JP2023532689A - Ｓｐｉベースのデータ伝送システム - Google Patents

Abstract

この出願は、ＳＰＩベースのデータ伝送システムを提供する。このシステムでは、マスタＳＰＩ装置は、第１のチップ選択信号と前記第２のチップ選択信号の組み合わせを用いて第１のスレーブＳＰＩ装置を可能にする。マスタＳＰＩ装置が、第１のチップ選択信号を有効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を無効状態に駆動するときに、マスタＳＰＩ装置は、データ線を用いてデータを送信するように第２のスレーブＳＰＩ装置を制御する。マスタＳＰＩ装置は、データ線を用いてデータをさらに受信してもよく、第１のスレーブＳＰＩ装置は、データ線を用いてデータを受信してもよい。したがって、第１のチップ選択信号が有効状態にあり、第２のチップ選択信号が無効状態にあるときに、マスタＳＰＩ装置及び第１のスレーブＳＰＩ装置は、第２のスレーブＳＰＩ装置によって送信されたデータを同時に受信し、これにより、ＳＰＩシステムのデータ伝送効率を向上させることができる。

Description

この出願は、２０２０年０６月２８日に中国国家知識産権局に出願され、「ＳＰＩ－ＢＡＳＥＤ ＤＡＴＡ ＴＲＡＮＳＭＩＳＳＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ」と題された中国特許出願第２０２０１０６００７８１．３号に対する優先権を主張し、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。
この出願は、データ伝送技術の分野に関係し、特に、ＳＰＩベースのデータ伝送システムに関係する。

現在、光学式手ぶれ（ｏｐｔｉｃａｌ ｉｍａｇｅ ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ、ＯＩＳ）をサポートするカメラ・モジュールは、モータ駆動を含み、各モータ駆動は、ジャイロスコープ・センサ（ＧＹＲＯ）によって収集されたジャイロスコープ情報に基づいてカメラ・モジュールのモータを制御して、手ぶれ補正を実装する。スマートフォンを一例として使用すると、ジャイロスコープ・センサは一般にスマートフォンのメイン・ボード上に取り付けられ、ジャイロスコープ・センサとカメラ・モジュールはシリアル周辺インターフェース（ｓｅｒｉａｌ ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ、ＳＰＩ）を用いて接続され、ジャイロスコープ・センサとカメラ・モジュールとの間でジャイロスコープ情報を送信する。

スマートフォンが、光学式手ぶれをサポートする複数のカメラ・モジュールを含むときに、複数のカメラ・モジュールのうちの１つは、マスタ（ｍａｓｔｅｒ）ＳＰＩ装置として機能し、ジャイロスコープ・センサ及び他のカメラ・モジュールは、スレーブ（ｓｌａｖｅ）ＳＰＩ装置として機能する。マスタＳＰＩ装置は、一度に１つのスレーブＳＰＩ装置とだけデータ伝送を実行することができる。したがって、１つのカメラ・モジュールが、ジャイロスコープ・センサからジャイロスコープ情報を取得するときに、別のカメラ・モジュールはジャイロスコープ・センサからジャイロスコープ情報を取得するのを遅らせ、望ましくないＯＩＳ効果をもたらす。

結論として、複数のスレーブＳＰＩ装置を含むＳＰＩシステムにおけるＳＰＩ装置間のデータ伝送効率は高くなく、スレーブＳＰＩ装置として機能するカメラ・モジュールの望ましくないＯＩＳ効果をもたらす。

この出願は、複数のスレーブＳＰＩ装置を含むＳＰＩシステムのデータ伝送効率を改善するためのＳＰＩベースのデータ伝送システムを提供する。

第１の態様によれば、この出願は、データ伝送システムを提供する。システムは、マスタＳＰＩ装置、第１のスレーブＳＰＩ装置、及び第２のスレーブＳＰＩ装置を含んでもよい。マスタＳＰＩ装置は、第１のチップ選択信号を第１のスレーブＳＰＩ装置及び第２のスレーブＳＰＩ装置に出力し、第２のチップ選択信号を第１のスレーブＳＰＩ装置に出力するように構成されてもよい。第１のチップ選択信号及び第２のチップ選択信号の組み合わせは、第１のスレーブＳＰＩ装置を有効にするために使用され、第１のチップ選択信号は、第２のスレーブＳＰＩ装置を有効にするために使用され、マスタＳＰＩ装置、第１のスレーブＳＰＩ装置及び第２のスレーブＳＰＩ装置は、データ線を用いてさらに接続される。マスタＳＰＩ装置は、マスタＳＰＩ装置が、第１のチップ選択信号を有効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を無効状態に駆動するときに、データ線を用いてデータを送信するように第２のスレーブＳＰＩ装置を制御し、データ線を用いて、第２のスレーブＳＰＩ装置によって送信されたデータを受信するようにさらに構成されてもよい。第２のＳＰＩ装置は、マスタＳＰＩ装置が、第１のチップ選択信号を有効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を無効状態に駆動するときに、マスタＳＰＩ装置の制御下でデータ線を用いてデータを送信するように構成されてもよい。第１のスレーブＳＰＩ装置は、マスタＳＰＩ装置が、第１のチップ選択信号を有効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を無効状態に駆動するときに、データ線を用いて、第２のスレーブＳＰＩ装置によって送信されたデータを受信するように構成されてもよい。

データ伝送システムでは、マスタＳＰＩ装置は、第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号の組み合わせを用いて第１のスレーブＳＰＩ装置を有効にし、マスタＳＰＩ装置が、第１のチップ選択信号を有効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を無効状態に駆動するときに、マスタＳＰＩ装置は、データ線を用いてデータを送信するように第２のスレーブＳＰＩ装置を制御し、マスタＳＰＩ装置は、データ線を用いてデータをさらに受信し、第１のスレーブＳＰＩ装置が、データ線を用いてデータを受信してもよい。したがって、第１のチップ選択信号が有効状態にあり、第２のチップ選択信号が無効状態にあるときに、マスタＳＰＩ装置及び第１のスレーブＳＰＩ装置は、第２のスレーブＳＰＩ装置によって送信されたデータを同時に受信し、これにより、ＳＰＩシステムのデータ伝送効率を向上させることができる。

可能な例では、第１のスレーブＳＰＩ装置の送信ポートが第１のデータ線を用いてマスタＳＰＩ装置の受信ポートに接続され、第１のスレーブＳＰＩ装置の受信ポートが第２のデータ線を用いてマスタＳＰＩ装置の送信ポートに接続され、データ線が第１のデータ線及び第２のデータ線を含み、第１のスレーブＳＰＩ装置の送信ポート及びマスタＳＰＩ装置の送信ポートがデータを送信するように構成され、第１のスレーブＳＰＩ装置の受信ポート及びマスタＳＰＩ装置の受信ポートがデータを受信するように構成されている場合、第１のスレーブＳＰＩ装置は、マスタＳＰＩ装置が、第１のチップ選択信号を有効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を無効状態に駆動するときに、第１のスレーブＳＰＩ装置の送信ポートを受信ポートに切り替え、第１のスレーブＳＰＩ装置の受信ポートを送信ポートに切り替えるようにさらに構成されてもよい。

この設計では、４ワイヤ・モードにおいて、マスタＳＰＩ装置が、第１のチップ選択信号を有効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を無効状態に駆動するときに、第１のスレーブＳＰＩ装置は、送信ポートを受信ポートに切り替えて、データ線を用いて、第２のスレーブＳＰＩ装置によって送信されたデータを受信してもよい。第１のスレーブＳＰＩ装置は、受信ポートを送信ポートに切り替えて、マスタＳＰＩ装置からデータを受信しないようにし、また、マスタＳＰＩ装置によって送信された書き込み指標ビットに応答しないようにし、第２のスレーブＳＰＩ装置と同じデータ線を用いてデータを送信することを回避して、データ競合を回避するようにしてもよい。

別の可能な例では、第１のスレーブＳＰＩ装置は、第１のスレーブＳＰＩ装置のデータ・ポートを双方向データ・ポートに設定するようにさらに構成されてもよく、双方向データ・ポートは、データの送信及び受信をサポートする。

この設計では、３ワイヤ・モードにおいて、第１のスレーブＳＰＩ装置は、データ・ポートを双方向データ・ポートに設定して、データ・ポートを介して、第２のスレーブＳＰＩ装置によって送信されたデータを受信する。追加的に、第１のスレーブＳＰＩ装置は、データ・ポートを介して、マスタＳＰＩ装置によって送信されたデータをさらに送信して、データ伝送効率をさらに向上させてもよい。

追加的に、マスタＳＰＩ装置は、具体的には、マスタＳＰＩ装置が、第１のチップ選択信号を有効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を無効状態に駆動するときに、データ線を用いて第１の指標を送信するように構成されてもよい。第１の指標は、データの送信を制御するために使用される。そして、第１のスレーブＳＰＩ装置は、マスタＳＰＩ装置が、第１のチップ選択信号を有効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を無効状態に駆動するときに、第１の指標に応答してデータを送信することをスキップするようにさらに構成されてもよい。

この設計では、第１のスレーブＳＰＩ装置は、マスタＳＰＩ装置からの第１の指標に応答しないので、第１のスレーブＳＰＩ装置と第２のスレーブＳＰＩ装置は、第１の指標に基づいてデータ線を用いてデータを同時に送信せず、データ競合を回避する。

マスタＳＰＩ装置は、マスタＳＰＩ装置が、第１のチップ選択信号を無効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を有効状態に駆動するときに、データ線を用いて第２の指標及びデータを送信するようにさらに構成されてもよい。第２の指標は、データの受信を制御するために使用される。そして、マスタＳＰＩ装置が、第１のチップ選択信号を無効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を有効状態に駆動するときに、データ線を用いて第２の指標を受信し、第２の指標に応答してデータ線を用いてデータを受信するようにさらに構成されてもよい。

この設計では、マスタＳＰＩ装置が、第１のチップ選択信号を無効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を有効状態に駆動するときに、第１のスレーブＳＰＩ装置は、第２の指標に基づいてマスタＳＰＩ装置からデータを受信してもよい。

マスタＳＰＩ装置が、第１のチップ選択信号を無効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を有効状態に駆動するときに、データ線を用いて第１の指標を送信し、データ線を用いて第１のスレーブＳＰＩ装置からデータを受信するようにさらに構成されてもよい。第１の指標は、データの送信を制御するために使用される。そして、第１のスレーブＳＰＩ装置は、マスタＳＰＩ装置が、第１のチップ選択信号を無効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を有効状態に駆動するときに、データ線を用いて第１の指標を受信し、第１の指標に応答してデータ線を用いてデータを送信するようにさらに構成されてもよい。

この設計では、マスタＳＰＩ装置が、第１のチップ選択信号を無効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を有効状態に駆動するときに、第１のスレーブＳＰＩ装置は、第１の指標に基づいてマスタＳＰＩ装置にデータを送信してもよい。

追加的に、第１のスレーブＳＰＩ装置は、マスタＳＰＩ装置が、第１のチップ選択信号を無効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を無効状態に駆動するときに、データ線を用いてデータを送信することをスキップし、データ線を用いてデータを受信することをスキップするようにさらに構成されてもよい。

この設計では、マスタＳＰＩ装置が、第１のチップ選択信号を無効状態にし、第２のチップ選択信号を無効状態に駆動するときに、第１のスレーブＳＰＩ装置は、マスタＳＰＩ装置によって送信された読み取り指標ビットに応答してデータを読み出さなくてもよい。追加的に、第１のスレーブＳＰＩ装置は、マスタＳＰＩ装置によって送信された書き込み指標ビットに応答してデータを送信せず、データ線上のデータ伝送競合を回避する。

第２の態様によれば、この出願は、チップを提供する。チップは、第１の態様による第１のスレーブＳＰＩ装置で使用されてもよい。

例えば、チップは、ＳＰＩコントローラ、ＳＰＩ制御論理ユニット（又はＳＰＩ制御論理回路と呼ばれる）、ＳＰＩデータ受信／送信切り替えユニット（又はＳＰＩデータ受信／送信切り替え回路と呼ばれる）、ＳＰＩデータ・ポート（又はデータ・ポートと呼ばれる）を含んでもよい。

ＳＰＩ制御論理回路は、マスタＳＰＩ装置から第１のチップ選択信号及び第２のチップ選択信号を受信するように構成されてもよい。第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号の組み合わせが、チップを有効にするために使用される。ＳＰＩデータ・ポートは、データ線を用いて、マスタＳＰＩ装置及び第２のスレーブＳＰＩ装置に接続されてもよい。ＳＰＩ制御論理回路は、マスタＳＰＩ装置が、第１のチップ選択信号を有効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を無効状態に駆動するときに、ＳＰＩデータ・ポートを介して、データ線上で第２のスレーブＳＰＩ装置によって送信されたデータを受信するようにＳＰＩコントローラを制御するように構成されてもよい。

任意選択で、ＳＰＩデータ・ポートは、送信ポート及び受信ポートを含んでもよく、送信ポートは、データ線を用いてマスタＳＰＩ装置の受信ポートに接続され、受信ポートは、データ線を用いてマスタＳＰＩ装置の送信ポートに接続され、送信ポートは、チップがデータ線にデータを送信するために構成され、受信ポートは、チップがデータ線上で送信されたデータを受信するために構成されている。ＳＰＩ制御論理回路は、マスタＳＰＩ装置が、第１のチップ選択信号を有効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を無効状態に駆動するときに、データ線上で送信されたデータを受信するように送信ポートを設定するようにさらに構成されてもよい。

チップは、ＳＰＩデータ受信／送信切り替え回路をさらに含んでもよい。ＳＰＩコントローラは、送信モジュール及び受信モジュールを含んでもよい。送信モジュールは、データを送信するように構成され、受信モジュールは、データを受信するように構成されている。ＳＰＩ制御論理回路は、マスタＳＰＩ装置が、第１のチップ選択信号を有効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を無効状態に駆動するときに、送信ポートを受信モジュールに接続するようにＳＰＩデータ受信／送信切り替えユニットを制御するようにさらに構成されてもよい。

ＳＰＩ制御論理回路は、ＳＰＩデータ・ポートを双方向データ・ポートに設定するようにさらに構成されてもよく、双方向データ・ポートは、データの受信及び送信をサポートする。

ＳＰＩ制御論理回路は、マスタＳＰＩ装置が、第１のチップ選択信号を有効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を無効状態に駆動するときに、データ線によって送信された第１の指標に応答してデータを送信しないようにＳＰＩコントローラを制御するようにさらに構成されてもよい。第１の指標は、データの送信を制御するために使用される。

ＳＰＩ制御論理回路は、マスタＳＰＩ装置が、第１のチップ選択信号を無効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を有効状態に駆動するときに、ＳＰＩデータ・ポートを介して、データ線上で送信されたデータを受信するようにＳＰＩコントローラを制御するようにさらに構成されてもよい。ＳＰＩコントローラは、マスタＳＰＩ装置が、第１のチップ選択信号を無効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を有効状態に駆動するときに、データ線上で送信された第２の指標を受信することであって、第２の指標はデータの受信を制御するために使用される、ことと、ＳＰＩデータ・ポートを介した第２の指標に応答して、データ線上で送信されたデータを受信することとを行うようにさらに構成されてもよい。

ＳＰＩ制御論理回路は、マスタＳＰＩ装置が、第１のチップ選択信号を無効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を有効状態に駆動するときに、ＳＰＩデータ・ポートを介して、データ線上で送信されたデータを受信するようにＳＰＩコントローラを制御するようにさらに構成されてもよい。ＳＰＩコントローラは、マスタＳＰＩ装置が、第１のチップ選択信号を無効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を有効状態に駆動するときに、データ線上で送信された第１の指標を受信することであって、第１の指標はデータの送信を制御するために使用される、ことと、第１の指標に応答してＳＰＩデータ・ポートを介してデータをデータ線に送信することと、を行うようにさらに構成されてもよい。

ＳＰＩ制御論理回路は、マスタＳＰＩ装置が、第１のチップ選択信号を無効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を無効状態に駆動するときに、データ線を用いてデータを送信しないようにＳＰＩコントローラを制御し、データ線を用いてデータを受信しないようにＳＰＩコントローラを制御するようにさらに構成されてもよい。

ＳＰＩコントローラ、ＳＰＩ制御論理回路、ＳＰＩデータ受信／送信切り替え回路、及びＳＰＩデータ・ポートは、集積回路によって実装されてもよい。

第３の態様によれば、この出願は、カメラ・モジュールを提供する。カメラ・モジュールは、第２の態様又は第２の態様の設計のいずれか１つによるチップを含んでもよく、カメラ・モジュールは、第２の態様又は第２の態様の設計のいずれか１つによるチップの機能を有してもよい。カメラ・モジュールは、モータ及びカメラをさらに含んでもよい。第２のスレーブＳＰＩ装置が、ジャイロスコープ・センサを含むときに、モータは、カメラの振動制御及び／又はオートフォーカスを実行するために、ジャイロスコープ・センサのデータをチップから取得するように構成されてもよい。

第４の態様によれば、この出願は、端末デバイスを提供する。端末デバイスは、第１の態様又は第１の態様の設計のうちのいずれか１つによるデータ伝送システムを含んでもよい。したがって、端末デバイスは、第１の態様又は第１の態様の設計のいずれか１つによる機能を有してもよい。

代替的には、端末デバイスは、第２の態様又は第２の態様の設計のうちのいずれか１つによるチップを含んでもよい。したがって、端末デバイスは、第１の態様又は第１の態様の設計のうちのいずれか１つによるチップの機能を有してもよい。

代替的には、端末デバイスは、第３の態様によるカメラ・モジュールを含んでもよい。したがって、端末デバイスは、第２の態様又は第２の態様の設計のうちのいずれか１つによるチップの機能を有してもよい。このケースでは、端末デバイスは撮影デバイスであってもよい。端末デバイスは、カメラ・モジュールから画像信号を取得し、画像信号を処理する、例えば、カメラ・モジュールによって出力された画像信号に対して高精細処理を実行するように構成された画像処理チップ（ｉｍａｇｅ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ、ＩＳＰ）をさらに含んでもよい。

第５の態様によれば、この出願は、データ伝送システムを提供する。システムは、第１のカメラ、第２のカメラ、及び第１のセンサを含んでもよい。第１のカメラ、第２のカメラ、及び第１のセンサは、ＳＰＩプロトコルを用いて互いに通信する。第１のカメラは、マスタＳＰＩデバイスであり、第２のカメラと第１のセンサは、スレーブＳＰＩデバイスである。第１のカメラと第２のカメラが同時に動作するときに、第１のカメラはＳＰＩプロトコルを用いて第１のセンサ・データを取得し、第２のカメラはＳＰＩプロトコルを使用して第１のセンサ・データを同時に取得する。

データ伝送システムにより、第１のカメラと第２のカメラは、第１のセンサ・データを同時に取得することができ、これにより、カメラによるセンサ・データの取得の遅れを低減し、カメラ・モジュールのＯＩＳ効果を向上させる。

可能な設計では、第１のカメラは、第１のチップ選択信号を第２のカメラ及び第１のセンサに出力し、第２のチップ選択信号を第２のカメラ及び第１のセンサに出力してもよい。第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号との状態組み合わせは、第２のカメラを有効するかどうかを制御するために使用され、第１のセンサを有効にするかどうかを制御するために使用される。第１のカメラ、第２のカメラ、及び第１のセンサは、データ線を用いてさらに接続される。第１のチップ選択信号が有効状態にあり、第２のチップ選択信号が無効状態にあるときに、第１のカメラは、データ線を用いてデータを送信するように第２のカメラを制御し、データ線を用いて、第２のカメラによって送信されたデータを受信してもよく、第１のセンサは、第１のカメラの制御下でデータ線を用いてデータを送信してもよく、第２のカメラは、データ線を用いて、第１のセンサによって第１のカメラに送信されたデータを受信してもよい。

この設計により、第１のカメラは、第１のチップ選択信号及び第２のチップ選択信号を使用することにより、第２のカメラ及び第１のセンサの作動状態を柔軟に制御することができる。第２のカメラ及び第１のセンサが作動状態（又は有効状態と呼ばれる）にあるときに、第１のカメラ及び第２のカメラは、第１のセンサのデータを同時に取得し、これにより、データ伝送効率を向上させることができる。

可能な設計では、第１のカメラは、第１のチップ選択信号を第２のカメラ及び第１のセンサに出力し、第２のチップ選択信号を第２のカメラ及び第１のセンサに出力してもよい。第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号との状態組み合わせは、第２のカメラを有効するかどうかを制御するために使用され、第１のセンサを有効にするかどうかを制御するために使用される。第１のカメラ、第２のカメラ、及び第１のセンサは、データ線を用いてさらに接続される。第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号がプリセット状態組み合わせにあるとき（例えば、第１のチップ選択信号が有効状態にあり、第２のチップ選択信号が無効状態にあるとき、又は別の状態組み合わせにあるとき）に、第１のカメラは、データ線を用いてデータを送信するように第２のカメラを制御し、データ線を用いて、第２のカメラによって送信されたデータを受信してもよく、第１のセンサは、第１のカメラの制御下でデータ線を用いてデータを送信してもよく、第２のカメラは、データ線を用いて、第１のセンサによって第１のカメラに送信されたデータを受信してもよい。

この設計により、第１のカメラは、第１のチップ選択信号及び第２のチップ選択信号を使用することにより、第２のカメラ及び第１のセンサの作動状態を柔軟に制御することができる。第２のカメラ及び第１のセンサが作動状態（又は有効状態と呼ばれる）にあるときに、第１のカメラ及び第２のカメラは、第１のセンサのデータを同時に取得し、これにより、データ伝送効率を向上させることができる。

可能な設計では、第１のカメラは、データ線を用いて第２のカメラにデータを送信してもよく、第１のセンサは、データ線を用いて、第１のカメラによって送信されたデータを受信してもよく、第２のカメラは、データ線を用いて、第１のカメラによって第１のセンサに送信されたデータを受信してもよい。

この設計により、第１のカメラは、第１のチップ選択信号及び第２のチップ選択信号を使用することにより、第２のカメラ及び第１のセンサの作動状態を柔軟に制御することができる。第２のカメラ及び第１のセンサが作動状態（又は有効状態と呼ばれる）にあるときに、第２のカメラ及び第１のセンサは、第１のカメラのデータを同時に取得し、これにより、データ伝送効率を向上させることができる。

可能な設計では、第２のカメラの送信ポートが第１のデータ線を用いて第１のカメラの受信ポートに接続され、第２のカメラの受信ポートが第２のデータ線を用いて第１のカメラの送信ポートに接続され、データ線が第１のデータ線及び第２のデータ線を含み、第２のカメラの送信ポート及び第１のカメラの送信ポートがデータを送信するように構成され、第２のカメラの受信ポート及び第１のカメラの受信ポートがデータを受信するように構成されている場合、第２のカメラは、第１のチップ選択信号が有効状態にあり、第２のチップ選択信号が無効状態にあるとき、又は第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号がプリセット状態組み合わせにあるときに、第２のカメラの送信ポートを受信ポートに切り替え、第２のカメラの受信ポートを送信ポートに切り替えてもよい。

この設計では、４ワイヤ・モードにおいて、第２のカメラは、送信ポートと受信ポートを切り替えることによって、第１のカメラによって送信されたデータを受信してもよい。追加的に、第２のカメラは、第１のカメラからのデータ又は命令をもはや受信しないので、データ線を用いてデータを送信せず、それによってデータ伝送競合を回避する。

可能な設計では、第２のカメラは、データ・ポートを双方向データ・ポートにさらに設定してもよく、双方向データ・ポートは、データの受信及び送信をサポートする。

この設計では、３ワイヤ・モードにおいて、第２のカメラは、データ・ポートを双方向データ・ポートに設定して、データ・ポートを介して、第１のセンサによって送信されたデータを受信してもよい。追加的に、第２のカメラは、データ・ポートを介して、第１のカメラによって送信されたデータをさらに受信して、データ伝送効率をさらに向上させてもよい。

可能な設計では、第１のチップ選択信号が有効状態にあり、第２のチップ選択信号が無効状態にあるとき、又は第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号とがプリセット状態組み合わせにあるときに、第１のカメラは、データ線を用いて第１の指標を送信してもよく、第１の指標は、データの送信を制御するために使用され、第２のカメラは、第１の指標に応答してデータを送信しない。

この設計では、第２のカメラは、受信された第１の指標に応答しなくてもよいので、データ線を用いてデータを送信せず、これにより、データ伝送競合を回避する。

可能な設計では、第１のチップ選択信号が無効状態にあり、第２のチップ選択信号が有効状態にあるとき、又は第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号とがプリセット状態組み合わせにあるときに、第１のカメラは、データ線を用いて第１の指標及びデータを送信してもよく、第２の指標は、データの受信を制御するために使用され、第２のカメラは、データ線を用いて第２の指標を受信し、第２の指標に応答してデータ線を用いてデータを受信してもよい。

この設計では、第１のカメラは、第２のカメラの作動状態を柔軟に制御してもよく、第２のカメラは、第１のカメラからの第２の指標に基づいて、データ線上で送信されたデータを受信して、伝送効率を向上させてもよい。

可能な設計では、第１のチップ選択信号が無効状態にあり、第２のチップ選択信号が有効状態にあるとき、又は第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号とがプリセット状態組み合わせにあるときに、第１のカメラは、データ線を用いて第１の指標を送信してもよく、第１の指標は、データの送信を制御するために使用され、第２のカメラは、第１の指標を受信し、第１の指標に基づいてデータ線を使用してデータを送信してもよく、第１のカメラは、データ線を用いて、第２のカメラからデータをさらに受信してもよい。

この設計では、第２のカメラは、第１の指標に基づいて第１のカメラにデータを送信して、伝送効率を向上させてもよい。

可能な設計では、第１のチップ選択信号が無効状態にあり、第２のチップ選択信号が有効状態にあるとき、又は第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号とがプリセット状態組み合わせにあるとき（例えば、第１のチップ選択信号が無効状態にあり、第２のチップ選択信号が有効状態にあるとき、若しくは別の状態組み合わせにあるとき）に、第２のカメラは、データ線を用いてデータを送信せず、データ線を用いてデータを受信せず、第２のカメラの作動モード間の柔軟な切り替えを実装する。

可能な設計では、第１のセンサは、ジャイロスコープ・センサである。第１のセンサ情報は、第１のセンサに由来し、第１のセンサ情報は、ジャイロスコープ情報である。

第６の態様によれば、この出願は、回路を提供する。回路は、第５の態様による第２のカメラに接続されてもよい。

例えば、回路は、ＳＰＩコントローラ、ＳＰＩ制御論理ユニット（若しくはＳＰＩ制御論理回路と呼ばれる）、ＳＰＩデータ受信／送信切り替えユニット（若しくはＳＰＩデータ受信／送信切り替え回路と呼ばれる）、又はＳＰＩデータ・ポート（若しくはデータ・ポートと呼ばれる）うちのいくつか又はすべてのコンポーネントを含んでもよい。

ＳＰＩコントローラは、第１のカメラが、ＳＰＩプロトコルを用いて第１のセンサ・データを取得するときに、第１のセンサ・データを取得するようにＳＰＩデータ・ポートを制御するように構成されてもよい。ＳＰＩデータ・ポートは、第２のカメラが、第１のカメラ及び／又は第１のセンサとＳＰＩプロトコル通信を実行するために構成されている。第１のカメラは、マスタＳＰＩデバイスであり、第２のカメラと第１のセンサは、スレーブＳＰＩデバイスである。

可能な設計では、ＳＰＩデータ・ポートは、取得された第１のセンサ・データを第２のカメラに送信してもよい。

可能な設計では、ＳＰＩデータ・ポートは、データ線を用いて第１のカメラ及び第１のセンサに接続される。

可能な設計では、回路は、第１のカメラから第１のチップ選択信号及び第２のチップ選択信号を受信するように構成されたＳＰＩ制御論理ユニットをさらに含む。第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号の組み合わせが、第２のカメラを有効にするかどうかを制御するために使用される。第１のチップ選択信号が有効状態にあり、第２のチップ選択信号が無効状態にあるときに、ＳＰＩ制御論理回路は、データ線上で第１のセンサによって第１のカメラに送信されたデータを受信するようにＳＰＩデータ・ポートを制御するようにＳＰＩコントローラを制御してもよい。

可能な設計では、回路は、第１のカメラから第１のチップ選択信号及び第２のチップ選択信号を受信するように構成されたＳＰＩ制御論理ユニットをさらに含む。第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号の組み合わせが、第２のカメラを有効にするかどうかを制御するために使用される。第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号がプリセット状態組み合わせにあるときに、ＳＰＩ制御論理回路は、データ線上で第１のセンサによって第１のカメラに送信されたデータを受信するようにＳＰＩデータ・ポートを制御するようにＳＰＩコントローラを制御してもよい。

可能な設計では、ＳＰＩ制御論理ユニットは、データ線上で第１のカメラによって第１のセンサに送信されたデータを受信するようにＳＰＩデータ・ポートを制御するようにＳＰＩコントローラをさらに制御してもよい。

可能な設計では、第２のカメラの送信ポートが第１のデータ線を用いて第１のカメラの受信ポートに接続され、第２のカメラの受信ポートが第２のデータ線を用いて第１のカメラの送信ポートに接続され、データ線が第１のデータ線及び第２のデータ線を含み、第２のカメラの送信ポート及び第１のカメラの送信ポートがデータを送信するように構成され、第２のカメラの受信ポート及び第１のカメラの受信ポートがデータを受信するように構成されている場合、ＳＰＩ制御論理ユニットは、第１のチップ選択信号が有効状態にあり、第２のチップ選択信号が無効状態にあるとき、又は第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号がプリセット状態組み合わせにあるときに、データ線上で送信されたデータを受信するように送信ポートをさらに設定してもよい。

可能な設計では、回路は、ＳＰＩデータ受信／送信切り替え回路をさらに含む。ＳＰＩコントローラは、送信モジュール及び受信モジュールを含んでもよい。送信モジュールは、データを送信するように構成され、受信モジュールは、データを受信するように構成されている。第１のチップ選択信号が有効状態にあり、第２のチップ選択信号が無効状態にあるとき、又は第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号がプリセット状態組み合わせにあるときに、ＳＰＩ制御論理ユニットは、送信ポートを受信モジュールに接続するようにＳＰＩデータ受信／送信切り替え回路をさらに制御してもよい。

可能な設計では、ＳＰＩ制御論理ユニットは、ＳＰＩデータ・ポートを双方向データ・ポートにさらに設定してもよく、双方向データ・ポートは、データの受信及び送信をサポートする。

可能な設計では、第１のチップ選択信号が有効状態にあり、第２のチップ選択信号が無効状態にあるとき、又は第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号がプリセット状態組み合わせにあるときに、ＳＰＩ制御論理ユニットは、データ線によって送信された第１の指標に応答してデータを送信しないようにＳＰＩコントローラをさらに制御してもよい。第１の指標は、データの送信を制御するために使用される。

可能な設計では、第１のチップ選択信号が無効状態にあり、第２のチップ選択信号が有効状態にあるとき、又は第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号がプリセット状態組み合わせにあるときに、ＳＰＩ制御論理ユニットは、ＳＰＩデータ・ポートを介して、データ線上で送信された第２の指標を受信するようにＳＰＩコントローラを制御してもよい。ＳＰＩコントローラは、第２の指標に応答して、データ線上で送信されたデータを受信するようにＳＰＩデータ・ポートを制御してもよい。第２の指標は、データの受信を制御するために使用される。

可能な設計では、第１のチップ選択信号が無効状態にあり、第２のチップ選択信号が有効状態にあるとき、又は第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号がプリセット状態組み合わせにあるときに、ＳＰＩ制御論理ユニットは、ＳＰＩデータ・ポートを介して、データ線上で送信された第１の指標を受信するようにＳＰＩコントローラを制御してもよい。ＳＰＩコントローラは、第１の指標に応答して、データをデータ線に送信するようにＳＰＩデータ・ポートを制御してもよい。第１の指標は、データの送信を制御するために使用される。

可能な設計では、第１のチップ選択信号が無効状態にあり、第２のチップ選択信号が有効状態にあるとき、又は第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号がプリセット状態組み合わせにあるときに、ＳＰＩ制御論理ユニットは、データ線を用いてデータを送信しないようにＳＰＩコントローラを制御し、データ線を用いてデータを受信しないようにＳＰＩコントローラを制御してもよい。

第７の態様によれば、この出願は、回路を提供する。回路は、第５の態様による第１のカメラに接続されてもよい。

例えば、回路は、制御ユニット（又は制御回路と呼ばれる）及びＳＰＩデータ・ポートを含んでもよい。

ＳＰＩデータ・ポートは、第１のカメラが、ＳＰＩプロトコルを用いて第１のセンサ・データを取得するために構成されている。制御回路は、ＳＰＩプロトコルを用いて第１のセンサ・データを同時に取得するように第２のカメラを制御するように構成されてもよい。第１のカメラは、マスタＳＰＩデバイスであり、第２のカメラと第１のセンサは、スレーブＳＰＩデバイスである。第１のセンサ・データは、第１のセンサに由来する。

可能な設計では、ＳＰＩデータ・ポートは、データ線を用いて第２のカメラ及び第１のセンサに接続される。

可能な設計では、制御回路は、第１のチップ選択信号を第２のカメラ及び第１のセンサに出力し、第２のチップ選択信号を第２のカメラ及び第１のセンサに出力してもよい。第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号との状態組み合わせは、第２のカメラを有効するかどうかを制御するために使用され、第１のセンサを有効にするかどうかを制御するために使用される。

可能な設計では、第１のチップ選択信号が有効状態にあり、第２のチップ選択信号が無効状態にあるときに、制御回路は、データ線を用いてデータを送信するように第１のセンサを制御し、データ線を用いて、第１のセンサによって送信されたデータを受信するようにＳＰＩデータ・ポートを制御し、データ線を用いて、第１のセンサによって第１のカメラに送信されたデータを受信するように第２のカメラを制御してもよい。

可能な設計では、第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号がプリセット状態組み合わせにあるときに、制御回路は、データ線を用いてデータを送信するように第１のセンサを制御し、データ線を用いて、第１のセンサによって送信されたデータを受信するようにＳＰＩデータ・ポートを制御し、データ線を用いて、第１のセンサによって第１のカメラに送信されたデータを受信するように第２のカメラを制御してもよい。

可能な設計では、制御回路は、データ線を用いて第１のセンサにデータを送信するようにＳＰＩデータ・ポートを制御し、データ線を用いて、第１のカメラによって第１のセンサに送信されたデータを受信するように第２のカメラを制御してもよい。

可能な設計では、第１のチップ選択信号が有効状態にあり、第２のチップ選択信号が無効状態にあるとき、又は第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号がプリセット状態組み合わせにあるときに、制御回路は、データ線を用いて第１の指標を送信するようにＳＰＩデータ・ポートを制御してもよい。第１の指標は、データの送信を制御するために使用される。

可能な設計では、第１のチップ選択信号が有効状態にあり、第２のチップ選択信号が無効状態にあるとき、又は第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号がプリセット状態組み合わせにあるときに、制御回路は、データ線を用いて第１の指標を送信するようにＳＰＩデータ・ポートを制御してもよい。第１の指標は、データの送信を制御するために使用される。

第８の態様によれば、この出願は、カメラ・モジュールを提供する。カメラ・モジュールは、第６の態様又は第６の態様の設計のいずれか１つによる回路を含んでもよく、第６の態様又は第６の態様の設計のいずれか１つによる回路の機能を実装してもよい。カメラ・モジュールは、モータ及び第２のカメラをさらに含んでもよい。第１のセンサが、ジャイロスコープ・センサであるときに、モータは、回路を用いて第１のセンサ・データ（すなわち、ジャイロスコープ・データ）を取得して、第１のセンサ・データに基づいてカメラの振動制御及び／又はオートフォーカス（ａｕｔｏ ｆｏｃｕｓ、ＡＦ）を実行するように構成されてもよい。

第９の態様によれば、この出願は、カメラ・モジュールを提供する。カメラ・モジュールは、第７の態様又は第７の態様の設計のいずれか１つによる回路を含んでもよく、第７の態様又は第７の態様の設計のいずれか１つによる回路の機能を実装してもよい。カメラ・モジュールは、モータ及び第１のカメラをさらに含んでもよい。第１のセンサが、ジャイロスコープ・センサである場合、モータは、回路を用いて第１のセンサ・データ（すなわち、ジャイロスコープ・データ）を取得して、第１のセンサ・データに基づいてカメラの振動制御及び／又はオートフォーカスを実行するように構成されてもよい。

第１０の態様によれば、この出願は、端末デバイスを提供する。端末デバイスは、第５の態様又は第５の態様の設計のいずれか１つによるデータ伝送システムを含んでもよいので、端末デバイスは、第５の態様又は第５の態様の設計のいずれか１つによる機能を有してもよく、及び／又は端末デバイスは、第６の態様又は第６の態様の設計のいずれか１つによる回路を含んでもよいので、端末デバイスは、第６の態様又は第６の態様の設計のいずれか１つによる回路の機能を有してもよく、及び／又は端末デバイスは、第７の態様又は第７の態様の設計のいずれか１つによる回路を含んでもよいので、端末デバイスは、第７の態様又は第７の態様の設計のいずれか１つによる回路の機能を実装してもよく、及び／又は端末デバイスは、第８の態様又は第８の態様の設計のいずれか１つによるカメラ・モジュールを含んでもよいので、端末デバイスは、第８の態様又は第８の態様の設計のいずれか１つによるカメラ・モジュールの機能を有してもよく、及び／又は端末デバイスは、第９の態様又は第９の態様の設計のいずれか１つによるカメラ・モジュールを含んでもよいので、端末デバイスは、第９の態様又は第９の態様の設計のいずれか１つによるカメラ・モジュールの機能を有してもよく、及び／又は端末デバイスは、撮影デバイスであってもよい。端末デバイスは、カメラ・モジュールから画像信号を取得し、画像信号を処理する、例えば、カメラ・モジュールによって出力された画像信号に対して高精細処理を実行するように構成された画像処理チップ（ｉｍａｇｅ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ、ＩＳＰ）をさらに含んでもよい。

第１１の態様によれば、この出願は、第１のカメラ・モジュール、第２のカメラ・モジュール、及びジャイロスコープ情報を出力するように構成されたジャイロスコープ・センサを含む端末デバイスを提供する。第１のカメラ・モジュール、第２のカメラ・モジュール、及びジャイロスコープ・センサは、シリアル周辺インターフェースＳＰＩを用いて接続される。第１のカメラ・モジュールは、マスタＳＰＩ装置として機能し、ジャイロスコープ・センサ及び第２のカメラ・モジュールは、スレーブＳＰＩ装置として機能し、第１のカメラ・モジュール及び第２のカメラ・モジュールは、第１のカメラ・モジュールによって送信されたＳＰＩチップ選択信号の制御下で、ジャイロスコープ・センサからジャイロスコープ情報を同時に取得する。画像処理ユニットは、第１のカメラ・モジュール及び第２のカメラ・モジュールから画像信号を取得するように構成されている。

可能な設計では、第１のカメラ・モジュール及び第２のカメラ・モジュールの両方が、データ線を用いてジャイロスコープ・センサに接続される。第１のカメラ・モジュールによって送信されたＳＰＩチップ選択信号がプリセット状態組み合わせにあるときに、第１のカメラ・モジュールと第２のカメラ・モジュールは、ジャイロスコープ・センサからジャイロスコープ情報を同時に取得する。

