CN114268734A - 摄像设备、配件设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供摄像设备、配件设备及其控制方法。配件设备在第一通信模式和第二通信模式之间切换，在第一通信模式中，每当经由信号线DATA发送1帧数据时，经由信号线CS发送用于进行流控制的信号，在第二通信模式中，每当经由信号线DATA发送预定块数的数据时，经由信号线CS接收用于进行流控制的信号。

Description

摄像设备、配件设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及彼此进行通信的照相机主体与诸如中间适配器和可更换镜头等的配件设备、以及用于控制这两者的方法。

背景技术

已知有用于在照相机主体和附接到照相机主体的配件设备之间进行通信的技术。

日本特开2018-205720论述了如下的技术：照相机主体经由安装件单元上所布置的触点，与照相机主体上所安装的可更换镜头、以及附接在可更换镜头和照相机主体之间的中间适配器进行通信。

部分地由于摄像控制的进步和帧速率的增加，因而要通信的数据量已增加，并且已要求用于在更短的时间内通信更大量的数据的技术。

发明内容

根据本发明的一方面，一种配件设备，其被配置为能够拆卸地附接至摄像设备，所述配件设备包括：控制单元，其被配置为经由第一信号线和第二信号线与所述摄像设备进行通信，所述第一信号线被配置为经由第一端子通信数据，所述第二信号线被配置为经由第二端子通信信号，所述信号被配置为进行针对经由所述第一端子的通信的流控制。所述控制单元包括切换单元，所述切换单元被配置为在第一通信模式和第二通信模式之间进行切换，在所述第一通信模式中，在发送1帧的数据的情况下，经由所述第二信号线发送被配置为进行所述流控制的信号，在所述第二通信模式中，每当发送预定块数的数据时，经由所述第二信号线接收被配置为进行所述流控制的信号。

根据本发明的另一方面，一种摄像设备，其能够拆卸地附接配件设备，所述摄像设备包括：控制单元，其被配置为经由第一信号线和第二信号线与所述配件设备进行通信，所述第一信号线被配置为经由第一端子通信数据，所述第二信号线被配置为经由第二端子通信信号，所述信号被配置为进行针对经由所述第一端子的通信的流控制。所述控制单元包括切换单元，所述切换单元被配置为在第一通信模式和第二通信模式之间进行切换，在所述第一通信模式中，在接收到1帧的数据的情况下，经由所述第二信号线接收被配置为进行所述流控制的信号，在所述第二通信模式中，每当接收到预定块数的数据时，经由所述第二信号线发送被配置为进行所述流控制的信号。

一种配件设备，其被配置为能够拆卸地附接到摄像设备，所述配件设备包括：通信控制单元，其被配置为在第一通信模式和第二通信模式中控制通信，在所述第一通信模式中，基于经由第一端子的以帧为单位的数据的发送而经由第二端子发送通知，并且基于该通知的发送而经由所述第一端子以帧为单位接收数据，以及在所述第二通信模式中，基于经由所述第一端子的以包括多个帧的块为单位的数据的发送而经由所述第二端子接收通知，并且基于该通知的接收而经由所述第一端子以包括多个帧的块为单位发送数据，其中，所述通信控制单元被配置为在所述第二通信模式中，直到经由所述第二端子接收到基于经由所述第一端子的数据块的发送的通知为止，不发送下一数据块。

一种摄像设备，其附接配件设备，所述摄像设备包括：通信控制单元，其被配置为在第一通信模式和第二通信模式中控制通信，在所述第一通信模式中，基于经由第一端子的以帧为单位的数据的接收而经由第二端子接收通知，并且基于该通知的接收而经由所述第一端子以帧为单位发送数据，以及在所述第二通信模式中，基于经由所述第一端子的以包括多个帧的块为单位的数据的接收而经由所述第二端子发送通知，并且基于该通知的发送而经由所述第一端子以包括多个帧的块为单位接收数据，其中，所述通信控制单元被配置为在所述第二通信模式中，直到经由所述第二端子发送了基于经由所述第一端子的数据块的接收的通知为止，不接收下一数据块。

一种配件设备的控制方法，所述配件设备被配置为能够拆卸地附接到摄像设备，所述控制方法包括：在第一通信模式和第二通信模式中控制通信，在所述第一通信模式中，基于经由第一端子的以帧为单位的数据的发送而经由第二端子发送通知，并且基于该通知的发送而经由所述第一端子以帧为单位接收数据，以及在所述第二通信模式中，基于经由所述第一端子的以包括多个帧的块为单位的数据的发送而经由所述第二端子接收通知，并且基于该通知的接收而经由所述第一端子以包括多个帧的块为单位发送数据，其中，在所述第二通信模式中，直到经由所述第二端子接收到基于经由所述第一端子的数据块的发送的通知为止，不发送下一数据块。

一种摄像设备的控制方法，所述摄像设备附接配件设备，所述控制方法包括：在第一通信模式和第二通信模式中控制通信，在所述第一通信模式中，基于经由第一端子的以帧为单位的数据的接收而经由第二端子接收通知，并且基于该通知的接收而经由所述第一端子以帧为单位发送数据，以及在所述第二通信模式中，基于经由所述第一端子的以包括多个帧的块为单位的数据的接收而经由所述第二端子发送通知，并且基于该通知的发送而经由所述第一端子以包括多个帧的块为单位接收数据，其中，在所述第二通信模式中，直到经由所述第二端子发送了基于经由所述第一端子的数据块的接收的通知为止，不接收下一数据块。

通过以下参考附图对典型实施例的说明，本发明的更多特征将变得明显。

附图说明

图1是示出包括根据本发明典型实施例的摄像设备和配件设备的照相机系统的结构的框图。

图2是示出根据该典型实施例的照相机系统中的通信电路的示意图。

图3是示出在该典型实施例中要发送和接收的数据的格式的图。

图4是示出广播通信中的通信波形的图。

图5是示出对等(P2P)通信中的通信波形的图。

图6是示出切换通信方法时的通信波形的图。

图7是用于说明通信主设备在广播通信中的通信过程的流程图。

图8是用于说明通信从设备在广播通信中的通信过程的流程图。

图9A和图9B是用于说明通信主设备在P2P通信中的通信过程的流程图。

图10A和图10B是用于说明通信从设备在P2P通信中的通信过程的流程图。

图11是示出从设备发起的P2P突发通信中的通信波形的图。

图12是用于说明通信主设备在从设备发起的P2P突发通信中的通信过程的流程图。

图13是用于说明通信从设备在从设备发起的P2P突发通信中的通信过程的流程图。

图14是示出主设备发起的P2P突发通信中的通信波形的图。

图15是用于说明通信主设备在主设备发起的P2P突发通信中的通信过程的流程图。

图16是用于说明通信从设备在主设备发起的P2P突发通信中的通信过程的流程图。

图17是示出广播通信中的通信波形的图。

图18是示出从设备发起的P2P突发通信中的通信波形。

图19是用于说明通信主设备在从设备发起的P2P突发通信中的通信过程的流程图。

图20是用于说明通信从设备在从设备发起的P2P突发通信中的通信过程的流程图。

图21是示出使用通知通道和数据通信通道的通信方法中的通信波形的图。

图22是示出使用通知和数据通道的通信方法中的通信波形的图。

图23A是第二通信的概念图。图23B是示出其通信波形的图。

图24是示出从与配件设备的初始通信处理起、直到通过P2P突发通信从配件设备接收到数据为止的过程的流程图。

图25是示出通过照相机主体和可更换镜头之间的第二通信的初始通信处理的过程的流程图。

图26是示出通过照相机主体和配件设备之间的第一通信的初始通信处理的过程的流程图。

图27是示出用于获得P2P突发通信支持信息并进行P2P突发通信的设置的过程的流程图。

图28是示出用于进行P2P突发通信的设置的详细过程的流程图。

图29是示出用于获得固件更新文件支持信息的过程的流程图。

图30是示出用于选择固件更新文件的菜单画面的图。

图31是示出用于通过第一通信来更新配件设备的固件的过程的流程图。

图32是示出使用P2P突发通信的照相机状况通知的过程的流程图。

图33是用于说明通过异步通信来进行第二通信的情况的图。

具体实施方式

以下将参考附图来详细说明本发明的第一典型实施例。在附图中，相似的构件由相同的附图标记指定，并且将尽可能地省略冗余的说明。在本典型实施例中，配件设备和摄像设备基于多个通信方法来彼此进行通信。如本文所采用的，“通信方法”应包括广播通信方法(第一通信方法)、对等(P2P)通信方法(第二通信方法)和P2P突发通信方法(第三通信方法)。

<照相机系统的结构>

图1是示出包括根据本发明的摄像设备(以下称为照相机主体)200以及用作可附接到照相机主体200的配件设备的中间适配器300和可更换镜头100的照相机系统的结构的框图。照相机主体200、可更换镜头100和中间适配器300通过使用各自的通信单元来在相互之间通信控制命令和内部信息。通信单元各自支持多个通信方法，并且可以通过根据要通信的数据的类型和通信的目的、以相互同步的方式切换到同一通信方法，来选择针对各种情形最优的通信模式。

图1示出中间适配器300附接到照相机主体200的结构作为示例。然而，本发明不限于此。可更换镜头100可直接安装在照相机主体200上。如果多个中间适配器可物理附接，则可以附接这多个中间适配器。

可更换镜头100和中间适配器300经由包括可更换镜头100的安装件400和中间适配器300的安装件401的联接机构而机械地和电气地连接。类似地，中间适配器300和照相机主体200经由包括中间适配器300的安装件402和照相机主体200的安装件403的联接机构而机械地和电气地连接。

可更换镜头100经由安装件400上所布置的电源端子部(未示出)被照相机主体200供电，并向以下所述的各种致动器和各种装置的微计算机供给操作电源。中间适配器300经由安装件402上的电源端子部(未示出)被照相机主体200供电，并向以下所述的各种致动器和各种装置的微计算机供给操作电源。

可更换镜头100、照相机主体200和中间适配器300经由安装件400、401、402和403上所布置的(图2所示的)通信端子部彼此进行通信。

可更换镜头100包括摄像光学系统。摄像光学系统从被摄体OBJ侧起顺次包括场透镜101、用于变倍的变焦透镜(变倍透镜)102、用于调节光量的光圈单元114、图像稳定透镜103和用于焦点调节的调焦透镜104。

变焦透镜102和调焦透镜104分别由透镜保持架105和106保持。透镜保持架105和106由未示出的引导轴引导以沿(在该图中由虚线示出的)光轴方向可移动。透镜保持架105和106由步进马达107和108沿光轴方向驱动。步进马达107和108与驱动脉冲同步地分别移动变焦透镜102和调焦透镜104。

图像稳定透镜103通过在与摄像光学系统的光轴垂直的方向上移位来减少由于照相机抖动而引起的图像模糊。

镜头微计算机111是控制可更换镜头100中的各单元的操作的镜头控制单元(配件控制单元)。镜头微计算机111经由用作可更换镜头专用通信单元的镜头第一通信单元112或用作配件通信单元的镜头第二通信单元132接收从照相机微计算机205发送来的控制命令和发送请求命令。镜头微计算机111进行与通信命令相对应的镜头控制，并将与发送请求命令相对应的镜头数据经由镜头第一通信单元112发送到照相机微计算机205。镜头第一通信单元112和镜头第二通信单元132例如可被配置成使得镜头第二通信单元132用于与可更换镜头100特有的构件(诸如调焦透镜104和光圈单元114等)的操作有关的通信。镜头第一通信单元112可用于与中间适配器300共同的控制(诸如获取镜筒操作构件的操作量等)有关的通信。

镜头微计算机111响应于控制命令中的与变倍和调焦有关的命令，向变焦驱动电路119和调焦驱动电路120输出驱动信号以驱动步进马达107和108。由此进行用于控制通过使用变焦透镜102的变倍操作的变焦处理和用于控制通过使用调焦透镜104的焦点调节操作的自动调焦(AF)处理。

光圈单元114包括光圈叶片114a和114b。光圈叶片114a和114b的状态由霍尔元件115检测，并经由放大电路122和模数(A/D)转换电路123被输入到镜头微计算机111。镜头微计算机111基于来自A/D转换电路123的输入信号来向光圈驱动电路121输出驱动信号以驱动光圈致动器113。由此控制利用光圈单元114的光量调节操作。

镜头微计算机111进一步基于由可更换镜头100中包括的诸如振动陀螺仪等的振动传感器(未示出)检测到的照相机抖动来经由图像稳定驱动电路125驱动图像稳定致动器(诸如音圈马达等)126。由此进行用于控制图像稳定透镜103的移位操作(图像稳定操作)的图像稳定处理。

可更换镜头100还包括操作环130和操作环检测单元131。操作环检测单元131的示例是基于操作环130的相对移动来输出二相信号的一对光遮断器。镜头微计算机111可以检测操作环130的操作。镜头微计算机111可以经由镜头第一通信单元112向照相机微计算机205通知操作环130的操作量。

中间适配器300例如是用于改变焦距的增倍镜。中间适配器300包括变倍透镜301和适配器微计算机302。适配器微计算机302是用于控制中间适配器300中的各单元的操作的中间适配器控制单元。适配器微计算机302经由用作配件通信单元的适配器通信单元303接收从照相机微计算机205发送来的控制命令和发送请求命令。适配器微计算机302进行与控制命令相对应的中间适配器控制，并且将与发送请求命令相对应的中间适配器数据经由适配器通信单元303发送到照相机微计算机205。

照相机主体200包括诸如电荷耦合器件(CCD)传感器和互补金属氧化物半导体(CMOS)传感器等的图像传感器201、A/D转换电路202、信号处理电路203、记录单元204、照相机微计算机205、以及显示单元206。

图像传感器201对由可更换镜头100中的摄像光学系统形成的被摄体图像进行光电转换，并输出电气信号(模拟信号)。A/D转换电路202将来自图像传感器201的模拟信号转换成数字信号。信号处理电路203对来自A/D转换电路202的数字信号进行各种图像处理以生成视频信号。信号处理电路203还根据视频信号生成指示被摄体图像的对比度状态(摄像光学系统的焦点状态)的调焦信息和指示曝光状态的亮度信息。信号处理电路203将视频信号输出到显示单元206。显示单元206将视频信号显示为在确认构图和聚焦状态时要使用的实时取景图像。

用作照相机控制单元的照相机微计算机205基于来自照相机操作构件(诸如未示出的摄像指令开关和各种设置开关等)的输入来控制照相机主体200。照相机微计算机205还将与变焦透镜102的变倍操作有关的控制命令经由照相机第一通信单元208或照相机第二通信单元209发送至镜头微计算机111。例如，照相机微计算机205基于对未示出的变焦开关的操作来发送控制信号。照相机微计算机205还将与光圈单元114基于亮度信息的光量调节操作有关的控制命令经由照相机第一通信单元208或照相机第二通信单元209发送至镜头微计算机111。照相机微计算机205还将与调焦透镜104基于调焦信息的焦点调节操作有关的控制命令经由照相机第一通信单元208或照相机第二通信单元209发送至镜头微计算机111。照相机微计算机205还将用于获得与可更换镜头100有关的控制信息和状态信息的发送请求命令发送至镜头微计算机111，并且将用于获得与中间适配器300有关的控制信息和状态信息的发送请求命令发送至适配器微计算机302。

<第一通信(图2)>

以下将参考图2来说明在包括照相机主体200的照相机第一通信单元208、可更换镜头100的镜头第一通信单元112和中间适配器300的适配器通信单元303的照相机系统中构成的通信电路。图2是示出根据本典型实施例的照相机系统中的通信电路的示意图。

照相机微计算机205、镜头微计算机111和适配器微计算机302使用经由安装件400、401、402和403上布置的通信端子部所连接的信号线来进行通信。信号线包括两个信号线CS和DATA。信号线CS传送用于进行通信流控制的信号，并用于进行通信定时的通知。信号线DATA传送要发送和接收的数据，并用于数据通信。使用信号线CS和DATA的通信将被称为第一通信。

使用信号线CS(第二信号线)的通信经由CS端子401a、402a、403a和404a来进行。使用信号线DATA的通信通过使用使用DATA端子401b、402b、403b和404b来进行。

