CN104111853A - 软件升级方法、装置和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种软件升级方法、装置和系统,该软件升级装置应用于具有视频信号处理模块的电子设备,包括:电源接口、视频接口、存储器和线路切换模块;其中,该线路切换模块在电源接口输入的电压为第一电压时,导通视频接口与存储器之间的线路,使得用于软件升级的数据从该视频接口传输到存储器进行软件升级;在电源接口输入的电压为第二电压时,导通视频接口与视频信号处理模块之间的线路,使得视频数据从视频信号处理模块传输到视频接口。在本发明的技术方案中,通过对视频接口和电源接口的复用,可以实现基于电源电压变化的线路切换,并且无需改变模拟摄像机的结构,简化了对模拟摄像机的软件升级过程。
Description
技术领域
本发明涉及监控技术领域,尤其涉及软件升级方法、装置和系统。
背景技术
在安防监控领域,很多用户选择使用模拟摄像机。如图1所示,模拟摄像机内的传感器(sensor)对目标对象进行视频采集,并生成相应的模拟视频信号,然后交由视频信号处理模块进行处理,并将处理后的视频信号通过视频接口P输出至后端设备。模拟摄像机内还包括控制器1,该控制器1通过加载存储器1中的软件,可以实现:配置传感器进行视频采集时的参数、控制红外灯的开关、IR-CUT(双滤光片切换器)的切换等功能。
在相关技术中,由于模拟摄像机的整体对外仅有视频接口和电源接口,则存储器中的软件需要升级时,必须拆开整机后通过引线方式进行升级,不仅操作复杂、困难,而且容易造成其他结构的损坏。
发明内容
有鉴于此,本发明提供一种新的技术方案,可以通过对视频接口和电源接口的复用,可以实现基于电源电压变化的线路切换,并且无需改变模拟摄像机和后端设备的结构,也简化了对模拟摄像机的软件升级过程。
为实现上述目的,本发明提供技术方案如下:
本发明提出了一种软件升级装置,应用于电子设备,该电子设备具有视频信号处理模块,该软件升级装置包括:电源接口、视频接口、存储器和线路切换模块;其中,该线路切换模块在所述电源接口输入的电压为第一电压时,导通所述视频接口与存储器之间的线路,使得用于软件升级的数据从该视频接口传输到所述存储器进行软件升级;在所述电源接口输入的电压为第二电压时,导通视频接口与视频信号处理模块之间的线路,使得视频数据从视频信号处理模块传输到视频接口。
本发明还提出了一种软件升级方法,应用于电子设备,该电子设备具有视频信号处理模块,该电子设备还包括:电源接口、视频接口、存储器和线路切换模块;在该电子设备正常工作时,所述电源接口输入的电压为第二电压,该第二电压使得线路切换模块导通视频接口与视频信号处理模块之间的线路,视频数据从该视频信号处理模块传输到视频接口;该软件升级方法包括:
在软件升级时,由电源接口输入第一电压,该第一电压使得线路切换模块导通视频接口与存储器之间的线路,从而使得用于软件升级的数据从该视频接口传输到所述存储器进行软件升级。
本发明还提出了一种软件升级系统,该系统应用于模拟摄像机和硬盘录像机DVR上;该模拟摄像机包括第一视频信号处理模块;该DVR包括第二视频信号处理模块,该软件升级系统包括:位于模拟摄像机上的电源接口、第一视频接口、第一存储器、第一线路切换模块;以及位于硬盘录像机上的第二视频接口、第二存储器、第二线路切换模块、执行切换控制指令的控制器;所述第一视频接口连接至所述第二视频接口;
该第一线路切换模块在所述电源接口输入的电压为第一电压时,导通所述第一视频接口与第一存储器之间的线路,第二线路切换模块在执行切换控制指令的控制器发出第一切换指令时,导通第二视频接口与第二存储器之间的线路,使得第二存储器中用于模拟摄像机软件升级的数据通过第二视频接口、第一视频接口传输至第一存储器进行模拟摄像机软件的升级;