可能な設計では、第１のカメラ・モジュール及び第２のカメラ・モジュールの両方が、データ線を用いてジャイロスコープ・センサに接続される。第１のカメラ・モジュールによって送信されたＳＰＩチップ選択信号が第２のカメラ・モジュールとジャイロスコープ・センサを有効にするときに、第１のカメラ・モジュールと第２のカメラ・モジュールは、ジャイロスコープ・センサからジャイロスコープ情報を同時に取得する。

可能な設計では、第２のカメラ・モジュールとジャイロスコープ・センサは、第１のカメラ・モジュールからのデータを同時に受信する。

第２の態様及び第２の態様の可能な設計～第１１の態様及び第１１の態様の可能な設計における有益な効果については、第１の態様及び第１の態様の可能な設計における有益な効果の説明を参照すると理解されたい。

この出願の一実施形態による、データ伝送システムの構造の概略図である。

この出願の一実施形態による、デュアルチップ選択論理決定結果の概略図である。

この出願の一実施形態による、データ伝送の時間シーケンスの概略図である。

この出願の一実施形態による、データ伝送システムの接続関係の概略図である。

この出願の一実施形態による、別のデータ伝送システムの接続関係の概略図である。

この出願の一実施形態による、データ伝送の別の時間シーケンスの概略図である。

この出願の一実施形態による、データ伝送の別の時間シーケンスの概略図である；

この出願の一実施形態による、別のデータ伝送システムの接続関係の概略図である。

この出願の一実施形態による、スレーブＳＰＩ装置の構造の概略図である。

この出願の一実施形態によるデータ伝送システムの構造の概略図である。

この出願の一実施形態による、別のデータ伝送システムの接続関係の概略図である。

この出願の一実施形態による、別のデータ伝送システムの接続関係の概略図である。

この出願の一実施形態による、別のデータ伝送システムの接続関係の概略図である。

この出願の一実施形態による、回路の構造の概略図である。

この出願の目的、技術的解決策、及び利点をより明確にするために、以下、添付の図面を参照してこの出願をさらに詳細に記載する。方法の実施形態における特定の動作方法は、装置の実施形態又はシステムの実施形態にも適用されてもよい。

以下に、この出願の用語について説明する。

少なくとも１つは、１つ以上、すなわち、１つ、２つ、３つ、又はそれ以上を含むことを意味する。

複数は、２つ以上、すなわち、２つ、３つ、又はそれ以上を含むことを意味する。

搬送は、メッセージが情報又はデータを搬送するため使用されることを意味してもよいし、メッセージが情報を含むことを意味してもよい。

結合は、装置、ユニット、又はモジュール間の情報交換のための装置、ユニット、又はモジュール間の間接結合又は通信接続であり、電気的、機械的、又は他の形態であってもよい。

ＳＰＩ構造は、マスタＳＰＩ装置（又はマスタ・デバイス若しくはマスタ装置と呼ばれる）及びスレーブＳＰＩ装置（又はスレーブ・デバイス若しくはスレーブ装置と呼ばれる）、並びにマスタＳＰＩ装置とスレーブＳＰＩ装置との間のＳＰＩ接続ラインを含んでもよい。マスタＳＰＩ装置とスレーブＳＰＩ装置との間のＳＰＩ接続線は、チップ選択信号線、直列同期クロック信号線（ｓｅｒｉａｌ ｃｌｏｃｋ、ＳＣＫ）（これは、以下でクロック線と呼ばれることがある）、データ線などを含んでもよい。マスタＳＰＩ装置がクロック線及びデータ線を用いて複数のスレーブＳＰＩ装置に接続されているときに、マスタＳＰＩ装置は、チップ選択信号を用いてスレーブＳＰＩ装置を有効にし（、又は選択し）、データ線及びクロック線の指標ビット（以下、書き込み指標ビットと呼ぶ）を用いて、有効にされたスレーブＳＰＩ装置がデータ線を用いてデータを送信することを示してもよく、マスタＳＰＩ装置は、データ線を用いてスレーブＳＰＩ装置によって送信されたデータを読み取ってもよい。代替的には、マスタＳＰＩ装置は、データ線及びクロック線の指標ビット（以下、読み取り指標ビットと呼ぶ）を用いて、有効にされたスレーブＳＰＩ装置がデータ線を用いてデータを読み取ることを示してもよく、マスタＳＰＩ装置は、データ線を用いてデータをさらに送信して、スレーブＳＰＩ装置がデータ線を用いてデータを受信するようにしてもよい。

この出願において、チップ選択信号線とは、チップ選択信号（ｃｈｉｐ ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ、ＣＳ）を送信するための信号線を指す。チップ選択信号は、有効状態及び無効状態を含んでもよい。マスタＳＰＩ装置がチップ選択信号を有効状態に駆動するときに、チップ選択信号は、スレーブＳＰＩ装置を有効にするために使用されてもよい。代替的には、マスタＳＰＩ装置１０１は、チップ選択信号を無効状態にして、スレーブＳＰＩ装置を非選択状態にしてもよい。例えば、チップ選択信号が低レベル（例えば、０の電位）であるときに、チップ選択信号は有効状態にあり、チップ選択信号が高レベル（例えば、１の電位）であるときに、チップ選択信号は無効状態にある。

クロック線は、マスタＳＰＩ装置によって生成されてもよい。クロック線は、マスタＳＰＩ装置及びスレーブＳＰＩ装置へのクロック同期を実行するために使用されてもよい。

データ線は、３ワイヤ・モードでシリアル・データ線（ｓｅｒｉａｌ ｄａｔａ、ＳＤＡ）を含んでもよい。ＳＤＡは、双方向のデータ線である。代替的には、データ線は、４ワイヤ・モードでシリアル・データ出力（ｓｅｒｉａｌ ｄａｔａ ｏｕｔｐｕｔ、ＳＤＯ）及びシリアル・データ入力（ｓｅｒｉａｌ ｄａｔａ ｏｕｔｐｕｔ、ＳＤＩ）を含んでもよい。ＳＤＯとＳＤＩは、両方とも一方向のデータ線である。ＳＤＯは、ＳＰＩ装置がデータを送信するように構成されてもよく、ＳＤＩは、ＳＰＩ装置がデータを受信するように構成されてもよい。４ワイヤ・モードでは、マスタＳＰＩ装置からスレーブＳＰＩ装置までデータを送信するデータ線が、マスタ出力／スレーブ入力データ線（ｍａｓｔｅｒ ｏｕｔｐｕｔ／ｓｌａｖｅ ｉｎｐｕｔ、ＭＯＳＩ）とも呼ばれてもよく、ＭＯＳＩは、ＳＤＯを用いてマスタＳＰＩ装置によって送信されたデータを送信するように構成されてもよく、スレーブＳＰＩ装置は、ＳＤＩを用いてＭＯＳＩからデータを受信してもよい。スレーブＳＰＩ装置からマスタＳＰＩ装置までデータを送信するデータ線は、マスタ入力／スレーブ出力データ線（ｍａｓｔｅｒ ｉｎｐｕｔ／ｓｌａｖｅ ｏｕｔｐｕｔ、ＭＩＳＯ）とも呼ばれてもよく、すなわち、ＭＩＳＯは、ＳＤＯを用いてスレーブＳＰＩ装置によって送信されたデータを送信するように構成されてもよく、マスタＳＰＩ装置は、ＳＤＩを用いてＭＯＳＩからデータを受信してもよい。

データ・ポートの場合、ＳＰＩ装置は、データ・ポートを介してデータ線との間でデータ線にデータを送信するか、又はデータ線からデータを受信してもよい。３ワイヤ・モードの場合、ＳＰＩ装置は少なくとも１つのデータ・ポートを有していてもよく、データ・ポートは双方向データ・ポートであり、データの送信及び受信をサポートすることができる。３ワイヤ・モードでは、データ・ポートがＳＤＡに接続されてもよい。４ワイヤ・モードの場合、ＳＰＩ装置は少なくとも２つのデータ・ポートを含んでもよい。１つのデータ・ポートは、データの送信をサポートするように構成された送信ポートとして機能してもよく、送信ポートはＳＤＯに接続される。１つのデータ・ポートは、データの受信をサポートするように構成された受信ポートとして機能してもよく、送信ポートはＳＤＩに接続される。

読み取り／書き込み指標ビットは、読み取り指標ビット及び書き込み指標ビットを含んでもよい。読み取り指標ビットは、データ線を用いてデータを受信するように、読み取り指標を受信するスレーブＳＰＩ装置を制御するために使用されてもよい。例えば、読み取り／書き込み指標ビットは、クロック線が始動した後にマスタＳＰＩ装置によって出力される最初のデータ・ビットであってもよい。例えば、３ワイヤ・モードでは、読み取り／書き込み指標ビットは、クロック線が始動した後にＳＤＡを用いてマスタＳＰＩ装置によって出力される最初のデータ・ビットであってもよい。例えば、４ワイヤ・モードでは、読み取り／書き込み指標ビットは、クロック線が始動した後にＳＤＯを用いてマスタＳＰＩ装置によって出力される最初のデータ・ビットであってもよい。クロック線が始動した後の最初のデータ・ビットが１に設定されている場合、そのデータ・ビットは、読み取り指標ビットと呼ばれてもよい。書き込み指標ビットは、データ線を用いてデータを送信するように、読み取り指標を受信するスレーブＳＰＩ装置を制御するために使用されてもよい。例えば、クロック線が始動した後の最初のデータ・ビットが０に設定されている場合、データ・ビットは、書き込み指標ビットと呼ばれてもよい。この出願では、書き込み指標ビットは、第１の指標と呼ばれてもよいと理解されたい。読み取り指標ビットはまた、第２の指標と呼ばれてもよい。

追加的に、この出願の実施形態では、「及び／又は」は、関連するオブジェクト間の関連関係を記載、３つの関係が存在してもよいことを示すことが理解されたい。例えば、Ａ及び／又はＢは、Ａのみが存在するケース、Ａ及びＢの両方が存在するケース、Ｂのみが存在するケースを示してもよく、Ａ及びＢは単数又は複数であってもよい。文字「／」は通常、関連するオブジェクト間の「又は」関係を示す。「以下の項目（個）のうち少なくとも１つ」又はこれに類似する表現は、これらの項目の任意の組み合わせを示し、単一の項目（個）又は複数の項目（個）の任意の組み合わせを含む。例えば、ａ、ｂ、又はｃのうちの少なくとも１つ（項目）は、ａ、ｂ、ｃ、ａとｂ、ａとｃ、ｂとｃ、又はａとｂとｃを表してもよく、ａ、ｂ及びｃは単数又は複数であってもよい。

以下、添付の図面を参照して、この出願の実施形態を詳細に記載する。

この出願の実施形態において提供されるデータ伝送方法は、ＳＰＩバス・システム（又はＳＰＩ構造体と呼ばれる）に適用されてもよい。システムは、１つのマスタＳＰＩ装置及び少なくとも２つのスレーブＳＰＩ装置を含んでもよく、マスタＳＰＩ装置は、データ線を用いて少なくとも２つのスレーブＳＰＩ装置に接続されている。

図１に示すように、この出願の実施形態で提供されるデータ伝送システム１００は、マスタＳＰＩ装置１０１、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２、及び第２のスレーブＳＰＩ装置１０３を含んでもよい。

この出願のこの実施形態で提供されるデータ伝送システム１００は、例えば、ＳＰＩ構造を有する端末デバイス又は他の電子デバイスに適用されてもよく、例えば、モバイル端末又はコンピュータなどのデバイスに適用されてもよい。例えば、この出願のこの実施形態で提供されるデータ伝送システム１００の可能な応用シナリオは、複数のカメラ・モジュールを含む撮影デバイスである。撮影デバイスは、撮影機能を有するスマートフォン、モバイル・スマート・デバイス、スマート・ホーム・デバイス、タブレット・コンピュータなどであってもよいし、ポータブル、ポケットサイズ、ハンドヘルド、コンピュータ内蔵型、又は車載型のモバイル装置であってもよい。

このシナリオでは、マスタＳＰＩ装置１０１は、撮影デバイスの複数のカメラ・モジュールのうちの１つを含んでもよく（この出願では、マスタＳＰＩ装置として機能するカメラ・モジュールは、カメラ・モジュールＡと呼ばれてもよい）、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、撮影デバイスの別のカメラ・モジュールを含んでもよく（この出願では、スレーブＳＰＩ装置として機能するカメラ・モジュールは、カメラ・モジュールＢと呼ばれてもよい）、第２のスレーブＳＰＩ装置１０３は、撮影デバイスのジャイロスコープ・センサを含んでもよい。ジャイロスコープ・センサは、撮影デバイスのメイン・ボードに配備されてもよい。例えば、各カメラ・モジュールは、モータ駆動チップ、又はモータ駆動集積回路（ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ、ＩＣ）と呼ばれるものを含んでもよい。モータ駆動ＩＣは、電流又はパルス幅変調（ｐｕｌｓｅ ｗｉｄｔｈ ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ、ＰＷＭ）信号を出力して、必要に応じて移動動作を実行するようにカメラ・モジュールのモータを制御して、手ぶれ補正を実装するように構成されてもよい。

データ伝送システム１００では、マスタＳＰＩ装置１０１、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２、及び第２のスレーブＳＰＩ装置１０３は、データ線を用いて接続されている。例えば、マスタＳＰＩ装置１０１、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２、及び第２のスレーブＳＰＩ装置１０３が３ワイヤ・モードで接続されている場合、データ線は、ＳＤＡを含んでもよい。代替的には、マスタＳＰＩ装置１０１、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２、及び第２のスレーブＳＰＩ装置１０３が４ワイヤ・モードで接続されている場合、データ線は、ＳＤＯ及びＳＤＩを含むことができる。

追加的に、マスタＳＰＩ装置１０１、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２、及び第２のスレーブＳＰＩ装置１０３は、クロック線を用いてさらに接続されている。

図１に示すように、マスタＳＰＩ装置１０１は、第１のチップ選択信号（ＣＳ１）を第１のスレーブＳＰＩ装置１０２に出力し、第２のチップ選択信号（ＣＳ２）を第１のスレーブＳＰＩ装置１０２に出力する。したがって、マスタＳＰＩ装置１０１は、第１のチップ選択信号の有効状態又は無効状態と、第２のチップ選択信号の有効状態又は無効状態の組み合わせを用いて、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２が複数の作動モードになることを有効にしてもよい。

マスタＳＰＩ装置１０１は、第１のチップ選択信号を第２のスレーブＳＰＩ装置１０３にさらに出力して、第１のチップ選択信号を用いて第２のスレーブＳＰＩ装置１０３を有効にしてもよい。具体的には、第１のチップ選択信号が有効状態にあるときに、第１のチップ選択信号は、第２のスレーブＳＰＩ装置１０３を有効にし、第２のスレーブＳＰＩ装置１０３は、マスタＳＰＩ装置１０１によって出力された書き込み指標ビットに基づいてデータ線を用いてデータを送信してもよい。代替的には、第２のスレーブＳＰＩ装置１０３は、マスタＳＰＩ装置１０１によって出力された読み取り指標ビットに基づいてデータ線を用いてデータを読み取ってもよい。

例えば、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２のデュアルチップ選択論理決定結果は、図２によって表されてもよい。デュアルチップ選択論理決定結果は、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２の作動モードである。図２では、ＣＳ１＝０は、第１のチップ選択信号が有効状態にあることを示し、ＣＳ２＝０は、第２のチップ選択信号が有効状態にあることを示し、ＣＳ１＝１は、第１のチップ選択信号が無効状態にあることを示し、ＣＳ２＝１は、第２のチップ選択信号が無効状態にあることを示す。「ａ＆ｂ」とは、ａ及びｂを意味する。

図２によれば、ＣＳ１＝０＆ＣＳ２＝１であるときに、デュアルチップ選択論理決定結果は、データ・リスニング・モードであり、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、決定結果に基づいてデータ・リスニング・モードに入ってもよい（言い換えれば、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、データ・リスニング・モードになる）。データ・リスニング・モードでは、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、データ線を用いてデータを受信してもよいが、データ線を用いてデータを送信しない。言い換えれば、データ・リスニング・モードでは、マスタＳＰＩ装置１０１が書き込み指標ビットを出力するか、読み取り指標ビットを出力するかにかかわらず、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、データ線上でのみリスニングし、データ線上で送信されたデータを受信する。

ＣＳ１＝１＆ＣＳ２＝０であるときに、デュアルチップ選択論理決定結果は、標準スレーブＳＰＩ装置モード（又は、標準スレーブ・モードと呼ばれる）であり、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、決定結果に基づいて標準スレーブＳＰＩ装置モードに入ってもよい（言い換えれば、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、標準スレーブＳＰＩ装置モードになる）。標準スレーブ・モードでは、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、マスタＳＰＩ装置１０１によって出力された読み取り指標ビットに基づいてデータ線を用いてデータを受信してもよく、また、マスタＳＰＩ装置１０１によって出力された書き込み指標ビットに基づいてデータ線を用いてデータを送信してもよい。

追加的に、ＣＳ１＝１＆ＣＳ２＝１であるときに、デュアルチップ選択論理決定結果は、非選択モードであり、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、決定結果に基づいて非選択モードに入ってもよい（言い換えれば、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、非選択モードになる）。非選択モードでは、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、データ線を用いてデータを受信しないし、データ線を用いてデータを送信しない。言い換えれば、非選択モードでは、マスタＳＰＩ装置１０１が書き込み指標ビットを出力するか、読み取り指標ビットを出力するかにかかわらず、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、マスタＳＰＩ装置１０１の指標に応答しない。

データ・リスニング・モードにおける第１のスレーブＳＰＩ装置１０２のバス・アクセス・モードが、図３を用いて一例として記載される。図３に示すように、ＣＳ１＝０＆ＣＳ２＝１であるときに、マスタＳＰＩ装置１０１がＳＣＫ始動後の最初のデータ・ビット（すなわち、読み取り／書き込み指標ビット）を０（書き込みを表す）に設定するか、１（読み取りを表す）に設定するかにかかわらず、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２がデータ・リスニング・モードにあるので、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、データ入力のみをサポートし、データ線（３ワイヤ・モードでのＳＤＡ又は４ワイヤ・モードでのＳＤＯを含む）にデータを出力しない。

具体的には、３ワイヤ・モードの場合、マスタＳＰＩ装置１０１、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２、及び第２のスレーブＳＰＩ装置１０３間の接続関係を図４に示す。マスタＳＰＩ装置１０１、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２、及び第２のスレーブＳＰＩ装置１０３のそれぞれのデータ・ポート（ＳＤＡに接続されたデータ・ポート）は、双方向データ伝送をすべてサポートすることが分かる。例えば、３ワイヤ・モードにあるときに、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、そのデータ・ポートを双方向ポートに設定してもよい。

図４に示すように、３ワイヤ・モードでは、マスタＳＰＩ装置１０１が第１のチップ選択信号を有効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を無効状態に駆動するときに、マスタＳＰＩ装置１０１がＳＤＡを用いて書き込み指標ビットを送信する場合、ＳＤＡを用いて書き込み指標ビットを受信した後に、第２のスレーブＳＰＩ装置１０３が書き込み指標ビットに応答してＳＤＡを用いてデータを送信してもよく、マスタＳＰＩ装置１０１がＳＤＡを用いて第２のスレーブＳＰＩ装置１０３によって送信されたデータを受信してもよく、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２がデータ・リスニング・モードにあるので、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２がＳＤＡを用いて第２のスレーブＳＰＩ装置１０３によって送信されたデータを受信してもよい。追加的に、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、ＳＤＡ上のデータ競合を回避するために、ＳＤＡによって送信された書き込み指標ビットに応答してＳＤＡ上でデータを送信しない（言い換えれば、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、書き込み指標ビットに応答してデータを送信することをスキップする）。

この出願における「ＳＰＩ装置がＳＤＡ／ＳＤＯを用いてデータを送信する」という表現は、ＳＰＩ装置がＳＤＯに接続された送信ポートを介してＳＤＡ／ＳＤＯにデータを送信し、ＳＤＡ／ＳＤＯが別のＳＰＩ装置にデータを送信することを意味すると理解されたい。この出願における「ＳＰＩ装置はＳＤＡ／ＳＤＩを用いてデータを受信する」という表現は、ＳＰＩ装置がＳＤＡ／ＳＤＩに接続された受信ポートを介してＳＤＡ／ＳＤＩから、別のＳＰＩ装置のＳＤＡ／ＳＤＯを用いて別のＳＰＩ装置によって送信されたデータを受信することを意味するとも理解されたい。

追加的に、図４によれば、３ワイヤ・モードでは、マスタＳＰＩ装置１０１が第１のチップ選択信号を有効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を無効状態に駆動するときに、マスタＳＰＩ装置１０１がＳＤＡを用いて読み取り指標ビットを送信する場合、マスタＳＰＩ装置１０１は、ＳＤＡを用いてさらにデータを送信してもよい。このケースでは、第２のスレーブＳＰＩ装置１０３は、ＳＤＡを用いた読み取り指標ビットに応答して、マスタＳＰＩ装置１０１によって送信されたデータを受信してもよく、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、データ・リスニング・モードにあるので、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、ＳＤＡを用いてマスタＳＰＩ装置１０１によって送信されたデータを受信してもよい。このようにして、複数のスレーブＳＰＩ装置は、マスタＳＰＩ装置によって送信されたデータを同時に受信することができ、これにより、複数のスレーブＳＰＩ装置によってマスタＳＰＩ装置からデータを受信する効率が向上する。

４ワイヤ・モードの場合、マスタＳＰＩ装置１０１が第１のチップ選択信号を有効状態にし、第２のチップ選択信号を無効状態にするときに、マスタＳＰＩ装置１０１、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２、及び第２のスレーブＳＰＩ装置１０３間の接続関係を図５に示す。マスタＳＰＩ装置１０１、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２、及び第２のスレーブＳＰＩ装置１０３は、それぞれの送信ポートを介してデータを送信してもよく（送信ポートはＳＤＯに接続される）、それぞれの受信ポートを介してデータを受信してもよい（受信ポートはＳＤＩに接続される）ことが分かる。

図５に示すように、４ワイヤ・モードでは、マスタＳＰＩ装置１０１がＳＤＯを用いて書き込み指標ビットを送信するときに、第２のスレーブＳＰＩ装置１０３は、書き込み指標ビットに応答してＳＤＯを用いてデータを送信してもよく、マスタＳＰＩ装置１０１は、ＳＤＩを用いて、第２のスレーブＳＰＩ装置１０３によってＳＤＯを用いて送信されたデータを受信してもよく、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、データ・リスニング・モードにあるので、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、ＳＤＩを用いて、第２のスレーブＳＰＩ装置１０３によってＳＤＯを用いて送信されたデータを受信してもよい。追加的に、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２のＳＤＯは、ＳＤＯを用いてマスタＳＰＩ装置１０１によって送信された書き込み指標ビットを受信しない。したがって、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、データ伝送競合を回避するために、マスタＳＰＩ装置１０１によって送信された書き込み指標ビットに応答してデータを送信しない（言い換えれば、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、書き込み指標ビットに応答してデータを送信することをスキップする）。

追加的に、図５に示すように、４ワイヤ・モードの場合、マスタＳＰＩ装置１０１が第１のチップ選択信号を有効状態にし、第２のチップ選択信号を無効状態にするときに、マスタＳＰＩ装置１０１がＳＤＯを用いて読み取り指標ビットを送信し、ＳＤＯを用いてデータを送信する場合、第２のスレーブＳＰＩ装置１０３は、読み取り指標ビットに応答してＳＤＩを用いてデータを受信してもよい。

標準スレーブＳＰＩ装置モードにおける第１のスレーブＳＰＩ装置１０２のバス・アクセス・モードが、図６及び図７を用いて一例として記載される。図６に示すように、標準スレーブＳＰＩ装置モードでは、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は標準スレーブＳＰＩ装置モードで作動し、マスタＳＰＩ装置１０１がＳＣＫ始動後の最初のデータ・ビットを０にセットする場合、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、マスタＳＰＩ装置１０１の制御下で、データ線（ＳＤＡ又はＳＤＩ）上で送信されたデータを読み取ってもよい。図７に示すように、標準スレーブＳＰＩ装置モードでは、マスタＳＰＩ装置１０１がＳＣＫ始動後の最初のデータ・ビットを１にセットする場合、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、マスタＳＰＩ装置１０１の制御下で、データ線（ＳＤＡ又はＳＤＯ）を用いてデータを送信してもよい。したがって、標準スレーブＳＰＩ装置モードでは、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、マスタＳＰＩ装置１０１の制御下で、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２とマスタＳＰＩ装置１０１との間のデータ伝送を実装してもよい。

具体的には、３ワイヤ・モードの場合、マスタＳＰＩ装置１０１、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２、及び第２のスレーブＳＰＩ装置１０３間の接続関係を図４に示す。マスタＳＰＩ装置１０１が第１のチップ選択信号を無効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を有効状態に駆動するときに、マスタＳＰＩ装置１０１がＳＤＡを用いて書き込み指標ビットを送信する場合、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２が標準スレーブ・モードにあるので、第２のスレーブＳＰＩ装置１０３は、ＳＤＡを用いて書き込み指標ビットを受信した後に、書き込み指標ビットに応答してＳＤＡを用いてデータを送信してもよく、マスタＳＰＩ装置１０１は、ＳＤＡを用いて、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２によって送信されたデータを受信してもよい。このケースでは、第２のスレーブＳＰＩ装置１０３は、非選択状態にあり、ＳＤＡによって送信された書き込み指標ビットに応答しない。

追加的に、３ワイヤ・モードの場合、マスタＳＰＩ装置１０１が第１のチップ選択信号を無効状態にし、第２のチップ選択信号を有効状態にするときに、マスタＳＰＩ装置１０１がＳＤＡを用いて読み取り指標ビットを送信し、ＳＤＡを用いてデータを送信する場合、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２が標準スレーブ・モードにあるので、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、ＳＤＡによって送信された読み取り指標ビットに応答してＳＤＡを用いてデータを受信してもよい。追加的に、このケースでは、第２のスレーブＳＰＩ装置１０３は、非選択状態にあり、ＳＤＡによって送信された読み取り指標ビットに応答しない。

４ワイヤ・モードの場合、マスタＳＰＩ装置１０１、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２、及び第２のスレーブＳＰＩ装置１０３間の接続関係を図８に示す。マスタＳＰＩ装置１０１が第１のチップ選択信号を有効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を無効状態に駆動するときに、マスタＳＰＩ装置１０１がＳＤＯを用いて書き込み指標ビットを送信する場合、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は標準スレーブ・モードにあるので、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、ＳＤＩを用いて書き込み指標ビットを受信し、書き込み指標ビットに応答してＳＤＯを用いてデータを送信してもよく、マスタＳＰＩ装置１０１は、ＳＤＩを用いて、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２によってＳＤＯを用いて送信されたデータを受信してもよい。追加的に、このケースでは、第２のスレーブＳＰＩ装置１０３は、非選択状態であり、マスタＳＰＩ装置１０１によってＳＤＯを用いて送信された書き込み指標ビットに応答しない。

追加的に、図８に示すように、マスタＳＰＩ装置１０１が第１のチップ選択信号を有効状態にし、第２のチップ選択信号を無効状態にするときに、マスタＳＰＩ装置１０１がＳＤＯを用いて読み取り指標ビットを送信し、ＳＤＯを用いてデータを送信する場合、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２が標準スレーブ・モードにあるので、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２はＳＤＩを用いて読み取り指標ビットを受信し、読み取り指標ビットに応答してＳＤＩを用いてデータを読み取ってもよい。追加的に、このケースでは、第２のスレーブＳＰＩ装置１０３は、非選択状態にあり、マスタＳＰＩ装置１０１によってＳＤＯを用いて送信された読み取り指標ビットに応答しない。

非選択モードでは、３ワイヤ・モードの場合、マスタＳＰＩ装置１０１、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２、及び第２のスレーブＳＰＩ装置１０３間の接続関係を図４に示すと理解されたい。追加的に、非選択モードでは、４ワイヤ・モードの場合、マスタＳＰＩ装置１０１、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２、及び第２のスレーブＳＰＩ装置１０３間の接続関係を図８に示す。

任意選択で、デュアルチップ選択論理決定結果は、代替的には、表１によって表されてもよい。

図２又は表１に示すように、第１のチップ選択信号の状態が有効状態であり、第２のチップ選択信号の状態が無効状態であるときに、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、データ・リスニング・モードに入ることが有効にされてもよい。第１のチップ選択信号の状態が無効状態であり、第２のチップ選択信号の状態が有効状態であるときに、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、標準スレーブＳＰＩ装置モードに入ることが有効にされてもよい。第１のチップ選択信号の状態が無効状態であり、第２のチップ選択信号の状態が無効状態であるときに、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、非選択モードに入ることが有効にされてもよい。

表１に示す第１のスレーブＳＰＩ装置１０２の動作モード及び第２のスレーブＳＰＩ装置１０３の動作モードを参照して、マスタＳＰＩ装置１０１が第１のチップ選択信号を有効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を無効状態に駆動するときに、マスタＳＰＩ装置１０１は、データ線を用いてデータを送信するように第２のスレーブＳＰＩ装置１０３を制御し、データ線を用いて、第２のスレーブＳＰＩ装置１０３によって送信されたデータを受信してもよい。このケースでは、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２がデータ・リスニング・モードにあるので、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、データ線を用いてデータを受信してもよい。したがって、マスタＳＰＩ装置１０１が第１のチップ選択信号を有効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を無効状態に駆動するときに、マスタＳＰＩ装置１０１と第１のスレーブＳＰＩ装置１０３は、第２のスレーブＳＰＩ装置１０３によって送信されたデータを同時に受信することができ、これにより、マスタＳＰＩ装置と複数のスレーブＳＰＩ装置との間のデータ伝送効率を向上させることができる。

マスタＳＰＩ装置１０１が撮影デバイスの複数のカメラ・モジュールのうちの１つを含み、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２が撮影デバイスの別のカメラ・モジュールを含み、第２のスレーブＳＰＩ装置１０３が撮影デバイスのジャイロスコープ・センサを含むときに、マスタＳＰＩ装置１０１及び第１のスレーブＳＰＩ装置１０２を含む複数のカメラ・モジュールがジャイロスコープ・センサによって送信されたジャイロスコープ情報（又はジャイロスコープ・センサのデータと呼ばれる）を同時に受信することができる。ここで、ジャイロスコープ情報は、ジャイロスコープのＸ／Ｙ／Ｚ三軸角速度情報などのデータを含んでもよい。光学式手ぶれをサポートするカメラ・モジュールは、ジャイロスコープのＸ／Ｙ／Ｚ三軸角速度情報に基づいて、撮影中の手ぶれを計算し、モータ（例えば、カメラ・モジュール内に統合されたモータ）を用いて、手ぶれ補正を行うようにレンズを制御してもよい。データ伝送方法により、複数のカメラ・モジュールによってジャイロスコープ情報を受信する効率を向上させることができ、これにより、光学的な手ぶれ補正効果を最適化することができる。

追加的に、マスタＳＰＩ装置１０１は、第１のチップ選択信号を有効状態に駆動することと、第２のチップ選択信号を有効状態に駆動することを同時に行うことを回避すべきである。マスタＳＰＩ装置１０１が、第１のチップ選択信号及び第２のチップ選択信号を同時に有効状態に誤って駆動する場合、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、駆動状態が誤っており、バス動作に応答しないと決定してもよい。

可能な例では、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、そのデータ・ポートを切り替えて、チップ間の接続線を変更することなく、図５及び図８に示す接続関係間のスイッチングを実装してもよい。データ・ポートの切り替えは、データ・ポートを一方向データ・ポートから双方向データ・ポートに切り替えること、送信ポートを受信ポートに切り替えること、又は受信ポートを送信ポートに切り替えることを含むが、これらに限定されない。

ＣＳ１＝１＆ＣＳ２＝０であるときに、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２の送信ポートがマスタＳＰＩ装置１０１の受信ポートに接続され（言い換えれば、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２の送信ポートがマスタＳＰＩ装置１０１の受信ポート及び第２のスレーブＳＰＩ装置１０３の送信ポートに接続され）、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２の受信ポートがマスタＳＰＩ装置１０１の送信ポートに接続され（言い換えれば、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２の受信ポートがマスタＳＰＩ装置１０１の送信ポート及び第２のスレーブＳＰＩ装置１０３の受信ポートに接続され）ている場合、ＣＳ１及びＣＳ２に応答して、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２の送信ポートを受信ポートに切り替え（言い換えれば、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２が第１のスレーブＳＰＩ装置１０２のＳＤＯをＳＤＩに切り替える）、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２の受信ポートを送信ポートに切り替え（言い刈れば、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２のＳＤＩをＳＤＯに切り替え）て、図５に示す接続関係を取得してもよい。このケースでは、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２の受信ポートは、マスタＳＰＩ装置１０１の受信ポートに接続され、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２の送信ポートは、マスタＳＰＩ装置１０１の送信ポートに接続される。

追加的に、ＣＳ≠１又はＣＳ≠０であるときに、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２の受信ポートがマスタＳＰＩ装置１０１の受信ポートに接続され、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２の送信ポートがマスタＳＰＩ装置１０１の送信ポートに接続されている場合、ＣＳ１及びＣＳ２に応答して、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２の受信ポートを送信ポートに切り替え（言い換えれば、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２が第１のスレーブＳＰＩ装置１０２のＳＤＩをＳＤＯに切り替え）、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２の送信ポートを受信ポートに切り替え（言い換えれば、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２が第１のスレーブＳＰＩ装置１０２のＳＤＯをＳＤＩに切り替え）て、図８に示す接続関係を取得してもよい。

図９を参照して、以下、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２がデータ・ポート切り替えを実行する方式を記載する。

図９に示すように、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、ＳＰＩコントローラ、ＳＰＩ制御論理ユニット（又はＳＰＩ制御論理回路と呼ばれる）、ＳＰＩデータ受信／送信切り替えユニット（又はＳＰＩデータ受信／送信切り替え回路と呼ばれる）、ＳＰＩデータ・ポート（又はデータ・ポートと呼ばれる）などを含んでもよい。

例えば、ＳＰＩコントローラは、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２が、送信する必要のあるデータを処理するために構成されてもよいし、又は第１のスレーブＳＰＩ装置１０２が、データ線を用いて受信されたデータを処理するために構成されてもよい。例えば、ＳＰＩコントローラは、送信モジュール及び受信モジュールを含んでもよい。送信モジュールは、送信ポートに、送信する必要のあるデータを処理及び送信するように構成されてもよく、受信モジュールは、受信ポートからデータを受信及び処理するように構成されてもよい。ＳＰＩコントローラは、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２の作動モードに基づいてデータの受信及び／又は送信をさらに制御してもよい。例えば、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２がリスニング・モードにあるときに、ＳＰＩコントローラは、送信する必要のあるデータを送信ポートに送信しなくてもよい。別の例では、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２が非選択モードにあるときに、ＳＰＩコントローラは、送信する必要のあるデータを送信ポートに送信しなくてもよく、ＳＰＩコントローラは、受信モジュールを用いて受信ポートからのデータを処理しなくてもよい。

ＳＰＩ制御論理ユニットは、第１のチップ選択信号及び第２のチップ選択信号を受信し、第１のチップ選択信号及び第２のチップ選択信号に基づいてデュアルチップ選択論理決定結果を決定してもよい。決定結果は、図２又は表１に示され得る。ＳＰＩ制御論理ユニットは、論理決定結果をＳＰＩコントローラに出力して、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２の作動モードを示すようにさらに構成されてもよい。ＳＰＩ制御論理ユニットは、論理決定結果に基づいてＳＰＩデータ・ポートの伝送方向を設定するようにさらに構成されてもよい。ＳＰＩ制御論理ユニットは、ＳＰＩデータ・ポートと、ＳＰＩコントローラ内の送信モジュール及び／又は受信モジュールとを接続するために、ＳＰＩデータ受信／送信切り替えユニットを制御するようにさらに構成されてもよい。

ＳＰＩデータ受信／送信切り替えユニットは、ＳＰＩ制御論理ユニットの制御下でＳＰＩデータ・ポートとＳＰＩコントローラ内の送信モジュールとを接続して、送信チャネルを形成するように構成されてもよい。送信チャネルは、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２がＳＤＯにデータを送信するために構成されてもよい。ＳＰＩデータ受信／送信切り替えユニットは、ＳＰＩ制御論理ユニットの制御下でＳＰＩデータ・ポートとＳＰＩコントローラ内の受信モジュールとを接続して、受信チャネルを形成するようにさらに構成されてもよい。受信チャネルは、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２がＳＤＩからデータを受信するために構成されてもよい。

例えば、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、少なくとも１つのＳＰＩデータ・ポートを含んでもよい。ＳＰＩデータ・ポートの数が１であるときに、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、３ワイヤ・モードのみをサポートする。ＳＰＩデータ・ポートの数が２以上であるときに、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、３ワイヤ・モード及び４ワイヤ・モードをサポートしてもよい。

例えば、ＳＰＩデータ・ポートはＳＰＩデータ・ポート１及びＳＰＩデータ・ポート２を含む。ポート切り替え中、３ワイヤ・モードの場合、ＳＰＩ制御論理ユニットは、ＳＰＩデータ・ポート１（又はデータ・ポート２）を双方向データ・ポートに切り替えてもよい。具体的には、ＳＰＩ制御論理ユニットは、設定インターフェース１を用いて、ＳＰＩデータ・ポート１（又はデータ・ポート２）の伝送方向を双方向伝送に設定し、また、設定インターフェース２を用いて、ＳＰＩコントローラの送信モジュール及び受信モジュールに接続するようにＳＰＩデータ・ポート１（又はデータ・ポート２）を制御してもよい。

例えば、ＳＰＩデータ・ポートはＳＰＩデータ・ポート１及びＳＰＩデータ・ポート２を含む。ポート切替中、４ワイヤ・モードの場合、ＣＳ１＝０＆ＣＳ２＝１であるときに、ＳＰＩ制御論理ユニットは、設定インターフェース１を用いてＳＰＩデータ・ポート１及びデータ・ポート２の伝送方向を設定してもよい。

例えば、４ワイヤ・モードでは、ＣＳ１≠０又はＣＳ２≠１であるときに、ＳＰＩデータ・ポート１の伝送方向が送信方向であり、ＳＰＩデータ・ポート２の伝送方向が受信方向である、すなわち、ＳＰＩデータ・ポート１が送信ポートであり（このケースでは、ＳＰＩデータ・ポート１に接続されたデータ線がＳＤＯであり）、ＳＰＩデータ・ポート２が受信ポートである（このケースでは、ＳＰＩデータ・ポート２に接続されたデータ線がＳＤＩである）場合、ＣＳ１＝０＆ＣＳ２＝１になるときに、ＳＰＩ制御論理ユニットは、設定インターフェース１を用いてＳＰＩデータ・ポート１の伝送方向を受信方向に設定し、設定インターフェース１を用いてＳＰＩデータ・ポート２の伝送方向を送信方向に設定してもよい、すなわちＳＰＩ制御論理ユニットは、設定インターフェース１を用いてＳＰＩデータ・ポート１を受信ポートに設定し（このケースでは、ＳＰＩデータ・ポート１に接続されたデータ線がＳＤＩであり）、設定インターフェース１を用いてＳＰＩデータ・ポート２を送信ポートに設定してもよい（このケースでは、ＳＰＩデータ・ポート２に接続されたデータ線はＳＤＯである）。追加的に、ＳＰＩ制御論理ユニットは、設定インターフェース２を用いて、ＳＰＩデータ・インターフェース１をＳＰＩコントローラの受信モジュールに接続して、受信チャネルを形成するようにＳＰＩデータ受信／送信切り替えユニットをさらに制御し、ＳＰＩ制御論理ユニットは、設定インターフェース２を用いて、ＳＰＩデータ・インターフェース２をＳＰＩコントローラの送信モジュールに接続して、送信チャネルを形成するようにＳＰＩデータ受信／送信切り替えユニットをさらに制御する。これまでのところ、送信ポートと受信ポートの切り替えは完了している。

