JP7483349B2 - レンズ装置および撮像システム - Google Patents

Description

本発明は、撮像装置に対して着脱可能なレンズ装置に関する。

レンズ交換式のカメラシステムでは、カメラに対して旧式の交換レンズと新式の交換レンズが着脱可能に装着されうる。このためカメラには、いずれのタイプの交換レンズの仕様にも対応可能であることが要求される。

特許文献１には、旧式の交換レンズと新式の交換レンズがそれぞれ異なる通信方式に対応している場合、装着された交換レンズの種類に応じて通信方式を切り替えるカメラが開示されている。

特開２０１２－１２８２０３号公報

ところで近年、従来の交換レンズに比べてバックフォーカスの短いミラーレスカメラ用の交換レンズが提案されている。バックフォーカスが短くなるとバックフォーカスの長い光学系に比べてレンズ全長に対して設計自由度が増す結果、諸収差の補正が容易になる。また、バックフォーカスの長い交換レンズには旧式の通信方式を、バックフォーカスの短い交換レンズには新式の通信方式を採用したカメラシステムなども提案されている。

しかしながら、ミラーレスカメラ用の交換レンズの全てに新式の通信方式を採用することが好ましいとは限らない。例えば、マクロレンズや超広角レンズに対しては、スポーツ撮影に用いるような望遠レンズほどには、オートフォーカスの速度や動的被写体への追従性が要求されないため、新式の通信方式による通信速度の高速化（高度な通信性能）の必要性は小さい。また、新式の通信方式に対応する高性能なＣＰＵを搭載した半導体チップは、旧式の通信方式に対応するＣＰＵを搭載した半導体チップに比べてフットプリントが増大しやすいため、光学系の設計自由度（光学設計の自由度）を低減させる場合がある。

そこで本発明は、光学設計の自由度と通信性能とを両立させたレンズ装置および撮像システムを提供することを目的とする。

本発明の一側面としてのレンズ装置は、撮像装置に対して着脱可能なレンズ装置であって、撮像光学系と、前記撮像装置のマウント部と係合可能な第１形状を有し、複数の電気接点を含むマウント部と、前記撮像装置と通信可能な通信部と、を有し、前記複数の電気接点のうち所定の電気接点は、前記撮像装置からの電力の供給および前記撮像装置との通信のいずれにも用いられず、かつ抵抗を介してグラウンドに接続され、前記通信部は、クロック同期通信方式により前記撮像装置と通信可能であり、調歩同期通信方式では前記撮像装置と通信不能であり、前記レンズ装置の個体情報を前記撮像装置に送信し、前記個体情報には、調歩同期通信方式に対応していることを示す情報が含まれず、前記所定の電気接点に接続される抵抗は、前記レンズ装置がクロック同期通信方式により前記撮像装置と通信を行うレンズ装置であることを示す抵抗値を有し、前記撮像装置は、クロック同期通信方式と調歩同期通信方式のいずれにも対応しており、前記抵抗値と前記個体情報とに基づいて前記レンズ装置との通信方式をクロック同期通信方式に設定し、前記撮像光学系のバックフォーカスをｄ１［ｍｍ］とするとき、
１０≦ｄ１≦３０
なる条件式を満足する。

本発明の他の側面としての撮像システムは、撮像素子を備えた撮像装置と、前記レンズ装置とを有する。

本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施例において説明される。

本発明によれば、光学設計の自由度と通信性能とを両立させたレンズ装置および撮像システムを提供することができる。

本実施形態におけるカメラシステムの説明図である。 本実施形態におけるマウント部の構成図である。 本実施形態におけるカメラと第１のレンズ装置の回路構成図である。 本実施形態におけるカメラと中間アダプタと第２のレンズ装置の回路構成図である。 本実施形態におけるカメラと第３のレンズ装置の回路構成図である。 本実施形態におけるＴＹＰＥ端子の周辺回路の概略図である。 本実施形態における調歩同期通信の説明図である。 本実施形態におけるクロック同期通信の説明図である。

以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明する。

本発明の実施形態に関する説明に先立ち、本明細書における用語に関して説明する。本明細書において、マウント部とは、カメラ（撮像装置）と、中間アダプタと、交換レンズ（レンズ装置）のそれぞれに設けられる結合部である。各マウント部には、それぞれ複数の電気接点が設けられ、カメラに中間アダプタまたは交換レンズが装着されると、互いのマウント部に設けられた電気接点同士が接触する。すなわちマウント部は、カメラとアダプタや交換レンズとを機械的に結合する機能だけでなく電気的に接続する機能も有する。

バックフォーカスとは、撮像光学系の最も像側のレンズ面から像面までの空気換算距離のことをいう。フランジバックとは、カメラのマウント部のマウント基準面から、カメラに内蔵された撮像素子の撮像面までの距離のことをいう。すなわち、フランジバックは、交換レンズのマウント部のマウント基準面から像面までの距離でもある。

以下、本実施形態の交換レンズについて、添付の図面に基づいて詳細に説明する。なお、各図において同じ構成要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。

［カメラシステムについて］
まず、図１を参照して、本実施形態におけるカメラシステムについて説明する。図１は、カメラシステム（撮像システム）１０の説明図であり、カメラ（撮像装置）１００と、交換レンズ（レンズ装置）２００、３００、６００と、中間アダプタ４００、５００との相互関係を示している。図１中の矢印で示された装置同士は、互いのマウント部を結合して装着することができることを表している。交換レンズ２００、６００はそれぞれ、カメラ１００に対して直接着脱可能である。交換レンズ３００は、カメラ１００に対して中間アダプタ４００を介して間接的に着脱可能である。このようにカメラシステム１０は、少なくとも、カメラ１００と交換レンズ２００、３００、６００の一つとを備えて構成される。カメラシステム１０は、中間アダプタ４００、５００などのアクセサリを含む場合がある。

カメラ１００は、ＣＭＯＳセンサなどの撮像素子１８０を有する。撮像素子１８０は、カメラ１００に装着された交換レンズ（例えば、交換レンズ２００、３００、６００のいずれか）が有する撮像光学系により形成された被写体像（光学像）を光電変換して電気信号（画像データ）を出力する。

交換レンズ（第１のレンズ装置）２００は、被写体像を形成する撮像光学系２８０を有し、カメラ１００に対して直接装着されること、および中間アダプタ５００を介して装着されることが可能である。ここで、交換レンズ２００のマウント部２５０および中間アダプタ５００のマウント部５５０ａはそれぞれ、カメラ１００のマウント部１５０と係合可能な第１形状のマウント部である。中間アダプタ５００のマウント部５５０ｂは、マウント部１５０と同形状を有する。

交換レンズ（第２のレンズ装置）３００は、被写体像を形成する撮像光学系３８０を有し、カメラ１００に対して直接装着することができない交換レンズである。交換レンズ３００のマウント部３５０は、カメラ１００のマウント部１５０と係合不能な第２形状のマウント部である。このため交換レンズ３００は、マウント部１５０と係合可能なマウント部４５０ａと、マウント部３５０と係合可能なマウント部４５０ｂとを有する中間アダプタ４００を介して、カメラ１００に装着される。

