JP2022049398A - 撮像装置、アクセサリ装置、これらの制御方法およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】 撮像装置とアクセサリ装置との間で、より多くのデータをより短時間で通信させること。【解決手段】 １フレームのデータを信号線ＤＡＴＡを介して送信するごとにフロー制御を行うための信号を信号線ＣＳによって送信する第１の通信モードと、所定のブロック数のデータを信号線ＤＡＴＡを介して送信するごとに、フロー制御を行うための信号を信号線ＣＳによって受信する第２の通信モードと、を切り替える。【選択図】 図１１

Description

本発明は、相互に通信を行うカメラ本体と中間アダプタまたは交換レンズ等のアクセサリ装置、およびこれらの制御方法およびプログラムに関するものである。

カメラ本体と、カメラ本体に装着されるアクセサリ装置との間で通信を行う技術が知られている。

特許文献１には、カメラ本体が、マウント部に設けられた接点を介して、カメラ本体に装着される交換レンズや、交換レンズとカメラ本体との間に装着される中間アダプタとの間で通信を行う技術が開示されている。

特開２０１８－２０５７２０

撮像制御の高度化や高フレームレート化も相まって通信されるデータ量が増加する傾向にあり、より多くのデータをより短時間で通信する技術が求められている。

本発明は、より多くのデータをより短時間で通信することができる撮像装置、アクセサリ装置、これらの制御方法およびプログラムを提供することを目的とする。

本発明の一側面は、撮像装置に取り外し可能に装着されるアクセサリ装置であって、第１の端子を介してデータを通信する第１の信号線と、第２の端子を介して前記第１の端子を介した通信のフロー制御を行うための信号を通信する第２の信号線と、を介して前記撮像装置と通信する制御手段と、を有し、前記制御手段は、１フレームのデータ送信した場合に前記フロー制御を行うための信号を前記第２の信号線によって送信する第１の通信モードと、所定のブロック数のデータを送信するごとに、前記フロー制御を行うための信号を前記第２の信号線によって受信する第２の通信モードと、を切り替える切替手段と、を有するよう構成したことを特徴とする。

また、本発明の別側面は、アクセサリ装置を取り外し可能に装着できる撮像装置であって、第１の端子を介してデータを通信する第１の信号線と、第２の端子を介して前記第１の端子を介した通信のフロー制御を行うための信号を通信する第２の信号線と、を介して前記アクセサリ装置と通信する制御手段と、を有し、前記制御手段は、１フレームのデータ受信した場合に前記フロー制御を行うための信号を前記第２の信号線によって受信する第１の通信モードと、所定のブロック数のデータを受信するごとに、前記フロー制御を行うための信号を前記第２の信号線によって送信する第２の通信モードと、を切り替える切替手段と、を有するよう構成したことを特徴とする。

本発明によれば、より多くのデータをより短時間で通信することができる。

本発明の撮像装置およびアクセサリ装置を含むカメラシステムの構成を示すブロック図である。 本発明のカメラシステムにおける通信回路を示す概略図である。 本発明において送受信されるデータのフォーマットを示す図である。 ブロードキャスト通信における通信波形を示す図である。 ＰＳＰ通信における通信波形を示す図である。 通信方式の切り換え時の通信波形を示す図である。 通信マスタによるブロードキャスト通信における通信フローを説明するフローチャートである。 通信スレーブによるブロードキャスト通信における通信フローを説明するフローチャートである。 通信マスタによるＰＳＰ通信における通信フローを説明するフローチャートである。 通信スレーブによるＰＳＰ通信における通信フローを説明するフローチャートである。 スレーブ送信のＰ２Ｐバースト通信の通信波形を示す図である。 通信マスタによるスレーブ送信のＰ２Ｐバースト通信における通信フローを説明するフローチャートである。 通信スレーブによるスレーブ送信のＰ２Ｐバースト通信における通信フローを説明するフローチャートである。 マスタ送信のＰ２Ｐバースト通信の通信波形を示す図である。 通信マスタによるマスタ送信のＰ２Ｐバースト通信における通信フローを説明するフローチャートである。 通信スレーブによるマスタ送信のＰ２Ｐバースト通信における通信フローを説明するフローチャートである。 ブロードキャスト通信における通信波形を示す図である。 スレーブ送信のＰ２Ｐバースト通信の通信波形を示す図である。 通信マスタによるスレーブ送信のＰ２Ｐバースト通信における通信フローを説明するフローチャートである。 通信スレーブによるスレーブ送信のＰ２Ｐバースト通信における通信フローを説明するフローチャートである。 通知チャネルとデータ通信チャネルを用いた通信方式の通信波形を示す図である。 通知兼データチャネルを用いた通信方式の通信波形を示す図である。 第二通信の概念図および通信波形を示す図である。 アクセサリ装置との初期通信処理からＰ２Ｐバースト通信によるアクセサリ装置からのデータ受信までの流れを示すフローチャートである。 カメラと交換レンズの第二通信による初期通信処理の流れを示すフローチャートである。 カメラとアクセサリ装置の第一通信による初期通信処理の流れを示すフローチャートである。 Ｐ２Ｐバースト通信の対応情報を取得し、Ｐ２Ｐバースト通信の設定を行う流れを示すフローチャートである。 Ｐ２Ｐバースト通信の設定を行う詳細な流れを示すフローチャートである。 ファーム更新ファイル対応情報を取得する流れを示すフローチャートである。 ファーム更新ファイルを選択するメニュー画面を示す図である。 第一通信によりアクセサリのファームを更新する流れを示すフローチャートである。 Ｐ２Ｐバースト通信を用いたカメラステータス通知の流れを示すフローチャートである。 第二通信を調歩同期式の通信で実行する場合を説明する図である。

（実施例１）
以下、本発明の実施例１について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は極力省略する。本実施例では、アクセサリ装置と撮像装置との間で、複数の通信方式に基づく通信が実行される。ここで、「通信方式」はブロードキャスト通信方式（第１通信方式）とＰ２Ｐ通信方式（第２通信方式）とＰ２Ｐバースト通信方式（第３通信方式）を意味する。

＜カメラシステムの構成＞
図１は、本発明の撮像装置（以下、カメラ本体という）２００と、カメラ本体２００に装着可能なアクセサリ装置としての中間アダプタ３００および交換レンズ１００を含むカメラシステムの構成を示すブロック図である。カメラ本体２００と交換レンズ１００、中間アダプタ３００は、各々の通信手段を用いて、機器間で制御命令や内部情報の伝送を行う。また、各々の通信手段はそれぞれ複数の通信方式をサポートしており、通信するデータの種類や通信目的に応じて、互いに同期して同一の通信方式へ切替えることにより、様々な状況に対する最適な通信形式を選択することが可能となっている。

なお、図１では、一例としてカメラ本体２００に中間アダプタ３００が装着されている構成を示しているが、本発明はこれに限定されない。交換レンズ１００をカメラ本体２００に直接、装着してもよいし、物理的に装着可能であれば、複数の中間アダプタを装着してもよい。

交換レンズ１００と中間アダプタ３００は、結合機構である交換レンズ１００のマウント４００と中間アダプタ３００のマウント４０１とを介して、機械的および電気的に接続されている。同様に、中間アダプタ３００とカメラ本体２００は、結合機構である中間アダプタのマウント４０２とカメラ本体２００のマウント４０３とを介して、機械的および電気的に接続されている。

交換レンズ１００はマウント４００に設けられた電源端子部（図示せず）を介してカメラ本体２００から電源を取得し、後述する各種アクチュエータや各装置のマイクロコンピュータの動作に必要な電源を供給する。また、中間アダプタ３００はマウント４０２に設けられた電源端子部（図示せず）を介してカメラ本体２００から電源を取得し、後述する各種アクチュエータや各装置のマイクロコンピュータの動作に必要な電源を供給する。

また、交換レンズ１００、カメラ本体２００および中間アダプタ３００は、マウント４００、４０１、４０２，４０３に設けられた通信端子部（図２に示す）を介して相互に通信を行う。

交換レンズ１００は、撮像光学系を有する。撮像光学系は、被写体ＯＢＪ側から順に、フィールドレンズ１０１、変倍を行うズームレンズ（変倍レンズ）１０２、光量を調節する絞りユニット１１４、防振レンズ１０３および焦点調節を行うフォーカスレンズ１０４を含む。

ズームレンズ１０２とフォーカスレンズ１０４はそれぞれ、レンズ保持枠１０５，１０６により保持されている。レンズ保持枠１０５，１０６は、不図示のガイド軸により光軸方向（図中に破線で示す）へ移動可能にガイドされており、ステッピングモータ１０７，１０８によって光軸方向へ駆動される。ステッピングモータ１０７，１０８はそれぞれ、駆動パルスに同期してズームレンズ１０２およびフォーカスレンズ１０４を移動させる。

防振レンズ１０３は、撮像光学系の光軸に直交する方向へシフトすることで、手振れ等のカメラ振れに起因する像振れを低減する。

レンズマイクロコンピュータ（以下、レンズマイコンという）１１１は、交換レンズ１００内の各部の動作を制御するレンズ制御手段（アクセサリ制御部）である。レンズマイコン１１１は、交換レンズ専用通信部であるレンズ第一通信部１１２もしくはアクセサリ通信部としてのレンズ第二通信部１３２を介して、カメラマイコン２０５から送信された制御コマンドや送信要求コマンドを受信する。レンズマイコン１１１は、制御コマンドに対応するレンズ制御を行ったり、レンズ通信部１１２を介して送信要求コマンドに対応するレンズデータをカメラマイコン２０５に送信したりする。レンズ第一通信部１１２とレンズ第二通信部１３２は、例えばフォーカスレンズや絞りユニットなど交換レンズに特有な部材の操作に関する通信は第二通信部１３２を用いるようにしても良い。この場合に、鏡筒の操作部材の操作量を取得するなど中間アダプタと共通な制御に関する通信は第一通信部１１２を用いるというように使い分けてもよい。

また、レンズマイコン１１１は、制御コマンドのうち変倍やフォーカシングに関するコマンドに応答してズーム駆動回路１１９およびフォーカス駆動回路１２０に駆動信号を出力してステッピングモータ１０７，１０８を駆動させる。これにより、ズームレンズ１０２による変倍動作を制御するズーム処理やフォーカスレンズ１０４による焦点調節動作を制御するＡＦ（オートフォーカス）処理が行われる。

絞りユニット１１４は、絞り羽根１１４ａ，１１４ｂを備えて構成される。絞り羽根１１４ａ，１１４ｂの状態は、ホール素子１１５により検出され、増幅回路１２２およびＡ／Ｄ変換回路１２３を介してレンズマイコン１１１に入力される。レンズマイコン１１１は、Ａ／Ｄ変換回路１２３からの入力信号に基づいて絞り駆動回路１２１に駆動信号を出力して絞りアクチュエータ１１３を駆動させる。これにより、絞りユニット１１４による光量調節動作を制御する。

さらに、レンズマイコン１１１は、交換レンズ１００内に設けられた振動ジャイロ等の振れセンサ（不図示）により検出されたカメラ振れに応じて、防振駆動回路１２５を介して防振アクチュエータ（ボイスコイルモータ等）１２６を駆動する。これにより、防振レンズ１０３のシフト動作（防振動作）を制御する防振処理が行われる。

また、交換レンズ１００は、操作リング１３０および操作リング検出手段１３１を有する。操作リング検出手段１３１は、例えば、操作リング１３０の相対的な移動に応じて２相の信号を出力する２つのフォトインタラプタである。レンズマイコン１１１は、操作リング１３０の操作を検出可能である。また、レンズマイコン１１１は、操作リング１３０の操作量を、レンズ通信部１１２を介してカメラマイコン２０５に通知可能である。

中間アダプタ３００は、例えば、焦点距離を変更するためのエクステンダーであり、変倍レンズ３０１およびアダプタマイクロコンピュータ（以下、アダプタマイコンという）３０２を有する。アダプタマイコン３０２は、中間アダプタ３００内の各部の動作を制御する中間アダプタ制御手段である。アダプタマイコン３０２は、アクセサリ通信部としてのアダプタ通信部３０３を介して、カメラマイコン２０５から送信された制御コマンドや送信要求コマンドを受信する。アダプタマイコン３０２は、制御コマンドに対応する中間アダプタ制御を行ったり、アダプタ通信部３０３を介して送信要求コマンドに対応する中間アダプタデータをカメラマイコン２０５に送信したりする。

カメラ本体２００は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子２０１、Ａ／Ｄ変換回路２０２、信号処理回路２０３、記録部２０４、カメラマイクロコンピュータ（以下、カメラマイコンという）２０５および表示部２０６を有する。

撮像素子２０１は、交換レンズ１００内の撮像光学系により形成された被写体像を光電変換して電気信号（アナログ信号）を出力する。Ａ／Ｄ変換回路２０２は、撮像素子２０１からのアナログ信号をデジタル信号に変換する。信号処理回路２０３は、Ａ／Ｄ変換回路２０２からのデジタル信号に対して各種画像処理を行って映像信号を生成する。また、信号処理回路２０３は、映像信号から被写体像のコントラスト状態（撮像光学系の焦点状態）を示すフォーカス情報や露出状態を表す輝度情報も生成する。信号処理回路２０３は映像信号を表示部２０６に出力し、表示部２０６は映像信号を構図やピント状態等の確認に用いられるライブビュー画像として表示する。

カメラ制御手段としてのカメラマイコン２０５は、不図示の撮像指示スイッチおよび各種設定スイッチ等のカメラ操作部材からの入力に応じてカメラ本体２００の制御を行う。また、カメラマイコン２０５は、カメラ第一通信部２０８またはカメラ第二通信部２０９を介して、ズームレンズ１０２の変倍動作に関する制御コマンドをレンズマイコン１１１に送信する。例えば不図示のズームスイッチの操作に応じて当該制御コマンドを送信するようにする。また、カメラマイコン２０５は、カメラ第一通信部２０８またはカメラ第二通信部２０９を介して、輝度情報に応じた絞りユニット１１４の光量調節動作に関する制御コマンドをレンズマイコン１１１に送信する。また、カメラマイコン２０５は、カメラ第一通信部２０８またはカメラ第二通信部２０９を介して、フォーカス情報に応じたフォーカスレンズ１０４の焦点調節動作に関する制御コマンドをレンズマイコン１１１に送信する。また、カメラマイコン２０５は、交換レンズ１００の制御情報や状態情報を取得するための送信要求コマンドをレンズマイコン１１１に送信し、中間アダプタ３００の制御情報や状態情報を取得するための送信要求コマンドをアダプタマイコン３０２に送信する。

＜第一通信（図２）＞
以下、図２を参照して、カメラ本体２００の第一通信部２０８、交換レンズ１００の第１通信部１１２、および中間アダプタ３００の通信部３０３を含むカメラシステムの間で構成される通信回路について説明する。図２は、本発明のカメラシステムにおける通信回路を示す概略図である。

カメラマイコン２０５、レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２は、マウント４００、４０１、４０２、４０３に設けられた通信端子部を介して接続された信号線を用いて通信を行う。信号線は、通信のフロー制御を行うための信号を伝搬し、通信タイミングの通知に用いられる信号線ＣＳと、送受信するデータを伝搬し、データ通信に用いられる信号線ＤＡＴＡの２本で構成される。信号線ＣＳと信号線ＤＡＴＡを用いた通信を第一通信と称する。

信号線ＣＳ（第２の信号線）を用いた通信は、ＣＳ端子４０１ａ，４０２ａ，４０３ａ，４０４ａを介して実行される。また、信号線ＤＡＴＡを用いた通信はＤＡＴＡ端子４０１ｂ，４０２ｂ，４０３ｂ，４０４ｂを用いて実行される。

信号線ＣＳは、カメラマイコン２０５、レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２に接続されており、各マイコンは、信号線の信号レベル（電圧レベル）を検出可能である。

また、信号線ＣＳは、カメラ本体２００内の電源にプルアップ接続されるとともに、交換レンズ１００の接地スイッチ１１２１、カメラ本体２００の接地スイッチ２０８１および中間アダプタ３００の接地スイッチ３０３１を介してＧＮＤに接続される。すなわち、信号線ＣＳは、オープンドレイン接続されている。この構成により、レンズマイコン１１１、カメラマイコン２０５およびアダプタマイコン３０２はそれぞれ、各接地スイッチをオン（接続）することにより信号線ＣＳの信号レベルをＬｏｗに設定可能である。一方、レンズマイコン１１１、カメラマイコン２０５およびアダプタマイコン３０２の全てが各々の接続スイッチをオフ（遮断）することで、信号線ＣＳの信号レベルをＨｉに設定可能である。なお、通信時に信号線ＣＳを使用して伝搬する制御信号の内容や操作手順の詳細については後述する。

ＣＳスイッチ３０３３は後述する認証通信を行うためのスイッチであり、定常状態では短絡されている。

信号線ＤＡＴＡ（第１の信号線）は、データの伝搬方向を切り換えながら使用可能な単線の双方向データ送信線である。信号線ＤＡＴＡは、交換レンズ１００の入出力切り換えスイッチ１１２２を介してレンズマイコン１１１に接続可能である。また、信号線ＤＡＴＡは、カメラ本体２００の入出力切り換えスイッチ２０８２を介してカメラマイコン２０５に接続可能である。また、信号線ＤＡＴＡは、中間アダプタ３００の入出力切り換えスイッチ３０３２を介してアダプタマイコン３０２に接続可能である。各マイコンは、データを送信するためのデータ出力部（ＣＭＯＳ方式）とデータを受信するためのデータ入力部（ＣＭＯＳ方式）を備えている。各マイコンは、入出力切り換えスイッチを操作することで信号線ＤＡＴＡをデータ出力部に接続するかデータ入力部に接続するかを選択することができる。この構成により、レンズマイコン１１１、カメラマイコン２０５およびアダプタマイコン３０２は、信号線ＤＡＴＡがデータ出力部に接続するように入出力切り換えスイッチを操作することで、データ送信が可能となる。一方、レンズマイコン１１１、カメラマイコン２０５およびアダプタマイコン３０２は、信号線ＤＡＴＡがデータ入力部に接続するように入出力切り換えスイッチを操作することで、データ受信が可能となる。通信時における信号線ＤＡＴＡの入出力切り換え手順の詳細については後述する。

