JP2016057515A - 撮像装置、交換レンズおよび通信制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】撮像装置と交換レンズとの間で大量のデータを高速で通信する。
【解決手段】撮像装置２００は、交換レンズ１００が取り外し可能に装着される。撮像装置は、交換レンズとの通信を行う通信手段２１３と、該通信に用いる通信方式を、シングルエンド信号を用いた第１の通信方式と差動信号を用いた第２の通信方式とに設定可能な設定手段２１１とを有する。設定手段は、交換レンズとの通信の開始に際して、通信方式を第１の通信方式に設定し、該第１の通信方式での通信により交換レンズが第２の通信方式に対応していることを検出した場合は、通信方式を前記第２の通信方式に設定する。通信手段は、設定手段によって設定された通信方式で交換レンズとの通信を行う。
【選択図】図１

Description

本発明は、交換レンズの着脱が可能な撮像装置に関し、特に交換レンズとの間で情報やデータの通信を行う撮像装置に関する。

上記のような撮像装置は、交換レンズに対して撮像装置側の設定や操作状態等に関する情報を送信したり、交換レンズから光学的なデータを受信したりする。また、撮像装置は、交換レンズに対して該交換レンズの動作を制御するための命令を送信したり、交換レンズから命令に対する返信や制御結果を示す情報を受信したりする。従来の撮像装置および交換レンズでは、通信方式として、クロック信号を用いたシングルエンド（Single-ended）信号による同期通信が採用されてきた。

撮像装置と交換レンズ間の通信速度を向上させるため、特許文献１には、以下のような通信制御を行う撮像装置が開示されている。該撮像装置は、まず装着された交換レンズとの間で第１の通信速度で同期通信を行い、その通信を通じて交換レンズがより高速な第２の通信速度での同期通信が可能であると判別した場合は第２の通信速度に切り替える。また、特許文献１には、通信速度を切り替える際に、通信端子の回路をオープンドレインタイプから高速通信に適したＣＭＯＳタイプに切り替えることも記載されている。

特許文献２には、特許文献１に開示された通信制御に加え、撮像装置から交換レンズへのデータ送信に用いていた伝送路を、状況に応じて交換レンズから撮像装置へのデータ送信に用いる、つまり同じ伝送路のデータ送信方向を切り替える撮像装置が開示されている。さらに、特許文献２には、より高速な通信を可能とするために、同期通信を非同期通信に切り替えることも開示されている。

特開平０９−３０４８０４号公報 特開２０１３−１８２１１８号公報

特許文献１，２に開示された撮像装置は、シングルエンド信号による通信（シングルエンド方式の通信）を行うことを前提としており、数ＭＢｙｔｅ程度のデータであれば、高速通信も可能である。しかしながら、シングルエンド方式による通信では、より多くのデータを高速通信することが難しい。例えば、交換レンズから、該交換レンズの特性に応じた画像補正処理を撮像装置で行うのに必要な数十から数百ＭＢｙｔｅという大量のデータを撮像装置に送信するには、極めて長時間を要する。

本発明は、撮像装置と交換レンズとの間で大量のデータを高速で通信することができるとともに、シングルエンド方式での通信にしか対応していない交換レンズとの通信も可能とする撮像装置、交換レンズおよびそれらの通信制御プログラムを提供する。

本発明の一側面としての撮像装置は、交換レンズが取り外し可能に装着される。該撮像装置は、交換レンズとの通信を行う通信手段と、該通信に用いる通信方式を、シングルエンド信号を用いた第１の通信方式と差動信号を用いた第２の通信方式とに設定可能な設定手段とを有する。設定手段は、交換レンズとの通信の開始に際して、通信方式を第１の通信方式に設定し、該第１の通信方式での通信により交換レンズが第２の通信方式に対応していることを検出した場合は、通信方式を前記第２の通信方式に設定する。そして、通信手段は、設定手段によって設定された通信方式で交換レンズとの通信を行うことを特徴とする。

また、本発明の他の一側面としての交換レンズは、撮像装置に対して取り外し可能に装着される。該交換レンズは、撮像装置との通信を行うレンズ通信手段と、該通信に用いる通信方式を、シングルエンド信号を用いた第１の通信方式と差動信号を用いた第２の通信方式とに設定可能なレンズ設定手段とを有する。レンズ設定手段は、撮像装置との通信の開始に際して、通信方式を第１の通信方式に設定し、レンズ通信手段は、第１の通信方式での通信により、交換レンズが第２の通信方式に対応しているか否かを示す情報を撮像装置に送信し、撮像装置において設定された通信方式により撮像装置との通信を行うことを特徴とする。

