CN202120111U - 一种全天候移动监控机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全天候移动监控机器人，包括轮式行走机构，设置在轮式行走机构上的摄取图像信号的监控摄像机单元、无线局域网模块、电器控制模块、处理器；轮式行走机构设置伸缩式架杆，伸缩式架杆上设置有GPS追踪器、无线遥控接收端、触摸屏；所述处理器分别与安防传感器解码单元、双向语音传输模块连接；所述处理器还与的自动充电模块和触摸屏连接。为人们的生活提供了便利，而且使用方便、安全可靠，从而获得更好的技术效果和经济效益。
Description
技术领域
本实用新型是一种全天候移动监控机器人，特别具有电器控制和网络监控以及远程报警功能。
背景技术
移动监控机器人是一款集合了远程看护、智能家居、无线报警功能于一体的智能机器人。
移动监控机器人除具备机器人的行走、遥控等功能外，还实现了远程监控、家电控制、无线报警、移动侦测、双向语音交流、实时录像等功能。移动监控机器人内置无线网卡，本地无需配置电脑，可直接上网，远端通过intemet即可访问，通过发布控制命令，机器人可以按指示行走路线进行安防监控，控制电器(如灯、空调、热水器等)，并且具备移动侦测功能，当探测到移动物体后可自动拍照或录像，并发送到指定邮箱满足人们安防监控、智能家居控制、侦测报警以及远程互动的多重需要。
移动监控机器人适用于家庭、公司、工厂、酒店、商铺、车站、机场、体育场馆、无人值守的机房、仓库等地。
移动监控机器人切实满足了人们对安防、智能家居控制的更高追求，使通过机器人实现移动监控、远程家电控制不再只是梦想，使机器人技术发展走向实用化。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种具有电器控制和网络监控功能的全天候移动监控机器人。
本实用新型的目的是这样实现的，一种全天候移动监控机器人，包括轮式行走机构，设置在轮式行走机构上的摄取图像信号的监控摄像机单元、无线局域网模块、电器控制模块、处理器；轮式行走机构设置伸缩式架杆，伸缩式架杆上设置有GPS追踪器、无线遥控接收端、触摸屏；所述处理器分别与安防传感器解码单元、双向语音传输模块连接；所述处理器还与的自动充电模块和触摸屏连接。
所述的移动监控机器人，其中，所述监控摄像机单元是CCD电子摄像机。
所述的移动监控机器人，其中，所述无线发射器包含调制器、功率推动级和天线三部分。
所述的移动监控机器人，其中，所述安防传感器解码单元包括：接收门磁传感器、烟传感器、温度传感器、红外传感器的发射器。所述的移动监控机器人，其中，所述双向语音传输模块包括：双向语音放大器的一个麦克风输入放大器输入端的麦克风；以及连接所述双向语音放大器的语音推动放大器输出端的扬声器；其中所述双向语音放大器的所述语音推动放大器的输入端和麦克风输入放大器的输出端经由总线连接处理器。
所述的移动监控机器人，其中，其特征在于还包括伸缩式架杆上面安装一个360度旋转装置。一种移动监控机器人，包括轮式行走机构和自动充电模块；还包括：与无线局域网接入点通信的无线局域网模 块；监控摄像机单元；以及连接所述轮式行走机构、自动充电模块、无线局域网模块以及监控摄像机单元的处理器。
本实用新型的监控摄像机单元是固定在机器人上的CCD电子摄像机。
本实用新型的移动监控机器人还包括一个连接处理器的电器控制模块，该模块包含分别连接所述处理器总线的多个编码单元以及连接所述多个编码单元输出的无线发射机。
所述无线发射机向各个电器无线接收器发射经过编码的无线控制信号，可解码该无线控制信号的电器无线接收器通过解码该无线控制信号，使其开关接点串接在市电电源回路上的继电器开关或电子开关动作，从而接通或断开电器开关。
无线发射器可以是射频发射器或者红外线发射器。若是射频发射器，则应当具有调制器、功率推动级和天线。
本实用新型还包括连接处理器的安防传感器解码单元。该安防传感器解码单元包括接收门磁传感器、烟传感器、温度传感器、红外传感器所发射的无线信号的无线接收器；连接所述无线接收器输出的多个解码器单元，所述多个解码器单元经由总线连接处理器。
本实用新型还包括连接处理器的双向语音传输模块，该双向语音传输模块至少包括一个双向语音放大器和分别连接双向语音放大器的一个麦克风输入放大器输入端的麦克风和一个语音推动放大器输出端的扬声器，该双向语音放大器的所述语音推动放大器的输入端和麦克风输入放大器的输出端经由总线连接处理器。