该第一线路在切换模块在所述电源接口输入的电压为第二电压时,导通所述第一视频接口与第一视频信号处理模块之间的线路,第二线路切换模块在执行切换控制指令的控制器发出第二切换指令时,导通第二视频接口与第二视频信号处理模块之间的线路,使得第一视频信号处理模块处理后的模拟摄像机拍摄的视频数据通过第一视频接口、第二视频接口传输至第二视频信号处理模块进行处理。
本发明还提出了一种软件升级方法,该方法应用于模拟摄像机和硬盘录像机DVR上;该模拟摄像机包括第一视频信号处理模块;该DVR包括第二视频信号处理模块,其特征在于,该模拟摄像机还包括:电源接口、第一视频接口、第一存储器、第一线路切换模块;该DVR还包括:第二视频接口、第二存储器、第二线路切换模块、执行切换控制指令的控制器;所述第一视频接口连接至所述第二视频接口;在模拟摄像机和DVR正常工作时,所述电源接口输入的电压为第二电压,该第二电压使得第一线路切换模块导通第一视频接口与第一视频信号处理模块之间的线路,该执行切换控制指令的控制器发出第二切换指令,该第二切换指令使得第二切换线路导通第二视频接口与第二视频信号处理模块之间的线路,使得视频数据从第一视频信号处理模块通过第一视频接口、第二视频接口传输到第二视频信号处理模块;
在模拟摄像机进行软件升级时,在电源接口输入第一电压,该第一电压使得第一线路切换模块导通第一视频接口与第一存储器之间的线路,并且执行切换控制指令的控制器发出第一切换指令,该第一切换指令使得第二线路切换模块导通第二视频接口与第二存储器之间的线路,使得第二存储器中用于模拟摄像机软件升级的数据通过第二视频接口、第一视频接口传输至第一存储器进行模拟摄像机软件的升级。
由以上技术方案可见,本发明通过对视频接口和电源接口的复用,可以实现基于电源电压变化的线路切换,并且无需改变模拟摄像机的结构,也简化了对模拟摄像机的软件升级过程。
附图说明
图1示出了相关技术中的模拟摄像机的结构示意图;
图2示出了根据本发明的一示例性实施例的应用于模拟摄像机的软件升级装置的结构示意图;
图3示出了根据本发明的一示例性实施例的模拟摄像机在实现正常工作时的线路连接示意图;
图4示出了根据本发明的一示例性实施例的模拟摄像机在实现软件升级时的线路连接示意图;
图5示出了根据本发明的一示例性实施例的软件升级装置的结构示意图;
图6示出了根据本发明的另一示例性实施例的软件升级装置的结构示意图;
图7示出了根据本发明的一示例性实施例的DVR设备的结构示意图;
图8示出了根据本发明的一示例性实施例的正常工作时的软件升级系统的电路连接示意图;
图9示出了根据本发明的一示例性实施例的软件升级时的软件升级系统的电路连接示意图;
图10示出了根据本发明的一示例性实施例的DVR设备的电路连接示意图;
图11示出了根据本发明的一示例性实施例的应用于模拟摄像机的软件升级方法的流程示意图。
具体实施方式
本发明通过对视频接口和电源接口的复用,可以实现基于电源电压变化的线路切换,并且无需改变模拟摄像机和后端设备的结构,也简化了对模拟摄像机的软件升级过程。但是本发明并不限定模拟摄像机,所有和模拟摄像机具有类似硬件条件的电子设备都可以采用本发明的技术方案进行软件升级。
请参考图2,图2示出了根据本发明的一示例性实施例的电子设备,该电子设备可以为模拟摄像机,下面均以模拟摄像机为例进行详细说明。具体地,该模拟摄像机上具有视频接口P和电源接口POWER,还包括:
传感器,对目标对象进行视频采集,根据感应到的光线生成相应的模拟视频信号;
视频信号处理模块1,连接至传感器,接收并处理来自传感器的模拟视频信号,具体包括将模拟视频信号进行A/D转换为数字信号、通过DSP(Digital Signal Processor,数字信号处理)芯片对数字信号进行处理、将处理后的数字信号进行D/A转换为模拟视频信号等过程;
存储器1,连接至所述模拟摄像机内的控制器1,该存储器1中存储有软件,本申请需要对该软件进行升级;
控制器1,通过加载存储器1中的软件,可以实现:配置传感器进行视频采集时的参数、控制红外灯的开关、IR-CUT(双滤光片切换器)的切换等功能,其中控制器1与存储器1可以是各自独立的器件,也可以集成为如MCU等器件;