また、本発明の他の一側面としての通信制御プログラムは、交換レンズが取り外し可能に装着され、シングルエンド信号を用いた第１の通信方式と差動信号を用いた第２の通信方式とで交換レンズとの通信が可能な撮像装置のコンピュータを動作させるコンピュータプログラムである。該プログラムは、コンピュータに、交換レンズとの通信の開始に際して第１の通信方式での通信を実行させ、該第１の通信方式での通信により、交換レンズが第２の通信方式に対応していることを検出した場合は、第２の通信方式での通信を実行させることを特徴とする。
さらに、本発明の他の一側面としての通信制御プログラムは、撮像装置に取り外し可能に装着され、シングルエンド信号を用いた第１の通信方式と差動信号を用いた第２の通信方式とで撮像装置との通信が可能な交換レンズのコンピュータを動作させるコンピュータプログラムである。該プログラムは、コンピュータに、撮像装置との通信の開始に際して第１の通信方式での通信を実行させ、第１の通信方式での通信により、交換レンズが第２の通信方式に対応しているか否かを示す情報を撮像装置に送信させ、撮像装置において設定された通信方式により撮像装置との通信を実行させることを特徴とする。

本発明では、第１の通信方式（シングルエンド方式）による通信を許容しつつ、交換レンズが第２の通信方式（デファレンシャル方式）に対応する場合は第２の通信方式を用いて該交換レンズと撮像装置との間で通信を行う。このため、シングルエンド方式での通信にしか対応していない交換レンズとの通信を行えるとともに、デファレンシャル方式による大量のデータの高速通信も行うことができる。

本発明の実施例１であるカメラ本体と交換レンズの構成を示すブロック図。 実施例１における画像補正情報送信シーケンスを示すフローチャート。 実施例１のカメラ本体と交換レンズの通信部の構成を示す図。 本発明の実施例２における画像補正情報送信シーケンスを示すフローチャート。 実施例２のカメラ本体と交換レンズの通信部の構成を示す図。 本発明の実施例３であるカメラ本体と交換レンズの構成を示すブロック図。 実施例３における画像補正情報送信シーケンスを示すフローチャート。 実施例３のカメラ本体と交換レンズの通信部の構成を示す図。

以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。

図１には、本発明の実施例１である撮像装置としてのカメラ本体２００と、該カメラ本体２００に取り外し可能に装着された交換レンズ１００とにより構成されるカメラシステムの構成を示している。カメラ本体２００と交換レンズ１００は、カメラ本体２００に設けられたマウント３００を介して機械的に結合されるとともに、該マウント３００に設けられた複数の通信端子３１０，３１１，３１２を介して相互に通信可能に電気的に接続されている。

交換レンズ１００は、物体（被写体）の光学像を形成する撮影光学系を有する。撮影光学系は、リアフォーカスタイプのズームレンズであり、被写体側から順に、フィールドレンズ１０１と、変倍を行うズームレンズ１０２と、光量を調整する絞り１０５と、アフォーカルレンズ１０３と、焦点調節を行うフォーカスレンズ１０４とを含む。ズームレンズ１０２とフォーカスレンズ１０４はそれぞれ、レンズ保持枠１０６，１０７により保持されている。レンズ保持枠１０６，１０７はそれぞれ、ズームアクチュエータ１１０およびフォーカスアクチュエータ１１１により光軸方向に移動される。これにより、ズームレンズ１０２による変倍と、フォーカスレンズ１０４による焦点調節が行われる。

レンズ制御部１２０は、レンズマイコン（レンズ設定手段）１２１と、電源部１２２と、通信部（レンズ通信手段）１２３とにより構成されている。レンズマイコン１２１は、カメラ本体２００から送信される命令や制御信号に応じた動作や制御を行う。例えば、レンズマイコン１２１は、カメラ本体２００から通信部１２３を介して制御信号を受信する。そして、レンズマイコン１２１は、該制御信号に応じて、絞り１０５の絞り羽根１０５ａ，１０５ｂを開閉動作させる絞りアクチュエータ１１２やフォーカスレンズ１０４を移動させるフォーカスアクチュエータ１１１を制御する。また、レンズマイコン１２１は、交換レンズ１００に設けられたフォーカス操作リング１３０の操作（操作検出部１３１からの出力）に応じてフォーカスアクチュエータ１１１を制御し、フォーカスレンズ１０４を移動させる。さらに、レンズマイコン１２１は、交換レンズ１００に設けられたズーム操作リング（図示せず）の操作に応じてズームアクチュエータ１１０を制御し、ズームレンズ１０２を移動させる。

カメラ本体２００は、撮像素子２０１、Ａ／Ｄ変換回路２０２、信号処理回路２０３、メモリ２０５、表示部２０６、操作入力部２０７およびカメラ制御部２１０を有する。撮像素子２０１は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等により構成され、撮影光学系により形成された光学像を光電変換する。

