WO2018221591A1 - アクセサリ装置、カメラおよび通信制御プログラム - Google Patents

アクセサリ装置、カメラおよび通信制御プログラム Download PDF

Info

Publication number
WO2018221591A1
WO2018221591A1 PCT/JP2018/020770 JP2018020770W WO2018221591A1 WO 2018221591 A1 WO2018221591 A1 WO 2018221591A1 JP 2018020770 W JP2018020770 W JP 2018020770W WO 2018221591 A1 WO2018221591 A1 WO 2018221591A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
communication
camera
microcomputer
accessory device
data
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/020770
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
穣 渡邉
Original Assignee
キヤノン株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by キヤノン株式会社 filed Critical キヤノン株式会社
Priority to CN201880036007.5A priority Critical patent/CN110692014B/zh
Publication of WO2018221591A1 publication Critical patent/WO2018221591A1/ja
Priority to US16/694,174 priority patent/US10911659B2/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • H04N23/663—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices for controlling interchangeable camera parts based on electronic image sensor signals
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/02—Bodies
    • G03B17/12—Bodies with means for supporting objectives, supplementary lenses, filters, masks, or turrets
    • G03B17/14—Bodies with means for supporting objectives, supplementary lenses, filters, masks, or turrets interchangeably
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/56—Accessories
    • G03B17/565—Optical accessories, e.g. converters for close-up photography, tele-convertors, wide-angle convertors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/51—Housings
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/65—Control of camera operation in relation to power supply
    • H04N23/651—Control of camera operation in relation to power supply for reducing power consumption by affecting camera operations, e.g. sleep mode, hibernation mode or power off of selective parts of the camera
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B2206/00—Systems for exchange of information between different pieces of apparatus, e.g. for exchanging trimming information, for photo finishing

Definitions

  • the present invention relates to a camera capable of communicating with each other and accessory devices such as an intermediate adapter and an interchangeable lens.
  • a system As a lens interchangeable camera system, a system is known in which a camera performs imaging processing and lens control, and an interchangeable lens as a first accessory device drives a lens in accordance with a control command from the camera body.
  • transmission of control commands from the camera body to the interchangeable lens and transmission of lens information from the interchangeable lens to the camera body are performed via a communication channel for exchanging information with each other.
  • a camera system in which an intermediate adapter as a second accessory device such as a converter that changes the focal length of the interchangeable lens can be connected between the camera body and the interchangeable lens in order to expand the photographing function. Yes.
  • an intermediate adapter as a second accessory device such as a converter that changes the focal length of the interchangeable lens
  • communication between the camera body and the intermediate adapter may be required.
  • Patent Document 1 describes a communication control method using an I2C (Inter-Integrated Circuit) communication method.
  • I2C communication a plurality of communication slaves are connected to a communication master, and one-to-many communication is performed between the communication master and the plurality of communication slaves.
  • An object of the present invention is to realize an accessory device and a camera capable of appropriately controlling the operation state between the camera and the accessory device.
  • An accessory device is an accessory device that is detachably attached to a camera and is capable of switching an operation state between an active state and a sleep state that consumes less power than the active state. Communication performed via a channel including a notification channel used for signal transmission between the camera and the accessory device and a data communication channel used for data communication between the camera and the accessory device.
  • An accessory control unit that controls communication, and the accessory control unit outputs a predetermined signal via the notification channel in the sleep state, and is transmitted from the camera in response to the output of the predetermined signal , Indicates switching the operating state of the accessory device from the sleep state to the active state
  • the active instruction data received via the data communication channel,
  • the operation state is switched from the sleep state to the active state in response to receiving the active instruction data from the camera.
  • the camera of the present invention is a camera that can be attached with an accessory device that can switch an operation state between an active state and a sleep state that consumes less power than the active state. Communication is performed via a channel including a notification channel used for signal transmission between the camera and the accessory device and a data communication channel used for data communication between the camera and the accessory device.