信号线CS连接至照相机微计算机205、镜头微计算机111和适配器微计算机302。这些微计算机可以检测信号线CS的信号电平(电压电平)。

信号线CS以上拉方式连接至照相机主体200中的电源，并且经由可更换镜头100的GND(接地)开关1121、照相机主体200的GND开关2081和中间适配器300的GND开关3031连接至地。换句话说，信号线CS处于开漏连接。通过这样的结构，镜头微计算机111、照相机微计算机205和适配器微计算机302各自可以通过接通(连接)各个GND开关来将信号线CS的信号电平设置为低电平(Low(低))。通过镜头微计算机111、照相机微计算机205和适配器微计算机302全部都关断(断开)相应的GND开关，信号线CS的信号电平可被设置为高电平(Hi(高))。以下将说明在通信期间使用信号线CS所要传送的控制信号的内容和操作过程的详情。

CS开关3033是用于进行以下所述的认证通信的开关。CS开关3033在稳定状态下短路。

信号线DATA(第一信号线)是在切换数据传播的方向时可以使用的单个双向数据发送线。信号线DATA可以经由可更换镜头100的输入/输出选择开关1122连接至镜头微计算机111。信号线DATA可以经由照相机主体200的输入/输出选择开关2082连接至照相机微计算机205。信号线DATA可以经由中间适配器300的输入/输出选择开关3032连接至适配器微计算机302。各微计算机包括用于发送数据的数据输出单元(CMOS系统)和用于接收数据的数据输入单元(CMOS系统)。各微计算机可以通过操作输入/输出选择开关来选择是将信号线DATA连接至数据输出单元还是数据输入单元。通过这样的结构，镜头微计算机111、照相机微计算机205和适配器微计算机302可以通过操作它们的输入/输出选择开关以将信号线DATA连接至数据输出单元来发送数据。相比之下，镜头微计算机111、照相机微计算机205和适配器微计算机302可以通过操作它们的输入/输出选择开关以将信号线DATA连接至数据输入单元来接收数据。以下将说明通信期间的针对信号线DATA的输入/输出切换过程的详情。

尽管参考图2说明了根据本典型实施例的通信电路的示例，但本发明不限于此。例如，信号线CS可以以下拉方式连接至照相机主体200中的GND，并且可以经由GND开关1121、2081和3031连接至未示出的电源。信号线DATA可以恒定地连接至微计算机的数据输入单元，并且信号线DATA和数据输出单元可被配置为通过开关操作可连接且可断开。

<通信数据格式的说明(广播通信和P2P通信)>

将参考图3来说明在照相机微计算机205、镜头微计算机111和适配器微计算机302之间要交换的数据的格式。图3是示出在本典型实施例中使用信号线DATA要发送和接收的数据的格式的图。该格式(通信数据格式)在以下要说明的广播通信和P2P通信之间是共同的。

通信数据格式是基于异步通信，其中在该异步通信中，预先定义相互通信所用的通信速度，并且以根据该定义的通信比特率发送和接收数据。在未进行数据发送的非发送状态中，使信号电平维持于Hi。为了向数据接收方通知数据发送的开始，将信号电平仅在第1位时间段(开始位ST)中设置为Low。在接下来的第2位到第9位的8位时间段中发送1字节的数据。数据位以最高有效位(MSB)优先格式排列，从MSB数据D7开始，之后依次是数据D6、数据D5、……，并且以最低有效数据D0结束。为了指示发送数据的结束，将信号电平在1位时间段(停止位SP)期间设置为Hi，由此以开始位ST开始的1帧数据的发送时间段结束。尽管参考图3说明了根据本典型实施例的通信数据格式的示例，但本发明不限于此。例如，数据位可以以最低有效位(LSB)优先格式或以9位排列。可以在LSB数据D0和停止位SP之间添加奇偶PA信息。可以在以下要说明的广播通信和P2P通信之间切换通信数据格式。

<广播通信(第一通信方法)>

将参考图4来说明在照相机微计算机205、镜头微计算机111和适配器微计算机302之间进行的广播通信(第一通信方法)的示例。图4是示出广播通信中的通信波形的图。广播通信是指照相机微计算机205、镜头微计算机111和适配器微计算机302其中之一向其它微计算机同时发送数据的一对多同时分发模式。图4示出如下的情况：照相机微计算机205与镜头微计算机111和适配器微计算机302进行广播通信，然后作为响应，适配器微计算机302与照相机微计算机205和镜头微计算机111进行广播通信。

首先，用作通信主设备的照相机微计算机205开始向信号线CS输出Low，以向作为通信从设备的镜头微计算机111和适配器微计算机302通知广播通信的开始。接着，照相机微计算机205将要发送的数据输出至信号线DATA。另一方面，镜头微计算机111和适配器微计算机302在检测到从信号线DATA输入的开始位ST的定时，开始向信号线CS输出Low。由于照相机微计算机205已开始向信号线CS输出Low，因此在该时间点，信号线CS的信号电平不改变。

照相机微计算机205完成输出直到停止位SP为止的数据，然后结束从信号线CS输出Low。镜头微计算机111和适配器微计算机302接收到输入到信号线DATA的直到停止位SP为止的数据，然后分析所接收到的数据并进行与所接收到的数据关联的内部处理。然后，镜头微计算机111和适配器微计算机302准备接收下一数据，然后结束向信号线CS输出Low。如上所述，如果照相机微计算机205、镜头微计算机111和适配器微计算机302全部都结束向信号线CS输出Low，则信号线CS的信号电平变为Hi。因此，可以确认出信号线CS的信号电平为Hi，以判断为所有微计算机都完成了与当前通信有关的处理并且准备好进行下一通信。

适配器微计算机302确认出信号线CS的信号电平已返回到Hi，并且开始向信号线CS输出Low，以向照相机微计算机205和镜头微计算机111通知广播通信的开始。接着，适配器微计算机302将要发送的数据输出至信号线DATA。另一方面，照相机微计算机205和镜头微计算机111在检测到从信号线DATA输入的开始位ST的定时，开始向信号线CS输出Low。由于适配器微计算机302已开始向信号线CS输出Low，因此在该时间点，信号线CS的信号电平不改变。

适配器微计算机302完成输出直到停止位SP为止的数据，然后停止向信号线CS输出Low。照相机微计算机205和镜头微计算机111接收到从信号线DATA输入的直到停止位SP为止的数据，然后分析所接收到的数据并进行与所接收到的数据关联的内部处理。然后，照相机微计算机205和镜头微计算机111准备接收下一数据，并停止向信号线CS输出Low。

如上所述，在广播通信期间通过使用信号线CS所传送的信号用作指示广播通信的开始且通信处理处于进行中的控制信号。

尽管参考图4说明了广播通信中的通信波形的示例，但本发明不限于此。例如，尽管通过单个广播通信所要发送的数据被描述为1字节，但可以发送2或3字节的数据。广播通信可以是从照相机微计算机205或通信主设备向镜头微计算机111和适配器微计算机302或通信从设备的单向通信。

<P2P通信(第二通信方法)>

将参考图5来说明在照相机微计算机205、镜头微计算机111和适配器微计算机302之间进行的P2P通信(第二通信方法)的示例。图5是示出P2P通信中的通信波形的图。P2P通信是指照相机微计算机205相对于镜头微计算机111和适配器微计算机302中的由照相机微计算机205指定的任一者进行数据的发送和接收的一对一个体通信模式。图5示出如下的情况：镜头微计算机111由照相机微计算机205指定为通信对方，并且镜头微计算机111响应于来自照相机微计算机205的1字节的数据发送而将2字节的数据发送至照相机微计算机205。以下将说明用于指定和切换通信对方的过程。

首先，作为通信主设备的照相机微计算机205将要发送的数据输出至信号线DATA。照相机微计算机205完成输出直到停止位SP为止的数据，然后开始向信号线CS输出Low。照相机微计算机205随后准备接收下一数据，然后停止向信号线CS输出Low。

镜头微计算机111检测从信号线CS输入的Low信号，然后分析从信号线DATA输入的接收数据，并进行与该接收数据关联的内部处理。镜头微计算机111确认出信号线CS的信号电平返回到Hi，然后将要发送的2字节的数据连续输出至信号线DATA。镜头微计算机111完成直到第二字节的停止位SP为止的数据的输出，然后开始向信号线CS输出Low。镜头微计算机111随后准备接收下一数据，然后停止向信号线CS输出Low。

另一方面，未被指定为P2P通信的通信对方的适配器微计算机302不参与信号线CS和信号线DATA的操作。

如上所述，在P2P通信中通过使用信号线CS所传送的信号用作指示利用发送方设备的发送的结束和对下一数据发送的待机请求的控制信号。

尽管参考图5说明了P2P通信中的通信波形的示例，但本发明不限于此。例如，可以以字节为单位或以其它数量的字节为单位来发送数据。

<通信模式切换>

将参考图6来说明用于切换在照相机微计算机205、镜头微计算机111和适配器微计算机302之间进行的广播通信和P2P通信、并且指定P2P通信中的通信对方的方法的示例。图6是示出切换通信方法时的通信波形的图。通过广播通信指定P2P通信的通信对方([1])。在以下的说明中，在照相机微计算机205通过使用广播通信指定适配器微计算机302作为P2P通信的通信对方之后，照相机微计算机205通过P2P通信发送数据([2])。响应于该发送，适配器微计算机302通过P2P通信发送回复([3])。接着，照相机微计算机205通过使用广播通信指定镜头微计算机111作为P2P通信的通信对方([4])。然后，照相机微计算机205发送数据([5])，镜头微计算机111通过P2P通信发送回复([6])。

照相机微计算机205或通信主设备首先通过参考图4所述的过程来进行广播通信。该广播通信向通信从设备通知用于指定在随后的P2P通信中照相机微计算机205进行通信的对方的从设备指定数据(通信对方指定数据)。镜头微计算机111和适配器微计算机302或通信从设备各自基于通过广播通信所接收到的从设备指定数据来判断它们是否被指定为P2P通信的通信对方。基于广播通信，照相机微计算机205和所指定的通信从设备切换到P2P通信。由于在这种情况下适配器微计算机302被指定为通信对方，因此照相机微计算机205和适配器微计算机302基于参考图5所述的过程通过P2P通信来在相互之间发送和接收数据。如上所述，照相机微计算机205首先向适配器微计算机302发送数据，然后适配器微计算机302向照相机微计算机205发送数据。

在照相机微计算机205和适配器微计算机302之间的P2P通信结束之后，照相机微计算机205通过使用广播通信将镜头微计算机111指定为在P2P通信中要通信的通信对方。基于该广播通信，适配器微计算机302结束P2P通信，并且镜头微计算机111切换到P2P通信。如果不执行广播通信，则继续照相机微计算机205和适配器微计算机302之间的P2P通信。在P2P通信中，照相机微计算机205和镜头微计算机111通过参考图5所述的过程来彼此发送和接收数据。如上所述，照相机微计算机205向镜头微计算机111发送数据，然后镜头微计算机111向照相机微计算机205发送数据。

<广播通信中的通信流控制>

将说明作为在广播通信和P2P通信中在照相机微计算机205、镜头微计算机111和适配器微计算机302之间进行的通信过程的通信流控制。

将参考图7和图8来说明广播通信中的通信过程。图7是用于说明照相机微计算机205或通信主设备在广播通信中的通信过程的流程图。图8是用于说明镜头微计算机111和适配器微计算机302或者通信从设备在广播通信中的通信过程的流程图。

首先将说明照相机微计算机205的通信过程。

在步骤S100中，照相机微计算机205判断是否发生了用以开始广播通信的事件。如果发生了该事件(步骤S100中为“是”)，则处理进入步骤S101。如果没有发生该事件(步骤S100中为“否”)，则处理返回到步骤S100，并且照相机微计算机205重复该判断。

在步骤S101中，照相机微计算机205接通(连接)GND开关2081以开始向信号线CS输出Low。这向镜头微计算机111和适配器微计算机302通知广播通信的开始。

在步骤S102中，照相机微计算机205操作输入/输出选择开关2082以将信号线DATA连接至照相机微计算机205的数据输出单元。

在步骤S103中，照相机微计算机205开始数据发送。

在步骤S104中，照相机微计算机205判断在步骤S103中发送的数据是否包括发送请求命令。发送请求命令是用于请求接收到从照相机微计算机205或通信主设备发送来的数据的通信从设备向照相机微计算机205发送数据的命令。如果包括发送请求命令(步骤S104中为“是”)，则处理进入步骤S106。如果不包括发送请求命令(步骤S104中为“否”)，则处理进入步骤S105。

在步骤S105中，照相机微计算机205关断(断开)GND开关2081以停止向信号线CS输出Low。

在步骤S106中，照相机微计算机205操作输入/输出选择开关2082以将信号线DATA连接至照相机微计算机205的数据输入单元。

在步骤S107中，照相机微计算机205关断(断开)GND开关2081以停止向信号线CS输出Low。

在步骤S108中，照相机微计算机205判断信号线CS的信号电平是否为Hi。如果信号电平为Hi(步骤S108中为“是”)，则处理进入步骤S109。如果信号电平不为Hi(步骤S108中为“否”)，则处理返回到步骤S108，并且照相机微计算机205重复该判断。

在步骤S109中，照相机微计算机205判断信号线CS的信号电平是否为Low。如果信号电平为Low(步骤S109中为“是”)，则处理进入步骤S110。如果信号电平不为Low(步骤S109中为“否”)，则处理返回到步骤S109，并且照相机微计算机205重复该判断。

在步骤S110中，照相机微计算机205允许从信号线DATA的数据接收。

在步骤S111中，照相机微计算机205判断是否检测到从信号线DATA接收到开始位ST。如果检测到接收到开始位ST(步骤S111中为“是”)，则处理进入步骤S112。如果未检测到接收到开始位ST(步骤S111中为“否”)，则处理返回到步骤S111，并且照相机微计算机205重复该判断。

在步骤S112中，照相机微计算机205接通(连接)GND开关2081以开始向信号线CS输出Low。

在步骤S113中，照相机微计算机205判断是否接收到所有的数据。如果接收到所有的数据(步骤S113中为“是”)，则处理进入步骤S114。如果没有接收到所有的数据(步骤S113中为“否”)，则处理返回到步骤S113，并且照相机微计算机205重复该判断。

在步骤S114中，照相机微计算机205禁止从信号线DATA的数据接收。

在步骤S115中，照相机微计算机205关断(断开)GND开关2081以停止向信号线CS输出Low。

在步骤S116中，照相机微计算机205判断信号线CS的信号电平是否为Hi。如果信号电平为Hi(步骤S116中为“是”)，则处理进入步骤S117。如果信号电平不为Hi(步骤S116中为“否”)，则处理返回到步骤S116，并且照相机微计算机205重复该判断。

在步骤S117中，照相机微计算机205判断在步骤S103中发送的数据是否是用于指定通信对方的从设备指定数据。如果该数据是从设备指定数据(步骤S117中为“是”)，则处理进入步骤S118。如果该数据不是从设备指定数据(步骤S117中为“否”)，则处理结束。

在步骤S118中，照相机微计算机205进入P2P通信模式。

现在将参考图8来说明适配器微计算机302的通信过程。由于镜头微计算机111的通信过程与适配器微计算机302的通信过程几乎相同，因此在本典型实施例中将省略其说明。

在步骤S200中，适配器微计算机302判断信号线CS的信号电平是否为Low。如果信号电平为Low(步骤S200中为“是”)，则处理进入步骤S201。如果信号电平不为Low(步骤S200中为“否”)，则处理返回到步骤S200，并且适配器微计算机302重复该判断。

在步骤S201中，适配器微计算机302允许从信号线DATA的数据接收作为广播通信。

在步骤S202中，适配器微计算机302判断是否检测到从信号线DATA接收到开始位ST。如果检测到接收到开始位ST(步骤S202中为“是”)，则处理进入步骤S205。如果未检测到接收到开始位ST(步骤S202中为“否”)，则处理进入步骤S203。

在步骤S203中，适配器微计算机302判断信号线CS的信号电平是否为Hi。如果信号电平为Hi(步骤S203中为“是”)，则处理进入步骤S204。如果信号电平不为Hi(步骤S203中为“否”)，则处理返回到步骤S202。

在步骤S204中，适配器微计算机302禁止从信号线DATA的数据接收。

这里进行步骤S203和S204的处理的原因是适应照相机微计算机205和镜头微计算机111在相互之间进行P2P通信、并且仅适配器微计算机302进行广播通信的情形。在这种情形中，适配器微计算机302不从照相机微计算机205接收数据。

在步骤S205中，适配器微计算机302接通(连接)GND开关3031以开始向信号线CS输出Low。

在步骤S206中，适配器微计算机302判断是否接收到所有的数据。如果接收到所有的数据(步骤S206中为“是”)，则处理进入步骤S207。如果没有接收到所有的数据(步骤S206中为“否”)，则处理返回到步骤S206，并且适配器微计算机302重复该判断。

