JP2023099627A - 撮像装置、交換レンズ、中間アクセサリ及びこれらの制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 交換レンズの光学情報を適切に補正しつつ、撮像装置、交換レンズ及び中間アクセサリの各ユニット間で、より意図したタイミングで通信を行うことができる撮像装置、交換レンズ、中間アクセサリ及びこれらの制御方法を提供すること。
【解決手段】 交換レンズと、前記交換レンズと撮像装置との間に取り付け可能な中間アクセサリと、が取り付け可能な撮像装置であって、前記交換レンズと通信する第１の通信端子と、前記中間アクセサリと通信する第２の通信端子と、前記第２の通信端子を介して補正の方法に関する情報および当該補正のパラメータに関する情報を取得し、前記第１の通信端子を介して前記補正の方法に関する情報および前記補正のパラメータに関する情報に対応するレンズ情報を受信する通信制御手段と、を有する。
【選択図】 図３

Description

本発明は、相互に通信を行う撮像装置と１つ以上の中間アクセサリおよび交換レンズから構成されるカメラシステムにおける撮像装置、交換レンズ、中間アクセサリ等に関するものである。

カメラ本体と交換レンズを含むカメラシステムとして、カメラ本体（撮像装置とも称する）が撮像処理、画像記録、および交換レンズ制御を行うものが知られている。また、当該カメラシステムにおいて、交換レンズがカメラ本体からの制御命令に従ってフォーカス駆動や絞り駆動を行うことも知られている。

このようなカメラシステムにおいてフォーカス駆動や絞り駆動を適切に行うためには、交換レンズの固有の光学情報（例えば焦点距離、絞り、フォーカス敏感度、ピント補正量等の情報）をカメラ本体が交換レンズから取得する必要がある。交換レンズの光学情報はカメラ本体があらかじめ保有している場合もあるし、通信により交換レンズから取得する場合もある。

また、カメラ本体と交換レンズを含むカメラシステムにおいて、カメラ本体と交換レンズとの間に中間アクセサリをさらに装着する場合がある。中間アクセサリとしては例えば交換レンズの焦点距離を変化させるワイドコンバーターやテレコンバーターなどの変倍レンズや、透過率を変化させるＮＤフィルタ等を装着することや異なるタイプの交換レンズを装着可能にするためのものが考えられる。

これらのような、光学特性等を変化させる中間アクセサリを装着した場合にフォーカス駆動や絞り駆動を適切に行うためには、交換レンズの光学情報だけでなく、中間アクセサリの固有の光学情報も考慮する必要がある。具体的には、中間アクセサリの光学情報に基づいて、交換レンズの光学情報等を補正する必要がある。

特許文献１では、中間アクセサリの光学特性を考慮して、交換レンズの光学情報を補正する技術が開示されている。特許文献１の中間アクセサリは内部にＣＰＵを有している。当該ＣＰＵは、交換レンズから取得した識別情報に基づいて、中間アクセサリに対して交換レンズが新しいか否かを判断する。交換レンズが中間アクセサリよりも新しい（設計された時期が後である）場合は、中間アクセサリは交換レンズの光学情報を有していないため、交換レンズ自身に交換レンズの光学情報の補正処理を行わせるべく、中間アクセサリの識別情報及び光学情報を送る。一方で、交換レンズが中間アクセサリより古いと判断した場合は、中間アクセサリは交換レンズの光学情報を有しているため、中間アクセサリが交換レンズの光学情報の補正処理を行う。

特許第５２０８１６９号公報

特許文献１によれば、設計（機能）が古い旧カメラ本体に対して設計が新しい中間アクセサリが組み合わされ、カメラ本体や交換レンズが当該中間アクセサリの光学情報を保有していない場合であっても、交換レンズの光学情報の補正処理を行うことができる。

しかしながら、特許文献１にて開示された通信システムには課題がある。

例えば特許文献１の開示では、中間アクセサリ‐カメラ本体間で通信が行われている間は、意図したタイミングで交換レンズに交換レンズ制御信号を伝達する事が出来ない。交換レンズ制御信号をカメラ本体が意図したタイミングで直ぐに交換レンズに伝達できないと、交換レンズに実装された複数の光学部材を高速、高精度で制御することができない場合がある。

近年、撮像制御の高度化によってカメラ本体が交換レンズから取得するレンズ情報のデータ量が増加する傾向にある。さらに、撮像周期の短縮化（つまりは高フレームレート化）によってより短時間内に大量のデータを通信する必要が出てきている。このため、撮像装置、交換レンズ及び中間アクセサリの各ユニット間で、より意図したタイミングで通信を行う技術がより一層求められている。

そこで、本発明は、交換レンズの光学情報を適切に補正しつつ、撮像装置、交換レンズ及び中間アクセサリの各ユニット間で、より意図したタイミングで通信を行うことができる撮像装置、交換レンズ及び中間アクセサリを提供することを目的とする。また、これらの制御方法を提供することを目的とする。

本発明の一側面は、交換レンズと、前記交換レンズと撮像装置との間に取り付け可能な中間アクセサリと、が取り付け可能な撮像装置であって、前記交換レンズと通信する第１の通信端子と、前記中間アクセサリと通信する第２の通信端子と、前記第２の通信端子を介して補正の方法に関する情報および当該補正のパラメータに関する情報を取得し、前記第１の通信端子を介して前記補正の方法に関する情報および前記補正のパラメータに関する情報に対応するレンズ情報を受信する通信制御手段と、を有することを特徴とする。

また、本発明の別の側面は、撮像装置に取り付けられた中間アクセサリに取り付け可能な交換レンズであって、前記中間アクセサリが前記撮像装置に補正の方法に関する情報および当該補正のパラメータに関する情報を送信する経路とは異なる経路により、レンズ情報を前記中間アクセサリを介して前記撮像装置へ送信する通信制御手段と、を有することを特徴とする。

また、本発明の別の側面は撮像装置と交換レンズの間に取り付けることができる中間アクセサリであって、前記撮像装置と前記交換レンズとの間で情報が通信される第１の通信端子と、前記撮像装置と通信する第２の通信端子と、前記第２の通信端子を介して前記交換レンズの情報の補正の方法に関する情報および当該補正のパラメータに関する情報を送信する通信制御手段と、を有し、前記交換レンズから送信される、前記補正の方法に関する情報および前記補正のパラメータに関する情報に対応するレンズ情報が、前記第１の通信端子を介して前記撮像装置に通信されることを特徴とする。

交換レンズの光学情報を適切に補正しつつ、撮像装置、交換レンズ及び中間アクセサリの各ユニット間で、より意図したタイミングで通信を行うことができる。

実施例１のカメラシステムの構成を説明するブロック図 実施例１の第一通信のための構成を説明する図 実施例１の補正された光学情報を取得する処理の流れを示すフローチャート 実施例１のカメラとレンズの初期通信処理を示すフローチャート 実施例１のカメラとアクセサリの初期通信処理を示すフローチャート 実施例１の第１のアクセサリを決定する処理の流れを示すフローチャート 実施例２の動的アクセサリを探索する処理の流れを示すフローチャート 実施例２の動的アクセサリの操作に応じた光学情報の補正処理の流れを示すフローチャート 実施例３の光学情報を取得する処理の流れを示すフローチャート 初期通信で通信される情報の例を示す図 実施例４の補正識別情報を取得する処理と、補正識別情報を用いた補正処理の流れを示すフローチャート 実施例１の第二通信のための構成を説明する図

以下、本発明を適用した実施形態図面を参照しながら説明する。以下、アクセサリとは、交換レンズもしくは中間アクセサリを示す。

なお、以下の実施例において、カメラ本体、交換レンズ及び中間アクセサリの各々を総称してユニットとも称する。また、交換レンズ及び中間アクセサリの各々を総称してアクセサリとも称する。

また、以下の実施例において、補正に関わるアクセサリとは、交換レンズ又は補正処理要否情報が「要」である中間アクセサリである。

また、以下の実施例において、補正に関わる中間アクセサリとは、交換レンズの光学情報の補正が必要な中間アクセサリである。

また、以下の実施例において、第１のアクセサリとは、他の全アクセサリの光学情報を保持するアクセサリである。

また、以下の実施例において、第１の中間アクセサリとは、他の中間アクセサリの光学情報を有している中間アクセサリである。

また、以下の実施例において、第１のユニットとは、全アクセサリの光学情報を保持しているユニットである。

なお。以下の実施例では各ユニットが他のユニットの光学情報を有しているか否かに着目するが、これは必ずしもユニットの発売日や製造日とは関係ない。例えば、ファームアップ等によって、ユニットの発売日や製造日によらず、各ユニットが記憶している光学情報は変わり得る。

以下、実施例１について説明する。

＜カメラシステムの構成（図１）＞
図１を用いて、本実施例のカメラシステムの構成を説明する。

カメラシステムはカメラ本体２０から交換レンズ１０への制御命令伝達の為、および交換レンズ１０からカメラ本体２０への操作情報および光学情報伝達の為の通信経路である第一の通信経路を有する。また、カメラ本体２０と複数の中間アクセサリ３０、４０との操作情報および光学情報伝達の為の通信経路である第二の通信経路を有する。以後、第一の通信経路により行う通信を第一通信（第１の通信）、第二の通信経路により行う通信を第二通信（第２の通信）とも称する。

ここで、第一の通信経路はカメラ側の第一通信部２０７とレンズ側の第一通信部１１４との間で相互に行う通信を、後述のマウント２０２及び３０５、３０３及び４０５、４０３及び１０２を介して行う経路である。なお、カメラ側の第一通信部２０７とレンズ側の第一通信部１１４はそれぞれ通信制御手段の一例である。

このように、あるユニットが当該ユニットとは異なる１つのユニットとの間で行う通信を、本実施例では一対一の通信とも称する。

また、ここで、第二の通信経路は、カメラ側の第二通信部２０８が各アクセサリの通信部と通信する経路である。その際、カメラ側の第二通信部２０８からマウント２０３及び３０６を介して行われるとともに、マウント３０４及び４０６、４０４及び１０３の少なくとも一部を介して、通信が実施される。第二通信経路によってカメラ側の通信部２０８は例えば、レンズ側の第二通信部１１５、中間アクセサリ側の第二通信部３０８、４０８との間で通信を行う。なお、カメラ側の通信部２０８、レンズ側の第二通信部１１５、中間アクセサリ側の第二通信部３０８、及び中間アクセサリ側の４０８は、それぞれ通信制御手段の一例である。