撮像素子２０１から出力されたアナログ信号は、Ａ／Ｄ変換回路２０２によりデジタル信号に変換され、信号処理回路２０３に入力される。信号処理回路２０３は、入力されたデジタル信号に対して各種画像処理を行って画像信号を生成する。信号処理回路２０３にて生成された画像信号は、ライブビュー画像としてＬＣＤ等により構成される表示部２０６に表示されたり、記録用画像データとして半導体メモリや光ディスク等の記録媒体２０４に記録されたりする。

また、信号処理回路２０３にて生成された画像信号は、カメラ制御部２１０内のカメラマイコン２１１にも入力される。カメラマイコン２１１は、該画像信号を用いて、撮影光学系の焦点状態を表すフォーカス情報を生成したり、光学像の明るさを示す輝度情報を生成したりする。

カメラ制御部２１０は、上述したカメラマイコン２１１と、電源部２１２と、通信部（通信手段）２１３とを有する。カメラマイコン２１１は、撮影指示スイッチ、メニュースイッチおよび各種設定スイッチを含む操作入力部２０７からの信号に応じてカメラ本体２００全体の制御を行う。また、カメラマイコン２１１は、輝度情報に応じた絞り１０５の制御信号、フォーカス情報に応じたフォーカスレンズ１０４の制御信号、交換レンズ１００の動作要求（命令）等を通信部２１３と通信端子３１０〜３１２を介してレンズマイコン１２１に送信する。

さらに、カメラマイコン２１１は、レンズマイコン１２１から、交換レンズ１００が有する撮影光学系の固有の光学特性に基づく画像補正処理を行うために必要な画像補正情報のデータを通信部２１３と通信端子３１０〜３１２を介して受信する。画像補正処理はカメラマイコン２１１が行ってもよいし、信号処理回路２０３が行ってもよい。

被写体からの光が撮影光学系を構成する複数のレンズを通過して撮像素子２０１に光学像として到達するまでの間に、撮影光学系の収差や回折等の光学的な要因によって画像の劣化が生じる。このため、撮影光学系の光学特性に関する情報である画像補正情報を用いて劣化画像に対して画像補正処理を行うことで、上記劣化が低減または除去された良好な画像を生成することができる。なお、カメラ本体２００側において撮像素子２０１の前に設けられるローパスフィルタ（図示せず）によっても画像の劣化が生じる。このため、実際の画像補正処理は、カメラ本体２００内の不図示のメモリに記憶されたローパスフィルタの光学特性に関する情報も画像補正情報に含めて行われる。

また、設定手段としてのカメラマイコン２１１は、通信部２１３を介したレンズマイコン１２１との通信方式として、シングルエンド信号を用いた第１の通信方式と、差動信号を用いた第２の通信方式とを選択的に設定可能である。以下の説明において、第１の通信方式をシングルエンド方式といい、第２の通信方式をデファレンシャル方式という。さらにカメラマイコン２１１は、シングルエンド方式とデファレンシャル方式の双方において、通信モードを選択的に設定可能である。具体的には、クロック同期信号に対して同期した通信（同期通信）を行う第１の通信モードと、同期基準信号に対して同期しない通信（非同期通信）を行う第２の通信モードとを選択的に設定可能である。以下の説明において、第１の通信モードを同期モードといい、第２の通信モードを非同期モードという。

電源部２１２は、カメラマイコン２１１や通信部２１３のほか、カメラ本体２００内の各部に電源を供給する。また、電源部２１２は、マウント３００に設けられた電源端子３０１，３０２，３０３，３０４を介して交換レンズ１００の電源部１２２に電源を供給する。交換レンズ１００では、電源部１２２からレンズマイコン１２１、通信部１２３およびアクチュエータ１０１〜１１２等が電源供給を受ける。

図３には、カメラ本体２００と交換レンズ１００の通信部（以下、それぞれレンズ通信部およびカメラ通信部という）２１３，１２３の構成を示している。カメラ通信部２１３は、レンズ通信部１２３とのシングルエンド方式での通信においては、通信端子（ＬＣＬＫ端子）３１０に出力するクロック信号に基づいて、通信端子（ＤＣＬ端子）３１１および通信端子（ＤＬＣ端子）３１２を用いた三線同期通信を行う。ＤＣＬ端子３１１を含むＤＣＬは、カメラ通信部２１３（カメラ本体２００）からレンズ通信部１２３（交換レンズ１００）にデータを送信するために用いられる通信用伝送路である。ＤＬＣ端子３１２を含むＤＬＣは、レンズ通信部１２３（交換レンズ１００）からカメラ通信部２１３（カメラ本体２００）にデータを送信するために用いられる通信用伝送路である。４０１，４００はそれぞれクロック信号の出力回路および入力回路である。４０３，４０４はシングルエンド信号の出力回路であり、４０２，４０５はシングルエンド信号の出力回路である。４０６，４０７はそれぞれ差動信号の出力回路と入力回路である。切り替え器５００，５０１，５０２，５０３は、それぞれに接続する入力回路および出力回路のうち少なくとも一方を切り替える。