在步骤S207中，适配器微计算机302禁止从信号线DATA的数据接收。

在步骤S208中，适配器微计算机302关断(断开)GND开关3031以停止向信号线CS输出Low。

在步骤S209中，适配器微计算机302判断在步骤S206中接收到的数据是否包括发送请求命令。如果包括发送请求命令(步骤S209中为“是”)，则处理进入步骤S210。如果不包括发送请求命令(步骤S209中为“否”)，则处理进入步骤S215。

在步骤S210中，适配器微计算机302判断信号线CS的信号电平是否为Hi。如果信号电平为Hi(步骤S210中为“是”)，则处理进入步骤S211。如果信号电平不为Hi(步骤S210中为“否”)，则处理返回到步骤S210，并且适配器微计算机302重复该判断。

在步骤S211中，适配器微计算机302接通(连接)GND开关3031以开始向信号线CS输出Low。

在步骤S212中，适配器微计算机302操作输入/输出选择开关3032以将信号线DATA连接至适配器微计算机302的数据输出单元。

在步骤S213中，适配器微计算机302开始数据发送。

在步骤S214中，适配器微计算机302关断(断开)GND开关3031以停止向信号线CS输出Low。

在步骤S215中，适配器微计算机302判断信号线CS的信号电平是否为Hi。如果信号电平为Hi(步骤S215中为“是”)，则处理进入步骤S216。如果信号电平不为Hi(步骤S215中为“否”)，则处理返回到步骤S215，并且适配器微计算机302重复该判断。

在步骤S216中，适配器微计算机302判断在步骤S206中接收到的数据是否是从设备指定数据、并且适配器微计算机302是否被指定为P2P通信中的照相机微计算机205的通信对方。如果数据是从设备指定数据并且适配器微计算机302被指定为通信对方(步骤S216中为“是”)，则处理进入步骤S217。如果数据不是从设备指定数据、或者适配器微计算机302未被指定为通信对方(步骤S216中为“否”)，则处理结束。

在步骤S217中，适配器微计算机302进入P2P通信模式。

<P2P通信中的通信流控制>

将参考图9A至图10B来说明P2P通信中的通信过程。图9A和图9B是用于说明照相机微计算机205或通信主设备在P2P通信中的通信过程的流程图。

在步骤S300中，照相机微计算机205判断是否发生了用以开始P2P通信的事件。如果发生了该事件(步骤S300中为“是”)，则处理进入步骤S301。如果没有发生该事件(步骤S300中为“否”)，则处理返回到步骤S300，并且照相机微计算机205重复该判断。

在步骤S301中，照相机微计算机205操作输入/输出选择开关2082以将信号线DATA连接至照相机微计算机205的数据输出单元。

在步骤S302中，照相机微计算机205判断是否进行主设备发起的P2P突发通信发送。如果要进行主设备发起的P2P突发通信发送(步骤S302中为“是”)，则处理进入步骤S303。如果不进行主设备发起的P2P突发通信发送(步骤S302中为“否”)，则处理进入步骤S304。

在步骤S303中，照相机微计算机205进行主设备发起的P2P突发通信发送。处理进入步骤S305。以下将说明主设备发起的P2P突发通信发送处理的详情。

在步骤S304中，照相机微计算机205开始数据发送。

在步骤S305中，照相机微计算机205接通(连接)GND开关2081以开始向信号线CS输出Low。

在步骤S306中，照相机微计算机205判断在步骤S304中发送的数据是否包括发送请求命令。如果包括发送请求命令(步骤S306中为“是”)，则处理进入步骤S309。如果不包括发送请求命令(步骤S306中为“否”)，则处理进入步骤S307。

在步骤S307中，照相机微计算机205关断(断开)GND开关2081以停止向信号线CS输出Low。

在步骤S308中，照相机微计算机205判断信号线CS的信号电平是否为Low。如果信号电平为Low(步骤S308中为“是”)，则处理进入步骤S316。如果信号电平不为Low(步骤S308中为“否”)，则处理返回到步骤S308，并且照相机微计算机205重复该判断。

在步骤S309中，照相机微计算机205操作输入/输出选择杆2082以将信号线DATA连接至照相机微计算机205的数据输入单元。

在步骤S310中，照相机微计算机205允许从信号线DATA的数据接收作为P2P通信。

在步骤S311中，照相机微计算机205关断(断开)GND开关2081以停止向信号线CS输出Low。

在步骤S312中，照相机微计算机205判断是否进行从设备发起的P2P突发通信接收。如果要进行从设备发起的P2P突发通信接收(步骤S312中为“是”)，则处理进入步骤S313。如果不进行从设备发起的P2P突发通信接收(步骤S312中为“否”)，则处理进入步骤S314。

在步骤S313中，照相机微计算机205进行从设备发起的P2P突发通信接收。处理进入步骤S315。以下将说明从设备发起的P2P突发通信接收处理的详情。

在步骤S314中，照相机微计算机205判断信号线CS的信号电平是否为Low。如果信号电平为Low(步骤S314中为“是”)，则处理进入步骤S315。如果信号电平不为Low(步骤S314中为“否”)，则处理返回到步骤S314，并且照相机微计算机205重复该判断。

在步骤S315中，照相机微计算机205分析从信号线DATA接收到的数据。

在步骤S316中，照相机微计算机205判断信号线CS的信号电平是否为Hi。如果信号电平为Hi(步骤S316中为“是”)，则处理进入步骤S317。如果信号电平不为Hi(步骤S316中为“否”)，则处理返回到步骤S316，并且照相机微计算机205重复该判断。

在步骤S317中，照相机微计算机205判断是否发生了用以进入广播通信模式的事件。如果发生了这样的事件(步骤S317中为“是”)，则处理进入步骤S318。如果没有发生这样的事件(步骤S317中为“否”)，则处理结束。

在步骤S318中，照相机微计算机205进入广播通信模式。

图10A和图10B是用于说明适配器微计算机302或通信从设备在P2P通信中的通信过程的流程图。由于镜头微计算机111的通信过程与适配器微计算机302的通信过程几乎相同，因此在本典型实施例中将省略其说明。

在步骤S400中，适配器微计算机302允许从信号线DATA的数据接收作为P2P通信。

在步骤S401中，适配器微计算机302判断是否进行主设备发起的P2P突发通信接收。如果要进行主设备发起的P2P突发通信接收(步骤S401中为“是”)，则处理进入步骤S402。如果不进行主设备发起的P2P突发通信接收(步骤S401中为“否”)，则处理进入步骤S403。

在步骤S402中，适配器微计算机302进行主设备发起的P2P突发通信接收。然后处理进入步骤S404。以下将说明主设备发起的P2P突发通信接收处理的详情。

在步骤S403中，适配器微计算机302判断信号线CS的信号电平是否为Low。如果信号电平为Low(步骤S403中为“是”)，则处理进入步骤S404。如果信号电平不为Low(步骤S403中为“否”)，则处理返回到步骤S403，并且适配器微计算机302重复该判断。

在步骤S404中，适配器微计算机302允许从信号线DATA的数据接收作为广播通信。

在步骤S405中，适配器微计算机302分析从信号线DATA接收到的数据。

在步骤S406中，适配器微计算机302判断信号线CS的信号电平是否为Hi。如果信号电平为Hi(步骤S406中为“是”)，则处理进入步骤S408。如果信号电平不为Hi(步骤S406中为“否”)，则处理进入步骤S407。

在步骤S407中，适配器微计算机302判断是否检测到从信号线DATA接收到开始位ST。如果检测到接收到开始位ST(步骤S407中为“是”)，则处理进入步骤S420。如果未检测到接收到开始位ST(步骤S407中为“否”)，则处理进入步骤S406。

在步骤S408中，适配器微计算机302判断在步骤S405中接收到的数据是否包括发送请求命令。如果包括发送请求命令(步骤S408中为“是”)，则处理进入步骤S409。如果不包括发送请求命令(步骤S408中为“否”)，则处理进入步骤S414。

在步骤S409中，适配器微计算机302操作输入/输出选择开关3032以将信号线DATA连接至适配器微计算机302的数据输出单元。

在步骤S410中，适配器微计算机302判断是否进行从设备发起的P2P突发通信发送。如果要进行从设备发起的P2P突发通信发送(步骤S410中为“是”)，则处理进入步骤S411。如果不进行从设备发起的P2P突发通信发送(步骤S410中为“否”)，则处理进入步骤S412。

在步骤S411中，适配器微计算机302进行从设备发起的P2P突发通信发送。处理进入步骤S413。以下将说明从设备发起的P2P突发通信发送处理的详情。

在步骤S412中，适配器微计算机302开始数据发送。

在步骤S413中，适配器微计算机302操作输入/输出选择开关3032以将信号线DATA连接至适配器微计算机302的数据输入单元。

在步骤S414中，适配器微计算机302接通(连接)GND开关3031以开始向信号线CS输出Low。

在步骤S415中，适配器微计算机302允许从信号线DATA的数据接收作为广播通信。

在步骤S416中，适配器微计算机302关断(断开)GND开关3031以停止向信号线CS输出Low。

在步骤S417中，适配器微计算机302判断信号线CS的信号电平是否为Hi。如果信号电平为Hi(步骤S417中为“是”)，则处理进入步骤S419。如果信号电平不为Hi(步骤S417中为“否”)，则处理进入步骤S418。

在步骤S418中，适配器微计算机302判断是否检测到从信号线DATA接收到开始位ST。如果检测到接收到开始位ST(步骤S418中为“是”)，则处理进入步骤S420。如果未检测到接收到开始位ST(步骤S418中为“否”)，则处理进入步骤S417。

在步骤S419中，适配器微计算机302执行基于在步骤S405中接收到的数据的处理。在执行步骤S419的处理之后，可以通过再次开始本过程来继续P2P通信。

在步骤S420中，适配器微计算机302退出P2P通信处理。然后处理进入图8的步骤S205以进行广播通信。

以这种方式，可以通过广播通信指定P2P通信的通信对方，并且同时可以切换广播通信和P2P通信。

由于通过P2P通信的一个会话可以发送的数据的大小因接收方设备的接收缓冲器大小而受到限制，因此通过P2P通信一次难以通信大量数据。可以通过反复重复P2P通信来传送大量数据。然而，由于在P2P通信中通信主设备和通信从设备使用信号线CS来交替地传送数据和发出通知，因此这增加了传送时间。为了解决这样的问题，通过接下来要说明的P2P突发通信来传送大量数据。

<向从设备发起的P2P突发通信模式的切换>

将参考图11至图13来说明向在照相机微计算机205和适配器微计算机302之间进行的P2P突发通信的切换、以及该P2P突发通信的示例。。

图11是示出在从适配器微计算机302向照相机微计算机205传送数据的从设备发起的P2P突发通信中的通信波形的图。在以下的说明中，照相机微计算机205通过广播通信指定适配器微计算机302作为P2P通信的通信对方([1])。然后，通过P2P通信，照相机微计算机205发送数据([2])，并且适配器微计算机302发送回复([3])。来自照相机微计算机205的发送([2])发送与P2P突发通信有关的突发通信信息(对应于图28的步骤S2802)。突发通信信息是与之后要进行的从设备发起的P2P突发通信有关的设置信息。当接收到突发通信信息时，适配器微计算机302发送回复([3])作为响应(对应于图25的步骤S2805)。通过回复([3])发送的信息的示例包括指示接收到突发通信信息的信息。然后，照相机微计算机205发送用以进入从设备发起的P2P突发通信的命令([4])，并且适配器微计算机302与照相机微计算机205进行从设备发起的P2P突发通信([5])。

适配器微计算机302可以将与中间适配器300有关的突发通信信息发送至照相机微计算机205。在这种情况下，例如，在来自适配器微计算机302的回复([3])之后，照相机微计算机205发送用于请求突发通信信息的命令(对应于图28的步骤S2807)。适配器微计算机302接收到该命令，并且发送突发通信信息作为响应(对应于图28的步骤S2809)。通过这样的结构，即使照相机主体200和中间适配器300具有不同的突发通信信息，也可以通过使用这两个设备都可执行的设置来进行P2P突发通信。

用于指定P2P通信的通信对方的处理以及P2P通信与参考图6所述的这两者类似。因此，将省略其说明。

根据本典型实施例的从设备发起的P2P突发通信所用的突发通信信息包括块大小、块间等待时间、流控制之前的块数、以及总大小。

块是指通过从设备发起的P2P突发通信而要连续通信的一组数据。块大小是块中所包括的数据的字节数。例如，本典型实施例中的块大小是指照相机微计算机205或从设备发起的P2P突发通信的接收方可以连续地接收的数据的大小。在本典型实施例中，块大小是16字节。在这种情况下，各块包括连续16帧数据。如上所述，1帧数据包括Low电平的开始位ST、8位(1字节)的数据和Hi电平的停止位SP。如果块大小为16字节，则各块除包括16字节的数据之外，还包括总共16个开始位ST和16个停止位。

块间等待时间是指适配器微计算机302或从设备发起的P2P突发通信的发送方在一个块的发送完成之后开始发送下一块之前等待的时间。在本典型实施例中，块间等待时间是指从照相机微计算机205或从设备发起的P2P突发通信的接收方完成接收一个块时起、直到照相机微计算机205准备好接收下一块时为止的时间。具体地，块间等待时间是100μs。

在本典型实施例中，通过照相机微计算机205或从设备发起的P2P突发通信的接收方使用信号线CS进行通信定时的通知来实现流控制。例如，可以通过在除从设备发起的P2P突发通信以外的处理完成之后进行通信定时的通知来确保除该通信以外的该处理所用的时间。

流控制之前的块数是在一个流控制会话与下一流控制会话之间要接受的块数。根据本典型实施例的流控制之前的块数是指如下的间隔，该间隔用于照相机微计算机205或从设备发起的P2P突发通信的接收方确保除从设备发起的P2P突发通信以外的处理所用的时间。具体地，流控制之前的块数是4。流控制之前的块数也可被称为预定块数。

总大小是指适配器微计算机302或从设备发起的P2P突发通信的发送方通过从设备发起的P2P突发通信进行发送的数据的大小。例如，如果总大小是128字节且块大小是16字节，则总共发送8个块。

接着，照相机微计算机205发送用以进入从设备发起的P2P突发通信的命令，并且适配器微计算机302基于上述突发通信信息来与照相机微计算机205进行从设备发起的P2P突发通信。

具体地，照相机微计算机205向适配器微计算机302发送用以进入从设备发起的P2P突发通信的命令，并且通过使用信号线CS来向适配器微计算机302通知发送结束和针对下一数据发送的待机请求。当接收到用以进入从设备发起的P2P突发通信的命令时，适配器微计算机302生成通过从设备发起的P2P突发通信所要发送的数据。

照相机微计算机205完成接收从设备发起的P2P突发通信的准备，并且通过使用信号线CS来取消针对数据发送的待机请求。

如果完成了要发送的数据的生成并且取消了来自照相机微计算机205的待机请求，则适配器微计算机302发送块大小为16字节的一个块的数据。然后，适配器微计算机302将通信暂停100μs或更长的块间等待时间。照相机微计算机205接收到该一个块的数据，并且在100μs的块间等待时间内进行用于接收下一块的数据的处理。

照相机微计算机205和适配器微计算机302进行上述的用于传送一个块的数据的处理，直到传送了与流控制之前的块数一样多的块、或者传送了四个块为止。

适配器微计算机302完成发送与流控制之前的块数一样多的块，并且等待照相机微计算机205的流控制。

照相机微计算机205完成接收与流控制之前的块数一样多的块，并且通过使用信号线CS来向适配器微计算机302通知接收暂停和针对下一数据发送的待机请求。然后，照相机微计算机205完成从设备发起的P2P突发通信的接收准备，并且通过使用信号线CS来取消针对数据发送的待机请求(这意味着取消流控制)。

照相机微计算机205和适配器微计算机302进行上述的流控制处理，直到传送了与总大小一样多的数据为止。

照相机微计算机205完成接收与总大小一样多的数据，并且等待由适配器微计算机302使用信号线CS给出的与发送结束和针对下一数据发送的待机请求有关的通知。

适配器微计算机302完成发送与总大小一样多的数据，经由信号线CS向照相机微计算机205通知发送结束和针对下一数据发送的待机请求，然后取消针对数据发送的待机请求。这样结束了从设备发起的P2P突发通信。