このように、あるユニットが当該ユニットとは異なる複数のユニットとの間で行う通信を、本実施例では一対多の通信とも称する。

図１において、交換レンズ１０は、撮影に関する可動光学部材を制御する交換レンズである。カメラ本体２０は、映像を撮影するカメラ本体である。中間アクセサリ３０、中間アクセサリ４０は、交換レンズ１０とカメラ本体２０との間に装着されたエクステンダー等の中間アクセサリである。

交換レンズ１０、中間アクセサリ４０、中間アクセサリ３０、カメラ本体２０は、マウント１０１と４０１、４０２と３０１、３０２と２０１がそれぞれ取り外し可能に取り付けられる。ここで、マウント１０１は交換レンズ１０に設けられ、マウント４０１、マウント４０２は中間アクセサリ４０に設けられ、マウント３０１、マウント３０２は中間アクセサリ３０に設けられ、マウント２０１はカメラ本体２０に設けられている。

マウント１０１、４０１、４０２、３０１、３０２、２０１にはそれぞれ、第一通信を行う為の１つ以上の接点を持つ接点端子群である第一通信接点群１０２、４０３、４０５、３０３、３０５、２０２が設けられている。ここで、第一通信接点群１０２、４０３、４０５、３０３、３０５、２０２は、交換レンズ１０、中間アクセサリ３０、中間アクセサリ４０、カメラ本体２０が接続された時に、導通する構成となっている。実施例１では、第一通信は、交換レンズ１０の光学部材をカメラ本体２０が制御する為にも用いられる。

更に、マウント１０１、４０１、４０２、３０１、３０２、２０１にはそれぞれ、第二通信を行う為の１つ以上の接点を持つ接点端子群である第二通信接点群１０３、４０４、４０６、３０４、３０６、２０３が設けられている。ここで、第二通信接点群１０３、４０４、４０６、３０４、３０６、２０３は、交換レンズ１０、中間アクセサリ３０、中間アクセサリ４０、カメラ本体２０が接続された時に、導通する構成となっている。実施例１では、第二通信は、カメラ本体２０が中間アクセサリ３０、中間アクセサリ４０と、交換レンズ１０とに対して一対多の通信を行うことが可能であるように構成されている。

このように、カメラ本体２０と交換レンズ１０の一対一の通信である第一通信と、カメラ本体と複数のアクセサリとの一体多の通信を行う第二通信とのそれぞれに対応して、異なる第一の通信経路と第二の通信経路が設けられている。これにより、同一の通信経路を用いて通信を行う場合と比較して、例えば第一通信ではより意図したタイミングで交換レンズに交換レンズ制御命令伝達をする事が出来る。交換レンズ制御命令伝達をカメラ本体が意図したタイミングで直ぐに交換レンズに伝達できるので、交換レンズに実装された複数の光学部材を高速、高精度で制御することが出来る。

フォーカスレンズ１０４は、撮影映像のピント状態を変化させるためのものである。ズームレンズ１０５は、撮影映像のズームを行う為のものである。アイリス１０６は、撮影映像の光量調整を行う為のものである。ぶれ補正レンズ１０７は、被写体像の像ぶれを補正する為のぶれ補正レンズである。

フォーカスレンズ制御部１０８は、フォーカスレンズ１０４の位置検出および駆動制御を行う。ズームレンズ制御部１０９は、ズームレンズ１０５の位置検出および駆動制御を行う。アイリス制御部１１０は、アイリス１０６の位置検出および駆動制御を行う。ぶれ補正制御部１１１は、ぶれ補正レンズ１０７の位置検出および駆動制御を行う為のぶれ補正制御部である。フォーカスレンズ制御部１０８、ズームレンズ制御部１０９、アイリス制御部１１０、ぶれ補正制御部１１１は、それぞれ例えば絶対値エンコーダ等の位置センサーと、超音波モータやステッピングモータ等の駆動モータにより構成される。ぶれ量検出部１１２は、交換レンズ１０の振動量を検出するためのものであり、例えばジャイロセンサーで構成される。

レンズ制御部１１３はレンズを制御する為のものであり、不図示のメモリを有している。レンズ制御部１１３は、通信制御部の一例である。レンズ側第一通信部１１４は、交換レンズ１０にて第一通信を行う為のものである。レンズ側第二通信部１１５は、交換レンズ１０にて第二通信を行う為のものである。レンズ制御部１１３、レンズ側第一通信部１１４、レンズ側第二通信部１１５は例えば交換レンズ１０内のＣＰＵを用いて構成されている。レンズ操作部材１１６は、交換レンズ１０に備え付けられた操作部材であり、例えばスイッチ又は電子リングである。

撮像素子２０４は映像を撮影する為の撮像素子であり、例えばＣＭＯＳイメージセンサーである。

カメラ制御部２０５は、カメラ本体を制御する為のものであり、不図示のメモリを有している。カメラ制御部２０５は通信制御部の一例である。カメラ側第一通信部２０７は、カメラ本体２０にて第一通信を行う為のものである。カメラ側第二通信部２０８は、カメラ本体２０にて第二通信を行う為のものである。カメラ制御部２０５、カメラ側第一通信部２０７、カメラ側第二通信部２０８は例えばカメラ本体２０内のＣＰＵを用いて構成されている。

映像表示部２０６はカメラ本体２０が撮影した映像を表示するものであり、例えば液晶モニタである。カメラ操作部材２０９は撮影条件を設定する為のものであり、例えばダイアルリングやスイッチである。

本実施例の中間アクセサリ光学部材３０７及び４０７は一例として、撮影映像に対して光学特性の変化をもたらす光学部材であり、例えば変倍レンズやＮＤフィルタである。

中間アクセサリ側第二通信部３０８及び４０８は、中間アクセサリ３０、中間アクセサリ４０にて第二通信を行う為の通信部である。中間アクセサリ制御部３０９、４０９は、それぞれ中間アクセサリ３０、中間アクセサリ４０を制御する為の制御部であり、不図示のメモリを有している。中間アクセサリ制御部３０９、４０９は、各々が通信制御部の一例である。本実施例の中間アクセサリ制御部３０９、４０９は、例えばそれぞれ中間アクセサリ３０、中間アクセサリ４０内のＣＰＵに含まれている。

中間アクセサリ操作部材３１０、４１０は、それぞれ中間アクセサリ３０、中間アクセサリ４０に備え付けられた操作部材であり、例えばスイッチ又は電子リングである。

第二通信接続スイッチ３１１、第二通信接続スイッチ４１１は、それぞれ中間アクセサリ３０、中間アクセサリ４０の第二通信線上、かつ、中間アクセサリ側第二通信部よりレンズ側に備え付けられたスイッチである。第二通信接続スイッチ３１１、第二通信接続スイッチ４１１は、それぞれ中間アクセサリ制御部３０９および中間アクセサリ制御部４０９により短絡・開放を制御できる。これらを設けることにより、自身よりレンズ側の第二通信を遮断することが可能となる。つまり、これらのスイッチの短絡・解放を制御することで、第二通信の通信状態を変更することが可能である。

実施例１において、交換レンズ１０に入射した光が、映像として出力されるまでの流れは以下の通りである。

交換レンズ１０に入射した光は、フォーカスレンズ１０４、ズームレンズ１０５、アイリス１０６、ぶれ補正レンズ１０７、中間アクセサリ光学部材４０７、３０７を通り撮像素子２０４で結像し、電気信号に変換される。撮像素子２０４から出力された電気信号は、カメラ制御部２０５にて映像信号に変化され、映像表示部２０６に出力される。

＜第一通信（図２）＞
次に、第一通信について図２を用いて説明する。

図２の（ａ）は、第一通信を行う構成を示している。本実施例の第一通信はクロック同期通信を行う場合を例示するが、調歩同期式通信を行っても良い。第一通信接点群１０２、４０３、４０５、３０３、３０５、２０２にはそれぞれ、カメラ側第一通信部２０７から出力されるクロックラインＬＣＬＫの端子である第一通信ＬＣＬＫ端子１０２ａ、４０３ａ、４０５ａ、３０３ａ、３０５ａ、２０２ａが含まれている。本実施例ではまた、同様にクロック同期通信のカメラ側第一通信部２０７から出力されるデータラインＤＣＬの端子である第一通信ＤＣＬ端子１０２ｂ、４０３ｂ、４０５ｂ、３０３ｂ、３０５ｂ、２０２ｂが含まれている。なお、第一通信ＤＣＬ端子１０２ｂ、４０３ｂ、４０５ｂ、３０３ｂ、３０５ｂ、２０２ｂの各々が、第１の通信端子の一例である。また、同様にクロック同期通信のレンズ側第一通信部１１４から出力されるデータラインＤＬＣの端子である第一通信ＤＬＣ端子１０２ｃ、４０３ｃ、４０５ｃ、３０３ｃ、３０５ｃ、２０２ｃが含まれている。ばお、第一通信ＤＬＣ端子１０２ｃ、４０３ｃ、４０５ｃ、３０３ｃ、３０５ｃ、２０２ｃの各々が、第３の通信端子の一例である。

図２の（ａ）が示す通り、クロックラインＬＣＬＫ、データラインＤＣＬは、交換レンズ１０内でプルアップされている。またクロックラインＬＣＬＫ、データラインＤＬＣは、カメラ本体２０内でプルアップされている。

中間アクセサリ３０、中間アクセサリ４０内のクロックラインＬＣＬＫ、データラインＤＣＬ、データラインＤＬＣはそれぞれ第一通信接点４０３と４０５および３０３と３０５の間で短絡されている。

図２の（ｂ）は、第一通信が行われている時のクロックラインＬＣＬＫ、データラインＤＣＬ、データラインＤＬＣの波形を示している。カメラ側第一通信部２０７は、クロックラインＬＣＬＫにクロックを出力すると共に、クロックラインＬＣＬＫの立ち上がり信号に合わせてデータラインＤＣＬにＢ７～Ｂ０の８ビットのデータを出力する。同様にレンズ側第一通信部１１４は、クロックラインＬＣＬＫの立ち上がり信号に合わせてデータラインＤＬＣにＢ７～Ｂ０の８ビットのデータを出力する。更にカメラ側第一通信部２０７はクロックラインＬＣＬＫの立ち上がり信号に合わせてデータラインＤＬＣのＢ７～Ｂ０の８ビットのデータを受信する。同様にレンズ側第一通信部１１４はクロックラインＬＣＬＫの立ち上がり信号に合わせてデータラインＤＣＬのＢ７～Ｂ０の８ビットのデータを受信する。以上によりカメラ側第一通信部２０７およびレンズ側第一通信部１１４が通信データをお互いに交換する事が出来る。レンズ側第一通信部１１４は、データラインＤＣＬのＢ７～Ｂ０の８ビットのデータを受信すると、クロックラインＬＣＬＫをＴｂｕｓｙの時間ＬＯＷ出力し、その後ＬＯＷ出力を解除する。ここでＴｂｕｓｙ時間は交換レンズ１０が受信データを処理している時間であり、カメラ側第一通信部２０７はデータ送信後にクロックラインＬＣＬＫがＬＯＷからＨＩＧＨに変化するまでデータ送信を行わない構成となっている。この信号制御により、第一通信のフロー制御を行う事ができる。以上の処理を繰り返す事で、第一通信によりカメラ側第一通信部２０７とレンズ側第一通信部１１４の間でデータの伝達を行う事が出来る。