なお、図２では本発明における通信回路の一例について示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、信号線ＣＳをカメラ本体２００内でＧＮＤにプルダウン接続するとともに、接地スイッチ１１２１、接地スイッチ２０８１および接地スイッチ３０３１を介して不図示の電源に接続してもよい。また、信号線ＤＡＴＡは常に各マイコンのデータ入力部に接続される構成とし、信号線ＤＡＴＡと各データ出力部との接続／遮断をスイッチにより操作可能な構成としてもよい。

＜通信データフォーマットの説明（ブロードキャスト通信・Ｐ２Ｐ通信）＞
図３を参照して、カメラマイコン２０５、レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２の間でやり取りされるデータのフォーマットについて説明する。図３は、本発明において信号線ＤＡＴＡを使用して送受信されるデータのフォーマットを示す図である。なお、このフォーマットは、後述するブロードキャスト通信およびＰ２Ｐ通信で共通である。

通信データフォーマットとしては、あらかじめ相互で通信を行う通信速度を規定しておき、この規定に沿った通信ビットレートで送受信を行う、いわゆる調歩同期式通信を基本としている。データ送信を行っていない非送信状態では、信号レベルはＨｉで維持されている。データの送信開始をデータ受信側に通知するために、信号レベルを１ビット期間（スタートビットＳＴ）だけＬｏｗにする。次の２ビット目から９ビット目までの８ビット期間で１バイトのデータを送信する。データのビット配列はＭＳＢファーストフォーマットとして、最上位のデータＤ７から始まり、順にデータＤ６、データＤ５と続き、最下位のデータＤ０で終わる。最後に送信データの最後を示すために、信号レベルを１ビット期間（ストップビットＳＰ）だけＨｉにすることで、スタートビットＳＴから開始された１フレームデータの送信期間が終了する。なお、図３では、本発明における通信データフォーマットの一例について記載したが、本発明はこれに限定されない。例えば、データのビット配列はＬＳＢファーストや９ビット長でもよいし、最下位のデータＤ０とストップビットＳＰとの間にパリティＰＡ情報を付加してもよい。また、後述するブロードキャスト通信およびＰ２Ｐ通信でデータフォーマットを切り換えてもよい。

＜ブロードキャスト通信（第１通信方式）＞
図４を参照して、カメラマイコン２０５、レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２の間で行われるブロードキャスト通信（第１通信方式）の一例について説明する。図４は、ブロードキャスト通信における通信波形を示す図である。ブロードキャスト通信とは、カメラマイコン２０５、レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２のうちの１つのマイコンから他のマイコンに対して同時にデータを送信する、１対多の一斉配信モードである。図４では、カメラマイコン２０５からレンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２へのブロードキャスト通信に応答する形でアダプタマイコン３０２からカメラマイコン２０５およびレンズマイコン１１１へブロードキャスト通信を行う場合を示している。

まず、通信マスタであるカメラマイコン２０５は、ブロードキャスト通信を開始することを通信スレーブであるレンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２に通知するために、信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を開始する。次に、カメラマイコン２０５は、送信するデータを信号線ＤＡＴＡに出力する。一方、レンズマイコン１１１とアダプタマイコン３０２は、信号線ＤＡＴＡから入力されたスタートビットＳＴを検出したタイミングで信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を開始する。なお、この時点ではすでにカメラマイコン２０５が信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を開始しているので、信号線ＣＳの信号レベルは変化しない。

カメラマイコン２０５は、ストップビットＳＰの出力まで終了した後、信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を解除する。一方、レンズマイコン１１１とアダプタマイコン３０２は、信号線ＤＡＴＡから入力されたストップビットＳＰまで受信した後、受信したデータの解析および受信したデータに紐づけられた内部処理を行う。その後、レンズマイコン１１１とアダプタマイコン３０２は、次のデータを受信するための準備を整えた後、信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を解除する。前述したように、信号線ＣＳの信号レベルは、カメラマイコン２０５、レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２の全てが信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を解除することでＨｉとなる。したがって、信号線ＣＳの信号レベルがＨｉとなることを確認することで、全てのマイコンが今回の通信に関する処理を終了し、次の通信を行うための準備を整えたと判断することができる。

アダプタマイコン３０２は、信号線ＣＳの信号レベルがＨｉに戻ったことを確認した後、ブロードキャスト通信を開始することをカメラマイコン２０５およびレンズマイコン１１１に通知するために、信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を開始する。次に、アダプタマイコン３０２は、送信するデータを信号線ＤＡＴＡに出力する。一方、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１は、信号線ＤＡＴＡから入力されたスタートビットＳＴを検出したタイミングで信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を開始する。なお、この時点ではすでにアダプタマイコン３０２が信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を開始しているので、信号線ＣＳの信号レベルは変化しない。

アダプタマイコン３０２は、ストップビットＳＰの出力まで終了した後、信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を解除する。一方、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１は、信号線ＤＡＴＡから入力されたストップビットＳＰまで受信した後、受信したデータの解析および受信したデータに紐づけられた内部処理を行う。その後、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１は、次のデータを受信するための準備を整えた後、信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を解除する。

以上のように、ブロードキャスト通信において信号線ＣＳを用いて伝搬する信号は、ブロードキャスト通信の開始および通信処理を実行中であることを示す制御信号として作用する。

なお、図４では、ブロードキャスト通信の通信波形の一例について記載したが、本発明はこれに限定されない。例えば、一度のブロードキャスト通信で送信するデータを１バイトのデータにしているが、２バイトや３バイトのデータにしてもよい。また、ブロードキャスト通信を通信マスタであるカメラマイコン２０５から通信スレーブであるレンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２への一方向限定通信としてもよい。

＜Ｐ２Ｐ通信（第２通信方式）＞
図５を参照して、カメラマイコン２０５、レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２の間で行われるＰ２Ｐ通信（第２通信方式）の一例について説明する。図５は、ＰＳＰ通信における通信波形を示す図である。Ｐ２Ｐ通信とは、カメラマイコン２０５と、レンズマイコン１１１とアダプタマイコン３０２の中からカメラマイコン２０５により指定された１つのマイコンとの間のみでデータを送受信する、１対１の個別通信モードである。図５では、カメラマイコン２０５により通信相手としてレンズマイコン１１１が指定され、カメラマイコン２０５からの１バイトのデータ送信に応答する形でレンズマイコン１１１からカメラマイコン２０５に対して２バイトのデータ送信を行う場合を示している。なお、通信相手の指定方法や切り換え方法などの手順については後述する。

まず、通信マスタであるカメラマイコン２０５は、送信するデータを信号線ＤＡＴＡに出力する。カメラマイコン２０５は、ストップビットＳＰの出力まで終了した後、信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を開始する。その後、カメラマイコン２０５は、次のデータの受信準備を整えた後、信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を解除する。

レンズマイコン１１１は、信号線ＣＳから入力されたＬｏｗ信号を検出した後、信号線ＤＡＴＡから入力された受信データの解析および受信したデータに紐づけられた内部処理を行う。レンズマイコン１１１は、信号線ＣＳの信号レベルがＨｉに戻ったことを確認した後、送信すべきデータを２バイト分連続で信号線ＤＡＴＡに出力する。レンズマイコン１１１は、２バイト目のストップビットＳＰの出力まで終了した後、信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を開始する。その後、レンズマイコン１１１は、次のデータの受信準備を整えた後、信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を解除する。

なお、Ｐ２Ｐ通信の通信相手として指定されていないアダプタマイコン３０２は、信号線ＣＳおよび信号線ＤＡＴＡの操作には一切関与しない。

以上のように、Ｐ２Ｐ通信において信号線ＣＳを用いて伝搬する信号は、送信側の送信終了および次のデータ送信の待機要求を示す制御信号として作用する。

なお、図５では、Ｐ２Ｐ通信の通信波形の一例について記載したが、本発明はこれに限定されない。例えば、送信するデータは１バイトずつや他の数でもよい。

＜通信モード切り換え＞
図６を参照して、カメラマイコン２０５、レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２の間で行われるブロードキャスト通信とＰ２Ｐ通信の切り換え、およびＰ２Ｐ通信での通信相手の指定方法の一例について説明する。図６は、通信方式の切り換え時の通信波形を示す図である。Ｐ２Ｐ通信での通信相手の指定（［１］）は、ブロードキャスト通信で行われる。以下の説明では、カメラマイコン２０５によりＰ２Ｐ通信の通信相手としてアダプタマイコン３０２がブロードキャスト通信により指定された後、カメラマイコン２０５からの送信（［２］）のＰ２Ｐ通信が実行される。また、この送信に対し、アダプタマイコン３０２からの返信（［３］）のＰ２Ｐ通信が実行される。次に、カメラマイコン２０５によりＰ２Ｐ通信の通信相手としてレンズマイコン１１１が指定された（［４］）後、カメラマイコン２０５からの送信（［５］）と、レンズマイコン１１１からの返信（［６］）のＰ２Ｐ通信が実行される。

まず、通信マスタであるカメラマイコン２０５は、図４を参照して説明した手順でブロードキャスト通信を実行する。このブロードキャスト通信で通知するのは、次のＰ２Ｐ通信でカメラマイコン２０５と通信を行う相手を指定するスレーブ指定データ（通信相手指定データ）である。通信スレーブであるレンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２はそれぞれ、ブロードキャスト通信で受信したスレーブ指定データに基づいて、Ｐ２Ｐ通信の通信相手として指定されたか否かを判断する。このブロードキャスト通信によって、カメラマイコン２０５および指定された通信スレーブはＰ２Ｐ通信に切り替わる。ここでは通信相手としてアダプタマイコン３０２が指定されているため、Ｐ２Ｐ通信では図５を参照して説明した手順でカメラマイコン２０５とアダプタマイコン３０２との間でデータの送受信が行われる。前述したように、まず、カメラマイコン２０５はアダプタマイコン３０２にデータを送信し、その後、アダプタマイコン３０２はカメラマイコン２０５にデータを送信する。

カメラマイコン２０５とアダプタマイコン３０２とのＰ２Ｐ通信が終了すると、カメラマイコン２０５はブロードキャスト通信によってＰ２Ｐ通信で通信する通信相手としてレンズマイコン１１１を指定する。このブロードキャスト通信によって、アダプタマイコン３０２はＰ２Ｐ通信を終了し、レンズマイコン１１１はＰ２Ｐ通信に切り替わる。なお、ブロードキャスト通信が実行されない場合、カメラマイコン２０５とアダプタマイコン３０２とのＰ２Ｐ通信は継続される。Ｐ２Ｐ通信では、図５を参照して説明した手順でカメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１との間でデータの送受信が行われる。前述したように、カメラマイコン２０５はレンズマイコン１１１にデータを送信し、その後、レンズマイコン１１１はカメラマイコン２０５にデータを送信する。

＜ブロードキャスト通信の通信フロー制御＞
ブロードキャスト通信及びＰ２Ｐ通信について、カメラマイコン２０５、レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２の間で行われる通信の手順である通信フロー制御について説明する。

図７～図８を参照して、ブロードキャスト通信における通信フローについて説明する。図７は、通信マスタであるカメラマイコン２０５によるブロードキャスト通信における通信フローを説明するフローチャートである。図８は、通信スレーブであるレンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２によるブロードキャスト通信における通信フローを説明するフローチャートである。

まず、カメラマイコン２０５の通信フローについて説明する。

ステップＳ１００では、カメラマイコン２０５は、ブロードキャスト通信を開始するイベントが発生したか否かを判定する。イベントが発生した場合、ステップＳ１０１に進み、イベントが発生していない場合、ステップＳ１００の判定を繰り返し行う。

ステップＳ１０１では、カメラマイコン２０５は、接地スイッチ２０８１をオン（接続）して信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を開始する。これにより、レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２に対してブロードキャスト通信の開始が通知される。

ステップＳ１０２では、カメラマイコン２０５は、入出力切り換えスイッチ２０８２を操作し、信号線ＤＡＴＡをカメラマイコン２０５のデータ出力部に接続する。

ステップＳ１０３では、カメラマイコン２０５は、データ送信を開始する。

ステップＳ１０４では、カメラマイコン２０５は、ステップＳ１０３で送信したデータに、送信要求コマンドが含まれるか否かを判定する。送信要求コマンドとは、通信マスタとしてのカメラマイコン２０５から送信されたデータを受信した通信スレーブに対して、カメラマイコン２０５へのデータ送信を要求するコマンドである。送信要求コマンドが含まれている場合、ステップＳ１０６に進み、送信要求コマンドが含まれていない場合、ステップＳ１０５に進む。

ステップＳ１０５では、カメラマイコン２０５は、接地スイッチ２０８１をオフ（遮断）して信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を解除する。

ステップＳ１０６では、カメラマイコン２０５は、入出力切り換えスイッチ２０８２を操作し、信号線ＤＡＴＡをカメラマイコン２０５のデータ入力部に接続する。

ステップＳ１０７では、カメラマイコン２０５は、接地スイッチ２０８１をオフ（遮断）して信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を解除する。

ステップＳ１０８では、カメラマイコン２０５は、信号線ＣＳの信号レベルがＨｉであるか否かを判定する。信号レベルがＨｉである場合、ステップＳ１０９に進み、信号レベルがＨｉでない場合、ステップＳ１０８の判定を繰り返す。

ステップＳ１０９では、カメラマイコン２０５は、信号線ＣＳの信号レベルがＬｏｗであるか否かを判定する。信号レベルがＬｏｗである場合、ステップＳ１１０に進み、信号レベルがＬｏｗでない場合、ステップＳ１０９の判定を繰り返す。

ステップＳ１１０では、カメラマイコン２０５は、信号線ＤＡＴＡからのデータ受信を許可する。

ステップＳ１１１では、カメラマイコン２０５は、信号線ＤＡＴＡからスタートビットの受信を検出したか否かを判断する。スタートビットの受信を検出した場合、ステップＳ１１２に進み、スタートビットの受信を検出していない場合、ステップＳ１１１の判定を繰り返す。

ステップＳ１１２では、カメラマイコン２０５は、接地スイッチ２０８１をオン（接続）して信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を開始する。

ステップＳ１１３では、カメラマイコン２０５は、全データを受信したか否かを判定する。全データを受信した場合、ステップＳ１１４に進み、全データを受信していない場合、ステップＳ１１３の判定を繰り返す。

ステップＳ１１４では、カメラマイコン２０５は、信号線ＤＡＴＡからのデータ受信を禁止する。

ステップＳ１１５では、カメラマイコン２０５は、接地スイッチ２０８１をオフ（遮断）して信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を解除する。

ステップＳ１１６では、カメラマイコン２０５は、信号線ＣＳの信号レベルがＨｉであるか否かを判定する。信号レベルがＨｉである場合、ステップＳ１１７に進み、信号レベルがＨｉでない場合、ステップＳ１１６の判定を繰り返す。

ステップＳ１１７では、カメラマイコン２０５は、ステップＳ１０３で送信したデータが、通信相手を指定するスレーブ指定データであったか否かを判定する。スレーブ指定データである場合、ステップＳ１１８に進み、スレーブ指定データでない場合、本フローを終了する。

ステップＳ１１８では、カメラマイコン２０５は、Ｐ２Ｐ通信モードへの移行を行う。

次に、図８を用いて、アダプタマイコン３０２の通信フローについて説明する。レンズマイコン１１１の通信フローは、アダプタマイコン３０２の通信フローとほぼ同じであるため、本実施形態では説明を省略する。

ステップＳ２００では、アダプタマイコン３０２は、信号線ＣＳの信号レベルがＬｏｗであるか否かを判定する。信号レベルがＬｏｗである場合、ステップＳ２０１に進み、信号レベルがＬｏｗでない場合、ステップＳ２００の判定を繰り返す。

ステップＳ２０１では、アダプタマイコン３０２は、ブロードキャスト通信として、信号線ＤＡＴＡからのデータ受信を許可する。

ステップＳ２０２では、アダプタマイコン３０２は、信号線ＤＡＴＡからスタートビットの受信を検出したか否かを判断する。スタートビットの受信を検出した場合、ステップＳ２０５に進み、スタートビットの受信を検出していない場合、ステップＳ２０３に進む。

ステップＳ２０３では、アダプタマイコン３０２は、信号線ＣＳの信号レベルがＨｉであるか否かを判定する。信号レベルがＨｉである場合、ステップＳ２０４に進み、信号レベルがＨｉでない場合、ステップＳ２０２に戻る。

ステップＳ２０４では、アダプタマイコン３０２は、信号線ＤＡＴＡからのデータ受信を禁止する。

ここで、ステップＳ２０３およびステップＳ２０４の処理を行うのは、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１との間でＰ２Ｐ通信が行われ、アダプタマイコン３０２のみがブロードキャスト通信を行う状況に対応するためである。この状況では、アダプタマイコン３０２は、カメラマイコン２０５からデータを受信することはない。

ステップＳ２０５では、アダプタマイコン３０２は、接地スイッチ３０３１をオン（接続）して信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を開始する。

ステップＳ２０６では、アダプタマイコン３０２は、全データを受信したか否かを判定する。全データを受信した場合、ステップＳ２０７に進み、全データを受信していない場合、ステップＳ２０６の判定を繰り返す。

ステップＳ２０７では、アダプタマイコン３０２は、信号線ＤＡＴＡからのデータ受信を禁止する。

ステップＳ２０８では、アダプタマイコン３０２は、接地スイッチ３０３１をオフ（遮断）して信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を解除する。

ステップＳ２０９では、アダプタマイコン３０２は、ステップＳ２０６で受信したデータに、送信要求コマンドが含まれるか否かを判定する。送信要求コマンドが含まれている場合、ステップＳ２１０に進み、送信要求コマンドが含まれていない場合、ステップＳ２１５に進む。

ステップＳ２１０では、アダプタマイコン３０２は、信号線ＣＳの信号レベルがＨｉであるか否かを判定する。信号レベルがＨｉである場合、ステップＳ２１１に進み、信号レベルがＨｉでない場合、ステップＳ２１０の判定を繰り返す。

ステップＳ２１１では、アダプタマイコン３０２は、接地スイッチ３０３１をオン（接続）して信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を開始する。

ステップＳ２１２では、アダプタマイコン３０２は、入出力切り換えスイッチ３０３２を操作し、信号線ＤＡＴＡをアダプタマイコン３０２のデータ出力部に接続する。

ステップＳ２１３では、アダプタマイコン３０２は、データ送信を開始する。

ステップＳ２１４では、アダプタマイコン３０２は、接地スイッチ３０３１をオフ（遮断）して信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を解除する。