如果没有从适配器微计算机302传送与总大小一样多的数据，则照相机微计算机205判断为由于接收超时而发生了通信错误。然后，照相机微计算机205从发送用以进入从设备发起的P2P突发通信的命令([4])起，或者从通过广播通信指定P2P通信的通信对方([1])起，进行重试。

如果适配器微计算机302发送比预先通知的总大小大的数据，则照相机微计算机205不能接收该数据。如果照相机微计算机205等待经由信号线CS来自适配器微计算机302的发送结束通知、并且等待时间到期，则照相机微计算机205判断为发生了通信错误。如果适配器微计算机302等待经由信号线CS来自照相机微计算机205的通信定时的通知、并且等待时间到期，则适配器微计算机302判断为发生了通信错误。为了从与信号线CS有关的这些错误恢复，照相机微计算机205期望地从通过广播通信指定P2P通信的通信对方([1])起，或者通过重置电源，来进行重试。

<从设备发起的P2P突发通信过程>

将参考图12和图13来说明从设备发起的P2P突发通信中的通信过程。图12是用于说明照相机微计算机205或通信主设备在从设备发起的P2P突发通信中的通信过程的流程图。

在步骤S500中，照相机微计算机205进行数据接收处理。处理进入步骤S501。

在步骤S501中，照相机微计算机205判断是否接收到与总大小一样多的数据。如果接收到一样多的数据(步骤S501中为“是”)，则处理进入步骤S511。

如果没有接收到一样多的数据(步骤S501中为“否”)，则处理进入步骤S502。

在步骤S502中，照相机微计算机205判断信号线CS的信号电平是否为Low。如果信号电平为Low(步骤S502中为“是”)，则处理结束。如果信号电平不为Low(步骤S502中为“否”)，则处理进入步骤S503。

在步骤S503中，照相机微计算机205判断是否接收到与块大小一样多的数据。如果接收到一样多的数据(步骤S503中为“是”)，则处理进入步骤S504。如果没有接收到一样多的数据(步骤S503中为“否”)，则处理进入步骤S500。

在步骤S504中，照相机微计算机205判断是否接收到与流控制之前的块数一样多的数据。如果接收到一样多的数据(步骤S504中为“是”)，则处理进入步骤S507。如果没有接收到一样多的数据(步骤S504中为“否”)，则处理进入步骤S505。

在步骤S505中，照相机微计算机205判断是否进行除通信以外的处理。如果要进行除通信以外的处理(步骤S505中为“是”)，则处理进入步骤S507。如果不进行除通信以外的处理(步骤S505中为“否”)，则处理进入步骤S506。

在步骤S506中，照相机微计算机205进行突发通信的接收数据处理。处理进入步骤S500。该接收数据处理是用于保存接收数据以使得能够接收下一块的处理。该处理期望地在上述块间等待时间内完成。

在步骤S507中，照相机微计算机205接通(连接)GND开关2081以开始向信号线CS输出Low。

在步骤S508中，照相机微计算机205进行与在步骤S506中进行的接收数据处理类似的接收数据处理。

在步骤S509中，照相机微计算机205进行除通信以外的处理。

在步骤S510中，照相机微计算机205关断(断开)GND开关2081以停止向信号线CS输出Low。

在步骤S511中，照相机微计算机205判断信号线CS的信号电平是否为Low。如果信号电平为Low(步骤S511中为“是”)，则处理结束。如果信号电平不为Low(步骤S511中为“否”)，则处理返回到步骤S511，并且照相机微计算机205重复该判断。

图13是用于说明适配器微计算机302或通信从设备在从设备发起的P2P突发通信中的通信过程的流程图。由于镜头微计算机111的通信过程与适配器微计算机302的通信过程几乎相同，因此在本典型实施例中将省略其说明。

在步骤S600中，适配器微计算机302开始数据发送。

在步骤S601中，适配器微计算机302判断是否发送了与总大小一样多的数据。如果发送了一样多的数据(步骤S601中为“是”)，则处理结束。如果没有发送一样多的数据(步骤S601中为“否”)，则处理进入步骤S602。

在步骤S602中，适配器微计算机302判断是否发送了与块大小一样多的数据。如果发送了一样多的数据(步骤S602中为“是”)，则处理进入步骤S603。如果没有发送一样多的数据(步骤S602中为“否”)，则处理进入步骤S600。

在步骤S603中，适配器微计算机302判断是否发送了与流控制之前的块数一样多的数据。如果发送了一样多的数据(步骤S603中为“是”)，则处理进入步骤S607。如果没有发送一样多的数据(步骤S603中为“否”)，则处理进入步骤S604。

在步骤S604中，适配器微计算机302判断信号线CS的信号电平是否为Low。如果信号电平为Low(步骤S604中为“是”)，则处理进入步骤S606。如果信号电平不为Low(步骤S604中为“否”)，则处理进入步骤S605。

在步骤S605中，适配器微计算机302判断是否经过了块间等待时间。如果经过了块间等待时间(步骤S605中为“是”)，则处理进入步骤S600。如果没有经过块间等待时间(步骤S605中为“否”)，则处理进入步骤S604。

在步骤S606中，适配器微计算机302操作输入/输出选择开关3032以将信号线DATA连接至适配器微计算机302的数据输入单元。处理进入步骤S609。

在步骤S607中，适配器微计算机302操作输入/输出选择开关3032以将信号线DATA连接至适配器微计算机302的数据输入单元。

在步骤S608中，适配器微计算机302判断信号线CS的信号电平是否为Low。如果信号电平为Low(步骤S608中为“是”)，则处理进入步骤S609。如果信号电平不为Low(步骤S608中为“否”)，则处理返回到步骤S608，并且适配器微计算机302重复该判断。

在步骤S609中，适配器微计算机302允许从信号线DATA的数据接收作为广播通信。

在步骤S610中，适配器微计算机302判断信号线CS的信号电平是否为Hi。如果信号电平为Hi(步骤S610中为“是”)，则处理进入步骤S612。如果信号电平不为Hi(步骤S610中为“否”)，则处理进入步骤S611。

在步骤S611中，适配器微计算机302判断是否检测到从信号线DATA接收到开始位ST。如果检测到接收到开始位ST(步骤S611中为“是”)，则处理进入步骤S613。如果未检测到接收到开始位ST(步骤S611中为“否”)，则处理进入步骤S610。

在步骤S612中，适配器微计算机302操作输入/输出选择开关3032以将信号线DATA连接至适配器微计算机302的数据输出单元。

在步骤S613中，适配器微计算机302退出P2P通信处理。然后，处理进入图8的步骤S205以进行广播通信。

现在将参考图8来说明在照相机微计算机205和适配器微计算机302正在进行P2P突发通信时的镜头微计算机111的操作。

假设照相机微计算机205通过使用广播通信指定适配器微计算机302作为P2P通信的通信对方。在步骤S216中，镜头微计算机111判断为自身未被指定为从设备(步骤S216中为“否”)，并且不进入P2P通信模式。

在随后的P2P通信和随后的P2P突发通信中，当信号线CS为Low时，信号线DATA保持Hi。因此，在步骤S202中，镜头微计算机111没有判断为接收到开始位ST，并且处理重复地经过步骤S200、S201、S202、S203和S204。换句话说，尽管连接了如镜头微计算机111那样的不是P2P突发通信的对方的通信从设备，但照相机微计算机205和适配器微计算机302可以毫无问题地进行P2P突发通信。此外，镜头微计算机111的处理不包括进行与P2P突发通信有关的判断。因此，即使连接了仅支持传统的广播通信和P2P通信的镜头微计算机111，照相机微计算机205和适配器微计算机302也可以进行P2P突发通信。

如上所述，在本典型实施例中，使用两个线(例如，信号线CS和信号线DATA)来进行通信的照相机系统在广播通信模式和P2P通信模式中适当地切换通过信号线CS要传送的信息。因此，可以用少量信号线来实现照相机微计算机205和镜头微计算机111之间以及照相机微计算机205和适配器微计算机302之间的通信。另外，可以用少量信号线来实现与P2P通信不同的从设备发起的P2P突发通信。

<向主设备发起的P2P突发通信模式的切换>

将参考图14至图16来说明在照相机微计算机205和适配器微计算机302之间进行P2P突发通信的切换、以及P2P突发通信的另一示例。

图14是示出在从照相机微计算机205向适配器微计算机302传送数据时(即，在与图11的方向相反的方向上)的主设备发起的P2P突发通信波形。在以下的说明中，照相机微计算机205通过广播通信指定适配器微计算机302作为P2P通信的通信对方([1])。然后，通过P2P通信，照相机微计算机205发送数据([2])，并且适配器微计算机302发送回复([3])。然后，照相机微计算机205通过主设备发起的P2P突发通信传送数据([4])，并且适配器微计算机302将结果返回到照相机微计算机205([5])。

由于如参考图6所述来进行用于指定P2P通信的通信对方的处理以及P2P通信，因此将省略其说明。通过该P2P通信来共享用于之后要进行的主设备发起的P2P突发通信的突发通信信息。根据本典型实施例的主设备发起的P2P突发通信所用的突发通信信息与从设备发起的P2P突发通信所用的突发通信信息类似。突发通信信息包括块大小、块间等待时间、流控制之前的块数和总大小。

例如，根据本典型实施例的块大小是适配器微计算机302或者主设备发起的P2P突发通信的接收方可以连续地接收的数据的大小。在本典型实施例中，块大小是8字节。

根据本典型实施例的块间等待时间是指从块的接收完成时起、直到适配器微计算机302或主设备发起的P2P突发通信的接收方准备好接收下一块时为止的时间。在本典型实施例中，块间等待时间是150μs。注意，在本典型实施例中，在各块的发送之后始终进行流控制，因此不使用块间等待时间。

根据本典型实施例的流控制之前的块数是指如下的间隔，该间隔用于适配器微计算机302或者主设备发起的P2P突发通信的接收方确保除主设备发起的P2P突发通信以外的处理所用的时间。流控制之前的块数是1个。换句话说，在一个块的发送之后始终进行流控制。

总大小是指照相机微计算机205或主设备发起的P2P突发通信的发送方通过主设备发起的P2P突发通信进行传送的数据的大小。

接着，照相机微计算机205通过主设备发起的P2P突发通信来传送数据，在该传送完成之后，适配器微计算机302发送回复。

具体地，适配器微计算机302向用于共享突发通信信息的P2P通信发送回复，并且为接收主设备发起的P2P突发通信做准备。在接收准备完成之后，适配器微计算机302通过使用信号线CS来取消针对数据发送的待机请求。

在接收到来自适配器微计算机302的待机请求的取消之后，照相机微计算机205开始主设备发起的P2P突发通信，并且首先发送一个块的数据(即，与8字节的块大小一样多)。由于流控制之前的块数为1个，因此照相机微计算机205在发送一个块之后，在无需等待块间等待时间的情况下，等待适配器微计算机302的流控制。

适配器微计算机302完成接收一个块的数据(即，与流控制之前的块数一样多)，并且通过使用信号线CS来向照相机微计算机205通知接收暂停和针对下一数据发送的待机请求。然后，适配器微计算机302完成接收主设备发起的P2P突发通信的准备，并且通过使用信号线CS来取消针对数据发送的待机请求(这意味着取消流控制)。

照相机微计算机205和适配器微计算机302进行上述的流控制处理，直到传送了与总大小一样多的数据为止。

适配器微计算机302完成接收与总大小一样多的数据，并且等待由照相机微计算机205经由信号线CS进行的与发送结束和针对下一数据发送的待机请求有关的通知。

照相机微计算机205完成发送与总大小一样多的数据，经由信号线CS向适配器微计算机302通知发送结束和针对下一数据发送的待机请求，然后取消针对数据发送的待机请求。

适配器微计算机302接收到由照相机微计算机205经由信号线CS进行的与发送结束和取消针对下一数据发送的待机请求有关的通知，并且发送主设备发起的P2P突发通信的接收结果。然后，适配器微计算机302通过使用信号线CS来通知发送结束和针对下一数据发送的待机请求，并且取消针对下一数据发送的待机请求。这样结束了主设备发起的P2P突发通信。

<主设备发起的P2P突发通信的过程>

将参考图15和图16来说明主设备发起的P2P突发通信的通信过程。图15是用于说明照相机微计算机205或通信主设备在主设备发起的P2P突发通信中的通信过程的流程图。

在步骤S700中，照相机微计算机205开始数据发送。

在步骤S701中，照相机微计算机205判断是否发送了与总大小一样多的数据。如果发送了一样多的数据(步骤S701中为“是”)，则处理结束。如果没有发送一样多的数据(步骤S701中为“否”)，则处理进入步骤S702。

在步骤S702中，照相机微计算机205判断是否发送了与块大小一样多的数据。如果发送了一样多的数据(步骤S702中为“是”)，则处理进入步骤S703。如果没有发送一样多的数据(步骤S702中为“否”)，则处理进入步骤S700。

在步骤S703中，照相机微计算机205判断是否发送了与流控制之前的块数一样多的数据。如果发送了一样多的数据(步骤S703中为“是”)，则处理进入步骤S706。如果没有发送一样多的数据(步骤S703中为“否”)，则处理进入步骤S704。

在步骤S704中，照相机微计算机205判断信号线CS的信号电平是否为Low。如果信号电平为Low(步骤S704中为“是”)，则处理进入步骤S707。如果信号电平不为Low(步骤S704中为“否”)，则处理进入步骤S705。

在步骤S705中，照相机微计算机205判断是否经过了块间等待时间。如果经过了块间等待时间(步骤S705中为“是”)，则处理进入步骤S700。如果没有经过块间等待时间(步骤S705中为“否”)，则处理进入步骤S704。

在步骤S706中，照相机微计算机205判断信号线CS的信号电平是否为Low。如果信号电平为Low(步骤S706中为“是”)，则处理进入步骤S707。如果信号电平不为Low(步骤S706中为“否”)，则处理返回到步骤S706，并且照相机微计算机205重复该判断。

在步骤S707中，照相机微计算机205判断信号线CS的信号电平是否为Hi。如果信号电平为Hi(步骤S707中为“是”)，则处理进入步骤S700。如果信号电平不为Hi(步骤S707中为“否”)，则处理返回到步骤S707，并且照相机微计算机205重复该判断。

图16是用于说明适配器微计算机302或通信从设备在主设备发起的P2P突发通信中的通信过程的流程图。

现在将参考图16来说明利用适配器微计算机302的主设备发起的P2P突发通信接收处理的详情。由于镜头微计算机111的通信过程与适配器微计算机302的通信过程几乎相同，因此在本典型实施例中将省略其说明。

在步骤S800中，适配器微计算机302进行数据接收处理。

在步骤S801中，适配器微计算机302判断是否接收到与总大小一样多的数据。如果接收到一样多的数据(步骤S801中为“是”)，则处理进入步骤S816。

如果没有接收到一样多的数据(步骤S801中为“否”)，则处理进入步骤S802。

在步骤S802中，适配器微计算机302判断信号线CS的信号电平是否为Low。如果信号电平为Low(步骤S802中为“是”)，则处理结束。如果信号电平不为Low(步骤S802中为“否”)，则处理进入步骤S803。

在步骤S803中，适配器微计算机302判断是否接收到与块大小一样多的数据。如果接收到一样多的数据(步骤S803中为“是”)，则处理进入步骤S804。如果没有接收到一样多的数据(步骤S803中为“否”)，则处理进入步骤S800。

在步骤S804中，适配器微计算机302判断是否接收到与流控制之前的块数一样多的数据。如果接收到一样多的数据(步骤S804中为“是”)，则处理进入步骤S807。如果没有接收到一样多的数据(步骤S804中为“否”)，则处理进入步骤S805。

在步骤S805中，适配器微计算机302判断是否进行除通信以外的处理。如果要进行除通信以外的处理(步骤S805中为“是”)，则处理进入步骤S807。如果不进行除通信以外的处理(步骤S805中为“否”)，则处理进入步骤S806。

在步骤S806中，适配器微计算机302进行突发通信的接收数据处理。处理进入步骤S800。该接收数据处理是用于保存接收数据以使得能够接收下一块的处理。该接收数据处理期望地在上述块间等待时间内完成。