ここで第二通信は、第一通信と同じ通信方式や、双方向の調歩同期通信、マスタ・スレーブ方式やトークンパッシング方式等で実現可能である。

＜第２通信（図１２）＞
次に、図１２の構成図を参照して、カメラ本体２０と交換レンズ１０と中間アダプタ３０との間に構成される「１対多」の通信が可能な通信回路の１つについて説明する。中間アダプタ４０が挿入されている場合も本説明と同様に動作する。なお、通信回路は「１対多」の通信が可能であればこの限りではない。さらに、複数の通信回路を持つ場合は、他の通信回路についてはクロック同期式のシリアル通信やＵＡＲＴ通信のような「１対１」の通信でも構わない。

カメラ側第二通信部２０８、レンズ側第二通信部１１５、中間アクセサリ第二通信部３０８は、第一通信と同様に接点部を介して接続される。より具体的には、前述の第二通信接点群第二通信接点群１０３、４０４、４０６、３０４、３０６、２０３を介して接続される。本実施例において、第二通信接点群１０３、４０４、４０６、３０４、３０６、２０３は各々ＣＳ信号端子とＤＡＴＡ信号端子とを有する。カメラ側第二通信部２０８、レンズ側第二通信部１１５、中間アクセサリ第二通信部３０８は、ＣＳ信号端子を介して接続されたＣＳ信号線、ＤＡＴＡ信号端子を介して接続されたＤＡＴＡ信号線を用いて通信を行う。なお、第二通信接点群１０３、４０４、４０６、３０４、３０６、２０３が各々有するＤＡＴＡ信号端子は、第２の通信端子の一例である。

カメラ通信回路は接地スイッチ２２１と入出力切り換えスイッチ２２２によって構成されている。レンズ通信回路は接地スイッチ１２１と入出力切り換えスイッチ１２２によって構成されている。中間アクセサリ通信回路は接地スイッチ３２１と入出力切り換えスイッチ３２２によって構成されている。

信号線は、通信のフロー制御を行うための信号を伝搬するためのＣＳ信号線（第一の信号線）と、送受信するデータを伝搬するためのＤＡＴＡ信号線（第二の信号線）の２本で構成される。

ＣＳ信号線はカメラ側第二通信部２０８と中間アクセサリ第二通信部３０８、およびレンズ側第二通信部１１５に接続されており、信号線の状態（Ｈｉ／Ｌｏｗ）を検出可能な構成としている。またＣＳ信号線はカメラ本体内で不図示の電源にプルアップ接続されている。ＣＳ信号線は交換レンズ１０の接地スイッチ１２１、カメラ本体２０の接地スイッチ２２１、中間アダプタの接地スイッチ３２１を介してＧＮＤと接続可能な構成としている（オープンドレイン接続）。この構成により、交換レンズ１０、カメラ本体２０、中間アダプタ３０はそれぞれ接地スイッチをオン（接続）することによりＣＳ信号線の状態をＬｏｗにすることが可能である。一方、交換レンズ１０、カメラ本体２０、中間アダプタ３０の全てが各々の接続スイッチをオフ（遮断）することで、ＣＳ信号線の状態をＨｉとすることができる。ＣＳ信号線は、ブロードキャスト通信とＰ２Ｐ通信を区別するため、もしくはＰ２Ｐ通信における通信方向の切り替えなどに用いられる。

ＤＡＴＡ信号線は、データの伝搬方向を切り換えながら使用可能な単線の双方向データ送信線である。ＤＡＴＡ信号線は、交換レンズ１０の入出力切り換えスイッチ１２２を介してレンズ側第二通信部１１５と接続可能である。また、ＤＡＴＡ信号線は、カメラ本体２０の入出力切り換えスイッチ２２２を介してカメラ側第二通信部２０８と接続可能である。また、ＤＡＴＡ信号線は、中間アクセサリ３０の入出力切り換えスイッチ３２２を介して中間アクセサリ第二通信部３０８とそれぞれ接続可能である。それぞれのマイコンにはデータを送信するためのデータ出力部（ＣＭＯＳ方式）とデータを受信するためのデータ入力部（ＣＭＯＳ方式）が備えられている。入出力切り換えスイッチを操作することでＤＡＴＡ信号線をデータ出力部に接続するかデータ入力部に接続するかを選択することができる。この構成により、交換レンズ１０、カメラ本体２０、中間アクセサリ３０は自分がデータを送信する場合にはＤＡＴＡ信号線をデータ出力部と接続するように各々入出力切り換えスイッチを操作することでデータ送信が可能となる。一方、交換レンズ１０、カメラ本体２０、中間アダプタ３０は自分がデータを受信する場合にはＤＡＴＡ信号線をデータ入力部と接続するように各々入出力切り換えスイッチを操作することでデータ受信が可能となる。

ここで、ＣＳ信号とデータ信号により行われるブロードキャスト通信とＰ２Ｐ通信について述べる。

ＣＳ信号線はいずれかのユニットがＧＮＤに接続するとＬＯＷに落ちるので、ブロードキャスト通信のきっかけとして使用される。

通信の主体であるカメラ本体がＣＳ信号線をＬＯＷに引くことでブロードキャスト通信が開始される。ＣＳ信号線がＬＯＷの時にＤＡＴＡ線によりアクセサリが受信したデータは、ブロードキャストされたデータであると判断する。

また、各アクセサリがＣＳ信号線をＬＯＷに引くことでカメラ本体にブロードキャスト通信をリクエストすることができる。

ＣＳ信号線のＬＯＷを検知したユニットは、ブロードキャストの処理中は自身の接地スイッチを入れておくことで、ブロードキャスト通信に対する処理が継続していることを他のユニットに周知することが可能である。第二通信はブロードキャスト通信で始まり、ブロードキャスト通信で終わると規定することで、アクセサリのＤＡＴＡ信号線は基本的に受信状態を維持しておけばよい。カメラがアクセサリとＰ２Ｐ通信を行う場合には、まずブロードキャスト通信により通信対象のアクセサリを指定する。ブロードキャスト通信の送信を完了したカメラと指定されたアクセサリはＰ２Ｐ通信を行う。

Ｐ２Ｐ通信では、まずカメラがデータを送信し、それを受けたアクセサリがカメラへデータを送信する。以後、これが交互に行われる。Ｐ２Ｐ通信においては、通信中のＣＳ信号はＨＩＧＨを維持することでブロードキャスト通信と区別される。Ｐ２Ｐ通信におけるＣＳ信号はビジー信号として使用される。すなわち、カメラ及びアクセサリが相手に自身からのデータ送信が終了した旨を通知するためにＬＯＷにし、データ受信の準備が整ったことを通知するためにＨＩＧＨにする。

Ｐ２Ｐ通信が終了したら、カメラがＰ２Ｐ通信の終了をブロードキャスト通信する。

このようにして、カメラは複数のアクセサリと２本の通信ラインを介してデータ通信を行える。

なお、図１２では本発明における通信回路の一例について示したが、本発明はこれに限定されない。例えばＣＳ信号線をカメラ本体２０内でＧＮＤにプルダウン接続するとともに、交換レンズ１０の接地スイッチ１２１、カメラ本体２０の接地スイッチ２２１、中間アクセサリ３０の接地スイッチ３２１を介して不図示の電源と接続可能な構成としても良い。またＤＡＴＡ信号線は常に各々のデータ入力部に接続される構成とし、ＤＡＴＡ信号線と各々のデータ出力部との接続／遮断をスイッチにより操作可能な構成としても良い。

＜補正された光学情報の取得処理（図３）＞
次に、カメラ本体２０が中間アクセサリ３０および中間アクセサリ４０の光学情報に基づいて補正された交換レンズ１０の光学情報を取得する流れについて図３を用いて説明する。なお、中間アクセサリの光学情報とは、例えば中間アクセサリが変倍レンズを有する場合には、当該中間アクセサリの挿入により変化する倍率である。また、交換レンズ１０の光学情報とは、例えば焦点距離、絞り、フォーカス敏感度、ピント補正量等の情報である。

図３は、中間アクセサリおよび交換レンズを装着して初めて電源を供給した後に、カメラ本体２０が中間アクセサリ３０および中間アクセサリ４０の光学情報に基づいて補正された交換レンズ１０の光学情報を取得する処理の流れを示している。

Ｓ３０１にてカメラ本体２０が起動すると、Ｓ３０２に遷移する。

Ｓ３０２に遷移すると、カメラ本体２０は、不図示の電源供給用マウント接点を介して、交換レンズ１０、中間アクセサリ３０、中間アクセサリ４０に電源を供給し、Ｓ３０３およびＳ３０４に遷移する。

Ｓ３０３に遷移すると、カメラ制御部２０５は、第一通信にて交換レンズ１０と初期通信を行う。当該初期通信では、交換レンズ１０の識別情報を取得する。交換レンズ識別情報は、交換レンズの種類（機種）の識別に用いられる機種ナンバー（ＩＤ）等の情報であってもよいし、交換レンズ固有の光学データを示す光学データ識別情報であってもよい。また、交換レンズが有する機能を示す情報や同一機種の中での個体を識別可能な製造ナンバー（シリアルナンバー）等の情報を含んでいてもよい。

第一通信にて交換レンズ１０識別情報を取得するサブプロセスＳ３０３の流れについては図４を用いて後述する。Ｓ３０４に遷移すると、カメラ制御部２０５は、第二通信にてアクセサリと初期通信を行い、アクセサリの認証情報を取得する。

ここで、アクセサリの認証情報には、アクセサリの識別情報と補正処理要否情報とが含まれている。

中間アクセサリ識別情報は、中間アクセサリの種類（機種）の識別に用いられる機種ナンバー（ＩＤ）等の情報であってもよいし、中間アクセサリ固有の光学データを示す光学データ識別情報であってもよい。また、中間アクセサリが有する機能を示す情報や同一機種の中での個体を識別可能な製造ナンバー（シリアルナンバー）等の情報を含んでいてもよい。