ステップＳ２１５では、アダプタマイコン３０２は、信号線ＣＳの信号レベルがＨｉであるか否かを判定する。信号レベルがＨｉである場合、ステップＳ２１６に進み、信号レベルがＨｉでない場合、ステップＳ２１５の判定を繰り返す。

ステップＳ２１６では、アダプタマイコン３０２は、ステップＳ２０６で受信したデータがスレーブ指定データであり、かつＰ２Ｐ通信におけるカメラマイコン２０５の通信相手として指定されたか否かの判定を行う。データがスレーブ指定データであり、かつ通信相手として指定された場合、ステップＳ２１７に進み、データがスレーブ指定データである場合または通信相手として指定されていない場合、本フローを終了する。

ステップＳ２１７では、アダプタマイコン３０２は、Ｐ２Ｐ通信モードへの移行を行う。

＜Ｐ２Ｐ通信の通信フロー制御＞
図９～図１０を参照して、Ｐ２Ｐ通信における通信フローについて説明する。図９は、通信マスタであるカメラマイコン２０５によるＰ２Ｐ通信における通信フローを説明するフローチャートである。

ステップＳ３００では、カメラマイコン２０５は、Ｐ２Ｐ通信を開始するイベントが発生したか否かを判定する。イベントが発生した場合、ステップＳ３０１に進み、イベントが発生していない場合、ステップＳ３００の判定を繰り返し行う。

ステップＳ３０１では、カメラマイコン２０５は、入出力切り換えスイッチ２０８２を操作し、信号線ＤＡＴＡをカメラマイコン２０５のデータ出力部に接続する。

ステップＳ３０２では、カメラマイコン２０５は、マスタ送信のＰ２Ｐバースト通信の送信を行うか否かを判定する。マスタ送信のＰ２Ｐバースト通信の送信を行う場合はステップＳ３０３に進み、行わない場合は、ステップＳ３０４に進む。

ステップＳ３０３では、カメラマイコン２０５は、マスタ送信のＰ２Ｐバースト通信の送信を行い、Ｓ３０５へと進む。マスタ送信のＰ２Ｐバースト通信送信処理の詳細については後述する。

ステップＳ３０４では、カメラマイコン２０５は、データ送信を開始する。

ステップＳ３０５では、カメラマイコン２０５は、接地スイッチ２０８１をオン（接続）して信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を開始する。

ステップＳ３０６では、カメラマイコン２０５は、ステップＳ３０４で送信したデータに、送信要求コマンドが含まれるか否かを判定する。送信要求コマンドが含まれている場合、ステップＳ３０９に進み、送信要求コマンドが含まれていない場合、ステップＳ３０７に進む。

ステップＳ３０７では、カメラマイコン２０５は、接地スイッチ２０８１をオフ（遮断）して信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を解除する。

ステップＳ３０８では、カメラマイコン２０５は、信号線ＣＳの信号レベルがＬｏｗであるか否かを判定する。信号レベルがＬｏｗである場合、ステップＳ３１６に進み、信号レベルがＬｏｗでない場合、ステップＳ３０８の判定を繰り返す。

ステップＳ３０９では、カメラマイコン２０５は、入出力切り換えスイッチ２０８２を操作し、信号線ＤＡＴＡをカメラマイコン２０５のデータ入力部に接続する。

ステップＳ３１１では、カメラマイコン２０５は、接地スイッチ２０８１をオフ（遮断）して信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を解除する。

ステップＳ３１２では、カメラマイコン２０５は、スレーブ送信のＰ２Ｐバースト通信の受信を行うか否かを判定する。スレーブ送信のＰ２Ｐバースト通信の受信を行う場合はステップＳ３１３に進み、行わない場合は、ステップＳ３１４に進む。

ステップＳ３１３では、カメラマイコン２０５は、スレーブ送信のＰ２Ｐバースト通信の受信を行い、ステップＳ３１５へと進む。スレーブ送信のＰ２Ｐバースト通信受信処理の詳細については後述する。

ステップＳ３１４では、カメラマイコン２０５は、信号線ＣＳの信号レベルがＬｏｗであるか否かを判定する。信号レベルがＬｏｗである場合、ステップＳ３１５に進み、信号レベルがＬｏｗでない場合、ステップＳ３１４の判定を繰り返す。

ステップＳ３１５では、カメラマイコン２０５は、信号線ＤＡＴＡから受信したデータの解析を行う。

ステップＳ３１６では、カメラマイコン２０５は、信号線ＣＳの信号レベルがＨｉであるか否かを判定する。信号レベルがＨｉである場合、ステップＳ３１７に進み、信号レベルがＨｉでない場合、ステップＳ３１６の判定を繰り返す。

ステップＳ３１７では、カメラマイコン２０５は、ブロードキャスト通信への移行イベントが発生したか否かを判定する。イベントが発生した場合、ステップＳ３１８に進み、イベントが発生していない場合、本フローを終了する。

ステップＳ３１８では、カメラマイコン２０５は、ブロードキャスト通信モードへの移行を行う。

図１０は、通信スレーブであるアダプタマイコン３０２によるＰ２Ｐ通信における通信フローを説明するフローチャートである。レンズマイコン１１１の通信フローは、アダプタマイコン３０２の通信フローとほぼ同じであるため、本実施形態では説明を省略する。

ステップＳ４００では、アダプタマイコン３０２は、Ｐ２Ｐ通信として、信号線ＤＡＴＡからのデータ受信を許可する。

ステップＳ４０１では、アダプタマイコン３０２は、マスタ送信のＰ２Ｐバースト通信の受信を行うか否かを判定する。マスタ送信のＰ２Ｐバースト通信の受信を行う場合はステップＳ４０２に進み、行わない場合は、ステップＳ４０３に進む。

ステップＳ４０２では、アダプタマイコン３０２は、マスタ送信のＰ２Ｐバースト通信の受信を行い、ステップＳ４０４へと進む。マスタ送信のＰ２Ｐバースト通信受信処理の詳細については後述する。

ステップＳ４０３では、アダプタマイコン３０２は、信号線ＣＳの信号レベルがＬｏｗであるか否かを判定する。信号レベルがＬｏｗである場合、ステップＳ４０４に進み、信号レベルがＬｏｗでない場合、ステップＳ４０３の判定を繰り返す。

ステップＳ４０４では、アダプタマイコン３０２は、ブロードキャスト通信として、信号線ＤＡＴＡからのデータ受信を許可する。

ステップＳ４０５では、アダプタマイコン３０２は、信号線ＤＡＴＡから受信したデータの解析を行う。

ステップＳ４０６では、アダプタマイコン３０２は、信号線ＣＳの信号レベルがＨｉであるか否かを判定する。信号レベルがＨｉである場合、ステップＳ４０８に進み、信号レベルがＨｉでない場合、ステップＳ４０７に進む。

ステップＳ４０７では、アダプタマイコン３０２は、信号線ＤＡＴＡからスタートビットの受信を検出したか否かを判断する。スタートビットの受信を検出した場合、ステップＳ４２０に進み、スタートビットの受信を検出していない場合、ステップＳ４０６に進む。

ステップＳ４０８では、アダプタマイコン３０２は、ステップＳ４０５で受信したデータに、送信要求コマンドが含まれるか否かを判定する。送信要求コマンドが含まれている場合、ステップＳ４０９に進み、送信要求コマンドが含まれていない場合、ステップＳ４１４に進む。

ステップＳ４０９では、アダプタマイコン３０２は、入出力切り換えスイッチ３０３２を操作し、信号線ＤＡＴＡをアダプタマイコン３０２のデータ出力部に接続する。

ステップＳ４１０では、アダプタマイコン３０２は、スレーブ送信のＰ２Ｐバースト通信の送信を行うか否かを判定する。スレーブ送信のＰ２Ｐバースト通信の送信を行う場合はステップＳ４１１に進み、行わない場合は、ステップＳ４１２に進む。

ステップＳ４１１では、アダプタマイコン３０２は、スレーブ送信のＰ２Ｐバースト通信の送信を行い、ステップＳ４１３へと進む。スレーブ送信のＰ２Ｐバースト通信送信処理の詳細については後述する。

ステップＳ４１２では、アダプタマイコン３０２は、データ送信を開始する。

ステップＳ４１３では、アダプタマイコン３０２は、入出力切り換えスイッチ３０３２を操作し、信号線ＤＡＴＡをアダプタマイコン３０２のデータ入力部に接続する。

ステップＳ４１４では、アダプタマイコン３０２は、接地スイッチ３０３１をオン（接続）して信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を開始する。

ステップＳ４１５では、アダプタマイコン３０２は、ブロードキャスト通信として、信号線ＤＡＴＡからのデータ受信を許可する。

ステップＳ４１６では、アダプタマイコン３０２は、接地スイッチ３０３１をオフ（遮断）して信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を解除する。

ステップＳ４１７では、アダプタマイコン３０２は、信号線ＣＳの信号レベルがＨｉであるか否かを判定する。信号レベルがＨｉである場合、ステップＳ４１９に進み、信号レベルがＨｉでない場合、ステップＳ４１８に進む。

ステップＳ４１８では、アダプタマイコン３０２は、信号線ＤＡＴＡからスタートビットの受信を検出したか否かを判断する。スタートビットの受信を検出した場合、ステップＳ４２０に進み、スタートビットの受信を検出していない場合、ステップＳ４１７に進む。

ステップＳ４１９では、アダプタマイコン３０２は、ステップＳ４０５で受信したデータに基づく処理を実行する。なお、ステップＳ４１９の処理の実行後、本フローを再度開始することで、Ｐ２Ｐ通信を継続することができる。

ステップＳ４２０では、アダプタマイコン３０２は、Ｐ２Ｐ通信の処理を中断する。その後、ブロードキャスト通信を行うために図８のステップＳ２０５に進む。

以上のように、ブロードキャスト通信によってＰ２Ｐ通信の通信相手を指定することが可能であり、同時にブロードキャスト通信とＰ２Ｐ通信の切り換えを行うことができる。

しかし、一度のＰ２Ｐ通信で送信できるデータサイズは、受信側の受信バッファサイズにより制限されるため、膨大なデータを一度のＰ２Ｐ通信で通信することは困難である。また、Ｐ２Ｐ通信を何度も繰り返すことで膨大なデータを転送することは可能だが、Ｐ２Ｐ通信では、通信マスタと通信スレーブが交互にデータ及び信号線ＣＳによる通知を行うため、転送時間が増加してしまう。この課題を解決させるために、次に示すＰ２Ｐバースト通信により膨大なデータの転送を行う。

＜スレーブ送信のＰ２Ｐバースト通信モードへの切り換えの説明＞
図１１～図１３を参照して、カメラマイコン２０５、アダプタマイコン３０２の間で行われるＰ２Ｐバースト通信の切り換え、およびＰ２Ｐバースト通信の一例について説明する。

図１１はアダプタマイコン３０２からカメラマイコン２０５へとデータを転送する、スレーブ送信のＰ２Ｐバースト通信の通信波形を示す図である。以下の説明では、カメラマイコン２０５によりブロードキャスト通信にて、Ｐ２Ｐ通信の通信相手としてアダプタマイコン３０２が指定（［１］）される。次に、カメラマイコン２０５からの送信（［２］）と、アダプタマイコン３０２からの返信（［３］）である、Ｐ２Ｐ通信が実行される。ここで、カメラマイコン２０５からの送信（［２］）によって、Ｐ２Ｐバースト通信におけるバースト通信情報が送信される（図２８のＳ２８０２に相当）。バースト通信情報はのちに行われるスレーブ送信のＰ２Ｐバースト通信の設定情報である。アダプタマイコンはバースト通信情報を受信すると、応答として返信（［３］）を行う（図２８のＳ２８０５に相当）。返信（［３］）で送信される情報は、例えばバースト通信情報を受信したことを示す情報である。その後、カメラマイコン２０５からスレーブ送信のＰ２Ｐバースト通信に移行するためのコマンドを送信（［４］）し、アダプタマイコン３０２からカメラマイコン２０５へのスレーブ送信のＰ２Ｐバースト通信（［５］）が行われる。

なお、アダプタマイコン３０２からカメラマイコン２０５に、中間アダプタ３００のバースト通信情報を送信しても良い。この場合は例えば、アダプタマイコン３０２からの返信（［３］）の後に、カメラマイコン２０５からの送信によってバースト通信情報を要求するコマンドを送信する（図２８のＳ２８０７に相当）。そして、アダプタマイコン３０２はこのコマンドを受信すると、応答としてバースト通信情報を送信する（図２８のＳ２８０９に相当）。このように構成することで、カメラ本体２００と中間アダプタ３００とでバースト通信情報に相違がある場合であっても、双方が実行可能な設定でＰ２Ｐバースト通信を実行することが可能である。

Ｐ２Ｐ通信の通信相手を指定する処理と、Ｐ２Ｐ通信については図６で説明した通りなので説明を省略する。

本実施例のスレーブ送信のＰ２Ｐバースト通信におけるバースト通信情報は、ブロックサイズ、ブロック間ウェイト時間、フロー制御までのブロック数、トータルサイズである。

ブロックとは、スレーブ送信のＰ２Ｐバースト通信でデータを連続通信するためのまとまりである。ブロックサイズは１ブロックに含まれるデータのバイト数である。本実施例におけるブロックサイズは、例えばスレーブ送信のＰ２Ｐバースト通信の受信側であるカメラマイコン２０５の連続受信可能サイズである。本実施例では１６バイトとする。この場合、１ブロックは連続する１６フレームデータを有する。前述のとおり、１フレームデータはＬｏｗレベルのスタートビットＳＴ、８ビット（１バイト）のデータ、ＨｉレベルのストップビットＳＰで構成される。ブロックサイズが１６バイトの場合には、１ブロックは１６バイトのデータに加えて計１６ビットのスタートビット計ＳＴと１６ビットのストップビットＳＰを有する。

ブロック間ウェイト時間は、スレーブ送信のＰ２Ｐバースト通信の送信側であるアダプタマイコン３０２が、１ブロックを送信完了した後に、次のブロックを送信開始するまでウェイトする時間である。本実施例におけるブロック間ウェイト時間は、スレーブ送信のＰ２Ｐバースト通信の受信側であるカメラマイコン２０５が１ブロック受信完了した後に、次のブロックが受信可能となるまでの時間であり、１００μｓとする。

本実施例におけるフロー制御は、スレーブ送信のＰ２Ｐバースト通信の受信側であるカメラマイコン２０５が信号線ＣＳを用いて通信タイミングの通知を行うことで実現される。例えばスレーブ送信のＰ２Ｐバースト通信以外の処理に充てる時間を確保する必要がある際は、その通信以外の処理を完了させたのちに通信タイミングの通知を行うことで、通信以外の処理の時間を確保することができる。

フロー制御までのブロック数は、フロー制御ののち、次のフロー制御までに受けつけるブロック数である。本実施例におけるフロー制御までのブロック数は、スレーブ送信のＰ２Ｐバースト通信の受信側であるカメラマイコン２０５が、スレーブ送信のＰ２Ｐバースト通信以外の処理に充てる時間を確保するための間隔であり、４ブロックとする。フロー制御までのブロック数を所定のブロック数とも称する。

トータルサイズは、スレーブ送信のＰ２Ｐバースト通信の送信側であるアダプタマイコン３０２が、スレーブ送信のＰ２Ｐバースト通信で転送したいデータのサイズである。例えばトータルサイズが１２８バイトでありブロックサイズが１６バイトの場合には、合計８ブロックが送信される。

続いて、カメラマイコン２０５からスレーブ送信のＰ２Ｐバースト通信に移行するためのコマンドを送信し、アダプタマイコン３０２からカメラマイコン２０５へ、先述のバースト通信情報に沿ったスレーブ送信のＰ２Ｐバースト通信が行われる。

具体的には、カメラマイコン２０５は、アダプタマイコン３０２へと、スレーブ送信のＰ２Ｐバースト通信に移行するためのコマンドを送信し、信号線ＣＳにより送信終了および次のデータ送信の待機要求を通知する。アダプタマイコン３０２は、スレーブ送信のＰ２Ｐバースト通信に移行するためのコマンドを受信すると、スレーブ送信のＰ２Ｐバースト通信で送信するデータの生成を行う。

カメラマイコン２０５は、スレーブ送信のＰ２Ｐバースト通信の受信準備が完了すると、信号線ＣＳにより、データ送信の待機要求を解除する。

アダプタマイコン３０２は、送信するデータの生成が完了し、カメラマイコン２０５からの待機要求が解除されると、アダプタマイコン３０２からブロックサイズ１６バイトである１ブロック分のデータを送信する。そして、ブロック間ウェイト時間である１００μｓ以上通信を停止する。カメラマイコン２０５は、１ブロック分のデータを受信すると、ブロック間ウェイト時間である１００μｓ以内に、次の１ブロック分受信するための処理を行う。

カメラマイコン２０５及びアダプタマイコン３０２は、以上の１ブロック分転送する処理を、フロー制御までのブロック数である４ブロック分転送するまで行う。

アダプタマイコン３０２は、フロー制御までのブロック数分送信が完了すると、カメラマイコン２０５からのフロー制御を待つ。

カメラマイコン２０５は、フロー制御までのブロック数分受信が完了すると、信号線ＣＳにより受信中断および次のデータ送信の待機要求を通知する。そして、スレーブ送信のＰ２Ｐバースト通信の受信準備が完了すると、信号線ＣＳにより、フロー制御解除を示す、データ送信の待機要求を解除する。

カメラマイコン２０５及びアダプタマイコン３０２は、以上のフロー制御の処理を、トータルサイズ分転送が完了するまで行う。

カメラマイコン２０５は、トータルサイズ分の受信が完了すると、アダプタマイコン３０２からの、信号線ＣＳによる送信終了および次のデータ送信の待機要求を待つ。

アダプタマイコン３０２は、トータルサイズ分転送が完了すると、信号線ＣＳにより、送信終了および次のデータ送信の待機要求を通知したのち、データ送信の待機要求を解除することで、スレーブ送信のＰ２Ｐバースト通信が終了する。

アダプタからトータルサイズ分の転送が行われない場合には、カメラマイコン２０５が受信タイムアウトによる通信エラーと判断する。そしてスレーブ送信のＰ２Ｐバースト通信に移行するためのコマンドを送信（［４］）、もしくは、ブロードキャスト通信によるＰ２Ｐ通信の通信相手の指定（［１］）からやり直す。