交換レンズ（第３のレンズ装置）６００は、被写体像を形成する撮像光学系６８０を有し、カメラ１００に対して直接装着されること、および、中間アダプタ５００を介して装着されることが可能である。交換レンズ６００のマウント部６５０も、カメラ１００のマウント部１５０と係合可能な第１形状のマウント部である。

本実施形態のカメラ１００は、光路上にクイックリターンミラーやハーフミラーが配置されていない所謂ミラーレスタイプのカメラである。撮像光学系２８０および撮像光学系６８０は、カメラ１００用に設計された、所謂ショートバック光学系である。撮像光学系３８０は、光路上にミラーが配置されているカメラ用に設計された光学系であることが好ましい。さらに、撮像光学系６８０のバックフォーカスｄ１［ｍｍ］（撮像光学系２８０がズームレンズの場合には広角端におけるバックフォーカス）およびフランジバックｄ２[ｍｍ]は、以下の条件式（１）、（２）の少なくとも一方を満足することが好ましい。

１０≦ｄ１≦３０ ・・・（１）
１４≦ｄ２≦２２ ・・・（２）
条件式（１）、（２）の少なくとも一方を満足することにより、撮像光学系２８０および撮像光学系６８０の光学設計の自由度が増し、諸収差を良好に補正した撮像光学系を得ることができる。

［マウント部の構成］
次に、図２を参照して、マウント部１５０、２５０、４５０ｂ、３５０の構成について説明する。図２（ａ）～（ｄ）はそれぞれ、マウント部１５０、２５０、４５０ｂ、３５０の構成図である。図２（ａ）は、被写体側から見たカメラ１００のマウント部１５０を示す。図２（ｂ）は、像面側から見た交換レンズ２００のマウント部２５０を示す。図２（ｃ）は、被写体側から見た中間アダプタ４００のマウント部４５０ｂを示す。図２（ｄ）は、像面側から見た交換レンズ３００のマウント部３５０を示す。

図２（ａ）に示されるマウント部１５０は、所定のフランジバックを確保するためのリング状のマウント基準面１５１を備える。マウント基準面１５１の内側には、周方向の３箇所にバヨネット爪１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃが設けられている。またマウント部１５０には、対面するマウント部（２５０、４５０ａ、５５０ａ、６５０）をマウント部１５０にバヨネット結合する際の位置決めのためのロックピン１５３が、マウント基準面１５１に対して突出および引込み可能に設けられている。装着が完了する位置までマウント部１５０と中間アダプタ５００または交換レンズ２００、６００のマウント部が相対回転すると、これらのマウント部に設けられた嵌合穴とロックピン１５３が係合する。

また、バヨネット爪１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃよりも内側の領域には、カメラ側接点保持部１５４が設けられている。カメラ側接点保持部１５４は、電気接点（カメラ側電気接点）１００１～１０１２を保持している。なおマウント部５５０ｂは、図２（ａ）に示されるマウント部１５０と同様の構成である。

図２（ｂ）に示されるマウント部２５０は、フランジバックの基準面であるリング状のマウント基準面２５１を備える。マウント基準面２５１の内側には、周方向の３箇所にバヨネット爪２５２ａ、２５２ｂ、２５２ｃが設けられている。またマウント部２５０には、嵌合穴２５３が設けられている。嵌合穴２５３は、カメラ１００に交換レンズ２００の装着が完了した際にロックピン１５３と係合する。また、バヨネット爪２５２ａ、２５２ｂ、２５２ｃよりも内側の領域には、接点保持部２５４が設けられている。接点保持部２５４は、電気接点２００１～２０１２を保持している。なおマウント部４５０ａ、５５０ａ、６５０はそれぞれ、図２（ｂ）に示されるマウント部２５０と同様の構成である。

図２（ｃ）に示されるマウント部４５０ｂは、マウント部１５０と同様に、マウント基準面４５１、バヨネット爪４５２ａ、４５２ｂ、４５２ｃ、および、接点保持部４５４を有する。ただし、バヨネット爪４５２ａ、４５２ｂ、４５２ｃの長さおよびバヨネット爪同士の間隔は、マウント部１５０のバヨネット爪１５２ａ、１５２ｂ、１５２ｃとは異なる。

図２（ｄ）に示されるマウント部３５０は、マウント部２５０と同様に、マウント基準面３５１、バヨネット爪３５２ａ、３５２ｂ、３５２ｃ、および、接点保持部３５４を有する。ただし、バヨネット爪３５２ａ、３５２ｂ、３５２ｃの長さおよび隣接するバヨネット爪間の間隔は、マウント部２５０のバヨネット爪２５２ａ、２５２ｂ、２５２ｃとは異なる。なお、図２（ａ）～（ｄ）に示される各電気接点の形状は、通電可能な形状であればピン形状であっても接片のいずれであってもよい。

［回路構成］
次に、図３を参照して、カメラ１００に交換レンズ２００を装着した場合について説明する。図３は、カメラ１００と交換レンズ（第１のレンズ装置）２００との回路構成図であり、カメラ１００に交換レンズ２００が接続された状態を示す。交換レンズ２００とカメラ１００は、マウント部１５０およびマウント部２５０に設けられた複数の電気接点の一部により形成される通信路を介して通信可能となっている。交換レンズ２００とカメラ１００は、後述する第１通信、第２通信、第３通信を行うことができる。第１通信は、クロック同期通信（第２の通信方式）または調歩同期通信（第１の通信方式）で行われる。

カメラ制御部（通信部）１０１は、マウント部１５０に設けられた電気接点の出力を制御し、および電気接点に入力された信号を処理することで、カメラ１００に装着された交換レンズ２００、４００、６００等と行われる通信を制御する。カメラ電源部１０３は、カメラ１００の各部およびカメラ１００に装着された交換レンズや中間アダプタの動作に用いられる電源である。カメラ電源部１０３は、複数の異なる電圧を生成することが可能であり、カメラ１００の各部およびカメラ１００に装着された交換レンズや中間アダプタに各電圧の電源を供給する。電源切り替え部１０４は、第１通信用Ｉ／Ｆ（インターフェース）部１０２ａへ電源を供給する。電源切り替え部１０４には電源部１０３から電圧値の異なる２つの電源が供給されており、カメラ制御部１０１の制御に基づいて第１通信用Ｉ／Ｆ（インターフェース）部１０２ａへ供給する電源を切り替え可能である。

レンズ制御部２０１は、マウント部２５０に設けられた電気接点の出力を制御し、および電気接点に入力された信号を処理することで、カメラ１００と交換レンズ２００との間で行われる通信を制御する。レンズ電源部２０３は、カメラ１００から供給された電源から所定の電圧の電源を生成し、レンズ制御部２０１およびレンズ側通信用Ｉ／Ｆ部２０２に供給する。