また、補正処理要否情報とは、当該アクセサリの装着により、交換レンズ１０の光学情報の補正が必要となるか否かを示す情報である。アクセサリが中間アクセサリの場合であって、交換レンズ１０の光学系に影響を与えないものである場合は、補正処理は不要である。中間アクセサリ補正処理要否情報によりカメラ制御部２０５が該中間アクセサリの装着による補正処理が不要であることを事前に知れば、交換レンズ１０の光学情報の取得処理において、カメラは該中間アクセサリを無視することができる。

補正処理が不要な中間アクセサリとしては、例えば、自身の幅による光学系への影響を打ち消すように光学設計された光学部材を備え、操作部材を増設する目的で装着される中間アクセサリがある。また、フランジバックの短いマウントの交換レンズとカメラ本体との間に装着することでカメラ本体に適したフランジバック長に変化させるマウントコンバータなども挙げられる。

第二通信にて中間アクセサリの認証情報を取得するサブプロセスＳ３０４の流れについては図５を用いて後述する。Ｓ３０３およびＳ３０４は、別の通信経路を使用するため、処理を並行して行ってもよいし、順次行ってもよい。

Ｓ３０３およびＳ３０４により交換レンズの識別情報、装着されているアクセサリの認証情報を取得すると、Ｓ３０５に遷移する。

Ｓ３０５に遷移すると、カメラ制御部２０５は、Ｓ３０４にて取得した補正処理要否情報を元に、交換レンズの光学情報の補正が必要な中間アクセサリがあるかを判断する。補正処理要否情報が「要」の中間アクセサリ（補正に関わる中間アクセサリ、とも称する）が装着されていた場合には、Ｓ３０６に遷移する。

Ｓ３０６に遷移すると、カメラ制御部２０５は、交換レンズおよびＳ３０５で補正処理要否情報が「要」であった中間アクセサリのうち、カメラ制御部２０５が光学情報を保有していないアクセサリがあるか否かを判断する。なお、交換レンズおよびＳ３０５で補正処理要否情報が「要」であった中間アクセサリを、補正に関わるアクセサリ、とも称する。カメラ制御部２０５は補正に関わるアクセサリのうち、カメラ制御部２０５が光学情報を保有していないアクセサリがある場合は、カメラ制御部２０５では交換レンズの光学情報の補正処理が行うことができない。この場合、補正処理の依頼先を探すため、Ｓ３０７に遷移する。

Ｓ３０７に遷移すると、カメラ制御部２０５は、補正に関わるアクセサリのうち、他の全アクセサリの光学情報を保持するアクセサリ（第１のアクセサリとも称する）を決定する。第１のアクセサリの決定方法としては、例えば、アクセサリから取得した識別情報により判断してもよいし、通信によってアクセサリに問い合わせてもよい。詳しくは図６を用いて後述する。

Ｓ３０７により第１のアクセサリが確定すると、Ｓ３０８に遷移する。

Ｓ３０８に遷移すると、カメラ制御部２０５はＳ３０７により確定した第１のアクセサリに、その他の補正に関わるアクセサリの識別情報を送信するとともに、交換レンズ１０の光学情報の補正処理を依頼する。本実施例では一例として、第１のアクセサリが交換レンズである場合には、第一通信にて通信を行う。第１のアクセサリが中間アクセサリである場合には、第二通信にて通信を行う。

Ｓ３０８により補正依頼を受けた第１のアクセサリの制御部は、保持しているその他の補正に関わるアクセサリの光学情報を用いて、交換レンズ１０の光学情報の補正処理を行う。

Ｓ３０９に遷移し、カメラ制御部２０５は、第１のアクセサリにより補正された光学情報を取得する。

一方、Ｓ３０６において、交換レンズおよびＳ３０５で補正処理要否情報が「要」であった中間アクセサリのうち、カメラ制御部２０５が光学情報を保有していないアクセサリがないとカメラ制御部２０５が判断した場合は、Ｓ３１０に遷移する。この場合、カメラ制御部２０５は全アクセサリの光学情報を保持している。

Ｓ３１０に遷移するとカメラ制御部２０５は自身が保持している交換レンズの光学情報および中間アクセサリの光学情報を用いて、カメラ制御部２０５が交換レンズの光学情報の補正を行う。

また、Ｓ３０５において、交換レンズの光学情報の補正が必要な中間アクセサリがないとカメラ制御部２０５が判断した場合には、中間アクセサリが装着されていない、または装着されている全中間アクセサリの補正処理要否情報が「否」である。したがって、交換レンズの光学情報を補正する必要はない場合の処理として、Ｓ３１１に遷移する。

Ｓ３１１に遷移すると、Ｓ３０３で取得した交換レンズ識別情報により、カメラ本体２０が交換レンズ１０の光学情報を保持しているか否かを判断する。カメラ制御部２０５が交換レンズの光学情報を保持していない場合、Ｓ３１２に遷移する。

Ｓ３１２に遷移すると、カメラ制御部２０５は第一通信にて交換レンズ１０の光学情報をレンズ制御部１１３より取得する。

一方で、Ｓ３１１において交換レンズ１０の光学情報を保持していると判断された場合は、カメラ制御部２０５はＳ３１３にてカメラ内のデータテーブルより光学情報を取得する。

Ｓ３０９、Ｓ３１０、Ｓ３１２、もしくはＳ３１３により光学情報を取得したのちにＳ３１４に遷移し、光学情報取得シーケンスは終了する。

光学情報取得後は、第一の通信経路はカメラ本体２０が交換レンズ１０を制御するための通信に使われ、第二の通信経路はカメラ本体２０が中間アクセサリ操作部材３１０、中間アクセサリ操作部材４１０の操作情報を定常的に取得するための通信に使われる。交換レンズの操作部材１１６の操作情報を定常的に取得するための通信は、各通信経路の占有率や通信および制御に必要とされる即時性を考慮して、第一の通信経路、第二の通信経路のいずれを用いてもよい。

＜カメラと交換レンズの初期通信処理（図４）＞
図４は、実施例１のカメラシステムにおいて、カメラ本体２０が交換レンズ１０と行う初期通信であるサブプロセスＳ３０３の流れを示している。当該初期通信では、カメラ制御部２０５がレンズ制御部１１３から交換レンズ１０の識別情報を取得する。

Ｓ４０１にてサブプロセスが開始されるとＳ４０２に遷移する。

Ｓ４０２に遷移すると、カメラ制御部２０５はレンズ制御部１１３に対して、第一通信にて交換レンズ識別情報送信要求を送信する。

Ｓ４０３にて、レンズ制御部１１３が交換レンズ識別情報送信要求を受信するとＳ４０４に遷移する。そして、レンズ制御部１１３は第一通信にて交換レンズ識別情報をカメラ制御部２０５に送信する。

Ｓ４０５にてカメラ制御部２０５が交換レンズ識別情報を受信すると、Ｓ４０６に遷移し、受信した交換レンズ識別情報を記憶する。

Ｓ４０７を以て、サブプロセスＳ３０３は終了する。

＜カメラと中間アクセサリの初期通信処理（図５）＞
図５は、実施例１のカメラシステムにおいて、カメラ本体２０とアクセサリとが行う初期通信処理であるサブプロセスＳ３０４の流れを説明する図である。当該初期通信では、カメラ制御部２０５がアクセサリの認証情報を取得する。認証情報については後述する。

Ｓ５０１にてサブプロセスが開始されるとＳ５０２に遷移する。

Ｓ５０２に遷移すると、カメラ制御部２０５は中間アクセサリ制御部３０９に対して、第二通信にて認証情報要求を送信する。

ここで、本実施例の認証情報要求について、図１０（Ｃ）を用いて説明する。本実施例の認証情報要求は、アクセサリがカメラ制御部２０５に対して、認証情報である３つの情報を送信することを要求する情報である。認証情報要求には、アクセサリの識別情報要求と、補正処理要否情報要求と、終端情報要求とが含まれる。

Ｓ５０３にて中間アクセサリ制御部３０９が認証情報要求を受信すると、Ｓ５０６に遷移する。

Ｓ５０６では、中間アクセサリ制御部３０９は、第二通信にて中間アクセサリ３０の認証情報をカメラ制御部２０５に送信する。

ここで、中間アクセサリがカメラ制御部２０５に送信する認証情報について、図１０（Ｄ）を用いて説明する。当該認証情報には、識別情報と、補正処理要否情報と、終端情報とが含まれる。

補正処理要否情報は、当該中間アクセサリが光学特性を変化させるものであれば、「要」を示す情報である。光学特性を変化させるものでなければ、「否」を示す情報である。

本実施例で、終端情報とは、カメラ本体２０からみて第二通信の終端であるか否かを示す情報である。当該中間アダプタがカメラ本体２０からみて第二通信の終端であれば、終端情報は「終端である」ことを示す情報である。カメラ本体２０からみて第二通信の終端でなければ、終端情報は「終端ではない」ことを示す情報である。

第二通信のような一対多の通信においては、例えばアクセサリの識別情報を通信データの先頭に追加するなどして送信先を指定することができる。しかしながら、Ｓ５０２の段階ではカメラ制御部２０５はアクセサリの情報を一切有していないため、通信データによる送信先の指定ができない。

そこで、本サブプロセスにおいてカメラ本体２０が複数のアクセサリと順次通信していく手段の一例として、次のように第二通信接続スイッチ３１１と第二通信接続スイッチ４１１とを利用する方法が挙げられる。定常状態において第二通信接続スイッチ３１１及び第二通信接続スイッチ４１１は短絡しているとする。

Ｓ５０１においてカメラ制御部２０５が第二通信にて本サブプロセス開始情報を送信する。第二通信接続スイッチ３１１及び第二通信接続スイッチ４１１が短絡されているので、各アクセサリは本サブプロセス開始情報を受信する。本サブプロセス開始情報を受信した各中間アクセサリは、自身の第二通信接続スイッチを開放する。これにより、中間アクセサリ制御部３０９だけがカメラ制御部２０５と接続されている状態になり、カメラ制御部２０５が送信するデータを受信することができる。受信したデータに対する処理が終了した中間アクセサリ制御部３０９が第二通信接続スイッチ３１１を短絡することで、中間アクセサリ制御部４０９はカメラ制御部２０５が送信するデータを受信することができる。第二通信接続スイッチを短絡したアクセサリ３０は、本サブプロセスが終了するＳ５２２においてカメラ制御部２０５が送信する本サブプロセス終了情報を受信するまで、カメラ制御部２０５の送信情報に応答しない。