线路切换模块1,根据电源接口POWER输入的电压数值大小,对模拟摄像机中的线路进行通断控制。
具体地,在图2所示的结构中,在模拟摄像机的视频接口P(比如该接口可以为CVBS(Composite Video Broadcast Signal,复合视频广播信号)接口)与视频信号处理模块1上的接口A之间设置有线路1,该线路在图1所示的模拟摄像机的结构中同样存在;此外,在图1所示结构的基础上,本发明还进一步采用了下述结构:在模拟摄像机的视频接口P与存储器1上的接口M之间设置有线路2。
那么,基于上述的线路切换模块1和线路1、线路2,可以实现下述操作:
1)如图3所示,在需要模拟摄像机正常工作的情况下,通过POWER接口向模拟摄像机正常供电(图中未示出供电线路),比如供电电压为12V。此时,线路切换模块1根据POWER接口输入的电压大小,控制线路1导通、线路2断开,则视频信号处理模块1可以通过线路1将处理后的模拟视频信号输出至后端设备,实现正常的视频采集和监控。此时,模拟摄像机上的视频接口P用于对模拟图像信号的传输。
2)如图4所示,在需要对模拟摄像机进行软件升级时,通过POWER接口向模拟摄像机输入不同于正常供电电压的另一电压,比如输入电压为5V。此时,线路切换模块1根据POWER接口输入的电压大小,控制线路1断开、线路2导通,则外部设备可以通过线路2连接至存储器1,并对存储器1中的软件进行升级。此时,视频接口P可以采用I2C(Inter-IntegratedCircuit)等总线的数据传输方式,也可以采用UART(Universal AsynchronousReceiver/Transmitter,通用异步收发传输器)等串口的数据传输方式,均可以实现对软件升级数据的传输。
由上述实施例可知,通过添加线路切换模块1和线路2,使得在本发明的技术方案中,能够基于线路切换来实现对模拟摄像机上的视频接口P和电源接口POWER的复用,即视频接口P分别用于模拟视频信号的传输和对软件升级数据的传输,而电源接口POWER分别用于供电电压的输入和软件升级控制信号的输入,从而无需拆开模拟摄像机,即可方便地实现软件升级操作,也避免了拆装模拟摄像机的过程中,对内部的零部件造成丢失或损坏。其中,由于线路切换操作是基于POWER接口的输入电压的变化来实现的,无需生成和传输其他信号,也不需要搭建其他信号的传输线路等,使得对模拟摄像机本身的结构改进小,符合模拟摄像机本身对于结构简单、成本低的需求,并且易于实施。
当模拟摄像机电源接口POWER输入的电压不能直接作为软件升级控制信号,比如说该输入的电压过大,超过了软件升级控制信号的要求(如输入电压为5V,而控制信号为3V),则需要对该输入电压进行一定的转换,比如说通过分压电路,将从电源接口POWER输入的电压转换为合适的可作软件升级控制信号的电压。图5示出了一示例性实施例的线路切换模块1,可以包括:
1)控制信号生成模块,用于对电源接口POWER输入的电压进行处理,其具体过程如下:
该控制信号生成模块的输入端连接电源接口POWER,用于将POWER接口输入的电压转换为控制信号。其中,当POWER接口输入的电压为第一电压(如12V)时,生成第一控制信号,该第一控制信号用于导通视频接口P与存储器1上的接口M之间的线路1;当POWER接口输入的电压为第二电压(如5V)时,生成第二控制信号,该第二控制信号用于导通视频接口P与视频信号处理模块1上的接口A之间的线路2。
2)线路切换芯片,用于在控制信号的控制下实现线路的切换,其具体过程如下:
所述线路切换芯片的管脚1连接至视频接口P、管脚2连接至视频信号处理模块1的接口A、管脚3连接至存储器1的接口M。线路切换芯片接收到的来自控制信号生成模块的信号:若为第一控制信号时,导通视频接口P与存储器1的接口M之间的线路2;若为第二控制信号时,导通视频接口P与视频信号处理模块1的接口A之间的线路1。