また、アダプタからあらかじめやり取りされたトータルサイズ分を超えたデータが送信された場合にはカメラはそのデータを受信できない。さらに、カメラマイコン２０５がアダプタマイコン３０２による信号線ＣＳを用いた送信終了通知を待っている場合、その待ち時間を超過したときにカメラマイコン２０５が通信エラーと判断する。もしくは、アダプタマイコン３０２がカメラマイコン２０５による信号線ＣＳを用いた通信タイミング通知を待っている場合には、その待ち時間を超過したときにアダプタマイコン３０２が通信エラーと判断する。信号線ＣＳに関連するエラーから復帰するためには、ブロードキャスト通信によるＰ２Ｐ通信の通信相手の指定（［１］）、もしくは電源のリセットからやり直す必要がある。

＜スレーブ送信のＰ２Ｐバースト通信フロー説明＞
図１２～図１３を参照して、スレーブ送信のＰ２Ｐバースト通信における通信フローについて説明する。図１２は、通信マスタであるカメラマイコン２０５によるスレーブ送信のＰ２Ｐバースト通信における通信フローを説明するフローチャートである。

ステップＳ５００では、カメラマイコン２０５は、データの受信処理を行い、Ｓ５０１へと進む。

ステップＳ５０１では、カメラマイコン２０５は、トータルサイズ分受信完了したか否かを判断し、受信完了した場合はステップＳ５１１へと進み、受信完了していない場合はステップＳ５０２へと進む。

ステップＳ５０２では、カメラマイコン２０５は、信号線ＣＳの信号レベルがＬｏｗであるか否かを判定する。信号レベルがＬｏｗである場合、処理を終了し、信号レベルがＬｏｗでない場合、ステップＳ５０３へと進む。

ステップＳ５０３では、カメラマイコン２０５は、ブロックサイズ分受信完了したか否かを判断し、受信完了した場合はステップＳ５０４へと進み、受信完了していない場合はステップＳ５００へと進む。

ステップＳ５０４では、カメラマイコン２０５は、フロー制御までのブロック数分受信完了したか否かを判断し、受信完了した場合はステップＳ５０７へと進み、受信完了していない場合はステップＳ５０５へと進む。

ステップＳ５０５では、カメラマイコン２０５は、通信以外の処理を行う必要が有るか否かを判断し、通信以外の処理を行う必要が有る場合はステップＳ５０７へと進み、通信以外の処理を行う必要がない場合はステップＳ５０６へと進む。

ステップＳ５０６では、バースト通信の受信データ処理を実施し、ステップＳ５００へと進む。受信データ処理は、受信データを退避し、次のブロックを受信可能とする処理である。この処理は、先述のブロック間ウェイト時間内に必ず完了する必要がある。

ステップＳ５０７では、カメラマイコン２０５は、接地スイッチ２０８１をオン（接続）して信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を開始する。

ステップＳ５０８では、カメラマイコン２０５は、ステップＳ５０６と同様の、受信データ処理を実施する。

ステップＳ５０９では、カメラマイコン２０５は、通信以外の処理を実行する。

ステップＳ５１０では、カメラマイコン２０５は、接地スイッチ２０８１をオフ（遮断）して信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を解除する。

ステップＳ５１１では、カメラマイコン２０５は、信号線ＣＳの信号レベルがＬｏｗであるか否かを判定する。信号レベルがＬｏｗである場合、処理を終了し、信号レベルがＬｏｗでない場合、ステップＳ５１１の判定を繰り返す。

図１３は、通信スレーブであるアダプタマイコン３０２によるスレーブ送信のＰ２Ｐバースト通信における通信フローを説明するフローチャートである。レンズマイコン１１１の通信フローは、アダプタマイコン３０２の通信フローとほぼ同じであるため、本実施形態では説明を省略する。

ステップＳ６００では、アダプタマイコン３０２は、データ送信を開始する。

ステップＳ６０１では、アダプタマイコン３０２は、トータルサイズ分送信完了したか否かを判断し、送信完了した場合は処理を終了し、送信完了していない場合はステップＳ６０２へと進む。

ステップＳ６０２では、アダプタマイコン３０２は、ブロックサイズ分送信完了したか否かを判断し、送信完了した場合はステップＳ６０３へと進み、送信完了していない場合はステップＳ６００へと進む。

ステップＳ６０３では、アダプタマイコン３０２は、フロー制御までのブロック数分送信完了したか否かを判断し、送信完了した場合はステップＳ６０７へと進み、送信完了していない場合はステップＳ６０４へと進む。

ステップＳ６０４では、アダプタマイコン３０２は、信号線ＣＳの信号レベルがＬｏｗであるか否かを判定する。信号レベルがＬｏｗである場合、ステップＳ６０６に進み、信号レベルがＬｏｗでない場合、ステップＳ６０５へと進む。

ステップＳ６０５では、アダプタマイコン３０２は、ブロック間ウェイト時間だけ経過したか判定し、経過した場合はステップＳ６００へ、経過していない場合はステップＳ６０４へと進む。

ステップＳ６０６では、アダプタマイコン３０２は、入出力切り換えスイッチ３０３２を操作し、信号線ＤＡＴＡをアダプタマイコン３０２のデータ入力部に接続し、ステップＳ６０９へと進む。

ステップＳ６０７では、アダプタマイコン３０２は、入出力切り換えスイッチ３０３２を操作し、信号線ＤＡＴＡをアダプタマイコン３０２のデータ入力部に接続する。

ステップＳ６０８では、ダプタマイコン３０２は、信号線ＣＳの信号レベルがＬｏｗであるか否かを判定する。信号レベルがＬｏｗである場合、ステップＳ６０９に進み、信号レベルがＬｏｗでない場合、ステップＳ６０８の判定を繰り返す。

ステップＳ６０９では、アダプタマイコン３０２は、ブロードキャスト通信として、信号線ＤＡＴＡからのデータ受信を許可する。

ステップＳ６１０では、アダプタマイコン３０２は、信号線ＣＳの信号レベルがＨｉであるか否かを判定する。信号レベルがＨｉである場合、ステップＳ６１２に進み、信号レベルがＨｉでない場合、ステップＳ６１１に進む。

ステップＳ６１１では、アダプタマイコン３０２は、信号線ＤＡＴＡからスタートビットの受信を検出したか否かを判断する。スタートビットの受信を検出した場合、ステップＳ６１３に進み、スタートビットの受信を検出していない場合、ステップＳ６１０に進む。

ステップＳ６１２では、アダプタマイコン３０２は、入出力切り換えスイッチ３０３２を操作し、信号線ＤＡＴＡをアダプタマイコン３０２のデータ出力部に接続する。

ステップＳ６１３では、アダプタマイコン３０２は、Ｐ２Ｐ通信の処理を中断する。その後、ブロードキャスト通信を行うために図８のステップＳ２０５に進む。

ここで、カメラマイコン２０５とアダプタマイコン３０２がＰ２Ｐバースト通信を行っている最中のレンズマイコン１１１の動作について、図８を用いて説明を行う。

カメラマイコン２０５によりブロードキャスト通信にて、Ｐ２Ｐ通信の通信相手としてアダプタマイコン３０２を指定する通信において、レンズマイコン１１１は、ステップＳ２１６において、スレーブ指定されていないと判断し、Ｐ２Ｐ受信モードへ移行しない。

次のＰ２Ｐ通信や、その後のＰ２Ｐバースト通信においては、信号線ＣＳがＬｏｗとなっている間に信号線ＤＡＴＡがＨｉ以外となることが無い。そのため、ステップＳ２０２でスタートビットを受信したと判断されることが無く、ステップＳ２００、ステップＳ２０１、ステップＳ２０２、ステップＳ２０３、ステップＳ２０４の遷移を繰り返す。すなわち、カメラマイコン２０５とアダプタマイコン３０２は、レンズマイコン１１１等の、Ｐ２Ｐバースト通信の相手ではない通信スレーブが接続されていても、問題なくＰ２Ｐバースト通信を行うことができる。さらには、レンズマイコン１１１の処理にＰ２Ｐバースト通信を判断する処理が含まれない。このため、従来のブロードキャスト通信、Ｐ２Ｐ通信のみに対応したレンズマイコン１１１が接続されている場合にも、カメラマイコン２０５とアダプタマイコン３０２とでＰ２Ｐバースト通信を行うことができる。

以上説明したように、本実施形態では、信号線ＣＳと信号線ＤＡＴＡの２線で通信を行うカメラシステムにおいて、ブロードキャスト通信モードとＰ２Ｐ通信モードとで、信号線ＣＳで伝搬する情報を適切に切り替える。これにより、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２との間の通信を、少ない信号線で実現することができる。加えて、Ｐ２Ｐ通信とは異なるスレーブ送信のＰ２Ｐバースト通信を、少ない信号線で実現することができる。

＜マスタ送信のＰ２Ｐバースト通信モードへの切り換えの説明＞
図１４～図１６を参照して、カメラマイコン２０５、アダプタマイコン３０２の間で行われるＰ２Ｐバースト通信の切り換え、およびＰ２Ｐバースト通信の別の一例について説明する。

図１４は、図１１で示した方向とは逆の、カメラマイコン２０５からアダプタマイコン３０２へとデータ転送するマスタ送信のＰ２Ｐバースト通信波形を示す図である。以下の説明では、カメラマイコン２０５によりブロードキャスト通信にて、Ｐ２Ｐ通信の通信相手としてアダプタマイコン３０２が指定（［１］）される。そして、カメラマイコン２０５からの送信（［２］）と、アダプタマイコン３０２からの返信（［３］）である、Ｐ２Ｐ通信が実行される。その後、カメラマイコン２０５からマスタ送信のＰ２Ｐバースト通信にてデータを転送（［４］）し、アダプタマイコン３０２からカメラマイコン２０５へ結果の返信（［５］）が行われる。

Ｐ２Ｐ通信の通信相手を指定する処理と、Ｐ２Ｐ通信については図６で説明した通りなので説明を省略する。このＰ２Ｐ通信において、のちに行われるマスタ送信のＰ２Ｐバースト通信に必要なバースト通信情報の共有を行う。本実施例のマスタ送信のＰ２Ｐバースト通信におけるバースト通信情報は、スレーブ送信のＰ２Ｐバースト通信におけるバースト通信情報と同じであり、ブロックサイズ、ブロック間ウェイト時間、フロー制御までのブロック数、トータルサイズである。

本実施例におけるブロックサイズは、例えばマスタ送信のＰ２Ｐバースト通信の受信側であるアダプタマイコン３０２の連続受信可能サイズである。本実施例では８バイトとする。

本実施例におけるブロック間ウェイト時間は、マスタ送信のＰ２Ｐバースト通信の受信側であるアダプタマイコン３０２が１ブロック受信完了した後に、次のブロックが受信可能となるまでの時間であり、１５０μｓとする。但し、本実施例においては、１ブロック送信後必ずフロー制御を行う通信とするため、ブロック間ウェイト時間は使用されない。

本実施例におけるフロー制御までのブロック数は、マスタ送信のＰ２Ｐバースト通信の受信側であるアダプタマイコン３０２が、マスタ送信のＰ２Ｐバースト通信以外の処理に充てる時間を確保するための間隔であり、１ブロックとする。すなわち、１ブロック送信後必ずフロー制御を行う通信とする。

トータルサイズは、マスタ送信のＰ２Ｐバースト通信の送信側であるカメラマイコン２０５が、マスタ送信のＰ２Ｐバースト通信で転送したいデータのサイズである。

続いて、カメラマイコン２０５からマスタ送信のＰ２Ｐバースト通信にてデータを転送し、完了後、アダプタマイコン３０２から返信を行う。

具体的には、アダプタマイコン３０２は、バースト通信情報の共有を行うＰ２Ｐ通信に対して返信すると、マスタ送信のＰ２Ｐバースト通信を受信するための準備を行い、受信準備が完了すると、信号線ＣＳにより、データ送信の待機要求を解除する。

カメラマイコン２０５は、アダプタマイコン３０２からの待機要求の解除を受信すると、マスタ送信のＰ２Ｐバースト通信を開始し、まずはブロックサイズ８バイトである１ブロック分のデータを送信する。フロー制御までのブロック数が１ブロックなので、１ブロック送信後にブロック間ウェイト時間を待たず、アダプタマイコン３０２からのフロー制御を待つ。

アダプタマイコン３０２は、フロー制御までのブロック数である１ブロック分受信が完了すると、信号線ＣＳにより受信中断および次のデータ送信の待機要求を通知する。そして、マスタ送信のＰ２Ｐバースト通信の受信準備が完了すると、信号線ＣＳにより、フロー制御解除を示す、データ送信の待機要求を解除する。

カメラマイコン２０５及びアダプタマイコン３０２は、以上のフロー制御の処理を、トータルサイズ分転送が完了するまで行う。

アダプタマイコン３０２は、トータルサイズ分の受信が完了すると、カメラマイコン２０５からの、信号線ＣＳによる送信終了および次のデータ送信の待機要求を待つ。

カメラマイコン２０５は、トータルサイズ分転送が完了すると、信号線ＣＳにより、送信終了および次のデータ送信の待機要求を通知したのち、データ送信の待機要求を解除する。

アダプタマイコン３０２は、カメラマイコン２０５からの、信号線ＣＳによる送信終了および次のデータ送信の待機要求解除を受信すると、マスタ送信のＰ２Ｐバースト通信の受信結果を送信する。そして、信号線ＣＳにより、送信終了および次のデータ送信の待機要求を通知したのち、データ送信の待機要求を解除することで、マスタ送信のＰ２Ｐバースト通信が終了する。

＜マスタ送信のＰ２Ｐバースト通信 フロー説明＞
図１５～図１６を参照して、マスタ送信のＰ２Ｐバースト通信における通信フローについて説明する。図１５は、通信マスタであるカメラマイコン２０５によるマスタ送信のＰ２Ｐバースト通信における通信フローを説明するフローチャートである。

ステップＳ４００では、カメラマイコン２０５は、データ送信を開始する。

ステップＳ４０１では、カメラマイコン２０５は、トータルサイズ分送信完了したか否かを判断し、送信完了した場合は処理を終了し、送信完了していない場合はステップＳ４０２へと進む。

ステップＳ４０２では、カメラマイコン２０５は、ブロックサイズ分送信完了したか否かを判断し、送信完了した場合はステップＳ４０３へと進み、送信完了していない場合はステップＳ４００へと進む。

ステップＳ４０３では、カメラマイコン２０５は、フロー制御までのブロック数分送信完了したか否かを判断し、送信完了した場合はステップＳ４０６へと進み、送信完了していない場合はステップＳ４０４へと進む。

ステップＳ４０４では、カメラマイコン２０５は、信号線ＣＳの信号レベルがＬｏｗであるか否かを判定する。信号レベルがＬｏｗである場合、ステップＳ４０７に進み、信号レベルがＬｏｗでない場合、ステップＳ４０５へと進む。

ステップＳ４０５では、カメラマイコン２０５は、ブロック間ウェイト時間だけ経過したか判定し、経過した場合はステップＳ４００へ、経過していない場合はステップＳ４０４へと進む。

ステップＳ４０６では、カメラマイコン２０５は、信号線ＣＳの信号レベルがＬｏｗであるか否かを判定する。信号レベルがＬｏｗである場合、ステップＳ４０７に進み、信号レベルがＬｏｗでない場合、ステップＳ４０６の判定を繰り返す。

ステップＳ４０７では、カメラマイコン２０５は、信号線ＣＳの信号レベルがＨｉであるか否かを判定する。信号レベルがＨｉである場合、ステップＳ４００に進み、信号レベルがＨｉでない場合、ステップＳ４０７の判定を繰り返す。

図１６は、通信スレーブであるアダプタマイコン３０２によるマスタ送信のＰ２Ｐバースト通信における通信フローを説明するフローチャートである。

続いて、図１６を用いて、アダプタマイコン３０２によるマスタ送信のＰ２Ｐバースト通信受信処理の詳細について説明を行う。レンズマイコン１１１の通信フローは、アダプタマイコン３０２の通信フローとほぼ同じであるため、本実施形態では説明を省略する。

ステップＳ８００では、アダプタマイコン３０２は、データの受信処理を行う。

ステップＳ８０１では、アダプタマイコン３０２は、トータルサイズ分受信完了したか否かを判断し、受信完了した場合はステップＳ８１６へと進み、受信完了していない場合はステップＳ８０２へと進む。

ステップＳ８０２では、アダプタマイコン３０２は、信号線ＣＳの信号レベルがＬｏｗであるか否かを判定する。信号レベルがＬｏｗである場合、処理を終了し、信号レベルがＬｏｗでない場合、ステップＳ８０３へと進む。

ステップＳ８０３では、アダプタマイコン３０２は、ブロックサイズ分受信完了したか否かを判断し、受信完了した場合はステップＳ８０４へと進み、受信完了していない場合はステップＳ８００へと進む。

ステップＳ８０４では、アダプタマイコン３０２は、フロー制御までのブロック数分受信完了したか否かを判断し、受信完了した場合はステップＳ８０７へと進み、受信完了していない場合はステップＳ８０５へと進む。

ステップＳ８０５では、アダプタマイコン３０２は、通信以外の処理を行う必要が有るか否かを判断し、通信以外の処理を行う必要が有る場合はステップＳ８０７へと進み、通信以外の処理を行う必要がない場合はステップＳ８０６へと進む。

ステップＳ８０６では、バースト通信の受信データ処理を実施し、ステップＳ８００へと進む。受信データ処理は、受信データを退避し、次のブロックを受信可能とする処理である。この処理は、先述のブロック間ウェイト時間内に必ず完了する必要がある。

ステップＳ８０７では、アダプタマイコン３０２は、接地スイッチ２０８１をオン（接続）して信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を開始する。

ステップＳ８０８では、アダプタマイコン３０２は、ブロードキャスト通信として、信号線ＤＡＴＡからのデータ受信を許可する。

ステップＳ８０９では、ステップＳ８０６と同様の受信データ処理を実施する。

ステップＳ８１０では、通信以外の処理を実行する。

ステップＳ８１１では、アダプタマイコン３０２は、接地スイッチ２０８１をオフ（遮断）して信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を解除する。