電気接点１００１および電気接点２００１は、主にカメラ１００と交換レンズ２００との間で行われる通信やその他の制御演算等に使用される電力（制御電力）をカメラ１００の電源部１０３から交換レンズ２００に供給するために用いられる端子である。以下、電気接点１００１および電気接点２００１をＶＤＤ端子１００１およびＶＤＤ端子２００１とも称する。本実施形態において、ＶＤＤ端子１００１によって交換レンズ２００に供給される電力の電圧（ＶＤＤ電圧）は５．０Ｖである。

電気接点１００２および電気接点２００２は、主に、モータ等の駆動系の動作に用いられる電力（駆動電力）をカメラ１００から交換レンズ２００に供給するために用いられる端子である。以下、電気接点１００２および電気接点２００２をＶＢＡＴ端子１００２およびＶＢＡＴ端子２００２とも称する。本実施形態において、ＶＢＡＴ端子１００２によって交換レンズ２００に供給される電力の電圧は４．５Ｖである。また、ＶＤＤ端子とＶＢＡＴ端子を総称して電源系端子とも称する。

電気接点１０１２および電気接点２０１２は、カメラ１００と交換レンズ２００の通信制御系回路をグラウンドに接続する端子、すなわちＶＤＤ端子に対応する接地端子である。以下、電気接点１０１２および電気接点２０１２をＤＧＮＤ端子１０１２およびＤＧＮＤ端子２０１２とも称する。

電気接点１００４および電気接点２００４は、カメラ１００と交換レンズ２００に設けられたモータ等を含む駆動系回路をグラウンドに接続するための端子、すなわちＶＢＡＴ端子に対応した接地端子である。以下、電気接点１００４および電気接点２００４をＰＧＮＤ端子１００４およびＰＧＮＤ端子２００４とも称する。また、ＤＧＮＤ端子とＰＧＮＤ端子を総称してグラウンド端子とも称する。

電気接点１００５および電気接点２００５は、カメラ１００に交換レンズ２００が装着されたことを検出するための端子である。カメラ制御部１０１は、電気接点１００５の電圧レベルに基づいて、カメラ１００に対する交換レンズ２００の着脱を検出する。カメラ制御部１０１が交換レンズの装着を検出すると、ＶＤＤ端子１００１およびＶＢＡＴ端子１００２を介して交換レンズ２００への電源供給を開始する。以下、電気接点１００５および電気接点２００５を、ＭＩＦ端子１００５およびＭＩＦ端子２００５とも称する。

電気接点（第１の電気接点）１００３および電気接点２００３は、カメラ１００に直接または中間アダプタを介して間接的に装着された交換レンズの種類を判定可能にするための端子である。以下、電気接点１００３および電気接点２００３をそれぞれＴＹＰＥ端子とも称する。種類判定の方法については後述する。

電気接点１００６～１００８および電気接点２００６～２００８は、第１通信に用いられる端子である。第１通信は、カメラ１００と交換レンズ２００との間で行われる通信であり、交換レンズ２００のＩＤ情報（個体情報）や、撮影に必要な情報、制御指示等の送受信を行う。電気接点２００６、２００８は、交換レンズ２００内で３．０Ｖにプルアップされている。また、電気接点１００７、１００８は、カメラ１００内で３．０Ｖにプルアップされている。これにより、第１通信の通信電圧は３．０Ｖとなる（第１の電圧）。

電気接点１００９および電気接点２００９は、第２通信に用いられる端子である。第２通信は、交換レンズ２００からカメラ１００に対して一方向にデータ送信をするための通信である。第２通信の通信電圧はレンズ側通信用Ｉ／Ｆ部２０２の駆動電圧と同様の３．０Ｖである。

電気接点１０１０、１０１１および電気接点２０１０、２０１１は、第３通信に用いられる端子である。第３通信は、カメラ１００と交換レンズ２００との間で行われる通信、中間アダプタ５００が接続されている場合は、カメラ１００、交換レンズ２００、中間アダプタ５００との間で相互に行われる通信である。電気接点１０１０、１０１１はカメラ１００においてプルアップされている。これにより、第３通信の通信電圧は３．０Ｖである。

次に、図４を参照して、カメラ１００に中間アダプタ４００を介して交換レンズ３００を装着した場合について説明する。図４は、カメラ１００と中間アダプタ４００と交換レンズ（第２のレンズ装置）３００との回路構成図であり、カメラ１００に、中間アダプタ４００を介して交換レンズ３００が装着されている状態を示す。

交換レンズ３００は、カメラ１００と第２通信および第３通信を行うことができないが、第１通信を行うことができる。第１通信は、クロック同期通信で行われる。中間アダプタ４００は、カメラ１００と通信し、および、不図示の操作部材の操作に応じた処理を行うアダプタ制御部４０１を有する。操作部材の操作は、操作入力部４０２を介してアダプタ制御部４０１に伝えられる。

マウント部４５０ａは、前述した交換レンズ２００のマウント部２５０と同様である。ただし、中間アダプタ４００の内部回路と交換レンズ２００の内部回路は異なる。具体的には、第１通信に用いられるＤＣＬ端子２００６、ＤＬＣ端子２００７、ＬＣＬＫ端子２００８は、中間アダプタ４００内でアダプタ制御部４０１に接続されておらず、マウント部４５０ｂの対応する電気接点までスルー配線されている。一方、第３通信に用いられるＤＣＡ端子２０１０およびＣＳ端子２０１１は、中間アダプタ４００内でアダプタ制御部４０１に接続されている。

第２通信に用いられるＤＬＣ２端子２００９は、中間アダプタ４００内で抵抗を介してＤＧＮＤ端子２０１２と同レベルにプルダウンされている。これは、交換レンズ３００とカメラ１００は第２通信を行わないためである。

ＴＹＰＥ端子２００３は、中間アダプタ４００内で抵抗４２２を介してＤＧＮＤ端子２０１２と同レベルにプルダウンされている。抵抗４２２は交換レンズ２００の抵抗２２２とは異なる抵抗値を有する。これによって、カメラ１００に中間アダプタ４００を介して交換レンズ３００が装着された場合と交換レンズ２００が装着された場合とで、電気接点（ＴＹＰＥ端子）１００３の電圧を互いに異ならせることができる。

次に、マウント部４５０ｂおよびマウント部３５０に設けられた電気接点について説明する。電気接点３００１および電気接点４００１は、駆動電力をカメラ１００のＶＢＡＴ端子１００２から交換レンズ３００に供給するために用いられる端子である。中間アダプタ４００においてＶＢＡＴ端子２００２は電気接点４００１までスルー配線されている。以下、電気接点３００１および電気接点４００１をＶＢＡＴ端子３００１およびＶＢＡＴ端子４００１とも称する。なお、本実施形態において、ＶＢＡＴ端子１００２によって交換レンズ３００に供給される電力の電圧は４．５Ｖである。