当然,除了使用线路切换芯片,也可以通过其他方式实现上述的线路切换模块1的功能,比如图6所示的单刀双掷功能的开关器件,也可以根据来自控制信号生成模块的控制信号类型,控制线路1和线路2的通断状态。具体地,当接收到第一控制信号时,K1断开、K2闭合,以导通线路2;当接收到第二控制信号时,K1闭合、K2断开,以导通线路1。
在上述实施例中,向模拟摄像机内的存储器1提供的软件升级数据可以来自任一外部设备,该外部设备通过视频接口P和线路2,将软件升级数据输入存储器1中。而作为一示例性实施例,该外部设备可以采用模拟摄像机的后端设备,比如DVR设备,从而避免对监控系统本身的结构改进,无需添加专门的外部设备,更方便模拟摄像机进行软件升级。
请参考图7,图7示出了与模拟摄像机相配合的后端设备DVR的结构,包括:视频信号处理模块2、视频接口Q、存储器2、线路切换模块2、执行切换控制指令的控制器2。其中,存储器2中存储有用于模拟摄像机升级的最新版本软件,而控制器2与存储器2可以是各自独立的器件,也可以集成为如MCU等器件;线路切换模块2(为区别于模拟摄像机中的线路切换模块1),根据对使能信号的接收,控制后端设备中的线路通断状态。
具体地,在图8所示的结构中,DVR设备上的视频接口Q与信号处理模块2上的接口B之间设置有线路3;同时,本申请还进一步采用了下述结构:在DVR设备的视频接口Q与存储器2上的接口N之间设置有线路4。
那么,基于上述的控制器2、线路切换模块2和线路3、线路4,可以实现下述操作:
1)在需要模拟摄像机正常工作的情况下,控制器2发出第二切换指令,则线路切换模块2根据该第二切换指令控制导通视频接口Q与视频信号处理模块2上的接口B之间的线路3。
为便于理解,图8示出了应用于模拟摄像机和DVR设备的软件升级系统。当模拟摄像机正常工作时,如图8所示:模拟摄像机中的视频信号处理模块1与视频接口P之间的线路1导通、DVR设备中的视频信号处理模块2与视频接口Q之间的线路3导通,则模拟摄像机中的视频信号处理模块1与DVR设备中的视频信号处理模块2之间通过线路1、视频接口P、视频接口Q和线路3导通,实现视频信号由视频信号处理模块1向视频信号处理模块2的传输。
2)在需要对模拟摄像机进行软件升级时,控制器2发出第一切换指令,则线路切换模块2根据该第一切换指令控制导通视频接口Q与存储器2上的接口N之间的线路4。
为便于理解,图9示出了应用于模拟摄像机和DVR设备的软件升级系统。当模拟摄像机的软件升级时,如图9所示:模拟摄像机中的存储器1与视频接口P之间的线路2导通、DVR设备中的存储器2与视频接口Q之间的线路4导通,则模拟摄像机中的存储器1与DVR设备中的存储器2之间通过线路2、视频接口P、视频接口Q和线路4导通,实现软件升级数据由存储器2向存储器1的传输,从而完成模拟摄像机的软件升级。
其中,该控制器2执行软件指令从而输出用于线路切换模块2切换的指令。比如说DVR设备接入到网络中,然后用户远程登录该DVR(或者用户的计算机直接连接DVR设备),用户在计算机上输入一条命令,从而使得DVR的控制器2能执行软件的相应指令而输出用于线路切换模块2切换的指令。
其中,DVR设备中的线路切换模块2与模拟摄像机中的线路切换模块1相类似,其具体的线路连接结构如图10所示:线路切换模块2可以包括线路切换芯片,该线路切换芯片的管脚1连接至视频接口Q、管脚2连接至视频信号处理模块2的接口B、管脚3连接至存储器2的接口N。线路切换芯片接收到的来自控制器2的指令:若为第一切换指令时,导通视频接口Q与存储器2的接口N之间的线路4;若为第二切换指令时,导通视频接口Q与视频信号处理模块2的接口B之间的线路3。
当然,除了使用线路切换芯片,也可以通过如单刀双掷功能的开关器件来实现上述的线路切换功能,此处不再赘述。
对应于上述的软件升级装置,本发明还提出了软件升级方法。请参考图11,图11示出了根据本发明的一示例性实施例的软件升级方法,应用于电子设备,该电子设备具有视频信号处理模块,该电子设备还包括:电源接口、视频接口、存储器和线路切换模块;在该电子设备正常工作时,所述电源接口输入的电压为第二电压,该第二电压使得线路切换模块导通视频接口与视频信号处理模块之间的线路,视频数据从该视频信号处理模块传输到视频接口;该软件升级方法包括包括:
