CN103676860A

CN103676860A - 一种基于WiFi的全向移动多功能实时家庭监控系统

Info

Publication number: CN103676860A
Application number: CN201310641835.0A
Authority: CN
Inventors: 陈启军; 李欣; 叶依龙
Original assignee: Tongji University
Current assignee: Tongji University
Priority date: 2013-12-03
Filing date: 2013-12-03
Publication date: 2014-03-26

Abstract

本发明涉及一种基于WiFi的全向移动多功能实时家庭监控系统，包括视频采集模块、WiFi网络、全向移动平台以及搭载在全向移动平台上的单片机、数据采集模块和动作控制模块，所述的单片机分别与视频采集模块、数据采集模块和动作控制模块连接，所述的单片机与WiFi网络连接；所述的单片机将视频采集模块采集的视频数据和数据采集模块采集的环境信息处理后，通过WiFi网络进行数据发布。与现有技术相比，本发明具有安全性高、操作方便、扩展性好、实时动态监控等优点。

Description

一种基于WiFi的全向移动多功能实时家庭监控系统

技术领域

本发明涉及一种家庭监控系统，尤其是涉及一种基于WiFi的全向移动多功能实时家庭监控系统。

背景技术

在我国及世界范围内，智能家居的应用逐渐得到普及，家居智能化已经开始在住房中得到不同程度的体现。同时，随着我国老龄化进程的加速，越来越多的老年人需要得到关注和照顾，由于子女们日常工作的繁忙，往往不能兼顾到家庭的状况，这对家庭监控系统提出了要求。一个多功能的家庭监控系统，不仅仅应该具备基本的视频监控，同时也必须和当前的智能家居环境相结合，实现远程的控制家庭中的电器设备，对于出现的危险情况，可以即时的通知到监护人。对于整个系统，应该尽可能的做到实时、灵活、准确。

在我国，目前比较常见的家庭监控系统一般往往具有下列的不足：由于单一摄像头无法覆盖整个家庭环境，常常需要部署多个摄像头，安装复杂，造成了较大的资源冗余；监控视频质量普遍不够高，需要高带宽的支持；不支持从移动设备端访问控制监控系统，或者是基于GPRS或者CDMA的公网来访问，需要额外配置上网sim卡，受限于移动网络的信号和速度，同时需要花费高额的流量费：不具备自动巡航功能，智能化程度较低，安防功能较薄弱。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种安全性高、操作方便、扩展性好、实时动态监控的基于WiFi的全向移动多功能实时家庭监控系统，利用WiFi网络的现成资源，与当前智能家居系统相结合，使用全向的移动平台，采用高清H264视频编码技术和即时通信报警技术，实现高效的实时家庭监控，具有自动巡航功能，通过构建地图规划巡航路径，实时动态的进行监控，并且系统具有可拓展性，通过在家居环境部署不同的无线传感器，实现覆盖更广的家庭监控。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于WiFi的全向移动多功能实时家庭监控系统，其特征在于，包括视频采集模块、WiFi网络、全向移动平台以及搭载在全向移动平台上的单片机、数据采集模块和动作控制模块，所述的单片机分别与视频采集模块、数据采集模块和动作控制模块连接，所述的单片机与WiFi网络连接；

所述的单片机将视频采集模块采集的视频数据和数据采集模块采集的环境信息处理后，通过WiFi网络进行数据发布。

所述的视频采集模块包括依次连接的摄像头和视频服务器，该视频服务器通过WiFi网络与单片机连接，所述的单片机对摄像头采集的图像进行H264视频编码后通过WiFi网络发送给用户终端。

所述的全向移动平台为由三个全向轮组成的全向小车移动平台。

所述的数据采集模块包括环境传感器和无线接收模块。

所述的环境传感器包括温湿度传感器和气体传感器。

所述的无线接收模块分别与门禁报警器和红外报警器。

所述的无线接收模块为315M无线模块。

所述的单片机可配置GPRS或CDMA或3G网络进行通信传输。

所述的动作控制模块包括依次连接的电机驱动芯片和电机，所述的电机驱动芯片与单片机。

所述的单片机具有自动巡航功能，通过构建地图规划巡航路径，实时动态的进行监控。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1)本发明为无线传送数据的方式，方便简洁，无需额外铺设总线。

2)本发明利用的是WiFi网络资源，方便快捷，并且由于单片机的可拓展性，根据不同环境，也可配置GPRS或CDMA或3G网络进行通信传输。

3)本发明采用全向移动平台，控制灵活。

4)本发明视频监控清晰度高，所耗带宽资源少。

5)本发明通用性强，具有可拓展性，可以在房间中添加多种传感器和报警器，拓展应用空间。

6)本发明具有地图构建，路径规划，自动巡航监控功能。

7)便携性高，信息随时可得，系统以网站形式呈现，用户可以通过电脑，手机，平板电脑连接系统，实时查看监控信息。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的工作流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例