在步骤S807中，适配器微计算机302接通(连接)GND开关2081以开始向信号线CS输出Low。

在步骤S808中，适配器微计算机302允许从信号线DATA的数据接收作为广播通信。

在步骤S809中，适配器微计算机302进行与步骤S806的接收数据处理类似的接收数据处理。

在步骤S810中，适配器微计算机302进行除通信以外的处理。

在步骤S811中，适配器微计算机302关断(断开)GND开关2081以停止向信号线CS输出Low。

在步骤S812中，适配器微计算机302判断信号线CS的信号电平是否为Hi。如果信号电平为Hi(步骤S812中为“是”)，则处理进入步骤S814。如果信号电平不为Hi(步骤S812中为“否”)，则处理进入步骤S813。

在步骤S813中，适配器微计算机302判断是否检测到从信号线DATA接收到开始位ST。如果检测到接收到开始位ST(步骤S813中为“是”)，则处理进入步骤S815。如果未检测到接收到开始位ST(步骤S813中为“否”)，则处理进入步骤S812。

在步骤S814中，适配器微计算机302允许从信号线DATA的数据接收作为P2P通信。

在步骤S815中，适配器微计算机302退出P2P通信处理。然后，处理进行到图8的步骤S205以进行广播通信。

在照相机微计算机205和适配器微计算机302正在进行主设备发起的P2P突发通信时的镜头微计算机111的操作与在从设备发起的P2P突发通信期间进行的操作类似。因此，将省略其说明。

如上所述，在本典型实施例中，使用信号线CS和DATA这两个线来进行通信的照相机系统可以用少量信号线实现主设备发起的P2P突发通信。

如图14所示，可以采用仅使用经由信号线CS的流控制而不使用块间等待时间的处理。在这种情况下，通过将流控制之前的块数指定为1个，可以在每次接收方接收到与接收缓冲器大小一样多的数据时进行流控制。这使得即使在接收方保存接收数据的处理的处理时间会因某种原因而变化的情况下(即，在块间等待时间不可定义的情况下)，也能够使用流控制来进行P2P突发通信。

可选地，可以采用仅使用基于块间等待时间的控制而不使用流控制的通信。例如，可以通过将流控制之前的块数指定为零来实现不使用流控制的通信。在这种情况下，在图12的步骤S504、图13的步骤S603、图15的步骤S703和图16的步骤S804中的条件分支处，关于是否通信了与流控制之前的块数的一样多的数据的判断可以始终为否。

此外，如果如图12的步骤S505和图16的步骤S805所示、判断为在基于块间等待时间的处理的定时进行除通信以外的处理，则将信号线CS设置为Low。如果如图13的步骤S604和图15的步骤S704所示、在用于等待块间等待时间的处理中检测到信号线CS的Low状态，则P2P突发通信的发送方进入使用信号线CS的流控制的处理。以这种方式，如果判断为在基于块间等待时间的处理的定时进行除通信以外的处理，则可以进行流控制以确保除通信以外的处理的时间。

在本典型实施例中，通信从设备在P2P通信模式中在接收到指示数据发送之后的待机请求的控制信号期间(即，在信号线CS的信号电平为Low期间)，等待广播通信的接收。具体地，如在图10A的步骤S404和S415、图13的步骤S609步骤和图16的步骤S808中所述，通信从设备允许从信号线DATA的数据接收作为广播通信。如在图10B的步骤S407和S418、图13的步骤S611和图16的步骤S813中所述，通信从设备然后判断在允许数据接收期间是否接收到数据。如果接收到数据，则如图10B的步骤S420、图13的步骤S613和图16的步骤S815所述，通信从设备可以退出P2P通信处理并进入广播通信模式。

由于例如通信噪声，照相机微计算机205有时会检测到在识别与适配器微计算机302和镜头微计算机111的通信定时方面的差异。在这种情况下，照相机微计算机205通过上述处理，即使在P2P突发通信的过程中，也可以通过使用广播通信来重试通信。

现在将参考图17来说明镜头微计算机111和适配器微计算机302或者通信从设备开始广播通信的情形。图17是示出广播通信中的信号波形的图。通信从设备开始广播通信，这将被称为通信请求。在从照相机微计算机205向通信从设备的广播通信暂停的状态下，通信请求是指通信从设备主动再继续广播通信。在从照相机微计算机205向通信从设备的通信暂停的情况下，当通信从设备主动再继续与照相机微计算机205的通信时，进行向照相机微计算机205的通信请求。作为示例，将说明如下的情况：镜头微计算机111通知广播通信的开始，照相机微计算机205进行广播通信，并且适配器微计算机302进行广播通信作为响应的情况。

首先，镜头微计算机111开始向信号线CS输出Low，以向照相机微计算机205和适配器微计算机302通知广播通信的开始。接着，照相机微计算机205检测到信号线CS的信号电平变为Low，并且开始向信号线CS输出Low。在该时间点，由于镜头微计算机111已开始向信号线CS输出Low，因此信号线CS的信号电平保持不变。

接着，照相机微计算机205将要发送的数据输出到信号线DATA。另一方面，适配器微计算机302在检测到从信号线DATA输入的开始位ST的定时，开始向信号线CS输出Low。在该时间点，由于照相机微计算机205已开始向信号线CS输出Low，因此信号线CS的信号电平保持不变。

照相机微计算机205完成输出直到停止位SP为止的数据，并且停止向信号线CS输出Low。镜头微计算机111和适配器微计算机302接收到从信号线DATA输入的直到停止位SP为止的数据，然后分析所接收到的数据并进行与所接收到的数据关联的内部处理。然后，镜头微计算机111和适配器微计算机302准备接收下一数据，并停止向信号线CS输出Low。如上所述，当照相机微计算机205、镜头微计算机111和适配器微计算机302全部停止向信号线CS输出Low时，信号线CS的信号电平变为Hi。通过确认出信号线CS的信号电平为Hi，所有的微计算机都可以判断为与当前通信有关的处理结束、并且进行了针对下一通信的准备。

在确认出信号线CS的信号电平恢复为Hi之后，适配器微计算机302开始向信号线CS输出Low，以向照相机微计算机205和镜头微计算机111通知广播通信开始。然后，适配器微计算机302将要发送的数据输出至信号线DATA。另一方面，照相机微计算机205和镜头微计算机111在检测到从信号线DATA输入的开始位ST的定时，开始向信号线CS输出Low。在该时间点，由于适配器微计算机302已开始向信号线CS输出Low，因此信号线CS的信号电平保持不变。

适配器微计算机302完成输出直到停止位SP为止的数据，然后停止向信号线CS输出Low。另一方面，照相机微计算机205和镜头微计算机111接收到从信号线DATA输入的直到停止位SP为止的数据，然后分析所接收到的数据并进行与所接收到的数据关联的内部处理。然后，照相机微计算机205和镜头微计算机111准备接收下一数据，并停止向信号线CS输出Low。

注意，仅在照相机微计算机205、镜头微计算机111和适配器微计算机302全部处于广播通信模式的情况下，镜头微计算机111和适配器微计算机302或者通信从设备才开始广播通信。

如果由通信从设备开始广播通信，则照相机微计算机205或通信主设备不能判断是镜头微计算机111还是适配器微计算机302将信号线CS变为Low。因此，照相机微计算机205期望地进行与镜头微计算机111和适配器微计算机302这两者的通信，以获得与这两者是否开始了广播通信有关的信息。

照相机微计算机205将Low输出到信号线CS以开始广播通信的定时和通信从设备将Low输出到信号线CS以开始广播通信的定时有时可以一致。在这种情况下，照相机微计算机205不能检测到通信从设备将Low输出到信号线CS。因此，照相机微计算机205可被配置为发出用于许可通信从设备开始广播通信的许可通知。

如上所述，在本典型实施例中，使用信号线CS和DATA这两个线来进行通信的照相机系统中的通信从设备可以开始广播通信模式。这使得不需要照相机微计算机205始终继续与镜头微计算机111和适配器微计算机302进行通信。由此可以抑制无用的通信以减少通信业务量。

根据本典型实施例的突发通信信息被描述为包括块大小、块间等待时间、流控制之前的块数和总大小。然而，这不是限制性的。

如果所采用的通信协议涉及仅使用经由信号线CS的流控制而不使用块间等待时间的处理，则无需共享块间等待时间和流控制之前的块数。类似地，如果仅使用基于块间等待时间的控制而不使用流控制，则无需共享流控制之前的块数。

无需直接共享上述值，只要可以在微计算机之间共享相当于这些参数的值即可。例如，可以共享流控制之前的字节数而不是流控制之前的块数，其中在这种情况下，可以基于块大小来计算流控制之前的块数。类似地，可以共享总块数而不是总大小，其中在这种情况下，可以基于块大小计算相当于总大小的值。可以从功能指示标识符(ID)或通信的代方面共享突发通信信息。

可以将其它信息添加到突发通信信息。例如，可以附加地共享诸如P2P突发通信的通信速率和奇偶校验的有无等的通信设置。可以添加用于识别通过P2P突发通信所要发送的数据的参数，诸如用于识别可更换镜头100的类型和照相机主体200的类型的值、以及与所获得的数据关联的命令等。可以预先共享用于确认通过P2P突发通信所发送的数据的通信可靠性的参数，诸如校验和、循环冗余校验(CRC)和散列值等。

根据本典型实施例的突发通信信息被描述为在P2P突发通信之前通过P2P通信来共享。然而，这不是限制性的。例如，这样的信息可被预先定义为通信协议。照相机微计算机205还可以通过广播通信向适配器微计算机302通知该信息。可以通过使用其它通信线来共享该信息。

<第一典型实施例的效果>

例如，假设照相机主体200和配件设备在照相机系统启动时发送和接收光学信息。在这种情况下，在启动期间还并行地进行除发送和接收处理以外的处理。示例包括通过以下要说明的另一通信路径与可更换镜头100的通信处理、对配件设备的致动器的初始化处理、以及照相机主体200的各种构件的启动处理。由于发送和接收处理以及各种其它类型的处理并行地进行、并且它们的处理时间影响启动时间，因此期望地在更短的时间内获得更大量的数据。

在以集体方式传送大量数据时，接收方期望地控制其接收缓冲器不溢出。例如，如果照相机主体200通过使用第一通信方法或第二通信方法接收到大量数据，则照相机主体200可以以在接收处理的一个会话中可接收的大小为单位来请求数据。这引起由于重复数据请求和接收处理而导致传送时间增加的问题。

相比之下，根据本典型实施例的第三通信方法被配置成使得通过使用块间等待和流控制的单向通信来从配件设备接收数据。由此可以在更短的时间内获得更大量的数据。

以下将参考附图来详细说明本发明的第二典型实施例。与第一典型实施例的不同之处在于，通过使用信号线DATA而不是信号线CS来进行流控制。在附图中，相似的构件由相同的附图标记指定，并且将省略冗余的说明。还将省略与第一典型实施例的组件类似的组件的说明。

图18是示出适配器微计算机302向照相机微计算机205传送数据的从设备发起的P2P突发通信中的通信波形。不同于通过使用信号线CS来进行流控制的第一典型实施例的图11，通过使用信号线DATA来进行本典型实施例中的流控制。

假设照相机微计算机205将两字节的值输出到信号线DATA以进行流控制，其中第一字节对应于第一典型实施例中的信号线CS的下降并且第二字节对应于信号线CS的上升。

接着，将参考图19来说明利用照相机微计算机205的从设备发起的P2P突发通信接收处理的详情。与根据第一典型实施例的图12的处理相似的处理由相同的步骤编号指定，并且将省略其说明。

在步骤S901中，照相机微计算机205操作输入/输出选择开关2082以将信号线DATA连接至照相机微计算机205的数据输出单元。

在步骤S902中，照相机微计算机205输出1字节的数据。

在步骤S903中，照相机微计算机205进行与图12的步骤S506的接收数据处理类似的接收数据处理。

在步骤S904中，照相机微计算机205进行与图12的步骤S509的处理类似的除通信以外的处理。

在步骤S905中，照相机微计算机205发送1字节的数据。

在步骤S906中，照相机微计算机205操作输入/输出选择开关2082以将信号线DATA连接至照相机微计算机205的数据输入单元。

接着，将参考图20来说明利用适配器微计算机302进行的从设备发起的P2P突发通信发送处理的详情。与根据第一典型实施例的图13的处理相似的处理由相同的步骤编号指定，并且将省略其说明。

在步骤S1001中，适配器微计算机302操作输入/输出选择开关3032以将信号线DATA连接至适配器微计算机302的数据输入单元。

在步骤S1002中，适配器微计算机302允许从信号线DATA的数据接收作为P2P通信。

在步骤S1003中，适配器微计算机302判断是否发送了与流控制之前的块数一样多的数据。如果发送了一样多的数据(步骤S1003中为“是”)，则处理进入步骤S1006。如果没有发送一样多的数据(步骤S1003中为“否”)，则处理进入步骤S1004。

在步骤S1004中，适配器微计算机302判断是否接收到第一字节的数据。如果接收到第一字节的数据(步骤S1004中为“是”)，则处理进入步骤S1007。如果没有接收到第一字节的数据(步骤S1004中为“否”)，则处理进入步骤S1005。

在步骤S1005中，适配器微计算机302判断是否经过了块间等待时间。如果经过了块间等待时间(步骤S1005中为“是”)，则处理进入步骤S600。如果没有经过块间等待时间(步骤S1005中为“否”)，则处理进入步骤S1004。

在步骤S1006中，与步骤S1004类似，适配器微计算机302判断是否接收到第一字节的数据。如果接收到第一字节的数据(步骤S1006中为“是”)，则处理进入步骤S1007。如果没有接收到第一字节的数据(步骤S1006中为“否”)，则处理返回到步骤S1006，并且适配器微计算机302重复该判断。

在步骤S1007中，适配器微计算机302判断是否接收到第二字节的数据。如果接收到第二字节的数据(步骤S1007中为“是”)，则处理进入步骤S1008。如果没有接收到第二字节的数据(步骤S1007中为“否”)，则处理返回到步骤S1007，并且适配器微计算机302重复该判断。

在步骤S1008中，适配器微计算机302操作输入/输出选择开关3032以将信号线DATA连接至适配器微计算机302的数据输出单元。

如上所述，在本典型实施例中，可以在从设备发起的P2P突发通信中通过使用信号线DATA来进行流控制。

如在第一典型实施例中所述，使用信号线CS的通知也到达如镜头微计算机111那样的不是P2P突发通信的通信对方的通信从设备，并且会影响操作。相比之下，在本典型实施例中，在不使信号线CS变为Low的情况下进行P2P突发通信。因此，可以在不影响如镜头微计算机111那样的不是P2P突发通信的通信对方的通信从设备的情况下进行P2P突发通信。

注意，由于照相机微计算机205和适配器微计算机302在不存在使用信号线CS的通知的介入的情况下切换并使用信号线DATA的输出，因此期望地防止了向信号线DATA的输出彼此冲突。具体地，在图19的步骤S901中照相机微计算机205将信号线DATA连接至其数据输出单元之前，在图20的步骤S1001中，适配器微计算机302期望地将信号线DATA连接至其数据输入单元。类似地，在图20的步骤S1008中适配器微计算机302将信号线DATA连接至其数据输出单元之前，在图19的步骤S906中，照相机微计算机205期望地将信号线DATA连接至其数据输入单元。因此，在图19的步骤S901和图20的步骤S1008中，期望地在等待一定量的时间之后进行用于将信号线DATA连接至各个输出数据单元的处理。

在本典型实施例中，描述了通过信号线DATA来发送的两字节的数据作为流控制。然而，这不是限制性的。与第一典型实施例的信号线CS一样，可以通过将信号线DATA设置为Low、然后设置为Hi来进行流控制。

此外，在基于块间等待时间的处理的定时不期望考虑除通信以外的处理的执行的情况下，可以将通过使用两字节的数据所进行的流控制缩短为一字节。该情况对应于不进行通过图19的步骤S505的判断的情况。具体地，由于不需要图20的步骤S1004的条件分支处理，因此适配器微计算机302或P2P突发通信的发送方判断是否接收到一字节的数据作为组合步骤S1006和S1007的共同处理。在这种情况下，照相机微计算机205或接收方可以省略步骤S902以及图19的步骤S505的判断。

在主设备发起的P2P突发通信中也类似地进行使用信号线DATA的流控制。因此，将省略其说明。

第三典型实施例说明用于通过使用P2P突发通信(第三通信方法)来从配件设备接收数据的过程。经由信号线CS和DATA的通信将被称为第一通信。本典型实施例还包括用于第二通信的结构。在附图中，相似的构件由相同的附图标记指定，并且将省略冗余的说明。还将省略与第一典型实施例和第二典型实施例的组件相似的组件的说明。