電気接点３００４および電気接点４００４は、カメラ１００のＶＤＤ端子１００１から交換レンズ３００に制御電力を供給するために用いられる端子である。中間アダプタ４００において、ＶＤＤ端子２００１は電気接点４００４までスルー配線されると共に、中間アダプタ４００内のアダプタ電源部４０３にも接続されている。アダプタ電源部４０３は、アダプタ制御部４０１および操作入力部４０２に供給する電源として３．０Ｖの電源を生成する。以下、電気接点３００４および電気接点４００４をＶＤＤ端子３００４およびＶＤＤ端子４００４とも称する。なお本実施形態において、ＶＤＤ端子１００１によって交換レンズ３００に供給される電力の電圧は５．０Ｖである。

電気接点３００３および電気接点４００３は、カメラ１００と交換レンズ３００の駆動系をグラウンドに接続するための端子、すなわちＶＢＡＴ端子に対応する接地端子である。中間アダプタ４００において、ＰＧＮＤ端子２００４は、電気接点４００３までスルー配線されている。以下、電気接点３００３および電気接点４００３を、ＰＧＮＤ端子３００３およびＰＧＮＤ端子４００３とも称する。

電気接点３００８および電気接点４００８は、カメラ１００と交換レンズ３００の通信制御系をグラウンドに接続するための端子、すなわちＶＤＤ端子に対応した接地端子である。中間アダプタ４００において、ＤＮＧ端子２０１２は、電気接点４００８までスルー配線されている。以下、電気接点３００８および電気接点４００８をＤＧＮＤ端子３００８およびＤＧＮＤ端子４００８とも称する。

電気接点３００２および電気接点４００２は、カメラ１００に中間アダプタ４００を介して交換レンズ３００が装着されたことを検出するために用いられる端子である。カメラ制御部１０１は交換レンズ３００の装着を検出すると、交換レンズ３００への電源供給を開始する。中間アダプタ４００においてＭＩＦ端子２００５は、電気接点４００２までスルー配線されている。以下、電気接点３００２および電気接点４００２をＭＩＦ端子３００２およびＭＩＦ端子４００２とも称する。

電気接点３００５～３００７および電気接点４００５～４００７は、後述する第１通信に用いられる端子である。電気接点３００５～３００７の入出力は、レンズ側通信用Ｉ／Ｆ部３０２を介してレンズ制御部３０１によって制御される。以下、電気接点３００５、３００６、３００７のそれぞれをＤＣＬ端子３００５、ＤＬＣ端子３００６、ＬＣＬＫ端子３００７とも称する。また、電気接点４００５、４００６、４００７のそれぞれをＤＣＬ端子４００５、ＤＬＣ端子４００６、ＬＣＬＫ端子４００７とも称する。

中間アダプタ４００を介して交換レンズ３００が装着されている場合、第１通信用Ｉ／Ｆ部１０２ａおよびレンズ側通信用Ｉ／Ｆ部３０２のインターフェース電圧はＶＤＤ端子から供給される電圧と同じ電圧である５．０Ｖ（第２の電圧）に設定される。第２の電圧は第１の電圧とは異なる電圧である。

一方、第２・第３通信用Ｉ／Ｆ部１０２ｂのインターフェース電圧は３．０Ｖに設定される。すなわち、カメラ１００に中間アダプタ４００を介して交換レンズ３００が装着されている場合、第１通信の通信電圧と第３通信の通信電圧は互いに異なる。なお、後述のように、カメラ１００に中間アダプタ４００を介して交換レンズ３００が装着されている場合、第２通信は行われない。

次に、図５を参照して、カメラ１００に交換レンズ６００を直接装着した場合について説明する。図５は、カメラ１００と交換レンズ（第３のレンズ装置）６００との回路構成図であり、カメラ１００に交換レンズ６００が接続された状態を示す。交換レンズ６００は、カメラ１００と第２通信および第３通信を行うことができないが、第１通信を行うことはできる。第１通信は、クロック同期通信で行われる。

マウント部６５０の形状はマウント部２５０の形状と同じであり、マウント部６５０に設けられた電気接点６００１～６０１２の配置は、交換レンズ２００の電気接点２００１～２０１２と同じである。通信部としてのレンズ制御部６０１は、マウント部６５０に設けられた電気接点の出力を制御し、および、電気接点に入力された信号を処理することで、カメラ１００と交換レンズ６００との間で行われる通信を制御する。

レンズ電源部６０３は、カメラ１００から供給された電源から所定の電圧の電源を生成し、レンズ制御部６０１およびレンズ側通信用Ｉ／Ｆ部６０２に供給する。電気接点６００１は、カメラ１００と交換レンズ６００との間で行われる通信やその他の制御演算等に使用される電力（制御電力）をカメラ１００の電源部１０３から交換レンズ６００に供給するために用いられる端子である。以下、電気接点６００１をＶＤＤ端子６００１とも称する。なお、本実施形態において、ＶＤＤ端子６００１によって交換レンズ６００に供給される電力の電圧（ＶＤＤ電圧）は５．０Ｖである。

電気接点６００２を介して、モータ等の駆動系の動作に用いられる電力（駆動電力）の供給をカメラ１００から受ける。以下、電気接点６００２をＶＢＡＴ端子６００２とも称する。本実施形態において、ＶＢＡＴ端子６００２によって交換レンズ６００に供給される電力の電圧は４．５Ｖである。また、ＶＤＤ端子とＶＢＡＴ端子を総称して電源系端子とも称する。

電気接点６０１２は、交換レンズ６００の通信制御系回路をグラウンドに接続する端子、すなわちＶＤＤ端子に対応する接地端子である。以下、電気接点６０１２をＤＧＮＤ端子６０１２とも称する。

電気接点６００４は、交換レンズ６００に設けられたモータ等を含む駆動系回路をグラウンドに接続するための端子、すなわちＶＢＡＴ端子に対応する接地端子である。以下、電気接点６００４をＰＧＮＤ端子６００４とも称する。また、ＤＧＮＤ端子とＰＧＮＤ端子を総称してグラウンド端子とも称する。

電気接点６００５は、カメラ１００に交換レンズ２００が装着されたことを検出させるための端子である。カメラ制御部１０１は、電気接点１００５の電圧レベルに応じてカメラ１００に対する交換レンズ６００の着脱を検出する。以下、電気接点６００５をＭＩＦ端子６００５とも称する。

電気接点（所定の電気接点）６００３は、カメラ１００に直接装着された交換レンズの種類または中間アダプタを介して装着された交換レンズの種類を判定させるための端子（ＴＹＰＥ端子）である。電気接点６００３は、交換レンズ６００内で抵抗６２２を介して、ＤＧＮＤ端子６０１２と同レベルにプルダウンされている。すなわち電気接点６００３は、カメラ１００からの電力の供給およびカメラ１００との通信のいずれにも用いられず、かつ抵抗６２２を介してグラウンドに接続される。