追加的に、４ワイヤ・モードでは、ＣＳ１及びＣＳ２の状態を、ＣＳ１＝０＆ＣＳ２＝１からＣＳ１≠０又はＣＳ２≠１に変更する（例えば、ＣＳ１＝１又はＣＳ２＝０）ときに、ＳＰＩデータ・ポート１の伝送方向が受信方向であり、ＳＰＩデータ・ポート２の伝送方向が送信方向である場合、ＳＰＩ制御論理ユニットは、設定インターフェース１を用いてＳＰＩデータ・ポート１の伝送方向が送信方向となるように設定し（このケースでは、ＳＰＩデータ・ポート１に接続されるデータ線はＳＤＯである）、設定インターフェース１を用いてＳＰＩデータ・ポート２の伝送方向が受信方向となるように設定する（このケースでは、ＳＰＩデータ・ポート２に接続されるデータ線はＳＤＩである）。追加的に、ＳＰＩ制御論理ユニットは、設定インターフェース２を用いて、ＳＰＩデータ・インターフェース１をＳＰＩコントローラの送信モジュールに接続して、送信チャネルを形成するようにＳＰＩデータ受信／送信切り替えユニットをさらに制御し、ＳＰＩ制御論理ユニットは、設定インターフェース２を用いて、ＳＰＩデータ・インターフェース２をＳＰＩコントローラの受信モジュールに接続して、受信チャネルを形成するようにＳＰＩデータ受信／送信切り替えユニットをさらに制御する。これまでのところ、送信ポートと受信ポートの切り替えは完了している。

例えば、ＳＰＩ制御論理ユニット、ＳＰＩコントローラ、ＳＰＩデータ受信／送信切り替えユニット、又は図９に示すＳＰＩデータ・ポートの一部又は全部のコンポーネントの機能は、集積回路又は論理回路によって実装されてもよい。

図１は、例えば、１つのマスタＳＰＩ装置及び２つのスレーブＳＰＩ装置を含むデータ伝送システムを示すにすぎず、この出願は、これに限定されるものではなく、より多くのスレーブＳＰＩ装置を含むデータ伝送システムに適用されてもよいと理解されたい。例えば、データ伝送システムは、少なくとも１つのマスタＳＰＩ装置及び２つ以上のスレーブＳＰＩ装置（スレーブＳＰＩ装置Ａ及びスレーブＳＰＩ装置Ｂを含むか、又はスレーブＳＰＩ装置Ａ、スレーブＳＰＩ装置Ｂ及びさらなるＳＰＩ装置を含む）を含んでもよい。マスタＳＰＩ装置は、少なくとも２つのＳＰＩチップ選択信号を出力する。チップ選択信号ＣＳ１は全てのスレーブＳＰＩ装置に同時に接続され、別のチップ選択信号ＣＳ２は１つのスレーブＳＰＩ装置Ｂにのみ接続される。ＣＳ１＝０＆ＣＳ＝１であるときに、マスタＳＰＩ装置は１つのスレーブＳＰＩ装置Ａを選択し、スレーブＳＰＩ装置Ａに対してデータ読み取り／書き込み動作を実行してもよく、スレーブＳＰＩ装置Ｂはデータ・リスニング・モードで作動する。ＣＳ１＝１＆ＣＳ＝０であるときに、マスタＳＰＩデバイスはスレーブＳＰＩデバイスＢに対して読み取り／書き込み動作を実行してもよい。

同じ概念に基づいて、この出願は、チップをさらに提供する。チップは、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２の機能を有してもよい。言い換えれば、図１に示す第１のスレーブＳＰＩ装置をチップで置き換えられてもよい。

例えば、チップは、図９に示す構造を有してもよい。図９に示すように、チップは、ＳＰＩコントローラ、ＳＰＩ制御論理ユニット（又はＳＰＩ制御論理回路と呼ばれる）、ＳＰＩデータ受信／送信切り替えユニット（又はＳＰＩデータ受信／送信切り替え回路と呼ばれる）、ＳＰＩデータ・ポート（又はデータ・ポートと呼ばれる）を含んでもよい。

ＳＰＩ制御論理ユニットは、マスタＳＰＩ装置から第１のチップ選択信号及び第２のチップ選択信号を受信するように構成されてもよい。第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号の組み合わせが、チップを有効にするために使用される。ＳＰＩデータ・ポートは、データ線を用いて、マスタＳＰＩ装置及び第２のスレーブＳＰＩ装置に接続されてもよい。ＳＰＩ制御論理ユニットは、マスタＳＰＩ装置が、第１のチップ選択信号を有効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を無効状態に駆動するときに、ＳＰＩデータ・ポートを介して、データ線上で第２のスレーブＳＰＩ装置によって送信されたデータを受信するようにＳＰＩコントローラを制御するように構成されてもよい。

任意選択で、ＳＰＩデータ・ポートは、送信ポート及び受信ポートを含んでもよく、送信ポートは、データ線を用いてマスタＳＰＩ装置の受信ポートに接続され、受信ポートは、データ線を用いてマスタＳＰＩ装置の送信ポートに接続され、送信ポートは、チップがデータ線にデータを送信するために構成され、受信ポートは、チップがデータ線上で送信されたデータを受信するために構成されている。ＳＰＩ制御論理ユニットは、マスタＳＰＩ装置が、第１のチップ選択信号を有効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を無効状態に駆動するときに、データ線上で送信されたデータを受信するように送信ポートを設定するようにさらに構成されてもよい。

チップは、ＳＰＩデータ受信／送信切り替えユニットをさらに含んでもよい。ＳＰＩコントローラは、送信モジュール及び受信モジュールを含んでもよい。送信モジュールは、データを送信するように構成され、受信モジュールは、データを受信するように構成されている。ＳＰＩ制御論理ユニットは、マスタＳＰＩ装置が、第１のチップ選択信号を有効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を無効状態に駆動するときに、送信ポートを受信モジュールに接続するようにＳＰＩデータ受信／送信切り替えユニットを制御するようにさらに構成されてもよい。

ＳＰＩ制御論理ユニットは、ＳＰＩデータ・ポートを双方向データ・ポートに設定するようにさらに構成されてもよく、双方向データ・ポートは、データの受信及び送信をサポートする。

ＳＰＩ制御論理ユニットは、マスタＳＰＩ装置が、第１のチップ選択信号を有効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を無効状態に駆動するときに、データ線によって送信された第１の指標に応答してデータを送信しないようにＳＰＩコントローラを制御するようにさらに構成されてもよい。第１の指標は、データの送信を制御するために使用される。

ＳＰＩ制御論理ユニットは、マスタＳＰＩ装置が、第１のチップ選択信号を無効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を有効状態に駆動するときに、ＳＰＩデータ・ポートを介して、データ線上で送信されたデータを受信するようにＳＰＩコントローラを制御するようにさらに構成されてもよい。ＳＰＩコントローラは、マスタＳＰＩ装置が、第１のチップ選択信号を無効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を有効状態に駆動するときに、データ線上で送信された第２の指標を受信することであって、第２の指標はデータの受信を制御するために使用される、ことと、ＳＰＩデータ・ポートを介した第２の指標に応答して、データ線上で送信されたデータを受信することとを行うようにさらに構成されてもよい。

ＳＰＩ制御論理ユニットは、マスタＳＰＩ装置が、第１のチップ選択信号を無効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を有効状態に駆動するときに、ＳＰＩデータ・ポートを介して、データ線上で送信されたデータを受信するようにＳＰＩコントローラを制御するようにさらに構成されてもよい。ＳＰＩコントローラは、マスタＳＰＩ装置が、第１のチップ選択信号を無効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を有効状態に駆動するときに、データ線上で送信された第１の指標を受信することであって、第１の指標はデータの送信を制御するために使用される、ことと、第１の指標に応答してＳＰＩデータ・ポートを介してデータをデータ線に送信することと、を行うようにさらに構成されてもよい。

ＳＰＩ制御論理ユニットは、マスタＳＰＩ装置が、第１のチップ選択信号を無効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を無効状態に駆動するときに、データ線を用いてデータを送信しないようにＳＰＩコントローラを制御し、データ線を用いてデータを受信しないようにＳＰＩコントローラを制御するようにさらに構成されてもよい。

同じ概念に基づいて、この出願は、カメラ・モジュールをさらに提供する。カメラ・モジュールは、チップを含んでもよいし、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２を含んでもよい。例えば、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２が、カメラ・モジュール内のモータ駆動ＩＣであるか、又は、カメラ・モジュール内のモータ駆動ＩＣのコンポーネントとして機能する。例えば、カメラ・モジュールは、手ぶれ補正をサポートしてもよい。

カメラ・モジュールは、モータ及びカメラをさらに含んでもよい。第２のスレーブＳＰＩ装置が、ジャイロスコープ・センサを含むときに、モータは、ジャイロスコープ・センサのデータに基づいて、カメラの振動制御及び／又はオートフォーカスを実行するために、ジャイロスコープ・センサのデータをチップから取得するように構成されてもよい。

カメラ・モジュール（以下、カメラ・モジュール１と呼ばれる）が第１のスレーブＳＰＩ装置１０２として機能し、別のカメラ・モジュール（以下、カメラ・モジュール２と呼ばれる）がマスタＳＰＩ装置１０１として機能し、ジャイロスコープ・センサが第２のスレーブＳＰＩ装置１０３として機能するときに、カメラ・モジュール１は、マスタＳＰＩ装置が、第１のチップ選択信号を有効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を無効状態に駆動するときに、データ線を用いてジャイロスコープ・センサからジャイロスコープ情報を受信し、同時に、カメラ・モジュール２も、データ線を用いてジャイロスコープ・センサからジャイロスコープ情報を受信してもよく、これは、カメラ・モジュール２が最初にジャイロスコープ・センサからジャイロスコープ・データを受信し、次いでカメラ・モジュール２がジャイロスコープ・データをカメラ・モジュール１に送信する従来の技術とは似ていない。したがって、この出願のこの実施形態では、カメラ・モジュール１とカメラ・モジュール２によるジャイロスコープ情報の受信効率を向上させることができ、カメラ・モジュールの手ぶれ補正効果を向上させることができる。

例えば、前述の例では、マスタＳＰＩ装置１０１は、カメラ・モジュール２のモータ駆動ＩＣ、又はカメラ・モジュール２のモータ駆動ＩＣのコンポーネントとして機能してもよい。

同じ概念に基づいて、この出願は、端末デバイスをさらに提供する。端末デバイスは、スマートフォン、モバイル・スマート・デバイス、スマート・ホーム・デバイス、タブレット・コンピュータなどであってもよいし、携帯型、ポケットサイズ、ハンドヘルド型、コンピュータ内蔵型、又は車載型のモバイル装置であってもよい。

例えば、端末デバイスは、データ伝送システムを含んでもよい。代替的には、端末デバイスは、チップを含んでもよい。

代替的には、端末デバイスは、カメラ・モジュールを含んでもよい。このケースでは、端末デバイスは、撮影デバイスであってもよく、撮影デバイスは、カメラ・モジュールを用いて撮影を実行し、撮影プロセスにおいて手ぶれ補正及びオートフォーカスを実装してもよい。端末デバイスは、カメラ・モジュールから画像信号を取得し、かつ画像信号を処理するように構成された画像処理チップをさらに含んでもよい。

同じ概念に基づいて、この出願は、別のデータ伝送システムをさらに提供する。図１０に示すように、データ伝送システム１０００は、第１のカメラ・モジュール１００１、第２のカメラ・モジュール１００２、及び第１のセンサ１００３を含んでもよい。第１のカメラ・モジュール１００１は、マスタＳＰＩ装置として機能する。第２のカメラ・モジュール１００２及び第１のセンサ１００３は、スレーブＳＰＩ装置として機能する。第１のカメラ・モジュール１００１、第２のカメラ・モジュール１００２、及び第１のセンサ１００３は、ＳＰＩプロトコルを用いて互いに通信する。第１のカメラと第２のカメラが同時に動作するときに、第１のカメラはＳＰＩプロトコルを用いて第１のセンサ・データを取得し、第２のカメラはＳＰＩプロトコルを使用して第１のセンサ・データを同時に取得して、ＳＰＩシステム内の複数のカメラによってセンサ・データを取得する効率を向上させる。

データ伝送システム１０００は、例えば、ＳＰＩ構造を有する端末デバイス又は別の電子デバイスに適用されてもよく、例えば、モバイル端末又はコンピュータなどのデバイスに適用されてもよいと理解されたい。例えば、この出願のこの実施形態で提供されるデータ伝送システム１０００の可能な応用シナリオは、複数のカメラ・モジュールを含む撮影デバイスである。撮影デバイスは、撮影機能を有するスマートフォン、モバイル・スマート・デバイス、スマート・ホーム・デバイス、タブレット・コンピュータなどであってもよいし、ポータブル、ポケットサイズ、ハンドヘルド、コンピュータ内蔵、又は車載のモバイル装置であってもよい。

このシナリオでは、第１のカメラ・モジュール１００１は、撮影デバイスの複数のカメラ・モジュールのうちの１つのカメラ・モジュール又はカメラを含んでもよく、第２のカメラ・モジュール１００２は、撮影デバイスの別のカメラ・モジュール又はカメラを含んでもよく、第１のセンサ１００３は、撮影デバイスのジャイロスコープ・センサを含んでもよい。ジャイロスコープ・センサは、撮影デバイスのメイン・ボードに配備されてもよい。例えば、第１のカメラ・モジュール１００１及び第２のカメラ・モジュール１００２は、各々、少なくとも１つのモータ駆動チップ、又はモータ駆動集積回路（ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ、ＩＣ）と呼ばれるものを含んでもよい。モータ駆動ＩＣは、電流又はパルス幅変調（ｐｕｌｓｅ ｗｉｄｔｈ ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ、ＰＷＭ）信号を出力して、必要に応じて移動動作を実行するようにカメラ・モジュールのモータを制御して、手ぶれ補正を実装するように構成されてもよい。

以下、データ伝送システム１０００の各コンポーネントの接続方式及び作動方式を記載する。以下の説明では、第１のカメラ・モジュール１００１が第１のカメラと置き換えられてもよく、第２のカメラ・モジュール１００２が第２のカメラと置き換えられてもよいと理解されたい。

データ伝送システム１０００では、第１のカメラ・モジュール１００１、第２のカメラ・モジュール１００２、及び第１のセンサ１００３は、データ線を用いて接続される。例えば、第１のカメラ・モジュール１００１、第２のカメラ・モジュール１００２、及び第１のセンサ１００３のうちの任意の２つが、データ線を用いて接続されるか、又は第１のカメラ・モジュール１００１、第２のカメラ・モジュール１００２、及び第１のセンサ１００３が、同じデータ線を用いて接続される。例えば、第１のカメラ・モジュール１００１、第２のカメラ・モジュール１００２、及び第１のセンサ１００３が、３ワイヤ・モードで接続されている場合、データ線は、ＳＤＡを含んでもよい。代替的には、第１のカメラ・モジュール１００１、第２のカメラ・モジュール１００２、及び第１のセンサ１００３が、４ワイヤ・モードで接続されている場合、データ線は、ＳＤＯ及びＳＤＩを含んでもよい。

追加的に、第１のカメラ・モジュール１００１、第２のカメラ・モジュール１００２、及び第１のセンサ１００３は、クロック線を用いてさらに接続される。

図１０に示すように、第１のカメラ・モジュール１００１は、第１のチップ選択信号（ＣＳ１）を第２のカメラ・モジュール１００２に出力し、第２のチップ選択信号（ＣＳ２）を第２のカメラ・モジュール１００２に出力する。したがって、第１のカメラ・モジュール１００１は、第１のチップ選択信号の有効状態又は無効状態と、第２のチップ選択信号の有効状態又は無効状態の組み合わせを用いて、第２のカメラ・モジュール１００２が複数の作動モードのうちの１つになることを有効にしてもよい。

複数の作動モードは、データ・リスニング・モード、標準スレーブＳＰＩ装置モード、及び非選択モードを含んでもよい。

データ・リスニング・モードでは、第２のカメラ・モジュール１００２は、データ線を用いて、第１のセンサ１００３によって第１のカメラ・モジュール１００１に送信されたデータを受信し、及び／又は第１のカメラ・モジュール１００１によって第１のセンサ１００３に送信されたデータを受信してもよい。追加的に、データ・リスニング・モードでは、第２のカメラ・モジュール１００２は、データ線を用いてデータを送信しない。したがって、第１のカメラ・モジュール１００１からの書き込み指標ビットが受信された場合でも、第２のカメラ・モジュール１００２は、書き込み指標ビットに応答してデータを送信しない。

標準スレーブＳＰＩ装置モードでは、第２のカメラ・モジュール１００２は、第１のカメラ・モジュール１００１からの書き込み指標ビットに基づいてデータ線を用いてデータを送信し、及び／又は第１のカメラ・モジュール１００１からの読み取り指標ビットに基づいてデータ線を用いてデータを受信してもよい。したがって、第２のカメラ・モジュール１００２は、第１のカメラ・モジュール１００１から書き込み指標ビットを受信するときに、書き込み指標ビットに応答してデータを送信する。代替的には、第２のカメラ・モジュール１００２は、第１のカメラ・モジュール１００１から読み取り指標ビットを受信するときに、読み取り指標ビットに応答してデータを受信する。

例えば、データ・リスニング・モードは、第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号のプリセット状態組み合わせに対応してもよい。例えば、第１のチップ選択信号が有効状態にあり、第２のチップ選択信号が無効状態にあるときに、第２のカメラ・モジュール１００２は、データ・リスニング・モードにある。

標準スレーブＳＰＩ装置モードは、第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号との別のプリセット状態組み合わせに対応してもよい。例えば、第１のチップ選択信号が無効状態にあり、第２のチップ選択信号が有効状態である場合、第２のカメラ・モジュール１００２は、標準スレーブＳＰＩ装置モードにある。

非選択モードは、第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号の別のプリセット状態組み合わせに対応してもよい。例えば、第１のチップ選択信号が無効状態にあり、第２のチップ選択信号が無効状態にあるときに、第２のカメラ・モジュール１００２は、非選択モードにある。

複数の作動モードと、第１のチップ選択信号及び第２のチップ選択信号の状態組み合わせとの間の前述の対応は、説明のための例にすぎず、作動モードと、チップ選択信号の状態組み合わせとの間の対応は、応用要件に基づいて柔軟に調整されてもよいと理解されたい。例えば、第１のチップ選択信号が有効状態であり、第２のチップ選択信号が有効状態である場合、第２のカメラ・モジュール１００２はデータ・リスニング・モードであるという設定が代替的に使用されてもよい。追加的に、第２のカメラ・モジュール１００２の複数の作動モードと、第１のチップ選択信号及び第２のチップ選択信号の状態組み合わせとの間の対応が、代替的に、マスタＳＰＩ装置、すなわち第１のカメラ・モジュール１００１によって設定されてもよい。

例えば、第２のカメラ・モジュール１００２のデュアルチップ選択論理決定結果が、図２によって表されてもよい。デュアルチップ選択論理決定結果は、第２のカメラ・モジュール１００２の作動モードである。図２では、ＣＳ１＝０は、第１のチップ選択信号が有効状態であることを示し、ＣＳ２＝０は、第２のチップ選択信号が有効状態であることを示し、ＣＳ１＝１は、第１のチップ選択信号が無効状態であることを示し、ＣＳ２＝１は、第２のチップ選択信号が無効状態であることを示す。「ａ＆ｂ」とは、「ａ及びｂ」を意味する。

図２によれば、ＣＳ１＝０＆ＣＳ２＝１であるとき、又はＣＳ１とＣＳ２がプリセット状態組み合わせ（例えば、第２のカメラ・モジュール１００２のデータ・リスニング・モードに対応する状態組み合わせ）にあるときに、デュアルチップ選択論理決定結果は、データ・リスニング・モードであり、第２のカメラ・モジュール１００２は、その決定結果に基づいてデータ・リスニング・モードに入ってもよい（すなわち、第２のカメラ・モジュール１００２は、データ・リスニング・モードにある）。データ・リスニング・モードでは、第２のカメラ・モジュール１００２は、データ線を用いてデータを受信してもよいが、データ線を用いてデータを送信しない。言い換えれば、データ・リスニング・モードでは、第１のカメラ・モジュール１００１が書き込み指標ビットを出力するか、読み取り指標ビットを出力するかにかかわらず、第２のカメラ・モジュール１００２は、データ線上でのみリスニングし、データ線上で送信されたデータを受信する。

ＣＳ１＝１＆ＣＳ２＝０であるとき、又はＣＳ１とＣＳ２がプリセット状態組み合わせ（例えば、第２のカメラ・モジュール１００２の標準スレーブＳＰＩ装置モードに対応する状態組み合わせ）にあるときに、デュアルチップ選択論理決定結果は、標準スレーブＳＰＩ装置モード（又は標準スレーブ・モードと呼ばれる）であり、第２のカメラ・モジュール１００２は、決定結果に基づいて標準スレーブＳＰＩ装置モードに入ってもよい（言い換えれば、第２のカメラ・モジュール１００２は、標準スレーブＳＰＩ装置モードにある）。標準スレーブ・モードでは、第２のカメラ・モジュール１００２は、第１のカメラ・モジュール１００１によって出力された読み取り指標ビットに基づいてデータ線を用いてデータを受信してもよく、また、第１のカメラ・モジュール１００１によって出力された書き込み指標ビットに基づいてデータ線を用いてデータを送信してもよい。

追加的に、ＣＳ１＝１＆ＣＳ２＝１であるとき、又はＣＳ１＆ＣＳ２がプリセット状態組み合わせ（例えば、第２のカメラ・モジュール１００２の非選択モードに対応する状態組み合わせ）にあるときに、デュアルチップ選択論理決定結果は、非選択モードであり、第２のカメラ・モジュール１００２は、決定結果に基づいて非選択モードに入ってもよい（言い換えれば、第２のカメラ・モジュール１００２は、非選択モードにある）。非選択モードでは、第２のカメラ・モジュール１００２は、データ線を用いてデータを受信しないし、データ線を用いてデータを送信しない。言い換えれば、非選択モードでは、第１のカメラ・モジュール１００１が書き込み指標ビットを出力するか、読み取り指標ビットを出力するかにかかわらず、第２のカメラ・モジュール１００２は、第１のカメラ・モジュール１００１の指標に応答しない。

データ・リスニング・モードにおける第２のカメラ・モジュール１００２のバス・アクセス・モードが、図３を用いて一例として記載される。図３に示すように、ＣＳ１＝０＆ＣＳ２＝１であるときに、第１のカメラ・モジュール１００１がＳＣＫ始動後の最初のデータ・ビット（すなわち、読み取り／書き込み指標ビット）を０（書き込みを表す）に設定するか、１（読み取りを表す）に設定するかにかかわらず、第２のカメラ・モジュール１００２がデータ・リスニング・モードにあるので、第２のカメラ・モジュール１００２は、データ入力のみをサポートし、データ線（３ワイヤ・モードでのＳＤＡ又は４ワイヤ・モードでのＳＤＯを含む）にデータを出力しない。

具体的には、３ワイヤ・モードの場合、第１のカメラ・モジュール１００１、第２のカメラ・モジュール１００２、及び第１のセンサ１００３間の接続関係を図１１に示す。第１のカメラ・モジュール１００１、第２のカメラ・モジュール１００２、及び第１のセンサ１００３のそれぞれのデータ・ポート（ＳＤＡに接続されたデータ・ポート）は、双方向データ伝送をすべてサポートすることが分かる。例えば、３ワイヤ・モードにあるときに、第２のカメラ・モジュール１００２は、そのデータ・ポートを双方向ポートに設定してもよい。

図１１に示すように、３ワイヤ・モードでは、第１のカメラ・モジュール１００１が第１のチップ選択信号を有効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を無効状態に駆動するときに、第１のカメラ・モジュール１００１がＳＤＡを用いて書き込み指標ビットを送信する場合、ＳＤＡを用いて書き込み指標ビットを受信した後に、第１のセンサ１００３が書き込み指標ビットに応答してＳＤＡを用いてデータを送信してもよく、第１のカメラ・モジュール１００１がＳＤＡを用いて第１のセンサ１００３によって送信されたデータを受信してもよく、第２のカメラ１００２がデータ・リスニング・モードにあるので、第２のカメラ１００２がＳＤＡを用いて第１のセンサ１００３によって送信されたデータを受信してもよい。追加的に、第２のカメラ・モジュール１００２は、ＳＤＡ上のデータ競合を回避するために、ＳＤＡによって送信された書き込み指標ビットに応答してＳＤＡ上でデータを送信しない（言い換えれば、第２のカメラ・モジュール１００２は、書き込み指標ビットに応答してデータを送信することをスキップする）。

この出願における「ＳＰＩ装置がＳＤＡ／ＳＤＯを用いてデータを送信する」という表現は、ＳＰＩ装置がＳＤＯに接続された送信ポートを介してＳＤＡ／ＳＤＯにデータを送信し、ＳＤＡ／ＳＤＯが別のＳＰＩ装置にデータを送信することを意味すると理解されたい。この出願における「ＳＰＩ装置はＳＤＡ／ＳＤＩを用いてデータを受信する」という表現は、ＳＰＩ装置がＳＤＡ／ＳＤＩに接続された受信ポートを介してＳＤＡ／ＳＤＩから、別のＳＰＩ装置のＳＤＡ／ＳＤＯを用いて別のＳＰＩ装置によって送信されたデータを受信することを意味するとも理解されたい。

追加的に、図１１によれば、３ワイヤ・モードでは、第１のカメラ・モジュール１００１が第１のチップ選択信号を有効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を無効状態に駆動するときに、第１のカメラ・モジュール１００１がＳＤＡを用いて読み取り指標ビットを送信する場合、第１のカメラ・モジュール１００１は、ＳＤＡを用いてさらにデータを送信してもよい。このケースでは、第１のセンサ１００３は、ＳＤＡを用いた読み取り指標ビットに応答して、マスタＳＰＩ装置１０１によって送信されたデータを受信してもよく、第２のカメラ・モジュール１００２は、データ・リスニング・モードにあるので、第２のカメラ・モジュール１００２は、ＳＤＡを用いてマスタＳＰＩ装置１０１によって送信されたデータを受信してもよい。このようにして、複数のスレーブＳＰＩ装置は、マスタＳＰＩ装置によって送信されたデータを同時に受信することができ、これにより、複数のスレーブＳＰＩ装置によってマスタＳＰＩ装置からデータを受信する効率が向上する。

４ワイヤ・モードの場合、第１のカメラ・モジュール１００１が第１のチップ選択信号を有効状態にし、第２のチップ選択信号を無効状態にするときに、第１のカメラ・モジュール１００１、第２のカメラ・モジュール１００２、及び第１のセンサ１００３間の接続関係を図１２に示す。第１のカメラ・モジュール１００１、第２のカメラ・モジュール１００２、及び第２のスレーブＳＰＩ装置１０は、それぞれの送信ポートを介してデータを送信してもよく（送信ポートはＳＤＯに接続される）、それぞれの受信ポートを介してデータを受信してもよい（受信ポートはＳＤＩに接続される）ことが分かる。

図１２に示すように、４ワイヤ・モードでは、第１のカメラ・モジュール１００１がＳＤＯを用いて書き込み指標ビットを送信するときに、第１のセンサ１００３は、書き込み指標ビットに応答してＳＤＯを用いてデータを送信してもよく、第１のカメラ・モジュール１００１は、ＳＤＩを用いて、第１のセンサ１００３によってＳＤＯを用いて送信されたデータを受信してもよく、第２のカメラ・モジュール１００２は、データ・リスニング・モードにあるので、第２のカメラ・モジュール１００２は、ＳＤＩを用いて、第１のセンサ１００３によってＳＤＯを用いて送信されたデータを受信してもよい。追加的に、第２のカメラ・モジュール１００２のＳＤＯは、ＳＤＯを用いて第１のカメラ・モジュール１００１によって送信された書き込み指標ビットを受信しない。したがって、第２のカメラ・モジュール１００２は、データ伝送競合を回避するために、第１のカメラ・モジュール１００１によって送信された書き込み指標ビットに応答してデータを送信しない（言い換えれば、第２のカメラ・モジュール１００２は、書き込み指標ビットに応答してデータを送信することをスキップする）。

追加的に、図１２に示すように、４ワイヤ・モードの場合、第１のカメラ・モジュール１００１が第１のチップ選択信号を有効状態にし、第２のチップ選択信号を無効状態にするときに、第１のカメラ・モジュール１００１がＳＤＯを用いて読み取り指標ビットを送信し、ＳＤＯを用いてデータを送信する場合、第１のセンサ１００３は、読み取り指標ビットに応答してＳＤＩを用いてデータを受信してもよい。

標準スレーブＳＰＩ装置モードにおける第２のカメラ・モジュール１００２のバス・アクセス・モードが、図６及び図７を用いて一例として記載される。図６に示すように、標準スレーブＳＰＩ装置モードでは、第２のカメラ・モジュール１００２は標準スレーブＳＰＩ装置モードで作動し、第１のカメラ・モジュール１００１がＳＣＫ始動後の最初のデータ・ビットを０にセットする場合、第２のカメラ・モジュール１００２は、第１のカメラ・モジュール１００１の制御下で、データ線（ＳＤＡ又はＳＤＩ）上で送信されたデータを読み取ってもよい。図７に示すように、標準スレーブＳＰＩ装置モードでは、第１のカメラ・モジュール１００１がＳＣＫ始動後の最初のデータ・ビットを１にセットする場合、第２のカメラ・モジュール１００２は、第１のカメラ・モジュール１００１の制御下で、データ線（ＳＤＡ又はＳＤＯ）を用いてデータを送信してもよい。したがって、標準スレーブＳＰＩ装置モードでは、第２のカメラ・モジュール１００２は、第１のカメラ・モジュール１００１の制御下で、第２のカメラ・モジュール１００２と第１のカメラ・モジュール１００１との間のデータ伝送を実装してもよい。

具体的には、３ワイヤ・モードの場合、第１のカメラ・モジュール１００１、第２のカメラ・モジュール１００２、及び第１のセンサ１００３間の接続関係を図１１に示す。第１のカメラ・モジュール１００１が第１のチップ選択信号を無効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を有効状態に駆動するときに、第１のカメラ・モジュール１００１がＳＤＡを用いて書き込み指標ビットを送信する場合、第２のカメラ・モジュール１００２が標準スレーブ・モードにあるので、第１のセンサ１００３は、ＳＤＡを用いて書き込み指標ビットを受信した後に、書き込み指標ビットに応答してＳＤＡを用いてデータを送信してもよく、第１のカメラ・モジュール１００１は、ＳＤＡを用いて、第２のカメラ・モジュール１００２によって送信されたデータを受信してもよい。このケースでは、第１のセンサ１００３は、非選択状態にあり、ＳＤＡによって送信された書き込み指標ビットに応答しない。

追加的に、３ワイヤ・モードの場合、第１のカメラ・モジュール１００１が第１のチップ選択信号を無効状態にし、第２のチップ選択信号を有効状態にするときに、第１のカメラ・モジュール１００１がＳＤＡを用いて読み取り指標ビットを送信し、ＳＤＡを用いてデータを送信する場合、第２のカメラ・モジュール１００２が標準スレーブ・モードにあるので、第２のカメラ・モジュール１００２は、ＳＤＡによって送信された読み取り指標ビットに応答してＳＤＡを用いてデータを受信してもよい。追加的に、このケースでは、第１のセンサ１００３は、非選択状態にあり、ＳＤＡによって送信された読み取り指標ビットに応答しない。

具体的には、４ワイヤ・モードの場合、第１のカメラ・モジュール１００１、第２のカメラ・モジュール１００２、及び第１のセンサ１００３間の接続関係を図１３に示す。第１のカメラ・モジュール１００１が第１のチップ選択信号を有効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を無効状態に駆動するときに、第１のカメラ・モジュール１００１がＳＤＯを用いて書き込み指標ビットを送信する場合、第２のカメラ・モジュール１００２は標準スレーブ・モードにあるので、第２のカメラ・モジュール１００２は、ＳＤＩを用いて書き込み指標ビットを受信し、書き込み指標ビットに応答してＳＤＯを用いてデータを送信してもよく、第１のカメラ・モジュール１００１は、ＳＤＩを用いて、第２のカメラ・モジュール１００２によってＳＤＯを用いて送信されたデータを受信してもよい。追加的に、このケースでは、第１のセンサ１００３は、非選択状態であり、第１のカメラ・モジュール１００１によってＳＤＯを用いて送信された書き込み指標ビットに応答しない。

追加的に、図１３に示すように、第１のカメラ・モジュール１００１が第１のチップ選択信号を有効状態にし、第２のチップ選択信号を無効状態にするときに、第１のカメラ・モジュール１００１がＳＤＯを用いて読み取り指標ビットを送信し、ＳＤＯを用いてデータを送信する場合、第２のカメラ・モジュール１００２が標準スレーブ・モードにあるので、第２のカメラ・モジュール１００２はＳＤＩを用いて読み取り指標ビットを受信し、読み取り指標ビットに応答してＳＤＩを用いてデータを読み取ってもよい。追加的に、このケースでは、第１のセンサ１００３は、非選択状態にあり、第１のカメラ・モジュール１００１によってＳＤＯを用いて送信された読み取り指標ビットに応答しない。

非選択モードでは、３ワイヤ・モードの場合、第１のカメラ・モジュール１００１、第２のカメラ・モジュール１００２、及び第１のセンサ１００３間の接続関係を図１１に示すと理解されたい。追加的に、４ワイヤ・モードの場合、第１のカメラ・モジュール１００１、第２のカメラ・モジュール１００２、及び第１のセンサ１００３間の接続関係を図１３に示す。

任意選択で、デュアルチップ選択論理決定結果は、表１によって表されてもよい。

図２又は表１に示すように、第１のチップ選択信号の状態が有効状態であり、第２のチップ選択信号の状態が無効状態であるときに、第２のカメラ・モジュール１００２は、データ・リスニング・モードに入ることが有効にされてもよい。第１のチップ選択信号の状態が無効状態であり、第２のチップ選択信号の状態が有効状態であるときに、第２のカメラ・モジュール１００２は、標準スレーブＳＰＩ装置モードに入ることが有効にされてもよい。第１のチップ選択信号の状態が無効状態であり、第２のチップ選択信号の状態が無効状態であるときに、第２のカメラ・モジュール１００２は、非選択モードに入ることが有効にされてもよい。

追加的に、第１のカメラ・モジュール１００１は、第１のチップ選択信号及び第２のチップ選択信号を第１のセンサ１００３に出力して、第１のチップ選択信号及び第２のチップ選択信号を用いて、第１のセンサ１００３を有効にするかどうかを制御してもよい。したがって、第１のカメラ・モジュール１００１は、第１のチップ選択信号の有効状態又は無効状態と、第２のチップ選択信号の有効状態又は無効状態の組み合わせを用いて、第１のセンサ１００３が複数の作動モードになることを有効にしてもよい。例えば、第１のセンサ１００３の複数の作動モードは、データ・リスニング・モード、標準スレーブＳＰＩ装置モード、及び非選択モードを含んでもよい。代替的には、第１のセンサ１００３の複数の作動モードは、標準スレーブＳＰＩ装置モード、及び非選択モードを含んでもよい。

例えば、第２のカメラ・モジュール１００２がリスニング・モードにあるときに、第１のセンサ１００３は、標準スレーブＳＰＩ装置モード、又は非選択モードにあり、及び／又は第１のセンサ１００３がリスニング・モードにあるときに、第２のカメラ・モジュール１００２は、標準スレーブＳＰＩ装置モード又は非選択モードにある。第１のセンサ１００３の作動モードについては、この出願の第２のカメラ・モジュール１００２の作動モードの説明を参照のこと。

表１に示す第２のカメラ・モジュール１００２の動作モード及び第１のセンサ１００３の動作モードを参照して、第１のカメラ・モジュール１００１が第１のチップ選択信号を有効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を無効状態に駆動するときに、第１のカメラ・モジュール１００１は、データ線を用いてデータを送信するように第１のセンサ１００３を制御し、データ線を用いて、第１のセンサ１００３によって送信されたデータを受信してもよい。このケースでは、第２のカメラ・モジュール１００２がデータ・リスニング・モードにあるので、第２のカメラ・モジュール１００２は、データ線を用いてデータを受信してもよい。したがって、第１のカメラ・モジュール１００１が第１のチップ選択信号を有効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を無効状態に駆動するときに、第１のカメラ・モジュール１００１と第１のスレーブＳＰＩ装置は、第１のセンサ１００３によって送信されたデータを同時に受信することができ、これにより、マスタＳＰＩ装置と複数のスレーブＳＰＩ装置との間のデータ伝送効率を向上させることができる。

第１のカメラ・モジュール１００１が撮影デバイスの複数のカメラ・モジュールのうちの１つを含み、第２のカメラ・モジュール１００２が撮影デバイスの別のカメラ・モジュールを含み、第１のセンサ１００３が撮影デバイスのジャイロスコープ・センサを含むときに、第１のカメラ・モジュール１００１及び第２のカメラ・モジュール１００２を含む複数のカメラ・モジュールがジャイロスコープ・センサによって送信されたジャイロスコープ情報（又はジャイロスコープ・センサのデータと呼ばれる）を同時に受信することができる。ここで、ジャイロスコープ情報は、ジャイロスコープのＸ／Ｙ／Ｚ三軸角速度情報などのデータを含んでもよい。光学式手ぶれをサポートするカメラ・モジュールは、ジャイロスコープのＸ／Ｙ／Ｚ三軸角速度情報に基づいて、撮影中の手ぶれを計算し、モータ（例えば、カメラ・モジュール内に統合されたモータ）を用いて、手ぶれ補正を行うようにレンズを制御してもよい。データ伝送方法により、複数のカメラ・モジュールによってジャイロスコープ情報を受信する効率を向上させることができ、これにより、光学的な手ぶれ補正効果を最適化することができる。

追加的に、第１のカメラ・モジュール１００１は、第１のチップ選択信号を有効状態に駆動することと、第２のチップ選択信号を有効状態に駆動することを同時に行うことを回避すべきである。第１のカメラ・モジュール１００１が、第１のチップ選択信号及び第２のチップ選択信号を同時に有効状態に誤って駆動する場合、第２のカメラ・モジュール１００２は、駆動状態が誤っており、バス動作に応答しないと決定してもよい。

可能な例では、第２のカメラ・モジュール１００２は、そのデータ・ポートを切り替えて、チップ間の接続線を変更することなく、図１２及び図１３に示す接続関係間の切り替えを実装してもよい。データ・ポートの切り替えは、データ・ポートを一方向データ・ポートから双方向データ・ポートに切り替えること、送信ポートを受信ポートに切り替えること、又は受信ポートを送信ポートに切り替えることを含むが、これらに限定されない。