<第二通信(图23A和图23B)>

将参考图23A和图23B来说明第二通信。第二通信是主要用于照相机主体200和可更换镜头100之间的通信的通信通道。

图23A示出用于进行第二通信的结构。在本典型实施例中，进行时钟同步通信作为第二通信，然而可以替代进行异步通信。安装件401、402、403和404分别包括作为从照相机第二通信单元209输出的时钟线LCLK的端子的LCLK端子401c、402c、403c和404c。在本典型实施例中，安装件401、402、403和404还包括作为在时钟同步通信中从照相机第二通信单元209输出的数据线DCL的端子的DCL端子401d、402d、403d和404d。安装件401、402、403和404还包括作为在时钟同步通信中从镜头第二通信单元132输出的数据线DLC的端子的第二通信DLC端子401e、402e、403e和404e。

如图23A所示，在可更换镜头100中时钟线LCLK和数据线DCL被上拉。在照相机主体200中时钟线LCLK和数据线DLC被上拉。

在中间适配器300内，时钟线LCLK、数据线DCL和数据线DLC的端子402c、402d和402e以及端子403c、403d和403e分别短路。

图23B示出第二通信期间的时钟线LCLK、数据线DCL和数据线DLC的波形。照相机第二通信单元209向时钟线LCLK输出时钟，并且与时钟线LCLK上的上升信号同步地向数据线DCL输出8位数据B7～B0。类似地，镜头第二通信单元132与时钟线LCLK上的上升信号同步地向数据线DLC输出8位数据B7～B0。此外，照相机第二通信单元209与时钟线LCLK上的上升信号同步地接收数据线DLC上的8位数据B7～B0。类似地，镜头第二通信单元132与时钟线LCLK上的上升信号同步地接收数据线DLC上的8位数据B7～B0。以这种方式，照相机第二通信单元209和镜头第二通信单元132可以彼此交换通信数据。在接收到数据线DCL上的8位数据B7～B0之后，镜头第二通信单元132在时间Tbusy内向时钟线LCLK输出Low，然后停止输出Low。可更换镜头100在时间Tbusy期间处理所接收到的数据。照相机第二通信单元209被配置为在数据发送之后直到时钟线LCLK从Low改变为Hi为止才发送数据。可以通过这样的信号控制来进行第二通信中的流控制。可以重复上述处理以通过第二通信在照相机第二通信单元209和镜头第二通信单元132之间传输数据。

<初始通信和通过第三通信方法的数据通信(图24)>

接着，将参考图24来说明如下的过程：照相机微计算机205通过初始通信来获得与中间适配器300和可更换镜头100有关的标识信息，并且通过第一通信的第三通信方法从配件设备(以下也称为配件)接收数据。通过初始通信，照相机微计算机205从附接到照相机主体200的配件(诸如可更换镜头100和中间适配器300)获得要用于后续通信的信息(诸如以下将说明的认证信息等)。在本典型实施例中，在使用第一通信的第三通信方法的通信之前，照相机微计算机205获得指示配件是否支持第三通信方法的信息作为认证信息，并且进行第三通信方法的设置。然后，照相机微计算机205通过使用第三通信方法从配件接收数据。将参考图24来说明这样的过程。在中间适配器300和可更换镜头100附接的状态下电源接通时，进行图24所示的过程。

在步骤S2401中，激活照相机主体200。处理进入步骤S2402。

在步骤S2402中，照相机主体200经由未示出的电源安装件触点向可更换镜头100和中间适配器300供给电源。处理进入步骤S2403和S2404。

在步骤S2403中，照相机微计算机205通过第二通信从镜头微计算机111获得认证信息。认证信息包括可更换镜头标识信息。可更换镜头标识信息可以是诸如用于识别可更换镜头100的类型(机型)的机型编号(ID)等的信息、或者指示可更换镜头100特有的光学数据的光学数据标识信息。可更换镜头标识信息还可以包括指示可更换镜头100的一个或多个功能的信息、以及/或者指示可以识别同一机型的镜头中的个体镜头的生产编号(序列号)的信息。

以下将参考图25来说明用于通过第二通信来获得与可更换镜头100有关的认证信息的步骤(子处理)S2403的过程。在步骤S2404中，照相机微计算机205通过第一通信与配件进行初始通信，并且获得与配件有关的认证信息。与配件有关的认证信息包括与配件有关的标识信息。

例如，如果与配件有关的认证信息是中间适配器认证信息，则中间适配器认证信息包括中间适配器标识信息作为配件标识信息。中间适配器标识信息可以是诸如用于识别中间适配器300的类型(机型)的机型编号(ID)等的信息、或者指示中间适配器300特有的光学数据的光学数据标识信息。中间适配器标识信息还可以包括指示中间适配器300的一个或多个功能的信息、以及/或者诸如识别同一机型的适配器中的个体适配器的生产编号(序列号)等的信息。

由于通过第二通信获得与可更换镜头100有关的标识信息，因此在第一通信中要发送的与可更换镜头100有关的标识信息可以是不与同中间适配器300有关的标识信息重复的值(例如，指示配件是可更换镜头的值)。发送不与同中间适配器300有关的标识信息重复的值的原因是，标识信息用于通知第一通信的通信对象。

以下将参考图26来说明用于通过第一通信获得中间适配器认证信息的步骤(子处理)S2404的过程。步骤S2403和S2404使用各自不同的通信路径，因此可以并行地或连续地进行。

在步骤S2403和S2404中获取到与可更换镜头100有关的认证信息和与所附接的配件有关的认证信息之后，处理进入步骤S2405。

在步骤S2405中，照相机微计算机205通过使用在步骤S2404中获得的与各个配件有关的标识信息来从配件获得第三通信方法支持信息。第三通信方法支持信息是指示各配件是否支持第三通信方法的信息。如果第三通信方法支持信息指示支持第三通信方法，则照相机微计算机205进行第三通信方法的设置。以下将参考图27来说明用于通过第一通信来获得与各配件有关的第三通信方法支持信息并进行第三通信方法的设置的步骤(子处理)S2405的过程。

在第三通信方法的设置完成之后，处理进入步骤S2406。在步骤S2406中，如果存在支持第三通信方法的任何配件(步骤S2406中为“是”)，则处理进入步骤S2407。在步骤S2407中，照相机微计算机205通过使用第三通信方法来从一个或多个配件接收数据。第三通信方法可以通过参考图11所述的使用信号线CS来进行流控制的从设备发起的P2P突发通信、或者参考图18所述的使用信号线DATA来进行流控制的从设备发起的P2P突发通信来实现。如果由于使用第一通信专用的微计算机或直接存储器访问(DMA)、因此不需要流控制，则可以仅设置块控制时间。如果照相机第一通信单元208具有足够大的接收缓冲器，则也不需要块控制。

如果不存在支持第三通信方法的配件(步骤S2406中为“否”)，则处理进入步骤S2408。

在步骤S2407中，照相机微计算机205通过第三通信方法进行数据接收。这里，照相机微计算机205基于在步骤S2405中进行的设置通过第三通信方法从一个或多个配件接收数据。在步骤S2407中的通过第三通信方法的数据接收完成之后，处理进入步骤S2408。在步骤S2408中，照相机微计算机205结束从(一个或多个)配件设备的数据接收。

在通过第三通信方法的数据获取之后，第二通信用于供照相机主体200控制可更换镜头100用的通信，并且第一通信主要用于供照相机主体200定期获得与中间适配器300有关的操作信息用的通信。考虑到各个通信路径的占用率以及通信和控制响应性，用于定期获得于可更换镜头100的操作构件(操作环)130有关的操作信息的通信可以使用第一通信和第二通信中的任意通信。

<用于通过照相机主体和可更换镜头之间的第二通信获得认证信息的处理(图25)>

图25示出根据第三典型实施例的照相机系统中的、作为照相机主体200与可更换镜头100进行的初始通信处理的子处理S2403的过程。在子处理S2403中，照相机微计算机205从镜头微计算机111获得与可更换镜头100有关的认证信息。

在步骤S2501中，子处理S2403开始。处理进入步骤S2502。

在步骤S2502中，照相机第二通信单元209将可更换镜头认证信息发送请求通过第二通信发送至镜头第二通信单元132。

在步骤S2503中，镜头第二通信单元132接收到可更换镜头认证信息发送请求。处理进入步骤S2504。在步骤S2504中，镜头第二通信单元132将可更换镜头认证信息通过第二通信发送到照相机第二通信单元209。

在步骤S2505中，照相机第二通信单元209接收到可更换镜头认证信息。处理进入步骤S2506。在步骤S2506中，照相机第二通信单元209将所接收到的可更换镜头认证信息存储到照相机微计算机205中。

在步骤S2504中，子处理S2403结束。

<用于通过照相机主体和配件之间的第一通信获得认证信息的处理(图26)>

图26是用于说明根据第三典型实施例的照相机系统中的、作为在照相机主体200和配件之间进行的初始通信处理的子处理S2404的过程的图。在子处理S2404中，照相机微计算机205获得与配件有关的认证信息。

在步骤S2602中，照相机微计算机205通过第一通信的第一通信方法广播认证通信开始通知。

在步骤S2603中，适配器微计算机302通过第一通信方法接收到认证通信开始通知。处理进入步骤S2605。在步骤S2605中，适配器微计算机302将第一通信切换到第二通信方法的接收状态。

在第一通信中，照相机主体200可以与一个或多个配件进行通信。在这样的一对多通信中，可以例如通过将与作为通信对象的配件有关的标识信息添加到通信数据的开头来指定发送目的地。然而，照相机微计算机205在步骤S2602的阶段不具有与配件有关的认证信息，因此不能使用通信数据来指定发送目的地。

在该子处理中照相机主体200与多个配件轮流进行通信的方式的示例包括采用以下所述的方式使用位于图2所示的中间适配器300的CS线上的CS开关3033的方法。假设CS开关3033在稳定状态下短路。

在步骤S2601中，照相机微计算机205通过第一通信发送子处理开始信息。由于CS开关3033短路，因此配件接收到子处理开始信息。在接收到子处理开始信息之后，在步骤S2624中，适配器微计算机302使CS开关3033开放。在这种状态下，仅适配器通信单元303连接至照相机第一通信单元208，并且可以接收从照相机第一通信单元208发送来的数据。适配器微计算机302完成与所接收到的数据相对应的处理，并且使CS开关3033短路。这使得镜头第一通信单元112能够接收从照相机第一通信单元208发送来的数据。在CS开关3033短路的状态下，适配器微计算机302不对从照相机第一通信单元208发送来的信息作出响应，直到在该子处理结束时接收到在步骤S2621中从照相机微计算机205发送来的认证通信完成通知为止。

以这种方式，照相机微计算机205可以与多个配件轮流进行通信。

在步骤S2604中，由于CS开关3033开放，因此在步骤S2602中，镜头微计算机111不接收从照相机第一通信单元208发送来的认证通信开始通知。

在步骤S2602中适配器微计算机302发送认证通信开始通知之后，处理进入步骤S2606。在步骤S2606中，照相机微计算机205将第一通信切换到第二通信方法的发送状态，并将认证信息请求发送至适配器微计算机302。在该发送之后，照相机微计算机205将第一通信切换到第二通信方法的接收状态。

根据本典型实施例的认证信息请求是请求将至少包括与配件有关的标识信息以及终端信息的认证信息发送到照相机微计算机205的通信。

在步骤S2607中，适配器通信单元303通过第二通信方法接收到认证信息请求。处理进入步骤S2608。

在步骤S2608中，适配器微计算机302将与适配器微计算机302有关的认证信息通过第一通信的第二通信方法发送至照相机第一通信单元208。

这里，中间适配器300发送至照相机微计算机205的认证信息至少包括与配件有关的标识信息以及终端信息。

在本典型实施例中，终端信息是指示配件是否是从照相机微计算机205看到的第一通信的终端的信息。如果中间适配器300是从照相机微计算机205看到的第一通信的终端，则终端信息指示“是终端”。如果中间适配器300不是从照相机微计算机205看到的第一通信的终端，则终端信息指示“不是终端”。

在步骤S2608中将认证信息发送到照相机第一通信单元208之后，处理进入步骤S2609。在步骤S2609中，适配器微计算机302使CS开关3033短路。这使得镜头第一通信单元112能够接收从照相机第一通信单元208发送来的数据。由于通过步骤S2609来完成通过初始通信所要交换的数据的发送和接收，因此适配器微计算机302将第一通信切换到认证通信完成等待状态。然后，在步骤S2621中，适配器微计算机302不对第一通信作出响应，直到通过第一通信的第一通信方法接收到认证通信完成通知为止。

在步骤S2610中，照相机微计算机205接收到与中间适配器300有关的认证信息。处理进入步骤S2611。在步骤S2611中，照相机微计算机205存储所接收到的认证信息。

在上述步骤S2602～S2611中获取到与中间适配器300有关的认证信息之后，处理进入步骤S2612。在步骤S2612和S2614～S2619中，微计算机205以与步骤S2602、S2603和S2605～S2611中的方式类似的方式获得与可更换镜头100有关的认证信息。

在步骤S2613中，适配器微计算机302接收到从照相机微计算机205发送来的认证通信通知，但由于没有接收到认证通信完成通知，因此不进行响应。

尽管第三典型实施例处理连接了总共两个配件(即，可更换镜头和中间适配器)的示例，但可以连接两个或更多个中间适配器。由于可以附接任何数量的中间适配器，因此在用于获得配件信息的处理中期望地获得配件终端信息。

现在将说明用于获得配件终端信息的方法。例如，如在本典型实施例中那样，当从照相机微计算机205发送认证信息请求时，镜头第二通信单元132可以返回通知是可更换镜头的终端信息。终端配件可以基于未示出的端子的连接状态来检测到自身设备是终端，并向照相机微计算机205通知该情况。本典型实施例处理以下情况：通过镜头微计算机111响应于来自照相机微计算机205的认证信息请求而返回包括终端信息的认证信息来通知终端信息。

在步骤S2616中，与步骤S2606一样，照相机微计算机205通过第一通信的第二通信方法来发送认证信息请求。

在步骤S2619中，照相机微计算机205接收到与可更换镜头100有关的认证信息。由于认证信息包括可更换镜头标识信息和终端信息，因此当前通信对象被发现是可更换镜头和第一通信的终端配件。如果要存储可更换镜头标识信息，则与步骤S2611一样，照相机微计算机205存储可更换镜头标识信息。

在与终端配件的认证通信结束之后，处理进入步骤S2620。在步骤S2620中，照相机微计算机205通过第一通信的第一通信方法来发送认证通信完成通知。在步骤S2621中，适配器微计算机302通过第一通信的第一通信方法接收到认证通信完成通知，并且进入稳定状态。在步骤S2622中，镜头微计算机111通过第一通信的第一通信方法接收到认证通信完成通知，并且进入稳定状态。在稳定状态下，适配器微计算机302和镜头微计算机111在通过第一通信的第一通信方法从照相机微计算机205接收到自身的标识信息时，将第一通信切换到第二通信方法的接收状态。

用于通过照相机主体200和配件之间的第一通信来获得认证信息的处理由此完成，并且处理进入步骤S2623。子处理S2404由此结束。

在本典型实施例中，说明了使用用于利用第二通信连接开关(CS开关)轮流与多个配件进行通信的方式的处理。然而，可以使用能够与多个配件进行通信的其它方式。例如，可以通过配件检测自身连接的未示出的端子的电压电平来掌握配件在与照相机主体200附接的顺序中的编号。在这种情况下，配件对从照相机主体200发送来的信息发送请求的数量进行计数，并且仅当该数量与自身的附接顺序一致时，才向照相机主体200发送信息。

<用于获得第三通信方法支持信息并进行设置的子处理(图27)>

将参考图27来说明第三典型实施例中的子处理S2405的过程，其中在该子处理S2405中，照相机主体200通过通信来进行支持第一通信的第三通信方法的配件的第三通信方法的通信设置。

在该子处理中，中间适配器300支持第三通信方法。顺便提及，为了获得与可更换镜头100有关的第三通信方法支持信息并进行设置，可以在步骤S2712中该子处理结束之前与可更换镜头100进行与同中间适配器300进行的通信类似的通信。

在步骤S2701中，子处理S2405开始。处理进入步骤S2702。

在步骤S2702中，照相机微计算机205通过第一通信的第一通信方法发送与中间适配器300有关的标识信息。在步骤S2703中，由于第一通信方法是广播通信，因此适配器微计算机302和镜头微计算机111这两者都接收到与中间适配器300有关的标识信息。