ステップＳ８１２では、アダプタマイコン３０２は、信号線ＣＳの信号レベルがＨｉであるか否かを判定する。信号レベルがＨｉである場合、ステップＳ８１４に進み、信号レベルがＨｉでない場合、ステップＳ８１３に進む。

ステップＳ８１３では、アダプタマイコン３０２は、信号線ＤＡＴＡからスタートビットの受信を検出したか否かを判断する。スタートビットの受信を検出した場合、ステップＳ８１５に進み、スタートビットの受信を検出していない場合、ステップＳ８１２に進む。

ステップＳ８１４では、アダプタマイコン３０２は、Ｐ２Ｐ通信として、信号線ＤＡＴＡからのデータ受信を許可する。

ステップＳ８１５では、アダプタマイコン３０２は、Ｐ２Ｐ通信の処理を中断する。その後、ブロードキャスト通信を行うために図８のステップＳ２０５に進む。

なお、カメラマイコン２０５とアダプタマイコン３０２がマスタ送信のＰ２Ｐバースト通信を行っている最中のレンズマイコン１１１の動作については、スレーブ送信のＰ２Ｐバースト通信と同様のため、説明を省略する。

以上説明したように、本実施形態では、信号線ＣＳと信号線ＤＡＴＡの２線で通信を行うカメラシステムにおいて、マスタ送信のＰ２Ｐバースト通信についても、少ない信号線で実現することができる。

また、図１４に示すように、信号線ＣＳによるフロー制御のみを使用し、ブロック間ウェイト時間を用いない処理のみを採用することも可能である。その場合、フロー制御までのブロック数を１ブロックと指定することで、受信側が受信バッファサイズ分受信した後、必ずフロー制御を行うようにすることが可能である。これにより、受信側による受信データの退避処理の処理時間が何らかの都合で可変する場合、すなわちブロック間ウェイト時間を規定できない場合でも、フロー制御を活用してＰ２Ｐバースト通信を行うことができる。

また、ブロック間ウェイト時間による制御のみを使用し、フロー制御を用いない通信も採用可能としてもよい。例えば、フロー制御までのブロック数を０ブロックと指定することで、フロー制御を用いない通信を示すものとすることが可能である。その場合、図１２のステップＳ５０４、図１３のステップＳ６０３、図１５のステップＳ４０３、図１６のステップＳ８０４の条件分岐において、必ずフロー制御までのブロック数分通信完了していないと判断すればよい。

さらには、図１２ステップＳ５０５、図１６ステップＳ８０５で示すように、ブロック間ウェイト時間による処理のタイミングにおいて、通信以外の処理を実行する必要が生じた場合、信号線ＣＳをＬｏｗにする。Ｐ２Ｐバースト通信の送信側は、図１３のステップＳ６０４、図１５のステップＳ４０４に示す通り、ブロック間ウェイト時間だけウェイトする処理において、信号線ＣＳがＬｏｗ状態であることを検知した場合、信号線ＣＳによるフロー制御の処理に移行する。以上のように、ブロック間ウェイト時間による処理のタイミングにおいて、通信以外の処理を実行する必要が生じた場合、フロー制御を発生させ、通信以外の処理の時間を確保することができる。

また、本実施形態では、通信スレーブは、Ｐ２Ｐ通信モードにおいて、データ送信後の待機要求を示す制御信号を受信している間、すなわち信号線ＣＳの信号レベルがＬｏｗレベルになっている間、ブロードキャスト通信の受信待ちを行う。具体的には、図１０のステップＳ４０４およびステップＳ４１５、図１３のステップＳ６０９、図１６のステップＳ８０８で説明したように、通信スレーブは、ブロードキャスト通信として信号線ＤＡＴＡからのデータ受信を許可する。そして、図１０のステップＳ４０７およびステップＳ４１８、図１３のステップＳ６１１、図１６のステップＳ８１３に示す通り、データの受信を許可している間にデータを受信するかどうかを判定する。データを受信した場合、図１０のステップＳ４２０、図１３のステップＳ６１３、図１６のステップＳ８１５に示す通り、Ｐ２Ｐ通信を中断し、ブローキャスト通信モードへの移行を行うことができる。

例えば通信ノイズなどの影響により、カメラマイコン２０５がアダプタマイコン３０２やレンズマイコン１１１と通信タイミングの認識にずれが発生したことを検知されることあり得る。この場合に、上述の処理によってＰ２Ｐバースト通信の最中であってもブロードキャスト通信を用いて通信をやり直すことが可能となる。

続いて、図１７を参照して、ブロードキャスト通信を、通信スレーブであるレンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２から開始する場合について説明する。図１７は、ブロードキャスト通信における信号波形を示す図である。ブロードキャスト通信を、通信スレーブから開始することを、通信リクエストと呼ぶ。通信リクエストは、なお、カメラマイコン２０５から通信スレーブへの通信が一時停止された状態において、ブロードキャスト通信を、通信スレーブが主体的に再開させることを、通信リクエストと呼ぶ。カメラマイコン２０５への通信リクエストは、カメラマイコン２０５から通信スレーブへの通信が一時停止された状態において、通信スレーブがカメラマイコン２０５との通信を主体的に再開させるときに実行される。以下では、一例として、レンズマイコン１１１からブロードキャスト通信の開始を通知し、カメラマイコン２０５からのブロードキャスト通信に応答する形でアダプタマイコン３０２からブロードキャスト通信を行う場合について説明する。

まず、レンズマイコン１１１は、ブロードキャスト通信を開始することをカメラマイコン２０５およびアダプタマイコン３０２に通知するために、信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を開始する。次に、カメラマイコン２０５は、信号線ＣＳの信号レベルがＬｏｗレベルになったことを検出すると、信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を開始する。なお、この時点ではすでにレンズマイコン１１１が信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を開始しているので、信号線ＣＳの信号レベルは変化しない。

次に、カメラマイコン２０５は、送信するデータを信号線ＤＡＴＡに出力する。一方、アダプタマイコン３０２は、信号線ＤＡＴＡから入力されたスタートビットＳＴを検出したタイミングで信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を開始する。なお、この時点ではすでにカメラマイコン２０５が信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を開始しているので、信号線の信号レベルは変化しない。

カメラマイコン２０５は、ストップビットＳＰの出力まで終了した後、信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を解除する。一方、レンズマイコン１１１とアダプタマイコン３０２は信号線ＤＡＴＡから入力されたストップビットＳＰまで受信した後、受信したデータの解析および受信したデータに紐づけられた内部処理を行う。その後、レンズマイコン１１１とアダプタマイコン３０２は、次のデータを受信するための準備を整えた後、信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を解除する。前述したように、信号線ＣＳの信号レベルは、カメラマイコン２０５、レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２の全てが信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を解除することでＨｉとなる。したがって、信号線ＣＳの信号レベルがＨｉとなることを確認することで、全てのマイコンが今回の通信に関する処理を終了し、次の通信を行うための準備を整えたと判断することができる。

アダプタマイコン３０２は、信号線ＣＳの信号レベルがＨｉに戻ったことを確認した後、ブロードキャスト通信を開始することをカメラマイコン２０５およびレンズマイコン１１１に通知するために、信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を開始する。次に、アダプタマイコン３０２は、送信するデータを信号線ＤＡＴＡに出力する。一方、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１は、信号線ＤＡＴＡから入力されたスタートビットＳＴを検出したタイミングで信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を開始する。なお、この時点ではすでにアダプタマイコン３０２が信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を開始しているので、信号線ＣＳの信号レベルは変化しない。

アダプタマイコン３０２は、ストップビットＳＰの出力まで終了した後、信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を解除する。一方、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１は、信号線ＤＡＴＡから入力されたストップビットＳＰまで受信した後、受信したデータの解析および受信したデータに紐づけられた内部処理を行う。その後、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１は、次のデータを受信するための準備を整えた後、信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を解除する。

なお、通信スレーブであるレンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２からブロードキャスト通信を開始するのは、カメラマイコン２０５、レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２すべてがブロードキャスト通信モードであるときのみである。

また、通信スレーブからブロードキャスト通信を開始した場合、通信マスタであるカメラマイコン２０５はレンズマイコン１１１とアダプタマイコン３０２のどちらが信号線ＣＳをＬｏｗにしたのか判別できない。したがって、カメラマイコン２０５は、レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２の両方に対してブロードキャスト通信を開始したか否かの情報を取得する通信を行う必要がある。

また、カメラマイコン２０５がブロードキャスト通信を開始するために信号線ＣＳにＬｏｗを出力したタイミングと、通信スレーブがブロードキャスト通信を開始するために信号線ＣＳをＬｏｗに下げたタイミングが一致してしまう場合がある。このとき、カメラマイコン２０５は通信スレーブが信号線ＣＳにＬｏｗを出力したことを検出できないため、通信スレーブからブロードキャスト通信を開始することを許可する許可通知をカメラマイコン２０５から通知するようにしてもよい。

以上説明したように、本実施形態では、信号線ＣＳと信号線ＤＡＴＡの２線で通信を行うカメラシステムにおいて、ブロードキャスト通信モードを、通信スレーブから開始可能である。これにより、カメラマイコン２０５が常にレンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２に通信し続ける必要がなくなるため、無駄な通信を抑制し、通信量の削減を行うことが可能である。

本実施例におけるバースト通信情報は、ブロックサイズ、ブロック間ウェイト時間、フロー制御までのブロック数、トータルサイズであるとしたが、これに限ることは無い。

通信プロトコルとして、信号線ＣＳによるフロー制御のみを使用し、ブロック間ウェイト時間を用いない処理のみを採用する場合、ブロック間ウェイト時間やフロー制御までのブロック数は共有不要である。同様に、ブロック間ウェイト時間による制御のみを使用し、フロー制御を用いない場合も、フォロー制御までのブロック数は共有不要である。

また、これらの値を直接共有する必要は無く、これらのパラメータに相当する値がお互いに共有できれば良い。例えばフロー制御までのブロック数ではなく、フロー制御までのバイト数とした場合、ブロックサイズからフロー制御までのブロック数を算出可能である。同様に、トータルサイズではなくトータルブロック数としても、ブロックサイズからトータルサイズ相当が算出可能である。また、機能を示すＩＤや通信世代等を用いて共有を行ってもよい。

さらには、バースト通信情報に別の情報を追加してもよい。例えばＰ２Ｐバースト通信の通信レートやパリティ有無等の通信設定を別途共有してもよい。Ｐ２Ｐバースト通信で送信するデータを特定するためのパラメータである、交換レンズ１００やカメラ本体２００の種類を判別するための値や取得データと紐づけられたコマンド等を付加してもよい。Ｐ２Ｐバースト通信で送信するデータの通信における信頼性を確認するためのパラメータである、チェックサムやＣＲＣ、ハッシュ値等を事前に共有してもよい。

また、本実施例におけるバースト通信情報を、Ｐ２Ｐ通信でＰ２Ｐバースト通信の前に共有を行う構成としたが、これに限ることは無い。例えば、予め通信プロトコルとして取り決めておいても良いし、ブロードキャスト通信を用いてカメラマイコン２０５からアダプタマイコン３０２に通知してもよいし、別の通信ラインを用いて共有を行ってもよい。

＜実施例１の効果＞
例えばカメラ本体とアクセサリ装置とで光学情報をカメラシステムの起動時に受信する場合、起動時には受信処理以外の処理も並列で行われる。例えば、後述の別の通信経路による交換レンズとの通信やアクセサリ装置のアクチュエータの初期化処理、カメラ本体の各部材の起動処理等である。このように、受信処理とその他の様々な処理を並列で実行する必要があり、これらの処理時間が起動時間に影響するため、より多くのデータをより短時間で取得できることが好ましい。

ここで、膨大なデータをまとめて転送する場合に、受信側は、受信バッファがオーバーフローしないように制御する必要がある。例えば第１の通信方式や第２の通信方式を用いてカメラ本体が膨大なデータを受信しようとした場合、１回の受信処理で受信できるサイズ毎に区切ってデータを要求することが考えられる。この場合、データの要求とその受信処理を繰り返す必要があり、転送時間が増加するという課題がある。

これに対し、本実施例の第３の通信方式ではブロック間のウェイトとフロー制御を併用した片方向通信によりアクセサリ装置からデータを受信する構成とした。これにより、より多くのデータをより短時間で取得することができる。

（実施例２）
以下、本発明の実施例２について、図面を参照しながら詳細に説明する。実施例１との差異は、フロー制御を信号線ＣＳではなく、信号線ＤＡＴＡを用いて行うことである。各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。また、実施例１と同様の構成においても、説明を省略する。

図１８はアダプタマイコン３０２からカメラマイコン２０５へとデータを転送する、スレーブ送信のＰ２Ｐバースト通信の通信波形を示す図である。実施例１の図１１においてはフロー制御が信号線ＣＳで行われていたのに対し、本実施例では信号線ＤＡＴＡを用いて行っている。

フロー制御のためにカメラマイコン２０５から出力される信号線ＤＡＴＡの値は２バイトであり、１バイト目は実施例１の信号線ＣＳの立ち下がり、２バイト目は信号線ＣＳの立ち上がりに相当する意味であるとする。

続いて、図１９を用いて、カメラマイコン２０５によるスレーブ送信のＰ２Ｐバースト通信受信処理の詳細について説明を行う。なお、実施例１の図１２と同様の処理については同符号を付し、説明を省略する。

ステップＳ９０１では、カメラマイコン２０５は、入出力切り換えスイッチ２０８２を操作し、信号線ＤＡＴＡをカメラマイコン２０５のデータ出力部に接続する。

ステップＳ９０２では、カメラマイコン２０５は、１バイトのデータを出力する。

ステップＳ９０３では、カメラマイコン２０５は、図１２のステップＳ５０６と同様の、受信データ処理を実施する。

ステップＳ９０４では、カメラマイコン２０５は、図１２のステップＳ５０９と同様の、通信以外の処理を実行する。

ステップＳ９０５では、カメラマイコン２０５は、１バイトのデータを送信する。

ステップＳ９０６では、カメラマイコン２０５は、入出力切り換えスイッチ２０８２を操作し、信号線ＤＡＴＡをカメラマイコン２０５のデータ入力部に接続する。

続いて、図２０を用いて、アダプタマイコン３０２によるスレーブ送信のＰ２Ｐバースト通信送信処理の詳細について説明を行う。なお、実施例１の図１３と同様の処理については同符号を付し、説明を省略する。

ステップＳ１００１では、アダプタマイコン３０２は、入出力切り換えスイッチ３０３２を操作し、信号線ＤＡＴＡをアダプタマイコン３０２のデータ入力部に接続する。

ステップＳ１００２では、アダプタマイコン３０２は、Ｐ２Ｐ通信として、信号線ＤＡＴＡからのデータ受信を許可する。

ステップＳ１００３では、アダプタマイコン３０２は、フロー制御までのブロック数分送信完了したか否かを判断し、送信完了した場合はステップＳ１００６へと進み、送信完了していない場合はステップＳ１００４へと進む。

ステップＳ１００４では、アダプタマイコン３０２は、１バイト目のデータを受信したか判定し、受信した場合はステップＳ１００７へ、受信していない場合はステップＳ１００５へと進む。

ステップＳ１００５では、アダプタマイコン３０２は、ブロック間ウェイト時間だけ経過したか判定し、経過した場合はステップＳ６００へ、経過していない場合はステップＳ１００４へと進む。

ステップＳ１００６では、ステップＳ１００４と同様に、ダプタマイコン３０２は、１バイト目のデータを受信したか判定し、受信した場合はステップＳ１００７へ、受信していない場合はステップＳ１００６の判定を繰り返す。

ステップＳ１００７では、アダプタマイコン３０２は、２バイト目のデータを受信したか判定し、受信した場合はステップＳ１００８へ、受信していない場合はステップＳ１００７の判定を繰り返す。

ステップＳ１００８では、アダプタマイコン３０２は、入出力切り換えスイッチ３０３２を操作し、信号線ＤＡＴＡをアダプタマイコン３０２のデータ出力部に接続する。

以上説明したように、本実施例では、スレーブ送信のＰ２Ｐバースト通信において、信号線ＤＡＴＡを用いてフロー制御を行うことが可能である。

実施例１で説明した通り、信号線ＣＳによる通知はレンズマイコン１１１等のＰ２Ｐバースト通信の相手ではない通信スレーブにも通知がされるため、動作に影響を与える。一方で、本実施例では信号線ＣＳをＬｏｗにすることなくＰ２Ｐバースト通信を実行するため、レンズマイコン１１１等のＰ２Ｐバースト通信の相手ではない通信スレーブに対して全く影響を与えずに通信を行うことが可能である。

但し、信号線ＤＡＴＡの出力をカメラマイコン２０５とアダプタマイコン３０２とで、信号線ＣＳによる通知を介さずに切り替えて使用するため、信号線ＤＡＴＡの出力が衝突することの無いようにする必要がある。具体的には、図１９のステップＳ９０１で、カメラマイコン２０５が信号線ＤＡＴＡを出力に接続するよりも前に、図２０のステップＳ１００１でアダプタマイコン３０２が信号線ＤＡＴＡを入力に接続する必要がある。また同様に、図２０のステップ１００８で、アダプタマイコン３０２が信号線ＤＡＴＡを出力に接続するよりも前に、図１９のステップＳ９０６で、カメラマイコン２０５が信号線ＤＡＴＡを入力に接続する必要がある。そのため、図１９のステップＳ９０１や図２０のステップ１００８の、信号線ＤＡＴＡを出力に接続する処理において、ある時間だけ待ってから処理を行う方が望ましい。

なお、本実施例ではフロー制御として、信号線ＤＡＴＡにて２バイトのデータを送信する例としたが、これに限ることは無く、実施例１の信号線ＣＳと同様に、信号線ＤＡＴＡをＬｏｗにして、Ｈｉにすることでも実現可能である。

また、ブロック間ウェイト時間による処理のタイミングにおいて、通信以外の処理を実行する必要が生じた場合を考慮しなくて良い場合、２バイト分のデータで行っていたフロー制御を１バイト分に省略することができる。この場合とはすなわち、図１９のステップＳ５０５の判断を行わない場合である。具体的にはＰ２Ｐバースト通信の送信側であるアダプタマイコン３０２は、図２０のステップＳ１００４の条件分岐処理が不要となるため、ステップＳ１００６、ステップＳ１００７の処理を共通化し、１バイト分のデータとすることが可能となる。その場合、受信側であるカメラマイコン２０５は、図１９のステップＳ５０５の判断を省略することに加え、ステップＳ９０２を省略すればよい。