步骤1102,在软件升级时,由电子设备的电源接口输入第一电压,该电子设备可以为模拟摄像机;
步骤1104,当输入电压为第一电压时,控制线路的通断状态,包括:该第一电压使得线路切换模块导通视频接口与存储器之间的线路;
步骤1106,视频接口与存储器之间的线路,使得用于软件升级的数据从该视频接口传输到存储器进行软件升级,其中用于软件升级的数据可以来自数字硬盘录像机DVR。
在上述技术方案中,通过基于电压变化的线路通断控制,使得在本发明的技术方案中,可以对模拟摄像机上的视频接口和电源接口进行复用,从而无需拆开模拟摄像机,即可方便地实现软件升级操作,也避免了拆装模拟摄像机的过程中,对内部的零部件造成丢失或损坏。
此外,当需要正常应用该模拟摄像机时,则将供电电压调整为第二电压,从而断开线路3、线路4,并导通线路1、线路2,从而通过线路1和线路2,可以将来自视频信号处理模块的模拟图像信号传输至外部设备(如后端设备)。
同时,对应于图8和图9所示的应用于模拟摄像机和DVR的软件升级系统,本发明提出了一种软件升级方法,该方法应用于模拟摄像机和硬盘录像机DVR上;该模拟摄像机包括第一视频信号处理模块;该DVR包括第二视频信号处理模块,该模拟摄像机还包括:电源接口、第一视频接口、第一存储器、第一线路切换模块;该DVR还包括:第二视频接口、第二存储器、第二线路切换模块、执行切换控制指令的控制器;所述第一视频接口连接至所述第二视频接口;在模拟摄像机和DVR正常工作时,所述电源接口输入的电压为第二电压,该第二电压使得第一线路切换模块导通第一视频接口与第一视频信号处理模块之间的线路,该执行切换控制指令的控制器发出第二切换指令,该第二切换指令使得第二切换线路导通第二视频接口与第二视频信号处理模块之间的线路,使得视频数据从第一视频信号处理模块通过第一视频接口、第二视频接口传输到第二视频信号处理模块;
在模拟摄像机进行软件升级时,在电源接口输入第一电压,该第一电压使得第一线路切换模块导通第一视频接口与第一存储器之间的线路,并且执行切换控制指令的控制器发出第一切换指令,该第一切换指令使得第二线路切换模块导通第二视频接口与第二存储器之间的线路,使得第二存储器中用于模拟摄像机软件升级的数据通过第二视频接口、第一视频接口传输至第一存储器进行模拟摄像机软件的升级。
因此,基于DVR来进行模拟摄像机的软件升级,可以利用现有模拟摄像机的视频接口和DVR视频接口相连接的特点,在软件升级的时候无需重新拔插模拟摄像机视频接口的线缆而直接进行模拟摄像机软件的升级,非常方便。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种软件升级装置,应用于电子设备,该电子设备具有视频信号处理模块,其特征在于,该软件升级装置包括:电源接口、视频接口、存储器和线路切换模块;其中,该线路切换模块在所述电源接口输入的电压为第一电压时,导通所述视频接口与存储器之间的线路,使得用于软件升级的数据从该视频接口传输到所述存储器进行软件升级;在所述电源接口输入的电压为第二电压时,导通视频接口与视频信号处理模块之间的线路,使得视频数据从视频信号处理模块传输到视频接口。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述线路切换模块包括:控制信号生成模块;该控制信号生成模块的输入端连接电源接口,用于将电源接口输入的电压转换为控制信号,其中当电源接口输入的电压为第一电压时,生成第一控制信号,当所述电源接口输入的电压为第二电压时,生成第二控制信号;该第一控制信号用于导通所述视频接口与存储器之间的线路,该第二控制信号用于导通视频接口与视频信号处理模块之间的线路。