図２のフローチャートには、カメラマイコン２１１とレンズマイコン１２１が行う画像補正情報のデータ送信処理（画像補正情報送信シーケンス）を示している。コンピュータとしてのカメラマイコン２１１とレンズマイコン１２１は、それぞれに格納されたコンピュータプログラムとしての通信制御プログラムに従って動作することでこのデータ通信処理を実行する。

交換レンズ１００がカメラ本体２００（マウント３００）に装着されると、本データ通信処理が開始される。まず、ステップＳ１０１において、カメラマイコン２１１は、レンズマイコン１２１との初期通信において、カメラ本体２００と交換レンズ１００の双方が画像補正情報の通信に対応しているか否かを検出する。この初期通信は、シングルエンド方式により行われる。すなわち、カメラマイコン２１１は、レンズマイコン１２１との通信を開始するに際の通信方式をシングルエンド方式に設定する。また、通信モードを同期モードに設定する。

カメラマイコン２１１は、画像補正情報の通信に対応していることを検出するとステップＳ１０２に進み、画像補正情報の通信に対応していることを検出しないときは本処理を終了する。

ステップＳ１０２では、カメラマイコン２１１は、レンズマイコン１２１に通信方式をデファレンシャル方式に切り替える通知または命令を送信する。この通知または命令は、交換レンズ１００がデファレンシャル方式に対応することを検出するための情報に相当する。交換レンズ１００がデファレンシャル方式に対応している場合は、レンズマイコン１２１は、デファレンシャル方式に対応していること又はデファレンシャル方式に切り替えることを示す返信をカメラマイコン２１１に送信する。この返信を受信することにより、カメラマイコン２１１は、交換レンズ１００がデファレンシャル方式に対応することを検出することができる。カメラマイコン２１１は、交換レンズ１００がデファレンシャル方式に対応することを検出した場合はステップＳ１０３に進み、検出しない場合はステップＳ１０４に進む。

ステップＳ１０３では、カメラマイコン２１１は、通信方式をシングルエンド方式からデファレンシャル方式に切り替える（言い換えれば、デファレンシャル方式を設定する）。また、これに応じて、レンズマイコン１２１も、通信方式をシングルエンド方式からデファレンシャル方式に切り替える。差動信号は２本（一対）の通信用伝送路を必要とする。このため、レンズおよびカメラマイコン１２１，２１１は、切り替え器５００，５０１を動作させ、シングルエンド方式でＤＣＬとして用いられていた通信用伝送路の送信方向を、交換レンズ１００からカメラ本体２００へのデータ送信用に切り替える（反転させる）。すなわち、ＤＣＬを、交換レンズ１００からカメラ本体２００へデータを送信するための通信用伝送路としてのＤＬＣ２に切り替える。また、レンズマイコン１２１は、切り替え器５００，５０２を動作させて、ＤＬＣとＤＬＣ２にシングルエンド信号に代わって差動信号が供給されるようにする。さらに、カメラマイコン２１１は、通信モードを同期モードに設定する。これにより、クロック信号が重畳されたデファレンシャル方式での通信が行われる。デファレンシャル方式への切り替えが完了すると、カメラマイコン２１１はステップＳ１０４に進む。

ステップＳ１０４では、カメラマイコン２１１はレンズマイコン１２１に対して画像補正情報の送信要求を送信し、これに応じてレンズマイコン１２１はカメラマイコン２１１に対して画像補正情報を送信する。

画像補正情報の送受信が終了すると、ステップＳ１０５において、レンズマイコン１２１はカメラマイコン２１１に対して、送信した画像補正情報の全データの受信を完了したか否かを確認する。全データの送受信を完了したレンズマイコン１２１とカメラマイコン２１１は、ステップＳ１０６において、切り替え器５０１〜５０４を動作させて、ＤＬＣ２をＤＣＬに切り替える。また、通信方式をデファレンシャル方式からシングルエンド方式に戻し、通信モードを同期モードに設定する。

そして、ステップＳ１０７において、カメラマイコン２１１およびレンズマイコン１２１は画像補正情報送信シーケンスの処理を終了する。

本実施例によれば、大きなデータ量を有する画像補正情報のデータの交換レンズ１００からカメラ本体２００への送信をデファレンシャル方式で行うことで、画像補正情報を高速で（短時間で）完了することができる。また、カメラ本体２００と交換レンズ１００との通信を開始する際にはシングルエンド方式で通信を行うことで、交換レンズ１００がデファレンシャル方式に対応していない場合でも、該交換レンズ１００と通信しながらの撮影を行うことができる。