在步骤S2704中，接收到自身的标识信息的中间适配器300的适配器微计算机302将第一通信切换到第二通信方法的接收状态。另一方面，在步骤S2705中，接收到与自身的标识信息不同的信息的可更换镜头100维持当前状态。

在步骤S2702中发送与中间适配器300有关的标识信息之后，照相机微计算机205切换到第二通信方法，以通过第一通信的第二通信方法与适配器微计算机302进行通信。

在步骤S2706中，照相机微计算机205通过第一通信的第二通信方法发送第三通信方法支持信息发送请求。

在步骤S2707中，适配器微计算机302接收到第三通信方法支持信息发送请求。处理进入步骤S2708。在步骤S2708中，适配器微计算机302通过第一通信的第二通信方法发送第三通信方法支持信息。

在步骤S2709中，照相机微计算机205通过第一通信的第二通信方法接收到第三通信方法支持信息。处理进入步骤S2710。

在步骤S2710中，照相机微计算机205基于在步骤S2709中从适配器微计算机302接收到的第三通信方法支持信息来判断中间适配器300是否支持第三通信方法。如果中间适配器300不支持第三通信方法(步骤S2710中为“否”)，则处理进入步骤S2712。子流程S2405结束。

如果中间适配器300支持第三通信方法(步骤S2710中为“是”)，则处理进入步骤S2711。在步骤S2711中，照相机微计算机205进行第三通信方法的设置。以下将参考图28来说明用于进行第三通信方法的设置的步骤(子处理)S2711的过程。

在步骤S2711中进行第三通信方法的设置之后，处理进入步骤S2712。子处理S2405结束。

<用于进行第三通信方法的设置的子处理(图28)>

将参考图28来说明第三典型实施例中的子处理S2711的过程，其中在该子处理S2711中，照相机主体200通过通信来进行支持第一通信的第三通信方法的配件的第三通信方法的设置。

在该子处理中，照相机主体200进行中间适配器300的设置。假设在开始该子处理之前，照相机微计算机205通过使用第一通信的第一通信方法来指定中间适配器300作为第二通信方法的通信对方。也可以以与该子处理中的方式类似的方式进行可更换镜头100的设置。

在步骤S2801中，子处理S2711开始。处理进入步骤S2802。

在步骤S2802中，照相机微计算机205通过第一通信的第二通信方法发送第三通信方法设置信息。在本典型实施例中，第三通信方法设置信息包括上述突发通信信息中所包括的块大小、块间等待时间和流控制之前的块数。第三通信方法设置信息可以包括与可更换镜头100有关的标识信息。如通过用中间适配器300的光学构件校正可更换镜头100的光学特性所获得的光学信息那样，从中间适配器300要接收的信息有时可以与所安装的可更换镜头100关联。在这种情况下，期望地将与可更换镜头100有关的标识信息发送至中间适配器300。这里要发送的与可更换镜头100有关的标识信息期望地是通过第二通信所获得的能够进行机型识别的标识信息。

在步骤S2803中，适配器微计算机302接收到第三通信方法设置信息。处理进入步骤S2804。

在步骤S2804中，适配器微计算机302基于在步骤S2803中接收到的第三通信方法设置信息来进行第三通信方法的发送设置。适配器微计算机302还准备向照相机微计算机205发送通过适配器微计算机302基于在步骤S2803中接收到的与可更换镜头100有关的标识信息校正可更换镜头产品所获得的光学信息。

在发送设置完成之后，处理进入步骤S2805。在步骤S2805中，适配器微计算机302通过第二通信方法发送第三通信方法设置信息的接收结果。这里，适配器微计算机302不返回第三通信方法的设置状态，而是返回指示在步骤S2803中是否正常接收到第三通信方法设置信息的信息。利用这种配置，例如即使在第三通信方法设置信息中所要包括的项将来增加，也可以以类似的方式通信接收结果。

在步骤S2806中，照相机微计算机205接收到第三通信方法设置信息的接收结果。如果确认出第三通信方法设置信息由适配器微计算机302正常接收，则处理进入步骤S2807。如果确认出第三通信方法设置信息未由适配器微计算机302正常接收，则再次从步骤S2802起重试该子处理。如果在数次重试之后未能正常通信第三通信方法设置信息，则照相机微计算机205重置供给至配件设备的电源，并且从认证信息的获取起进行重试。

在步骤S2807中，照相机微计算机205通过第二通信方法发送第三通信方法设置发送请求。

在步骤S2808中，适配器微计算机302接收到第三通信方法设置发送请求。处理进入步骤S2809。在步骤S2809中，适配器微计算机302通过第二通信方法发送在步骤S2804中针对第三通信方法进行的发送设置。根据本典型实施例的第三通信方法的发送设置除了包括上述突发通信信息中所包括的块大小、流控制之前的块数和块间等待时间之外，还包括光学信息的头部的字节数量。

头部包括整个光学信息中的各个数据的大小和存储地址。通过在突发通信开始时指定地址和大小，可以仅获得期望的数据。可以通过将顶部地址指定为地址并将总字节数指定为大小来获得整个光学信息。

头部可以包括光学信息的简化转换表。这使得能够通过在获得整个光学信息之前获得头部信息来实现与可更换镜头100有关的光学信息的简化转换。

在步骤S2810中，照相机微计算机205接收到第三通信方法的发送设置。处理进入步骤S2811。在步骤S2811中，照相机微计算机205确认所接收到的中间适配器300的发送设置，并进行自身的第三通信方法的设置。在步骤S2811中的照相机主体200的针对第三通信方法的设置完成之后，处理进入步骤S2812。子处理S2711结束。

<第三典型实施例的效果>

如上所述，将接收方的接收缓冲器大小定义为块大小。在一个块的数据传送之后是与接收方进行突发通信的数据接收处理所用的块间等待时间一样长的不进行通信的时间。这使得即使连续传送数据也能够进行正常接收。

在与流控制之前的块数一样多的块的数据传送之后进行流控制。这可以将来自发送方的数据传送暂停与接收方所期望的一样长的时间，使得可以并行地进行除通信以外的处理。

在P2P突发通信中，不同于P2P通信，发送方(即，通信主设备和通信从设备中的任一个)仅输出大量数据，而仅接收方使用信号线CS发出通知。与P2P通信中的情况相比，这可以减少通信时间。

由于通过P2P突发通信的接收方的基于信号线CS的流控制被通知到通信主设备和通信从设备这两者，因此信号线CS期望地在一定时间段维持于Low。因此，可以通过尽可能地增加块大小和流控制之前的块数并减少流控制的次数，来减少整个P2P突发通信的传送时间。

照相机微计算机205还可以通过进行包括通过第二通信所获得的与可更换镜头100有关的标识信息的第三通信方法的设置，来从中间适配器300获得与所安装的可更换镜头100关联的信息。

现在将说明本典型实施例的第四典型实施例。本典型实施例处理步骤(子处理)S2407。根据本典型实施例的照相机系统具有与第三典型实施例的结构类似的结构。

在本典型实施例中，可以经由照相机主体200更新中间适配器300的固件。具体地，通过上述的第三通信方法通信中间适配器300的固件更新数据，由此即使利用能够进行一对多通信的第一通信也可以以高速正常进行固件更新处理。

在本典型实施例中，适配器微计算机302包括可重写的非易失性存储器(未示出)，并且存储供适配器微计算机302执行的控制软件(固件)、以及与中间适配器300有关的标识信息和状态信息。标识信息是中间适配器300特有的信息，诸如型号名称、光学特性和校正信息等。状态信息的示例包括操作状态(正常/安全模式)、以及固件的版本和更新状态。然而，这些不是限制性的。非易失性存储器还存储在使中间适配器300采用以下将说明的安全模式工作时要执行的程序。

适配器微计算机302还包括诸如中央处理单元(CPU)等的可编程处理器(未示出)，从非易失性存储器读取程序并执行这些程序，并由此实现包括以下要说明的中间适配器300的操作的各种操作。例如，适配器微计算机302进行基于经由适配器通信单元303从照相机微计算机205接收到的命令的操作，并更新非易失性存储器中所存储的固件。

适配器微计算机302例如通过用经由适配器通信单元303从照相机微计算机205接收到的新固件覆盖非易失性存储器中所存储的旧固件来更新该固件。适配器微计算机302还通过将指示更新处理的状态的数据(更新状态数据)记录到非易失性存储器中来管理固件的更新处理。例如，适配器微计算机302在覆盖固件之前将更新状态数据设置为指示“未完成”的值，并且在固件的覆盖完成时将更新状态数据设置为指示“完成”的值。指示“完成”的值可以具有不同的值(指示“正常完成”的值和指示“异常完成”的值)。指示“异常完成”的值可以根据异常的原因而具有不同的值。

例如，如果在固件更新期间拆卸了中间适配器300，则向中间适配器300的电源被断开，并且更新处理以更新状态数据的值仍指示“未完成”的状态中止。适配器微计算机302例如在再次通电时确认更新状态数据。如果更新状态数据的值指示“未完成”，则适配器微计算机302进入操作受限模式(安全模式)。安全模式在不会被固件更新重写的存储器区域上运行，由此保证了尽管固件更新未完成也能够更新固件。

在安全模式中，仅可以执行包括用于更新固件的处理的有限的一组功能。具体地，该有限的一组功能包括用于将指示安全模式的信息(或对固件更新的请求)发送到照相机微计算机205的处理、以及用于用从照相机微计算机205接收到的固件更新非易失性存储器中的固件的处理。诸如通过第三通信方法的发送和接收等的其它类型的处理是不可执行的。

存储器容量通常没有大到足以存储两个完整版本的固件，因此可用于存储安全模式程序的容量是有限的。因此，在安全模式中，仅提供包括诸如发送中间适配器300的操作状态和更新固件等的最低限度功能的有限的一组功能。如果适配器通信单元303在安全模式中接收到针对在安全模式中不可执行的处理的请求(诸如第三通信方法设置请求等)，则适配器微计算机302忽略这样的请求。

将参考图29来说明如下的序列，该序列用于向中间适配器300询问装载到照相机主体200中的介质上所记录的一个或多个固件更新文件是否是针对当前附接的中间适配器300的(一个或多个)固件更新文件。照相机主体200基于通过该序列所获得的信息来在菜单画面上仅显示中间适配器300的(一个或多个)固件更新文件。图30示出菜单画面。

<固件更新文件支持信息的获取(图29)>

图29是用于说明根据第四典型实施例的照相机系统中的、用于确认装载到照相机主体200中的介质上所记录的固件更新文件是否是用于中间适配器300的固件更新文件的过程的流程图。在该处理中，照相机主体200通过使用第一通信，将与装载到照相机主体200中的介质上所记录的固件更新文件有关的标识信息(固件更新文件标识信息)发送至中间适配器300并获得支持信息。

在步骤S2901中，该处理开始。处理进入步骤S2902。

在步骤S2902中，照相机微计算机205通过第一通信的第一通信方法发送与中间适配器300有关的标识信息。在步骤S2903中，由于第一通信方法是广播通信，因此适配器微计算机302和镜头微计算机111这两者都接收到与中间适配器300有关的标识信息。

在步骤S2904中，接收到自身的标识信息的中间适配器300的适配器微计算机302将第一通信切换到第二通信方法的接收状态。另一方面，接收到与自身的标识信息不同的信息的可更换镜头100维持当前状态。

在步骤S2902中发送与中间适配器300有关的标识信息之后，照相机微计算机205切换到第一通信的第二通信方法，以通过第二通信方法与适配器微计算机302进行通信。

在步骤S2906中，照相机微计算机205通过第一通信的第二通信方法发送固件更新文件标识信息。

根据本典型实施例的固件更新文件标识信息可以是固件更新文件中所记录的配件标识信息、或者指示配件的其它信息。为了禁止向更旧版本的固件更新，固件更新文件标识信息可以包括固件更新文件中所记录的版本信息。可以包括用于判断配件的类型(诸如可更换镜头和中间适配器等)的信息。

在步骤S2907中，适配器通信单元303通过第二通信方法接收到固件更新文件标识信息。处理进入步骤S2908。

在步骤S2908中，适配器微计算机302基于在步骤S2907中接收到的固件更新文件标识信息来判断是否可以用固件更新文件更新自身的固件。适配器微计算机302通过第一通信的第二通信方法将判断结果作为固件更新文件支持信息发送到照相机第一通信单元208。

在步骤S2908中适配器微计算机302将固件更新文件支持信息发送到照相机第一通信单元208之后，处理然后进入步骤S2912。

在步骤S2909中，照相机微计算机205接收到与中间适配器300有关的固件更新文件支持信息。处理进入步骤S2911。在步骤S2911中，如果中间适配器300支持固件更新文件，则照相机微计算机205如图30所示将固件更新文件的文件名显示在菜单画面上，使得用户可以选择固件更新文件。

如果存在多个固件更新文件，则可以重复该处理。在向相同配件(在本典型实施例中为中间适配器300)连续询问固件更新文件支持信息时，由于中间适配器300已被指定为第二通信方法的通信对方，因此可以省略步骤S2902～S2904。

在步骤S2911结束之后，处理进入步骤S2912。该处理结束。

可以通过进行与该处理类似的处理或者通过使用第二通信来从可更换镜头100获得固件更新文件支持信息。

如上所述，将与所附接的配件相对应的固件更新文件显示在菜单画面上，使得用户可以选择一个固件更新文件。

<通过第一通信的配件的固件更新(图31)>

现在将说明通过第一通信的中间适配器300的固件更新。图31是用于说明根据第四典型实施例的照相机系统中的、用于当选择装载到照相机主体200中的介质上所记录的固件更新文件时通过第一通信更新中间适配器300的固件的过程的流程图。在该处理中，将从装载到照相机主体200中的介质上所记录的固件更新文件中选择的固件更新文件上的数据发送至中间适配器300。将在假定支持第一通信的所有配件都支持使用第二通信方法的固件更新的情况下给出以下说明。是否支持使用第二通信方法的固件更新可以包括在参考图29所述的固件更新文件支持信息中。换句话说，支持固件更新文件意味着支持使用第二通信方法的固件更新。这使得能够实现利用不支持第三通信方法的照相机主体200的固件更新。

在步骤S3101中，该处理开始。处理进入步骤S3102。

在步骤S3102中，照相机微计算机205通过第一通信的第一通信方法发送与中间适配器300有关的标识信息。在步骤S3103中，由于第一通信方法是广播通信，因此适配器微计算机302和镜头微计算机111这两者都接收到与中间适配器300有关的标识信息。

在步骤S3104中，接收到自身的标识信息的中间适配器300的适配器微计算机302将第一通信切换到第二通信方法的接收状态。另一方面，接收到与自身的标识信息不同的信息的可更换镜头100维持当前状态。

在步骤S3102中发送与中间适配器300有关的标识信息之后，照相机微计算机205切换到第二通信方法，以通过第一通信的第二通信方法与适配器微计算机302进行通信。

在步骤S3106中，照相机微计算机205通过第一通信的第二通信方法发送第三通信方法固件更新支持信息发送请求。

根据本典型实施例的第三通信方法固件更新支持信息发送请求旨在请求中间适配器300发送与是否支持使用第三通信方法的固件更新有关的信息。

在步骤S3107中，适配器通信单元303通过第二通信方法接收到第三通信方法固件更新支持信息发送请求。处理进入步骤S3108。

在步骤S3108中，适配器微计算机302通过第一通信的第二通信方法将第三通信方法固件更新支持信息发送至照相机第一通信单元208。

在步骤S3109中，照相机微计算机205从适配器微计算机302接收到第三通信方法固件更新支持信息。在步骤S3110中，照相机微计算机205基于在步骤S3109中接收到的第三通信方法固件更新支持信息来判断中间适配器300是否支持使用第三通信方法的固件更新。如果支持使用第三通信方法的固件更新(步骤S3110中为“是”)，则处理进入步骤S3111。

在步骤S3111中，照相机微计算机205将固件更新文件上的数据通过第三通信方法发送至适配器微计算机302。第三通信方法可以是参考图14所述的使用信号线CS来进行流控制的主设备发起的P2P突发通信、或者如根据第三典型实施例的从设备发起的P2P突发通信那样的使用信号线DATA来进行流控制的主设备发起的P2P突发通信。由于不在稳定操作模式中进行固件更新，因此如果照相机微计算机205可能被完全占用，则不需要流控制。此外，可以仅设置块控制时间。如果照相机第一通信单元208具有足够大的接收缓冲器，则也不需要块控制。以与图28所示的子处理S2711类似的方式进行这种设置。在本典型实施例中，照相机微计算机200进行这些设置作为针对中间适配器300的通信设置。