中間アクセサリ４０も同様の挙動を取ることで、カメラ制御部２０５は複数のアクセサリと順次通信していくことが可能となる。

Ｓ５０４およびＳ５０５において、第二通信接続スイッチ３１１が開放されているため、中間アクセサリ４０およびレンズ制御部１１３はＳ５０２においてカメラ制御部２０５から送信された情報送信要求を受信しない。

Ｓ５０６において、中間アクセサリ制御部３０９は、第二通信にて中間アクセサリ３０の認証情報をカメラ制御部２０５に送信する。そして、第二通信接続スイッチ３１１を短絡させる。これにより、中間アクセサリ制御部４０９は、カメラ制御部２０５が送信するデータを受信することができる。

Ｓ５０７にてカメラ制御部２０５が中間アクセサリ３０の認証情報を受信すると、Ｓ５０８に遷移する。そして、受信した認証情報を記憶する。

以上、Ｓ５０２～Ｓ５０８により中間アクセサリ３０の認証情報を取得すると、Ｓ５０９に遷移する。Ｓ５０９、Ｓ５１１、Ｓ５１３～Ｓ５１５ではＳ５０２、Ｓ５０３、Ｓ５０６～Ｓ５０８と同様に、カメラ制御部２０５は中間アクセサリ４０の認証情報を取得する。

Ｓ５１０では、中間アクセサリ制御部３０９は、カメラ制御部２０５が送信した認証情報要求を受信するが、本サブプロセス終了情報を受信していないため、応答しない。

Ｓ５１２では、Ｓ５０４およびＳ５０５と同様に、第二通信接続スイッチ４１１が開放されているため、レンズ制御部１１３は、Ｓ５０９においてカメラ制御部２０５から送信された情報送信要求を受信しない。

実施例１は交換レンズ１つと中間アクセサリ２つの計３つのアクセサリを接続した例であるが、中間アクセサリは１つだけしか接続しなくてもよいし、３つ以上接続してもよい。中間アクセサリをいくつ装着してもよいため、アクセサリの情報取得処理はアクセサリの終端情報を取得することにより終了することが好ましい。

アクセサリの終端情報は、別の方法によって取得しても良い。例えば、Ｓ５０２およびＳ５０９と同様に、中間アクセサリが装着されていることを想定してカメラ制御部２０５が認証情報要求を送信した際に、レンズ第二通信部１１５から返される終端情報により交換レンズであることを通知されてもよい。また、中間アクセサリ４０が、不図示の端子の接続状態などにより自身が終端であることを検知してＳ５１３にてカメラ本体２０に通知してもよい。本実施例では、カメラ制御部２０５からの認証情報要求へレンズ制御部１１３が終端情報を含む認証情報を返答することにより、終端情報が通知される場合について記述する。

Ｓ５１６においてＳ５０２およびＳ５０９と同様にカメラ本体２０が第二通信にて認証情報要求を送信する。Ｓ５１７およびＳ５１８では、中間アクセサリ３０および中間アクセサリ４０は、Ｓ５１０と同様に、本サブプロセス終了情報を受信していないため、応答しない。

Ｓ５１９においてレンズ制御部１１３が認証情報要求を受信すると、Ｓ５２０に遷移し、第二通信にて認証情報をカメラ制御部２０５に送信する。

ここで、レンズ制御部１１３がカメラ制御部２０５に送信する認証情報について、図１０（Ｅ）を用いて説明する。当該認証情報には、識別情報と、補正処理要否情報と、終端情報とが含まれる。

交換レンズ２０は中間アクセサリではないため、その装着によって交換レンズ１０の光学情報の補正は必要とならない。したがって、補正処理要否情報は、補正処理が不要であることを示す情報である。

また、本実施例の交換レンズ２０はカメラ本体２０からみて第二通信の終端であるため、終端情報は、交換レンズ２０が第二通信の終端であることを示す情報である。

Ｓ５２１によりカメラ制御部２０５が認証情報を取得すると、Ｓ５２２に遷移し、一連の初期通信処理が終了する。

なお、通信処理の短縮のため、本実施例のように補正処理要否情報を取得するのが好ましいが、補正情報要否情報をやり取りしない場合には、全ての中間アクセサリにおいて補正処理が必要であると判断する。

Ｓ５２２を以て、サブプロセスＳ３０４は終了する。

本実施例では、本実施例では、第二通信接続スイッチを利用して、複数のアクセサリと順次通信していく手段を用いた処理について説明した。ただし、複数のアクセサリと通信することができれば別の手段であっても良い。例えば、アクセサリが自身に接続されている不図示の端子の電圧レベルを検知することで、カメラ本体側から何番目に装着されているかを把握することもできる。その場合、カメラから送信される情報送信要求の回数をカウントして自身の装着順と一致した時だけ情報をカメラ本体に送信する。

＜第１のアクセサリを決定するサブプロセスＳ３０７（図６）＞
実施例１において、通信によりカメラ本体２０が補正に関わるアクセサリのうち第１のアクセサリを探索するサブプロセスＳ３０７の流れについて図６を用いて説明する。

図６は、実施例１のカメラシステムにおいて、カメラ制御部２０５が光学補正に関わるアクセサリのうち第１のアクセサリを決定するサブプロセスＳ３０７の流れを示している。ここで、カメラ制御部２０５は交換レンズ１０、中間アクセサリ３０および中間アクセサリ４０の光学情報を保持していないものとする。また、中間アクセサリ３０および中間アクセサリ４０の補正処理要否情報はどちらも「要」であるとする。

Ｓ６０１にてサブプロセスが開始されるとＳ６０２に遷移する。

Ｓ６０２に遷移すると、カメラ制御部２０５は中間アクセサリ制御部３０９に対して、第二通信にて中間アクセサリ４０の識別情報および光学情報有無返答要求を送信し、中間アクセサリ４０の光学情報を保持しているか問い合わせる。送信先の指定方法は、例えば送信データに中間アクセサリの識別情報を通信データの先頭に追加し、アクセサリが通信データの先頭の値を参照することで、自身宛の通信か否かを判断すればよい。

Ｓ６０３において中間アクセサリ制御部３０９が中間アクセサリ４０の識別情報および光学情報有無返答要求を受信すると、Ｓ６０４に遷移する。

Ｓ６０４では、中間アクセサリ４０の光学情報を保持しているか否かを第二通信にて中間アクセサリ制御部３０９がカメラ制御部２０５に送信する。

Ｓ６０５にてカメラ制御部２０５が中間アクセサリ４０の光学情報の有無を中間アクセサリ３０から受信すると、Ｓ６０６に遷移する。

Ｓ６０６では、他の中間アクセサリの光学情報を有している中間アクセサリ（第１の中間アクセサリとも称する）をカメラ制御部２０５が判断する。

中間アクセサリ制御部３０９が中間アクセサリ４０の光学情報を保持している場合、Ｓ６０７に遷移し、中間アクセサリ３０が第１の中間アクセサリであるとカメラ制御部２０５が判断する。

中間アクセサリ制御部３０９が中間アクセサリ４０の光学情報を保持していない場合、Ｓ６０８に遷移し、中間アクセサリ４０が第１の中間アクセサリであり、中間アクセサリ３０の光学情報を保持しているとカメラ制御部２０５が判断する。

中間アクセサリが３つ以上装着された場合であっても、同様に第１の中間アクセサリを決定することが可能である。例えば、アクセサリが３つ装着された場合は、そのうちの２つのアクセサリとの間で、Ｓ６０２～Ｓ６０５同様の処理を行う。第１の中間アクセサリが判明すると、Ｓ６０９に遷移する。

Ｓ６０９に遷移すると、カメラ制御部２０５はレンズ制御部１１３に対して、第一通信にてＳ６０７またはＳ６０８で決定した第１の中間アクセサリの識別情報および光学情報（第４の情報）の有無返答要求（第３の指示情報）を送信する。言い換えると、第１の中間アクセサリの光学情報を保持しているか問い合わせる。

Ｓ６１０においてレンズ制御部１１３が第１の中間アクセサリの識別情報および光学情報有無返答要求を受信すると、Ｓ６１１に遷移し、第１の中間アクセサリの光学情報を保持しているか否かを第一通信にてカメラ制御部２０５に送信する。

Ｓ６１２にてカメラ制御部２０５が第１の中間アクセサリの光学情報の有無を交換レンズ２０から受信すると、Ｓ６１３に遷移し、レンズ制御部１１３が第１の中間アクセサリの光学情報を保持しているか否かを判断する。これにより、第１のアクセサリを判断する。

レンズ制御部１１３が第１の中間アクセサリの光学情報を保持しているとカメラ制御部２０５が判断した場合、Ｓ６１４に遷移する。Ｓ６１４では、交換レンズ１０が第１のアクセサリであり、中間アクセサリ３０および中間アクセサリ４０の光学情報を保持していると判断される。レンズ制御部１１３が第１の中間アクセサリの光学情報を保持していないとカメラ制御部２０５が判断した場合、Ｓ６１５に遷移する。

Ｓ６１５では、カメラ制御部２０５は、第１の中間アクセサリが第１のアクセサリであると判断する。

Ｓ６１４またはＳ６１５により第１のアクセサリが確定すると、Ｓ６１６に遷移し、カメラ制御部２０５は第１のアクセサリの識別情報及びアクセサリ種を記憶する。第１のアクセサリが記憶されると、Ｓ６１７に遷移し、サブプロセスＳ３０７は終了する。

＜実施例１の効果＞
以上説明したように、実施例１では、カメラと交換レンズが通信可能な第一の通信経路と、カメラとアクセサリが通信可能な第二の通信経路を独立して有する。そして、それぞれの通信経路を用いた通信により取得した各ユニットの識別情報及び中間アクセサリ補正処理要否情報に基づいて、交換レンズの光学情報を補正するユニットを決定する。これにより、交換レンズの光学情報を適切に補正しつつ、撮像装置、交換レンズ及び中間アクセサリの各ユニット間で、より意図したタイミングで通信を行うことができる。

実施例１では、交換レンズを装着した直後の起動シーケンスにおいて交換レンズの光学情報を中間アクセサリの光学情報に基づいて補正する方法について説明した。実施例２では、アクセサリに備え付けられた操作部材を操作することによりアクセサリの光学系が動的に変化する場合に、交換レンズの光学情報を補正する方法について説明する。

中間アクセサリに備え付けられた操作部材が操作されることによりアクセサリの光学系が動的に変化する例としては、倍率が可変である変倍レンズや、透過率が可変のＮＤフィルタなどが挙げられる。