ＣＳ１＝０＆ＣＳ２＝１であるとき、又はＣＳ１及びＣＳ２がプリセット状態組み合わせ（例えば、第２のカメラ・モジュール１００２のデータ・リスニング・モードに対応する状態組み合わせ）にあるときに、第２のカメラ・モジュール１００２の送信ポートが、第１のデータ線を用いて第１のカメラ・モジュール１００１の受信ポートに接続され（言い換えれば、第２のカメラ・モジュール１００２の送信ポートが、第１のデータ線を用いて第１のカメラ・モジュール１００１の受信ポートと第１のセンサ１００３の送信ポートに接続され）、第２のカメラ・モジュール１００２の受信ポートが、第２のデータ線を用いて第１のカメラ・モジュール１００１の送信ポートに接続され（言い換えれば、第２のカメラ・モジュール１００２の受信ポートが、第２のデータ線を用いて第１のカメラ・モジュール１００１の送信ポートと第１のセンサ１００３の受信ポートに接続され）ている場合、ＣＳ１及びＣＳ２に応答して、第２のカメラ・モジュール１００２は、第２のカメラ・モジュール１００２の送信ポートを受信ポートに切り替え（言い換えれば、第２のカメラ・モジュール１００２は、第２のカメラ・モジュール１００２のＳＤＯをＳＤＩに切り替え）、第２のカメラ・モジュール１００２の受信ポートを送信ポートに切り替え（言い換えれば、第２のカメラ・モジュール１００２は、第２のカメラ・モジュール１００２のＳＤＩをＳＤＯに切り替え）て、図１２に示す接続関係を取得してもよい。このケースでは、第２のカメラ・モジュール１００２の受信ポートは、第１のカメラ・モジュール１００１の受信ポートに接続され、第２のカメラ・モジュール１００２の送信ポートは、第１のカメラ・モジュール１００１の送信ポートに接続される。

追加的に、ＣＳ１≠０若しくはＣＳ２≠１であるとき、又はＣＳ１及びＣＳ２がプリセット状態組み合わせ（例えば、第２のカメラ・モジュール１００２のデータ・リスニング・モードに対応する状態組み合わせではない任意の組み合わせ）にあるときに、第２のカメラ・モジュール１００２の受信ポートが、第１のカメラ・モジュール１００１の受信ポートに接続され、第２のカメラ・モジュール１００２の送信ポートが、第１のカメラ・モジュール１００１の送信ポートに接続されている場合、ＣＳ１及びＣＳ２に応答して、第２のカメラ・モジュール１００２は、第２のカメラ・モジュール１００２の受信ポートを送信ポートに切り替え（言い換えれば、第２のカメラ・モジュール１００２は、第２のカメラ・モジュール１００２のＳＤＩをＳＤＯに切り替え）、第２のカメラ・モジュール１００２の送信ポートを受信ポートに切り替え（言い換えれば、第２のカメラ・モジュール１００２は、第２のカメラ・モジュール１００２のＳＤＯをＳＤＩに切り替え）て、図１３に示す接続関係を取得してもよい。

図９を参照して、以下、第２のカメラ・モジュール１００２がデータ・ポート切り替えを実行する方式を記載する。第２のカメラ・モジュール１００２は、回路、カメラ、及びモータなどのコンポーネントを含んでもよいと理解されたい。回路は、ＳＰＩプロトコルを用いて、チップ選択信号に基づいてデータを受信及び／又は送信するように構成されてもよい。カメラは、画像又はビデオをキャプチャするように構成されてもよい。モータは、カメラに対して振動制御及び／又はオートフォーカスを実行するように構成されてもよい。

図９に示すように、回路は、ＳＰＩコントローラ、ＳＰＩ制御論理ユニット（又はＳＰＩ制御論理回路と呼ばれる）、ＳＰＩデータ受信／送信切り替えユニット（又はＳＰＩデータ受信／送信切り替え回路と呼ばれる）、ＳＰＩデータ・ポート（又はデータ・ポートと呼ばれる）を含んでもよい。

例えば、ＳＰＩコントローラは、第１のカメラ・モジュール１００１が、ＳＰＩプロトコルを用いて第１のセンサ・データを取得するときに、第１のセンサ・データを取得するようにＳＰＩデータ・ポートを制御するように構成されてもよい。ＳＰＩデータ・ポートは、第２のカメラ・モジュール１００２が、第１のカメラ・モジュール１００１及び／又は第１のセンサ１００３とＳＰＩプロトコル通信を実行するために構成されている。第１のカメラ・モジュール１００１は、マスタＳＰＩデバイスであり、第２のカメラ１００２と第１のセンサ１００３は、スレーブＳＰＩデバイスである。

具体的には、ＳＰＩコントローラは、送信する必要のあるデータを処理するように構成されてもよいし、データ線を用いて受信されたデータを処理するように構成されてもよい。例えば、ＳＰＩコントローラは、送信モジュール及び受信モジュールを含んでもよい。送信モジュールは、送信ポートに、送信する必要のあるデータを処理及び送信するように構成されてもよく、受信モジュールは、受信ポートからデータを受信及び処理するように構成されてもよい。ＳＰＩコントローラは、第２のカメラ・モジュール１００２の作動モードに基づいてデータの受信及び／又は送信をさらに制御してもよい。例えば、第２のカメラ・モジュール１００２がデータ・リスニング・モードにあるときに、ＳＰＩコントローラは、送信する必要のあるデータを送信ポートに送信しないようにＳＰＩデータ・ポートを制御してもよい。別の例では、第２のカメラ・モジュール１００２が非選択モードにあるときに、ＳＰＩコントローラは、送信する必要のあるデータを送信ポートに送信しないようにＳＰＩデータ・ポートを制御し、受信モジュールを用いてデータ線からデータを受信しないようにＳＰＩデータ・ポートを制御してもよい。

ＳＰＩ制御論理ユニットは、第１のチップ選択信号及び第２のチップ選択信号を受信し、第１のチップ選択信号及び第２のチップ選択信号に基づいてデュアルチップ選択論理決定結果を決定してもよい。決定結果は、図２又は表１に示され得る。ＳＰＩ制御論理ユニットは、論理決定結果をＳＰＩコントローラに出力して、第２のカメラ・モジュール１００２の作動モードを示すようにさらに構成されてもよい。ＳＰＩ制御論理ユニットは、論理決定結果に基づいてＳＰＩデータ・ポートの伝送方向を設定するようにさらに構成されてもよい。ＳＰＩ制御論理ユニットは、ＳＰＩデータ・ポートと、ＳＰＩコントローラ内の送信モジュール及び／又は受信モジュールとを接続するために、ＳＰＩデータ受信／送信切り替えユニットを制御するようにさらに構成されてもよい。

ＳＰＩデータ受信／送信切り替えユニットは、ＳＰＩ制御論理ユニットの制御下でＳＰＩデータ・ポートとＳＰＩコントローラ内の送信モジュールとを接続して、送信チャネルを形成するように構成されてもよい。送信チャネルは、ＳＤＯにデータを送信するように構成されてもよい。ＳＰＩデータ受信／送信切り替えユニットは、ＳＰＩ制御論理ユニットの制御下でＳＰＩデータ・ポートとＳＰＩコントローラ内の受信モジュールとを接続して、受信チャネルを形成するようにさらに構成されてもよい。受信チャネルは、ＳＤＩからデータを受信するように構成されてもよい。

例えば、回路は、少なくとも１つのＳＰＩデータ・ポートを含んでもよい。ＳＰＩデータ・ポートの数が１であるときに、第２のカメラ・モジュール１００２は、３ワイヤ・モードのみをサポートする。ＳＰＩデータ・ポートの数が２以上である場合、第２のカメラ・モジュール１００２は、３ワイヤ・モード及び４ワイヤ・モードをサポートしてもよい。

例えば、ＳＰＩデータ・ポートはＳＰＩデータ・ポート１及びＳＰＩデータ・ポート２を含む。ポート切り替え中、３ワイヤ・モードの場合、ＳＰＩ制御論理ユニットは、ＳＰＩデータ・ポート１（又はデータ・ポート２）を双方向データ・ポートに切り替えてもよい。具体的には、ＳＰＩ制御論理ユニットは、設定インターフェース１を用いて、ＳＰＩデータ・ポート１（又はデータ・ポート２）の伝送方向を双方向伝送に設定し、また、設定インターフェース２を用いて、ＳＰＩコントローラの送信モジュール及び受信モジュールに接続するようにＳＰＩデータ・ポート１（又はデータ・ポート２）を制御してもよい。

例えば、ＳＰＩデータ・ポートはＳＰＩデータ・ポート１及びＳＰＩデータ・ポート２を含む。ポート切替中、４ワイヤ・モードの場合、ＣＳ１＝０＆ＣＳ２＝１であるとき、又はＣＳ１とＣＳ２がプリセット状態組み合わせ（例えば、第２のカメラ・モジュール１００２のデータ・リスニング・モードに対応する状態組み合わせ）であるときに、ＳＰＩ制御論理ユニットは、設定インターフェース１を用いてＳＰＩデータ・ポート１とデータ・ポート２との伝送方向を設定してもよい。

例えば、４ワイヤ・モードでは、ＣＳ１≠０若しくはＣＳ２≠１であるとき、又はＣＳ１及びＣＳ２がプリセット状態組み合わせ（例えば、第２のカメラ・モジュール１００２のデータ・リスニング・モードに対応する状態組み合わせではない任意の組み合わせ）にあるときに、ＳＰＩデータ・ポート１の伝送方向が送信方向であり、ＳＰＩデータ・ポート２の伝送方向が受信方向である、すなわち、ＳＰＩデータ・ポート１が送信ポートであり（このケースでは、ＳＰＩデータ・ポート１に接続されたデータ線がＳＤＯである）、ＳＰＩデータ・ポート２が受信ポートである（このケースでは、ＳＰＩデータ・ポート２に接続されたデータ線がＳＤＩである）場合、ＣＳ１＝０＆ＣＳ２＝１になるとき、又はＣＳ１及びＣＳ２がプリセット状態組み合わせ（例えば、第２のカメラ・モジュール１００２のデータ・リスニング・モードに対応する状態組み合わせ）になるときに、ＳＰＩ制御論理ユニットは、設定インターフェース１を用いてＳＰＩデータ・ポート１の伝送方向を受信方向に設定し、設定インターフェース１を用いてＳＰＩデータ・ポート２の伝送方向を送信方向へ設定する、つまり、ＳＰＩ制御論理ユニットは、設定インターフェース１を用いてＳＰＩデータ・ポート１を受信ポートに設定し（このケースでは、ＳＰＩデータ・ポート１に接続されるデータ線はＳＤＩである）、設定インターフェース１を用いてＳＰＩデータ・ポート２を送信ポートに設定する（このケースでは、ＳＰＩデータ・ポート２に接続されるデータ線はＳＤＯである）。追加的に、ＳＰＩ制御論理ユニットは、設定インターフェース２を用いて、ＳＰＩデータ・インターフェース１をＳＰＩコントローラの受信モジュールに接続して、受信チャネルを形成するようにＳＰＩデータ受信／送信切り替えユニットをさらに制御し、ＳＰＩ制御論理ユニットは、設定インターフェース２を用いて、ＳＰＩデータ・インターフェース２をＳＰＩコントローラの送信モジュールに接続して、送信チャネルを形成するようにＳＰＩデータ受信／送信切り替えユニットをさらに制御する。これまでのところ、送信ポートと受信ポートの切り替えは完了している。

追加的に、４ワイヤ・モードでは、ＣＳ１及びＣＳ２の状態が、ＣＳ１＝０＆ＣＳ２＝１からＣＳ１≠０若しくはＣＳ２≠１に変更する（例えば、ＣＳ１＝１若しくはＣＳ２＝０）とき、又はＣＳ１及びＣＳ２が、１つのプリセット状態組み合わせ（例えば、第２のカメラ・モジュール１００２のデータ・リスニング・モードに対応する状態組み合わせ）から、別のプリセット状態組み合わせ（例えば、第２のカメラ・モジュール１００２のデータ・リスニング・モードに対応する状態組み合わせ以外の任意の組み合わせ）に変更するときに、ＳＰＩデータ・ポート１の伝送方向が受信方向であり、ＳＰＩデータ・ポート２の伝送方向が送信方向である場合、ＳＰＩ制御論理ユニットは、設定インターフェース１を用いてＳＰＩデータ・ポート１の伝送方向が送信方向となるように設定し（このケースでは、ＳＰＩデータ・ポート１に接続されるデータ線はＳＤＯである）、設定インターフェース１を用いてＳＰＩデータ・ポート２の伝送方向が受信方向となるように設定する（このケースでは、ＳＰＩデータ・ポート２に接続されるデータ線はＳＤＩである）。追加的に、ＳＰＩ制御論理ユニットは、設定インターフェース２を用いて、ＳＰＩデータ・インターフェース１をＳＰＩコントローラの送信モジュールに接続して、送信チャネルを形成するようにＳＰＩデータ受信／送信切り替えユニットをさらに制御し、ＳＰＩ制御論理ユニットは、設定インターフェース２を用いて、ＳＰＩデータ・インターフェース２をＳＰＩコントローラの受信モジュールに接続して、受信チャネルを形成するようにＳＰＩデータ受信／送信切り替えユニットをさらに制御する。これまでのところ、送信ポートと受信ポートの切り替えは完了している。

例えば、ＳＰＩ制御論理ユニット、ＳＰＩコントローラ、ＳＰＩデータ受信／送信切り替えユニット、又は図９に示すＳＰＩデータ・ポートの一部又は全部のコンポーネントの機能は、チップ、集積回路又は論理回路によって実装されてもよい。図９に示す回路の各コンポーネントは、集積方式、個別方式、又は複数のチップを含むチップ又はチップシステムを用いて実装されてもよい。

同じ概念に基づいて、この出願は、回路をさらに提供する。回路は、第２のカメラに接続されて、第２のカメラ・モジュール１００２に示す機能を実装してもよい。

例えば、回路は、図９に示す構造を有してもよい。図９に示すように、回路は、ＳＰＩコントローラ、ＳＰＩ制御論理ユニット（又はＳＰＩ制御論理回路と呼ばれる）、ＳＰＩデータ受信／送信切り替えユニット（又はＳＰＩデータ受信／送信切り替え回路と呼ばれる）、ＳＰＩデータ・ポート（又はデータ・ポートと呼ばれる）を含んでもよい。

ＳＰＩコントローラは、第１のカメラが、ＳＰＩプロトコルを用いて第１のセンサ・データを取得するときに、第１のセンサ・データを取得するようにＳＰＩデータ・ポートを制御するように構成されてもよい。ＳＰＩデータ・ポートは、第２のカメラが、第１のカメラ及び／又は第１のセンサとＳＰＩプロトコル通信を実行するために構成されている。第１のカメラは、マスタＳＰＩデバイスであり、第２のカメラと第１のセンサは、スレーブＳＰＩデバイスである。

可能な設計では、ＳＰＩデータ・ポートは、取得された第１のセンサ・データを第２のカメラに送信してもよい。

可能な設計では、ＳＰＩデータ・ポートは、データ線を用いて第１のカメラ及び第１のセンサに接続される。

可能な設計では、回路は、第１のカメラから第１のチップ選択信号及び第２のチップ選択信号を受信するように構成されたＳＰＩ制御論理ユニットをさらに含む。第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号の組み合わせが、第２のカメラを有効にするかどうかを制御するために使用される。第１のチップ選択信号が有効状態にあり、第２のチップ選択信号が無効状態にあるときに、ＳＰＩ制御論理回路は、データ線上で第１のセンサによって第１のカメラに送信されたデータを受信するようにＳＰＩデータ・ポートを制御するようにＳＰＩコントローラを制御してもよい。

可能な設計では、回路は、第１のカメラから第１のチップ選択信号及び第２のチップ選択信号を受信するように構成されたＳＰＩ制御論理ユニットをさらに含む。第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号の組み合わせが、第２のカメラを有効にするかどうかを制御するために使用される。第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号がプリセット状態組み合わせにあるときに、ＳＰＩ制御論理回路は、データ線上で第１のセンサによって第１のカメラに送信されたデータを受信するようにＳＰＩデータ・ポートを制御するようにＳＰＩコントローラを制御してもよい。

可能な設計では、ＳＰＩ制御論理ユニットは、データ線上で第１のカメラによって第１のセンサに送信されたデータを受信するようにＳＰＩデータ・ポートを制御するようにＳＰＩコントローラをさらに制御してもよい。

可能な設計では、第２のカメラの送信ポートが第１のデータ線を用いて第１のカメラの受信ポートに接続され、第２のカメラの受信ポートが第２のデータ線を用いて第１のカメラの送信ポートに接続され、データ線が第１のデータ線及び第２のデータ線を含み、第２のカメラの送信ポート及び第１のカメラの送信ポートがデータを送信するように構成され、第２のカメラの受信ポート及び第１のカメラの受信ポートがデータを受信するように構成されている場合、ＳＰＩ制御論理ユニットは、第１のチップ選択信号が有効状態にあり、第２のチップ選択信号が無効状態にあるとき、又は第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号がプリセット状態組み合わせにあるときに、データ線上で送信されたデータを受信するように送信ポートをさらに設定してもよい。

可能な設計では、回路は、ＳＰＩデータ受信／送信切り替え回路をさらに含む。ＳＰＩコントローラは、送信モジュール及び受信モジュールを含んでもよい。送信モジュールは、データを送信するように構成され、受信モジュールは、データを受信するように構成されている。第１のチップ選択信号が有効状態にあり、第２のチップ選択信号が無効状態にあるとき、又は第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号がプリセット状態組み合わせにあるときに、ＳＰＩ制御論理ユニットは、送信ポートを受信モジュールに接続するようにＳＰＩデータ受信／送信切り替え回路をさらに制御してもよい。

可能な設計では、ＳＰＩ制御論理ユニットは、ＳＰＩデータ・ポートを双方向データ・ポートにさらに設定してもよく、双方向データ・ポートは、データの受信及び送信をサポートする。

可能な設計では、第１のチップ選択信号が有効状態にあり、第２のチップ選択信号が無効状態にあるとき、又は第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号がプリセット状態組み合わせにあるときに、ＳＰＩ制御論理ユニットは、データ線によって送信された第１の指標に応答してデータを送信しないようにＳＰＩコントローラをさらに制御してもよい。第１の指標は、データの送信を制御するために使用される。

可能な設計では、第１のチップ選択信号が無効状態にあり、第２のチップ選択信号が有効状態にあるとき、又は第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号がプリセット状態組み合わせにあるときに、ＳＰＩ制御論理ユニットは、ＳＰＩデータ・ポートを介して、データ線上で送信された第２の指標を受信するようにＳＰＩコントローラを制御してもよい。ＳＰＩコントローラは、第２の指標に応答して、データ線上で送信されたデータを受信するようにＳＰＩデータ・ポートを制御してもよい。第２の指標は、データの受信を制御するために使用される。

可能な設計では、第１のチップ選択信号が無効状態にあり、第２のチップ選択信号が有効状態にあるとき、又は第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号がプリセット状態組み合わせにあるときに、ＳＰＩ制御論理ユニットは、ＳＰＩデータ・ポートを介して、データ線上で送信された第１の指標を受信するようにＳＰＩコントローラを制御してもよい。ＳＰＩコントローラは、第１の指標に応答して、データをデータ線に送信するようにＳＰＩデータ・ポートを制御してもよい。第１の指標は、データの送信を制御するために使用される。

可能な設計では、第１のチップ選択信号が無効状態にあり、第２のチップ選択信号が有効状態にあるとき、又は第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号がプリセット状態組み合わせにあるときに、ＳＰＩ制御論理ユニットは、データ線を用いてデータを送信しないようにＳＰＩコントローラを制御し、データ線を用いてデータを受信しないようにＳＰＩコントローラを制御する。

同じ概念に基づいて、この出願は、回路をさらに提供する。回路は、第１のカメラに接続されて、第１のカメラ・モジュール１００１に示す機能を実装してもよい。

例えば、回路は、図１４に示す構造を有してもよい。図１４に示すように、回路は、制御ユニット（又は制御回路）及びＳＰＩデータ・ポート（又はデータ・ポートと呼ばれる）などのコンポーネントを含んでもよい。

ＳＰＩデータ・ポートは、第１のカメラ・モジュール１００１が、ＳＰＩプロトコルを用いて第１のセンサ・データを取得するために構成されている。制御回路は、ＳＰＩプロトコルを同時に使用することによって第１のセンサ・データを得るために、第２のカメラ・モジュール１００２を制御するように構成されてもよい。第１のカメラ・モジュール１００１は、マスタＳＰＩデバイスであり、第２のカメラ１００２と第１のセンサ１００３は、スレーブＳＰＩデバイスである。第１のセンサ・データは、第１のセンサ１００３に由来する。

可能な設計では、ＳＰＩデータ・ポートは、データ線を用いて第２のカメラ・モジュール１００２及び第１のセンサ１００３に接続される。

可能な設計では、制御回路は、第１のチップ選択信号を第２のカメラ・モジュール１００２及び第１のセンサ１００３に出力し、第２のチップ選択信号を第２のカメラ・モジュール１００２及び第１のセンサ１００３に出力してもよい。第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号との状態組み合わせは、第２のカメラ・モジュール１００２を有効するかどうかを制御するために使用され、第１のセンサ１００３を有効にするかどうかを制御するために使用される。

可能な設計では、第１のチップ選択信号が有効状態にあり、第２のチップ選択信号が無効状態にあるときに、制御回路は、データ線を用いてデータを送信するように第１のセンサ１００３を制御し、データ線を用いて、第１のセンサ１００３によって送信されたデータを受信するようにＳＰＩデータ・ポートを制御し、データ線を用いて、第１のセンサ１００３によって第１のカメラ・モジュール１００１に送信されたデータを受信するように第２のカメラ・モジュール１００２を制御してもよい。

可能な設計では、第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号がプリセット状態組み合わせ（例えば、第２のカメラ・モジュール１００２のデータ・リスニング・モードに対応する状態組み合わせ）にあるときに、制御回路は、データ線を用いてデータを送信するように第１のセンサ１００３を制御し、データ線を用いて、第１のセンサ１００３によって送信されたデータを受信するようにＳＰＩデータ・ポートを制御し、データ線を用いて、第１のセンサ１００３によって第１のカメラ・モジュール１００１に送信されたデータを受信するように第２のカメラ・モジュール１００２を制御してもよい。

可能な設計では、制御回路は、データ線を用いて第１のセンサ１００３にデータを送信するようにＳＰＩデータ・ポートを制御し、データ線を用いて、第１のカメラ・モジュール１００１によって第１のセンサ１００３に送信されたデータを受信するように第２のカメラ・モジュール１００２を制御してもよい。

可能な設計では、第１のチップ選択信号が有効状態にあり、第２のチップ選択信号が無効状態にあるとき、又は第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号がプリセット状態組み合わせにあるときに、制御回路は、データ線を用いて第１の指標を送信するようにＳＰＩデータ・ポートを制御してもよい。第１の指標は、データの送信を制御するために使用される。

可能な設計では、第１のチップ選択信号が有効状態にあり、第２のチップ選択信号が無効状態にあるとき、又は第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号がプリセット状態組み合わせにあるときに、制御回路は、データ線を用いて第１の指標を送信するようにＳＰＩデータ・ポートを制御してもよい。第１の指標は、データの送信を制御するために使用される。

同じ概念に基づいて、この出願は、カメラ・モジュールをさらに提供する。カメラ・モジュールは、第１のカメラ・モジュール１００１又は第２のカメラ・モジュール１００２を含んでもよい。

例えば、第１のカメラ・モジュール１００１は、図１４に示す回路、モータ、及び第１のカメラを含んでもよい。図１４に示す回路は、モータ駆動ＩＣによって、又はカメラ・モジュール内のモータ駆動ＩＣのコンポーネントとして具体的に実装されてもよい。

第２のカメラ・モジュール１００２は、図９に示す回路、モータ、及び第２のカメラを含んでもよい。図９に示す回路は、モータ駆動ＩＣによって、又はカメラ・モジュール内のモータ駆動ＩＣのコンポーネントとして具体的に実装されてもよい。

第１のセンサがジャイロスコープ・センサを含むときに、第１のカメラ・モジュール１００１及び第２のカメラ・モジュール１００２内のモータは、回路を用いてジャイロスコープ・センサのデータを取得して、ジャイロスコープ・センサのデータに基づいてカメラに対して振動制御及び／又はオートフォーカスを実行するように構成されてもよい。

第１のカメラ・モジュール１００１がマスタＳＰＩ装置として機能し、第２のカメラ・モジュール１００２及びジャイロスコープ・センサがスレーブＳＰＩ装置として機能するときに、第１のカメラ・モジュール１００１は、第１のチップ選択信号を有効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を無効状態に駆動するときにデータ線を用いてジャイロスコープ・センサからのジャイロスコープ情報を受信することができ、同時に、第２のカメラ・モジュール１００２が、データ線を用いてジャイロスコープ・センサからジャイロスコープ情報を受信してもよく、これは、第１のカメラ・モジュール１００１が最初にジャイロスコープ・センサからジャイロスコープ・データを受信し、次いで第１のカメラ・モジュール１００１がジャイロスコープ・データを第１のカメラ・モジュール１０２に送信する従来の技術とは似ていない。したがって、この出願のこの実施形態では、カメラ・モジュールによるジャイロスコープ情報の受信効率を向上させることができ、カメラ・モジュールの手ぶれ補正効果を向上させることができる。

同じ概念に基づいて、この出願は、端末デバイスをさらに提供する。端末デバイスは、スマートフォン、モバイル・スマート・デバイス、スマート・ホーム・デバイス、タブレット・コンピュータなどであってもよいし、携帯型、ポケットサイズ、ハンドヘルド型、コンピュータ内蔵型、又は車載型のモバイル・デバイスであってもよい。

端末デバイスは、撮影デバイスであってもよく、撮影デバイスは、第１のカメラ・モジュール及び／又は第２のカメラ・モジュールを用いて撮影を実行し、撮影プロセスにおいて手ぶれ補正及びオートフォーカスを実装してもよい。端末デバイスは、カメラ・モジュールから画像信号を取得し、かつ画像信号を処理するように構成された画像処理チップをさらに含んでもよい。

端末デバイスは、図９に示す回路、図１４に示す回路、第１のカメラ（又は第１のカメラ・モジュール１００１）、及び第２のカメラ（又は第２のカメラ・モジュール１００２）のうちのいくつか又はすべてのコンポーネントを含んでもよい。端末デバイスは、第１のセンサをさらに含んでもよく、第１のセンサは、ジャイロスコープ・センサを含む。

代替的には、端末デバイスは、第１のカメラ・モジュール、第２のカメラ・モジュール、及びジャイロスコープ情報を出力するように構成されたジャイロスコープ・センサを含んでもよい。第１のカメラ・モジュール、第２のカメラ・モジュール、及びジャイロスコープ・センサは、シリアル周辺インターフェースＳＰＩを用いて接続される。第１のカメラ・モジュールは、マスタＳＰＩ装置として機能し、ジャイロスコープ・センサ及び第２のカメラ・モジュールは、スレーブＳＰＩ装置として機能し、第１のカメラ・モジュール及び第２のカメラ・モジュールは、第１のカメラ・モジュールによって送信されたＳＰＩチップ選択信号の制御下で、ジャイロスコープ・センサからジャイロスコープ情報を同時に取得する。画像処理ユニットは、第１のカメラ・モジュール及び第２のカメラ・モジュールから画像信号を取得するように構成されている。

可能な設計では、第１のカメラ・モジュール及び第２のカメラ・モジュールの両方が、データ線を用いてジャイロスコープ・センサに接続される。第１のカメラ・モジュールによって送信されたＳＰＩチップ選択信号がプリセット状態組み合わせにあるときに、第１のカメラ・モジュールと第２のカメラ・モジュールは、ジャイロスコープ・センサからジャイロスコープ情報を同時に取得する。

可能な設計では、第１のカメラ・モジュール及び第２のカメラ・モジュールの両方が、データ線を用いてジャイロスコープ・センサに接続される。第１のカメラ・モジュールによって送信されたＳＰＩチップ選択信号が第２のカメラ・モジュールとジャイロスコープ・センサを有効にするときに、第１のカメラ・モジュールと第２のカメラ・モジュールは、ジャイロスコープ・センサからジャイロスコープ情報を同時に取得する。

可能な設計では、第２のカメラ・モジュールとジャイロスコープ・センサは、第１のカメラ・モジュールからのデータを同時に受信する。

前述の説明は、この出願の単に具体的な実装に過ぎないが、この出願の保護範囲を制限することを意図したものではない。この出願に開示された技術的範囲内で、当業者によって容易に理解することができる変更又は代替は、この出願の保護範囲に含まれるものとする。したがって、この出願の保護範囲は、特許請求の範囲の保護範囲に従うものとする。

この出願は、データ伝送技術の分野に関係し、特に、ＳＰＩベースのデータ伝送システムに関係する。

現在、光学式手ぶれ（ＯＩＳ）をサポートするカメラ・モジュールは、モータ駆動を含み、各モータ駆動は、ジャイロスコープ・センサ（ＧＹＲＯ）によって収集されたジャイロスコープ情報に基づいてカメラ・モジュールのモータを制御して、手ぶれ補正を実装する。スマートフォンを一例として使用すると、ジャイロスコープ・センサは一般にスマートフォンのメイン・ボード上に取り付けられ、ジャイロスコープ・センサとカメラ・モジュールはシリアル周辺インターフェース（ｓｅｒｉａｌ ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ、ＳＰＩ）を用いて接続され、ジャイロスコープ・センサとカメラ・モジュールとの間でジャイロスコープ情報を送信する。

スマートフォンが、光学式手ぶれをサポートする複数のカメラ・モジュールを含むときに、複数のカメラ・モジュールのうちの１つは、マスタ（ｍａｓｔｅｒ）ＳＰＩ装置として機能し、ジャイロスコープ・センサ及び他のカメラ・モジュールは、スレーブ（ｓｌａｖｅ）ＳＰＩ装置として機能する。マスタＳＰＩ装置は、一度に１つのスレーブＳＰＩ装置とだけデータ伝送を実行することができる。したがって、１つのカメラ・モジュールが、ジャイロスコープ・センサからジャイロスコープ情報を取得するときに、別のカメラ・モジュールはジャイロスコープ・センサからジャイロスコープ情報を取得するのを遅らせ、望ましくないＯＩＳ効果をもたらす。

結論として、複数のスレーブＳＰＩ装置を含むＳＰＩシステムにおけるＳＰＩ装置間のデータ伝送効率は高くなく、スレーブＳＰＩ装置として機能するカメラ・モジュールの望ましくないＯＩＳ効果をもたらす。

この出願は、複数のスレーブＳＰＩ装置を含むＳＰＩシステムのデータ伝送効率を改善するためのＳＰＩベースのデータ伝送システムを提供する。

第１の態様によれば、この出願は、データ伝送システムを提供する。システムは、マスタＳＰＩ装置、第１のスレーブＳＰＩ装置、及び第２のスレーブＳＰＩ装置を含んでもよい。マスタＳＰＩ装置は、第１のチップ選択信号を第１のスレーブＳＰＩ装置及び第２のスレーブＳＰＩ装置に出力し、第２のチップ選択信号を第１のスレーブＳＰＩ装置に出力するように構成されてもよい。第１のチップ選択信号及び第２のチップ選択信号の組み合わせは、第１のスレーブＳＰＩ装置を有効にするために使用され、第１のチップ選択信号は、第２のスレーブＳＰＩ装置を有効にするために使用され、マスタＳＰＩ装置、第１のスレーブＳＰＩ装置及び第２のスレーブＳＰＩ装置は、データ線を用いてさらに接続される。マスタＳＰＩ装置は、マスタＳＰＩ装置が、第１のチップ選択信号を有効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を無効状態に駆動するときに、データ線を用いてデータを送信するように第２のスレーブＳＰＩ装置を制御し、データ線を用いて、第２のスレーブＳＰＩ装置によって送信されたデータを受信するようにさらに構成されてもよい。第２のスレーブＳＰＩ装置は、マスタＳＰＩ装置が、第１のチップ選択信号を有効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を無効状態に駆動するときに、マスタＳＰＩ装置の制御下でデータ線を用いてデータを送信するように構成されてもよい。第１のスレーブＳＰＩ装置は、マスタＳＰＩ装置が、第１のチップ選択信号を有効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を無効状態に駆動するときに、データ線を用いて、第２のスレーブＳＰＩ装置によって送信されたデータを受信するように構成されてもよい。

データ伝送システムでは、マスタＳＰＩ装置は、第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号の組み合わせを用いて第１のスレーブＳＰＩ装置を有効にし、マスタＳＰＩ装置が、第１のチップ選択信号を有効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を無効状態に駆動するときに、マスタＳＰＩ装置は、データ線を用いてデータを送信するように第２のスレーブＳＰＩ装置を制御し、マスタＳＰＩ装置は、データ線を用いてデータをさらに受信し、第１のスレーブＳＰＩ装置が、データ線を用いてデータを受信してもよい。したがって、第１のチップ選択信号が有効状態にあり、第２のチップ選択信号が無効状態にあるときに、マスタＳＰＩ装置及び第１のスレーブＳＰＩ装置は、第２のスレーブＳＰＩ装置によって送信されたデータを同時に受信し、これにより、ＳＰＩシステムのデータ伝送効率を向上させることができる。

可能な例では、第１のスレーブＳＰＩ装置の送信ポートが第１のデータ線を用いてマスタＳＰＩ装置の受信ポートに接続され、第１のスレーブＳＰＩ装置の受信ポートが第２のデータ線を用いてマスタＳＰＩ装置の送信ポートに接続され、データ線が第１のデータ線及び第２のデータ線を含み、第１のスレーブＳＰＩ装置の送信ポート及びマスタＳＰＩ装置の送信ポートがデータを送信するように構成され、第１のスレーブＳＰＩ装置の受信ポート及びマスタＳＰＩ装置の受信ポートがデータを受信するように構成されている場合、第１のスレーブＳＰＩ装置は、マスタＳＰＩ装置が、第１のチップ選択信号を有効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を無効状態に駆動するときに、第１のスレーブＳＰＩ装置の送信ポートを受信ポートに切り替え、第１のスレーブＳＰＩ装置の受信ポートを送信ポートに切り替えるようにさらに構成されてもよい。

この設計では、４ワイヤ・モードにおいて、マスタＳＰＩ装置が、第１のチップ選択信号を有効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を無効状態に駆動するときに、第１のスレーブＳＰＩ装置は、送信ポートを受信ポートに切り替えて、データ線を用いて、第２のスレーブＳＰＩ装置によって送信されたデータを受信してもよい。第１のスレーブＳＰＩ装置は、受信ポートを送信ポートに切り替えて、マスタＳＰＩ装置からデータを受信しないようにし、また、マスタＳＰＩ装置によって送信された書き込み指標ビットに応答しないようにし、第２のスレーブＳＰＩ装置と同じデータ線を用いてデータを送信することを回避して、データ競合を回避するようにしてもよい。

別の可能な例では、第１のスレーブＳＰＩ装置は、第１のスレーブＳＰＩ装置のデータ・ポートを双方向データ・ポートに設定するようにさらに構成されてもよく、双方向データ・ポートは、データの送信及び受信をサポートする。

この設計では、３ワイヤ・モードにおいて、第１のスレーブＳＰＩ装置は、データ・ポートを双方向データ・ポートに設定して、データ・ポートを介して、第２のスレーブＳＰＩ装置によって送信されたデータを受信する。追加的に、第１のスレーブＳＰＩ装置は、データ・ポートを介して、マスタＳＰＩ装置によって送信されたデータをさらに受信して、データ伝送効率をさらに向上させてもよい。

追加的に、マスタＳＰＩ装置は、具体的には、マスタＳＰＩ装置が、第１のチップ選択信号を有効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を無効状態に駆動するときに、データ線を用いて第１の指標を送信するように構成されてもよい。第１の指標は、データの送信を制御するために使用される。そして、第１のスレーブＳＰＩ装置は、マスタＳＰＩ装置が、第１のチップ選択信号を有効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を無効状態に駆動するときに、第１の指標に応答してデータを送信することをスキップするようにさらに構成されてもよい。

この設計では、第１のスレーブＳＰＩ装置は、マスタＳＰＩ装置からの第１の指標に応答しないので、第１のスレーブＳＰＩ装置と第２のスレーブＳＰＩ装置は、第１の指標に基づいてデータ線を用いてデータを同時に送信せず、データ競合を回避する。

マスタＳＰＩ装置は、マスタＳＰＩ装置が、第１のチップ選択信号を無効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を有効状態に駆動するときに、データ線を用いて第２の指標及びデータを送信するようにさらに構成されてもよい。第２の指標は、データの受信を制御するために使用される。そして、マスタＳＰＩ装置が、第１のチップ選択信号を無効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を有効状態に駆動するときに、データ線を用いて第２の指標を受信し、第２の指標に応答してデータ線を用いてデータを受信するようにさらに構成されてもよい。

この設計では、マスタＳＰＩ装置が、第１のチップ選択信号を無効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を有効状態に駆動するときに、第１のスレーブＳＰＩ装置は、第２の指標に基づいてマスタＳＰＩ装置からデータを受信してもよい。

マスタＳＰＩ装置が、第１のチップ選択信号を無効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を有効状態に駆動するときに、データ線を用いて第１の指標を送信し、データ線を用いて第１のスレーブＳＰＩ装置からデータを受信するようにさらに構成されてもよい。第１の指標は、データの送信を制御するために使用される。そして、第１のスレーブＳＰＩ装置は、マスタＳＰＩ装置が、第１のチップ選択信号を無効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を有効状態に駆動するときに、データ線を用いて第１の指標を受信し、第１の指標に応答してデータ線を用いてデータを送信するようにさらに構成されてもよい。

この設計では、マスタＳＰＩ装置が、第１のチップ選択信号を無効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を有効状態に駆動するときに、第１のスレーブＳＰＩ装置は、第１の指標に基づいてマスタＳＰＩ装置にデータを送信してもよい。

追加的に、第１のスレーブＳＰＩ装置は、マスタＳＰＩ装置が、第１のチップ選択信号を無効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を無効状態に駆動するときに、データ線を用いてデータを送信することをスキップし、データ線を用いてデータを受信することをスキップするようにさらに構成されてもよい。

この設計では、マスタＳＰＩ装置が、第１のチップ選択信号を無効状態にし、第２のチップ選択信号を無効状態に駆動するときに、第１のスレーブＳＰＩ装置は、マスタＳＰＩ装置によって送信された読み取り指標ビットに応答してデータを読み出さなくてもよい。追加的に、第１のスレーブＳＰＩ装置は、マスタＳＰＩ装置によって送信された書き込み指標ビットに応答してデータを送信せず、データ線上のデータ伝送競合を回避する。

第２の態様によれば、この出願は、チップを提供する。チップは、第１の態様による第１のスレーブＳＰＩ装置で使用されてもよい。

例えば、チップは、ＳＰＩコントローラ、ＳＰＩ制御論理ユニット（又はＳＰＩ制御論理回路と呼ばれる）、ＳＰＩデータ受信／送信切り替えユニット（又はＳＰＩデータ受信／送信切り替え回路と呼ばれる）、ＳＰＩデータ・ポート（又はデータ・ポートと呼ばれる）を含んでもよい。