また、本実施例では、シングルエンド方式からデファレンシャル方式への切り替えに伴い、シングルエンド方式にて互いに送信方向が反対方向であった２つの通信用伝送路ＤＣＬ，ＤＬＣのうち一方の通信用伝送路ＤＣＬにおける送信方向を反転させる。これにより、デファレンシャル方式専用の通信用伝送路を設けなくても、該２つの通信用伝送路ＤＬＣ，ＤＬＣ２を用いてデファレンシャル方式での通信（交換レンズ１００からカメラ本体２００へのデータ送信）を行うことができる。

図５は、本発明の実施例２であるカメラ本体２００と交換レンズ１００に設けられたカメラ通信部２１３′とレンズ通信部１２３′の構成を示している。

実施例１と同様に、カメラ通信部２１３′は、レンズ通信部１２３′とのシングルエンド方式での通信においては、ＬＣＬＫ端子３１０に出力するクロック信号に基づいて、ＤＣＬ端子３１１およびＤＬＣ端子３１２を用いた三線同期通信を行う。ＤＣＬ端子を含むＤＣＬは、カメラ通信部２１３′（カメラ本体２００）からレンズ通信部１２３′（交換レンズ１００）にデータを送信するために用いられる通信用伝送路である。ＤＬＣ端子を含むＤＬＣは、レンズ通信部１２３′（交換レンズ１００）からカメラ通信部２１３′（カメラ本体２００）にデータを送信するために用いられる通信用伝送路である。４０１，４００はそれぞれクロック信号の出力回路および入力回路である。４０３，４０４，４０８，４１０はシングルエンド信号の出力回路であり、４０２，４０５，４０９，４１１はシングルエンド信号の入力回路である。４０６，４０７はそれぞれ差動信号の出力回路と入力回路である。切り替え器５０２，５０３，５０４，５０５，５０６，５０７は、それぞれに接続する入力回路および出力回路のうち少なくとも一方を切り替える。

なお、本実施例のカメラ本体２００と交換レンズ１００は、上述したカメラ通信部２１３′とレンズ通信部１２３′の構成が実施例１と異なるのみであるので、他の共通する構成要素には実施例１と同符号を付して説明に代える。

図４のフローチャートには、カメラマイコン２１１とレンズマイコン１２１が行う画像補正情報のデータ送信処理（画像補正情報送信シーケンス）を示している。コンピュータとしてのカメラマイコン２１１とレンズマイコン１２１は、それぞれに格納されたコンピュータプログラムとしての通信制御プログラムに従って動作することでこのデータ通信処理を実行する。

交換レンズ１００がカメラ本体２００（マウント３００）に装着されると、本データ通信処理が開始される。まず、ステップＳ２０１において、カメラマイコン２１１は、実施例１のステップＳ１０１と同様に、レンズマイコン１２１との初期通信において、カメラ本体２００と交換レンズ１００の双方が画像補正情報の通信に対応しているか否かを検出する。この初期通信は、シングルエンド方式により、同期モードで行われる。

カメラマイコン２１１は、画像補正情報の通信に対応していることを検出するとステップＳ２０２に進み、画像補正情報の通信に対応していることを検出しないときは本処理を終了する。

ステップＳ２０２では、カメラマイコン２１１は、実施例１のステップＳ１０２と同様に、レンズマイコン１２１に通信方式をデファレンシャル方式に切り替える通知または命令を送信する。該通知または命令に対する返信によって交換レンズ１００がデファレンシャル方式に対応することを検出したカメラマイコン２１１はステップＳ２０４に進み、検出しない場合はステップＳ２０３に進む。

ステップＳ２０４では、カメラマイコン２１１は、通信方式をシングルエンド方式からデファレンシャル方式に切り替える。また、これに応じて、レンズマイコン１２１も、通信方式をシングルエンド方式からデファレンシャル方式に切り替える。また、レンズマイコン１２１およびカメラマイコン２１１は、切り替え器５０６，５０７を動作させて、シングルエンド方式でＤＣＬとして用いられていた通信用伝送路の送信方向を反転させることで、ＤＣＬをＤＬＣ２に切り替える。また、レンズマイコン１２１は、切り替え器５０２，５０６を動作させて、ＤＬＣとＤＬＣ２にシングルエンド信号に代わって差動信号が供給されるようにする。さらに、カメラマイコン２１１は、通信モードを同期モードに設定する。デファレンシャル方式への切り替えが完了すると、カメラマイコン２１１はステップＳ２０７に進む。