  • a camera control unit configured to control communication, wherein the camera control unit changes the operation state of the accessory device in response to receiving a predetermined signal output from the sleep state accessory device to the notification channel. Active instruction data indicating switching from the sleep state to the active state is sent to the data communication. Through the channel and transmits to the accessory device.
  • an accessory device and a camera capable of appropriately controlling the operation state between the camera and the accessory device can be obtained.
  • Communication based on a plurality of communication methods is executed between the accessory device and the camera.
  • Communication method means a broadcast communication method and a P2P communication method, and in the following, the broadcast communication may be described as a first communication method, and the P2P communication method may be described as a second communication method.
  • the accessory device can switch the operation state between an active state (normal power consumption state) and a sleep state (low power consumption state).
  • the lens microcomputer 111 and the adapter microcomputer 302 communicate with the camera microcomputer 205 steadily, and operate in an active state that operates without delay in response to a user operation, and in a sleep state in which less power is consumed than in the active state and communication is not performed. Can be switched to.
  • the user operation refers to an operation of the operation member 130 or the operation member 304 by the user.
  • one intermediate adapter 300 is mounted between the camera body 200 and the interchangeable lens 100.
  • a plurality of intermediate adapters are mounted between the camera body 200 and the interchangeable lens 100. May be.
  • data is transmitted all at once from the camera body 200 as a communication master to each accessory device as a communication slave.
  • the camera body 200 performs P2P communication that is one-to-one communication with a specific accessory device, information indicating a communication partner with the camera body 200 in P2P communication is transmitted to each accessory device in broadcast communication. Be notified.
  • the camera body 200 Since the communication partner of the camera body 200 is notified to each accessory device at the timing when the P2P communication is started, the camera body 200 transmits information for specifying the communication partner to each accessory device in the P2P communication. There is no need to do. As described above, by selecting a communication partner with the camera body 200 in broadcast communication, switching to P2P communication, which is a one-to-one communication method between the camera body 200 and the selected communication partner, is performed. Communication speed in communication can be improved.
  • FIG. 1 shows a configuration of an imaging system (hereinafter referred to as a camera system) including a camera body 200 as a camera of the present invention, an intermediate adapter 300 as an accessory device that can be attached to the camera body, and an interchangeable lens 100.
  • a camera system an imaging system
  • a camera body 200 as a camera of the present invention
  • an intermediate adapter 300 as an accessory device that can be attached to the camera body
  • an interchangeable lens 100 an imaging system
  • the camera body 200, the interchangeable lens 100, and the intermediate adapter 300 transmit control commands and internal information via the communication units included therein.
  • Each communication unit supports broadcast communication and P2P communication, and performs communication based on the communication method determined in the camera body 200.
  • the intermediate adapter 300 and the camera body 200 are mechanically and electrically connected via a mount 401 that is a coupling mechanism.
  • the intermediate adapter 300 receives power supplied from the camera body 200 via a power terminal (not shown) provided on the mount 401 and controls an adapter microcomputer (hereinafter referred to as an adapter microcomputer) 302.
  • an adapter microcomputer hereinafter referred to as an adapter microcomputer
  • the interchangeable lens 100 and the intermediate adapter 300 are mechanically and electrically connected via a mount 400 that is a coupling mechanism.
  • the interchangeable lens 100 is supplied with power from the camera body 200 via a power terminal (not shown) provided on the mount 400 and a power terminal (not shown) provided on the mount 401 described above. Then, using the electric power received from the camera body 200, various actuators and a lens microcomputer (hereinafter referred to as a lens microcomputer) 111, which will be described later, are controlled.
  • the interchangeable lens 100, the intermediate adapter 300, and the camera body 200 communicate with each other via communication terminals (shown in FIG. 2) provided on the mount 400 and the mount 401.
  • the interchangeable lens 100 has an imaging optical system.