ＳＰＩ制御論理回路は、マスタＳＰＩ装置から第１のチップ選択信号及び第２のチップ選択信号を受信するように構成されてもよい。第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号の組み合わせが、チップを有効にするために使用される。ＳＰＩデータ・ポートは、データ線を用いて、マスタＳＰＩ装置及び第２のスレーブＳＰＩ装置に接続されてもよい。ＳＰＩ制御論理回路は、マスタＳＰＩ装置が、第１のチップ選択信号を有効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を無効状態に駆動するときに、ＳＰＩデータ・ポートを介して、データ線上で第２のスレーブＳＰＩ装置によって送信されたデータを受信するようにＳＰＩコントローラを制御するように構成されてもよい。

任意選択で、ＳＰＩデータ・ポートは、送信ポート及び受信ポートを含んでもよく、送信ポートは、データ線を用いてマスタＳＰＩ装置の受信ポートに接続され、受信ポートは、データ線を用いてマスタＳＰＩ装置の送信ポートに接続され、送信ポートは、チップがデータ線にデータを送信するために構成され、受信ポートは、チップがデータ線上で送信されたデータを受信するために構成されている。ＳＰＩ制御論理回路は、マスタＳＰＩ装置が、第１のチップ選択信号を有効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を無効状態に駆動するときに、データ線上で送信されたデータを受信するように送信ポートを設定するようにさらに構成されてもよい。

チップは、ＳＰＩデータ受信／送信切り替え回路をさらに含んでもよい。ＳＰＩコントローラは、送信モジュール及び受信モジュールを含んでもよい。送信モジュールは、データを送信するように構成され、受信モジュールは、データを受信するように構成されている。ＳＰＩ制御論理回路は、マスタＳＰＩ装置が、第１のチップ選択信号を有効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を無効状態に駆動するときに、送信ポートを受信モジュールに接続するようにＳＰＩデータ受信／送信切り替えユニットを制御するようにさらに構成されてもよい。

ＳＰＩ制御論理回路は、ＳＰＩデータ・ポートを双方向データ・ポートに設定するようにさらに構成されてもよく、双方向データ・ポートは、データの受信及び送信をサポートする。

ＳＰＩ制御論理回路は、マスタＳＰＩ装置が、第１のチップ選択信号を有効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を無効状態に駆動するときに、データ線によって送信された第１の指標に応答してデータを送信しないようにＳＰＩコントローラを制御するようにさらに構成されてもよい。第１の指標は、データの送信を制御するために使用される。

ＳＰＩ制御論理回路は、マスタＳＰＩ装置が、第１のチップ選択信号を無効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を有効状態に駆動するときに、ＳＰＩデータ・ポートを介して、データ線上で送信されたデータを受信するようにＳＰＩコントローラを制御するようにさらに構成されてもよい。ＳＰＩコントローラは、マスタＳＰＩ装置が、第１のチップ選択信号を無効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を有効状態に駆動するときに、データ線上で送信された第２の指標を受信することであって、第２の指標はデータの受信を制御するために使用される、ことと、ＳＰＩデータ・ポートを介した第２の指標に応答して、データ線上で送信されたデータを受信することとを行うようにさらに構成されてもよい。

ＳＰＩ制御論理回路は、マスタＳＰＩ装置が、第１のチップ選択信号を無効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を有効状態に駆動するときに、ＳＰＩデータ・ポートを介して、データ線上で送信されたデータを受信するようにＳＰＩコントローラを制御するようにさらに構成されてもよい。ＳＰＩコントローラは、マスタＳＰＩ装置が、第１のチップ選択信号を無効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を有効状態に駆動するときに、データ線上で送信された第１の指標を受信することであって、第１の指標はデータの送信を制御するために使用される、ことと、第１の指標に応答してＳＰＩデータ・ポートを介してデータをデータ線に送信することと、を行うようにさらに構成されてもよい。

ＳＰＩ制御論理回路は、マスタＳＰＩ装置が、第１のチップ選択信号を無効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を無効状態に駆動するときに、データ線を用いてデータを送信しないようにＳＰＩコントローラを制御し、データ線を用いてデータを受信しないようにＳＰＩコントローラを制御するようにさらに構成されてもよい。

ＳＰＩコントローラ、ＳＰＩ制御論理回路、ＳＰＩデータ受信／送信切り替え回路、及びＳＰＩデータ・ポートは、集積回路によって実装されてもよい。

第３の態様によれば、この出願は、カメラ・モジュールを提供する。カメラ・モジュールは、第２の態様又は第２の態様の設計のいずれか１つによるチップを含んでもよく、カメラ・モジュールは、第２の態様又は第２の態様の設計のいずれか１つによるチップの機能を有してもよい。カメラ・モジュールは、モータ及びカメラをさらに含んでもよい。第２のスレーブＳＰＩ装置が、ジャイロスコープ・センサを含むときに、モータは、カメラの振動制御及び／又はオートフォーカスを実行するために、ジャイロスコープ・センサのデータをチップから取得するように構成されてもよい。

第４の態様によれば、この出願は、端末デバイスを提供する。端末デバイスは、第１の態様又は第１の態様の設計のうちのいずれか１つによるデータ伝送システムを含んでもよい。したがって、端末デバイスは、第１の態様又は第１の態様の設計のいずれか１つによる機能を有してもよい。

代替的には、端末デバイスは、第２の態様又は第２の態様の設計のうちのいずれか１つによるチップを含んでもよい。したがって、端末デバイスは、第１の態様又は第１の態様の設計のうちのいずれか１つによるチップの機能を有してもよい。

代替的には、端末デバイスは、第３の態様によるカメラ・モジュールを含んでもよい。したがって、端末デバイスは、第２の態様又は第２の態様の設計のうちのいずれか１つによるチップの機能を有してもよい。このケースでは、端末デバイスは撮影デバイスであってもよい。端末デバイスは、カメラ・モジュールから画像信号を取得し、画像信号を処理する、例えば、カメラ・モジュールによって出力された画像信号に対して高精細処理を実行するように構成された画像処理チップ（ｉｍａｇｅ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ、ＩＳＰ）をさらに含んでもよい。

第５の態様によれば、この出願は、データ伝送システムを提供する。システムは、第１のカメラ、第２のカメラ、及び第１のセンサを含んでもよい。第１のカメラ、第２のカメラ、及び第１のセンサは、ＳＰＩプロトコルを用いて互いに通信する。第１のカメラは、マスタＳＰＩデバイスであり、第２のカメラと第１のセンサは、スレーブＳＰＩデバイスである。第１のカメラと第２のカメラが同時に動作するときに、第１のカメラはＳＰＩプロトコルを用いて第１のセンサ・データを取得し、第２のカメラはＳＰＩプロトコルを使用して第１のセンサ・データを同時に取得する。

データ伝送システムにより、第１のカメラと第２のカメラは、第１のセンサ・データを同時に取得することができ、これにより、カメラによるセンサ・データの取得の遅れを低減し、カメラ・モジュールのＯＩＳ効果を向上させる。

可能な設計では、第１のカメラは、第１のチップ選択信号を第２のカメラ及び第１のセンサに出力し、第２のチップ選択信号を第２のカメラ及び第１のセンサに出力してもよい。第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号との状態組み合わせは、第２のカメラを有効するかどうかを制御するために使用され、第１のセンサを有効にするかどうかを制御するために使用される。第１のカメラ、第２のカメラ、及び第１のセンサは、データ線を用いてさらに接続される。第１のチップ選択信号が有効状態にあり、第２のチップ選択信号が無効状態にあるときに、第１のカメラは、データ線を用いてデータを送信するように第２のカメラを制御し、データ線を用いて、第２のカメラによって送信されたデータを受信してもよく、第１のセンサは、第１のカメラの制御下でデータ線を用いてデータを送信してもよく、第２のカメラは、データ線を用いて、第１のセンサによって第１のカメラに送信されたデータを受信してもよい。

この設計により、第１のカメラは、第１のチップ選択信号及び第２のチップ選択信号を使用することにより、第２のカメラ及び第１のセンサの作動状態を柔軟に制御することができる。第２のカメラ及び第１のセンサが作動状態（又は有効状態と呼ばれる）にあるときに、第１のカメラ及び第２のカメラは、第１のセンサのデータを同時に取得し、これにより、データ伝送効率を向上させることができる。

可能な設計では、第１のカメラは、第１のチップ選択信号を第２のカメラ及び第１のセンサに出力し、第２のチップ選択信号を第２のカメラ及び第１のセンサに出力してもよい。第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号との状態組み合わせは、第２のカメラを有効するかどうかを制御するために使用され、第１のセンサを有効にするかどうかを制御するために使用される。第１のカメラ、第２のカメラ、及び第１のセンサは、データ線を用いてさらに接続される。第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号がプリセット状態組み合わせにあるとき（例えば、第１のチップ選択信号が有効状態にあり、第２のチップ選択信号が無効状態にあるとき、又は別の状態組み合わせにあるとき）に、第１のカメラは、データ線を用いてデータを送信するように第２のカメラを制御し、データ線を用いて、第２のカメラによって送信されたデータを受信してもよく、第１のセンサは、第１のカメラの制御下でデータ線を用いてデータを送信してもよく、第２のカメラは、データ線を用いて、第１のセンサによって第１のカメラに送信されたデータを受信してもよい。

この設計により、第１のカメラは、第１のチップ選択信号及び第２のチップ選択信号を使用することにより、第２のカメラ及び第１のセンサの作動状態を柔軟に制御することができる。第２のカメラ及び第１のセンサが作動状態（又は有効状態と呼ばれる）にあるときに、第１のカメラ及び第２のカメラは、第１のセンサのデータを同時に取得し、これにより、データ伝送効率を向上させることができる。

可能な設計では、第１のカメラは、データ線を用いて第２のカメラにデータを送信してもよく、第１のセンサは、データ線を用いて、第１のカメラによって送信されたデータを受信してもよく、第２のカメラは、データ線を用いて、第１のカメラによって第１のセンサに送信されたデータを受信してもよい。

この設計により、第１のカメラは、第１のチップ選択信号及び第２のチップ選択信号を使用することにより、第２のカメラ及び第１のセンサの作動状態を柔軟に制御することができる。第２のカメラ及び第１のセンサが作動状態（又は有効状態と呼ばれる）にあるときに、第２のカメラ及び第１のセンサは、第１のカメラのデータを同時に取得し、これにより、データ伝送効率を向上させることができる。

可能な設計では、第２のカメラの送信ポートが第１のデータ線を用いて第１のカメラの受信ポートに接続され、第２のカメラの受信ポートが第２のデータ線を用いて第１のカメラの送信ポートに接続され、データ線が第１のデータ線及び第２のデータ線を含み、第２のカメラの送信ポート及び第１のカメラの送信ポートがデータを送信するように構成され、第２のカメラの受信ポート及び第１のカメラの受信ポートがデータを受信するように構成されている場合、第２のカメラは、第１のチップ選択信号が有効状態にあり、第２のチップ選択信号が無効状態にあるとき、又は第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号がプリセット状態組み合わせにあるときに、第２のカメラの送信ポートを受信ポートに切り替え、第２のカメラの受信ポートを送信ポートに切り替えてもよい。

この設計では、４ワイヤ・モードにおいて、第２のカメラは、送信ポートと受信ポートを切り替えることによって、第１のセンサによって送信されたデータを受信してもよい。追加的に、第２のカメラは、第１のカメラからのデータ又は命令をもはや受信しないので、データ線を用いてデータを送信せず、それによってデータ伝送競合を回避する。

可能な設計では、第２のカメラは、データ・ポートを双方向データ・ポートにさらに設定してもよく、双方向データ・ポートは、データの受信及び送信をサポートする。

この設計では、３ワイヤ・モードにおいて、第２のカメラは、データ・ポートを双方向データ・ポートに設定して、データ・ポートを介して、第１のセンサによって送信されたデータを受信してもよい。追加的に、第２のカメラは、データ・ポートを介して、第１のカメラによって送信されたデータをさらに受信して、データ伝送効率をさらに向上させてもよい。

可能な設計では、第１のチップ選択信号が有効状態にあり、第２のチップ選択信号が無効状態にあるとき、又は第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号とがプリセット状態組み合わせにあるときに、第１のカメラは、データ線を用いて第１の指標を送信してもよく、第１の指標は、データの送信を制御するために使用され、第２のカメラは、第１の指標に応答してデータを送信しない。

この設計では、第２のカメラは、受信された第１の指標に応答しなくてもよいので、データ線を用いてデータを送信せず、これにより、データ伝送競合を回避する。

可能な設計では、第１のチップ選択信号が無効状態にあり、第２のチップ選択信号が有効状態にあるとき、又は第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号とがプリセット状態組み合わせにあるときに、第１のカメラは、データ線を用いて第１の指標及びデータを送信してもよく、第２の指標は、データの受信を制御するために使用され、第２のカメラは、データ線を用いて第２の指標を受信し、第２の指標に応答してデータ線を用いてデータを受信してもよい。

この設計では、第１のカメラは、第２のカメラの作動状態を柔軟に制御してもよく、第２のカメラは、第１のカメラからの第２の指標に基づいて、データ線上で送信されたデータを受信して、伝送効率を向上させてもよい。

可能な設計では、第１のチップ選択信号が無効状態にあり、第２のチップ選択信号が有効状態にあるとき、又は第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号とがプリセット状態組み合わせにあるときに、第１のカメラは、データ線を用いて第１の指標を送信してもよく、第１の指標は、データの送信を制御するために使用され、第２のカメラは、第１の指標を受信し、第１の指標に基づいてデータ線を使用してデータを送信してもよく、第１のカメラは、データ線を用いて、第２のカメラからデータをさらに受信してもよい。

この設計では、第２のカメラは、第１の指標に基づいて第１のカメラにデータを送信して、伝送効率を向上させてもよい。

可能な設計では、第１のチップ選択信号が無効状態にあり、第２のチップ選択信号が有効状態にあるとき、又は第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号とがプリセット状態組み合わせにあるとき（例えば、第１のチップ選択信号が無効状態にあり、第２のチップ選択信号が有効状態にあるとき、若しくは別の状態組み合わせにあるとき）に、第２のカメラは、データ線を用いてデータを送信せず、データ線を用いてデータを受信せず、第２のカメラの作動モード間の柔軟な切り替えを実装する。

可能な設計では、第１のセンサは、ジャイロスコープ・センサである。第１のセンサ・データは、第１のセンサに由来し、第１のセンサ情報は、ジャイロスコープ情報である。

第６の態様によれば、この出願は、回路を提供する。回路は、第５の態様による第２のカメラに接続されてもよい。

例えば、回路は、ＳＰＩコントローラ、ＳＰＩ制御論理ユニット（若しくはＳＰＩ制御論理回路と呼ばれる）、ＳＰＩデータ受信／送信切り替えユニット（若しくはＳＰＩデータ受信／送信切り替え回路と呼ばれる）、又はＳＰＩデータ・ポート（若しくはデータ・ポートと呼ばれる）うちのいくつか又はすべてのコンポーネントを含んでもよい。

ＳＰＩコントローラは、第１のカメラが、ＳＰＩプロトコルを用いて第１のセンサ・データを取得するときに、第１のセンサ・データを取得するようにＳＰＩデータ・ポートを制御するように構成されてもよい。ＳＰＩデータ・ポートは、第２のカメラが、第１のカメラ及び／又は第１のセンサとＳＰＩプロトコル通信を実行するために構成されている。第１のカメラは、マスタＳＰＩデバイスであり、第２のカメラと第１のセンサは、スレーブＳＰＩデバイスである。

可能な設計では、ＳＰＩデータ・ポートは、取得された第１のセンサ・データを第２のカメラに送信してもよい。

可能な設計では、ＳＰＩデータ・ポートは、データ線を用いて第１のカメラ及び第１のセンサに接続される。

可能な設計では、回路は、第１のカメラから第１のチップ選択信号及び第２のチップ選択信号を受信するように構成されたＳＰＩ制御論理ユニットをさらに含む。第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号の組み合わせが、第２のカメラを有効にするかどうかを制御するために使用される。第１のチップ選択信号が有効状態にあり、第２のチップ選択信号が無効状態にあるときに、ＳＰＩ制御論理回路は、データ線上で第１のセンサによって第１のカメラに送信されたデータを受信するようにＳＰＩデータ・ポートを制御するようにＳＰＩコントローラを制御してもよい。

可能な設計では、回路は、第１のカメラから第１のチップ選択信号及び第２のチップ選択信号を受信するように構成されたＳＰＩ制御論理ユニットをさらに含む。第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号の組み合わせが、第２のカメラを有効にするかどうかを制御するために使用される。第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号がプリセット状態組み合わせにあるときに、ＳＰＩ制御論理回路は、データ線上で第１のセンサによって第１のカメラに送信されたデータを受信するようにＳＰＩデータ・ポートを制御するようにＳＰＩコントローラを制御してもよい。

可能な設計では、ＳＰＩ制御論理ユニットは、データ線上で第１のカメラによって第１のセンサに送信されたデータを受信するようにＳＰＩデータ・ポートを制御するようにＳＰＩコントローラをさらに制御してもよい。

可能な設計では、第２のカメラの送信ポートが第１のデータ線を用いて第１のカメラの受信ポートに接続され、第２のカメラの受信ポートが第２のデータ線を用いて第１のカメラの送信ポートに接続され、データ線が第１のデータ線及び第２のデータ線を含み、第２のカメラの送信ポート及び第１のカメラの送信ポートがデータを送信するように構成され、第２のカメラの受信ポート及び第１のカメラの受信ポートがデータを受信するように構成されている場合、ＳＰＩ制御論理ユニットは、第１のチップ選択信号が有効状態にあり、第２のチップ選択信号が無効状態にあるとき、又は第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号がプリセット状態組み合わせにあるときに、データ線上で送信されたデータを受信するように送信ポートをさらに設定してもよい。

可能な設計では、回路は、ＳＰＩデータ受信／送信切り替え回路をさらに含む。ＳＰＩコントローラは、送信モジュール及び受信モジュールを含んでもよい。送信モジュールは、データを送信するように構成され、受信モジュールは、データを受信するように構成されている。第１のチップ選択信号が有効状態にあり、第２のチップ選択信号が無効状態にあるとき、又は第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号がプリセット状態組み合わせにあるときに、ＳＰＩ制御論理ユニットは、送信ポートを受信モジュールに接続するようにＳＰＩデータ受信／送信切り替え回路をさらに制御してもよい。

可能な設計では、ＳＰＩ制御論理ユニットは、ＳＰＩデータ・ポートを双方向データ・ポートにさらに設定してもよく、双方向データ・ポートは、データの受信及び送信をサポートする。

可能な設計では、第１のチップ選択信号が有効状態にあり、第２のチップ選択信号が無効状態にあるとき、又は第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号がプリセット状態組み合わせにあるときに、ＳＰＩ制御論理ユニットは、データ線によって送信された第１の指標に応答してデータを送信しないようにＳＰＩコントローラをさらに制御してもよい。第１の指標は、データの送信を制御するために使用される。

可能な設計では、第１のチップ選択信号が無効状態にあり、第２のチップ選択信号が有効状態にあるとき、又は第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号がプリセット状態組み合わせにあるときに、ＳＰＩ制御論理ユニットは、ＳＰＩデータ・ポートを介して、データ線上で送信された第２の指標を受信するようにＳＰＩコントローラを制御してもよい。ＳＰＩコントローラは、第２の指標に応答して、データ線上で送信されたデータを受信するようにＳＰＩデータ・ポートを制御してもよい。第２の指標は、データの受信を制御するために使用される。

可能な設計では、第１のチップ選択信号が無効状態にあり、第２のチップ選択信号が有効状態にあるとき、又は第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号がプリセット状態組み合わせにあるときに、ＳＰＩ制御論理ユニットは、ＳＰＩデータ・ポートを介して、データ線上で送信された第１の指標を受信するようにＳＰＩコントローラを制御してもよい。ＳＰＩコントローラは、第１の指標に応答して、データをデータ線に送信するようにＳＰＩデータ・ポートを制御してもよい。第１の指標は、データの送信を制御するために使用される。

可能な設計では、第１のチップ選択信号が無効状態にあり、第２のチップ選択信号が有効状態にあるとき、又は第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号がプリセット状態組み合わせにあるときに、ＳＰＩ制御論理ユニットは、データ線を用いてデータを送信しないようにＳＰＩコントローラを制御し、データ線を用いてデータを受信しないようにＳＰＩコントローラを制御してもよい。

第７の態様によれば、この出願は、回路を提供する。回路は、第５の態様による第１のカメラに接続されてもよい。

例えば、回路は、制御ユニット（又は制御回路と呼ばれる）及びＳＰＩデータ・ポートを含んでもよい。

ＳＰＩデータ・ポートは、第１のカメラが、ＳＰＩプロトコルを用いて第１のセンサ・データを取得するために構成されている。制御回路は、ＳＰＩプロトコルを用いて第１のセンサ・データを同時に取得するように第２のカメラを制御するように構成されてもよい。第１のカメラは、マスタＳＰＩデバイスであり、第２のカメラと第１のセンサは、スレーブＳＰＩデバイスである。第１のセンサ・データは、第１のセンサに由来する。

可能な設計では、ＳＰＩデータ・ポートは、データ線を用いて第２のカメラ及び第１のセンサに接続される。

可能な設計では、制御回路は、第１のチップ選択信号を第２のカメラ及び第１のセンサに出力し、第２のチップ選択信号を第２のカメラ及び第１のセンサに出力してもよい。第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号との状態組み合わせは、第２のカメラを有効するかどうかを制御するために使用され、第１のセンサを有効にするかどうかを制御するために使用される。

可能な設計では、第１のチップ選択信号が有効状態にあり、第２のチップ選択信号が無効状態にあるときに、制御回路は、データ線を用いてデータを送信するように第１のセンサを制御し、データ線を用いて、第１のセンサによって送信されたデータを受信するようにＳＰＩデータ・ポートを制御し、データ線を用いて、第１のセンサによって第１のカメラに送信されたデータを受信するように第２のカメラを制御してもよい。

可能な設計では、第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号がプリセット状態組み合わせにあるときに、制御回路は、データ線を用いてデータを送信するように第１のセンサを制御し、データ線を用いて、第１のセンサによって送信されたデータを受信するようにＳＰＩデータ・ポートを制御し、データ線を用いて、第１のセンサによって第１のカメラに送信されたデータを受信するように第２のカメラを制御してもよい。

可能な設計では、制御回路は、データ線を用いて第１のセンサにデータを送信するようにＳＰＩデータ・ポートを制御し、データ線を用いて、第１のカメラによって第１のセンサに送信されたデータを受信するように第２のカメラを制御してもよい。

可能な設計では、第１のチップ選択信号が有効状態にあり、第２のチップ選択信号が無効状態にあるとき、又は第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号がプリセット状態組み合わせにあるときに、制御回路は、データ線を用いて第１の指標を送信するようにＳＰＩデータ・ポートを制御してもよい。第１の指標は、データの送信を制御するために使用される。

可能な設計では、第１のチップ選択信号が有効状態にあり、第２のチップ選択信号が無効状態にあるとき、又は第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号がプリセット状態組み合わせにあるときに、制御回路は、データ線を用いて第１の指標を送信するようにＳＰＩデータ・ポートを制御してもよい。第１の指標は、データの送信を制御するために使用される。

第８の態様によれば、この出願は、カメラ・モジュールを提供する。カメラ・モジュールは、第６の態様又は第６の態様の設計のいずれか１つによる回路を含んでもよく、第６の態様又は第６の態様の設計のいずれか１つによる回路の機能を実装してもよい。カメラ・モジュールは、モータ及び第２のカメラをさらに含んでもよい。第１のセンサが、ジャイロスコープ・センサであるときに、モータは、回路を用いて第１のセンサ・データ（すなわち、ジャイロスコープ・データ）を取得して、第１のセンサ・データに基づいてカメラの振動制御及び／又はオートフォーカス（ａｕｔｏ ｆｏｃｕｓ、ＡＦ）を実行するように構成されてもよい。

第９の態様によれば、この出願は、カメラ・モジュールを提供する。カメラ・モジュールは、第７の態様又は第７の態様の設計のいずれか１つによる回路を含んでもよく、第７の態様又は第７の態様の設計のいずれか１つによる回路の機能を実装してもよい。カメラ・モジュールは、モータ及び第１のカメラをさらに含んでもよい。第１のセンサが、ジャイロスコープ・センサである場合、モータは、回路を用いて第１のセンサ・データ（すなわち、ジャイロスコープ・データ）を取得して、第１のセンサ・データに基づいてカメラの振動制御及び／又はオートフォーカスを実行するように構成されてもよい。

第１０の態様によれば、この出願は、端末デバイスを提供する。端末デバイスは、第５の態様又は第５の態様の設計のいずれか１つによるデータ伝送システムを含んでもよいので、端末デバイスは、第５の態様又は第５の態様の設計のいずれか１つによる機能を有してもよく、及び／又は端末デバイスは、第６の態様又は第６の態様の設計のいずれか１つによる回路を含んでもよいので、端末デバイスは、第６の態様又は第６の態様の設計のいずれか１つによる回路の機能を有してもよく、及び／又は端末デバイスは、第７の態様又は第７の態様の設計のいずれか１つによる回路を含んでもよいので、端末デバイスは、第７の態様又は第７の態様の設計のいずれか１つによる回路の機能を実装してもよく、及び／又は端末デバイスは、第８の態様又は第８の態様の設計のいずれか１つによるカメラ・モジュールを含んでもよいので、端末デバイスは、第８の態様又は第８の態様の設計のいずれか１つによるカメラ・モジュールの機能を有してもよく、及び／又は端末デバイスは、第９の態様又は第９の態様の設計のいずれか１つによるカメラ・モジュールを含んでもよいので、端末デバイスは、第９の態様又は第９の態様の設計のいずれか１つによるカメラ・モジュールの機能を有してもよく、及び／又は端末デバイスは、撮影デバイスであってもよい。端末デバイスは、カメラ・モジュールから画像信号を取得し、画像信号を処理する、例えば、カメラ・モジュールによって出力された画像信号に対して高精細処理を実行するように構成された画像処理チップ（ｉｍａｇｅ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ、ＩＳＰ）をさらに含んでもよい。

第１１の態様によれば、この出願は、第１のカメラ・モジュール、第２のカメラ・モジュール、及びジャイロスコープ情報を出力するように構成されたジャイロスコープ・センサを含む端末デバイスを提供する。第１のカメラ・モジュール、第２のカメラ・モジュール、及びジャイロスコープ・センサは、シリアル周辺インターフェースＳＰＩを用いて接続される。第１のカメラ・モジュールは、マスタＳＰＩ装置として機能し、ジャイロスコープ・センサ及び第２のカメラ・モジュールは、スレーブＳＰＩ装置として機能し、第１のカメラ・モジュール及び第２のカメラ・モジュールは、第１のカメラ・モジュールによって送信されたＳＰＩチップ選択信号の制御下で、ジャイロスコープ・センサからジャイロスコープ情報を同時に取得する。画像処理ユニットは、第１のカメラ・モジュール及び第２のカメラ・モジュールから画像信号を取得するように構成されている。

可能な設計では、第１のカメラ・モジュール及び第２のカメラ・モジュールの両方が、データ線を用いてジャイロスコープ・センサに接続される。第１のカメラ・モジュールによって送信されたＳＰＩチップ選択信号がプリセット状態組み合わせにあるときに、第１のカメラ・モジュールと第２のカメラ・モジュールは、ジャイロスコープ・センサからジャイロスコープ情報を同時に取得する。

可能な設計では、第１のカメラ・モジュール及び第２のカメラ・モジュールの両方が、データ線を用いてジャイロスコープ・センサに接続される。第１のカメラ・モジュールによって送信されたＳＰＩチップ選択信号が第２のカメラ・モジュールとジャイロスコープ・センサを有効にするときに、第１のカメラ・モジュールと第２のカメラ・モジュールは、ジャイロスコープ・センサからジャイロスコープ情報を同時に取得する。

可能な設計では、第２のカメラ・モジュールとジャイロスコープ・センサは、第１のカメラ・モジュールからのデータを同時に受信する。

第２の態様及び第２の態様の可能な設計～第１１の態様及び第１１の態様の可能な設計における有益な効果については、第１の態様及び第１の態様の可能な設計における有益な効果の説明を参照すると理解されたい。

この出願の一実施形態による、データ伝送システムの構造の概略図である。

この出願の一実施形態による、デュアルチップ選択論理決定結果の概略図である。

この出願の一実施形態による、データ伝送の時間シーケンスの概略図である。

この出願の一実施形態による、データ伝送システムの接続関係の概略図である。

この出願の一実施形態による、別のデータ伝送システムの接続関係の概略図である。

この出願の一実施形態による、データ伝送の別の時間シーケンスの概略図である。

この出願の一実施形態による、データ伝送の別の時間シーケンスの概略図である；

この出願の一実施形態による、別のデータ伝送システムの接続関係の概略図である。

この出願の一実施形態による、スレーブＳＰＩ装置の構造の概略図である。

この出願の一実施形態によるデータ伝送システムの構造の概略図である。

この出願の一実施形態による、別のデータ伝送システムの接続関係の概略図である。

この出願の一実施形態による、別のデータ伝送システムの接続関係の概略図である。

この出願の一実施形態による、別のデータ伝送システムの接続関係の概略図である。

この出願の一実施形態による、回路の構造の概略図である。

この出願の目的、技術的解決策、及び利点をより明確にするために、以下、添付の図面を参照してこの出願をさらに詳細に記載する。方法の実施形態における特定の動作方法は、装置の実施形態又はシステムの実施形態にも適用されてもよい。

以下に、この出願の用語について説明する。

少なくとも１つは、１つ以上、すなわち、１つ、２つ、３つ、又はそれ以上を含むことを意味する。

複数は、２つ以上、すなわち、２つ、３つ、又はそれ以上を含むことを意味する。

搬送は、メッセージが情報又はデータを搬送するため使用されることを意味してもよいし、メッセージが情報を含むことを意味してもよい。

結合は、装置、ユニット、又はモジュール間の情報交換のための装置、ユニット、又はモジュール間の間接結合又は通信接続であり、電気的、機械的、又は他の形態であってもよい。

ＳＰＩ構造は、マスタＳＰＩ装置（又はマスタ・デバイス若しくはマスタ装置と呼ばれる）及びスレーブＳＰＩ装置（又はスレーブ・デバイス若しくはスレーブ装置と呼ばれる）、並びにマスタＳＰＩ装置とスレーブＳＰＩ装置との間のＳＰＩ接続ラインを含んでもよい。マスタＳＰＩ装置とスレーブＳＰＩ装置との間のＳＰＩ接続線は、チップ選択信号線、直列同期クロック信号線（ｓｅｒｉａｌ ｃｌｏｃｋ、ＳＣＫ）（これは、以下でクロック線と呼ばれることがある）、データ線などを含んでもよい。マスタＳＰＩ装置がクロック線及びデータ線を用いて複数のスレーブＳＰＩ装置に接続されているときに、マスタＳＰＩ装置は、チップ選択信号を用いてスレーブＳＰＩ装置を有効にし（、又は選択し）、データ線及びクロック線の指標ビット（以下、書き込み指標ビットと呼ぶ）を用いて、有効にされたスレーブＳＰＩ装置がデータ線を用いてデータを送信することを示してもよく、マスタＳＰＩ装置は、データ線を用いてスレーブＳＰＩ装置によって送信されたデータを読み取ってもよい。代替的には、マスタＳＰＩ装置は、データ線及びクロック線の指標ビット（以下、読み取り指標ビットと呼ぶ）を用いて、有効にされたスレーブＳＰＩ装置がデータ線を用いてデータを読み取ることを示してもよく、マスタＳＰＩ装置は、データ線を用いてデータをさらに送信して、スレーブＳＰＩ装置がデータ線を用いてデータを受信するようにしてもよい。

この出願において、チップ選択信号線とは、チップ選択信号（ｃｈｉｐ ｓｅｌｅｃｔｉｏｎ、ＣＳ）を送信するための信号線を指す。チップ選択信号は、有効状態及び無効状態を含んでもよい。マスタＳＰＩ装置がチップ選択信号を有効状態に駆動するときに、チップ選択信号は、スレーブＳＰＩ装置を有効にするために使用されてもよい。代替的には、マスタＳＰＩ装置１０１は、チップ選択信号を無効状態にして、スレーブＳＰＩ装置を非選択状態にしてもよい。例えば、チップ選択信号が低レベル（例えば、０の電位）であるときに、チップ選択信号は有効状態にあり、チップ選択信号が高レベル（例えば、１の電位）であるときに、チップ選択信号は無効状態にある。

クロック線は、マスタＳＰＩ装置によって生成されてもよい。クロック線は、マスタＳＰＩ装置及びスレーブＳＰＩ装置へのクロック同期を実行するために使用されてもよい。

データ線は、３ワイヤ・モードでシリアル・データ線（ｓｅｒｉａｌ ｄａｔａ、ＳＤＡ）を含んでもよい。ＳＤＡは、双方向のデータ線である。代替的には、データ線は、４ワイヤ・モードでシリアル・データ出力（ｓｅｒｉａｌ ｄａｔａ ｏｕｔｐｕｔ、ＳＤＯ）及びシリアル・データ入力（ｓｅｒｉａｌ ｄａｔａ ｏｕｔｐｕｔ、ＳＤＩ）を含んでもよい。ＳＤＯとＳＤＩは、両方とも一方向のデータ線である。ＳＤＯは、ＳＰＩ装置がデータを送信するように構成されてもよく、ＳＤＩは、ＳＰＩ装置がデータを受信するように構成されてもよい。４ワイヤ・モードでは、マスタＳＰＩ装置からスレーブＳＰＩ装置までデータを送信するデータ線が、マスタ出力／スレーブ入力データ線（ｍａｓｔｅｒ ｏｕｔｐｕｔ／ｓｌａｖｅ ｉｎｐｕｔ、ＭＯＳＩ）とも呼ばれてもよく、ＭＯＳＩは、ＳＤＯを用いてマスタＳＰＩ装置によって送信されたデータを送信するように構成されてもよく、スレーブＳＰＩ装置は、ＳＤＩを用いてＭＩＳＯからデータを受信してもよい。スレーブＳＰＩ装置からマスタＳＰＩ装置までデータを送信するデータ線は、マスタ入力／スレーブ出力データ線（ｍａｓｔｅｒ ｉｎｐｕｔ／ｓｌａｖｅ ｏｕｔｐｕｔ、ＭＩＳＯ）とも呼ばれてもよく、すなわち、ＭＩＳＯは、ＳＤＯを用いてスレーブＳＰＩ装置によって送信されたデータを送信するように構成されてもよく、マスタＳＰＩ装置は、ＳＤＩを用いてＭＯＳＩからデータを受信してもよい。

データ・ポートの場合、ＳＰＩ装置は、データ・ポートを介してデータ線との間でデータ線にデータを送信するか、又はデータ線からデータを受信してもよい。３ワイヤ・モードの場合、ＳＰＩ装置は少なくとも１つのデータ・ポートを有していてもよく、データ・ポートは双方向データ・ポートであり、データの送信及び受信をサポートすることができる。３ワイヤ・モードでは、データ・ポートがＳＤＡに接続されてもよい。４ワイヤ・モードの場合、ＳＰＩ装置は少なくとも２つのデータ・ポートを含んでもよい。１つのデータ・ポートは、データの送信をサポートするように構成された送信ポートとして機能してもよく、送信ポートはＳＤＯに接続される。１つのデータ・ポートは、データの受信をサポートするように構成された受信ポートとして機能してもよく、受信ポートはＳＤＩに接続される。

読み取り／書き込み指標ビットは、読み取り指標ビット及び書き込み指標ビットを含んでもよい。読み取り指標ビットは、データ線を用いてデータを受信するように、読み取り指標を受信するスレーブＳＰＩ装置を制御するために使用されてもよい。例えば、読み取り／書き込み指標ビットは、クロック線が始動した後にマスタＳＰＩ装置によって出力される最初のデータ・ビットであってもよい。例えば、３ワイヤ・モードでは、読み取り／書き込み指標ビットは、クロック線が始動した後にＳＤＡを用いてマスタＳＰＩ装置によって出力される最初のデータ・ビットであってもよい。例えば、４ワイヤ・モードでは、読み取り／書き込み指標ビットは、クロック線が始動した後にＳＤＯを用いてマスタＳＰＩ装置によって出力される最初のデータ・ビットであってもよい。クロック線が始動した後の最初のデータ・ビットが１に設定されている場合、そのデータ・ビットは、読み取り指標ビットと呼ばれてもよい。書き込み指標ビットは、データ線を用いてデータを送信するように、書き込み指標を受信するスレーブＳＰＩ装置を制御するために使用されてもよい。例えば、クロック線が始動した後の最初のデータ・ビットが０に設定されている場合、データ・ビットは、書き込み指標ビットと呼ばれてもよい。この出願では、書き込み指標ビットは、第１の指標と呼ばれてもよいと理解されたい。読み取り指標ビットはまた、第２の指標と呼ばれてもよい。

追加的に、この出願の実施形態では、「及び／又は」は、関連するオブジェクト間の関連関係を記載、３つの関係が存在してもよいことを示すことが理解されたい。例えば、Ａ及び／又はＢは、Ａのみが存在するケース、Ａ及びＢの両方が存在するケース、Ｂのみが存在するケースを示してもよく、Ａ及びＢは単数又は複数であってもよい。文字「／」は通常、関連するオブジェクト間の「又は」関係を示す。「以下の項目（個）のうち少なくとも１つ」又はこれに類似する表現は、これらの項目の任意の組み合わせを示し、単一の項目（個）又は複数の項目（個）の任意の組み合わせを含む。例えば、ａ、ｂ、又はｃのうちの少なくとも１つ（項目）は、ａ、ｂ、ｃ、ａとｂ、ａとｃ、ｂとｃ、又はａとｂとｃを表してもよく、ａ、ｂ及びｃは単数又は複数であってもよい。

以下、添付の図面を参照して、この出願の実施形態を詳細に記載する。

この出願の実施形態において提供されるデータ伝送方法は、ＳＰＩバス・システム（又はＳＰＩ構造体と呼ばれる）に適用されてもよい。システムは、１つのマスタＳＰＩ装置及び少なくとも２つのスレーブＳＰＩ装置を含んでもよく、マスタＳＰＩ装置は、データ線を用いて少なくとも２つのスレーブＳＰＩ装置に接続されている。

図１に示すように、この出願の実施形態で提供されるデータ伝送システム１００は、マスタＳＰＩ装置１０１、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２、及び第２のスレーブＳＰＩ装置１０３を含んでもよい。

この出願のこの実施形態で提供されるデータ伝送システム１００は、例えば、ＳＰＩ構造を有する端末デバイス又は他の電子デバイスに適用されてもよく、例えば、モバイル端末又はコンピュータなどのデバイスに適用されてもよい。例えば、この出願のこの実施形態で提供されるデータ伝送システム１００の可能な応用シナリオは、複数のカメラ・モジュールを含む撮影デバイスである。撮影デバイスは、撮影機能を有するスマートフォン、モバイル・スマート・デバイス、スマート・ホーム・デバイス、タブレット・コンピュータなどであってもよいし、ポータブル、ポケットサイズ、ハンドヘルド、コンピュータ内蔵型、又は車載型のモバイル装置であってもよい。