なお、信号線ＤＡＴＡを用いたフロー制御について、マスタ送信のＰ２Ｐバースト通信においても同様であるため、説明を省略する。

（実施例３）
実施例３では、Ｐ２Ｐバースト通信（第３通信方式）を用いてアクセサリからデータを受信する流れについて説明する。信号線ＣＳと信号線ＤＡＴＡを介した通信を第一通信と称する。本実施例では更に第二通信の構成を有する。

＜第二通信（図２３）＞
第二通信について図２３を用いて説明する。第二通信は、主にカメラ本体２００と交換レンズ１００とが通信するための通信チャネルである。

図２３の（ａ）は、第二通信を行う構成を示している。本実施例の第二通信はクロック同期通信を行う場合を例示するが、調歩同期式通信を行っても良い。マウント４０１、４０２、４０３、４０４にはそれぞれ、カメラ側第二通信部２０７から出力されるクロックラインＬＣＬＫの端子であるＬＣＬＫ端子４０１ｃ、４０２ｃ、４０３ｃ、４０４ｃが含まれている。本実施例ではまた、同様にクロック同期通信のカメラ側第二通信部２０７から出力されるデータラインＤＣＬの端子であるＤＣＬ端子４０１ｄ、４０２ｄ、４０３ｄ、４０４ｄが含まれている。また、同様にクロック同期通信のレンズ側第二通信部１１４から出力されるデータラインＤＬＣの端子である第二通信ＤＬＣ端子４０１ｅ，４０２ｅ，４０３ｅ，４０４ｅが含まれている。

図２３の（ａ）が示す通り、クロックラインＬＣＬＫ、データラインＤＣＬは、交換レンズ１０内でプルアップされている。またクロックラインＬＣＬＫ、データラインＤＬＣは、カメラ本体２０内でプルアップされている。

中間アダプタ３０内のクロックラインＬＣＬＫ、データラインＤＣＬ、データラインＤＬＣは第二通信接点３０３と３０５の間で短絡されている。

図２３の（ｂ）は、第二通信が行われている時のクロックラインＬＣＬＫ、データラインＤＣＬ、データラインＤＬＣの波形を示している。カメラ側第二通信部２０７は、クロックラインＬＣＬＫにクロックを出力すると共に、クロックラインＬＣＬＫの立ち上がり信号に合わせてデータラインＤＣＬにＢ７～Ｂ０の８ビットのデータを出力する。同様にレンズ側第二通信部１１４は、クロックラインＬＣＬＫの立ち上がり信号に合わせてデータラインＤＬＣにＢ７～Ｂ０の８ビットのデータを出力する。更にカメラ側第二通信部２０７はクロックラインＬＣＬＫの立ち上がり信号に合わせてデータラインＤＬＣのＢ７～Ｂ０の８ビットのデータを受信する。同様にレンズ側第二通信部１１４はクロックラインＬＣＬＫの立ち上がり信号に合わせてデータラインＤＣＬのＢ７～Ｂ０の８ビットのデータを受信する。以上によりカメラ側第二通信部２０７およびレンズ側第二通信部１１４が通信データをお互いに交換する事が出来る。レンズ側第二通信部１１４は、データラインＤＣＬのＢ７～Ｂ０の８ビットのデータを受信すると、クロックラインＬＣＬＫをＴｂｕｓｙの時間ＬＯＷ出力し、その後ＬＯＷ出力を解除する。ここでＴｂｕｓｙ時間は交換レンズ１０が受信データを処理している時間であり、カメラ側第二通信部２０７はデータ送信後にクロックラインＬＣＬＫがＬＯＷからＨＩＧＨに変化するまでデータ送信を行わない構成となっている。この信号制御により、第二通信のフロー制御を行う事ができる。以上の処理を繰り返す事で、第二通信によりカメラ側第二通信部２０７とレンズ側第二通信部１１４の間でデータの伝達を行う事が出来る。

＜初期通信と、第３通信方式によるデータ通信（図２４）＞
次に、カメラマイコン２０５がアダプタマイコン３０２、交換レンズ１００の識別情報を取得し、第一通信の第３通信方式でアクセサリからデータを受信する流れについて図２４を用いて説明する。初期通信では、カメラマイコン２０５が交換レンズ１００やアダプタマイコン３０２など、カメラ本体２００に装着されたアクセサリから、後述する認証情報など、後の通信のために用いられる情報が取得される。本実施例では第一通信の第３通信方式での通信前に、アクセサリが第３通信方式に対応しているかの情報を認証情報として取得し、第３通信方式の設定を行う。そして、第３通信方式によりアクセサリからデータを受信する。この流れを、図２４を用いて説明する。図２４は、中間アダプタおよび交換レンズが装着された状態で電源を供給された場合に実行される。

Ｓ２４０１にてカメラ本体２００が起動すると、Ｓ２４０２に遷移する。

Ｓ２４０２に遷移すると、カメラ本体２００は、不図示の電源供給用マウント接点を介して、交換レンズ１００、中間アダプタ３００に電源を供給し、Ｓ２４０３およびＳ２４０４に遷移する。

Ｓ２４０３に遷移すると、カメラマイコン２０５は、第二通信にてレンズマイコン１１１から認証情報を取得する。認証情報は、交換レンズ識別情報を含んでいる。交換レンズ識別情報は、交換レンズの種類（機種）の識別に用いられる機種ナンバー（ＩＤ）等の情報であってもよいし、交換レンズ固有の光学データを示す光学データ識別情報であってもよい。また、交換レンズが有する機能を示す情報や同一機種の中での個体を識別可能な製造ナンバー（シリアルナンバー）等の情報を含んでいてもよい。

第二通信にて交換レンズ１００認証情報を取得するサブプロセスＳ２４０３の流れについては図２５を用いて後述する。Ｓ２４０４に遷移すると、カメラマイコン２０５は、第一通信にてアクセサリと初期通信を行い、アクセサリの認証情報を取得する。アクセサリの認証情報には、アクセサリの識別情報が含まれている。

例えばアクセサリの認証情報が中間アダプタ認証情報である場合に、中間アダプタ認証情報にはアクセサリの識別情報として中間アダプタ識別情報が含まれる。中間アダプタ識別情報は、中間アダプタの種類（機種）の識別に用いられる機種ナンバー（ＩＤ）等の情報であってもよいし、中間アダプタ固有の光学データを示す光学データ識別情報であってもよい。また、中間アダプタが有する機能を示す情報や同一機種の中での個体を識別可能な製造ナンバー（シリアルナンバー）等の情報を含んでいてもよい。

ただし、交換レンズの識別情報に関しては第二通信で取得するため、第一通信で送信する識別情報は中間アダプタの識別情報と重複しない値（例えば交換レンズであることを示す値）を送信してもよい。中間アダプタの識別情報と重複しない値とする理由は、第一通信の通信対象を通知するために識別情報を用いるからである。

第一通信にて中間アダプタ認証情報を取得するサブプロセスＳ２４０４の流れについては図２６を用いて後述する。Ｓ２４０３およびＳ２４０４は、別の通信経路を使用するため、処理を並行して行ってもよいし、順次行ってもよい。

Ｓ２４０３およびＳ２４０４により交換レンズの認証情報、装着されているアクセサリの認証情報を取得すると、Ｓ２４０５に遷移する。

Ｓ２４０５に遷移すると、カメラマイコン２０５は、Ｓ２４０４にて取得したアクセサリの識別情報を用いて各アクセサリから第一通信の第３通信方式対応情報を取得する。第３通信方式対応情報は、そのアクセサリが第３通信方式に対応しているか否かを示す情報である。第３通信方式対応情報が、第３通信方式に対応していることを示す場合には、第３通信方式の設定を行う。第一通信にて各アクセサリの第３通信方式対応情報を取得し第３通信方式の設定を行うサブプロセスＳ２４０５の流れについては図２７を用いて後述する。

第３通信方式の設定が完了すると、Ｓ２４０６へ遷移する。第３通信方式に対応しているアクセサリがある場合にはＳ２４０７へ遷移し、第３通信方式による中間アダプタ３００からのデータ受信を行う。第３通信方式としては、図１１で説明したＣＳラインによりフロー制御を行うスレーブ送信のＰ２Ｐバースト通信でもよいし、図１８で説明したデータラインによりフロー制御を行うスレーブ送信のＰ２Ｐバースト通信でもよい。第一通信専用のマイコンを用いたり、ＤＭＡを用いたりしてフロー制御の必要が無い場合には、ブロック制御時間のみを設定すればよい。カメラ第一通信部の受信バッファが十分大きな場合には、ブロック制御も行わなくてよい。

第３通信方式に対応しているアクセサリが無い場合にはＳ２４０８へ遷移する。

Ｓ２４０７では第３通信方式によるデータ受信を行う。このとき、Ｓ２４０５で行った設定に従って第３通信方式でアクセサリからデータを受信する。Ｓ２４０７で第３通信方式によるデータ受信が完了するとＳ２４０８に遷移し、アクセサリ装置からのデータ受信は終了する。

第３通信方式によるデータ取得後は、第二通信はカメラ本体２００が交換レンズ１００を制御するための通信に使われ、第一通信は主にカメラ本体２００が中間アダプタ３００、の操作情報を定常的に取得するための通信に使われる。交換レンズの操作部材１３０の操作情報を定常的に取得するための通信は、各通信経路の占有率や通信および制御に必要とされる即時性を考慮して、第一通信、第二通信のいずれを用いてもよい。

＜カメラと交換レンズの第二通信による認証情報の取得処理（図２５）＞
図２５は、実施例３のカメラシステムにおいて、カメラ本体２００が交換レンズ１００と行う初期通信であるサブプロセスＳ２４０３の流れを示している。Ｓ２４０３では、カメラマイコン２０５がレンズマイコン１１１から交換レンズ１００の認証情報を取得する。

Ｓ２５０１にてサブプロセスが開始されるとＳ２５０２に遷移する。

Ｓ２５０２に遷移すると、カメラ第二通信部２０９はレンズ第二通信部１３２に対して、第二通信にて交換レンズ認証情報送信要求を送信する。

Ｓ２５０３にて、レンズ第二通信部１３２が交換レンズ認証情報送信要求を受信するとＳ２５０４に遷移する。そして、レンズ第二通信部１３２は第一通信にて交換レンズ認証情報をカメラ第二通信部２０９に送信する。

Ｓ２５０５にてカメラ第二通信部２０９が交換レンズ認証情報を受信すると、Ｓ２５０６に遷移し、受信した交換レンズ認証情報をカメラマイコン１１１に記憶する。

Ｓ２５０７を以て、サブプロセスＳ２４０３は終了する。

＜カメラとアクセサリの第一通信による認証情報の取得処理（図２６）＞
図２６は、実施例３のカメラシステムにおいて、カメラ本体２００とアクセサリとが行う初期通信処理であるサブプロセスＳ２４０４の流れを説明する図である。Ｓ２４０４では、カメラマイコン２０５がアクセサリの認証情報を取得する。

Ｓ２６０２に遷移すると、カメラマイコン２０５は第一通信の第１通信方式で認証通信開始通知をブロードキャスト通信する。

アダプタマイコン３０２はＳ２６０３で第１通信方式により認証通信開始通知を受信すると、Ｓ２６０５へ遷移し第一通信を第２通信方式の受信状態へ変更する。

第一通信では、カメラ本体２００が通信する相手が１個以上のアクセサリであることがあり得る。このような一対多の通信においては、例えば通信の対象とするアクセサリの識別情報を通信データの先頭に追加するなどして送信先を指定することができる。しかしながら、Ｓ２６０２の段階ではカメラマイコン２０５はアクセサリの識別情報を有していないため、通信データによる送信先の指定ができない。

そこで、本サブプロセスにおいてカメラ本体２００が複数のアクセサリと順次通信していく手段の一例として、次のように図２で示した中間アダプタ３００のＣＳラインに設置されているＣＳスイッチ３０３３を利用する方法が挙げられる。定常状態においてＣＳスイッチ３０３３は短絡しているとする。

Ｓ２６０１においてカメラマイコン２０５が第一通信にて本サブプロセス開始情報を送信する。ＣＳスイッチ３０３３が短絡されているので、各アクセサリは本サブプロセス開始情報を受信する。本サブプロセス開始情報を受信したアダプタマイコン３０２は、ＣＳスイッチ３０３３を開放する。これにより、中間アダプタ通信部３０３だけがカメラ第一通信部２０８と接続されている状態になり、カメラ第一通信部２０８が送信するデータを受信することができる。受信したデータに対する処理が終了した中間アダプタ制御部３０９がＣＳスイッチ３０３３を短絡することで、交換レンズ第一通信部１１２はカメラ第一通信部２０８が送信するデータを受信することができる。ＣＳスイッチ３０３３を短絡したアダプタマイコン３０２は、本サブプロセスが終了するＳ２６２１においてカメラマイコン２０５が送信する認証通信完了通知を受信するまで、カメラ第一通信部２０８が送信した情報に応答しない。

このようにして、カメラマイコン２０５は複数のアクセサリと順次通信していくことが可能となる。

Ｓ２６０４において、ＣＳスイッチ３０３３が開放されているため、レンズマイコン１１１はＳ２６０２でカメラ第一通信部１１２から送信された認証通信開始通知を受信しない。

Ｓ２６０２で認証通信開始通知を送信後Ｓ２６０６に遷移すると、カメラマイコン２０５は第一通信を第２通信方式の送信状態に切り替え、中間アダプタマイコン３０２に対して、認証情報要求を送信する。送信後、カメラマイコン２０５は第一通信を第２通信方式の受信状態に切り替える。

本実施例の認証情報要求は、少なくともアクセサリの識別情報と、終端情報とを含む認証情報をカメラ制御部２０５へ送信することを要求する通信である。

Ｓ２６０７にて中間アダプタ通信部３０３が第２通信方式により認証情報要求を受信すると、Ｓ２６０８に遷移する。

Ｓ２６０８では、中間アダプタマイコン３０２は、アダプタマイコン３０２の認証情報を第一通信第２通信方式でカメラ第一通信部２０８に送信する。

ここで、中間アダプタがカメラマイコン２０５に送信する認証情報には、少なくともアクセサリの識別情報と、終端情報とが含まれる。

本実施例で、終端情報とは、カメラマイコン２０５からみて第一通信の終端であるか否かを示す情報である。当該中間アダプタがカメラマイコン２０５からみて第一通信の終端であれば、終端情報は「終端である」ことを示す情報である。カメラマイコン２０５からみて第一通信の終端でなければ、終端情報は「終端ではない」ことを示す情報である。

Ｓ２６０８において、中間アダプタマイコン３０２は認証情報をカメラ第一通信部２０８に送信した後、Ｓ２６０９へ遷移し、ＣＳスイッチ３０３３を短絡する。これにより、交換レンズ第一通信部１１２はカメラ第一通信部２０８が送信するデータを受信することができる。Ｓ２６０９まででアダプタマイコン３０２は初期通信でやり取りするデータの送受信が完了したので、第一通信を認証通信完了待ち状態へ変更し、以後、Ｓ２６２１において認証通信完了通知を第一通信第１通信方式で受信するまで、第一通信には反応しない。

Ｓ２６１０にてカメラマイコン２０５が中間アダプタ３００の認証情報を受信すると、Ｓ２６１１に遷移する。そこで、受信した認証情報を記憶する。

以上、Ｓ２６０２～Ｓ２６１１により中間アダプタ３００の認証情報を取得すると、Ｓ２６１２に遷移する。Ｓ２６１２、Ｓ２６１４～Ｓ２６１９ではＳ２６０２～Ｓ２６０３、Ｓ２６０５～Ｓ２６１１と同様に、カメラマイコン２０５は交換レンズ１００の認証情報を取得する。

Ｓ２６１３では、中間アダプタ制御部３０９は、カメラ制御部２０５が送信した認証情報要求を受信するが、本サブプロセス終了情報を受信していないため、応答しない。

実施例３は交換レンズ１つと中間アダプタ１つの計２つのアクセサリを接続した例であるが、中間アダプタは２つ以上接続してもよい。中間アダプタをいくつ装着してもよいため、アクセサリの情報取得処理において、アクセサリの終端情報を取得することが好ましい。

アクセサリの終端情報の取得方法として、例えば、本実施例のように、カメラマイコン２０５が認証情報要求を送信した際に、レンズ第二通信部１１５から返される終端情報により交換レンズであることを通知されてもよい。また、終端のアクセサリが、不図示の端子の接続状態などにより自身が終端であることを検知してカメラマイコン２０５に通知してもよい。本実施例では、カメラ制御部２０５からの認証情報要求に対してレンズマイコン１１１が終端情報を含む認証情報を返答することにより、終端情報が通知される場合について記述している。

Ｓ２６１６においてＳ２６１０と同様にカメラマイコン２０５が第一通信第２通信方式にて認証情報要求を送信する。

Ｓ２６１９によりカメラマイコン２０５が交換レンズ１００の認証情報を受信する。この認証情報に交換レンズの識別情報および終端情報が含まれていることから、現在の通信対象が交換レンズであり、第一通信の末端のアクセサリであると判明する。交換レンズ識別情報を記憶する必要がある場合は、Ｓ２６１１と同様、カメラ制御部２０５に記憶する。

末端のアクセサリとの認証通信が終了したので、Ｓ２６２０へ遷移し、第一通信の第１通信方式で認証通信完了通知を送信する。アダプタマイコン３０２はＳ２６２１で、レンズマイコン１１１はＳ２６２２で認証通信完了通知を受信し、定常状態へ遷移する。定常状態では、カメラマイコン２０５から第一通信の第１通信方式で自身の識別情報を受信した際、第一通信を第２通信方式の受信状態へ遷移させる。

以上により、カメラとアクセサリの第一通信による認証情報の取得処理は終了し、Ｓ２６２３へ遷移する。これを以てサブプロセスＳ２４０４は終了する。

本実施例では、本実施例では、第二通信接続スイッチを利用して、複数のアクセサリと順次通信していく手段を用いた処理について説明した。ただし、複数のアクセサリと通信することができれば別の手段であっても良い。例えば、アクセサリが自身に接続されている不図示の端子の電圧レベルを検知することで、カメラ本体側から何番目に装着されているかを把握することもできる。その場合、カメラから送信される情報送信要求の回数をカウントして自身の装着順と一致した時だけ情報をカメラ本体に送信する。