抵抗６２２の抵抗値は、交換レンズ２００の抵抗２２２とは異なる。抵抗６２２の抵抗値は、抵抗２２２の抵抗値よりも抵抗４２２の抵抗値に近い抵抗値であることが好ましい。本実施形態において、抵抗６２２の抵抗値は抵抗４２２の抵抗値と同じである。これにより、カメラ１００に交換レンズ６００が装着された場合と交換レンズ２００が装着された場合とで、電気接点（ＴＹＰＥ端子）１００３の電圧を互いに異ならせることができる。そして、カメラ１００に交換レンズ６００が装着された場合と交換レンズ３００が装着された場合とで電気接点１００３の電圧を近しく（等しく）することができる。

カメラ１００は、交換レンズが装着されたときのカメラ１００の電気接点（第１の電気接点）１００３の電圧に基づいて、交換レンズの種類を判定可能であり、交換レンズの種類に応じて交換レンズに供給する電力の電圧を異ならせる。交換レンズ６００の電気接点（所定の電気接点）６００３は、交換レンズ６００がカメラ１００に装着されたときに電気接点１００３に接続される。

電気接点６００６～６００８は、第１通信に用いられる端子である。電気接点６００９は、抵抗を介してＤＧＮＤ端子６０１２と同レベルにプルダウンされている。カメラ１００は、交換レンズ２００とのデータ通信に用いて、交換レンズ３００とのデータ通信には用いない電気接点（第２の電気接点）１００９を有する。交換レンズ６００がカメラ１００に装着されたとき、電気接点１００９と接続される電気接点６００９は、抵抗を介してグラウンドに接続される。交換レンズ６００は第２通信を行わないため、電気接点６００９は本来設けられていなくてもよい不要な電気接点である。しかし、このように回路を構成することにより、カメラ制御部１０１のＤＬＣ２＿ＩＮに不定値が入力されてしまうことを防ぐことができる。また、カメラ１００側で、第２通信の有無に応じてＤＬＣ２＿ＩＮを出力に切り替えるなどの処理をしていれば、電気接点６００９は設けられていなくても良い。

電気接点６０１０、６０１１は、交換レンズ６００内のどの部位とも接続されていない。これは、交換レンズ６００は第３通信を行うことができないためである。このため電気接点６０１０、６０１１は、電気接点が設けられていなくても良い。また、電気接点６０１０、６０１１は電気接点６００９のように抵抗を介してグラウンドに接続されても良い。

交換レンズ６００は、ユーザが操作可能な操作部材を有し、ズーム位置やフォーカス位置の調整用の操作部材とは異なる操作部材を有していてもよい。このような操作部材は、カメラ１００で調整可能な、絞り位置、シャッタースピード、ＩＳＯ感度、露出量補正等のうちいずれかの設定を変更可能なものである。ユーザがファインダを覗きながらでも、これらの設定を変更できる。

［ＴＹＰＥ端子の機能］
次に、図６を参照して、ＴＹＰＥ端子１００３の機能について詳述する。図６は、ＴＹＰＥ端子１００３の周辺回路の概略図である。以下、ＴＹＰＥ端子１００３がカメラ本体内でプルアップされる電源電圧は３．３Ｖであるとする。また、抵抗１２５の抵抗値は１００ｋΩ、抵抗１２６の抵抗値は１ｋΩ、抵抗２２２の抵抗値は３３ｋΩ、抵抗６２２の抵抗値は３００ｋΩであるとする。また、ＴＹＰＥ＿ＩＮ端子に入力される電圧値は、不図示のＡＤ変換器により１０ｂｉｔの分解能でデジタル信号に変換されるものとする。

図６（Ａ）は、カメラ１００に交換レンズ２００が装着された状態におけるＴＹＰＥ端子１００３の周辺回路を示す。この場合、カメラ制御部１０１のＴＹＰＥ＿ＩＮ端子に入力される値は、電源電圧（３．３Ｖ）を抵抗１２５と抵抗２２２で分圧した電圧値をＡＤ変換した値であり、おおよそ「０ｘ０１０３」となる。

図６（Ｂ）は、カメラ１００に交換レンズ６００が装着された状態におけるＴＹＰＥ端子１００３の周辺回路を示す。この場合、カメラ制御部１０１のＴＹＰＥ＿ＩＮ端子に入力される値は、電源電圧（３．３Ｖ）を抵抗１２５と抵抗６２２で分圧した電圧値をＡＤ変換した値であり、おおよそ「０ｘ０３００」となる。

このように、抵抗２２２の抵抗値と抵抗６２２の抵抗値を異ならせることで、カメラ１００に装着された交換レンズの種類に応じてＴＹＰＥ＿ＩＮ端子に入力される値を異ならせることができる。このため、カメラ制御部１０１はＴＹＰＥ＿ＩＮ端子の入力値を用いてカメラ１００に装着された交換レンズの種類を判定する。交換レンズ３００が中間アダプタ４００を介してカメラ１００に装着された場合、中間アダプタ４００の抵抗４２２の抵抗値に応じた値がＴＹＰＥ＿ＩＮ端子に入力される。すなわち、抵抗４２２と抵抗６２２の抵抗値を等しくした場合、カメラ制御部１０１のＴＹＰＥ＿ＩＮ端子に入力される値は、電源電圧（３．３Ｖ）を抵抗１２５と抵抗４２２で分圧した電圧値をＡＤ変換した値であり、おおよそ「０ｘ０３００」となる。

しかしながら、ＴＹＰＥ端子１００３とＴＹＰＥ端子２００３の接続状態に何らかの異常が生じた場合、ＴＹＰＥ＿ＩＮ端子に本来想定されない値が入力される場合がある。何らかの異常があるにも関わらず、カメラ制御部１０１がカメラ１００に何らかの交換レンズが装着されていると判定してしまうと、装着された交換レンズに対して定格外の電圧を印加してしまうおそれがあるため好ましくない。そこで、図６（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）を用いて、ＴＹＰＥ端子１００３とＴＹＰＥ端子２００３の接続状態に何らかの異常が生じた場合について考える。

図６（Ｃ）は、カメラ１００に交換レンズまたは中間アダプタの装着が完了しているにも関わらず、接触不良などによりＴＹＰＥ端子１００３とＴＹＰＥ端子２００３が接触しなかった場合のＴＹＰＥ端子１００３の周辺回路を示す。この場合、ＴＹＰＥ＿ＩＮ端子に入力される電圧値はカメラ１００内の抵抗１２５（１００ｋΩ）のみで決まり、ＡＤ変換後の値はおおよそ「０ｘ０３ＦＦ」となる。

図６（Ｄ）は、ＴＹＰＥ端子１００３とＶＢＡＴ端子１００２がショートした場合のＴＹＰＥ端子１００３の周辺回路を示す。ここで、カメラ１００に装着された交換レンズの種類の判定をＶＢＡＴ端子１００２およびＶＢＡＴ端子２００２への電源供給より前に行う場合について考える。電源供給を行っていないときのＶＢＡＴ端子１００２およびＶＢＡＴ端子２００２の電圧がＰＧＮＤ端子と同じである場合、ＴＹＰＥ端子１００３とＶＢＡＴ端子１００２がショートするとＴＹＰＥ端子１００３の電圧はＰＧＮＤ端子の電圧と略等しくなる。このとき、ＴＹＰＥ＿ＩＮ端子に入力される値は、カメラ１００内の抵抗１２５（１００ｋΩ）と抵抗１２６（１ｋΩ）の分圧比で決まり、おおよそ「０ｘ０００Ａ」となる。