実施例２では、交換レンズを装着して現在の光学系が確定した際に、実施例１で説明した処理が実行される。これにより、カメラ制御部２０５は、交換レンズ１０、カメラ本体２０、中間アクセサリ３０および中間アクセサリ４０のうち、全アクセサリの光学情報を保持しているユニットを把握しているものとする。以下、このような全アクセサリの光学情報を保持しているユニットを第１のユニットと称する。

また、実施例１のような操作により取得したアクセサリの識別情報により、カメラ制御部２０５は動的に光学系が変化しうるアクセサリを認識しているものとする。

以下、光学情報が動的に変化する、補正処理要否情報が「要」のアクセサリを動的アクセサリと表現する。光学情報が動的に変化しない、補正処理要否情報が「否」の中間アクセサリを、静的中間アクセサリと称する。また、光学情報が動的に変化する交換レンズを動的レンズ、光学情報が動的に変化しない交換レンズを静的レンズと称する。

なお、本実施例では中間アクセサリ３０と中間アクセサリ４０とがカメラ本体２０と交換レンズ１０との間に装着されている例を説明するが、いずれか一方の中間アクセサリのみが装着されている場合であっても本実施例は適用可能である。

＜動的アクセサリの探索処理（図７）＞
図７に、実施例１と本実施例の関係を示す。Ｓ７０１においてカメラシステムが起動すると、Ｓ７０２に遷移する。

Ｓ７０２では、カメラ制御部２０５が、図３で説明した処理を実行する。すなわち、例えば初期通信、第１のユニットを決定、交換レンズの光学情報の補正を実行する。当該初期通信において、交換レンズ１０、中間アクセサリ３０、及び４０から、光学系が動的に変化するか否かに対応する情報（動的アクセサリ情報、とも称する）を取得しておく。例えば、光学系が動的に変化するか否かの情報を、図４のＳ４０２や図５のＳ５０２、Ｓ５０９で識別情報を取得するタイミングでカメラ制御部２０５がアクセサリに送信要求を送信し、当該送信要求に応じてアクセサリは動的アクセサリ情報を送信する。認証情報が動的アクセサリ情報に含まれるようにし、カメラ制御部２０５がアクセサリに送信した認証情報の送信要求への応答として、動体アクセサリ情報を含む認証情報を取得するようにしても良い。なお、動的アクセサリ情報を別途取得せず、Ｓ７０２で取得したアクセサリの識別情報から、動的アクセサリであるか否かをカメラ制御部２０５が判断してもよい。この場合は、カメラ制御部２０５のメモリ（不図示）がアクセサリの識別情報と光学系が動的に変化するか否かの対応関係を示す情報（テーブル等）を有するよう構成しても良い。これにより、アクセサリの識別情報に基づいて動的アクセサリであるか否かをカメラ制御部２０５が判断することが可能である。

サブプロセスＳ７０２が終了すると、Ｓ７０３に遷移する。

Ｓ７０３では、カメラ制御部２０５は、前述の動的アクセサリ情報に基づいて、動的アクセサリが装着されているか否かを判定する。より具体的には、動的アクセサリ情報として光学系が動的に変化することを示す情報をいずれかのアクセサリから取得した場合には、動的アクセサリが装着されているとカメラ制御部２０５は判断する。また、動的アクセサリ情報として光学系が動的に変化することを示す情報を取得しなかった場合には、動的アクセサリが装着されていないとカメラ制御部２０５は判断する。動的アクセサリが装着されていればＳ７０４に遷移する。

Ｓ７０４では、カメラ制御部２０５は、動的アクセサリの光学情報の変化に基づいて交換レンズの光学情報を補正するサブプロセスを実行する。動的アクセサリが装着されていない場合や動的アクセサリが操作されない場合は、交換レンズの光学情報を補正する必要はないので、Ｓ７０５に遷移し、交換レンズの光学補正処理は終了する。

＜動的アクセサリの操作に応じた光学情報の補正処理（図８）＞
以下、図８を用いて、本発明の実施例２である動的アクセサリの操作に応じた光学情報の変化に基づいて交換レンズの光学情報を補正するサブプロセスＳ７０４を説明する。

図８に示すサブプロセスにおいては、中間アクセサリ３０が動的アクセサリ、交換レンズ１０が第１のユニットかつ静的レンズであり、中間アクセサリ４０は静的中間アクセサリであるものとする。すなわち、図７のＳ７０２においてカメラ制御部２０５およびレンズ制御部１１３がそのように認識したものとする。

Ｓ８０１にてシーケンスが開始すると、Ｓ８０２に遷移する。

Ｓ８０２において、カメラ制御部２０５は光学データ識別情報送信要求を第二通信にて動的アクセサリである中間アクセサリ３０の中間アクセサリ制御部３０９に送信する。

Ｓ８０３にて中間アクセサリ制御部３０９が光学データ識別情報送信要求を受信すると、Ｓ８０４に遷移し、第二通信にてカメラ制御部２０５に光学データ識別情報を送信する。

なお、動的アクセサリの光学データ識別情報は、交換レンズ１０の光学情報の補正のパラメータに関する情報であり、本実施例では例えば現在の光学情報であるとする。例えば、中間アクセサリが変倍レンズを有する場合は、現在の倍率の情報である。また、例えば、中間アクセサリがＮＤフィルタを有する場合は、現在の光路長を補正するための情報である。なお、光学データ識別情報は、第１のユニットが動的アクセサリの光学的な状態を認識できるものであれば、他の情報であってもよい。その他、種類（機種）の識別に用いられる機種ナンバー（ＩＤ）等の情報に複数とりうる状態の情報を付与したものであってもよいし、動的に変化する光学データを示す光学データ識別情報であってもよい。また、アクセサリが有する機能を示す情報や同一機種の中での個体を識別可能な製造ナンバー（シリアルナンバー）等の情報を含んでいてもよい。

Ｓ８０５においてカメラ制御部２０５が光学データ識別情報を受信すると、Ｓ８０６に遷移する。

Ｓ８０６では、カメラ制御部２０５は、当該光学データ識別情報に基づいて中間アクセサリ３０の光学情報が変化したかを判断する。例えば、Ｓ７０２の初期通信で受信した中間アクセサリ３０の光学情報と、Ｓ８０５において受信した光学データ識別情報とを比較する。光学情報が変化していない場合は、Ｓ８０２に戻り、カメラ制御部２０５が所定時間経過後に光学データ識別情報送信要求を再送信する。

Ｓ８０６において中間アクセサリ３０の光学情報が変化したとカメラ制御部２０５が判断した場合は、Ｓ８０７に遷移し、光学レンズの光学情報の補正を行うための処理に移行する。

なお、動的アクセサリの光学情報の変化をカメラ制御部２０５が認識する手段としては、Ｓ８０２、８０３、８０４，８０５、Ｓ８０６のように、ポーリングにより一定周期で動的アクセサリと通信を行うことで光学情報の変化の有無を受信してもよい。

また、動的アクセサリの光学情報が変化した際に動的アクセサリから割り込み信号を受信してもよい。例えば、動的アクセサリである中間アクセサリ３０が、当該中間アクセサリ３０の光学情報を変化させる操作部材を有するとする。この場合に、当該操作部材が操作されたことを検出して、後述の中間アクセサリ制御部３０９からカメラ制御部２０５に割り込み信号を送信するようにしても良い。また、カメラ制御部２０５が中間アクセサリ制御部３０９から割り込み信号を受信し、Ｓ８０６で光学データ識別情報が変化したと判断してから、前述のＳ８０２、８０３、８０４，８０５を実行するようにしても良い。

また、Ｓ８０２、８０３、８０４，８０５、のように変化が反映された光学データ識別情報をやり取りしてもよい。また、光学データ識別情報の変化のみをカメラ制御部２０５に通知して、カメラ制御部２０５が現在の光学データ識別情報を算出し、やり取りを開始してもよい。

Ｓ８０７に遷移すると、カメラ制御部２０５は、第一通信により中間アクセサリ３０の光学データ識別情報と交換レンズ１０の光学情報の補正依頼（光学補正依頼とも称する）とを第１のユニットである交換レンズの１０のレンズ制御部１１３に送信する。

Ｓ８０８において、レンズ制御部１１３は、中間アクセサリ３０の光学データ識別情報と光学補正依頼を受信すると、Ｓ８０９に遷移する。

Ｓ８０９では、レンズ制御部１１３は、中間アクセサリ３０の光学データ識別情報により現在の中間アクセサリ３０の光学情報をレンズ制御部１１３内のテーブルより取得し、Ｓ８０９に遷移する。

Ｓ８１０では、サブプロセスＳ７０２において取得していた静的中間アクセサリである中間アクセサリ４０の光学情報と中間アクセサリ３０の光学情報に基づき、交換レンズ１０の光学情報を補正する。

補正が完了すると、Ｓ８１１において、レンズ制御部１１３は補正した交換レンズ１０の光学情報をカメラ制御部２０５に第一通信にて送信する。

Ｓ８１２においてカメラ制御部２０５が補正した交換レンズの光学情報を受信すると、Ｓ８１３に遷移し、光学情報をカメラ制御部２０５に記憶する。

Ｓ８１３が終了すると、Ｓ８０２に戻り、再び動的アクセサリの光学情報の変化を監視する。

本実施例では中間アクセサリのうち一つが動的アクセサリであり、光学レンズ１０が第１のユニットである場合について記述した。その他、動的アクセサリが複数あった場合や第１のユニットが交換レンズ以外のユニットであった場合であっても、同様に補正処理を行うことができる。

また、第１のユニットのみが動的アクセサリであった場合、第１のユニットがそのことを認識していれば、自身の光学情報が変化したことを認識した段階で光学補正を行い、光学補正後の交換レンズ１０の光学データをカメラ本体２０に送信してもよい。

交換レンズ１０の光学情報の補正処理は、Ｓ８０５で取得した動的アクセサリの光学情報のみではなく、Ｓ８１０の中間アクセサリ４０の光学情報のように、静的中間アクセサリの光学情報も考慮して行われる。静的中間アクセサリが装着されている場合、静的中間アクセサリの光学情報により予め補正しておいて、光学情報が動的に変化した場合に動的アクセサリの光学情報により最終的な補正処理を行ってもよい。

＜実施例２の効果＞
以上説明したように、実施例２では、中間アクセサリ３０の光学情報の変化をカメラ制御部２０５が検出する。そしてカメラ本体２０が光学情報の変化に関する情報と交換レンズ１０の光学情報の補正依頼とをレンズ制御部１１３に送信する。そして、レンズ制御部１１３が交換レンズ１０の光学情報を補正し、カメラ制御部２０５に送信する。