在步骤S3110中，如果中间适配器300不支持使用第三通信方法的固件更新(步骤S3110中为“否”)，则处理进入步骤S3112。在步骤S3112中，照相机微计算机205进行使用第二通信方法的固件更新。照相机微计算机205将固件更新文件上的数据通过第二通信方法发送到适配器微计算机302。每当接收到数据块时，适配器微计算机302将诸如接收结果等的数据返回到照相机微计算机205。这是因为，在第二通信方法中，除非适配器微计算机302针对各块将数据发送到照相机微计算机205，否则不能从照相机微计算机205向适配器微计算机302发送下一数据。

如果在步骤S3111或S3112中所有数据都被发送到适配器微计算机302、并且中间适配器300的固件更新完成，则处理进入步骤S3113。该处理结束。

根据本典型实施例，在经由照相机主体200更新中间适配器300的固件时，通过第三通信方法来通信中间适配器300的固件更新数据。因此，可以高速进行固件更新处理。

现在将说明本发明的第五典型实施例。本典型实施例处理子处理S2407。根据本典型实施例的照相机系统具有与第三典型实施例的结构类似的结构。

在本典型实施例中，将说明用于通过第一通信的第三通信方法从照相机主体200向可更换镜头100定期发送照相机状况的过程。要发送的照相机状况的示例可以包括与由照相机主体200中所包括的诸如振动陀螺仪等的振动传感器(未示出)检测到的照相机抖动和姿势有关的信息、以及照相机构件操作信息。使用与由照相机主体200的振动传感器检测到的照相机抖动和姿势有关的信息来进行用于控制图像稳定透镜103的移位操作(图像稳定操作)的图像稳定处理。使用照相机构件操作信息来操作例如可更换镜头100的各种致动器。

这样的信息期望地是实时信息，而第二通信用于在稳定状态下照相机主体200控制可更换镜头100所利用的通信，因此缺乏通信实时性。因此，通过使用第一通信的第三通信方法将这些信息定期发送到可更换镜头100。

<使用第一通信的第三通信方法的照相机状况的通知(图32)>

将说明使用第一通信的第三通信方法的照相机状况的通知。

在步骤S3201中，该处理开始。处理进入步骤S3202。

在步骤S3202中，照相机微计算机205通过第一通信的第一通信方法发送与可更换镜头100有关的标识信息。在步骤S3203中，由于第一通信方法是广播通信，因此中间适配器300和可更换镜头100这两者都接收到与可更换镜头100有关的标识信息。

在步骤S3204中，接收到自身的标识信息的可更换镜头100的镜头微计算机111将第一通信切换到第二通信方法的接收状态。另一方面，接收到与自身的标识信息不同的信息的中间适配器300维持当前状态。

在步骤S3202中发送与可更换镜头100有关的标识信息之后，照相机微计算机205切换到第一通信的第二通信方法，以通过使用第二通信方法与可更换镜头100进行通信。

在步骤S3205中，照相机微计算机205通过使用第一通信的第二通信方法来发送第三通信方法照相机状况通知支持信息发送请求。

根据本典型实施例的第三通信方法照相机状况通知支持信息是指示是否支持通过第三通信方法的照相机状况的接收的信息。例如，第三通信方法照相机状况通知支持信息可以包括是否支持各状况，诸如是否支持照相机抖动信息和是否支持照相机构件操作信息等。

在步骤S3206中，镜头第一通信单元112通过使用第二通信方法接收到第三通信方法照相机状况通知支持信息发送请求。处理进入步骤S3207。

在步骤S3207中，镜头微计算机111通过使用第一通信的第二通信方法将第三通信方法照相机状况通知支持信息发送至照相机第一通信单元208。

在步骤S3208中，照相机微计算机205从镜头微计算机111接收到第三通信方法照相机状况通知支持信息。在步骤S3209中，照相机微计算机205基于在步骤S3208中接收到的第三通信方法照相机状况通知支持信息来判断可更换镜头100是否支持第三通信方法照相机状况通知。如果支持第三通信方法照相机状况通知(步骤S3209中为“是”)，则处理进入步骤S3210。

如果不支持第三通信方法照相机状况通知(步骤S3209中为“否”)，则处理进入步骤S3213。该处理结束。在这种情况下，照相机状况通过第二通信来发送，或者照相机状况被判断为不用于可更换镜头100的控制且不发送。第一通信的第二通信方法的使用就实时性而言是不期望的。

在步骤S3210中，照相机微计算机205通过使用第二通信方法来对镜头微计算机111进行用于第三通信方法的通信设置。这些通信设置是以与图27所示的子处理S2711类似的方式进行的，而在本典型实施例中照相机微计算机205所要进行的通信设置打算用于可更换镜头100。第三通信方法可以是参考图14所示的使用信号线CS来进行流控制的主设备发起的P2P突发通信、或者如根据第三典型实施例的从设备发起的P2P突发通信那样的使用信号线DATA来进行流控制的主设备发起的P2P突发通信。由于不在稳定操作模式中进行固件更新，因此如果照相机微计算机205可能被完全占用，则不需要流控制。此外，可以仅设置块控制时间。如果镜头第一通信单元112具有足够大的接收缓冲器，则也不需要块控制。

可以周期性地发送小数据作为照相机状况。在这种情况下，不需要设置流控制的时间和块控制的时间。在设置完成之后，处理进入步骤S3211。如果如上所述、照相机状况是小数据，则照相机微计算机205周期性地发送一个块的照相机状况信息，而镜头第一通信单元112维持准备好随时接收照相机状况信息的状态。

在步骤S3211中，照相机微计算机205发送照相机状况，并且每当照相机微计算机205发送照相机状况时，处理进入步骤S3212。在步骤S3212中，照相机微计算机205判断是否结束照相机状况通信。如果要继续照相机状况通信(步骤S3212中为“否”)，则处理返回到步骤S3211以周期性地进行通信。如果要结束照相机状况通信(步骤S3211中为“是”)，则处理进入步骤S3213，然后该处理结束。

在步骤S3214中，镜头微计算机111通过第三通信方法接收到所发送的照相机状况。

由于周期性地通信照相机状况，因此如在图18的末尾所示，可更换镜头100不能判断出所有数据的接收都完成并降低信号线CS的信号电平。可以例如通过利用第一通信的第一通信方法广播结束命令来结束使用第三通信方法的照相机状况通信。在接收到结束命令时，可更换镜头100将第一通信从第三通信方法切换到第一通信方法的接收状态。

根据本典型实施例，照相机微计算机205可以在通过第二通信控制可更换镜头100的同时，通过第一通信的第三通信方法实时且高速地将照相机状况发送到可更换镜头100。

在本典型实施例中，在步骤S3202～S3208中，照相机微计算机205从可更换镜头100获得第三通信方法照相机状况通知支持信息。然而，照相机微计算机205可以通过使用第二通信来获得第三通信方法照相机状况通知支持信息。可选地，照相机微计算机205可以在通电之后在上述步骤S2403中获得可更换镜头标识信息时，获得第三通信方法照相机状况通知支持信息。

第三典型实施例处理了使用通过第一通信的第三通信方法的高速通信的从配件的数据接收。第四典型实施例和第五典型实施例处理了使用通过第一通信的第三通信方法的高速通信的向配件的数据发送。然而，第三通信方法的使用情况不限于此，并且第三通信方法可用于发送和接收大量数据和周期性数据。可以适当地组合使用上述典型实施例。

在上述典型实施例中，P2P突发通信被描述为在照相机主体200的照相机微计算机205和中间适配器300的适配器微计算机302之间进行。类似地，P2P突发通信可应用于照相机主体200的照相机微计算机205和可更换镜头100的镜头微计算机111之间的通信。

例如，从发送方设备和接收方设备之间的如下数据传送可以获得类似的效果，该数据传送具有接收方向发送方通知流控制所经由的通知通道和发送方向接收方传送数据所经由的数据通信通道。

具体地，如图21所示，发送方设备发送一个块的数据，然后将通信暂停块间等待时间。发送方设备将这样的操作进行与流控制之前的块数一样多的次数，并等待接收方设备的流控制。接收方设备接收到一个块的数据，然后在块间等待时间内进行用以接收下一块的准备。接收方设备将这样的操作进行与流控制之前的块数一样多的次数，执行预定处理，然后通过流控制请求下一数据。通过重复这样的处理，可以从发送方向接收方传送数据。

从例如发送方设备和接收方设备之间的如下数据传送也可以获得类似的效果，在该数据传送中，通过使用同一通知和数据通道，接收方向发送方通知流控制，并且发送方向接收方传送数据。

具体地，如图22所示，发送方设备发送一个块的数据，然后将通信暂停块间等待时间。发送方设备将这样的操作进行与流控制之前的块数一样多的次数，将通知和数据通道切换到输入，并等待来自接收方设备的流控制。接收方设备接收到一个块的数据，然后在块间等待时间内准备接收下一块。接收方设备将这样的操作进行与流控制之前的块数一样多的次数，然后将通知和数据通道切换到输出，进行预定处理，并通过流控制请求下一数据。通过重复这样的处理，可以从发送方向接收方传送数据。

上述典型实施例处理了通过第二通信来进行时钟同步通信的情况。如果替换地采用通过使用第二通信的三线所实现三线异步通信，则可以获得类似的效果。

图33示出三线异步通信中的信号波形。在三线异步通信的情况下，代替上述时钟线LCLK，包括发送请求线RTS。发送请求线RTS是用于将用于控制通过数据线DCL的通信和通过数据线DLC的通信的定时的信号从照相机微计算机205发送到镜头微计算机111的信号线。例如，照相机微计算机205使用发送请求线RTS来向镜头微计算机111通知对镜头数据的发送请求和对通信处理的切换请求。通过将发送请求通道的信号电平在Hi和Low之间切换来发出使用发送请求通道的通知。

在以下的说明中，供给至发送请求线路RTS的信号将被称为发送请求信号RTS。将发送请求信号RTS从用作通信主设备的照相机微计算机205发送到用作通信从设备的镜头微计算机111。

如图33所示，镜头微计算机111在接收到发送请求信号RTS之后，将数据线DLC的信号电平在1位时间段期间设置为Low，以向照相机微计算机205通知经由数据线DLC的1帧数据的发送开始。该1位时间段被称为指示1帧的开始的开始位ST。换句话说，1帧数据的发送从开始位ST开始。开始位ST被定位为数据线DLC的各帧的第1位。

随后，镜头微计算机111在接下来的第2位至第9位这8位时间段内将1字节的镜头数据发送至照相机微计算机205。数据位以MSB优先格式排列，从MSB数据D7开始，之后依次是数据D6、数据D5、……，并且以LSB数据D0结束。镜头微计算机111添加1位的奇偶信息PA作为第10位，并且在指示1帧的结束的停止位SP的时间段内将数据线DLC的信号电平设置为Hi。从开始位ST开始的1帧数据由此结束。

另一方面，照相机微计算机205检测到数据线DLC上的开始位ST，并且开始经由数据线DCL发送1帧数据作为响应。1帧数据具有与数据线DLC的格式相同的格式。

如上所述，代替时钟同步通信，第二通信可以实现三线异步通信。

本发明的典型实施例可以通过以下处理来实现：将用于实现上述典型实施例的一个或多个功能的程序经由网络或存储介质供给至系统或设备，并且通过该系统或设备的计算机中的一个或多个处理器来读取和执行该程序。用于实现一个或多个功能的电路(例如，专用集成电路(ASIC))也可用于实现。

上述典型实施例仅仅是代表性示例，并且在实践本发明时可以对这些典型实施例进行各种改变或修改。

尽管以上说明了本发明的典型实施例，但本发明不限于这些典型实施例，并且可以在不背离本发明的主旨的情况下进行各种改变和修改。

其它实施例

本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。

尽管已经参考典型实施例说明了本发明，但是应该理解，本发明不限于所公开的典型实施例。所附权利要求书的范围符合最宽的解释，以包含所有这类修改、等同结构和功能。

Claims (12)

1.一种配件设备，其被配置为能够拆卸地附接到摄像设备，所述配件设备包括：

通信控制单元，其被配置为在第一通信模式和第二通信模式中控制通信，在所述第一通信模式中，基于经由第一端子的以帧为单位的数据的发送而经由第二端子发送通知，并且基于该通知的发送而经由所述第一端子以帧为单位接收数据，以及在所述第二通信模式中，基于经由所述第一端子的以包括多个帧的块为单位的数据的发送而经由所述第二端子接收通知，并且基于该通知的接收而经由所述第一端子以包括多个帧的块为单位发送数据，

其中，所述通信控制单元被配置为在所述第二通信模式中，直到经由所述第二端子接收到基于经由所述第一端子的数据块的发送的通知为止，不发送下一数据块。

2.根据权利要求1所述的配件设备，其中，所述通信控制单元被配置为在所述第一通信模式中接收指示各块的数据大小的信息，并且经由所述第一端子以具有基于该信息的数据大小的块为单位发送数据。

3.根据权利要求2所述的配件设备，其中，所述通信控制单元被配置为在所述第一通信模式中接收指示第一块和在所述第一块之后的第二块之间的时间间隔的信息，并且按基于该信息的时间间隔、经由所述第一端子以块为单位发送数据。

4.根据权利要求3所述的配件设备，其中，所述通信控制单元被配置为在所述第一通信模式中接收指示块的数量的信息，并且基于经由所述第一端子的与基于该信息的数量一样多的块的发送，经由所述第二端子接收通知。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的配件设备，其中，1帧数据包括开始位、8位数据和停止位。

6.一种摄像设备，其附接配件设备，所述摄像设备包括：

通信控制单元，其被配置为在第一通信模式和第二通信模式中控制通信，在所述第一通信模式中，基于经由第一端子的以帧为单位的数据的接收而经由第二端子接收通知，并且基于该通知的接收而经由所述第一端子以帧为单位发送数据，以及在所述第二通信模式中，基于经由所述第一端子的以包括多个帧的块为单位的数据的接收而经由所述第二端子发送通知，并且基于该通知的发送而经由所述第一端子以包括多个帧的块为单位接收数据，

其中，所述通信控制单元被配置为在所述第二通信模式中，直到经由所述第二端子发送了基于经由所述第一端子的数据块的接收的通知为止，不接收下一数据块。

7.根据权利要求6所述的摄像设备，其中，所述通信控制单元被配置为在所述第一通信模式中发送指示各块的数据大小的信息，并且经由所述第一端子以具有基于该信息的数据大小的块为单位接收数据。

8.根据权利要求7所述的摄像设备，其中，所述通信控制单元被配置为在所述第一通信模式中发送指示第一块和在所述第一块之后的第二块之间的时间间隔的信息，并且按基于该信息的时间间隔、经由所述第一端子以块为单位接收数据。

9.根据权利要求8所述的摄像设备，其中，所述通信控制单元被配置为在所述第一通信模式中发送指示块的数量的信息，并且基于经由所述第一端子的与基于该信息的数量一样多的块的接收，经由所述第二端子发送通知。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的摄像设备，其中，1帧数据包括开始位、8位数据和停止位。

11.一种配件设备的控制方法，所述配件设备被配置为能够拆卸地附接到摄像设备，所述控制方法包括：

在第一通信模式和第二通信模式中控制通信，在所述第一通信模式中，基于经由第一端子的以帧为单位的数据的发送而经由第二端子发送通知，并且基于该通知的发送而经由所述第一端子以帧为单位接收数据，以及在所述第二通信模式中，基于经由所述第一端子的以包括多个帧的块为单位的数据的发送而经由所述第二端子接收通知，并且基于该通知的接收而经由所述第一端子以包括多个帧的块为单位发送数据，

其中，在所述第二通信模式中，直到经由所述第二端子接收到基于经由所述第一端子的数据块的发送的通知为止，不发送下一数据块。

12.一种摄像设备的控制方法，所述摄像设备附接配件设备，所述控制方法包括：

在第一通信模式和第二通信模式中控制通信，在所述第一通信模式中，基于经由第一端子的以帧为单位的数据的接收而经由第二端子接收通知，并且基于该通知的接收而经由所述第一端子以帧为单位发送数据，以及在所述第二通信模式中，基于经由所述第一端子的以包括多个帧的块为单位的数据的接收而经由所述第二端子发送通知，并且基于该通知的发送而经由所述第一端子以包括多个帧的块为单位接收数据，

其中，在所述第二通信模式中，直到经由所述第二端子发送了基于经由所述第一端子的数据块的接收的通知为止，不接收下一数据块。

Images