次に、カメラ１００に装着された交換レンズの種類の判定をＶＢＡＴ端子１００２およびＶＢＡＴ端子２００２への電源供給より後に行う場合について考える。この場合、ＴＹＰＥ端子１００３とＶＢＡＴ端子１００２とがショートすると、ＶＢＡＴ電圧（本実施形態では４．５Ｖ）がＴＹＰＥ端子１００３に印加される。このとき、ＴＹＰＥ＿ＩＮ端子に入力される値はおおよそ「０ｘ０３ＦＦ」となる。

図６（Ｅ）は、ＴＹＰＥ端子１００３とＰＧＮＤ端子１００４がショートした場合のＴＹＰＥ端子１００３の周辺回路を示す。ＴＹＰＥ端子１００３とＰＧＮＤ端子１００４とがショートした場合、ＴＹＰＥ端子１００３の電圧はＰＧＮＤ端子１００４の電圧（ＶＢＡＴ電圧の基準電位（グラウンドレベル）の電圧）と略等しくなる。このとき、ＴＹＰＥ＿ＩＮ端子に入力される値はカメラ１００内の抵抗１２５（１００ｋΩ）と抵抗１２６（１ｋΩ）との分圧比で決まり、おおよそ「０ｘ０００Ａ」となる。

以上のように、ＴＹＰＥ端子１００３とＴＹＰＥ端子２００３の接続状態に何らかの異常が生じた場合、ＴＹＰＥ端子１００３の電圧は、ＶＢＡＴ電圧またはＰＧＮＤ端子１００４の電圧と略等しくなる。そこで本実施形態では、カメラ１００に適切に交換レンズが装着されたと判定されるＴＹＰＥ端子１００３の電圧の範囲として、ＶＢＡＴ電圧およびＰＧＮＤ端子１００４の電圧を含まない電圧範囲を設定している。表１は、本実施形態におけるＴＹＰＥ＿ＩＮ端子の入力値とカメラ制御部１０１による装着状況の判定結果の対応表を示す。

表１に示されるように、ＴＹＰＥ＿ＩＮ端子の入力値が「０ｘ００８０～０ｘ０１７Ｆ」の範囲内であれば、カメラ制御部１０１はカメラ１００に交換レンズ２００が装着されていると判定する。「０ｘ００８０～０ｘ０１７Ｆ」は、ＴＹＰＥ端子１００３の電圧がＶＢＡＴ電圧およびＰＧＮＤ端子１００４の電圧を含まない第１の電圧範囲内の電圧に対応したＴＹＰＥ＿ＩＮ端子の入力値である。したがって、カメラ１００に交換レンズ２００が適切に装着された場合にのみ、カメラ制御部１０１はカメラ１００に交換レンズ２００（第１種別の交換レンズ）が装着されたと判定する。交換レンズ２００が装着されたと判定された場合、カメラ制御部１０１は通信電圧３．０Ｖで交換レンズ２００と第１通信を行う。

同様に、ＴＹＰＥ＿ＩＮ端子の入力値が「０ｘ０２８０～０ｘ０３７Ｆ」の範囲内であれば、カメラ制御部１０１はカメラ１００に交換レンズ３００、６００が装着されていると判定する。「０ｘ０２８０～０ｘ０３７Ｆ」は、ＴＹＰＥ端子１００３の電圧が第１の電圧範囲、ＶＢＡＴ電圧、ＰＧＮＤ端子１００４の電圧を含まない第２の電圧範囲内の電圧である場合に対応したＴＹＰＥ＿ＩＮ端子の入力値である。したがって、カメラ１００に交換レンズ３００、６００が適切に装着された場合にのみ、カメラ制御部１０１はカメラ１００に交換レンズ３００、６００のいずれか（第１種別とは異なる種別の交換レンズ）が装着されたと判定する。交換レンズ３００、６００のいずれかが装着されたと判定した場合、カメラ制御部１０１は通信電圧５．０Ｖで装着された交換レンズと第１通信を行う。

ＴＹＰＥ＿ＩＮ端子の入力値が「０ｘ００００～０ｘ００７Ｆ」の範囲内である場合、カメラ制御部１０１はカメラ１００と交換レンズまたは中間アダプタとの装着状態に何らかの異常が生じていると判定する。「０ｘ００００～０ｘ００７Ｆ」は、ＴＹＰＥ端子１００３の電圧がＰＧＮＤ端子１００４の電圧を含み第１の電圧範囲および第２の電圧範囲を含まない第４の電圧範囲である場合に対応したＴＹＰＥ＿ＩＮ端子の入力値である。この場合、カメラ制御部１０１はカメラ本体に装着された交換レンズと通信を行わない。これによって、ＴＹＰＥ端子の接続状態に異常が生じた場合に、交換レンズまたは中間アダプタに定格外の電圧を印加してしまうことを防ぐことができる。

また、ＴＹＰＥ＿ＩＮ端子の入力値が「０ｘ０３８０～０ｘ０３ＦＦ」の範囲内である場合、カメラ制御部１０１はカメラ１００と交換レンズまたは中間アダプタとの装着状態に何らかの異常が生じていると判定する。「０ｘ０３８０～０ｘ０３ＦＦ」は、ＴＹＰＥ端子１００３の電圧がＶＢＡＴ電圧を含み第１の電圧範囲および第２の電圧範囲を含まない第３の電圧範囲である場合に対応したＴＹＰＥ＿ＩＮ端子の入力値である。この場合、カメラ制御部１０１はカメラ本体に装着された交換レンズと通信を行わない。これによって、ＴＹＰＥ端子の接続状態に異常が生じた場合に、交換レンズまたは中間アダプタに定格外の電圧を印加してしまうことを防ぐことができる。

以上のように本実施形態において、交換レンズ２００がカメラ１００に装着された場合、第１の電気接点の電圧は第１の電圧範囲内である。交換レンズ３００がカメラ１００に装着された場合、第１の電気接点の電圧は第２の電圧範囲内である。交換レンズ６００がカメラ１００に装着された場合、第１の電気接点の電圧は第２の電圧範囲内である。また第３のレンズ装置がカメラ１００に装着された場合、交換レンズ６００には、カメラ１００から、交換レンズ３００がカメラ１００に装着された場合と同じ電圧の電力が供給される。

なお、カメラ１００から交換レンズ３００と交換レンズ６００のそれぞれの第１通信の通信電圧が等しくなるのであれば、交換レンズ３００と交換レンズ６００を区別できるように抵抗４２２の抵抗値と抵抗６２２の抵抗値とを異ならせてもよい。抵抗値を異ならせ、ＴＹＰＥ＿ＩＮ端子の入力値を異ならせ、判定基準の入力値の範囲を異ならせれば、装着された交換レンズが交換レンズ３００なのか交換レンズ６００なのか区別可能となる。