＜第３通信方式の対応情報を取得し、設定を行うサブプロセスＳ２４０５（図２７）＞
実施例３において、通信によりカメラ本体２００が第一通信の第３通信方式に対応しているアクセサリの第３通信方式の通信設定を行うサブプロセスＳ２４０５の流れについて図２７を用いて説明する。

本サブプロセスでは、中間アダプタ３００が第３通信方式に対応しているとする。交換レンズ１００に対して第３通信方式の対応情報の取得及び設定を行う場合には、Ｓ２７１２で本サブプロセスを終了する前に中間アダプタ３００に行う通信を交換レンズ１００に対しても行えばよい。

Ｓ２７０１にてサブプロセスが開始されるとＳ２７０２に遷移する。

Ｓ２７０２に遷移すると、カメラマイコン２０５は第一通信の第１通信方式により中間アダプタ３００の識別情報を送信する。第１通信方式はブロードキャスト通信なので、Ｓ２７０３においてアダプタマイコン３０２、レンズマイコン１１１とも中間アダプタ３００の識別情報を受信する。

Ｓ２７０４へ遷移すると、自身の識別情報を受信した中間アダプタ３００のアダプタマイコン３０２は、第一通信を第２通信方式の受信状態へ変更する。一方で、自身の識別情報とは異なる情報を受信した交換レンズ１００はＳ２７０５へ遷移し、現在の状態を維持する。

Ｓ２７０２で中間アダプタ３００の識別情報を送信したカメラマイコン２０５は、アダプタマイコン３０２と第一通信の第２通信方式で通信を行うため、第２通信方式への切り替えを行う。

Ｓ２７０６でカメラマイコン２０５は第一通信の第２通信方式で第３通信方式対応情報送信要求を送信する。

Ｓ２７０７で第３通信方式対応情報送信要求を受信したアダプタマイコン３０２はＳ２７０８へ遷移し、第一通信の第２通信方式で第３通信方式対応情報を送信する。

Ｓ２７０９でカメラマイコン２０５が第一通信の第２通信方式で第３通信方式対応情報を受信すると、Ｓ２７１０へ遷移する。

Ｓ２７１０へ遷移すると、カメラマイコン２０５はＳ２７０９でアダプタマイコン３０２から受信した情報に基づき、中間アダプタ３００が第３通信方式に対応しているか判断する。中間アダプタ３００が第３通信方式に対応していない場合にはＳ２７１２へ遷移し、サブプロセスＳ２４０５は終了する。

中間アダプタ３００が第３通信方式に対応している場合にはＳ２７１１へ遷移し、第３通信方式の設定を行う。第３通信方式の設定を行うサブプロセスＳ２７１１の流れについては図２８を用いて後述する。

Ｓ２７１１で第３通信方式の設定を行うとＳ２７１２へ遷移し、サブプロセスＳ２４０５は終了する。

＜第３通信方式の設定を行うサブプロセスＳ２７１１（図２８）＞
実施例３において、通信によりカメラ本体２００が第一通信の第３通信方式に対応しているアクセサリに対して第３通信方式の設定を行うサブプロセスＳ２７１１の流れについて図２８を用いて説明する。

本サブプロセスでは中間アダプタ３００の設定を行う。本サブプロセス開始前にカメラマイコン２０５は第一通信の第１通信方式で中間アダプタ３００を第２通信方式の通信対象として指定しているとする。交換レンズ１００に対して設定を行う場合にも、本プロセスと同様に行えばよい。

Ｓ２８０１にてサブプロセスが開始されるとＳ２８０２に遷移する。

Ｓ２８０２に遷移すると、カメラマイコン２０５は第一通信の第２通信方式により第３通信方式設定情報を送信する。本実施例では、第３通信方式設定情報として、前述のバースト通信情報のうちブロックサイズ、ブロック間ウェイト時間、フロー制御までのブロック数である。また、第３通信方式設定情報が交換レンズ１００の識別情報を含んでもよい。中間アダプタ３００から受信する情報が、交換レンズ１００の光学特性を中間アダプタ３００の光学部材で補正した光学情報である場合など、装着されている交換レンズに紐づいている場合がある。この場合には、交換レンズ１００の情報を中間アダプタ３００へ伝えておく必要がある。この時に送信する交換レンズ１００の識別情報は機種の識別が可能なように第二通信で取得した識別情報であることが好ましい。

Ｓ２８０３で第３通信方式対応情報を受信すると、Ｓ２８０４へ遷移する。

Ｓ２８０４へ遷移すると、アダプタマイコン３０２はＳ２８０３で受信したバースト通信情報に基づき第３通信方式の送信設定を行う。また、Ｓ２８０３で受信した交換レンズ１００の識別情報から、当該交換レンズ製品を自身で補正した光学情報をカメラマイコン２０５へ送信する準備をする。

送信設定が完了したらＳ２８０５へ遷移する。Ｓ２８０５では、第２通信方式で第３通信方式設定情報の受信結果を送信する。この送信では第３通信方式の各設定状態ではなく、Ｓ２８０３で受信が正常に行われたか否かを示す情報を返す。このように構成することで、例えば第３通信方式設定情報の対象とする項目が将来的に増えた場合であっても、同様に通信可能である。

カメラマイコン２０５がＳ２８０６で第３通信方式設定情報の受信結果を受信する。アダプタマイコン３０２で受信が正常に行われていることが確認されたら、Ｓ２８０７へ遷移する。正常に行われていなかった場合には再度Ｓ２８０２からやり直す。何度やり直しても通信が正常に行われない場合には、アクセサリ装置に供給している電源をリセットし、認証情報の取得からやり直す。

Ｓ２８０７に遷移するとカメラマイコン２０５は第２通信方式で第３通信方式設定送信要求を送信する。

アダプタマイコン３０２はＳ２８０８で第３通信方式設定要求を受信するとＳ２８０９へ遷移し、Ｓ２８０４で設定した第３通信方式の設定状態を第２通信方式で送信する。本実施例の第３通信方式の設定情報は、前述のバースト通信情報であるブロックサイズ、ブロック数、ウェイト時トータルバイト数に加え、光学情報のヘッダのバイト数である。

ヘッダには、光学情報全体のうち、各データのサイズと格納されているアドレスが保持されており、バースト通信開始時にアドレスおよびサイズを指定することで所望のデータだけを取得できる。アドレスに先頭の番地を、サイズにトータルバイト数を指定することで、光学情報全体を取得できる。

ヘッダには、光学情報のうち簡易的な変換テーブルを含んでもよい。これにより、ヘッダ情報を取得すれば光学情報全体を取得する前に、レンズの光学情報の簡易変換が可能となる。

カメラマイコン２０５はＳ２８１０で第３通信方式設定状態を受信すると、Ｓ２８１１へ遷移し、受信した中間アダプタ３００の設定状態を確認し、自身の第３通信方式の設定を行う。Ｓ２８１１でカメラ本体の第３通信方式の設定が完了するとＳ２８１２へ遷移し、サブプロセスＳ２７１１は終了する。

＜実施例３の効果＞
以上示すように、受信側の受信バッファサイズをブロックサイズとして規定し、１ブロック分転送した後に、受信側が必要な時間であるブロック間ウェイト時間だけ通信を行わない時間を設ける。これにより、データを連続して転送しても正常に受信することが可能となる。

また、フロー制御までのブロック数だけ転送した後にフロー制御を行うことで、受信側が必要な時間だけ、送信側からのデータ転送を止めることが可能であり、通信以外の処理についても並行して行うことが可能である。

さらには、Ｐ２Ｐ通信と異なり、Ｐ２Ｐバースト通信は、通信マスタと通信スレーブのうち、膨大なデータの送信側がデータを出力し、受信側だけ信号線ＣＳによる通知を行うため、Ｐ２Ｐ通信に比べて通信時間を短くすることが可能である。

また、Ｐ２Ｐバースト通信の受信側の信号線ＣＳによるフロー制御は、通信マスタ、通信スレーブ全てが通知を取得する必要があるため、信号線ＣＳをＬｏｗで維持する時間等はある程度の時間を確保する必要がある。そのため、フロックサイズやフロー制御までのブロック数をなるべく多くし、フロー制御の回数を減らすことで、Ｐ２Ｐバースト通信全体としては、転送時間の削減が可能となる。

また、第二通信で取得した交換レンズの識別情報を含んだ第３通信方式の設定を行うことで、装着している交換レンズに紐づいた情報を中間アダプタから取得できる。

（実施例４）
次に、本発明の実施例４について説明する。本実施例はＳ２４０７のサブプロセスである。本実施例のカメラシステムの構成は、実施例３と同様である。

本実施例では、カメラ本体２００を介して、中間アダプタ３００のファームウェアを更新できることを特徴とする。具体的には、前述の第３通信方式で中間アダプタ３００のファームウェア更新データを通信することで、一対多通信が可能な第１通信においてもファームウェア更新処理を正常かつ高速に行うことが可能となる。

本実施例において、中間アダプタマイコン３０２は、書き換え可能な不揮発メモリ（不図示）を有しており、中間アダプタマイコン３０２が実行する制御ソフトウェア（ファームウェア）、中間アダプタ３００に関する識別情報や状態情報を記憶する。識別情報は例えば機種名、光学特性、補正情報などの中間アダプタ３００に固有の情報である。また、状態情報は例えば動作状態（正常／セーフモード）、ファームウェアのバージョンや更新状態などである。ただし、これらに限定されない。また、メモリには、後述するセーフモードで中間アダプタ３００を動作させる際に実行するプログラムも記憶されている。

また、中間アダプタマイコン３０２はＣＰＵなどのプログラマブルプロセッサ（不図示）を有し、メモリからプログラムを読みだして実行することにより、後述する中間アダプタ３００の動作をはじめとした、各種の動作を実現する。例えば中間アダプタマイコン３０２は、前述の通信部３０３を介してカメラマイコン２０５から受信した命令に応じた動作、メモリに記憶されたファームウェアの更新を実行する。

中間アダプタマイコン３０２は、メモリに記憶されている古いファームウェアを、例えばカメラマイコン２０５から通信部３０３を介して受信した新しいファームウェアで上書きすることによってファームウェアを更新する。また、中間アダプタマイコン３０２は、ファームウェアの更新処理の状態を表すデータ（更新状態データ）をメモリに記録することで、更新処理を管理する。例えばアダプタマイコン３０２はファームウェアの上書きを行う前に、更新状態データを「未完了」を示す値にし、ファームウェアの上書きが完了すると更新状態データを「完了」を示す値にする。なお、「完了」を示す値は「正常完了」を示す値と「異常完了」を示す値とで異なっていてもよい。また「異常完了」を示す値は、異常の原因に応じて異なる値であってよい。

例えば、ファームウェアの更新中に中間アダプタ３００が外された場合、中間アダプタ３００への電源供給が絶たれるため、更新状態データが「未完了」を示す値のまま更新処理が中断される。例えば中間アダプタマイコン３０２は、電源が再び供給された際に更新状態データを確認し、未完了状態を示す値であった場合には、動作が制限されたモード（セーフモード）に移行する。セーフモードはファームウェアの更新によって書き替えられない領域により動作し、ファームウェアの更新が完了しなかった場合であってもファームウェアの更新が行えることを保証する。

セーフモードでは、ファームウェアの更新を行うために必要な処理を含む、制限された機能だけが実行可能である。具体的には、セーフモードであることを示す情報（あるいはファームウェア更新の要求）をカメラマイコン２０５に送信する処理と、カメラマイコン２０５から受信したファームウェアでメモリのファームウェアを更新する処理が可能である。それ以外の処理、例えば第３通信方式での送受信などは行うことができない。

通常、メモリの容量はファームウェア全体を二重化して記憶できるほど大きくない。そのため、セーフモード用のプログラム記憶に利用できる容量は制限される。したがってセーフモードでは、中間アダプタ３００の動作状態の送信やファームウェアの更新といった必要最低限の機能を含む、限られた機能だけが提供される。中間アダプタマイコン３０２はセーフモード中に通信部３０３で、セーフモードでは実行できない処理の要求、例えば第３通信方式設定要求などを受信した場合、要求を無視する。

図２９を用いて、カメラ本体２００に挿入されたメディアに記録されているファーム更新ファイルが現在装着されている中間アダプタ３００のファーム更新ファイルか否かを中間アダプタ３００へ問い合わせるシーケンスについて説明する。このシーケンスで得られる情報により、中間アダプタ３００のファーム更新ファイルのみをメニュー画面に表示する。表示画面のイメージを図３０に示す。

＜ファーム更新ファイル対応情報の取得（図２９）＞
図２９は、実施例４のカメラシステムにおいて、カメラ本体２００に挿入されたメディアに記録されているファーム更新ファイルが中間アダプタ３００のものか否かを確認する流れを説明する図である。本プロセスでは、カメラ本体２００に挿入されたメディアに記録されているファーム更新ファイルの識別情報を、第一通信を用いてカメラ本体２００から中間アダプタ３００へ送信し、対応情報を取得する。

Ｓ２９０１にてプロセスが開始されるとＳ２９０２に遷移する。

Ｓ２９０２に遷移すると、カメラマイコン２０５は第一通信の第１通信方式により中間アダプタ３００の識別情報を送信する。第１通信方式はブロードキャスト通信なので、Ｓ２９０３においてアダプタマイコン３０２、レンズマイコン１１１とも中間アダプタ３００の識別情報を受信する。

Ｓ２９０４へ遷移すると、自身の識別情報を受信した中間アダプタ３００のアダプタマイコン３０２は第一通信を第２通信方式の受信状態へ変更する。一方で、自身の識別情報とは異なる情報を受信した交換レンズ１００は、現在の状態を維持する。

Ｓ２９０２で中間アダプタ３００の識別情報を送信したカメラマイコン２０５は、アダプタマイコン３０２と第一通信の第２通信方式で通信を行うため、第２通信方式への切り替えを行う。

Ｓ２９０６でカメラマイコン２０５は第一通信の第２通信方式でファーム更新ファイル識別情報を送信する。

本実施例のファーム更新ファイル識別情報は、ファーム更新ファイルに記録されているアクセサリの識別情報でもよいし、その他アクセサリを示す情報でもよい。また、古いファームへのファーム変更を許さない場合などは、ファーム更新ファイルに記録されているバージョン情報を含んでもよい。また、交換レンズや中間アダプタなどアクセサリの種別を判断する情報を含んでもよい。

Ｓ２９０７にて中間アダプタ通信部３０３が第２通信方式によりファーム更新ファイル識別情報を受信すると、Ｓ２９０８に遷移する。

Ｓ２９０８では、中間アダプタマイコン３０２は、Ｓ２９０７で受信したファーム更新ファイル識別情報を元に、当該ファーム更新ファイルにより自身のファームが更新可能か否かを判断する。判断した結果をファーム更新ファイル対応情報として第一通信の第２通信方式でカメラ第一通信部２０８に送信する。

Ｓ２９０８において、中間アダプタマイコン３０２は認証情報をカメラ第一通信部２０８に送信した後、Ｓ２９１２へ遷移する。

Ｓ２６０９にてカメラマイコン２０５が中間アダプタ３００のファーム更新ファイル対応情報を受信すると、Ｓ２９１１に遷移する。中間アダプタ３００が当該ファーム更新ファイルに対応していれば図３０のようにファーム更新ファイル名をメニューに表示し、ユーザーが選択可能な状態にする。

ファームアップファイルが複数ある場合には本プロセスを繰り返してもよい。続けて同じアクセサリ（本実施例では中間アダプタ３００）に対応情報を問い合わせる場合には、第２通信方式の通信対象として中間アダプタ３００がすでに指定されているため、Ｓ２９０２～Ｓ２９０４を省略してもよい。

Ｓ２９１１が終了するとＳ２９１２へ遷移し、本プロセスは終了する。

交換レンズからファーム更新ファイルの対応情報を取得するためには、本プロセスと同様に行ってもよいし、第二通信を用いてもよい。

以上より、装着されているアクセサリに対応するファーム更新ファイルをメニューに表示し、ユーザーが選択可能な状態になる。

＜第一通信によるアクセサリのファーム更新（図３１）＞
次に、第一通信による中間アダプタ３００のファーム更新について説明する。図３１は、実施例４のカメラシステムにおいて、カメラ本体２００に挿入されたメディアに記録されているファーム更新ファイルが選択されたとき、中間アダプタ３００を第一通信によりファーム更新する流れを説明する図である。本プロセスでは、カメラ本体２００に挿入されたメディアに記録されているファーム更新ファイルのうち、選択されたファイルのデータを中間アダプタ３００に送信する。第一通信に対応しているアクセサリはもれなく第２通信方式によるファーム更新に対応していることを前提に説明する。第２通信方式によるファーム更新に対応しているか否かは図２９で説明したファーム更新ファイル対応情報に含んでもよい。すなわち、ファーム更新ファイルに対応しているということが第２通信方式によるファーム更新ファイルに対応していることを示す。これにより、第３通信方式に対応していないカメラ本体でのファームアップも可能となる。

Ｓ３１０１にてプロセスが開始されるとＳ３１０２に遷移する。

Ｓ３１０２に遷移すると、カメラマイコン２０５は第一通信の第１通信方式により中間アダプタ３００の識別情報を送信する。第１通信方式はブロードキャスト通信なので、Ｓ３１０３においてアダプタマイコン３０２、レンズマイコン１１１とも中間アダプタ３００の識別情報を受信する。

Ｓ３１０４へ遷移すると、自身の識別情報を受信した中間アダプタ３００のアダプタマイコン３０２は、第一通信を第２通信方式の受信状態へ変更する。一方で、自身の識別情報とは異なる情報を受信した交換レンズ１００は、現在の状態を維持する。

Ｓ３１０２で中間アダプタ３００の識別情報を送信したカメラマイコン２０５は、アダプタマイコン３０２と第一通信の第２通信方式で通信を行うため、第２通信方式への切り替えを行う。

