 영상 처리 튜닝 값을 정상적으로 전달받은 경우, 확인(confirm) 응답 신호를 상기 ECU(101)로 송출하고, 상기 ECU(101)는 상기 카메라 제어 유닛(102)으로부터 상기 확인(confirm) 응답 신호를 수신한 경우(S304), 상기 설정 영상 처리 튜닝 값 전달 동작을 정지시켜(S305), 더 이상 튜닝 값을 보내지 않게 된다.
이렇게 ECU(101)가 더 이상 해당 튜닝 값을 보내지 않는 이유는 통신 라인(communication line)의 신뢰도가 중요한데, 해당 튜닝 값이 주기적으로 계속 전달되면서 통신(communication)이 제대로 되지 않을 경우 설정 값이 흔들릴 수 있기 때문이다.
그래서, ECU(101)는 장비 키 온(Key on)시 해당 설정 값들을 전달하고, 카메라 제어 유닛(102)으로부터 확인 응답 신호(confirm signal)가 도착하면 더 이상 해당 정보를 전달하지 않게 된다.
물론, 이를 구현하기 위해서 카메라 제어 유닛(102) 측에서는 정보 수신을 하기 위해 통신(commuinication)이 가능해야 하며, 정보 전달을 받은 경우에는 확인 응답 신호(confirm signal)를 ECU(101)에 전달하고, 해당 정보를 카메라의 메모리(예: EEPROM)에 저장하여 향후 계속적으로 사용할 수 있도록 하여야 한다.
이상과 같이, 본 발명은 ECU의 메모리에 각 장비별 최적화된 카메라 영상 처리 설정 값을 저장해 두고, 카메라 제어 유닛이 장비 전원 온(ON) 시 ECU로부터 받은 해당 카메라의 영상 처리 설정 값을 기반으로 해당 카메라가 촬영한 영상을 영상 처리함으로써, 카메라 파트에 대한 통합 관리가 가능하고, 작업자가 각 건설 기계의 장비 모델별로 최적화된 영상을 보게 된다.
즉, ECU가 해당 장비에 사용되는 각 카메라의 최적화된 영상 처리 튜닝 값을 설정 저장하여, 장비의 키 온(ON) 시 상기 각 카메라로 해당 설정 영상 처리 튜닝 값을 각기 전달하고, 카메라 제어 유닛이 상기 ECU로부터 전달된 설정 영상 처리 튜닝 값을 기반으로 자신의 카메라가 촬영한 영상을 영상 처리하면, ECU가 상기 영상 처리된 영상을 카메라 제어 유닛으로부터 전달받아 클러스터(cluster)에 디스플레이시킴으로써, 카메라 파트에 대한 통합 관리가 가능하고, 작업자가 각 건설 기계의 장비 모델별로 최적화된 영상을 보게 된다.
본 발명은 카메라 파트에 대한 통합 관리가 가능하고, 작업자가 각 건설 기계의 장비 모델별로 최적화된 영상을 볼 수 있도록, 건설 기계에 장착된 카메라가 촬영한 영상의 영상 처리 동작을 제어하는 ECU(Electronic Control Unit)가 구비된 건설 기계의 카메라 영상 처리 통합 관리 시스템에 사용가능하다.

Claims (6)

  1. 건설 기계에 장착된 카메라가 촬영한 영상을 영상 처리하는 카메라 제어 유닛과 상기 처리된 영상을 표시하는 클러스터(cluster) 및, 상기 클러스터의 영상 표시 동작을 제어하는 ECU(Electronic Control Unit)를 구비한 건설 기계의 카메라 영상 처리 통합 관리 시스템에 있어서,
    상기 ECU는
    상기 건설 기계에 장착된 카메라의 최적화된 영상 처리 튜닝 값을 미리 설정 저장하여 장비 키 온(ON) 시 해당 카메라로 설정 영상 처리 튜닝 값을 전달하고, 상기 전달된 영상 처리 튜닝 값을 기반으로 해당 카메라에서 영상 처리하여 전송한 영상을 전달받아 상기 클러스터에 디스플레이시키고,
    상기 카메라 제어 유닛은
    상기 촬영한 영상을 상기 ECU로부터 전달된 설정 영상 처리 튜닝 값을 기반으로 영상 처리하여 상기 ECU로 전달하는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 카메라 영상 처리 통합 관리 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 카메라 제어 유닛은
    상기 ECU로부터 설정 영상 처리 튜닝 값을 정상적으로 전달받은 경우, 확인(confirm) 응답 신호를 상기 ECU로 송출하고,
    상기 ECU는
    상기 카메라 제어 유닛으로부터 상기 확인(confirm) 응답 신호를 수신한 경우, 상기 설정 영상 처리 튜닝 값 전달 동작을 정지시키는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 카메라 영상 처리 통합 관리 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 설정 영상 처리 튜닝 값은
    상기 촬영한 영상의 좌/우 반전 여부에 대한 튜닝 값, 영상 보정 비율 튜닝 값, 영상 색감 튜닝 값을 포함하는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 카메라 영상 처리 통합 관리 시스템.
  4. 건설 기계에 장착된 카메라가 촬영한 영상을 영상 처리하는 카메라 제어 유닛과 상기 처리된 영상을 표시하는 클러스터(cluster) 및, 상기 클러스터의 영상 표시 동작을 제어하는 ECU를 구비한 건설 기계의 카메라 영상 처리 통합 관리 시스템의 카메라 영상 처리 통합 관리 방법에 있어서,
    상기 ECU가 상기 건설 기계에 장착된 카메라의 최적화된 영상 처리 튜닝 값을 미리 설정 저장하여, 장비 키 온(ON) 시 해당 카메라로 설정 영상 처리 튜닝 값을 전달하는 단계;
    상기 카메라 제어 유닛이 상기 촬영한 영상을 상기 ECU로부터 전달된 설정 영상 처리 튜닝 값을 기반으로 영상 처리하는 단계; 및
    상기 ECU가 상기 영상 처리하여 나온 영상을 상기 카메라 제어 유닛으로부터 전달받아 상기 클러스터에 디스플레이시키는 단계를 포함하여 이루어진 건설 기계의 카메라 영상 처리 통합 관리 시스템의 카메라 영상 처리 통합 관리 방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 카메라 제어 유닛이 상기 ECU로부터 설정 영상 처리 튜닝 값을 정상적으로 전달받은 경우, 확인(confirm) 응답 신호를 상기 ECU로 송출하는 단계; 및
    상기 ECU가 상기 카메라 제어 유닛으로부터 상기 확인(confirm) 응답 신호를 수신한 경우, 상기 설정 영상 처리 튜닝 값 전달 동작을 정지시키는 단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 건설 기계의 카메라 영상 처리 통합 관리 시스템의 카메라 영상 처리 통합 관리 방법.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 설정 영상 처리 튜닝 값은
    상기 촬영한 영상의 좌/우 반전 여부에 대한 튜닝 값, 영상 보정 비율 튜닝 값, 영상 색감 튜닝 값을 포함하는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 카메라 영상 처리 통합 관리 시스템의 카메라 영상 처리 통합 관리 방법.
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