CN106791603A - 一种具有全方位监控功能的机器人 - Google Patents

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彭建盛
韦庆进
彭金松
苗剑
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for

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Abstract

本发明公开了一种具有全方位监控功能的机器人，包括机器人控制模块、外设存储模块、语音播放模块和监控终端；所述机器人控制模块与所述外设存储模块电性连接，所述机器人控制模块与所述监控终端通过WIFI传输信号，所述机器人控制模块与所述语音播放模块电性连接；还包括全方位摄像头，全方位摄像头与所述机器人控制模块电性连接。本发明在机器人的头部设置全方位摄像头，采集的图片通过机器人控制器进行处理，传送至监控终端，便于客户进行查询，从而可以克服对室内无法进行全方位监控的缺点。

Description

一种具有全方位监控功能的机器人
技术领域
本发明涉及机器人控制领域，具体地，涉及一种具有全方位监控功能的机器人。
背景技术
摄像头已经成为我们日常工作生活不可或缺的东西，如视频会议、手机、电脑和车载等。市场对于摄像头的需求不仅大，而且对于摄像头的技术功能的需求也在逐渐提高。在实际的监控设备中，摄像头不一定同时使用，但实现监控现场图像采集的摄像头和镜头是必不可少的。目前，我国监控设备一般采用单方位的多个摄像头，不仅浪费资源，且不能实现全方位获取信息的要求。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述问题，提出种具有全方位监控功能的机器人，结构简单，易于实现，可对室内情况进行360度全方位监控，实现全方位获取室内信息、节约资源的优点。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种具有全方位监控功能的机器人，包括机器人控制模块、外设存储模块、语音播放模块和监控终端；所述机器人控制模块与所述外设存储模块电性连接，所述机器人控制模块与所述监控终端通过WIFI传输信号，所述机器人控制模块与所述语音播放模块电性连接，还包括全方位摄像头，全方位摄像头与所述机器人控制模块电性连接。
进一步地，所述全方位摄像头设置于机器人的头部；所述全方位摄像头对采集图像进行处理，传送给所述机器人控制模块；所述全方位摄像头运用高清网络摄像机组成360度全景监控系统，取得的图像经过所述全方位摄像头内部软件的修正处理，可转化为适合人眼的正常平面视图，传输至所述机器人控制模块，并进行存储。
进一步地，所述机器人控制模块由框架面板、单片机和WiFi接收发射器组成；所述机器人控制模块主要用来接收、处理和发送信息。
进一步地，所述监控终端发出的指令信息通过机器人控制模块传递给语音播放模块。
进一步地，所述外设存储模块将所述全方位摄像头采集图像进行存储；所述外设存储模块采用SPI总线模式，当SPI工作时，在移位寄存器中的数据逐位从输出引脚输出，同时从输入引脚接收的数据逐位移到移位寄存器。发送一个字节后，从另一个外围器件接收的字节数据进入移位寄存器中。
进一步地，所述语音播放模块通过所述机器人控制模块接收所述监控终端发出的指令信息，并进行播放。
本发明的有益效果为：
本发明的一种具有全方位监控功能的机器人，在机器人的头部设置全方位摄像头，采集的图片通过机器人控制器进行处理，传送至监控终端，便于客户进行查询，从而可以克服对室内无法进行全方位监控的缺点。
附图说明
图1为本发明所述一种具有全方位监控功能的机器人的结构原理图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，一种具有全方位监控功能的机器人，包括全方位摄像头、机器人控制模块、外设存储模块、语音播放模块和监控终端；机器人控制模块与外设存储模块电性连接，机器人控制模块与监控终端通过WIFI传输信号，机器人控制模块与语音播放模块电性连接，全方位摄像头与机器人控制模块电性连接。
全方位摄像头设置于机器人的头部，全方位摄像头对采集图像进行处理，传送给所述机器人控制模块。全方位摄像头运用高清网络摄像机组成360度全景监控系统，取得的图像经过全方位摄像头内部软件的修正处理，可转化为适合人眼的正常平面视图，传输至机器人控制模块，并进行存储。
机器人控制模块由框架面板、单片机和WiFi接收发射器组成，机器人控制模块主要用来接收、处理和发送信息。语音播放模块通过机器人控制模块接收监控终端发出的指令信息，并进行播放。监控终端发出的指令信息通过机器人控制模块传递给语音播放模块。
外设存储模块将全方位摄像头采集图像进行存储，外设存储模块采用SPI总线模式，当SPI工作时，在移位寄存器中的数据逐位从输出引脚输出，同时从输入引脚接收的数据逐位移到移位寄存器。发送一个字节后，从另一个外围器件接收的字节数据进入移位寄存器中。
本发明的一种具有全方位监控功能的机器人，在机器人的头部设置全方位摄像头，采集的图片通过机器人控制器进行处理，传送至监控终端，便于客户进行查询，从而可以克服对室内无法进行全方位监控的缺点。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有全方位监控功能的机器人，包括机器人控制模块、外设存储模块、语音播放模块和监控终端；所述机器人控制模块与所述外设存储模块电性连接，所述机器人控制模块与所述监控终端通过WIFI传输信号，所述机器人控制模块与所述语音播放模块电性连接，其特征在于，还包括全方位摄像头，全方位摄像头与所述机器人控制模块电性连接。
2.根据权利要求1所述的具有全方位监控功能的机器人，其特征在于，所述全方位摄像头设置于机器人的头部；所述全方位摄像头对采集图像进行处理，传送给所述机器人控制模块；所述全方位摄像头运用高清网络摄像机组成360度全景监控系统，取得的图像经过所述全方位摄像头内部软件的修正处理，可转化为适合人眼的正常平面视图，传输至所述机器人控制模块，并进行存储。
3.根据权利要求1所述的具有全方位监控功能的机器人，其特征在于，所述机器人控制模块由框架面板、单片机和WiFi接收发射器组成；所述机器人控制模块主要用来接收、处理和发送信息。
4.根据权利要求1所述的具有全方位监控功能的机器人，其特征在于，所述监控终端发出的指令信息通过机器人控制模块传递给语音播放模块。
5.根据权利要求1所述的具有全方位监控功能的机器人，其特征在于，所述外设存储模块将所述全方位摄像头采集图像进行存储；所述外设存储模块采用SPI总线模式，当SPI工作时，在移位寄存器中的数据逐位从输出引脚输出，同时从输入引脚接收的数据逐位移到移位寄存器；发送一个字节后，从另一个外围器件接收的字节数据进入移位寄存器中。
6.根据权利要求1所述的具有全方位监控功能的机器人，其特征在于，所述语音播放模块通过所述机器人控制模块接收所述监控终端发出的指令信息，并进行播放。
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