一方、ステップＳ２０３では、カメラマイコン２１１は、交換レンズ１００が通信モードとしての非同期モードに対応しているか否かを確認する。交換レンズ１００が非同期モードに対応している場合はステップＳ２０５に進み、非同期モードに対応していない場合はステップＳ２０６に進む。

ステップＳ２０５では、カメラマイコン２１１は、通信モードを非同期モードに切り替える。また、これに応じて、レンズマイコン１２１も、通信モードを非同期モードに切り替える。さらに、レンズマイコン１２１およびカメラマイコン２１１は、切り替え器５０６，５０７を動作させてＤＣＬの送信方向を反転させることで、ＤＣＬをＤＬＣ２に切り替える。さらに、レンズマイコン１２１およびカメラマイコン２１１は、非同期モードでの通信を行うのにクロック信号が不要となる。このため、切り替え器５０４，５０５を動作させてＬＣＬＫの送信方向を反転させることで、ＬＣＬＫを交換レンズ１００からカメラ本体２００へデータを送信するための通信用伝送路としてのＤＬＣ３に切り替える。その後、ステップＳ２０７に進む。

一方、ステップＳ２０６では、レンズマイコン１２１およびカメラマイコン２１１は、切り替え器５０６，５０７を動作させて、ＤＣＬをＤＬＣ２に切り替えるとともに、ＬＣＬＫを通じたクロック信号に基づいた同期モードでの通信である片方向の同期通信を行う。その後、ステップＳ２０７に進む。

ステップＳ２０７では、カメラマイコン２１１はレンズマイコン１２１に対して画像補正情報の送信要求を送信し、これに応じてレンズマイコン１２１はカメラマイコン２１１に対して画像補正情報を送信する。

画像補正情報の送受信が終了すると、ステップＳ２０８において、レンズマイコン１２１はカメラマイコン２１１に対して、送信した画像補正情報の全データの受信を完了したか否かを確認する。全データの送受信を完了したレンズマイコン１２１とカメラマイコン２１１は、ステップＳ２０９において、切り替え器５０２〜５０７のうち必要なものを動作させて、ＤＬＣ２をＤＣＬに切り替えたり、ＤＬＣ３をＬＣＬＫに切り替えたりする。さらに、通信方式がデファレンシャル方式であった場合はこれをシングルエンド方式に戻し、通信モードを同期モードに設定する（非同期モードであった場合は同期モードに戻す）。

そして、ステップＳ２１０において、カメラマイコン２１１およびレンズマイコン１２１は画像補正情報送信シーケンスの処理を終了する。

本実施例でも、実施例１と同様に、大きなデータ量を有する画像補正情報のデータの交換レンズ１００からカメラ本体２００への送信をデファレンシャル方式で行うことで、画像補正情報を高速で（短時間で）完了することができる。また、カメラ本体２００と交換レンズ１００との通信を開始する際にはシングルエンド方式で通信を行うことで、交換レンズ１００がデファレンシャル方式に対応していない場合でも、該交換レンズ１００と通信しながらの撮影を行うことができる。

また、本実施例では、交換レンズ１００がデファレンシャル方式に対応していない場合に、同期モードか非同期モードでカメラ本体２００と通信を行うことができる。このため、様々な通信方式や通信モードを採用する交換レンズと組み合わせてカメラ本体２００を使用することができる。

図６には、本発明の実施例３であるカメラ本体２００と、該カメラ本体２００に取り外し可能に装着された交換レンズ１００とにより構成されるカメラシステムの構成を示している。カメラ本体２００と交換レンズ１００の基本的な構成は実施例１と同じであり、共通する構成要素には、実施例１と同符号を付して説明に代える。

本実施例では、図８にも詳しく示すように、カメラ通信部２１３″が、実施例１と同じＬＣＬＫ端子３１０、ＤＣＬ端子３１１およびＤＬＣ端子３１２に加えて、通信端子（ＤＬＣ２端子およびＤＬＣ３端子）３１３，３１４を有する。ＬＣＬＫ端子３１０、ＤＣＬ端子３１１およびＤＬＣ端子３１２をそれぞれ含むＬＣＬＫ、ＤＣＬおよびＤＬＣは、シングルエンド方式専用の通信用伝送路である。本実施例でも、カメラ通信部２１３″は、レンズ通信部１２３″とのシングルエンド方式での通信において、ＬＣＬＫに出力するクロック信号に基づいて、ＤＣＬおよびＤＬＣを用いた三線同期通信を行う。

また、ＤＬＣ２端子３１３およびＤＬＣ３端子３１４をそれぞれ含むＤＬＣ２およびＤＬＣ３は、デファレンシャル方式専用の通信用伝送路であり、レンズ通信部１２３″からカメラ通信部２１３″にデータを送信するために用いられる。