［通信方式の種類］
次に、第１通信、第２通信、第３通信のうち、特に第１通信の通信方式について説明する。交換レンズ２００がカメラ１００に装着されたとき、交換レンズ２００およびカメラ１００間の第１通信では、第１の通信方式としての調歩同期通信または第２の通信方式としてのクロック同期通信で通信を行う。具体的には、交換レンズ２００の装着直後はクロック同期通信でのみカメラ１００と通信し、その後に調歩同期通信での通信に移行する。

一方、交換レンズ３００が中間アダプタ４００を介してカメラ１００に装着されたとき、および交換レンズ６００がカメラ１００に装着されたとき、交換レンズ３００、６００とカメラ１００との間の第１通信は、クロック同期通信で行われる。しかし、交換レンズ３０および交換レンズ６００は調歩同期通信に対応していないため、調歩同期通信ではカメラ１００とは通信不能である。

まず、カメラ１００は、装着された交換レンズに関わらずクロック同期通信で通信を行う。ここで、装着された交換レンズのＩＤ情報（個体情報）を通信し、交換レンズ２００のように調歩同期通信に対応していることを認識すると、調歩同期通信に移行する。また、交換レンズ３００、６００のように第１の通信方式では通信不能な交換レンズの場合はクロック同期通信での通信を継続する。これは、前述のＴＹＰＥ端子による判定のみでも良いし、ＴＹＰＥ端子に加えて上記のＩＤ情報による判定でも良い。交換レンズ３００、６００に対しては、前述のＴＹＰＥ端子を用いて判定した結果に基づいて、第２の電圧（５．０Ｖ）が設定されている。

ＩＤ情報の通信後、交換レンズ６００は、カメラ１００からの情報要求に応じて、絞り位置、シャッタースピード、ＩＳＯ感度、露出補正量のいずれかの設定変更が可能な操作部材の有無を示す情報をカメラ１００に送信する。すなわちレンズ制御部（通信部）６０１は、第２の通信方式によって、交換レンズ６００がカメラ１００に装着されることに応じてカメラ１００から受信した第１の情報要求に応じて、交換レンズ６００の個体情報をカメラ１００に送信する。そしてレンズ制御部６０１は、個体情報の送信後にカメラ１００から受信した第２の情報要求に応じて、操作部材の有無を示す情報をカメラ１００に送信する。

図７を参照して、第１の通信方式について説明する。第１の通信方式は、調歩同期通信である。ただし本実施形態では、一般的な調歩同期通信ではなく、カメラとレンズとの間の通信に最適化した例を示す。電圧のＨｉｇｈとＬｏｗが切り替え可能な信号線ＬＣＬＫと、カメラ１００から交換レンズへデータを送信するＤＣＬチャネルと、交換レンズからカメラにデータを送信するＤＬＣチャネルとを用いて通信が行われる。信号線ＬＣＬＫは、電気接点１００８を介して形成される通信線であり、ＤＣＬチャネルは電気接点１００８を介して形成される通信線であり、ＤＬＣチャネルは電気接点１００７を介して形成される通信線である。

図７（Ａ）～（Ｃ）は、調歩同期通信の説明図である。図７（Ａ）に示されるように、カメラ１００が信号線ＬＣＬＫの電圧レベルをＨｉｇｈからＬｏｗに変更することが、交換レンズ２００からカメラ１００に対して複数のデータが連なったデータフレーム（ＤａｔａＦｒａｍｅ）を送信可能である合図となる。レンズ制御部２０１が信号線ＬＣＬＫの電圧レベルがＨｉｇｈからＬｏｗに切り替わったことを検知することに応じてデータフレームを送信し始める。１つのデータフレームは、スタートビットＳＴからストップビットＳＰまでのデータからなる。一方、カメラ制御部１０１にとっては、ＤＬＣチャネルからスタートビットを検出することに応じて、ＤＣＬチャネルを介してスタートビットからストップビットまでのデータフレームを送信する。

図７（Ｂ）は、図７（Ａ）に対して、ＤＬＣのデータ送信後にビジー信号を重畳させた場合を示している。ビジー信号が出力されている間は、カメラ制御部１０１は信号線ＬＣＬＫをＬｏｗレベルにして次のデータフレームを要求することができない。ビジーを重畳させない場合と比べると通信速度は落ちてしまうが、レンズが通信内容に応じて必要な処理を実行してから次の通信を行いたい場合に有効である。

図７（Ｃ）は、ＤＣＬチャネルのデータ送信方向を反転させ、ＤＬＣチャネルと同様に交換レンンズ側からカメラ１００にデータを送信する場合を示している。交換レンズから大量のデータを送信したい場合に有効である。

このように第１の通信方式では、複数の通信モードを切り替えて、交換レンズ内での演算などの処理を優先する場合には通信速度を落とし、大量のデータを送信したい場合には帯域を最大限に利用することができる。

次に、図８を参照して、第２の通信方式について説明する。第２の通信方式は、クロック信号に同期してデータの送受信を行うクロック同期通信である。図８は、クロック同期通信の説明図である。信号線ＬＣＬＫとＤＣＬチャネルとＤＬＣチャネルを用いて通信を行う点は第１の通信方式と同様である。信号線ＬＣＬＫにはカメラ制御部１０１が生成したクロック信号が重畳され、これに同期して所定のデータ量のデータフレーム（Ｂ７～Ｂ０）を送信し、１つのデータフレームの送信に伴い信号線ＬＣＬＫにＢｕｓｙ信号が重畳される。

図７（Ａ）と同様にビジー信号を廃した通信を行うことも可能であるが、クロック同期の場合、交換レンズは、カメラ１００から送信されたクロックに同期してデータを送受信する必要がある。このため、ビジーを廃止できるのは、交換レンズ内での処理時間が次のクロック受信までに終了することを保証できる時に限られる。

また、クロック信号がカメラから出力され、それに同期させてＤＬＣを出力させなければならないため、通信の伝搬遅延を考慮してビットレートを設定する必要がある。ビットレートに対して遅延量が大きいと、ＤＬＣをクロックに同期させて出力することができず通信が破綻してしまう。特に、接点を複数介して接続されるようなシステムにおいては、接触抵抗等により伝搬遅延が大きくなる場合があるため、余裕を持ったビットレート設定をしておく必要がある。

このように、調歩同期通信のほうがクロック同期通信に比べて、通信タイミングの自由度が高く、頻繁にデータを送受信し、または大容量のデータを送信するのに適している。また、調歩同期通信のほうがクロック同期通信に比べて通信速度が速い。このため、交換レンズ２００に搭載されるレンズ制御部２０１を構成するＣＰＵや周辺回路も、交換レンズ３００、６００に搭載されるレンズ制御部３０１やレンズ制御部６０１に比べ大きくなりやすい。このため交換レンズ３００、６００は、交換レンズ２００に比べて、ＣＰＵや周辺回路のフットプリント確保に起因する撮像光学系の設計制約が生じにくい。また、交換レンズ２００のＣＰＵや周辺回路に比べてコストを低減することができる。