これにより、アクセサリの光学情報が動的に変化する場合であっても、交換レンズの光学情報を適切に補正することができる。

実施例１では、ユニットの識別情報に基づいてユニットの光学情報の有無をカメラ制御部２０５が判断することで、交換レンズの光学情報の補正を行う第１のユニットを決定することを説明した。実施例３では、交換レンズの光学情報の補正を行うユニットが、予め決定されている場合について説明する。

交換レンズの光学情報の補正を行うユニットが予め決定されている例としては以下のような場合がある。例えば、カメラが光学情報を保持していないアクセサリが装着されたことをアクセサリの識別情報により検知すると、カメラがユーザーにファームアップを要求し、当該アクセサリの光学情報をファームアップにより取得する場合などが挙げられる。この場合、カメラが交換レンズの光学情報の補正を行う。

実施例３においては、カメラが交換レンズの光学情報の補正を行うと予め決定されているとする。交換レンズまたは、特定の中間アクセサリが交換レンズの光学情報の補正を行うと予め決定されている場合であっても、実施例３と同様の処理を行えばよい。

また、実施例２のようにアクセサリの光学特性が動的に変化する場合には、当該アクセサリを交換レンズの光学情報の補正を行うユニットとすることで、通信量を削減することが可能である。

＜実施例２における、補正された光学情報の取得処理（図９）＞
図９は、中間アクセサリおよび交換レンズを装着して初めて電源を供給した際に、カメラ本体２０が中間アクセサリ３０および中間アクセサリ４０の光学情報に基づいて補正された交換レンズ１０の光学情報を取得する処理の流れを示している。

Ｓ９０１にてカメラ本体２０が起動すると、Ｓ９０２に遷移する。

Ｓ９０２に遷移すると、カメラ本体２０は、不図示の電源供給用マウント接点を介して、交換レンズ１０、中間アクセサリ３０、中間アクセサリ４０に電源が供給し、Ｓ９０３およびＳ９０４に遷移する。

第一通信による交換レンズ１０との初期通信処理であるサブプロセスＳ９０３は、実施例１中のサブプロセスＳ３０３と同様である。第二通信によるアクセサリとの初期通信処理であるサブプロセスＳ９０４は、実施例１中のサブプロセスＳ３０４と同様である。

Ｓ９０３およびＳ９０４は、別の通信経路を使用するため、処理を並行して行ってもよいし、順次行ってもよい。

Ｓ９０３およびＳ９０４により交換レンズの識別情報、アクセサリの認証情報を取得すると、Ｓ９０５に遷移する。

Ｓ９０５に遷移すると、カメラ制御部２０５は、Ｓ９０４にて取得した中間アクセサリの識別情報を元に、交換レンズの光学情報の補正が必要な中間アクセサリがあるかを判断する。交換レンズの光学情報の補正が必要な中間アクセサリが装着されていた場合には、Ｓ９０６に遷移する。

Ｓ９０６に遷移すると、カメラ制御部２０５は自身が保持している交換レンズの光学情報および中間アクセサリの光学情報を用いて、交換レンズの光学情報の補正を行う。

また、Ｓ９０５において、中間アクセサリが装着されていない、または装着されている全中間アクセサリが交換レンズの光学情報の補正が不要な中間アクセサリであった場合には、補正処理の必要がないため、Ｓ９０７に遷移する。

Ｓ９０７では、カメラ制御部２０５は、自身が記憶しているデータテーブルより光学情報を取得する。

Ｓ９０６、もしくはＳ９０７により光学情報を取得したのちにＳ９０８に遷移し、光学情報取得シーケンスは終了する。

このようにして、カメラと交換レンズが通信可能な第一の通信経路とカメラと中間アクセサリが通信可能な第二の通信経路を独立して持つカメラシステムにおいて、中間アクセサリの光学情報に基づいて交換レンズの光学情報を適切に補正できる。

同様にして、交換レンズが中間アクセサリの情報に基づいて自身の光学情報の補正を行うとあらかじめ決めておいてもよい。その場合、カメラは初期通信で中間アクセサリの識別情報のみを取得し、それを交換レンズへ通知する。それを受けた交換レンズは中間アクセサリの識別情報に基づいて光学情報の補正可否を判断する。

補正が可能であった場合はカメラへ補正された交換レンズの光学情報を通知する。補正が不可能であった場合はカメラへその旨を通知し、それを受けたカメラはユーザーに交換レンズのファームアップを促すなど決められたアクションをする。このようにして、中間アクセサリの光学情報に基づいて交換レンズの光学情報を適切に補正できる。

光学情報取得後は、第一の通信経路はカメラ本体２０が交換レンズ１０を制御するための通信に使われ、第二の通信経路はカメラ本体２０が中間アクセサリ操作部材３１０、中間アクセサリ操作部材４１０の操作情報を定常的に取得するための通信に使われる。交換レンズの操作部材１１６の操作情報を定常的に取得するための通信は、各通信経路の占有率や通信および制御に必要とされる即時性を考慮して、第一の通信経路、第二の通信経路のいずれを用いてもよい。

＜実施例３の効果＞
以上説明したように、実施例では、カメラ本体２０において光学レンズ１０の光学情報の補正を行う。つまり、実施例３ではどのユニットで光学情報の補正を行うかを判断する必要がない。このため、実施例３では実施例１と比較して、処理時間を短縮することができる。

本実施例では、中間アクセサリ識別情報がアクセサリ固有の光学データを示す光学データ識別情報を用いる場合に着目して説明する。

中間アクセサリ識別情報が機種ナンバー（ＩＤ）など製品固有の情報は、新製品のアクセサリが既知のアクセサリと同様の光学系を持つ場合、もしくは既知のアクセサリと同様の補正方法で補正可能なアクセサリであっても、新たな機種ナンバーが割り振られる。そのため、交換レンズの光学情報の補正の要否を機種ナンバー（ＩＤ）などで判断した場合には、その機種ナンバー（ＩＤ）が未知の場合は、そのアクセサリの光学特性を考慮してレンズの光学情報を補正することができなかった。

そこで、本実施例では、中間アクセサリ識別情報として光学データ識別情報を用いる。本実施例では、中間アクセサリ識別情報が補正方法に紐づけられている。より具体的には、
補正の方法に関する情報と補正のパラメータに関する情報とを組み合わせたものを光学データ識別情報とする。このような光学データ識別情報を以下、補正識別情報と呼ぶ。本実施例の補正の方法に関する情報は、中間アクセサリの光学部材に対応する情報であり、補正のパラメータに関する情報は、当該光学部材の光学特性による中間アクセサリの光学情報に対応する情報である。中間アクセサリが変倍レンズを有する変倍アダプタである場合を例に挙げると、補正の方法に関する情報は変倍レンズを示す情報であり、補正のパラメータに関する情報は変倍レンズの倍率情報である。

レンズ制御部１１３は、補正の方法に関する情報と補正パラメータに関する情報とを紐づけて記憶するように構成しても良い。光学情報の補正に他の情報が必要であれば、その情報も補正の方法に関する情報と補正パラメータに関する情報とに紐づけて記憶するようにしても良い。

このように、補正の方法に関する情報と補正のパラメータに関する情報とを、カメラ制御部２０５を介してレンズ制御部１１３に送信することで、新たに補正のパラメータに関する情報が異なる中間アクセサリを考慮した補正が必要になっても、
補正パラメータである倍率情報を設定しなおすことで、既存のユニット（本実施例では交換レンズ１０）による補正が可能となる。

このように、光学データ識別情報を用いることで、そのアクセサリの光学特性を考慮して交換レンズの光学情報を補正することができる。例えば、既存の製品と同様の光学系を持つ場合、もしくは既存の製品と同様の方法で補正可能なアクセサリであった場合に、その機種ナンバー（ＩＤ）が未知であっても、交換レンズの光学情報を補正することができる。

なお、補正識別情報を用いる場合、補正アルゴリズムを各ユニットで記憶することは効率的ではないので、補正を実施するユニットを予め決定する方が好ましい。本実施例では、補正を実施するユニットが交換レンズと予め決定されている場合を説明する。また、補正識別情報を用いた場合の交換レンズの補正方法について説明する。実施例１および２のように第１のユニットで補正を行う場合においても同様に補正識別情報を用いることができる。

＜実施例４における、補正された光学情報の取得処理（図１１）＞
図１１は、各アクセサリを装着して初めて電源を供給した際に、カメラ本体２０が各アクセサリから補正情報を取得し、それを交換レンズ１０に送信して補正を依頼し、補正された交換レンズ１０の光学情報を取得する処理の流れを示している。

Ｓ１００１にてカメラ本体２０が起動すると、Ｓ１００２に遷移する。

Ｓ１００２に遷移すると、カメラ本体２０は、不図示の電源供給用マウント接点を介して、交換レンズ１０、中間アクセサリ３０、中間アクセサリ４０に電源が供給し、Ｓ１００３へ遷移する。

第二通信によるアクセサリとの初期通信処理であるサブプロセスＳ１００３は、実施例１中のサブプロセスＳ３０４とほぼ同様である。Ｓ１００３では中間アクセサリの識別情報として前述の補正識別情報を取得する。

Ｓ１００３によりアクセサリの補正認証情報を取得すると、Ｓ１００４に遷移する。

Ｓ１００４に遷移すると、カメラ制御部２０５は、Ｓ１００３にて取得した中間アクセサリ補正識別情報を交換レンズ１０へ送信し、光学情報の補正を依頼する。交換レンズが中間アクセサリの補正識別情報を取得するとＳ１００５へ遷移する。

Ｓ１００５に遷移すると、交換レンズ制御部１１３は中間アクセサリ補正識別情報による自身の光学情報の補正が必要かを判断する。光学情報の補正が必要な中間アクセサリが装着されていた場合には、Ｓ１００６に遷移する。

Ｓ１００６に遷移すると、交換レンズ制御部１１３は中間アクセサリ補正識別情報による自身の光学情報を補正し、補正された光学情報をカメラへ送信する。

また、Ｓ１００５において、中間アクセサリが装着されていない、または装着されている全中間アクセサリが交換レンズの光学情報の補正が不要な中間アクセサリであった場合には、補正処理の必要がないため、Ｓ１００７に遷移する。