このシナリオでは、マスタＳＰＩ装置１０１は、撮影デバイスの複数のカメラ・モジュールのうちの１つを含んでもよく（この出願では、マスタＳＰＩ装置として機能するカメラ・モジュールは、カメラ・モジュールＡと呼ばれてもよい）、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、撮影デバイスの別のカメラ・モジュールを含んでもよく（この出願では、スレーブＳＰＩ装置として機能するカメラ・モジュールは、カメラ・モジュールＢと呼ばれてもよい）、第２のスレーブＳＰＩ装置１０３は、撮影デバイスのジャイロスコープ・センサを含んでもよい。ジャイロスコープ・センサは、撮影デバイスのメイン・ボードに配備されてもよい。例えば、各カメラ・モジュールは、モータ駆動チップ、又はモータ駆動集積回路（ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ、ＩＣ）と呼ばれるものを含んでもよい。モータ駆動ＩＣは、電流又はパルス幅変調（ｐｕｌｓｅ ｗｉｄｔｈ ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ、ＰＷＭ）信号を出力して、必要に応じて移動動作を実行するようにカメラ・モジュールのモータを制御して、手ぶれ補正を実装するように構成されてもよい。

データ伝送システム１００では、マスタＳＰＩ装置１０１、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２、及び第２のスレーブＳＰＩ装置１０３は、データ線を用いて接続されている。例えば、マスタＳＰＩ装置１０１、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２、及び第２のスレーブＳＰＩ装置１０３が３ワイヤ・モードで接続されている場合、データ線は、ＳＤＡを含んでもよい。代替的には、マスタＳＰＩ装置１０１、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２、及び第２のスレーブＳＰＩ装置１０３が４ワイヤ・モードで接続されている場合、データ線は、ＳＤＯ及びＳＤＩを含むことができる。

追加的に、マスタＳＰＩ装置１０１、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２、及び第２のスレーブＳＰＩ装置１０３は、クロック線を用いてさらに接続されている。

図１に示すように、マスタＳＰＩ装置１０１は、第１のチップ選択信号（ＣＳ１）を第１のスレーブＳＰＩ装置１０２に出力し、第２のチップ選択信号（ＣＳ２）を第１のスレーブＳＰＩ装置１０２に出力する。したがって、マスタＳＰＩ装置１０１は、第１のチップ選択信号の有効状態又は無効状態と、第２のチップ選択信号の有効状態又は無効状態の組み合わせを用いて、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２が複数の作動モードになることを有効にしてもよい。

マスタＳＰＩ装置１０１は、第１のチップ選択信号を第２のスレーブＳＰＩ装置１０３にさらに出力して、第１のチップ選択信号を用いて第２のスレーブＳＰＩ装置１０３を有効にしてもよい。具体的には、第１のチップ選択信号が有効状態にあるときに、第１のチップ選択信号は、第２のスレーブＳＰＩ装置１０３を有効にし、第２のスレーブＳＰＩ装置１０３は、マスタＳＰＩ装置１０１によって出力された書き込み指標ビットに基づいてデータ線を用いてデータを送信してもよい。代替的には、第２のスレーブＳＰＩ装置１０３は、マスタＳＰＩ装置１０１によって出力された読み取り指標ビットに基づいてデータ線を用いてデータを読み取ってもよい。

例えば、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２のデュアルチップ選択論理決定結果は、図２によって表されてもよい。デュアルチップ選択論理決定結果は、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２の作動モードである。図２では、ＣＳ１＝０は、第１のチップ選択信号が有効状態にあることを示し、ＣＳ２＝０は、第２のチップ選択信号が有効状態にあることを示し、ＣＳ１＝１は、第１のチップ選択信号が無効状態にあることを示し、ＣＳ２＝１は、第２のチップ選択信号が無効状態にあることを示す。「ａ＆ｂ」とは、ａ及びｂを意味する。

図２によれば、ＣＳ１＝０＆ＣＳ２＝１であるときに、デュアルチップ選択論理決定結果は、データ・リスニング・モードであり、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、決定結果に基づいてデータ・リスニング・モードに入ってもよい（言い換えれば、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、データ・リスニング・モードになる）。データ・リスニング・モードでは、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、データ線を用いてデータを受信してもよいが、データ線を用いてデータを送信しない。言い換えれば、データ・リスニング・モードでは、マスタＳＰＩ装置１０１が書き込み指標ビットを出力するか、読み取り指標ビットを出力するかにかかわらず、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、データ線上でのみリスニングし、データ線上で送信されたデータを受信する。

ＣＳ１＝１＆ＣＳ２＝０であるときに、デュアルチップ選択論理決定結果は、標準スレーブＳＰＩ装置モード（又は、標準スレーブ・モードと呼ばれる）であり、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、決定結果に基づいて標準スレーブＳＰＩ装置モードに入ってもよい（言い換えれば、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、標準スレーブＳＰＩ装置モードになる）。標準スレーブ・モードでは、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、マスタＳＰＩ装置１０１によって出力された読み取り指標ビットに基づいてデータ線を用いてデータを受信してもよく、また、マスタＳＰＩ装置１０１によって出力された書き込み指標ビットに基づいてデータ線を用いてデータを送信してもよい。

追加的に、ＣＳ１＝１＆ＣＳ２＝１であるときに、デュアルチップ選択論理決定結果は、非選択モードであり、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、決定結果に基づいて非選択モードに入ってもよい（言い換えれば、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、非選択モードになる）。非選択モードでは、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、データ線を用いてデータを受信しないし、データ線を用いてデータを送信しない。言い換えれば、非選択モードでは、マスタＳＰＩ装置１０１が書き込み指標ビットを出力するか、読み取り指標ビットを出力するかにかかわらず、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、マスタＳＰＩ装置１０１の指標に応答しない。

データ・リスニング・モードにおける第１のスレーブＳＰＩ装置１０２のバス・アクセス・モードが、図３を用いて一例として記載される。図３に示すように、ＣＳ１＝０＆ＣＳ２＝１であるときに、マスタＳＰＩ装置１０１がＳＣＫ始動後の最初のデータ・ビット（すなわち、読み取り／書き込み指標ビット）を０（書き込みを表す）に設定するか、１（読み取りを表す）に設定するかにかかわらず、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２がデータ・リスニング・モードにあるので、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、データ入力のみをサポートし、データ線（３ワイヤ・モードでのＳＤＡ又は４ワイヤ・モードでのＳＤＯを含む）にデータを出力しない。

具体的には、３ワイヤ・モードの場合、マスタＳＰＩ装置１０１、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２、及び第２のスレーブＳＰＩ装置１０３間の接続関係を図４に示す。マスタＳＰＩ装置１０１、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２、及び第２のスレーブＳＰＩ装置１０３のそれぞれのデータ・ポート（ＳＤＡに接続されたデータ・ポート）は、双方向データ伝送をすべてサポートすることが分かる。例えば、３ワイヤ・モードにあるときに、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、そのデータ・ポートを双方向ポートに設定してもよい。

図４に示すように、３ワイヤ・モードでは、マスタＳＰＩ装置１０１が第１のチップ選択信号を有効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を無効状態に駆動するときに、マスタＳＰＩ装置１０１がＳＤＡを用いて書き込み指標ビットを送信する場合、ＳＤＡを用いて書き込み指標ビットを受信した後に、第２のスレーブＳＰＩ装置１０３が書き込み指標ビットに応答してＳＤＡを用いてデータを送信してもよく、マスタＳＰＩ装置１０１がＳＤＡを用いて第２のスレーブＳＰＩ装置１０３によって送信されたデータを受信してもよく、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２がデータ・リスニング・モードにあるので、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２がＳＤＡを用いて第２のスレーブＳＰＩ装置１０３によって送信されたデータを受信してもよい。追加的に、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、ＳＤＡ上のデータ競合を回避するために、ＳＤＡによって送信された書き込み指標ビットに応答してＳＤＡ上でデータを送信しない（言い換えれば、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、書き込み指標ビットに応答してデータを送信することをスキップする）。

この出願における「ＳＰＩ装置がＳＤＡ／ＳＤＯを用いてデータを送信する」という表現は、ＳＰＩ装置がＳＤＯに接続された送信ポートを介してＳＤＡ／ＳＤＯにデータを送信し、ＳＤＡ／ＳＤＯが別のＳＰＩ装置にデータを送信することを意味すると理解されたい。この出願における「ＳＰＩ装置はＳＤＡ／ＳＤＩを用いてデータを受信する」という表現は、ＳＰＩ装置がＳＤＡ／ＳＤＩに接続された受信ポートを介してＳＤＡ／ＳＤＩから、別のＳＰＩ装置のＳＤＡ／ＳＤＯを用いて別のＳＰＩ装置によって送信されたデータを受信することを意味するとも理解されたい。

追加的に、図４によれば、３ワイヤ・モードでは、マスタＳＰＩ装置１０１が第１のチップ選択信号を有効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を無効状態に駆動するときに、マスタＳＰＩ装置１０１がＳＤＡを用いて読み取り指標ビットを送信する場合、マスタＳＰＩ装置１０１は、ＳＤＡを用いてさらにデータを送信してもよい。このケースでは、第２のスレーブＳＰＩ装置１０３は、ＳＤＡを用いた読み取り指標ビットに応答して、マスタＳＰＩ装置１０１によって送信されたデータを受信してもよく、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、データ・リスニング・モードにあるので、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、ＳＤＡを用いてマスタＳＰＩ装置１０１によって送信されたデータを受信してもよい。このようにして、複数のスレーブＳＰＩ装置は、マスタＳＰＩ装置によって送信されたデータを同時に受信することができ、これにより、複数のスレーブＳＰＩ装置によってマスタＳＰＩ装置からデータを受信する効率が向上する。

４ワイヤ・モードの場合、マスタＳＰＩ装置１０１が第１のチップ選択信号を有効状態にし、第２のチップ選択信号を無効状態にするときに、マスタＳＰＩ装置１０１、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２、及び第２のスレーブＳＰＩ装置１０３間の接続関係を図５に示す。マスタＳＰＩ装置１０１、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２、及び第２のスレーブＳＰＩ装置１０３は、それぞれの送信ポートを介してデータを送信してもよく（送信ポートはＳＤＯに接続される）、それぞれの受信ポートを介してデータを受信してもよい（受信ポートはＳＤＩに接続される）ことが分かる。

図５に示すように、４ワイヤ・モードでは、マスタＳＰＩ装置１０１がＳＤＯを用いて書き込み指標ビットを送信するときに、第２のスレーブＳＰＩ装置１０３は、書き込み指標ビットに応答してＳＤＯを用いてデータを送信してもよく、マスタＳＰＩ装置１０１は、ＳＤＩを用いて、第２のスレーブＳＰＩ装置１０３によってＳＤＯを用いて送信されたデータを受信してもよく、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、データ・リスニング・モードにあるので、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、ＳＤＩを用いて、第２のスレーブＳＰＩ装置１０３によってＳＤＯを用いて送信されたデータを受信してもよい。追加的に、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２のＳＤＯは、ＳＤＯを用いてマスタＳＰＩ装置１０１によって送信された書き込み指標ビットを受信しない。したがって、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、データ伝送競合を回避するために、マスタＳＰＩ装置１０１によって送信された書き込み指標ビットに応答してデータを送信しない（言い換えれば、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、書き込み指標ビットに応答してデータを送信することをスキップする）。

追加的に、図５に示すように、４ワイヤ・モードの場合、マスタＳＰＩ装置１０１が第１のチップ選択信号を有効状態にし、第２のチップ選択信号を無効状態にするときに、マスタＳＰＩ装置１０１がＳＤＯを用いて読み取り指標ビットを送信し、ＳＤＯを用いてデータを送信する場合、第２のスレーブＳＰＩ装置１０３は、読み取り指標ビットに応答してＳＤＩを用いてデータを受信してもよい。

標準スレーブＳＰＩ装置モードにおける第１のスレーブＳＰＩ装置１０２のバス・アクセス・モードが、図６及び図７を用いて一例として記載される。図６に示すように、標準スレーブＳＰＩ装置モードでは、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は標準スレーブＳＰＩ装置モードで作動し、マスタＳＰＩ装置１０１がＳＣＫ始動後の最初のデータ・ビットを０にセットする場合、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、マスタＳＰＩ装置１０１の制御下で、データ線（ＳＤＡ又はＳＤＩ）上で送信されたデータを読み取ってもよい。図７に示すように、標準スレーブＳＰＩ装置モードでは、マスタＳＰＩ装置１０１がＳＣＫ始動後の最初のデータ・ビットを１にセットする場合、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、マスタＳＰＩ装置１０１の制御下で、データ線（ＳＤＡ又はＳＤＯ）を用いてデータを送信してもよい。したがって、標準スレーブＳＰＩ装置モードでは、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、マスタＳＰＩ装置１０１の制御下で、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２とマスタＳＰＩ装置１０１との間のデータ伝送を実装してもよい。

具体的には、３ワイヤ・モードの場合、マスタＳＰＩ装置１０１、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２、及び第２のスレーブＳＰＩ装置１０３間の接続関係を図４に示す。マスタＳＰＩ装置１０１が第１のチップ選択信号を無効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を有効状態に駆動するときに、マスタＳＰＩ装置１０１がＳＤＡを用いて書き込み指標ビットを送信する場合、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２が標準スレーブ・モードにあるので、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、ＳＤＡを用いて書き込み指標ビットを受信した後に、書き込み指標ビットに応答してＳＤＡを用いてデータを送信してもよく、マスタＳＰＩ装置１０１は、ＳＤＡを用いて、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２によって送信されたデータを受信してもよい。このケースでは、第２のスレーブＳＰＩ装置１０３は、非選択状態にあり、ＳＤＡによって送信された書き込み指標ビットに応答しない。

追加的に、３ワイヤ・モードの場合、マスタＳＰＩ装置１０１が第１のチップ選択信号を無効状態にし、第２のチップ選択信号を有効状態にするときに、マスタＳＰＩ装置１０１がＳＤＡを用いて読み取り指標ビットを送信し、ＳＤＡを用いてデータを送信する場合、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２が標準スレーブ・モードにあるので、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、ＳＤＡによって送信された読み取り指標ビットに応答してＳＤＡを用いてデータを受信してもよい。追加的に、このケースでは、第２のスレーブＳＰＩ装置１０３は、非選択状態にあり、ＳＤＡによって送信された読み取り指標ビットに応答しない。

４ワイヤ・モードの場合、マスタＳＰＩ装置１０１、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２、及び第２のスレーブＳＰＩ装置１０３間の接続関係を図８に示す。マスタＳＰＩ装置１０１が第１のチップ選択信号を無効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を有効状態に駆動するときに、マスタＳＰＩ装置１０１がＳＤＯを用いて書き込み指標ビットを送信する場合、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は標準スレーブ・モードにあるので、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、ＳＤＩを用いて書き込み指標ビットを受信し、書き込み指標ビットに応答してＳＤＯを用いてデータを送信してもよく、マスタＳＰＩ装置１０１は、ＳＤＩを用いて、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２によってＳＤＯを用いて送信されたデータを受信してもよい。追加的に、このケースでは、第２のスレーブＳＰＩ装置１０３は、非選択状態であり、マスタＳＰＩ装置１０１によってＳＤＯを用いて送信された書き込み指標ビットに応答しない。

追加的に、図８に示すように、マスタＳＰＩ装置１０１が第１のチップ選択信号を無効状態にし、第２のチップ選択信号を有効状態にするときに、マスタＳＰＩ装置１０１がＳＤＯを用いて読み取り指標ビットを送信し、ＳＤＯを用いてデータを送信する場合、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２が標準スレーブ・モードにあるので、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２はＳＤＩを用いて読み取り指標ビットを受信し、読み取り指標ビットに応答してＳＤＩを用いてデータを読み取ってもよい。追加的に、このケースでは、第２のスレーブＳＰＩ装置１０３は、非選択状態にあり、マスタＳＰＩ装置１０１によってＳＤＯを用いて送信された読み取り指標ビットに応答しない。

非選択モードでは、３ワイヤ・モードの場合、マスタＳＰＩ装置１０１、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２、及び第２のスレーブＳＰＩ装置１０３間の接続関係を図４に示すと理解されたい。追加的に、非選択モードでは、４ワイヤ・モードの場合、マスタＳＰＩ装置１０１、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２、及び第２のスレーブＳＰＩ装置１０３間の接続関係を図８に示す。

任意選択で、デュアルチップ選択論理決定結果は、代替的には、表１によって表されてもよい。

図２又は表１に示すように、第１のチップ選択信号の状態が有効状態であり、第２のチップ選択信号の状態が無効状態であるときに、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、データ・リスニング・モードに入ることが有効にされてもよい。第１のチップ選択信号の状態が無効状態であり、第２のチップ選択信号の状態が有効状態であるときに、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、標準スレーブＳＰＩ装置モードに入ることが有効にされてもよい。第１のチップ選択信号の状態が無効状態であり、第２のチップ選択信号の状態が無効状態であるときに、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、非選択モードに入ることが有効にされてもよい。

表１に示す第１のスレーブＳＰＩ装置１０２の動作モード及び第２のスレーブＳＰＩ装置１０３の動作モードを参照して、マスタＳＰＩ装置１０１が第１のチップ選択信号を有効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を無効状態に駆動するときに、マスタＳＰＩ装置１０１は、データ線を用いてデータを送信するように第２のスレーブＳＰＩ装置１０３を制御し、データ線を用いて、第２のスレーブＳＰＩ装置１０３によって送信されたデータを受信してもよい。このケースでは、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２がデータ・リスニング・モードにあるので、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、データ線を用いてデータを受信してもよい。したがって、マスタＳＰＩ装置１０１が第１のチップ選択信号を有効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を無効状態に駆動するときに、マスタＳＰＩ装置１０１と第１のスレーブＳＰＩ装置１０３は、第２のスレーブＳＰＩ装置１０３によって送信されたデータを同時に受信することができ、これにより、マスタＳＰＩ装置と複数のスレーブＳＰＩ装置との間のデータ伝送効率を向上させることができる。

マスタＳＰＩ装置１０１が撮影デバイスの複数のカメラ・モジュールのうちの１つを含み、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２が撮影デバイスの別のカメラ・モジュールを含み、第２のスレーブＳＰＩ装置１０３が撮影デバイスのジャイロスコープ・センサを含むときに、マスタＳＰＩ装置１０１及び第１のスレーブＳＰＩ装置１０２を含む複数のカメラ・モジュールがジャイロスコープ・センサによって送信されたジャイロスコープ情報（又はジャイロスコープ・センサのデータと呼ばれる）を同時に受信することができる。ここで、ジャイロスコープ情報は、ジャイロスコープのＸ／Ｙ／Ｚ三軸角速度情報などのデータを含んでもよい。光学式手ぶれをサポートするカメラ・モジュールは、ジャイロスコープのＸ／Ｙ／Ｚ三軸角速度情報に基づいて、撮影中の手ぶれを計算し、モータ（例えば、カメラ・モジュール内に統合されたモータ）を用いて、手ぶれ補正を行うようにレンズを制御してもよい。データ伝送方法により、複数のカメラ・モジュールによってジャイロスコープ情報を受信する効率を向上させることができ、これにより、光学的な手ぶれ補正効果を最適化することができる。

追加的に、マスタＳＰＩ装置１０１は、第１のチップ選択信号を有効状態に駆動することと、第２のチップ選択信号を有効状態に駆動することを同時に行うことを回避すべきである。マスタＳＰＩ装置１０１が、第１のチップ選択信号及び第２のチップ選択信号を同時に有効状態に誤って駆動する場合、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、駆動状態が誤っており、バス動作に応答しないと決定してもよい。

可能な例では、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、そのデータ・ポートを切り替えて、チップ間の接続線を変更することなく、図５及び図８に示す接続関係間のスイッチングを実装してもよい。データ・ポートの切り替えは、データ・ポートを一方向データ・ポートから双方向データ・ポートに切り替えること、送信ポートを受信ポートに切り替えること、又は受信ポートを送信ポートに切り替えることを含むが、これらに限定されない。

ＣＳ１＝１＆ＣＳ２＝０であるときに、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２の送信ポートがマスタＳＰＩ装置１０１の受信ポートに接続され（言い換えれば、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２の送信ポートがマスタＳＰＩ装置１０１の受信ポート及び第２のスレーブＳＰＩ装置１０３の送信ポートに接続され）、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２の受信ポートがマスタＳＰＩ装置１０１の送信ポートに接続され（言い換えれば、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２の受信ポートがマスタＳＰＩ装置１０１の送信ポート及び第２のスレーブＳＰＩ装置１０３の受信ポートに接続され）ている場合、ＣＳ１及びＣＳ２に応答して、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２の送信ポートを受信ポートに切り替え（言い換えれば、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２が第１のスレーブＳＰＩ装置１０２のＳＤＯをＳＤＩに切り替える）、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２の受信ポートを送信ポートに切り替え（言い刈れば、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２のＳＤＩをＳＤＯに切り替え）て、図５に示す接続関係を取得してもよい。このケースでは、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２の受信ポートは、マスタＳＰＩ装置１０１の受信ポートに接続され、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２の送信ポートは、マスタＳＰＩ装置１０１の送信ポートに接続される。

追加的に、ＣＳ≠１又はＣＳ≠０であるときに、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２の受信ポートがマスタＳＰＩ装置１０１の受信ポートに接続され、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２の送信ポートがマスタＳＰＩ装置１０１の送信ポートに接続されている場合、ＣＳ１及びＣＳ２に応答して、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２の受信ポートを送信ポートに切り替え（言い換えれば、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２が第１のスレーブＳＰＩ装置１０２のＳＤＩをＳＤＯに切り替え）、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２の送信ポートを受信ポートに切り替え（言い換えれば、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２が第１のスレーブＳＰＩ装置１０２のＳＤＯをＳＤＩに切り替え）て、図８に示す接続関係を取得してもよい。

図９を参照して、以下、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２がデータ・ポート切り替えを実行する方式を記載する。

図９に示すように、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、ＳＰＩコントローラ、ＳＰＩ制御論理ユニット（又はＳＰＩ制御論理回路と呼ばれる）、ＳＰＩデータ受信／送信切り替えユニット（又はＳＰＩデータ受信／送信切り替え回路と呼ばれる）、ＳＰＩデータ・ポート（又はデータ・ポートと呼ばれる）などを含んでもよい。

例えば、ＳＰＩコントローラは、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２が、送信する必要のあるデータを処理するために構成されてもよいし、又は第１のスレーブＳＰＩ装置１０２が、データ線を用いて受信されたデータを処理するために構成されてもよい。例えば、ＳＰＩコントローラは、送信モジュール及び受信モジュールを含んでもよい。送信モジュールは、送信ポートに、送信する必要のあるデータを処理及び送信するように構成されてもよく、受信モジュールは、受信ポートからデータを受信及び処理するように構成されてもよい。ＳＰＩコントローラは、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２の作動モードに基づいてデータの受信及び／又は送信をさらに制御してもよい。例えば、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２がリスニング・モードにあるときに、ＳＰＩコントローラは、送信する必要のあるデータを送信ポートに送信しなくてもよい。別の例では、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２が非選択モードにあるときに、ＳＰＩコントローラは、送信する必要のあるデータを送信ポートに送信しなくてもよく、ＳＰＩコントローラは、受信モジュールを用いて受信ポートからのデータを処理しなくてもよい。

ＳＰＩ制御論理ユニットは、第１のチップ選択信号及び第２のチップ選択信号を受信し、第１のチップ選択信号及び第２のチップ選択信号に基づいてデュアルチップ選択論理決定結果を決定してもよい。決定結果は、図２又は表１に示され得る。ＳＰＩ制御論理ユニットは、論理決定結果をＳＰＩコントローラに出力して、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２の作動モードを示すようにさらに構成されてもよい。ＳＰＩ制御論理ユニットは、論理決定結果に基づいてＳＰＩデータ・ポートの伝送方向を設定するようにさらに構成されてもよい。ＳＰＩ制御論理ユニットは、ＳＰＩデータ・ポートと、ＳＰＩコントローラ内の送信モジュール及び／又は受信モジュールとを接続するために、ＳＰＩデータ受信／送信切り替えユニットを制御するようにさらに構成されてもよい。

ＳＰＩデータ受信／送信切り替えユニットは、ＳＰＩ制御論理ユニットの制御下でＳＰＩデータ・ポートとＳＰＩコントローラ内の送信モジュールとを接続して、送信チャネルを形成するように構成されてもよい。送信チャネルは、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２がＳＤＯにデータを送信するために構成されてもよい。ＳＰＩデータ受信／送信切り替えユニットは、ＳＰＩ制御論理ユニットの制御下でＳＰＩデータ・ポートとＳＰＩコントローラ内の受信モジュールとを接続して、受信チャネルを形成するようにさらに構成されてもよい。受信チャネルは、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２がＳＤＩからデータを受信するために構成されてもよい。

例えば、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、少なくとも１つのＳＰＩデータ・ポートを含んでもよい。ＳＰＩデータ・ポートの数が１であるときに、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、３ワイヤ・モードのみをサポートする。ＳＰＩデータ・ポートの数が２以上であるときに、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２は、３ワイヤ・モード及び４ワイヤ・モードをサポートしてもよい。

例えば、ＳＰＩデータ・ポートはＳＰＩデータ・ポート１及びＳＰＩデータ・ポート２を含む。ポート切り替え中、３ワイヤ・モードの場合、ＳＰＩ制御論理ユニットは、ＳＰＩデータ・ポート１（又はデータ・ポート２）を双方向データ・ポートに切り替えてもよい。具体的には、ＳＰＩ制御論理ユニットは、設定インターフェース１を用いて、ＳＰＩデータ・ポート１（又はデータ・ポート２）の伝送方向を双方向伝送に設定し、また、設定インターフェース２を用いて、ＳＰＩコントローラの送信モジュール及び受信モジュールに接続するようにＳＰＩデータ・ポート１（又はデータ・ポート２）を制御してもよい。

例えば、ＳＰＩデータ・ポートはＳＰＩデータ・ポート１及びＳＰＩデータ・ポート２を含む。ポート切替中、４ワイヤ・モードの場合、ＣＳ１＝０＆ＣＳ２＝１であるときに、ＳＰＩ制御論理ユニットは、設定インターフェース１を用いてＳＰＩデータ・ポート１及びデータ・ポート２の伝送方向を設定してもよい。

例えば、４ワイヤ・モードでは、ＣＳ１≠０又はＣＳ２≠１であるときに、ＳＰＩデータ・ポート１の伝送方向が送信方向であり、ＳＰＩデータ・ポート２の伝送方向が受信方向である、すなわち、ＳＰＩデータ・ポート１が送信ポートであり（このケースでは、ＳＰＩデータ・ポート１に接続されたデータ線がＳＤＯであり）、ＳＰＩデータ・ポート２が受信ポートである（このケースでは、ＳＰＩデータ・ポート２に接続されたデータ線がＳＤＩである）場合、ＣＳ１＝０＆ＣＳ２＝１になるときに、ＳＰＩ制御論理ユニットは、設定インターフェース１を用いてＳＰＩデータ・ポート１の伝送方向を受信方向に設定し、設定インターフェース１を用いてＳＰＩデータ・ポート２の伝送方向を送信方向に設定してもよい、すなわちＳＰＩ制御論理ユニットは、設定インターフェース１を用いてＳＰＩデータ・ポート１を受信ポートに設定し（このケースでは、ＳＰＩデータ・ポート１に接続されたデータ線がＳＤＩであり）、設定インターフェース１を用いてＳＰＩデータ・ポート２を送信ポートに設定してもよい（このケースでは、ＳＰＩデータ・ポート２に接続されたデータ線はＳＤＯである）。追加的に、ＳＰＩ制御論理ユニットは、設定インターフェース２を用いて、ＳＰＩデータ・インターフェース１をＳＰＩコントローラの受信モジュールに接続して、受信チャネルを形成するようにＳＰＩデータ受信／送信切り替えユニットをさらに制御し、ＳＰＩ制御論理ユニットは、設定インターフェース２を用いて、ＳＰＩデータ・インターフェース２をＳＰＩコントローラの送信モジュールに接続して、送信チャネルを形成するようにＳＰＩデータ受信／送信切り替えユニットをさらに制御する。これまでのところ、送信ポートと受信ポートの切り替えは完了している。

追加的に、４ワイヤ・モードでは、ＣＳ１及びＣＳ２の状態を、ＣＳ１＝０＆ＣＳ２＝１からＣＳ１≠０又はＣＳ２≠１に変更する（例えば、ＣＳ１＝１又はＣＳ２＝０）ときに、ＳＰＩデータ・ポート１の伝送方向が受信方向であり、ＳＰＩデータ・ポート２の伝送方向が送信方向である場合、ＳＰＩ制御論理ユニットは、設定インターフェース１を用いてＳＰＩデータ・ポート１の伝送方向が送信方向となるように設定し（このケースでは、ＳＰＩデータ・ポート１に接続されるデータ線はＳＤＯである）、設定インターフェース１を用いてＳＰＩデータ・ポート２の伝送方向が受信方向となるように設定する（このケースでは、ＳＰＩデータ・ポート２に接続されるデータ線はＳＤＩである）。追加的に、ＳＰＩ制御論理ユニットは、設定インターフェース２を用いて、ＳＰＩデータ・インターフェース１をＳＰＩコントローラの送信モジュールに接続して、送信チャネルを形成するようにＳＰＩデータ受信／送信切り替えユニットをさらに制御し、ＳＰＩ制御論理ユニットは、設定インターフェース２を用いて、ＳＰＩデータ・インターフェース２をＳＰＩコントローラの受信モジュールに接続して、受信チャネルを形成するようにＳＰＩデータ受信／送信切り替えユニットをさらに制御する。これまでのところ、送信ポートと受信ポートの切り替えは完了している。

例えば、ＳＰＩ制御論理ユニット、ＳＰＩコントローラ、ＳＰＩデータ受信／送信切り替えユニット、又は図９に示すＳＰＩデータ・ポートの一部又は全部のコンポーネントの機能は、集積回路又は論理回路によって実装されてもよい。

図１は、例えば、１つのマスタＳＰＩ装置及び２つのスレーブＳＰＩ装置を含むデータ伝送システムを示すにすぎず、この出願は、これに限定されるものではなく、より多くのスレーブＳＰＩ装置を含むデータ伝送システムに適用されてもよいと理解されたい。例えば、データ伝送システムは、少なくとも１つのマスタＳＰＩ装置及び２つ以上のスレーブＳＰＩ装置（スレーブＳＰＩ装置Ａ及びスレーブＳＰＩ装置Ｂを含むか、又はスレーブＳＰＩ装置Ａ、スレーブＳＰＩ装置Ｂ及びさらなるＳＰＩ装置を含む）を含んでもよい。マスタＳＰＩ装置は、少なくとも２つのＳＰＩチップ選択信号を出力する。チップ選択信号ＣＳ１は全てのスレーブＳＰＩ装置に同時に接続され、別のチップ選択信号ＣＳ２は１つのスレーブＳＰＩ装置Ｂにのみ接続される。ＣＳ１＝０＆ＣＳ２＝１であるときに、マスタＳＰＩ装置は１つのスレーブＳＰＩ装置Ａを選択し、スレーブＳＰＩ装置Ａに対してデータ読み取り／書き込み動作を実行してもよく、スレーブＳＰＩ装置Ｂはデータ・リスニング・モードで作動する。ＣＳ１＝１＆ＣＳ２＝０であるときに、マスタＳＰＩデバイスはスレーブＳＰＩデバイスＢに対して読み取り／書き込み動作を実行してもよい。

同じ概念に基づいて、この出願は、チップをさらに提供する。チップは、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２の機能を有してもよい。言い換えれば、図１に示す第１のスレーブＳＰＩ装置をチップで置き換えられてもよい。

例えば、チップは、図９に示す構造を有してもよい。図９に示すように、チップは、ＳＰＩコントローラ、ＳＰＩ制御論理ユニット（又はＳＰＩ制御論理回路と呼ばれる）、ＳＰＩデータ受信／送信切り替えユニット（又はＳＰＩデータ受信／送信切り替え回路と呼ばれる）、ＳＰＩデータ・ポート（又はデータ・ポートと呼ばれる）を含んでもよい。

ＳＰＩ制御論理ユニットは、マスタＳＰＩ装置から第１のチップ選択信号及び第２のチップ選択信号を受信するように構成されてもよい。第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号の組み合わせが、チップを有効にするために使用される。ＳＰＩデータ・ポートは、データ線を用いて、マスタＳＰＩ装置及び第２のスレーブＳＰＩ装置に接続されてもよい。ＳＰＩ制御論理ユニットは、マスタＳＰＩ装置が、第１のチップ選択信号を有効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を無効状態に駆動するときに、ＳＰＩデータ・ポートを介して、データ線上で第２のスレーブＳＰＩ装置によって送信されたデータを受信するようにＳＰＩコントローラを制御するように構成されてもよい。

任意選択で、ＳＰＩデータ・ポートは、送信ポート及び受信ポートを含んでもよく、送信ポートは、データ線を用いてマスタＳＰＩ装置の受信ポートに接続され、受信ポートは、データ線を用いてマスタＳＰＩ装置の送信ポートに接続され、送信ポートは、チップがデータ線にデータを送信するために構成され、受信ポートは、チップがデータ線上で送信されたデータを受信するために構成されている。ＳＰＩ制御論理ユニットは、マスタＳＰＩ装置が、第１のチップ選択信号を有効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を無効状態に駆動するときに、データ線上で送信されたデータを受信するように送信ポートを設定するようにさらに構成されてもよい。

チップは、ＳＰＩデータ受信／送信切り替えユニットをさらに含んでもよい。ＳＰＩコントローラは、送信モジュール及び受信モジュールを含んでもよい。送信モジュールは、データを送信するように構成され、受信モジュールは、データを受信するように構成されている。ＳＰＩ制御論理ユニットは、マスタＳＰＩ装置が、第１のチップ選択信号を有効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を無効状態に駆動するときに、送信ポートを受信モジュールに接続するようにＳＰＩデータ受信／送信切り替えユニットを制御するようにさらに構成されてもよい。

ＳＰＩ制御論理ユニットは、ＳＰＩデータ・ポートを双方向データ・ポートに設定するようにさらに構成されてもよく、双方向データ・ポートは、データの受信及び送信をサポートする。

ＳＰＩ制御論理ユニットは、マスタＳＰＩ装置が、第１のチップ選択信号を有効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を無効状態に駆動するときに、データ線によって送信された第１の指標に応答してデータを送信しないようにＳＰＩコントローラを制御するようにさらに構成されてもよい。第１の指標は、データの送信を制御するために使用される。

ＳＰＩ制御論理ユニットは、マスタＳＰＩ装置が、第１のチップ選択信号を無効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を有効状態に駆動するときに、ＳＰＩデータ・ポートを介して、データ線上で送信されたデータを受信するようにＳＰＩコントローラを制御するようにさらに構成されてもよい。ＳＰＩコントローラは、マスタＳＰＩ装置が、第１のチップ選択信号を無効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を有効状態に駆動するときに、データ線上で送信された第２の指標を受信することであって、第２の指標はデータの受信を制御するために使用される、ことと、ＳＰＩデータ・ポートを介した第２の指標に応答して、データ線上で送信されたデータを受信することとを行うようにさらに構成されてもよい。

ＳＰＩ制御論理ユニットは、マスタＳＰＩ装置が、第１のチップ選択信号を無効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を有効状態に駆動するときに、ＳＰＩデータ・ポートを介して、データ線上で送信されたデータを受信するようにＳＰＩコントローラを制御するようにさらに構成されてもよい。ＳＰＩコントローラは、マスタＳＰＩ装置が、第１のチップ選択信号を無効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を有効状態に駆動するときに、データ線上で送信された第１の指標を受信することであって、第１の指標はデータの送信を制御するために使用される、ことと、第１の指標に応答してＳＰＩデータ・ポートを介してデータをデータ線に送信することと、を行うようにさらに構成されてもよい。

ＳＰＩ制御論理ユニットは、マスタＳＰＩ装置が、第１のチップ選択信号を無効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を無効状態に駆動するときに、データ線を用いてデータを送信しないようにＳＰＩコントローラを制御し、データ線を用いてデータを受信しないようにＳＰＩコントローラを制御するようにさらに構成されてもよい。

同じ概念に基づいて、この出願は、カメラ・モジュールをさらに提供する。カメラ・モジュールは、チップを含んでもよいし、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２を含んでもよい。例えば、第１のスレーブＳＰＩ装置１０２が、カメラ・モジュール内のモータ駆動ＩＣであるか、又は、カメラ・モジュール内のモータ駆動ＩＣのコンポーネントとして機能する。例えば、カメラ・モジュールは、手ぶれ補正をサポートしてもよい。

カメラ・モジュールは、モータ及びカメラをさらに含んでもよい。第２のスレーブＳＰＩ装置が、ジャイロスコープ・センサを含むときに、モータは、ジャイロスコープ・センサのデータに基づいて、カメラの振動制御及び／又はオートフォーカスを実行するために、ジャイロスコープ・センサのデータをチップから取得するように構成されてもよい。

カメラ・モジュール（以下、カメラ・モジュール１と呼ばれる）が第１のスレーブＳＰＩ装置１０２として機能し、別のカメラ・モジュール（以下、カメラ・モジュール２と呼ばれる）がマスタＳＰＩ装置１０１として機能し、ジャイロスコープ・センサが第２のスレーブＳＰＩ装置１０３として機能するときに、カメラ・モジュール１は、マスタＳＰＩ装置が、第１のチップ選択信号を有効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を無効状態に駆動するときに、データ線を用いてジャイロスコープ・センサからジャイロスコープ情報を受信し、同時に、カメラ・モジュール２も、データ線を用いてジャイロスコープ・センサからジャイロスコープ情報を受信してもよく、これは、カメラ・モジュール２が最初にジャイロスコープ・センサからジャイロスコープ・データを受信し、次いでカメラ・モジュール２がジャイロスコープ・データをカメラ・モジュール１に送信する従来の技術とは似ていない。したがって、この出願のこの実施形態では、カメラ・モジュール１とカメラ・モジュール２によるジャイロスコープ情報の受信効率を向上させることができ、カメラ・モジュールの手ぶれ補正効果を向上させることができる。

例えば、前述の例では、マスタＳＰＩ装置１０１は、カメラ・モジュール２のモータ駆動ＩＣ、又はカメラ・モジュール２のモータ駆動ＩＣのコンポーネントとして機能してもよい。

同じ概念に基づいて、この出願は、端末デバイスをさらに提供する。端末デバイスは、スマートフォン、モバイル・スマート・デバイス、スマート・ホーム・デバイス、タブレット・コンピュータなどであってもよいし、携帯型、ポケットサイズ、ハンドヘルド型、コンピュータ内蔵型、又は車載型のモバイル装置であってもよい。

例えば、端末デバイスは、データ伝送システムを含んでもよい。代替的には、端末デバイスは、チップを含んでもよい。

代替的には、端末デバイスは、カメラ・モジュールを含んでもよい。このケースでは、端末デバイスは、撮影デバイスであってもよく、撮影デバイスは、カメラ・モジュールを用いて撮影を実行し、撮影プロセスにおいて手ぶれ補正及びオートフォーカスを実装してもよい。端末デバイスは、カメラ・モジュールから画像信号を取得し、かつ画像信号を処理するように構成された画像処理チップをさらに含んでもよい。