  • the imaging optical system includes, in order from the subject OBJ side, a field lens 101, a zoom lens 102 that performs zooming, an aperture unit 114 that adjusts the amount of light, an image blur correction lens 103, and a focus lens 104 that performs focus adjustment. including.
  • variable power lens 102 and the focus lens 104 are held by lens holding frames 105 and 106, respectively.
  • the lens holding frames 105 and 106 are guided by a guide shaft (not shown) so as to be movable in the optical axis direction indicated by broken lines in the drawing, and are driven in the optical axis direction by stepping motors 107 and 108, respectively.
  • the stepping motors 107 and 108 move the variable power lens 102 and the focus lens 104 in synchronization with the drive pulse, respectively.
  • the image blur correction lens 103 moves in a direction orthogonal to the optical axis of the imaging optical system, thereby reducing image blur caused by camera shake or the like.
  • the lens microcomputer 111 is an accessory control unit that controls the operation of each unit in the interchangeable lens 100.
  • the lens microcomputer 111 receives a control command transmitted from the camera body 200 via the lens communication unit 112 as an accessory communication unit, and receives a lens data transmission request.
  • the lens microcomputer 111 performs lens control corresponding to the control command, and transmits lens data corresponding to the transmission request to the camera body 200 via the lens communication unit 112.
  • the lens microcomputer 111 outputs drive signals to the zoom drive circuit 119 and the focus drive circuit 120 in response to commands related to scaling and focusing among the control commands to drive the stepping motors 107 and 108.
  • zoom processing for controlling the zooming operation by the zoom lens 102 and autofocus processing for controlling the focus adjustment operation by the focus lens 104 are performed.
  • the diaphragm unit 114 is configured to include diaphragm blades 114a and 114b.
  • the states of the diaphragm blades 114 a and 114 b are detected by the hall element 115 and input to the lens microcomputer 111 via the amplifier circuit 122 and the A / D conversion circuit 123.
  • the lens microcomputer 111 outputs a drive signal to the aperture drive circuit 121 based on the input signal from the A / D conversion circuit 123 to drive the aperture actuator 113. Thereby, the light quantity adjustment operation by the diaphragm unit 114 is controlled.
  • the lens microcomputer 111 drives the image stabilization actuator 126 via the image stabilization drive circuit 125 in accordance with a shake detected by a shake sensor (not shown) such as a vibration gyro provided in the interchangeable lens 100. As a result, an image stabilization process for controlling the shift operation of the image blur correction lens 103 is performed.
  • An operation member 130 is provided on the interchangeable lens 100.
  • the operation member 130 is a member that can be operated by the user, for example, a ring-shaped member that can rotate in the circumferential direction of the interchangeable lens 100.
  • the operation member 130 can have various functions.
  • the focus lens 104 can be driven by the user operating the operation member 130.
  • manual focus control by the user can be executed.
  • the present invention is not limited to such a configuration, and a configuration in which a member other than the focus lens 104 (for example, the variable magnification lens 102) can be driven by a user operating the operation member 130 is also possible.
  • the intermediate adapter 300 is an extender for extending the focal length of the interchangeable lens 100.
  • the intermediate adapter 300 is not limited to an extender, and may have various functions.
  • the intermediate adapter 300 may include a plurality of filters having different light transmittances in the intermediate adapter 300, and an appropriate filter can be selected in accordance with a shooting situation or the like.
  • the intermediate adapter 300 in this embodiment includes a variable power lens 301 that extends the focal length of the interchangeable lens 100 and an adapter microcomputer 302 as an accessory control unit that controls the operation of each unit in the intermediate adapter 300.
  • the adapter microcomputer 302 receives a control command transmitted from the camera body 200 via the adapter communication unit 303 as an accessory communication unit, and performs adapter control corresponding to the control command.
  • the adapter microcomputer 302 transmits adapter data corresponding to the transmission request from the camera body 200 to the camera body 200 via the adapter communication unit 303.
  • the intermediate adapter 300 is provided with an operation member 304.