Ｓ１００７では、交換レンズ制御部１１３は、自身の光学情報をカメラへ送信する。

Ｓ１００６およびＳ１００７における光学情報の送信タイミングは補正完了直後でもよいし、カメラから依頼されたタイミングでもよい。

Ｓ１００６、もしくはＳ１００７により光学情報を取得したのちにＳ１００８に遷移し、光学情報取得シーケンスは終了する。

このようにして、カメラと交換レンズが通信可能な第一の通信経路とカメラと中間アクセサリが通信可能な第二の通信経路を独立して持つカメラシステムにおいて、中間アクセサリの光学情報に基づいて交換レンズの光学情報を適切に補正できる。

また、実施例１で、アクセサリの認証情報にアクセサリの識別情報と補正処理要否情報とが含まれている例を示した。これに対して、アクセサリの認証情報に補正処理要否情報のみを持たせ、補正処理要否情報が補正「要」を示している場合に、補正処理要否情報を別途取得するようにしても良い。これにより、補正処理要否情報の要否によらず補正識別情報を取得した場合と比較して、補正処理要否情報が補正「否」を示している場合の通信量を減らすことが可能である。この場合、前述の実施例同様、中間アクセサリ識別情報と補正処理要否情報とをともに取得する。すなわち、補正処理要否情報が補正「要」であり補正識別情報を別途取得した場合には、アクセサリを識別する情報として中間アクセサリ識別情報と補正識別情報の両方を取得する。これにより、補正処理要否情報が補正「否」を示している場合の通信量を減らすとともに、補正処理要否情報が補正「要」であるか「否」であるかによらず、中間アクセサリ識別情報は別の用途に用いることが可能である。

また、補正識別情報の含まれる補正の方法に関する情報に基づいて、当該補正の方法に関する情報に対応する情報をレンズ制御部１１３が記憶していないと判断した場合には、交換レンズ１０の光学情報補正を行わないように制御しても良い。

＜実施例４の効果＞
以上で述べたように、補正の方法に関する情報と補正のパラメータに関する情報とをカメラ制御部２０５が中間アクセサリ制御部３０９から取得し、これらの情報をレンズ制御部１１３に送信する。これにより、レンズ制御部１１３は、新たなアクセサリであっても補正の方法が既知であれば、当該アクセサリを考慮した光学情報の補正が可能である。

＜その他の実施例＞
なお、上述の実施例では、第１のアクセサリは補正に関わるアクセサリのうち、他の全アクセサリの光学情報を保持するアクセサリであるとして説明した。しかし、補正に関わるアクセサリのうち互いの光学情報を最も多く有しているアクセサリであっても良い。つまり、光学情報を有していないアクセサリがあっても良い。その場合、この場合、不足している光学情報を他のユニットから取得するようにしても良い。

また、上述の実施例の初期通信において、レンズ制御部１１３は、Ｓ４０４とＳ５２０において交換レンズ１０の識別情報を送信している。ここで、例えば、Ｓ５２０にて送信する識別情報は、中間アクセサリではないことを示す識別情報としても良い。

また、上述の実施例の図５の初期通信において、各アクセサリはカメラ制御部２０５に認証情報として複数の情報を送信しているが、必要な情報のみを送信するようにしても良い。この場合、カメラは当該必要な情報を特定して、各アクセサリに情報要求を送信する。

また、上述の実施例においては中間アクセサリが２つの場合について説明したが、３つ以上の場合には、複数の中間アクセサリの中で他の中間アクセサリの光学情報をすべて有しているものか、より多く有しているものが、第１の中間アクセサリであるとする。

実施例２で、動的アクセサリが交換レンズ１０の光学情報の補正を行うようにしても良い。この場合、動的アクセサリが他のアクセサリの光学情報をあらかじめ取得するようにしても良い。動的アクセサリが交換レンズ１０の光学情報を補正した場合には、補正した光学情報をカメラ本体２０へと送信する。

実施例２で、第１のアクセサリが複数ある場合には、動的アクセサリが交換レンズ１０の光学情報の補正を行うようにしても良い。

実施例３では、カメラ本体２０において光学レンズ１０の光学情報の補正を行う場合について説明した。これに対し、交換レンズ１０において光学情報の補正をするようにしても良い。この場合、図９のＳ９０６に代えて、カメラ制御部２０５はレンズ制御部１１３に、交換レンズ１０の光学情報の補正を行う要求を送信する。その際、交換レンズ１０は、補正が必要な中間アクセサリの光学情報が不足している場合には、中間アクセサリの光学情報を必要に応じてカメラ本体２０又は中間アクセサリから取得するようにしても良い。

実施例４では、補正の方法に関する情報と補正のパラメータに関する情報とをカメラ制御部２０５が中間アクセサリ制御部３０９から取得し、これらの情報をレンズ制御部１１３に送信する例を説明した。ここで、中間アクセサリ３０が実施例２で説明したような動的中間アクセサリであり、補正のパラメータに関する情報が変化し得る場合には、当該変化の検出に応じて補正のパラメータに関する情報を再取得しても良い。すなわち、中間アクセサリ３０の操作部材が操作されたことが検出された場合に、補正のパラメータに関する情報をカメラ制御部２０５が中間アクセサリ制御部３０９から取得し、これらの情報をレンズ制御部１１３に送信するようにしても良い。

なお、上述した各実施例は、適宜組み合わせても良い。

本発明は上述の実施例の１以上の機能を実現するプログラムをネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読み取り実行する処理でも実現できる。更に、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現できる。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形および変更が可能である。

Claims (17)

1. 交換レンズと、前記交換レンズと撮像装置との間に取り付け可能な中間アクセサリと、が取り付け可能な撮像装置であって、
   前記交換レンズと通信する第１の通信端子と、
   前記中間アクセサリと通信する第２の通信端子と、
   前記第２の通信端子を介して補正の方法に関する情報および当該補正のパラメータに関する情報を取得し、前記第１の通信端子を介して前記補正の方法に関する情報および前記補正のパラメータに関する情報に対応するレンズ情報を受信する通信制御手段と、
   を有することを特徴とする撮像装置。
2. 前記通信制御手段は、前記第２の通信端子を介して前記レンズ情報の補正が必要であるか否かを示す情報を受信し、
   前記レンズ情報の補正が必要であるか否かを示す情報が前記レンズ情報の補正が必要であると示す場合に、前記補正の方法に関する情報および前記補正のパラメータに関する情報を取得することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記補正の方法に関する情報は、前記中間アクセサリに含まれる光学部材に対応する情報であることを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
4. 前記補正のパラメータに関する情報は、前記光学部材による光学特性に対応する情報であることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
5. 前記補正の方法に関する情報は、前記中間アクセサリに変倍レンズが含まれることに対応する情報であり、
   前記補正のパラメータに関する情報は、前記変倍レンズによる倍率に対応する情報であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
6. 前記レンズ情報は、前記交換レンズの倍率に関する情報であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載に撮像装置。
7. 撮像装置に取り付けられた中間アクセサリに取り付け可能な交換レンズであって、
   前記中間アクセサリが前記撮像装置に補正の方法に関する情報および当該補正のパラメータに関する情報を送信する経路とは異なる経路により、レンズ情報を前記中間アクセサリを介して前記撮像装置へ送信する通信制御手段と、
   を有することを特徴とする交換レンズ。
8. 前記レンズ情報は、前記交換レンズの倍率に関する情報であることを特徴とする請求項７に記載に交換レンズ。
9. 撮像装置と交換レンズの間に取り付けることができる中間アクセサリであって、
   前記撮像装置と前記交換レンズとの間で情報が通信される第１の通信端子と、
   前記撮像装置と通信する第２の通信端子と、
   前記第２の通信端子を介して前記交換レンズの情報の補正の方法に関する情報および当該補正のパラメータに関する情報を送信する通信制御手段と、を有し、
   前記交換レンズから送信される、前記補正の方法に関する情報および前記補正のパラメータに関する情報に対応するレンズ情報が、前記第１の通信端子を介して前記撮像装置に通信されることを特徴とする中間アクセサリ。
10. 前記通信制御手段は、前記第２の通信端子を介して前記レンズ情報の補正が必要であるか否かを示す情報を送信し、
    前記レンズ情報の補正が必要であるか否かを示す情報が前記レンズ情報の補正が必要であると示す場合に、前記第２の通信端子を介して前記レンズ情報の補正が必要であるか否かを示す情報を送信した後に前記補正の方法に関する情報および前記補正のパラメータに関する情報を送信することを特徴とする請求項９に記載の中間アクセサリ。
11. 光学部材を有し、
    前記補正の方法に関する情報は、前記光学部材に対応する情報であることを特徴とする請求項９または１０に記載の中間アクセサリ。
12. 前記補正のパラメータに関する情報は、前記光学部材による光学特性に対応する情報であることを特徴とする請求項１１に記載の撮像装置。
13. 変倍レンズを有し、
    前記補正の方法に関する情報は、前記変倍レンズが含まれることに対応する情報であり、
    前記補正のパラメータに関する情報は、前記変倍レンズによる倍率に対応する情報であることを特徴とする請求項９乃至１２のいずれか１項に記載の撮像装置。
14. 前記レンズ情報は、前記交換レンズの倍率に関する情報であることを特徴とする請求項９乃至１３のいずれか１項に記載に撮像装置。
15. 交換レンズと、前記交換レンズと撮像装置との間に取り付け可能な中間アクセサリと、が取り付け可能であって、前記交換レンズと通信する第１の通信端子と、前記中間アクセサリと通信する第２の通信端子と、を有する撮像装置の制御方法であって、
    前記第２の通信端子を介して補正の方法に関する情報および当該補正のパラメータに関する情報を取得し、前記第１の通信端子を介して前記補正の方法に関する情報および前記補正のパラメータに関する情報に対応するレンズ情報を受信することを特徴とする撮像装置の制御方法。
16. 撮像装置に取り付けられた中間アクセサリに取り付け可能な交換レンズの制御方法であって、
    前記中間アクセサリが前記撮像装置に補正の方法に関する情報および当該補正のパラメータに関する情報を送信する経路とは異なる経路により、レンズ情報を前記中間アクセサリを介して前記撮像装置へ送信することを特徴とする交換レンズの制御方法。
17. 撮像装置と交換レンズの間に取り付けることができ、前記撮像装置と前記交換レンズとの間で情報が通信される第１の通信端子と、前記撮像装置と通信する第２の通信端子と、を有する中間アクセサリの制御方法であって、
    前記第２の通信端子を介して前記交換レンズの情報の補正の方法に関する情報および当該補正のパラメータに関する情報を送信し、
    前記交換レンズから送信される、前記補正の方法に関する情報および前記補正のパラメータに関する情報に対応するレンズ情報が、前記第１の通信端子を介して前記撮像装置に通信されることを特徴とする中間アクセサリの制御方法。

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