3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述线路切换模块还包括:线路切换芯片;所述线路切换芯片的若干管脚分别连接至视频信号处理模块和存储器;所述第一控制信号使能该线路切换芯片导通所述视频接口与存储器之间的线路;所述第二控制信号使能该线路切换芯片导通视频接口与视频信号处理模块之间的线路。
4.如权利要求1所述的装置,其特征在于,该电子设备为模拟摄像机。
5.如权利要求4所述的装置,其特征在于,所述视频接口和硬盘录像机DVR连接,用于软件升级的数据来自该DVR。
6.一种软件升级方法,应用于电子设备,该电子设备具有视频信号处理模块,其特征在于,该电子设备还包括:电源接口、视频接口、存储器和线路切换模块;在该电子设备正常工作时,所述电源接口输入的电压为第二电压,该第二电压使得线路切换模块导通视频接口与视频信号处理模块之间的线路,视频数据从该视频信号处理模块传输到视频接口;该软件升级方法包括:
在软件升级时,由电源接口输入第一电压,该第一电压使得线路切换模块导通视频接口与存储器之间的线路,从而使得用于软件升级的数据从该视频接口传输到所述存储器进行软件升级。
7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,该电子设备为模拟摄像机。
8.如权利要求7所述的方法,其特征在于,所述用于软件升级的数据来自数字硬盘录像机DVR。
9.一种软件升级系统,该系统应用于模拟摄像机和硬盘录像机DVR上;该模拟摄像机包括第一视频信号处理模块;该DVR包括第二视频信号处理模块,其特征在于,该软件升级系统包括:位于模拟摄像机上的电源接口、第一视频接口、第一存储器、第一线路切换模块;以及位于硬盘录像机上的第二视频接口、第二存储器、第二线路切换模块、执行切换控制指令的控制器;所述第一视频接口连接至所述第二视频接口;
该第一线路切换模块在所述电源接口输入的电压为第一电压时,导通所述第一视频接口与第一存储器之间的线路,第二线路切换模块在执行切换控制指令的控制器发出第一切换指令时,导通第二视频接口与第二存储器之间的线路,使得第二存储器中用于模拟摄像机软件升级的数据通过第二视频接口、第一视频接口传输至第一存储器进行模拟摄像机软件的升级;
该第一线路在切换模块在所述电源接口输入的电压为第二电压时,导通所述第一视频接口与第一视频信号处理模块之间的线路,第二线路切换模块在执行切换控制指令的控制器发出第二切换指令时,导通第二视频接口与第二视频信号处理模块之间的线路,使得第一视频信号处理模块处理后的模拟摄像机拍摄的视频数据通过第一视频接口、第二视频接口传输至第二视频信号处理模块进行处理。
10.一种软件升级方法,该方法应用于模拟摄像机和硬盘录像机DVR上;该模拟摄像机包括第一视频信号处理模块;该DVR包括第二视频信号处理模块,其特征在于,该模拟摄像机还包括:电源接口、第一视频接口、第一存储器、第一线路切换模块;该DVR还包括:第二视频接口、第二存储器、第二线路切换模块、执行切换控制指令的控制器;所述第一视频接口连接至所述第二视频接口;在模拟摄像机和DVR正常工作时,所述电源接口输入的电压为第二电压,该第二电压使得第一线路切换模块导通第一视频接口与第一视频信号处理模块之间的线路,该执行切换控制指令的控制器发出第二切换指令,该第二切换指令使得第二切换线路导通第二视频接口与第二视频信号处理模块之间的线路,使得视频数据从第一视频信号处理模块通过第一视频接口、第二视频接口传输到第二视频信号处理模块;
在模拟摄像机进行软件升级时,在电源接口输入第一电压,该第一电压使得第一线路切换模块导通第一视频接口与第一存储器之间的线路,并且执行切换控制指令的控制器发出第一切换指令,该第一切换指令使得第二线路切换模块导通第二视频接口与第二存储器之间的线路,使得第二存储器中用于模拟摄像机软件升级的数据通过第二视频接口、第一视频接口传输至第一存储器进行模拟摄像机软件的升级。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |