CN201327585Y - 3g机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种基于移动通信网络的3G机器人，包括基于3G移动通信网络的3G手机、适配器、智能控制系统、移动监控系统及与该3G机器人通信的家居设备。智能控制系统包括调制解调单元、语音识别单元、报警子系统、家电控制子系统和控制单元。本实用新型可以通过3G移动通信网络接收远程视频或语音控制指令操控机器人行走、视频监控以及控制智能家电开启与关闭，并且3G机器人还可以通过3G移动通信网络向指定的3G手机自动发送图像监视画面和报警信息。本实用新型可应用于家庭远程通信、监控及智能家居控制。

Description

3G机器人

技术领域

本实用新型涉及一种3G机器人，特别涉及一种利用3G移动通讯网络通过视频通信或语音通讯进行远程控制、安防监控以及智能家电控制的3G机器人。

背景技术

现今社会，人们的生活节奏越来越快，在家的时间却越来越少，但对于家庭的重视却有增无减，对家居环境的要求也越来越高，随着家庭信息化技术的不断完善和发展，人们对家庭可能出现的安防问题、电器管控以及娱乐互动的便捷性有了更多的控制权和选择权。

目前的智能家居系统可涉及到照明控制系统、家居安防系统、电器控制系统、互联网远程监控、电话远程控制、网络视频监控、室内无线遥控等多个方面，但在实现方式上主要是基于www管理或者通过拨打电话或发送手机短信进行管理。这些实现方式不能满足人们随时随地进行信息通讯和对家居设备有效控制以及安全监控的需求。

随着3G移动通讯网络在中国的大力推进，如何依托3G移动通讯网络，开发出切满足人们的实际需求，实现智能化、数字化、信息化的智能家居产品是我们的研究目标。

发明内容

本实用新型的目的是这样实现的，提供一种基于3G移动通讯网络的，可利用3G手机通过视频通信或语音通讯方式进行远程控制、安防监控以及智能家电控制的3G机器人。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种基于3G移动通讯网络的3G机器人，包括基于所述3G移动通讯网络的3G手机及移动监控系统，其特征在于，还包括连接所述3G手机与移动监控系统的智能控制系统；连接所述3G手机与智能控制系统的适配器；所述智能控制系统还包括用于连接语音识别单元、移动监控系统、报警子系统、家电控制子系统的控制单元。

本实用新型的适配器是固定在3G机器人上的3G手机基座，具有固定3G手机的作用，并具有为3G手机充电的功能。

本实用新型的3G机器人还包括一个用于控制家电、监控设备以及控制机器人行走的智能控制系统。该智能控制系统包含分别连接所述处理语音解码的语音解码单元以及连接所述发送控制智能家电设备的家电控制子系统，以及所用于接受无线报警设备传输过来报警信息的报警子系统。

所述家电控制子系统包含分别连接所述处理单元总线的多个编码单元以及连接所述多个编码单元输出的无线发射机。所述无线发射机向各种智能电灯/电器的无线接收器发射经过编码的无线控制信号，可解码该无线控制信号的电灯/电器无线接收器通过解码该无线控制信号，使其开关接点串接在市电电源回路上的继电器开关或电子开关动作，从而接通或断开电灯和/或电器。

无线发射器可以是射频发射器或者红外线发射器。若是射频发射器，则应当具有调制器、功率推动级和天线。

本实用新型还包括连接控制单元的报警子系统。该报警子系统包括接收门磁传感器、烟雾传感器、温度传感器、红外传感器所发射的无线信号的无线接收器；连接所述无线接收器输出的多个解码器单元，所述多个解码器单元经由总线连接处理单元。

本实用新型还包括连接控制单元的双向语音传输装置，该双向语音传输装置包括用于解调所述3G手机所接收语音信号的调制解调单元和用于解码语音指令并转化为控制信号的语音识别单元。

所述调制解调单元至少包括一个双向语音放大器和分别连接双向语音放大器的一个麦克风输入放大器输入端的麦克风和一个语音推动放大器输出端的扬声器，该双向语音放大器的所述语音推动放大器的输入端和麦克风输入放大器的输出端经由总线连接处理单元。

本实用新型所述3G手机与3G机器人发送信息的方式包括：视频通话或语音通话。

本实用新型所述的3G机器人基于的3G移动通信网络包括：TD-SCDMA网络或CDMA2000网络或WCDMA网络。

本实用新型所述的3G机器人可通过3G手机和遥控器两种方式操控。

本实用新型的技术效果是，通过在家庭中设置一台3G机器人，该机器人能够通过3G移动通讯网络与用户随身携带的3G手机相互通讯，用户通过视频或语音通讯方式操控家中机器人行走、视频监控房间情况以及控制智能家电的开启与关闭，并且该机器人还可以通过3G移动通信网络向指定的3G手机自动发送图像监视画面和报警信息。

本实用新型可应用于家庭远程通信、监控及智能家居控制，提高了家庭的安全性。

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型的3G机器人结构图；

图2是图1中的家电控制子系统的电路原理图；

图3是图1中的报警子系统的电路原理图；

图4是基于本实用新型的3G机器人的一个家电控制应用场景数据流程图；

图5是基于本实用新型的3G机器人的一个安防报警应用场景数据流程图；

图6是基于本实用新型的3G机器人的一个应用场景数据流程图；

图7是基于本实用新型的3G机器人的通讯方式图；

具体实施方式

图1显示了本实用新型的基于3G移动通讯网络11的3G机器人10的结构。如图1所示，3G机器人10包括3G手机1及移动监控系统8。

本实用新型的3G机器人10还包括：连接所述3G手机1与移动监控系统8的智能控制系统9；连接所述3G手机1与智能控制系统9的适配器2。

本实用新型的智能控制系统9还包括用于连接语音识别单元4、移动监控系统8、报警子系统6、家电控制子系统7的控制单元5。

本实用新型的3G机器人10还包括一个连接控制单元5的家电控制子系统7，该家电控制子系统7的结构如图2所示，包括分别连接所述控制单元5总线的多个编码单元75-1、75-2、75-n以及连接所述多个编码单元75-1、75-2、75-n输出的无线发射器72。

所述无线发射机72向各个电灯/电器无线接收器发射经过编码的无线控制信号，可解码该无线控制信号的电灯/电器无线接收器(未示出，可分别设置在相应的电灯/电器附近)通过解码该无线控制信号，使其开关接点串接在市电电源回路上的继电器开关或电子开关动作，从而接通或断开电灯/电器。

本实用新型的3G机器人10还包括连接控制单元5的报警子系统6。该报警子系统6的结构如图3所示，包括接收门磁传感器、烟传感器、温度传感器、红外传感器等各安全防盗报警传感器的发射器所发射的无线信号的无线接收器62；连接所述无线接收器62输出的多个解码器单元65-1、65-2、...65-n，所述多个解码器单元65-1、65-2、...65-n经由总线连接控制单元5。

安全防盗报警传感器的发射器发送分别对各传感器检测的传感器编码的无线信号，因此通过多个解码器单元解码该无线信号，就可以确定所接收的无线报警信号属于哪个传感器检测的信号，这样，经由控制单元5按预定协议处理并通过语音识别单元4解码，发送语音信息给远程终端后，远程终端就可以通过视频检测异常情况的传感器。

本实用新型的3G机器人10的控制单元5通过解析语音识别单元4经由3G移动通讯网路从远程终端3G手机1接收的操作指令，将其分解为相应的子指令数据，以便

1)控制3G机器人10的相应电机工作，从而可以使3G机器人10按照远程终端的指令进行行走；

2)控制3G机器人10的清扫电机工作，从而可以使机器人按照远程终端的指令进行清扫或者以指定的清扫模式进行清扫；

3)控制家电控制子系统7中相应的开关执行通/断操作，从而实现远程终端对灯光、电器的远程控制。

本实用新型的3G机器人10在工作时利用315M/433M/868M/915M免牌照频段无线传输技术，采用加密通讯协议与门磁、烟感、温感、红外等安防报警器13、灯光、电器等家电14组成现场信号通道，现场信号通道用于传输安防报警信息和灯光/电器控制信号。

本实用新型的3G机器人10采用轮式行走机构行走，可通过远程移动通讯终端3G手机1发送语音控制信号指挥其在现场任意行走；并可选择性的在远程移动通讯终端3G手机1中观看、存储现场的一切情况。

本实用新型的3G机器人10具有自动清扫功能，并可通过远程计算机11发送远程控制信号控制其清扫的区域和清扫的方式。

本实用新型的3G机器人10具有灯光/电器控制功能，可通过3G手机1发送远程控制信号控制现场的灯光/电器14工作方式。

本实用新型的3G机器人10具有安防报警功能，当门磁、烟感、温感、红外等安防报警器13产生警情时，本机发送可识别的语音报警信号给远程移动通讯终端3G手机1。

本实用新型的3G机器人10具有双向语音传输功能，可在远程移动通讯终端3G手机1与3G机器人10之间用声音互相沟通，使用户增加监视与控制现场的能力。

本实用新型的3G机器人10可以利用移动监控系统8的自动充电模块(通过接收射频电能进行充电)进行自动充电，利用红外和位移传感器在无人照看的现场能最大限度的保护自己。

下面配合图示，通过3个实例来说明本实用新型基于3G移动通讯网络的3G机器人的应用场景。

家电控制操作流程如图4所示，当控制单元5经由语音识别单元4解码，收到3G手机1开启空调16的指令时，处理单元1将对应该指令的开启指令按照相应的地址发送给编码单元75-1，编码单元75-1对开启指令编码后经由无线发射器72发射给可对其解码的控制空调16的无线接收器，该接收器随后接通空调16的市电电源。

无线发射器72可以是射频发射器或者红外线发射器。若是射频发射器，则应当具有调制器、功率推动级和天线。

天气炎热的夏天，用户返家前半小时，用随身携带的3G手机拨打家里的3G机器人号码，接通后语音指示：“打开空调”(步骤1)；3G机器人接到该语音指示后转换指令格式并转发开空调指令至空调上(步骤2和3)；这条命令让家中的空调打开，等用户到家开门后，家中会有一个凉爽的温度，空调开启后可以返回操作结果给用户的3G手机(步骤4和5)。

监控报警工作方式如图5所示，设想突然有一盗贼进入用户家中，家中3G机器人的摄像机触发移动侦测功能，立即拨打用户随身携带的3G手机报警，并启动视频录像和拍照功能(步骤1)；3G机器人一方面通过3G移动通讯网络将视频流和图片存储到指定的存储空间，另一方面通过语音电话给用户报警(步骤2-3)；用户在接到电话的语音报警信息后，可开启手机视频，实施查看家中的情况，并立即报警通知小区保安和警察。事后用户可以利用3G机器人发送以及备份的视频文件和图片向警方提供有力的证据。

图6是基于本实用新型3G机器人结构的一个具体实现案例。如图6所示，该3G机器人主要包括用户的移动终端3G手机1，3G移动通讯网络11，3G机器人10和家居设备12-15。3G机器人10的作用是能够作为一个移动通讯终端，完成语音和视频通话功能，作为家庭和外部移动通讯终端通讯的代理，完成网络协议和转换，能够在预先设定的事件被触发时主动拨打电话通知用户；拥有存储功能，能够存储视频监控数据，用户也可以根据需要扩展存储器。

用户可以随时随地用随身携带的3G手机拨打3G机器人的号码，管理3G机器人，3G机器人通过电话号码检查用户的相关权限，通过3G移动通讯网络，3G机器人向相关家居设备转发用户的操作命令，并且被控制的家居设备的操作反馈后转发给后3G机器人，3G机器人再将相关反馈信息转发给用户的移动通讯终端3G手机。

用户可以在随身携带的移动通讯终端3G手机上随时随地的通过3G移动通讯网络获得家居内部的视频图像，3G机器人也可以根据用户的预先设定，在相关事件被触发的情况下，主动拨打语音电话，通知用户，并视频媒体流到用户的移动通讯客户端。

综上所述，本实用新型通过在保洁机器人上设置可以通过3G移动通讯网络接收远程控制指令的装置，以及通过3G移动通讯网络自动向远程终端3G手机发送监视和报警信号的装置，从而使保洁机器人具有远程监控功能，使保洁机器人成为集保洁、安全监控以及灯光/电器控制为一体的家庭助手。

尽管上文对本实用新型进行了详细说明，但是本实用新型不限于此，本技术领域技术人员可以根据本实用新型的原理进行各种形式上的修改，例如，在处理器框之外绘制本实用新型显然已经使用但未图示的模/数和数模变换器。因此，凡按照本实用新型原理所作的修改，都应当理解为落入本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种基于3G移动通讯网络(11)的3G机器人(10)，包括基于所述3G移动通信网络(11)的3G手机(1)及移动监控系统(8)，其特征在于还包括：

连接所述3G手机(1)与移动监控系统(8)的智能控制系统(9)；

连接所述3G手机(1)与智能控制系统(9)的适配器(2)；

所述智能控制系统(9)还包括用于连接语音识别单元(4)、移动监控系统(8)、报警子系统(6)、家电控制子系统(7)的控制单元(5)。

2.根据权利要求1所述的3G机器人(10)，其特征在于所述适配器(2)具有固定3G手机(1)在3G机器人(10)上，并为3G手机(1)充电。

3.根据权利要求1所述的3G机器人(10)，其特征在于所述用于发送控制智能家电设备的指令的家电控制子系统(7)包括：

分别连接所述控制单元(5)的多个编码单元(75-1，75-2，75-n)；以及

连接所述多个编码单元(75-1，75-2，75-n)输出的无线发射机(72)。

4.根据权利要求1所述的3G机器人(10)，其特征在于所述用于接受无线报警设备传输过来的信息的报警子系统(6)包括：

接收门磁传感器、烟传感器、温度传感器、红外传感器的发射器所发射的无线信号的无线接收器(62)；以及

连接所述无线接收器(62)输出的多个解码器单元(65-1，65-2，...65-n)，所述多个解码器单元(65-1，65-2，...65-n)经由总线连接控制单元(5)。

5.根据权利要求1所述的3G机器人(10)，其特征在于所述智能控制系统(9)还包括用于解调所述3G手机(1)所接收的语音信号的调制解调单元(3)。

6.根据权利要求1所述的的3G机器人(10)，其特征在于所述智能控制系统(9)还包括用于解码语音指令并转化为控制信号的语音识别单元(4)。

7.根据权利要求1所述的3G机器人(10)，其特征在于，所述3G手机(1)发送信息的方式包括：视频通话或语音通话。

8.根据权利要求1所述的3G机器人(10)，其特征在于，所述3G移动通信网络(11)包括：TD-SCDMA网络或CDMA2000网络或WCDMA网络。

9.根据权利要求1所述的3G机器人(10)，其特征在于，所述操控方式包括：3G手机(1)和遥控器。

Images