Ｓ３１０６でカメラマイコン２０５は第一通信の第２通信方式で第３通信方式ファーム更新対応情報送信要求を送信する。

本実施例の第３通信方式ファーム更新対応情報送信要求は、第３通信方式によるファーム更新に対応しているか否かの情報を送信するよう中間アダプタに要求するものである。

Ｓ３１０７にて中間アダプタ通信部３０３が第２通信方式により第３通信方式ファーム更新対応情報送信要求を受信すると、Ｓ３１０８に遷移する。

Ｓ３１０８では、中間アダプタマイコン３０２は、第３通信方式ファーム更新対応情報を第一通信の第２通信方式でカメラ第一通信部２０８に送信する。

Ｓ３１０９では、カメラマイコン２０５がアダプタマイコン３０２から第３通信方式ファーム更新対応情報を受信する。Ｓ３１１０において、Ｓ３１０９で受信した第３通信方式ファーム更新対応情報に基づいて中間アダプタ３００が第３通信方式によるファーム更新に対応しているかを判断する。第３通信方式によるファーム更新に対応している場合にはＳ３１１１に遷移する。

Ｓ３１１１では、第３通信方式によりカメラマイコン２０５からアダプタマイコン３０２へファーム更新ファイルのデータを送信する。第３通信方式としては、図１４で説明したＣＳラインによりフロー制御を行うマスタ送信のＰ２Ｐバースト通信でもよいし、実施例３のスレーブ送信の場合と同様、データラインによりフロー制御を行うマスタ送信のＰ２Ｐバースト通信でもよい。ファーム更新の場合は定常の動作モードではないため、カメラマイコン２０５を占有してもよければ、フロー制御の必要はない。さらに、ブロック制御時間のみを設定すればよい。カメラ第一通信部の受信バッファが十分大きな場合には、ブロック制御も行わなくてよい。このような設定は、図２８で示したサブプロセスＳ２７１１と同様に行うが、本実施例ではカメラ本体２００から中間アダプタ３００への通信設定である。

Ｓ３１１０において、中間アダプタ３００が第３通信方式によるファーム更新に対応していなければ、Ｓ３１１２へ遷移し、第２通信方式によりファーム更新を行う。第２通信方式によりカメラマイコン２０５からアダプタマイコン３０２へファーム更新ファイルのデータを送信し、アダプタマイコン３０２はブロックを受信するごとにカメラマイコン２０５へ受信結果などのデータを返す。第２通信方式では、ブロック毎にアダプタマイコン３０２からカメラマイコン２０５へデータを送信しなければカメラマイコン２０５からアダプタマイコン３０２へ次のデータを送信できないからである。

Ｓ３１１１もしくはＳ３１１２で全データをアダプタマイコン３０２へ送信し、中間アダプタ３００のファーム更新が終了するとＳ３１１３へ遷移し、本プロセスは終了する。

本実施例によれば、カメラ本体２００を介して中間アダプタ３００のファームウェアを更新する際、第３通信方式でアダプタ３００のファームウェア更新データを通信することで、ファームウェア更新処理を高速に行うことが可能となる。

（実施例５）
次に、本発明の実施例５について説明する。本実施例はＳ２４０７のサブプロセスである。本実施例のカメラシステムの構成は、実施例３と同様である。

本実施例では、第一通信の第３通信方式により、カメラ本体から交換レンズ１００へ定期的にカメラの状態（ステータス）を送信するフローについて説明する。送信するカメラの状態としては、カメラ本体２００に搭載された振動ジャイロ等の振れセンサ（不図示）により検出されたカメラ振れ・姿勢の情報や、カメラ部材操作情報などがあげられる。カメラ本体の振れセンサにより検出されたカメラ振れ・姿勢の情報は、防振レンズ１０３のシフト動作（防振動作）を制御する防振処理に使われる。また、カメラ部材操作情報は例えば交換レンズ１００の各種アクチュエータの操作に用いられる。

これら情報は、リアルタイム性が求められるが、定常状態において第二通信はカメラ本体２００が交換レンズ１００を制御するための通信に使われるため、通信のリアルタイム性を損なう。そこで、第一通信の第３通信方式を用いて、これら情報を定期的に交換レンズ１００へ送信する。

＜第一通信第３通信方式によるカメラステータス通知（図３２）＞
第一通信第３通信方式を用いたカメラステータス通知について説明する。

Ｓ３２０１にてプロセスが開始されるとＳ３２０２に遷移する。

Ｓ３２０２に遷移すると、カメラマイコン２０５は第一通信の第１通信方式により交換レンズ１００の識別情報を送信する。第１通信方式はブロードキャスト通信なので、Ｓ３１０３において中間アダプタ３００、交換レンズ１００とも交換レンズ１００の識別情報を受信する。

自身の識別情報を受信した交換レンズ１００はＳ３２０４へ遷移し、第一通信を第２通信方式の受信状態へ変更する。一方で、自身の識別情報とは異なる情報を受信した中間アダプタ３００は、現在の状態を維持する。

Ｓ３２０２で交換レンズ１００の識別情報を送信したカメラ本体２００は交換レンズ１００と第一通信の第２通信方式で通信を行うため、第２通信方式への切り替えを行う。

Ｓ３２０５でカメラマイコン２０５は第一通信の第２通信方式で第３通信方式カメラステータス通知対応情報送信要求を送信する。

本実施例の第３通信方式カメラステータス通知対応情報は、第３通信方式によるカメラステータスの受信に対応しているか否かを示す情報である。例えば、カメラ振れ情報に対応している、カメラ部材操作情報に対応しているなど、各ステータスの対応／非対応を含んでもよい。

Ｓ３２０６にて交換レンズ第一通信部１１２が第２通信方式により第３通信方式カメラステータス通知対応情報送信要求を受信すると、Ｓ３２０７に遷移する。

Ｓ３２０７で、交換レンズマイコン１１１は、第３通信方式カメラステータス通知対応情報を第一通信の第２通信方式でカメラ第一通信部２０８に送信する。

Ｓ３２０８では、カメラマイコン２０５がレンズマイコン１１１から第３通信方式カメラステータス通知対応情報を受信する。Ｓ３２０９において、Ｓ３２０８で受信した第３通信方式カメラステータス通知対応情報に基づいて、カメラマイコン２０５は交換レンズ１００が第３通信方式カメラステータス通知に対応しているかを判断する。第３通信方式カメラステータス通知に対応している場合にはＳ３２１０に遷移する。

対応していない場合にはＳ３２１３へ遷移し、このプロセスは終了する。この場合カメラステータスは第二通信で送信するか、交換レンズの制御に使用しないと判断し送信を行わない。第一通信の第２通信方式を用いるのは、リアルタイム性の観点から好ましくない。

Ｓ３２１０では、第３通信方式によりカメラマイコン２０５からレンズマイコン１１１に対し、第３通信方式の通信設定を行う。図２８で示したサブプロセスＳ２７１１と同様に行うが、本実施例ではカメラマイコン２０５から中間アダプタ３００への通信設定である。第３通信方式としては、図１４で説明したＣＳラインによりフロー制御を行うマスタ送信のＰ２Ｐバースト通信でもよいし、実施例３のスレーブ送信の場合と同様、データラインによりフロー制御を行うマスタ送信のＰ２Ｐバースト通信でもよい。ファーム更新の場合は定常の動作モードではないため、カメラマイコン２０５を占有してもよければ、フロー制御の必要はない。さらに、ブロック制御時間のみを設定すればよい。カメラ第一通信部の受信バッファが十分大きな場合には、ブロック制御も行わなくてよい。

カメラステータスとして小さなデータを周期的に行うことが想定される。そのような場合はフロー制御およびブロック制御の時間は設定しなくてもよい。設定が完了するとＳ３２１１へ遷移する。前述の通りカメラステータスが小さなデータの場合、交換レンズ第一通信部１１２は常に受信可能な状態を維持し、カメラマイコン２０５は１ブロック分のカメラステータス情報を周期的に送信する。

Ｓ３２１１でカメラステータスを送信するたびにＳ３２１２へ遷移し、カメラステータス通信を終了するか否かを判断する。カメラステータス通信を継続する場合は、Ｓ３２１１をループして周期的な通信を行う。カメラステータス通信を終了する場合にはＳ３２１３へ遷移し、本プロセスは終了する。

カメラステータスは周期的に通信するため、図１８の終わりに記載されているように交換レンズが全データを受信したと判断してＣＳを下げることはできない。第３通信方式によるカメラステータス通信を終了する際には、例えば、第一通信の第１通信方式で終了コマンドをブロードキャスト通信すればよい。これを受けた交換レンズ１００は第一通信を第３通信方式から第１通信方式の受信状態へ変更する。

本実施例によれば、交換レンズ１００へカメラステータスを送信する際、第二通信による交換レンズ１００の制御を行いつつ、第一通信の第３通信方式によりカメラステータスをリアルタイムかつ高速に送信することが可能となる。

本実施例ではＳ３２０２からＳ３２０８で、カメラマイコン２０５が交換レンズ１００から第３通信方式カメラステータス通知対応情報を取得したが、第３通信方式カメラステータス通知対応情報の取得に第二通信を用いてもよい。また、前述のＳ２４０３、電源供給後の交換レンズ識別情報を取得する際に第３通信方式カメラステータス通知対応情報を取得してもよい。

＜その他の実施例＞
実施例３では第一通信の第３通信方式による高速通信を用いたアクセサリからのデータ受信、実施例４、５では第一通信の第３通信方式による高速通信を用いたアクセサリへのデータ送信について説明した。第３通信方式を使用するケースはこれに限らず、大量データや周期データの送受信に用いることができる。また、上述した実施例は適宜組み合わせてもよい。

上述の実施例では、Ｐ２Ｐバースト通信をカメラ本体２００のカメラマイコン２０５と中間アダプタ３００のアダプタマイコン３０２との間で実行する例を説明した。同様に、Ｐ２Ｐバースト通信をカメラ本体２００のカメラマイコン２０５と交換レンズ１００のレンズマイコン１１１との通信に適用しても良い。

例えば、受信側から送信側へとフロー制御の通知を行う通知チャネルと、送信側から受信側へデータを転送するデータ通信チャネルとを有する送信側装置と受信側装置とのデータ転送においても、同様の効果を奏することができる。

具体的には、図２１に示すように、送信側装置は１ブロック分送信した後、ブロック間ウェイト時間だけ通信を停止する。これをフロー制御までのブロック数分行い、受信側装置からのフロー制御を待つ。受信側装置は、１ブロック分受信した後、ブロック間ウェイト時間内に次のブロックの受信準備を行う。これをフロー制御までのブロック数分行い、必要な処理を実行した後、フロー制御により次のデータの要求を行う。これらの処理を繰り返すことで、送信側から受信側へとデータ転送を行うことが可能である。

また例えば、受信側から送信側へと行うフロー制御の通知と、送信側から受信側へと行うデータの転送とを同一の通知兼データチャネルで行う送信側装置と受信側装置とのデータ転送においても、同様の効果を奏することができる。

具体的には、図２２に示すように、送信側装置は１ブロック分送信した後、ブロック間ウェイト時間だけ通信を停止する。これをフロー制御までのブロック数分行い、通知兼データチャネルを入力に切りかえ、受信側装置からのフロー制御を待つ。受信側装置は、１ブロック分受信した後、ブロック間ウェイト時間内に次のブロックの受信準備を行う。これをフロー制御までのブロック数分行った後、通知兼データチャネルを出力に切り替え、必要な処理を実行した後、フロー制御により次のデータの要求を行う。これらの処理を繰り返すことで、送信側から受信側へとデータ転送を行うことが可能である。

なお、前述の実施例では第二通信でクロック同期式通信を行う場合について説明したが、これに代えて、同じく第二通信の３線を用いることで実現される３線調歩同期式通信を採用した場合であっても同様の効果を得ることができる。

図３３は、３線調歩同期式通信における信号波形を示している。３線調歩同期式通信の場合は、前述のクロックラインＬＣＬＫに代えて、送信要求ラインＲＴＳを有する。送信要求ラインＲＴＳは、データラインＤＣＬによる通信とデータラインＤＬＣによる通信のタイミングを制御する信号をカメラマイコン２０５からレンズマイコン１１１に送信するための信号線である。例えば、カメラマイコン２０５からレンズマイコン１１１へのレンズデータの送信要求や通信処理の切替え要求等の通知に用いられる。送信要求チャネルでの通知は該送信要求チャネルでの信号レベルをＨｉｇｈとＬｏｗとの間で切り替えることで行う。

以下の説明では、送信要求ラインＲＴＳに供給される信号を送信要求信号ＲＴＳという。送信要求信号ＲＴＳは、通信マスタとしてのカメラマイコン２０５から通信スレーブとしてのレンズマイコン１１１に送られる。

レンズマイコン１１１が送信要求ＲＴＳを受信すると、図３３に示すようにデータラインＤＬＣによる１フレームデータの送信開始をカメラマイコン２０５に通知するため、データラインＤＬＣの信号レベルを１ビット期間の間Ｌｏｗとする。この１ビット期間を１フレームの開始を示すスタートビットＳＴと呼ぶ。すなわち、このスタートビットＳＴから１フレームデータの送信が開始される。スタートビットＳＴは、レンズデータ信号ＤＬＣの１フレームごとにその先頭ビットに設けられている。

続いて、レンズマイコン１１１は、次の２ビット目から９ビット目までの８ビット期間で１バイトのレンズデータをカメラマイコン２０５に送信する。データのビット配列はＭＳＢファーストフォーマットとして、最上位のデータＤ７から始まり、順にデータＤ６、データＤ５と続き、最下位のデータＤ０で終わる。そして、レンズマイコン１１１は、１０ビット目に１ビットのパリティ情報ＰＡを付加し、１フレームの最後を示すストップビットＳＰの期間のデータラインＤＬＣの信号レベルをＨｉｇｈとする。これにより、スタートビットＳＴから開始され１フレームデータが終了する。

一方、カメラマイコン２０５はデータラインＤＬＣのスタートビットＳＴを検出すると、これに応じてデータラインＤＣＬによる１フレームデータの送信を開始する。１フレームデータのフォーマットはデータラインＤＬＣと同じである。

以上説明したように、第二通信ではクロック同期式の通信に代えて３線調歩同期式の通信を実行することができる。

本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

１００ 交換レンズ
１１１ レンズマイクロコンピュータ
２００ 撮像装置
２０５ カメラマイクロコンピュータ
３００ 中間アダプタ
３０２ アダプタマイクロコンピュータ
４０１ａ，４０２ａ，４０３ａ，４０４ａ ＣＳ端子
４０１ｂ，４０２ｂ，４０３ｂ，４０４ｂ ＤＡＴＡ端子

Claims (10)

1. 撮像装置に取り外し可能に装着されるアクセサリ装置であって、
   第１の端子を介してデータを通信する第１の信号線と、第２の端子を介して前記第１の端子を介した通信のフロー制御を行うための信号を通信する第２の信号線と、を介して前記撮像装置と通信する制御手段と、を有し、
   前記制御手段は、１フレームのデータ送信した場合に前記フロー制御を行うための信号を前記第２の信号線によって送信する第１の通信モードと、所定のブロック数のデータを送信するごとに、前記フロー制御を行うための信号を前記第２の信号線によって受信する第２の通信モードと、を切り替える切替手段と、を有することを特徴とするアクセサリ装置。
2. 前記制御手段は、前記所定のブロック数を示す情報を、前記第１の信号線を介して予め送信することを特徴とする請求項１に記載のアクセサリ装置。
3. 前記制御手段は、前記第２の通信モードによって送信するデータサイズを示す情報を前記第１の信号線を介して予め送信し、前記第２の通信モードによって当該に対応するデータサイズの情報を送信すると、前記フロー制御を行うための信号を前記第２の信号線を介して送信することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のアクセサリ装置。
4. 前記制御手段は、前記所定のブロック数のデータを送信する際の、各ブロックのウェイト時間に関する情報を、前記第１の信号線を介して予め送信し、前記第２の通信モードで前記所定のブロック数のデータを送信する際に、当該情報に基づくウェイト時間で、各ブロックを送信すること特徴とする、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のアクセサリ装置。
5. アクセサリ装置を取り外し可能に装着できる撮像装置であって、
   第１の端子を介してデータを通信する第１の信号線と、第２の端子を介して前記第１の端子を介した通信のフロー制御を行うための信号を通信する第２の信号線と、を介して前記アクセサリ装置と通信する制御手段と、を有し、
   前記制御手段は、１フレームのデータ受信した場合に前記フロー制御を行うための信号を前記第２の信号線によって受信する第１の通信モードと、所定のブロック数のデータを受信するごとに、前記フロー制御を行うための信号を前記第２の信号線によって送信する第２の通信モードと、を切り替える切替手段と、を有することを特徴とする撮像装置。
6. 前記制御手段は、前記所定のブロック数を示す情報を、前記第１の信号線を介して予め受信することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
7. 前記制御手段は、前記第２の通信モードによって送信するデータサイズを示す情報を前記第１の信号線を介して予め受信し、前記第２の通信モードによって当該に対応するデータサイズの情報を受信すると、前記フロー制御を行うための信号を前記第２の信号線を介して受信することを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の撮像装置。
8. 前記制御手段は、前記所定のブロック数のデータを受信する際の、各ブロックのウェイト時間に関する情報を、前記第１の信号線を介して予め受信し、前記第２の通信モードで前記所定のブロック数のデータを受信する際に、当該情報に基づくウェイト時間で、各ブロックを受信すること特徴とする、請求項５乃至請求項７のいずれか１項に記載の撮像装置。
9. 撮像装置に取り外し可能に装着され、第１の端子を介してデータを通信する第１の信号線と、第２の端子を介して前記第１の端子を介した通信のフロー制御を行うための信号を通信する第２の信号線と、を介して前記撮像装置と通信するアクセサリ装置の制御方法であって、
   １フレームのデータ送信した場合に前記フロー制御を行うための信号を前記第２の信号線によって送信する第１の通信モードと、所定のブロック数のデータを送信するごとに、前記フロー制御を行うための信号を前記第２の信号線によって受信する第２の通信モードと、を切り替える切替ステップを有することを特徴とするアクセサリ装置の制御方法。
10. アクセサリ装置を取り外し可能に装着でき、第１の端子を介してデータを通信する第１の信号線と、第２の端子を介して前記第１の端子を介した通信のフロー制御を行うための信号を通信する第２の信号線と、を介して通信する撮像装置の制御方法であって、
    １フレームのデータ受信した場合に前記フロー制御を行うための信号を前記第２の信号線によって受信する第１の通信モードと、所定のブロック数のデータを受信するごとに、前記フロー制御を行うための信号を前記第２の信号線によって送信する第２の通信モードと、を切り替える切替ステップを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。

Images