４０１，４００はそれぞれクロック信号の出力回路および入力回路である。４０３，４０４はシングルエンド信号の出力回路であり、４０２，４０５はシングルエンド信号の入力回路である。４０６，４０７はそれぞれ差動信号の出力回路と入力回路である。

図７のフローチャートには、カメラマイコン２１１とレンズマイコン１２１が行う画像補正情報のデータ送信処理（画像補正情報送信シーケンス）を示している。コンピュータとしてのカメラマイコン２１１とレンズマイコン１２１は、それぞれに格納されたコンピュータプログラムとしての通信制御プログラムに従って動作することでこのデータ通信処理を実行する。

交換レンズ１００がカメラ本体２００（マウント３００）に装着されると、本データ通信処理が開始される。まず、ステップＳ３０１において、カメラマイコン２１１は、実施例１のステップＳ１０１と同様に、レンズマイコン１２１との初期通信において、カメラ本体２００と交換レンズ１００の双方が画像補正情報の通信に対応しているか否かを検出する。この初期通信は、シングルエンド方式により、同期モードで行われる。

カメラマイコン２１１は、画像補正情報の通信に対応していることを検出するとステップＳ３０２に進み、画像補正情報の通信に対応していることを検出しないときは本処理を終了する。

ステップＳ３０２では、カメラマイコン２１１は、レンズマイコン１２１にデファレンシャル方式による画像補正情報の通信を行う通知または命令を送信する。該通知または命令に対する返信によって交換レンズ１００がデファレンシャル方式に対応することを検出したカメラマイコン２１１はステップＳ３０３に進み、検出しない場合はステップＳ３０５に進む。

ステップＳ３０３では、カメラマイコン２１１は、画像補正情報のデータの通信方式としてデファレンシャル方式を設定する。また、これに応じて、レンズマイコン１２１も、画像補正情報のデータの通信方式としてデファレンシャル方式を設定する。すなわち、レンズマイコン１２１（レンズ通信部１２３″）からカメラマイコン２１１（カメラ通信部２１３″）への通信用伝送路として、ＤＬＣ２，ＤＬＣ３を設定する。

また、このステップにおいて、カメラマイコン２１１は、カメラ本体側（撮像装置側）の伝送インピーダンスを示す情報をレンズマイコン１２１に送信する。

次のステップＳ３０４では、レンズマイコン１２１は、受信したカメラ本体側の伝送インピーダンスと、自らの内部メモリに保持している交換レンズ側の伝送インピーダンスとを比較し、その比較結果に応じて通信速度を決定する。

その後、ステップＳ３０５において、カメラマイコン２１１はレンズマイコン１２１に対して画像補正情報の送信要求を送信し、これに応じてレンズマイコン１２１はカメラマイコン２１１に対して、ステップＳ３０４で決定した通信速度で画像補正情報を送信する。

画像補正情報の送受信が終了すると、ステップＳ３０６において、レンズマイコン１２１はカメラマイコン２１１に対して、送信した画像補正情報の全データの受信を完了したか否かを確認する。全データの送受信を完了したレンズマイコン１２１とカメラマイコン２１１は、ステップＳ３０７において、画像補正情報送信シーケンスの処理を終了する。

このように本実施例では、シングルエンド方式で用いる通信用伝送路とは別にデファレンシャル方式専用の通信伝送路にてデファレンシャル方式による通信を行う。このため、デファレンシャル方式による通信を行っている間も、ＬＣＬＫ，ＤＣＬおよびＤＬＣを用いたシングルエンド方式による三線同期通信を行うことができる。したがって、実施例１，２のようにシングルエンド方式で用いる通信伝送路を利用してデファレンシャル方式による通信を行う場合に比べて、様々な情報やデータを異なる通信用伝送路を用いて同時に通信することが可能となる。

また、本実施例では、カメラ本体側と交換レンズ側の通信伝送路のインンピーダンスに応じて通信速度を設定するので、高速かつ適切な通信速度で大きなデータ量の画像補正情報を交換レンズ１００からカメラ本体２００に送信することができる。

なお、本実施例では、レンズマイコン１２１がカメラマイコン２１１からカメラ本体側の伝送インピーダンスを示す情報をレンズマイコン１２１に送信し、レンズマイコン１２１が通信速度を決定する場合について説明した。しかし、カメラマイコン２１１がレンズマイコン１２１から交換レンズ側の伝送インピーダンスを示す情報を受信し、それとカメラ本体側の伝送インピーダンスとの比較結果に応じて通信速度を決定してもよい。また、このようなカメラ本体側と交換レンズ側の伝送インピーダンスに応じた通信速度の設定は、実施例１，２において行ってもよい。