同じ概念に基づいて、この出願は、別のデータ伝送システムをさらに提供する。図１０に示すように、データ伝送システム１０００は、第１のカメラ・モジュール１００１、第２のカメラ・モジュール１００２、及び第１のセンサ１００３を含んでもよい。第１のカメラ・モジュール１００１は、マスタＳＰＩ装置として機能する。第２のカメラ・モジュール１００２及び第１のセンサ１００３は、スレーブＳＰＩ装置として機能する。第１のカメラ・モジュール１００１、第２のカメラ・モジュール１００２、及び第１のセンサ１００３は、ＳＰＩプロトコルを用いて互いに通信する。第１のカメラと第２のカメラが同時に動作するときに、第１のカメラはＳＰＩプロトコルを用いて第１のセンサ・データを取得し、第２のカメラはＳＰＩプロトコルを使用して第１のセンサ・データを同時に取得して、ＳＰＩシステム内の複数のカメラによってセンサ・データを取得する効率を向上させる。

データ伝送システム１０００は、例えば、ＳＰＩ構造を有する端末デバイス又は別の電子デバイスに適用されてもよく、例えば、モバイル端末又はコンピュータなどのデバイスに適用されてもよいと理解されたい。例えば、この出願のこの実施形態で提供されるデータ伝送システム１０００の可能な応用シナリオは、複数のカメラ・モジュールを含む撮影デバイスである。撮影デバイスは、撮影機能を有するスマートフォン、モバイル・スマート・デバイス、スマート・ホーム・デバイス、タブレット・コンピュータなどであってもよいし、ポータブル、ポケットサイズ、ハンドヘルド、コンピュータ内蔵、又は車載のモバイル装置であってもよい。

このシナリオでは、第１のカメラ・モジュール１００１は、撮影デバイスの複数のカメラ・モジュールのうちの１つのカメラ・モジュール又はカメラを含んでもよく、第２のカメラ・モジュール１００２は、撮影デバイスの別のカメラ・モジュール又はカメラを含んでもよく、第１のセンサ１００３は、撮影デバイスのジャイロスコープ・センサを含んでもよい。ジャイロスコープ・センサは、撮影デバイスのメイン・ボードに配備されてもよい。例えば、第１のカメラ・モジュール１００１及び第２のカメラ・モジュール１００２は、各々、少なくとも１つのモータ駆動チップ、又はモータ駆動集積回路（ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ、ＩＣ）と呼ばれるものを含んでもよい。モータ駆動ＩＣは、電流又はパルス幅変調（ｐｕｌｓｅ ｗｉｄｔｈ ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ、ＰＷＭ）信号を出力して、必要に応じて移動動作を実行するようにカメラ・モジュールのモータを制御して、手ぶれ補正を実装するように構成されてもよい。

以下、データ伝送システム１０００の各コンポーネントの接続方式及び作動方式を記載する。以下の説明では、第１のカメラ・モジュール１００１が第１のカメラと置き換えられてもよく、第２のカメラ・モジュール１００２が第２のカメラと置き換えられてもよいと理解されたい。

データ伝送システム１０００では、第１のカメラ・モジュール１００１、第２のカメラ・モジュール１００２、及び第１のセンサ１００３は、データ線を用いて接続される。例えば、第１のカメラ・モジュール１００１、第２のカメラ・モジュール１００２、及び第１のセンサ１００３のうちの任意の２つが、データ線を用いて接続されるか、又は第１のカメラ・モジュール１００１、第２のカメラ・モジュール１００２、及び第１のセンサ１００３が、同じデータ線を用いて接続される。例えば、第１のカメラ・モジュール１００１、第２のカメラ・モジュール１００２、及び第１のセンサ１００３が、３ワイヤ・モードで接続されている場合、データ線は、ＳＤＡを含んでもよい。代替的には、第１のカメラ・モジュール１００１、第２のカメラ・モジュール１００２、及び第１のセンサ１００３が、４ワイヤ・モードで接続されている場合、データ線は、ＳＤＯ及びＳＤＩを含んでもよい。

追加的に、第１のカメラ・モジュール１００１、第２のカメラ・モジュール１００２、及び第１のセンサ１００３は、クロック線を用いてさらに接続される。

図１０に示すように、第１のカメラ・モジュール１００１は、第１のチップ選択信号（ＣＳ１）を第２のカメラ・モジュール１００２に出力し、第２のチップ選択信号（ＣＳ２）を第２のカメラ・モジュール１００２に出力する。したがって、第１のカメラ・モジュール１００１は、第１のチップ選択信号の有効状態又は無効状態と、第２のチップ選択信号の有効状態又は無効状態の組み合わせを用いて、第２のカメラ・モジュール１００２が複数の作動モードのうちの１つになることを有効にしてもよい。

複数の作動モードは、データ・リスニング・モード、標準スレーブＳＰＩ装置モード、及び非選択モードを含んでもよい。

データ・リスニング・モードでは、第２のカメラ・モジュール１００２は、データ線を用いて、第１のセンサ１００３によって第１のカメラ・モジュール１００１に送信されたデータを受信し、及び／又は第１のカメラ・モジュール１００１によって第１のセンサ１００３に送信されたデータを受信してもよい。追加的に、データ・リスニング・モードでは、第２のカメラ・モジュール１００２は、データ線を用いてデータを送信しない。したがって、第１のカメラ・モジュール１００１からの書き込み指標ビットが受信された場合でも、第２のカメラ・モジュール１００２は、書き込み指標ビットに応答してデータを送信しない。

標準スレーブＳＰＩ装置モードでは、第２のカメラ・モジュール１００２は、第１のカメラ・モジュール１００１からの書き込み指標ビットに基づいてデータ線を用いてデータを送信し、及び／又は第１のカメラ・モジュール１００１からの読み取り指標ビットに基づいてデータ線を用いてデータを受信してもよい。したがって、第２のカメラ・モジュール１００２は、第１のカメラ・モジュール１００１から書き込み指標ビットを受信するときに、書き込み指標ビットに応答してデータを送信する。代替的には、第２のカメラ・モジュール１００２は、第１のカメラ・モジュール１００１から読み取り指標ビットを受信するときに、読み取り指標ビットに応答してデータを受信する。

例えば、データ・リスニング・モードは、第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号のプリセット状態組み合わせに対応してもよい。例えば、第１のチップ選択信号が有効状態にあり、第２のチップ選択信号が無効状態にあるときに、第２のカメラ・モジュール１００２は、データ・リスニング・モードにある。

標準スレーブＳＰＩ装置モードは、第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号との別のプリセット状態組み合わせに対応してもよい。例えば、第１のチップ選択信号が無効状態にあり、第２のチップ選択信号が有効状態である場合、第２のカメラ・モジュール１００２は、標準スレーブＳＰＩ装置モードにある。

非選択モードは、第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号の別のプリセット状態組み合わせに対応してもよい。例えば、第１のチップ選択信号が無効状態にあり、第２のチップ選択信号が無効状態にあるときに、第２のカメラ・モジュール１００２は、非選択モードにある。

複数の作動モードと、第１のチップ選択信号及び第２のチップ選択信号の状態組み合わせとの間の前述の対応は、説明のための例にすぎず、作動モードと、チップ選択信号の状態組み合わせとの間の対応は、応用要件に基づいて柔軟に調整されてもよいと理解されたい。例えば、第１のチップ選択信号が有効状態であり、第２のチップ選択信号が有効状態である場合、第２のカメラ・モジュール１００２はデータ・リスニング・モードであるという設定が代替的に使用されてもよい。追加的に、第２のカメラ・モジュール１００２の複数の作動モードと、第１のチップ選択信号及び第２のチップ選択信号の状態組み合わせとの間の対応が、代替的に、マスタＳＰＩ装置、すなわち第１のカメラ・モジュール１００１によって設定されてもよい。

例えば、第２のカメラ・モジュール１００２のデュアルチップ選択論理決定結果が、図２によって表されてもよい。デュアルチップ選択論理決定結果は、第２のカメラ・モジュール１００２の作動モードである。図２では、ＣＳ１＝０は、第１のチップ選択信号が有効状態であることを示し、ＣＳ２＝０は、第２のチップ選択信号が有効状態であることを示し、ＣＳ１＝１は、第１のチップ選択信号が無効状態であることを示し、ＣＳ２＝１は、第２のチップ選択信号が無効状態であることを示す。「ａ＆ｂ」とは、「ａ及びｂ」を意味する。

図２によれば、ＣＳ１＝０＆ＣＳ２＝１であるとき、又はＣＳ１とＣＳ２がプリセット状態組み合わせ（例えば、第２のカメラ・モジュール１００２のデータ・リスニング・モードに対応する状態組み合わせ）にあるときに、デュアルチップ選択論理決定結果は、データ・リスニング・モードであり、第２のカメラ・モジュール１００２は、その決定結果に基づいてデータ・リスニング・モードに入ってもよい（すなわち、第２のカメラ・モジュール１００２は、データ・リスニング・モードにある）。データ・リスニング・モードでは、第２のカメラ・モジュール１００２は、データ線を用いてデータを受信してもよいが、データ線を用いてデータを送信しない。言い換えれば、データ・リスニング・モードでは、第１のカメラ・モジュール１００１が書き込み指標ビットを出力するか、読み取り指標ビットを出力するかにかかわらず、第２のカメラ・モジュール１００２は、データ線上でのみリスニングし、データ線上で送信されたデータを受信する。

ＣＳ１＝１＆ＣＳ２＝０であるとき、又はＣＳ１とＣＳ２がプリセット状態組み合わせ（例えば、第２のカメラ・モジュール１００２の標準スレーブＳＰＩ装置モードに対応する状態組み合わせ）にあるときに、デュアルチップ選択論理決定結果は、標準スレーブＳＰＩ装置モード（又は標準スレーブ・モードと呼ばれる）であり、第２のカメラ・モジュール１００２は、決定結果に基づいて標準スレーブＳＰＩ装置モードに入ってもよい（言い換えれば、第２のカメラ・モジュール１００２は、標準スレーブＳＰＩ装置モードにある）。標準スレーブ・モードでは、第２のカメラ・モジュール１００２は、第１のカメラ・モジュール１００１によって出力された読み取り指標ビットに基づいてデータ線を用いてデータを受信してもよく、また、第１のカメラ・モジュール１００１によって出力された書き込み指標ビットに基づいてデータ線を用いてデータを送信してもよい。

追加的に、ＣＳ１＝１＆ＣＳ２＝１であるとき、又はＣＳ１＆ＣＳ２がプリセット状態組み合わせ（例えば、第２のカメラ・モジュール１００２の非選択モードに対応する状態組み合わせ）にあるときに、デュアルチップ選択論理決定結果は、非選択モードであり、第２のカメラ・モジュール１００２は、決定結果に基づいて非選択モードに入ってもよい（言い換えれば、第２のカメラ・モジュール１００２は、非選択モードにある）。非選択モードでは、第２のカメラ・モジュール１００２は、データ線を用いてデータを受信しないし、データ線を用いてデータを送信しない。言い換えれば、非選択モードでは、第１のカメラ・モジュール１００１が書き込み指標ビットを出力するか、読み取り指標ビットを出力するかにかかわらず、第２のカメラ・モジュール１００２は、第１のカメラ・モジュール１００１の指標に応答しない。

データ・リスニング・モードにおける第２のカメラ・モジュール１００２のバス・アクセス・モードが、図３を用いて一例として記載される。図３に示すように、ＣＳ１＝０＆ＣＳ２＝１であるときに、第１のカメラ・モジュール１００１がＳＣＫ始動後の最初のデータ・ビット（すなわち、読み取り／書き込み指標ビット）を０（書き込みを表す）に設定するか、１（読み取りを表す）に設定するかにかかわらず、第２のカメラ・モジュール１００２がデータ・リスニング・モードにあるので、第２のカメラ・モジュール１００２は、データ入力のみをサポートし、データ線（３ワイヤ・モードでのＳＤＡ又は４ワイヤ・モードでのＳＤＯを含む）にデータを出力しない。

具体的には、３ワイヤ・モードの場合、第１のカメラ・モジュール１００１、第２のカメラ・モジュール１００２、及び第１のセンサ１００３間の接続関係を図１１に示す。第１のカメラ・モジュール１００１、第２のカメラ・モジュール１００２、及び第１のセンサ１００３のそれぞれのデータ・ポート（ＳＤＡに接続されたデータ・ポート）は、双方向データ伝送をすべてサポートすることが分かる。例えば、３ワイヤ・モードにあるときに、第２のカメラ・モジュール１００２は、そのデータ・ポートを双方向ポートに設定してもよい。

図１１に示すように、３ワイヤ・モードでは、第１のカメラ・モジュール１００１が第１のチップ選択信号を有効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を無効状態に駆動するときに、第１のカメラ・モジュール１００１がＳＤＡを用いて書き込み指標ビットを送信する場合、ＳＤＡを用いて書き込み指標ビットを受信した後に、第１のセンサ１００３が書き込み指標ビットに応答してＳＤＡを用いてデータを送信してもよく、第１のカメラ・モジュール１００１がＳＤＡを用いて第１のセンサ１００３によって送信されたデータを受信してもよく、第２のカメラ１００２がデータ・リスニング・モードにあるので、第２のカメラ１００２がＳＤＡを用いて第１のセンサ１００３によって送信されたデータを受信してもよい。追加的に、第２のカメラ・モジュール１００２は、ＳＤＡ上のデータ競合を回避するために、ＳＤＡによって送信された書き込み指標ビットに応答してＳＤＡ上でデータを送信しない（言い換えれば、第２のカメラ・モジュール１００２は、書き込み指標ビットに応答してデータを送信することをスキップする）。

この出願における「ＳＰＩ装置がＳＤＡ／ＳＤＯを用いてデータを送信する」という表現は、ＳＰＩ装置がＳＤＯに接続された送信ポートを介してＳＤＡ／ＳＤＯにデータを送信し、ＳＤＡ／ＳＤＯが別のＳＰＩ装置にデータを送信することを意味すると理解されたい。この出願における「ＳＰＩ装置はＳＤＡ／ＳＤＩを用いてデータを受信する」という表現は、ＳＰＩ装置がＳＤＡ／ＳＤＩに接続された受信ポートを介してＳＤＡ／ＳＤＩから、別のＳＰＩ装置のＳＤＡ／ＳＤＯを用いて別のＳＰＩ装置によって送信されたデータを受信することを意味するとも理解されたい。

追加的に、図１１によれば、３ワイヤ・モードでは、第１のカメラ・モジュール１００１が第１のチップ選択信号を有効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を無効状態に駆動するときに、第１のカメラ・モジュール１００１がＳＤＡを用いて読み取り指標ビットを送信する場合、第１のカメラ・モジュール１００１は、ＳＤＡを用いてさらにデータを送信してもよい。このケースでは、第１のセンサ１００３は、ＳＤＡを用いた読み取り指標ビットに応答して、マスタＳＰＩ装置１０１によって送信されたデータを受信してもよく、第２のカメラ・モジュール１００２は、データ・リスニング・モードにあるので、第２のカメラ・モジュール１００２は、ＳＤＡを用いてマスタＳＰＩ装置１０１によって送信されたデータを受信してもよい。このようにして、複数のスレーブＳＰＩ装置は、マスタＳＰＩ装置によって送信されたデータを同時に受信することができ、これにより、複数のスレーブＳＰＩ装置によってマスタＳＰＩ装置からデータを受信する効率が向上する。

４ワイヤ・モードの場合、第１のカメラ・モジュール１００１が第１のチップ選択信号を有効状態にし、第２のチップ選択信号を無効状態にするときに、第１のカメラ・モジュール１００１、第２のカメラ・モジュール１００２、及び第１のセンサ１００３間の接続関係を図１２に示す。第１のカメラ・モジュール１００１、第２のカメラ・モジュール１００２、及び第２のスレーブＳＰＩ装置１０は、それぞれの送信ポートを介してデータを送信してもよく（送信ポートはＳＤＯに接続される）、それぞれの受信ポートを介してデータを受信してもよい（受信ポートはＳＤＩに接続される）ことが分かる。

図１２に示すように、４ワイヤ・モードでは、第１のカメラ・モジュール１００１がＳＤＯを用いて書き込み指標ビットを送信するときに、第１のセンサ１００３は、書き込み指標ビットに応答してＳＤＯを用いてデータを送信してもよく、第１のカメラ・モジュール１００１は、ＳＤＩを用いて、第１のセンサ１００３によってＳＤＯを用いて送信されたデータを受信してもよく、第２のカメラ・モジュール１００２は、データ・リスニング・モードにあるので、第２のカメラ・モジュール１００２は、ＳＤＩを用いて、第１のセンサ１００３によってＳＤＯを用いて送信されたデータを受信してもよい。追加的に、第２のカメラ・モジュール１００２のＳＤＯは、ＳＤＯを用いて第１のカメラ・モジュール１００１によって送信された書き込み指標ビットを受信しない。したがって、第２のカメラ・モジュール１００２は、データ伝送競合を回避するために、第１のカメラ・モジュール１００１によって送信された書き込み指標ビットに応答してデータを送信しない（言い換えれば、第２のカメラ・モジュール１００２は、書き込み指標ビットに応答してデータを送信することをスキップする）。

追加的に、図１２に示すように、４ワイヤ・モードの場合、第１のカメラ・モジュール１００１が第１のチップ選択信号を有効状態にし、第２のチップ選択信号を無効状態にするときに、第１のカメラ・モジュール１００１がＳＤＯを用いて読み取り指標ビットを送信し、ＳＤＯを用いてデータを送信する場合、第１のセンサ１００３は、読み取り指標ビットに応答してＳＤＩを用いてデータを受信してもよい。

標準スレーブＳＰＩ装置モードにおける第２のカメラ・モジュール１００２のバス・アクセス・モードが、図６及び図７を用いて一例として記載される。図６に示すように、標準スレーブＳＰＩ装置モードでは、第２のカメラ・モジュール１００２は標準スレーブＳＰＩ装置モードで作動し、第１のカメラ・モジュール１００１がＳＣＫ始動後の最初のデータ・ビットを０にセットする場合、第２のカメラ・モジュール１００２は、第１のカメラ・モジュール１００１の制御下で、データ線（ＳＤＡ又はＳＤＩ）上で送信されたデータを読み取ってもよい。図７に示すように、標準スレーブＳＰＩ装置モードでは、第１のカメラ・モジュール１００１がＳＣＫ始動後の最初のデータ・ビットを１にセットする場合、第２のカメラ・モジュール１００２は、第１のカメラ・モジュール１００１の制御下で、データ線（ＳＤＡ又はＳＤＯ）を用いてデータを送信してもよい。したがって、標準スレーブＳＰＩ装置モードでは、第２のカメラ・モジュール１００２は、第１のカメラ・モジュール１００１の制御下で、第２のカメラ・モジュール１００２と第１のカメラ・モジュール１００１との間のデータ伝送を実装してもよい。

具体的には、３ワイヤ・モードの場合、第１のカメラ・モジュール１００１、第２のカメラ・モジュール１００２、及び第１のセンサ１００３間の接続関係を図１１に示す。第１のカメラ・モジュール１００１が第１のチップ選択信号を無効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を有効状態に駆動するときに、第１のカメラ・モジュール１００１がＳＤＡを用いて書き込み指標ビットを送信する場合、第２のカメラ・モジュール１００２が標準スレーブ・モードにあるので、第２のカメラ・モジュール１００２は、ＳＤＡを用いて書き込み指標ビットを受信した後に、書き込み指標ビットに応答してＳＤＡを用いてデータを送信してもよく、第１のカメラ・モジュール１００１は、ＳＤＡを用いて、第２のカメラ・モジュール１００２によって送信されたデータを受信してもよい。このケースでは、第１のセンサ１００３は、非選択状態にあり、ＳＤＡによって送信された書き込み指標ビットに応答しない。

追加的に、３ワイヤ・モードの場合、第１のカメラ・モジュール１００１が第１のチップ選択信号を無効状態にし、第２のチップ選択信号を有効状態にするときに、第１のカメラ・モジュール１００１がＳＤＡを用いて読み取り指標ビットを送信し、ＳＤＡを用いてデータを送信する場合、第２のカメラ・モジュール１００２が標準スレーブ・モードにあるので、第２のカメラ・モジュール１００２は、ＳＤＡによって送信された読み取り指標ビットに応答してＳＤＡを用いてデータを受信してもよい。追加的に、このケースでは、第１のセンサ１００３は、非選択状態にあり、ＳＤＡによって送信された読み取り指標ビットに応答しない。

具体的には、４ワイヤ・モードの場合、第１のカメラ・モジュール１００１、第２のカメラ・モジュール１００２、及び第１のセンサ１００３間の接続関係を図１３に示す。第１のカメラ・モジュール１００１が第１のチップ選択信号を無効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を有効状態に駆動するときに、第１のカメラ・モジュール１００１がＳＤＯを用いて書き込み指標ビットを送信する場合、第２のカメラ・モジュール１００２は標準スレーブ・モードにあるので、第２のカメラ・モジュール１００２は、ＳＤＩを用いて書き込み指標ビットを受信し、書き込み指標ビットに応答してＳＤＯを用いてデータを送信してもよく、第１のカメラ・モジュール１００１は、ＳＤＩを用いて、第２のカメラ・モジュール１００２によってＳＤＯを用いて送信されたデータを受信してもよい。追加的に、このケースでは、第１のセンサ１００３は、非選択状態であり、第１のカメラ・モジュール１００１によってＳＤＯを用いて送信された書き込み指標ビットに応答しない。

追加的に、図１３に示すように、第１のカメラ・モジュール１００１が第１のチップ選択信号を無効状態にし、第２のチップ選択信号を有効状態にするときに、第１のカメラ・モジュール１００１がＳＤＯを用いて読み取り指標ビットを送信し、ＳＤＯを用いてデータを送信する場合、第２のカメラ・モジュール１００２が標準スレーブ・モードにあるので、第２のカメラ・モジュール１００２はＳＤＩを用いて読み取り指標ビットを受信し、読み取り指標ビットに応答してＳＤＩを用いてデータを読み取ってもよい。追加的に、このケースでは、第１のセンサ１００３は、非選択状態にあり、第１のカメラ・モジュール１００１によってＳＤＯを用いて送信された読み取り指標ビットに応答しない。

非選択モードでは、３ワイヤ・モードの場合、第１のカメラ・モジュール１００１、第２のカメラ・モジュール１００２、及び第１のセンサ１００３間の接続関係を図１１に示すと理解されたい。追加的に、４ワイヤ・モードの場合、第１のカメラ・モジュール１００１、第２のカメラ・モジュール１００２、及び第１のセンサ１００３間の接続関係を図１３に示す。

任意選択で、デュアルチップ選択論理決定結果は、表１によって表されてもよい。

図２又は表１に示すように、第１のチップ選択信号の状態が有効状態であり、第２のチップ選択信号の状態が無効状態であるときに、第２のカメラ・モジュール１００２は、データ・リスニング・モードに入ることが有効にされてもよい。第１のチップ選択信号の状態が無効状態であり、第２のチップ選択信号の状態が有効状態であるときに、第２のカメラ・モジュール１００２は、標準スレーブＳＰＩ装置モードに入ることが有効にされてもよい。第１のチップ選択信号の状態が無効状態であり、第２のチップ選択信号の状態が無効状態であるときに、第２のカメラ・モジュール１００２は、非選択モードに入ることが有効にされてもよい。

追加的に、第１のカメラ・モジュール１００１は、第１のチップ選択信号及び第２のチップ選択信号を第１のセンサ１００３に出力して、第１のチップ選択信号及び第２のチップ選択信号を用いて、第１のセンサ１００３を有効にするかどうかを制御してもよい。したがって、第１のカメラ・モジュール１００１は、第１のチップ選択信号の有効状態又は無効状態と、第２のチップ選択信号の有効状態又は無効状態の組み合わせを用いて、第１のセンサ１００３が複数の作動モードになることを有効にしてもよい。例えば、第１のセンサ１００３の複数の作動モードは、データ・リスニング・モード、標準スレーブＳＰＩ装置モード、及び非選択モードを含んでもよい。代替的には、第１のセンサ１００３の複数の作動モードは、標準スレーブＳＰＩ装置モード、及び非選択モードを含んでもよい。

例えば、第２のカメラ・モジュール１００２がリスニング・モードにあるときに、第１のセンサ１００３は、標準スレーブＳＰＩ装置モード、又は非選択モードにあり、及び／又は第１のセンサ１００３がリスニング・モードにあるときに、第２のカメラ・モジュール１００２は、標準スレーブＳＰＩ装置モード又は非選択モードにある。第１のセンサ１００３の作動モードについては、この出願の第２のカメラ・モジュール１００２の作動モードの説明を参照のこと。

表１に示す第２のカメラ・モジュール１００２の動作モード及び第１のセンサ１００３の動作モードを参照して、第１のカメラ・モジュール１００１が第１のチップ選択信号を有効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を無効状態に駆動するときに、第１のカメラ・モジュール１００１は、データ線を用いてデータを送信するように第１のセンサ１００３を制御し、データ線を用いて、第１のセンサ１００３によって送信されたデータを受信してもよい。このケースでは、第２のカメラ・モジュール１００２がデータ・リスニング・モードにあるので、第２のカメラ・モジュール１００２は、データ線を用いてデータを受信してもよい。したがって、第１のカメラ・モジュール１００１が第１のチップ選択信号を有効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を無効状態に駆動するときに、第１のカメラ・モジュール１００１と第２のカメラ・モジュール１００２は、第１のセンサ１００３によって送信されたデータを同時に受信することができ、これにより、マスタＳＰＩ装置と複数のスレーブＳＰＩ装置との間のデータ伝送効率を向上させることができる。

第１のカメラ・モジュール１００１が撮影デバイスの複数のカメラ・モジュールのうちの１つを含み、第２のカメラ・モジュール１００２が撮影デバイスの別のカメラ・モジュールを含み、第１のセンサ１００３が撮影デバイスのジャイロスコープ・センサを含むときに、第１のカメラ・モジュール１００１及び第２のカメラ・モジュール１００２を含む複数のカメラ・モジュールがジャイロスコープ・センサによって送信されたジャイロスコープ情報（又はジャイロスコープ・センサのデータと呼ばれる）を同時に受信することができる。ここで、ジャイロスコープ情報は、ジャイロスコープのＸ／Ｙ／Ｚ三軸角速度情報などのデータを含んでもよい。光学式手ぶれをサポートするカメラ・モジュールは、ジャイロスコープのＸ／Ｙ／Ｚ三軸角速度情報に基づいて、撮影中の手ぶれを計算し、モータ（例えば、カメラ・モジュール内に統合されたモータ）を用いて、手ぶれ補正を行うようにレンズを制御してもよい。データ伝送方法により、複数のカメラ・モジュールによってジャイロスコープ情報を受信する効率を向上させることができ、これにより、光学的な手ぶれ補正効果を最適化することができる。

追加的に、第１のカメラ・モジュール１００１は、第１のチップ選択信号を有効状態に駆動することと、第２のチップ選択信号を有効状態に駆動することを同時に行うことを回避すべきである。第１のカメラ・モジュール１００１が、第１のチップ選択信号及び第２のチップ選択信号を同時に有効状態に誤って駆動する場合、第２のカメラ・モジュール１００２は、駆動状態が誤っており、バス動作に応答しないと決定してもよい。

可能な例では、第２のカメラ・モジュール１００２は、そのデータ・ポートを切り替えて、チップ間の接続線を変更することなく、図１２及び図１３に示す接続関係間の切り替えを実装してもよい。データ・ポートの切り替えは、データ・ポートを一方向データ・ポートから双方向データ・ポートに切り替えること、送信ポートを受信ポートに切り替えること、又は受信ポートを送信ポートに切り替えることを含むが、これらに限定されない。

ＣＳ１＝０＆ＣＳ２＝１であるとき、又はＣＳ１及びＣＳ２がプリセット状態組み合わせ（例えば、第２のカメラ・モジュール１００２のデータ・リスニング・モードに対応する状態組み合わせ）にあるときに、第２のカメラ・モジュール１００２の送信ポートが、第１のデータ線を用いて第１のカメラ・モジュール１００１の受信ポートに接続され（言い換えれば、第２のカメラ・モジュール１００２の送信ポートが、第１のデータ線を用いて第１のカメラ・モジュール１００１の受信ポートと第１のセンサ１００３の送信ポートに接続され）、第２のカメラ・モジュール１００２の受信ポートが、第２のデータ線を用いて第１のカメラ・モジュール１００１の送信ポートに接続され（言い換えれば、第２のカメラ・モジュール１００２の受信ポートが、第２のデータ線を用いて第１のカメラ・モジュール１００１の送信ポートと第１のセンサ１００３の受信ポートに接続され）ている場合、ＣＳ１及びＣＳ２に応答して、第２のカメラ・モジュール１００２は、第２のカメラ・モジュール１００２の送信ポートを受信ポートに切り替え（言い換えれば、第２のカメラ・モジュール１００２は、第２のカメラ・モジュール１００２のＳＤＯをＳＤＩに切り替え）、第２のカメラ・モジュール１００２の受信ポートを送信ポートに切り替え（言い換えれば、第２のカメラ・モジュール１００２は、第２のカメラ・モジュール１００２のＳＤＩをＳＤＯに切り替え）て、図１２に示す接続関係を取得してもよい。このケースでは、第２のカメラ・モジュール１００２の受信ポートは、第１のカメラ・モジュール１００１の受信ポートに接続され、第２のカメラ・モジュール１００２の送信ポートは、第１のカメラ・モジュール１００１の送信ポートに接続される。

追加的に、ＣＳ１≠０若しくはＣＳ２≠１であるとき、又はＣＳ１及びＣＳ２がプリセット状態組み合わせ（例えば、第２のカメラ・モジュール１００２のデータ・リスニング・モードに対応する状態組み合わせではない任意の組み合わせ）にあるときに、第２のカメラ・モジュール１００２の受信ポートが、第１のカメラ・モジュール１００１の受信ポートに接続され、第２のカメラ・モジュール１００２の送信ポートが、第１のカメラ・モジュール１００１の送信ポートに接続されている場合、ＣＳ１及びＣＳ２に応答して、第２のカメラ・モジュール１００２は、第２のカメラ・モジュール１００２の受信ポートを送信ポートに切り替え（言い換えれば、第２のカメラ・モジュール１００２は、第２のカメラ・モジュール１００２のＳＤＩをＳＤＯに切り替え）、第２のカメラ・モジュール１００２の送信ポートを受信ポートに切り替え（言い換えれば、第２のカメラ・モジュール１００２は、第２のカメラ・モジュール１００２のＳＤＯをＳＤＩに切り替え）て、図１３に示す接続関係を取得してもよい。

図９を参照して、以下、第２のカメラ・モジュール１００２がデータ・ポート切り替えを実行する方式を記載する。第２のカメラ・モジュール１００２は、回路、カメラ、及びモータなどのコンポーネントを含んでもよいと理解されたい。回路は、ＳＰＩプロトコルを用いて、チップ選択信号に基づいてデータを受信及び／又は送信するように構成されてもよい。カメラは、画像又はビデオをキャプチャするように構成されてもよい。モータは、カメラに対して振動制御及び／又はオートフォーカスを実行するように構成されてもよい。

図９に示すように、回路は、ＳＰＩコントローラ、ＳＰＩ制御論理ユニット（又はＳＰＩ制御論理回路と呼ばれる）、ＳＰＩデータ受信／送信切り替えユニット（又はＳＰＩデータ受信／送信切り替え回路と呼ばれる）、ＳＰＩデータ・ポート（又はデータ・ポートと呼ばれる）を含んでもよい。

例えば、ＳＰＩコントローラは、第１のカメラ・モジュール１００１が、ＳＰＩプロトコルを用いて第１のセンサ・データを取得するときに、第１のセンサ・データを取得するようにＳＰＩデータ・ポートを制御するように構成されてもよい。ＳＰＩデータ・ポートは、第２のカメラ・モジュール１００２が、第１のカメラ・モジュール１００１及び／又は第１のセンサ１００３とＳＰＩプロトコル通信を実行するために構成されている。第１のカメラ・モジュール１００１は、マスタＳＰＩデバイスであり、第２のカメラ１００２と第１のセンサ１００３は、スレーブＳＰＩデバイスである。

具体的には、ＳＰＩコントローラは、送信する必要のあるデータを処理するように構成されてもよいし、データ線を用いて受信されたデータを処理するように構成されてもよい。例えば、ＳＰＩコントローラは、送信モジュール及び受信モジュールを含んでもよい。送信モジュールは、送信ポートに、送信する必要のあるデータを処理及び送信するように構成されてもよく、受信モジュールは、受信ポートからデータを受信及び処理するように構成されてもよい。ＳＰＩコントローラは、第２のカメラ・モジュール１００２の作動モードに基づいてデータの受信及び／又は送信をさらに制御してもよい。例えば、第２のカメラ・モジュール１００２がデータ・リスニング・モードにあるときに、ＳＰＩコントローラは、送信する必要のあるデータを送信ポートに送信しないようにＳＰＩデータ・ポートを制御してもよい。別の例では、第２のカメラ・モジュール１００２が非選択モードにあるときに、ＳＰＩコントローラは、送信する必要のあるデータを送信ポートに送信しないようにＳＰＩデータ・ポートを制御し、受信モジュールを用いてデータ線からデータを受信しないようにＳＰＩデータ・ポートを制御してもよい。

ＳＰＩ制御論理ユニットは、第１のチップ選択信号及び第２のチップ選択信号を受信し、第１のチップ選択信号及び第２のチップ選択信号に基づいてデュアルチップ選択論理決定結果を決定してもよい。決定結果は、図２又は表１に示され得る。ＳＰＩ制御論理ユニットは、論理決定結果をＳＰＩコントローラに出力して、第２のカメラ・モジュール１００２の作動モードを示すようにさらに構成されてもよい。ＳＰＩ制御論理ユニットは、論理決定結果に基づいてＳＰＩデータ・ポートの伝送方向を設定するようにさらに構成されてもよい。ＳＰＩ制御論理ユニットは、ＳＰＩデータ・ポートと、ＳＰＩコントローラ内の送信モジュール及び／又は受信モジュールとを接続するために、ＳＰＩデータ受信／送信切り替えユニットを制御するようにさらに構成されてもよい。

ＳＰＩデータ受信／送信切り替えユニットは、ＳＰＩ制御論理ユニットの制御下でＳＰＩデータ・ポートとＳＰＩコントローラ内の送信モジュールとを接続して、送信チャネルを形成するように構成されてもよい。送信チャネルは、ＳＤＯにデータを送信するように構成されてもよい。ＳＰＩデータ受信／送信切り替えユニットは、ＳＰＩ制御論理ユニットの制御下でＳＰＩデータ・ポートとＳＰＩコントローラ内の受信モジュールとを接続して、受信チャネルを形成するようにさらに構成されてもよい。受信チャネルは、ＳＤＩからデータを受信するように構成されてもよい。

例えば、回路は、少なくとも１つのＳＰＩデータ・ポートを含んでもよい。ＳＰＩデータ・ポートの数が１であるときに、第２のカメラ・モジュール１００２は、３ワイヤ・モードのみをサポートする。ＳＰＩデータ・ポートの数が２以上である場合、第２のカメラ・モジュール１００２は、３ワイヤ・モード及び４ワイヤ・モードをサポートしてもよい。

例えば、ＳＰＩデータ・ポートはＳＰＩデータ・ポート１及びＳＰＩデータ・ポート２を含む。ポート切り替え中、３ワイヤ・モードの場合、ＳＰＩ制御論理ユニットは、ＳＰＩデータ・ポート１（又はデータ・ポート２）を双方向データ・ポートに切り替えてもよい。具体的には、ＳＰＩ制御論理ユニットは、設定インターフェース１を用いて、ＳＰＩデータ・ポート１（又はデータ・ポート２）の伝送方向を双方向伝送に設定し、また、設定インターフェース２を用いて、ＳＰＩコントローラの送信モジュール及び受信モジュールに接続するようにＳＰＩデータ・ポート１（又はデータ・ポート２）を制御してもよい。

例えば、ＳＰＩデータ・ポートはＳＰＩデータ・ポート１及びＳＰＩデータ・ポート２を含む。ポート切替中、４ワイヤ・モードの場合、ＣＳ１＝０＆ＣＳ２＝１であるとき、又はＣＳ１とＣＳ２がプリセット状態組み合わせ（例えば、第２のカメラ・モジュール１００２のデータ・リスニング・モードに対応する状態組み合わせ）であるときに、ＳＰＩ制御論理ユニットは、設定インターフェース１を用いてＳＰＩデータ・ポート１とデータ・ポート２との伝送方向を設定してもよい。

例えば、４ワイヤ・モードでは、ＣＳ１≠０若しくはＣＳ２≠１であるとき、又はＣＳ１及びＣＳ２がプリセット状態組み合わせ（例えば、第２のカメラ・モジュール１００２のデータ・リスニング・モードに対応する状態組み合わせではない任意の組み合わせ）にあるときに、ＳＰＩデータ・ポート１の伝送方向が送信方向であり、ＳＰＩデータ・ポート２の伝送方向が受信方向である、すなわち、ＳＰＩデータ・ポート１が送信ポートであり（このケースでは、ＳＰＩデータ・ポート１に接続されたデータ線がＳＤＯである）、ＳＰＩデータ・ポート２が受信ポートである（このケースでは、ＳＰＩデータ・ポート２に接続されたデータ線がＳＤＩである）場合、ＣＳ１＝０＆ＣＳ２＝１になるとき、又はＣＳ１及びＣＳ２がプリセット状態組み合わせ（例えば、第２のカメラ・モジュール１００２のデータ・リスニング・モードに対応する状態組み合わせ）になるときに、ＳＰＩ制御論理ユニットは、設定インターフェース１を用いてＳＰＩデータ・ポート１の伝送方向を受信方向に設定し、設定インターフェース１を用いてＳＰＩデータ・ポート２の伝送方向を送信方向へ設定する、つまり、ＳＰＩ制御論理ユニットは、設定インターフェース１を用いてＳＰＩデータ・ポート１を受信ポートに設定し（このケースでは、ＳＰＩデータ・ポート１に接続されるデータ線はＳＤＩである）、設定インターフェース１を用いてＳＰＩデータ・ポート２を送信ポートに設定する（このケースでは、ＳＰＩデータ・ポート２に接続されるデータ線はＳＤＯである）。追加的に、ＳＰＩ制御論理ユニットは、設定インターフェース２を用いて、ＳＰＩデータ・インターフェース１をＳＰＩコントローラの受信モジュールに接続して、受信チャネルを形成するようにＳＰＩデータ受信／送信切り替えユニットをさらに制御し、ＳＰＩ制御論理ユニットは、設定インターフェース２を用いて、ＳＰＩデータ・インターフェース２をＳＰＩコントローラの送信モジュールに接続して、送信チャネルを形成するようにＳＰＩデータ受信／送信切り替えユニットをさらに制御する。これまでのところ、送信ポートと受信ポートの切り替えは完了している。