如图1所示，一种基于WiFi的全向移动多功能实时家庭监控系统，包括视频采集模块1、WiFi网络、全向移动平台以及搭载在全向移动平台上的单片机2、数据采集模块和动作控制模块4，所述的单片机2分别与视频采集模块1、数据采集模块和动作控制模块4连接，所述的单片机2与WiFi网络连接；

所述的单片机2将视频采集模块采集的视频数据和数据采集模块采集的环境信息处理后，通过WiFi网络进行数据发布。

所述的视频采集模块1包括依次连接的摄像头11和视频服务器12，该视频服务器12通过WiFi网络与单片机2连接，所述的单片机2对摄像头采集的图像进行H264视频编码后通过WiFi网络发送给用户终端。

所述的全向移动平台为由三个全向轮组成的全向小车移动平台。所述的数据采集模块包括环境传感器3和无线接收模块5。所述的环境传感器3包括温湿度传感器31和气体传感器32。所述的无线接收模块5分别与门禁报警器6和红外报警器7。所述的无线接收模块5为315M无线模块。所述的单片机2可配置GPRS或CDMA或3G网络进行通信传输。所述的动作控制模块4包括依次连接的电机驱动芯片41和电机42，所述的电机驱动芯片41与单片机2。所述的单片机2具有自动巡航功能，通过构建地图规划巡航路径，实时动态的进行监控。

本发明应用的对象为家庭环境，将监控系统与家庭路由器相连接，采用单片机作为处理器，获取摄像头数据并进行H264编码进行高效的视频监控。采集包括温湿度传感器、气体传感器以及315M无线接收模块接收的门禁报警和红外报警器的信号，分析家庭整体状况。系统实时动态的对家庭环境进行巡航监控。用户可以远程登录系统对视频和监控信息进行访问查看，登录方式不仅限于传统电脑，手机，平板电脑都可以使用并获得相同功能体验，当出现危险情况时，系统会远程通知到用户进行报警。

如图2所示，本发明的总体流程如下：

1)系统上电开始运行，全向移动平台移动到合适的监控位置。

2)系统对各种环境传感器进行采集，获取家庭环境信息，并采集摄像头视频，进行H264编码。

3)单片机构建服务器，通过WIFI网络接入因特网。

4)系统对采集到的传感器信息进行处理，判断是否有危险情况发生，一旦有危险情况发生，用户客户端将出现警报。

5)单片机对图像进行处理，进行地图构建和路径规划，自动巡航监控。

6)用户登陆服务器查看视频和家居信息。

7)用户向系统发送控制命令，系统响应命令进行全向的移动监控。

Claims

1.一种基于WiFi的全向移动多功能实时家庭监控系统，其特征在于，包括视频采集模块、WiFi网络、全向移动平台以及搭载在全向移动平台上的单片机、数据采集模块和动作控制模块，所述的单片机分别与视频采集模块、数据采集模块和动作控制模块连接，所述的单片机与WiFi网络连接；

2.根据权利要求1所述的全向移动多功能实时家庭监控系统，其特征在于，所述的视频采集模块包括依次连接的摄像头和视频服务器，该视频服务器通过WiFi网络与单片机连接，所述的单片机对摄像头采集的图像进行H264视频编码后通过WiFi网络发送给用户终端。

3.根据权利要求1所述的全向移动多功能实时家庭监控系统，其特征在于，所述的全向移动平台为由三个全向轮组成的全向小车移动平台。

4.根据权利要求1所述的全向移动多功能实时家庭监控系统，其特征在于，所述的数据采集模块包括环境传感器和无线接收模块。

5.根据权利要求4所述的全向移动多功能实时家庭监控系统，其特征在于，所述的环境传感器包括温湿度传感器和气体传感器。

6.根据权利要求4所述的全向移动多功能实时家庭监控系统，其特征在于，所述的无线接收模块分别与门禁报警器和红外报警器。

7.根据权利要求4所述的全向移动多功能实时家庭监控系统，其特征在于，所述的无线接收模块为315M无线模块。

8.根据权利要求1所述的全向移动多功能实时家庭监控系统，其特征在于，所述的单片机可配置GPRS或CDMA或3G网络进行通信传输。

9.根据权利要求1所述的全向移动多功能实时家庭监控系统，其特征在于，所述的动作控制模块包括依次连接的电机驱动芯片和电机，所述的电机驱动芯片与单片机。

10.根据权利要求1所述的全向移动多功能实时家庭监控系统，其特征在于，所述的单片机具有自动巡航功能，通过构建地图规划巡航路径，实时动态的进行监控。