以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。

１００ 交換レンズ
１２１ レンズマイコン
１２３ レンズ通信部
２００ カメラ本体
２１１ カメラマイコン
２１３ カメラ通信部

Claims (12)

1. 交換レンズが取り外し可能に装着される撮像装置であって、
   前記交換レンズとの通信を行う通信手段と、
   該通信に用いる通信方式を、シングルエンド信号を用いた第１の通信方式と差動信号を用いた第２の通信方式とに設定可能な設定手段とを有し、
   前記設定手段は、
   前記交換レンズとの通信の開始に際して、前記通信方式を前記第１の通信方式に設定し、
   該第１の通信方式での通信により前記交換レンズが前記第２の通信方式に対応していることを検出した場合は、前記通信方式を前記第２の通信方式に設定し、
   前記通信手段は、前記設定手段によって設定された通信方式で前記交換レンズとの通信を行うことを特徴とする撮像装置。
2. 前記通信手段は、前記第１の通信方式での通信において、前記交換レンズに対して、該交換レンズが前記第２の通信方式に対応しているか否かを検出するための情報を送信することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記通信手段は、前記第１の通信方式での通信において用いる複数の通信用伝送路のうち２つの通信用伝送路を用いて前記第２の通信方式での通信を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
4. 前記第１の通信方式での通信において、前記２つの通信用伝送路における送信方向は互いに反対方向であり、
   前記通信手段は、前記第２の通信方式での通信において、前記２つの通信用伝送路のうち一方の通信用伝送路の送信方向を前記第１の通信方式での通信での送信方向に対して反転させることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
5. 前記通信手段は、前記第１の通信方式での通信において用いられる通信用伝送路とは別の通信用伝送路を用いて前記第２の通信方式での通信を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
6. 前記設定手段は、
   前記第１の通信方式における通信モードを、同期通信を行う第１の通信モードと非同期通信を行う第２の通信モードに設定可能であり、
   前記交換レンズが前記第２の通信方式に対応していない場合は、前記第１の通信方式における通信モードを、前記第１および第２の通信モードのうち前記交換レンズが対応している通信モードに設定することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の撮像装置。
7. 前記通信手段は、前記第１の通信モードでの通信において用いる複数の通信用伝送路のうち少なくとも１つの通信用伝送路における送信方向を、前記第２の通信モードでの通信において反転させることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
8. 前記設定手段は、前記撮像装置側の伝送インピーダンスと前記交換レンズ側の伝送インピーダンスとの比較結果に応じて、前記第２の通信方式における通信速度を設定することを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の撮像装置。
9. 撮像装置に対して取り外し可能に装着される交換レンズであって、
   前記撮像装置との通信を行うレンズ通信手段と、
   該通信に用いる通信方式を、シングルエンド信号を用いた第１の通信方式と差動信号を用いた第２の通信方式とに設定可能なレンズ設定手段とを有し、
   前記レンズ設定手段は、
   前記撮像装置との通信の開始に際して、前記通信方式を前記第１の通信方式に設定し、
   前記レンズ通信手段は、前記第１の通信方式での通信により、前記交換レンズが前記第２の通信方式に対応しているか否かを示す情報を前記撮像装置に送信し、前記撮像装置において設定された通信方式により前記撮像装置との通信を行うことを特徴とする交換レンズ。
10. 前記レンズ通信手段は、前記交換レンズ側の伝送インピーダンスと前記撮像装置側の伝送インピーダンスとの比較結果に応じて、前記第２の通信方式における通信速度を設定することを特徴とする請求項９に記載の交換レンズ。
11. 交換レンズが取り外し可能に装着され、シングルエンド信号を用いた第１の通信方式と差動信号を用いた第２の通信方式とで前記交換レンズとの通信が可能な撮像装置のコンピュータを動作させるコンピュータプログラムであって、
    該コンピュータに、
    前記交換レンズとの通信の開始に際して前記第１の通信方式での通信を実行させ、
    該第１の通信方式での通信により、前記交換レンズが前記第２の通信方式に対応していることを検出した場合は、前記第２の通信方式での通信を実行させることを特徴とする通信制御プログラム。
12. 撮像装置に取り外し可能に装着され、シングルエンド信号を用いた第１の通信方式と差動信号を用いた第２の通信方式とで前記撮像装置との通信が可能な交換レンズのコンピュータを動作させるコンピュータプログラムであって、
    該コンピュータに、
    前記撮像装置との通信の開始に際して前記第１の通信方式での通信を実行させ、
    前記第１の通信方式での通信により、前記交換レンズが前記第２の通信方式に対応しているか否かを示す情報を前記撮像装置に送信させ、
    前記撮像装置において設定された通信方式により前記撮像装置との通信を実行させることを特徴とする通信制御プログラム。