以上、交換レンズ６００のマウント構成、回路構成、および通信方式について説明した。交換レンズ６００は、バックフォーカスが比較的短い撮像光学系６８０を有する。このため、光学設計の自由度を確保しつつ、調歩同期通信には非対応であるがクロック同期通信に対応するＣＰＵや周辺回路を備えることで、フットプリントやコストの増大を抑制することができる。

交換レンズ６００は、交換レンズ２００とは異なり、交換レンズ６００内で電気接点（ＴＹＰＥ端子、所定の電気接点）６００３を抵抗６２２を介してＤＧＮＤ端子６０１２と同レベルにプルダウンしている。これにより、第１通信の通信電圧は交換レンズ３００と同様に第２の電圧（５．０Ｖ）になる。すなわち交換レンズ６００がカメラ１００に装着された場合、交換レンズ６００には、カメラ１００から、交換レンズ３００がカメラ１００に装着された場合と同じ電圧の電力が供給される。

交換レンズ６００は、特に、望遠端における焦点距離が３５ｍｍ判換算で４０ｍｍ以下である光学系（広角レンズ）や、最至近合焦時（ズームレンズの場合は広角端における最至近合焦時）の横倍率βがβ≧０．５となる光学系（マクロレンズ）などに適している。これらのレンズでは、高速なＡＦや動的被写体に対する追従性等のように調歩同期通信を採用することが好ましい場面が少なく、クロック同期通信にしか対応していなくても撮影上の問題が生じにくいためである。また、交換レンズ６００は、データ容量の大きな画像補正用の補正データをカメラ１００に送信しない交換レンズに適している。調歩同期通信に非対応であるにも関わらず当該補正データを送信しようとすると送信時間がかかりすぎてしまうが、そもそも補正データの送信を行わないレンズであればそのような課題は発生しないからである。交換レンズ６００は、それ以外にも、クロック同期通信のみで十分な性能を期待できる交換レンズに対して有効である。

以上のとおり、本実施形態のレンズ装置は、撮像装置（カメラ１００）に対して着脱可能なレンズ装置（第３のレンズ装置としての交換レンズ６００）である。またレンズ装置は、撮像光学系６８０、撮像装置のマウント部１５０と係合可能な第１形状のマウント部６５０、および、撮像装置と通信可能な通信部（レンズ制御部６０１）を有する。撮像装置は、第１のレンズ装置（交換レンズ２００）および第２のレンズ装置（交換レンズ３００）を含む複数のレンズ装置のいずれかが直接または中間アダプタ４００、５００を介して着脱可能である。第１のレンズ装置は、撮像装置のマウント部と係合可能なマウント部２５０を有し、第１の通信方式で撮像装置と通信可能である。第２のレンズ装置は、撮像装置のマウント部と係合不能な第２形状のマウント部３５０を有し、中間アダプタ４００を介して撮像装置に装着可能であり、第１の通信方式とは異なる第２の通信方式で撮像装置と通信可能である。通信部は、第２の通信方式で撮像装置と通信可能であり、第１の通信方式では撮像装置と通信不能である。

本実施形態によれば、光学設計の自由度と通信性能とを両立させたレンズ装置および撮像システムを提供することができる。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

１００ カメラ（撮像装置）
２００、３００、６００ 交換レンズ（レンズ装置）
６０１ レンズ制御部（通信部）
６５０ マウント部
６８０ 撮像光学系

Claims (11)

1. 撮像装置に対して着脱可能なレンズ装置であって、
   撮像光学系と、
   前記撮像装置のマウント部と係合可能な第１形状を有し、複数の電気接点を含むマウント部と、
   前記撮像装置と通信可能な通信部と、を有し、
   前記複数の電気接点のうち所定の電気接点は、前記撮像装置からの電力の供給および前記撮像装置との通信のいずれにも用いられず、かつ抵抗を介してグラウンドに接続され、
   前記通信部は、クロック同期通信方式により前記撮像装置と通信可能であり、調歩同期通信方式では前記撮像装置と通信不能であり、前記レンズ装置の個体情報を前記撮像装置に送信し、
   前記個体情報には、調歩同期通信方式に対応していることを示す情報が含まれず、
   前記所定の電気接点に接続される抵抗は、前記レンズ装置がクロック同期通信方式により前記撮像装置と通信を行うレンズ装置であることを示す抵抗値を有し、
   前記撮像装置は、クロック同期通信方式と調歩同期通信方式のいずれにも対応しており、前記抵抗値と前記個体情報とに基づいて前記レンズ装置との通信方式をクロック同期通信方式に設定し、
   前記撮像光学系のバックフォーカスをｄ１［ｍｍ］とするとき、
   １０≦ｄ１≦３０
   なる条件式を満足することを特徴とするレンズ装置。
2. 前記第１形状のマウント部は、前記撮像光学系に対して着脱不能であることを特徴とする請求項１に記載のレンズ装置。
3. 前記撮像装置は、レンズ装置が装着されたときの前記撮像装置の第１の電気接点の電圧に基づいて、前記レンズ装置の種類を判定可能であり、前記レンズ装置の種類に応じて前記レンズ装置に供給する電力の電圧を異ならせ、
   前記所定の電気接点は、前記レンズ装置が前記撮像装置に装着されたときに前記第１の電気接点に接続されることを特徴とする請求項１または２に記載のレンズ装置。
4. ユーザにより操作可能な操作部材を更に有し、
   前記レンズ装置は、前記撮像装置に装着された状態で前記操作部材が操作されることにより、絞り位置、シャッタースピード、ＩＳＯ感度、または、露出補正量の少なくとも一つの設定を変更することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のレンズ装置。
5. 前記通信部は、
   クロック同期通信方式によって、前記レンズ装置が前記撮像装置に装着されることに応じて前記撮像装置から受信した第１の情報要求に応じて、前記レンズ装置の個体情報を前記撮像装置に送信し、
   前記個体情報の送信後に前記撮像装置から受信した第２の情報要求に応じて、前記操作部材の有無を示す情報を前記撮像装置に送信することを特徴とする請求項４に記載のレンズ装置。
6. 前記撮像光学系の望遠端における焦点距離が３５ｍｍ判換算で４０ｍｍ以下であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載のレンズ装置。
7. 最至近合焦時の横倍率をβとするとき、
   β≧０．５
   なる条件式を満足することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載のレンズ装置。
8. 前記レンズ装置のフランジバックをｄ２［ｍｍ］とするとき、
   １４≦ｄ２≦２２
   なる条件式を満足することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載のレンズ装置。
9. 調歩同期通信方式は、クロック同期通信方式よりも通信速度が速いことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載のレンズ装置。
10. 調歩同期通信方式を行うために用いられる前記撮像装置の電気接点と、クロック同期通信方式を行うために用いられる前記撮像装置の電気接点は同一であることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載のレンズ装置。
11. 撮像素子を備えた撮像装置と、
    請求項１乃至１０のいずれか一項に記載のレンズ装置と、を有することを特徴とする撮像システム。