追加的に、４ワイヤ・モードでは、ＣＳ１及びＣＳ２の状態が、ＣＳ１＝０＆ＣＳ２＝１からＣＳ１≠０若しくはＣＳ２≠１に変更する（例えば、ＣＳ１＝１若しくはＣＳ２＝０）とき、又はＣＳ１及びＣＳ２が、１つのプリセット状態組み合わせ（例えば、第２のカメラ・モジュール１００２のデータ・リスニング・モードに対応する状態組み合わせ）から、別のプリセット状態組み合わせ（例えば、第２のカメラ・モジュール１００２のデータ・リスニング・モードに対応する状態組み合わせ以外の任意の組み合わせ）に変更するときに、ＳＰＩデータ・ポート１の伝送方向が受信方向であり、ＳＰＩデータ・ポート２の伝送方向が送信方向である場合、ＳＰＩ制御論理ユニットは、設定インターフェース１を用いてＳＰＩデータ・ポート１の伝送方向が送信方向となるように設定し（このケースでは、ＳＰＩデータ・ポート１に接続されるデータ線はＳＤＯである）、設定インターフェース１を用いてＳＰＩデータ・ポート２の伝送方向が受信方向となるように設定する（このケースでは、ＳＰＩデータ・ポート２に接続されるデータ線はＳＤＩである）。追加的に、ＳＰＩ制御論理ユニットは、設定インターフェース２を用いて、ＳＰＩデータ・インターフェース１をＳＰＩコントローラの送信モジュールに接続して、送信チャネルを形成するようにＳＰＩデータ受信／送信切り替えユニットをさらに制御し、ＳＰＩ制御論理ユニットは、設定インターフェース２を用いて、ＳＰＩデータ・インターフェース２をＳＰＩコントローラの受信モジュールに接続して、受信チャネルを形成するようにＳＰＩデータ受信／送信切り替えユニットをさらに制御する。これまでのところ、送信ポートと受信ポートの切り替えは完了している。

例えば、ＳＰＩ制御論理ユニット、ＳＰＩコントローラ、ＳＰＩデータ受信／送信切り替えユニット、又は図９に示すＳＰＩデータ・ポートの一部又は全部のコンポーネントの機能は、チップ、集積回路又は論理回路によって実装されてもよい。図９に示す回路の各コンポーネントは、集積方式、個別方式、又は複数のチップを含むチップ又はチップシステムを用いて実装されてもよい。

同じ概念に基づいて、この出願は、回路をさらに提供する。回路は、第２のカメラに接続されて、第２のカメラ・モジュール１００２に示す機能を実装してもよい。

例えば、回路は、図９に示す構造を有してもよい。図９に示すように、回路は、ＳＰＩコントローラ、ＳＰＩ制御論理ユニット（又はＳＰＩ制御論理回路と呼ばれる）、ＳＰＩデータ受信／送信切り替えユニット（又はＳＰＩデータ受信／送信切り替え回路と呼ばれる）、ＳＰＩデータ・ポート（又はデータ・ポートと呼ばれる）を含んでもよい。

ＳＰＩコントローラは、第１のカメラが、ＳＰＩプロトコルを用いて第１のセンサ・データを取得するときに、第１のセンサ・データを取得するようにＳＰＩデータ・ポートを制御するように構成されてもよい。ＳＰＩデータ・ポートは、第２のカメラが、第１のカメラ及び／又は第１のセンサとＳＰＩプロトコル通信を実行するために構成されている。第１のカメラは、マスタＳＰＩデバイスであり、第２のカメラと第１のセンサは、スレーブＳＰＩデバイスである。

可能な設計では、ＳＰＩデータ・ポートは、取得された第１のセンサ・データを第２のカメラに送信してもよい。

可能な設計では、ＳＰＩデータ・ポートは、データ線を用いて第１のカメラ及び第１のセンサに接続される。

可能な設計では、回路は、第１のカメラから第１のチップ選択信号及び第２のチップ選択信号を受信するように構成されたＳＰＩ制御論理ユニットをさらに含む。第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号の組み合わせが、第２のカメラを有効にするかどうかを制御するために使用される。第１のチップ選択信号が有効状態にあり、第２のチップ選択信号が無効状態にあるときに、ＳＰＩ制御論理回路は、データ線上で第１のセンサによって第１のカメラに送信されたデータを受信するようにＳＰＩデータ・ポートを制御するようにＳＰＩコントローラを制御してもよい。

可能な設計では、回路は、第１のカメラから第１のチップ選択信号及び第２のチップ選択信号を受信するように構成されたＳＰＩ制御論理ユニットをさらに含む。第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号の組み合わせが、第２のカメラを有効にするかどうかを制御するために使用される。第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号がプリセット状態組み合わせにあるときに、ＳＰＩ制御論理回路は、データ線上で第１のセンサによって第１のカメラに送信されたデータを受信するようにＳＰＩデータ・ポートを制御するようにＳＰＩコントローラを制御してもよい。

可能な設計では、ＳＰＩ制御論理ユニットは、データ線上で第１のカメラによって第１のセンサに送信されたデータを受信するようにＳＰＩデータ・ポートを制御するようにＳＰＩコントローラをさらに制御してもよい。

可能な設計では、第２のカメラの送信ポートが第１のデータ線を用いて第１のカメラの受信ポートに接続され、第２のカメラの受信ポートが第２のデータ線を用いて第１のカメラの送信ポートに接続され、データ線が第１のデータ線及び第２のデータ線を含み、第２のカメラの送信ポート及び第１のカメラの送信ポートがデータを送信するように構成され、第２のカメラの受信ポート及び第１のカメラの受信ポートがデータを受信するように構成されている場合、ＳＰＩ制御論理ユニットは、第１のチップ選択信号が有効状態にあり、第２のチップ選択信号が無効状態にあるとき、又は第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号がプリセット状態組み合わせにあるときに、データ線上で送信されたデータを受信するように送信ポートをさらに設定してもよい。

可能な設計では、回路は、ＳＰＩデータ受信／送信切り替え回路をさらに含む。ＳＰＩコントローラは、送信モジュール及び受信モジュールを含んでもよい。送信モジュールは、データを送信するように構成され、受信モジュールは、データを受信するように構成されている。第１のチップ選択信号が有効状態にあり、第２のチップ選択信号が無効状態にあるとき、又は第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号がプリセット状態組み合わせにあるときに、ＳＰＩ制御論理ユニットは、送信ポートを受信モジュールに接続するようにＳＰＩデータ受信／送信切り替え回路をさらに制御してもよい。

可能な設計では、ＳＰＩ制御論理ユニットは、ＳＰＩデータ・ポートを双方向データ・ポートにさらに設定してもよく、双方向データ・ポートは、データの受信及び送信をサポートする。

可能な設計では、第１のチップ選択信号が有効状態にあり、第２のチップ選択信号が無効状態にあるとき、又は第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号がプリセット状態組み合わせにあるときに、ＳＰＩ制御論理ユニットは、データ線によって送信された第１の指標に応答してデータを送信しないようにＳＰＩコントローラをさらに制御してもよい。第１の指標は、データの送信を制御するために使用される。

可能な設計では、第１のチップ選択信号が無効状態にあり、第２のチップ選択信号が有効状態にあるとき、又は第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号がプリセット状態組み合わせにあるときに、ＳＰＩ制御論理ユニットは、ＳＰＩデータ・ポートを介して、データ線上で送信された第２の指標を受信するようにＳＰＩコントローラを制御してもよい。ＳＰＩコントローラは、第２の指標に応答して、データ線上で送信されたデータを受信するようにＳＰＩデータ・ポートを制御してもよい。第２の指標は、データの受信を制御するために使用される。

可能な設計では、第１のチップ選択信号が無効状態にあり、第２のチップ選択信号が有効状態にあるとき、又は第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号がプリセット状態組み合わせにあるときに、ＳＰＩ制御論理ユニットは、ＳＰＩデータ・ポートを介して、データ線上で送信された第１の指標を受信するようにＳＰＩコントローラを制御してもよい。ＳＰＩコントローラは、第１の指標に応答して、データをデータ線に送信するようにＳＰＩデータ・ポートを制御してもよい。第１の指標は、データの送信を制御するために使用される。

可能な設計では、第１のチップ選択信号が無効状態にあり、第２のチップ選択信号が有効状態にあるとき、又は第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号がプリセット状態組み合わせにあるときに、ＳＰＩ制御論理ユニットは、データ線を用いてデータを送信しないようにＳＰＩコントローラを制御し、データ線を用いてデータを受信しないようにＳＰＩコントローラを制御する。

同じ概念に基づいて、この出願は、回路をさらに提供する。回路は、第１のカメラに接続されて、第１のカメラ・モジュール１００１に示す機能を実装してもよい。

例えば、回路は、図１４に示す構造を有してもよい。図１４に示すように、回路は、制御ユニット（又は制御回路）及びＳＰＩデータ・ポート（又はデータ・ポートと呼ばれる）などのコンポーネントを含んでもよい。

ＳＰＩデータ・ポートは、第１のカメラ・モジュール１００１が、ＳＰＩプロトコルを用いて第１のセンサ・データを取得するために構成されている。制御回路は、ＳＰＩプロトコルを同時に使用することによって第１のセンサ・データを得るために、第２のカメラ・モジュール１００２を制御するように構成されてもよい。第１のカメラ・モジュール１００１は、マスタＳＰＩデバイスであり、第２のカメラ１００２と第１のセンサ１００３は、スレーブＳＰＩデバイスである。第１のセンサ・データは、第１のセンサ１００３に由来する。

可能な設計では、ＳＰＩデータ・ポートは、データ線を用いて第２のカメラ・モジュール１００２及び第１のセンサ１００３に接続される。

可能な設計では、制御回路は、第１のチップ選択信号を第２のカメラ・モジュール１００２及び第１のセンサ１００３に出力し、第２のチップ選択信号を第２のカメラ・モジュール１００２及び第１のセンサ１００３に出力してもよい。第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号との状態組み合わせは、第２のカメラ・モジュール１００２を有効するかどうかを制御するために使用され、第１のセンサ１００３を有効にするかどうかを制御するために使用される。

可能な設計では、第１のチップ選択信号が有効状態にあり、第２のチップ選択信号が無効状態にあるときに、制御回路は、データ線を用いてデータを送信するように第１のセンサ１００３を制御し、データ線を用いて、第１のセンサ１００３によって送信されたデータを受信するようにＳＰＩデータ・ポートを制御し、データ線を用いて、第１のセンサ１００３によって第１のカメラ・モジュール１００１に送信されたデータを受信するように第２のカメラ・モジュール１００２を制御してもよい。

可能な設計では、第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号がプリセット状態組み合わせ（例えば、第２のカメラ・モジュール１００２のデータ・リスニング・モードに対応する状態組み合わせ）にあるときに、制御回路は、データ線を用いてデータを送信するように第１のセンサ１００３を制御し、データ線を用いて、第１のセンサ１００３によって送信されたデータを受信するようにＳＰＩデータ・ポートを制御し、データ線を用いて、第１のセンサ１００３によって第１のカメラ・モジュール１００１に送信されたデータを受信するように第２のカメラ・モジュール１００２を制御してもよい。

可能な設計では、制御回路は、データ線を用いて第１のセンサ１００３にデータを送信するようにＳＰＩデータ・ポートを制御し、データ線を用いて、第１のカメラ・モジュール１００１によって第１のセンサ１００３に送信されたデータを受信するように第２のカメラ・モジュール１００２を制御してもよい。

可能な設計では、第１のチップ選択信号が有効状態にあり、第２のチップ選択信号が無効状態にあるとき、又は第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号がプリセット状態組み合わせにあるときに、制御回路は、データ線を用いて第１の指標を送信するようにＳＰＩデータ・ポートを制御してもよい。第１の指標は、データの送信を制御するために使用される。

可能な設計では、第１のチップ選択信号が有効状態にあり、第２のチップ選択信号が無効状態にあるとき、又は第１のチップ選択信号と第２のチップ選択信号がプリセット状態組み合わせにあるときに、制御回路は、データ線を用いて第１の指標を送信するようにＳＰＩデータ・ポートを制御してもよい。第１の指標は、データの送信を制御するために使用される。

同じ概念に基づいて、この出願は、カメラ・モジュールをさらに提供する。カメラ・モジュールは、第１のカメラ・モジュール１００１又は第２のカメラ・モジュール１００２を含んでもよい。

例えば、第１のカメラ・モジュール１００１は、図１４に示す回路、モータ、及び第１のカメラを含んでもよい。図１４に示す回路は、モータ駆動ＩＣによって、又はカメラ・モジュール内のモータ駆動ＩＣのコンポーネントとして具体的に実装されてもよい。

第２のカメラ・モジュール１００２は、図９に示す回路、モータ、及び第２のカメラを含んでもよい。図９に示す回路は、モータ駆動ＩＣによって、又はカメラ・モジュール内のモータ駆動ＩＣのコンポーネントとして具体的に実装されてもよい。

第１のセンサがジャイロスコープ・センサを含むときに、第１のカメラ・モジュール１００１及び第２のカメラ・モジュール１００２内のモータは、回路を用いてジャイロスコープ・センサのデータを取得して、ジャイロスコープ・センサのデータに基づいてカメラに対して振動制御及び／又はオートフォーカスを実行するように構成されてもよい。

第１のカメラ・モジュール１００１がマスタＳＰＩ装置として機能し、第２のカメラ・モジュール１００２及びジャイロスコープ・センサがスレーブＳＰＩ装置として機能するときに、第１のカメラ・モジュール１００１は、第１のチップ選択信号を有効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を無効状態に駆動するときにデータ線を用いてジャイロスコープ・センサからのジャイロスコープ情報を受信することができ、同時に、第２のカメラ・モジュール１００２が、データ線を用いてジャイロスコープ・センサからジャイロスコープ情報を受信してもよく、これは、第１のカメラ・モジュール１００１が最初にジャイロスコープ・センサからジャイロスコープ・データを受信し、次いで第１のカメラ・モジュール１００１がジャイロスコープ・データを第２のカメラ・モジュール１００２に送信する従来の技術とは似ていない。したがって、この出願のこの実施形態では、カメラ・モジュールによるジャイロスコープ情報の受信効率を向上させることができ、カメラ・モジュールの手ぶれ補正効果を向上させることができる。

同じ概念に基づいて、この出願は、端末デバイスをさらに提供する。端末デバイスは、スマートフォン、モバイル・スマート・デバイス、スマート・ホーム・デバイス、タブレット・コンピュータなどであってもよいし、携帯型、ポケットサイズ、ハンドヘルド型、コンピュータ内蔵型、又は車載型のモバイル・デバイスであってもよい。

端末デバイスは、撮影デバイスであってもよく、撮影デバイスは、第１のカメラ・モジュール及び／又は第２のカメラ・モジュールを用いて撮影を実行し、撮影プロセスにおいて手ぶれ補正及びオートフォーカスを実装してもよい。端末デバイスは、カメラ・モジュールから画像信号を取得し、かつ画像信号を処理するように構成された画像処理チップをさらに含んでもよい。

端末デバイスは、図９に示す回路、図１４に示す回路、第１のカメラ（又は第１のカメラ・モジュール１００１）、及び第２のカメラ（又は第２のカメラ・モジュール１００２）のうちのいくつか又はすべてのコンポーネントを含んでもよい。端末デバイスは、第１のセンサをさらに含んでもよく、第１のセンサは、ジャイロスコープ・センサを含む。

代替的には、端末デバイスは、第１のカメラ・モジュール、第２のカメラ・モジュール、及びジャイロスコープ情報を出力するように構成されたジャイロスコープ・センサを含んでもよい。第１のカメラ・モジュール、第２のカメラ・モジュール、及びジャイロスコープ・センサは、シリアル周辺インターフェースＳＰＩを用いて接続される。第１のカメラ・モジュールは、マスタＳＰＩ装置として機能し、ジャイロスコープ・センサ及び第２のカメラ・モジュールは、スレーブＳＰＩ装置として機能し、第１のカメラ・モジュール及び第２のカメラ・モジュールは、第１のカメラ・モジュールによって送信されたＳＰＩチップ選択信号の制御下で、ジャイロスコープ・センサからジャイロスコープ情報を同時に取得する。画像処理ユニットは、第１のカメラ・モジュール及び第２のカメラ・モジュールから画像信号を取得するように構成されている。

可能な設計では、第１のカメラ・モジュール及び第２のカメラ・モジュールの両方が、データ線を用いてジャイロスコープ・センサに接続される。第１のカメラ・モジュールによって送信されたＳＰＩチップ選択信号がプリセット状態組み合わせにあるときに、第１のカメラ・モジュールと第２のカメラ・モジュールは、ジャイロスコープ・センサからジャイロスコープ情報を同時に取得する。

可能な設計では、第１のカメラ・モジュール及び第２のカメラ・モジュールの両方が、データ線を用いてジャイロスコープ・センサに接続される。第１のカメラ・モジュールによって送信されたＳＰＩチップ選択信号が第２のカメラ・モジュールとジャイロスコープ・センサを有効にするときに、第１のカメラ・モジュールと第２のカメラ・モジュールは、ジャイロスコープ・センサからジャイロスコープ情報を同時に取得する。

可能な設計では、第２のカメラ・モジュールとジャイロスコープ・センサは、第１のカメラ・モジュールからのデータを同時に受信する。

前述の説明は、この出願の単に具体的な実装に過ぎないが、この出願の保護範囲を制限することを意図したものではない。この出願に開示された技術的範囲内で、当業者によって容易に理解することができる変更又は代替は、この出願の保護範囲に含まれるものとする。したがって、この出願の保護範囲は、特許請求の範囲の保護範囲に従うものとする。

Claims (32)

1. マスタＳＰＩ装置、第１のスレーブＳＰＩ装置、及び第２のスレーブＳＰＩ装置を含むデータ伝送システムであって、
   前記マスタＳＰＩ装置は、
   第１のチップ選択信号を前記第１のスレーブＳＰＩ装置及び前記第２のスレーブＳＰＩ装置に出力し、第２のチップ選択信号を前記第１のスレーブＳＰＩ装置に出力するように構成されており、前記第１のチップ選択信号及び前記第２のチップ選択信号の組み合わせは、前記第１のスレーブＳＰＩ装置を有効にするために使用され、前記第１のチップ選択信号は、前記第２のスレーブＳＰＩ装置を有効にするために使用され、前記マスタＳＰＩ装置、前記第１のスレーブＳＰＩ装置及び前記第２のスレーブＳＰＩ装置は、データ線を用いてさらに接続され、
   前記マスタＳＰＩ装置は、
   前記マスタＳＰＩ装置が、前記第１のチップ選択信号を有効状態に駆動し、前記第２のチップ選択信号を無効状態に駆動するときに、前記データ線を用いてデータを送信するように前記第２のスレーブＳＰＩ装置を制御し、前記データ線を用いて、前記第２のスレーブＳＰＩ装置によって送信された前記データを受信するようにさらに構成されており、
   前記第２のＳＰＩ装置は、
   前記マスタＳＰＩ装置が、前記第１のチップ選択信号を前記有効状態に駆動し、前記第２のチップ選択信号を前記無効状態に駆動するときに、前記マスタＳＰＩ装置の制御下で前記データ線を用いて前記データを送信するように構成されており、
   前記第１のスレーブＳＰＩ装置は、
   前記マスタＳＰＩ装置が、前記第１のチップ選択信号を前記有効状態に駆動し、前記第２のチップ選択信号を前記無効状態に駆動するときに、前記データ線を用いて、前記第２のスレーブＳＰＩ装置によって送信された前記データを受信するように構成されている、データ伝送システム。
2. 前記第１のスレーブＳＰＩ装置の送信ポートが第１のデータ線を用いて前記マスタＳＰＩ装置の受信ポートに接続され、前記第１のスレーブＳＰＩ装置の受信ポートが第２のデータ線を用いて前記マスタＳＰＩ装置の送信ポートに接続され、前記データ線が前記第１のデータ線及び前記第２のデータ線を含み、前記第１のスレーブＳＰＩ装置の前記送信ポート及び前記マスタＳＰＩ装置の前記送信ポートがデータを送信するように構成され、前記第１のスレーブＳＰＩ装置の前記受信ポート及び前記マスタＳＰＩ装置の前記受信ポートがデータを受信するように構成されている場合、
   前記第１のスレーブＳＰＩ装置は、
   前記マスタＳＰＩ装置が、前記第１のチップ選択信号を前記有効状態に駆動し、前記第２のチップ選択信号を前記無効状態に駆動するときに、前記第１のスレーブＳＰＩ装置の前記送信ポートを前記受信ポートに切り替え、前記第１のスレーブＳＰＩ装置の前記受信ポートを前記送信ポートに切り替えるようにさらに構成されている、請求項１に記載のデータ伝送システム。
3. 前記第１のスレーブＳＰＩ装置は、
   前記第１のスレーブＳＰＩ装置のデータ・ポートを双方向データ・ポートに設定するようにさらに構成されており、前記双方向データ・ポートは、データの送信及び受信をサポートする、請求項１に記載のデータ伝送システム。
4. 前記マスタＳＰＩ装置は、具体的には、
   前記マスタＳＰＩ装置が、前記第１のチップ選択信号を前記有効状態に駆動し、前記第２のチップ選択信号を前記無効状態に駆動するときに、前記データ線を用いて第１の指標を送信するように構成されており、前記第１の指標は、データの送信を制御するために使用され、
   前記第１のスレーブＳＰＩ装置は、
   前記マスタＳＰＩ装置が、前記第１のチップ選択信号を前記有効状態に駆動し、前記第２のチップ選択信号を前記無効状態に駆動するときに、前記第１の指標に応答してデータを送信することをスキップするようにさらに構成されている、請求項１～３のいずれか一項に記載のデータ伝送システム。
5. 前記マスタＳＰＩ装置は、
   前記マスタＳＰＩ装置が、前記第１のチップ選択信号を前記無効状態に駆動し、前記第２のチップ選択信号を前記有効状態に駆動するときに、前記データ線を用いて第２の指標及びデータを送信するようにさらに構成されており、前記第２の指標は、データの受信を制御するように使用され、
   前記第１のスレーブＳＰＩ装置は、
   前記マスタＳＰＩ装置が、前記第１のチップ選択信号を前記無効状態に駆動し、前記第２のチップ選択信号を前記有効状態に駆動するときに、前記データ線を用いて前記第２の指標を受信し、前記第２の指標に応答して前記データ線を用いて前記データを受信するようにさらに構成されている、請求項１～４のいずれか一項に記載のデータ伝送システム。
6. 前記マスタＳＰＩ装置は、
   前記マスタＳＰＩ装置が、前記第１のチップ選択信号を前記無効状態に駆動し、前記第２のチップ選択信号を前記有効状態に駆動するときに、前記データ線を用いて前記第１の指標を送信し、前記データ線を用いて前記第１のスレーブＳＰＩ装置からデータを受信するようにさらに構成されており、前記第１の指標は、データの送信を制御するために使用され、
   前記第１のスレーブＳＰＩ装置は、
   前記マスタＳＰＩ装置が、前記第１のチップ選択信号を前記無効状態に駆動し、前記第２のチップ選択信号を前記有効状態に駆動するときに、前記データ線を用いて前記第１の指標を受信し、前記第１の指標に応答して前記データ線を用いて前記データを送信するようにさらに構成されている、請求項１～５のいずれか一項に記載のデータ伝送システム。
7. 前記第１のスレーブＳＰＩ装置は、
   前記マスタＳＰＩ装置が、前記第１のチップ選択信号を前記無効状態に駆動し、前記第２のチップ選択信号を前記無効状態に駆動するときに、前記データ線を用いてデータを送信することをスキップし、前記データ線を用いてデータを受信することをスキップするようにさらに構成されている、請求項１～６のいずれか一項に記載のデータ伝送システム。
8. ＳＰＩ制御論理回路、ＳＰＩコントローラ、及びＳＰＩデータ・ポートを含むチップであって、
   前記ＳＰＩ制御論理回路は、マスタＳＰＩ装置から第１のチップ選択信号及び第２のチップ選択信号を受信するように構成されており、前記第１のチップ選択信号及び前記第２のチップ選択信号の組み合わせは、前記チップを有効にするために使用され、
   前記ＳＰＩデータ・ポートは、データ線を用いて、前記マスタＳＰＩ装置及び第２のスレーブＳＰＩ装置に接続され、
   前記ＳＰＩ制御論理回路は、
   前記マスタＳＰＩ装置が、前記第１のチップ選択信号を有効状態に駆動し、前記第２のチップ選択信号を無効状態に駆動するときに、前記ＳＰＩデータ・ポートを介して、前記データ線上で前記第２のスレーブＳＰＩ装置によって送信されたデータを受信するように前記ＳＰＩコントローラを制御するように構成されている、チップ。
9. 前記ＳＰＩデータ・ポートは、送信ポート及び受信ポートを含んでもよく、前記送信ポートは、前記データ線を用いて前記マスタＳＰＩ装置の受信ポートに接続され、前記受信ポートは、前記データ線を用いて前記マスタＳＰＩ装置の送信ポートに接続され、前記送信ポートは、前記チップが前記データ線にデータを送信するために構成され、前記受信ポートは、前記チップが前記データ線上で送信されたデータを受信するために構成されており、
   前記ＳＰＩ制御論理回路は、
   前記マスタＳＰＩ装置が、前記第１のチップ選択信号を前記有効状態に駆動し、前記第２のチップ選択信号を前記無効状態に駆動するときに、前記データ線上で送信されたデータを受信するように前記送信ポートを設定するようにさらに構成されている、請求項８に記載のチップ。
10. 前記チップは、ＳＰＩデータ受信／送信切り替え回路をさらに含み、前記ＳＰＩコントローラは、送信モジュール及び受信モジュールを含み、前記送信モジュールは、データを送信するように構成され、前記受信モジュールは、データを受信するように構成されており、
    前記ＳＰＩ制御論理回路は、
    前記マスタＳＰＩ装置が、第１のチップ選択信号を有効状態に駆動し、第２のチップ選択信号を無効状態に駆動するときに、前記送信ポートを前記受信モジュールに接続するように前記ＳＰＩデータ受信／送信切り替え回路を制御するようにさらに構成されている、請求項９に記載のチップ。
11. 前記ＳＰＩ制御論理回路は、
    前記ＳＰＩデータ・ポートを双方向データ・ポートに設定するようにさらに構成されており、前記双方向データ・ポートは、データの送信及び受信をサポートする、請求項８に記載のチップ。
12. 前記ＳＰＩ制御論理回路は、
    前記マスタＳＰＩ装置が、前記第１のチップ選択信号を前記有効状態に駆動し、前記第２のチップ選択信号を前記無効状態に駆動するときに、前記データ線によって送信された第１の指標に応答してデータを送信しないように前記ＳＰＩコントローラを制御するようにさらに構成されており、前記第１の指標は、データの送信を制御するために使用される、請求項８～１１のいずれか一項に記載のチップ。
13. 前記ＳＰＩ制御論理回路は、
    前記マスタＳＰＩ装置が、前記第１のチップ選択信号を前記無効状態に駆動し、前記第２のチップ選択信号を前記有効状態に駆動するときに、ＳＰＩデータ・ポートを介して、前記データ線上で送信されたデータを受信するように前記ＳＰＩコントローラを制御するようにさらに構成されており、
    前記ＳＰＩコントローラは、
    前記マスタＳＰＩ装置が、前記第１のチップ選択信号を前記有効状態に駆動し、前記第２のチップ選択信号を前記無効状態に駆動するときに、前記データ線上で送信された第２の指標を受信し、前記第２の指標に応答して、前記ＳＰＩデータ・ポートを介して、前記データ線上で送信されたデータを受信するようにさらに構成されており、前記第２の指標は、データの受信を制御するために使用される、請求項８～１２のいずれか一項に記載のチップ。
14. 前記ＳＰＩ制御論理回路は、
    前記マスタＳＰＩ装置が、前記第１のチップ選択信号を前記無効状態に駆動し、前記第２のチップ選択信号を前記有効状態に駆動するときに、前記ＳＰＩデータ・ポートを介して、前記データ線上で送信されたデータを受信するように前記ＳＰＩコントローラを制御するようにさらに構成されており、
    前記ＳＰＩコントローラは、
    前記マスタＳＰＩ装置が、前記第１のチップ選択信号を前記有効状態に駆動し、前記第２のチップ選択信号を前記無効状態に駆動するときに、前記データ線上で送信された前記第１の指標を受信し、前記第１の指標に応答して、前記ＳＰＩデータ・ポートを介して、前記データ線に前記データを送信するようにさらに構成されており、前記第１の指標は、データの送信を制御するために使用される、請求項８～１３のいずれか一項に記載のチップ。
15. 前記ＳＰＩ制御論理回路は、
    前記マスタＳＰＩ装置が、前記第１のチップ選択信号を前記無効状態に駆動し、前記第２のチップ選択信号を前記無効状態に駆動するときに、前記データ線を用いてデータを送信しないように前記ＳＰＩコントローラを制御し、前記データ線を用いてデータを受信しないように前記ＳＰＩコントローラを制御する、請求項８～１３のいずれか一項に記載のチップ。
16. 請求項８～１５のいずれか一項に記載のチップを含むカメラ・モジュールであって、
    前記カメラ・モジュールは、モータ及びカメラをさらに含み、
    前記第２のスレーブＳＰＩ装置が、ジャイロスコープ・センサを含むときに、
    前記モータは、
    前記ジャイロスコープ・センサのデータをチップから取得して、前記カメラの振動制御及び／又はオートフォーカスを実行するように構成されている、カメラ・モジュール。
17. 請求項１６に記載のカメラ・モジュールを備える端末デバイスであって、
    前記端末デバイスは、
    前記カメラ・モジュールから画像信号を取得し、前記画像信号を処理するように構成された画像処理チップをさらに含む、端末デバイス。
18. 第１のカメラ、第２のカメラ、及び第１のセンサを含むカメラ・システムであって、前記第１のカメラ、前記第２のカメラ、及び前記第１のセンサは、ＳＰＩプロトコルを用いて互いに通信し、前記第１のカメラは、マスタＳＰＩデバイスであり、前記第２のカメラ及び前記第１のセンサは、スレーブＳＰＩデバイスであり、前記第１のカメラ及び前記第２のカメラが同時に動作するときに、前記第１のカメラは、前記ＳＰＩプロトコルを用いて第１のセンサ・データを取得し、前記第２のカメラは、同時に前記ＳＰＩプロトコルを用いて第１のセンサ・データを取得する、カメラ・システム。
19. 前記第１のカメラは、具体的には、
    第１のチップ選択信号を前記第２のカメラ及び前記第１のセンサに出力し、第２のチップ選択信号を前記第２のカメラ及び前記第１のセンサに出力することであって、前記第１のチップ選択信号及び前記第２のチップ選択信号の状態組み合わせは、前記第２のカメラを有効にするかどうかを制御するために使用され、かつ前記第１のセンサを有効にするかどうかを制御するために使用され、前記第１のカメラ、前記第２のカメラ、及び前記第１のセンサは、データ線を用いてさらに接続される、ことと、
    前記第１のチップ選択信号が有効状態にあり、前記第２のチップ選択信号が無効状態にあるときに、前記データ線を用いてデータを送信するように前記第２のカメラを制御し、前記データ線を用いて、前記第２のカメラによって送信された前記データを受信することと、を行うように構成されており、
    前記第１のセンサは、具体的には、
    前記第１のチップ選択信号が前記有効状態にあり、前記第２のチップ選択信号が前記無効状態にあるときに、前記データ線を用いて前記第１のカメラの制御下でデータを送信するように構成されており、
    前記第２のカメラは、具体的には、
    前記第１のチップ選択信号が前記有効状態にあり、前記第２のチップ選択信号が前記無効状態にあるときに、前記データ線を用いて前記第１のセンサによって前記第１のカメラに送信された前記データを受信するように構成されている、請求項１８に記載のカメラ・システム。
20. 前記第１のカメラは、具体的には、
    第１のチップ選択信号を前記第２のカメラ及び前記第１のセンサに出力し、第２のチップ選択信号を前記第２のカメラ及び前記第１のセンサに出力することであって、前記第１のチップ選択信号及び前記第２のチップ選択信号の状態組み合わせは、前記第２のカメラを有効にするかどうかを制御するために使用され、かつ前記第１のセンサを有効にするかどうかを制御するために使用され、前記第１のカメラ、前記第２のカメラ、及び前記第１のセンサは、データ線を用いてさらに接続される、ことと、
    前記第１のチップ選択信号と前記第２のチップ選択信号がプリセット状態組み合わせであるときに、前記データ線を用いてデータを送信するように前記第２のカメラを制御し、前記データ線を用いて、前記第２のカメラによって送信されたデータを受信することと、を行うように構成されており、
    前記第１のセンサは、具体的には、
    前記第１のチップ選択信号と前記第２のチップ選択信号が前記状態組み合わせであるときに、前記データ線を用いて前記第１のカメラの制御下でデータを送信するように構成されており、
    前記第２のカメラは、具体的には、
    前記第１のチップ選択信号と前記第２のチップ選択信号が前記状態組み合わせであるときに、前記データ線を用いて前記第１のセンサによって前記第１のカメラに送信された前記データを受信するように構成されている、請求項１８に記載のカメラ・システム。
21. 前記第１のカメラは、
    前記データ線を用いて前記第２のカメラにデータを送信するようにさらに構成されており、
    前記第１のセンサは、
    前記データ線を用いて前記第１のカメラによって送信された前記データを受信するようにさらに構成されており、
    前記第２のカメラは、
    前記データ線を用いて前記第１のカメラによって前記第１のセンサに送信された前記データを受信するようにさらに構成されている、請求項１９又は２０に記載のカメラ・システム。
22. 前記第２のカメラの送信ポートが第１のデータ線を用いて前記第１のカメラの受信ポートに接続され、前記第２のカメラの受信ポートが第２のデータ線を用いて前記第１のカメラの送信ポートに接続され、前記データ線が前記第１のデータ線及び前記第２のデータ線を含み、前記第２のカメラの前記送信ポート及び前記第１のカメラの前記送信ポートがデータを送信するように構成され、前記第２のカメラの前記受信ポート及び前記第１のカメラの前記受信ポートがデータを受信するように構成されている場合、
    前記第２のカメラは、
    前記第１のチップ選択信号が前記有効状態にあり、前記第２のチップ選択信号が前記無効状態にあるとき、又は前記第１のチップ選択信号と前記第２のチップ選択信号が前記プリセット状態組み合わせにあるときに、前記第２のカメラの前記送信ポートを前記受信ポートに切り替え、前記第２のカメラの前記受信ポートを前記送信ポートに切り替えるようにさらに構成されている、請求項１８～２１のいずれか一項に記載のカメラ・システム。
23. 前記第２のカメラは、
    前記第２のカメラのデータ・ポートを双方向データ・ポートに設定するようにさらに構成されており、前記双方向データ・ポートは、データの受信及び送信をサポートする、請求項１８～２２のいずれか一項に記載のカメラ・システム。
24. 前記第１のカメラは、具体的には、
    前記第１のチップ選択信号が前記有効状態にあり、前記第２のチップ選択信号が前記無効状態にあるとき、又は前記第１のチップ選択信号と前記第２のチップ選択信号が前記プリセット状態組み合わせにあるときに、前記データ線を用いて第１の指標を送信するように構成されており、前記第１の指標は、データの送信を制御するために使用され、
    前記第２のカメラは、
    前記第１のチップ選択信号が前記有効状態にあり、前記第２のチップ選択信号が前記無効状態にあるとき、又は前記第１のチップ選択信号と前記第２のチップ選択信号が前記プリセット状態組み合わせであるときに、前記第１の指標に応答してデータを送信することをスキップするようにさらに構成されている、請求項１８～２３のいずれか一項に記載のカメラ・システム。
25. 前記第１のカメラは、
    前記第１のチップ選択信号が前記無効状態にあり、前記第２のチップ選択信号が前記有効状態にあるとき、又は前記第１のチップ選択信号と前記第２のチップ選択信号が前記プリセット状態組み合わせにあるときに、前記データ線を用いて第２の指標及びデータを送信するようにさらに構成されており、前記第２の指標は、前記データの受信を制御するために使用され、
    前記第２のカメラは、
    前記第１のチップ選択信号が前記無効状態にあり、前記第２のチップ選択信号が前記有効状態にあるとき、又は前記第１のチップ選択信号と前記第２のチップ選択信号が前記プリセット状態組み合わせにあるときに、前記データ線を用いて前記第２の指標を受信し、前記第２の指標に応答して前記データ線を用いて前記データを受信するようにさらに構成されている、請求項１８～２４のいずれか一項に記載のカメラ・システム。
26. 前記第１のカメラは、
    前記第１のチップ選択信号が前記有効状態にあり、前記第２のチップ選択信号が前記無効状態にあるとき、又は前記第１のチップ選択信号と前記第２のチップ選択信号が前記プリセット状態組み合わせにあるときに、前記データ線を用いて第１の指標を送信し、前記第２のカメラからデータを受信するようにさらに構成されており、前記第１の指標は、データの送信を制御するために使用され、
    前記第２のカメラは、
    前記第１のチップ選択信号が前記無効状態にあり、前記第２のチップ選択信号が前記有効状態にあるとき、又は前記第１のチップ選択信号と前記第２のチップ選択信号が前記プリセット状態組み合わせにあるときに、前記データ線を用いて前記第１の指標を受信し、前記第１の指標に応答して前記データ線を用いてデータを送信するようにさらに構成されている、請求項１８～２３又は２５に記載のカメラ・システム。
27. 前記第２のカメラは、
    前記第１のチップ選択信号が前記無効状態にあり、前記第２のチップ選択信号が前記無効状態にあるとき、又は前記第１のチップ選択信号と前記第２のチップ選択信号が前記プリセット状態組み合わせにあるときに、前記データ線を用いてデータを送信することをスキップし、前記データ線を用いてデータを受信することをスキップするようにさらに構成されている、請求項１８～２６のいずれか一項に記載のカメラ・システム。
28. 前記第１のセンサは、ジャイロスコープ・センサを含む、請求項１８～２７のいずれか一項に記載のカメラ・システム。
29. 第１のカメラ・モジュールと、第２のカメラ・モジュールと、ジャイロスコープ情報を出力するように構成されたジャイロスコープ・センサと、画像処理ユニットと、を含む、端末デバイスであって、前記第１のカメラ・モジュール、前記第２のカメラ・モジュール、及び前記ジャイロスコープ・センサは、シリアル周辺インターフェースＳＰＩを用いて接続され、
    前記第１のカメラ・モジュールは、マスタＳＰＩ装置として機能し、前記ジャイロスコープ・センサ及び前記第２のカメラ・モジュールは両方とも、スレーブＳＰＩ装置として機能し、前記第１のカメラ・モジュール及び前記第２のカメラ・モジュールは、前記第１のカメラ・モジュールによって送信されたＳＰＩチップ選択信号の制御下で、前記ジャイロスコープ・センサから前記ジャイロスコープ情報を同時に取得し、
    前記画像処理ユニットは、前記第１のカメラ・モジュール及び前記第２のカメラ・モジュールから画像信号を取得するように構成されている、端末デバイス。
30. 前記第１のカメラ・モジュール及び前記第２のカメラ・モジュールは両方とも、データ線を用いて前記ジャイロスコープ・センサに接続され、前記第１のカメラ・モジュールによって送信された前記ＳＰＩチップ選択信号がプリセット状態組み合わせであるときに、前記第１のカメラ・モジュールと前記第２のカメラ・モジュールは、前記ジャイロスコープ・センサから前記ジャイロスコープ情報を同時に取得する、請求項２９に記載の端末デバイス。
31. 前記第１のカメラ・モジュール及び前記第２のカメラ・モジュールは両方とも、データ線を用いて前記ジャイロスコープ・センサに接続され、前記第１のカメラ・モジュールによって送信された前記ＳＰＩチップ選択信号が前記第２のカメラ・モジュール及び前記ジャイロスコープ・センサを有効にするときに、前記第１のカメラ・モジュールと前記第２のカメラ・モジュールは、前記ジャイロスコープ・センサから前記ジャイロスコープ情報を同時に取得する、請求項２９に記載の端末デバイス。
32. 前記第２のカメラ・モジュールと前記ジャイロスコープ・センサは、前記第１のカメラ・モジュールからデータを同時に受信する、請求項３０又は３１に記載の端末デバイス。

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