本实用新型还包括一个连接处理器的自动充电模块，以便通过接收射频电能进行自动充电。
本实用新型的技术效果是，在智能机器人上设置可以通过互联网接收远程控制指令的装置，以及通过互联网自动向远程终端发送监视和报警信号的装置，从而使智能机器人具有远程监控功能，使智能机器人成为集安全监控、报警以及电器控制为一体的家庭助手。
下面结合附图对本实用新型进行详细说明。
附图说明
图1是本实用新型的移动监控机器人立体图；
图2是图1中的电器控制模块的电路原理图。
具体实施方式
图1显示了本实用新型的移动监控机器人的结构.如图1所示，一种全天候移动监控机器人9，包括轮式行走机构6，设置在轮式行走机构上的摄取图像信号的监控摄像机单元7、无线局域网模块2、电器控制模块3、处理器；轮式行走机构设置伸缩式架杆111，伸缩式架杆111上设置有GPS追踪器222、无线遥控接收端、触摸屏15；所述处理器1分别与安防传感器解码单元4、双向语音传输模块8连接；所述处理器还与的自动充电模块5和触摸屏15连接.所述的移动监控机器人，其中，所述监控摄像机单元是CCD电子摄像机。
所述的移动监控机器人，其中，所述无线发射器包含调制器、功率推动级和天线三部分。
所述的移动监控机器人，其中，所述安防传感器解码单元包括： 接收门磁传感器、烟传感器、温度传感器、红外传感器的发射器。所述的移动监控机器人，其中，所述双向语音传输模块包括：双向语音放大器的一个麦克风输入放大器输入端的麦克风；以及连接所述双向语音放大器的语音推动放大器输出端的扬声器；其中所述双向语音放大器的所述语音推动放大器的输入端和麦克风输入放大器的输出端经由总线连接处理器。所述的移动监控机器人，其中，其特征在于还包括伸缩式架杆上面安装一个360度旋转装置。
一种全天候移动监控机器人9包括轮式行走机构6。本实用新型一种全天候移动监控机器人9还包括：与无线局域网接入点通信的无线局域网模块2；监控摄像机单元7；以及连接所述轮式行走机构6、无线局域网模块2以及监控摄像机单元7的处理器1。
本实用新型的监控摄像机单元7是CCD电子摄像机。本实用新型的移动监控机器人还包括一个连接处理器1的电器控制模块3，该模块的结构如图2所示，包括分别连接所述处理单元1总线的多个编码单元31.1、31-2、31-n以及连接所述多个编码单元31.1、31.2、31-n输出的无线发射机32。
无线发射器33可以是射频发射器或者红外线发射器。若是射频发射器，则应当具有调制器、功率推动级和天线。
所述无线局域网模块2经由无线接入点AP连接互联网，以便接收远程终端经由互联网发送的远程操作指令，以及经由互联网向远程终端发送本地监控信息。
一种全天候移动监控机器人9采用轮式行走机构6，可通过远程计算机11发送远程控制信号指挥其在现场任意行走；并可选择性的在远程计算机中观看、存储现场的一切情况。
一种全天候移动监控机器人9具有自动清扫功能，并可通过远程计算机11发送远程控制信号控制其清扫的区域和清扫的方式。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (6)
1.一种全天候移动监控机器人，其特征在于，包括轮式行走机构，设置在轮式行走机构上的摄取图像信号的监控摄像机单元、无线局域网模块、电器控制模块、处理器；轮式行走机构上设置伸缩式架杆，伸缩式架杆上设置有GPS追踪器、无线遥控接收端、触摸屏；所述处理器分别与安防传感器解码单元、双向语音传输模块连接；所述处理器还与的自动充电模块和触摸屏连接。
2.根据权利要求1所述的移动监控机器人，其特征在于所述监控摄像机单元是CCD电子摄像机。
3.根据权利要求1所述的移动监控机器人，其特征在于，所述无线发射器包含调制器、功率推动级和天线三部分。
4.根据权利要求1所述的移动监控机器人，其特征在于所述安防传感器解码单元包括：接收门磁传感器、烟传感器、温度传感器、红外传感器的发射器。
5.根据权利要求1所述的移动监控机器人，其特征在于，所述双向语音传输模块包括：双向语音放大器的一个麦克风输入放大器输入端的麦克风；以及连接所述双向语音放大器的语音推动放大器输出端的扬声器；其中所述双向语音放大器的所述语音推动放大器的输入端和麦克风输入放大器的输出端经由总线连接处理器。
6.根据权利要求1所述的移动监控机器人，其特征在于还包括伸缩式架杆上面安装一个360度旋转装置。
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