  • the operation member 304 is a member that can be operated by the user, for example, a ring-shaped member that can rotate in the circumferential direction of the intermediate adapter 300.
  • the operation member 304 can have various functions. For example, the user can operate the operation member 304 to select the above-described filter.
  • the camera body 200 includes an imaging device 201 such as a CCD sensor or a CMOS sensor, an A / D conversion circuit 202, a signal processing circuit 203, a recording unit 204, a camera microcomputer (hereinafter referred to as camera microcomputer) 205, a display. Part 206.
  • the image sensor 201 photoelectrically converts the subject image formed by the imaging optical system in the interchangeable lens 100 and outputs an electrical signal (analog signal).
  • the A / D conversion circuit 202 converts an analog signal from the image sensor 201 into a digital signal.
  • the signal processing circuit 203 performs various image processing on the digital signal from the A / D conversion circuit 202 to generate a video signal.
  • the signal processing circuit 203 also generates focus information indicating the contrast state of the subject image, that is, the focus state of the imaging optical system, and luminance information indicating the exposure state from the video signal.
  • the signal processing circuit 203 outputs the video signal to the display unit 206, and the display unit 206 displays the video signal as a live view image used for checking the composition, focus state, and the like.
  • a camera microcomputer 205 serving as a camera control unit controls the camera body 200 in response to inputs from camera operation members such as an imaging instruction switch (not shown) and various setting switches.
  • the camera microcomputer 205 transmits a control command related to the zooming operation of the zoom lens 102 to the lens microcomputer 111 via the camera communication unit 208 in accordance with an operation of a zoom switch (not shown).
  • the camera microcomputer 205 transmits, via the camera communication unit 208, a control command related to the light amount adjustment operation of the diaphragm unit 114 according to the luminance information and the focus adjustment operation of the focus lens 104 according to the focus information to the lens microcomputer 111.
  • the camera microcomputer 205 transmits data to the intermediate adapter 300 and the interchangeable lens 100 simultaneously in broadcast communication, and one-to-one data communication with either the intermediate adapter 300 or the interchangeable lens 100 in P2P communication. I do.
  • the camera system of the present embodiment includes a notification channel CS used for signal transmission between the camera body 200 and the intermediate adapter 300 and the interchangeable lens 100, and a data communication channel DATA used for data communication.
  • the camera body 200 and the intermediate adapter 300 are connected via the mount 401.
  • the mount 401 is provided with at least two communication terminals.
  • the intermediate adapter 300 and the interchangeable lens 100 are connected via a mount 400.
  • the mount 400 is provided with at least two communication terminals.
  • the notification channel CS and the data communication channel DATA described above are formed by communication terminals provided in each mount.
  • the notification channel CS is connected to the camera microcomputer 205, the adapter microcomputer 302, and the lens microcomputer 111.
  • Each of the camera microcomputer 205, the adapter microcomputer 302, and the lens microcomputer 111 can detect the signal level (voltage level) of the notification channel CS.
  • the notification channel CS is connected to a power supply (not shown) disposed in the camera body 200 by pull-up connection.
  • the notification channel CS can be connected to the ground via a ground switch 2081 included in the camera body 200, and can be connected to the ground via a ground switch 3031 included in the intermediate adapter 300.
  • the notification channel CS can be connected to the ground via a ground switch 1121 included in the interchangeable lens 100.
  • the signal level of the notification channel CS can be set to Low by connecting any of the ground switches included in the camera body 200, the intermediate adapter 300, and the interchangeable lens 100. Is possible. Further, the signal level of the notification channel CS can be made high by turning off all the ground switches included in the camera body 200, the intermediate adapter 300, and the interchangeable lens 100.
  • Each of the camera microcomputer 205, the adapter microcomputer 302, and the lens microcomputer 111 can change the connection state of the notification channel CS and the ground by changing the connection state of the ground switch.
  • each of the camera microcomputer 205, the adapter microcomputer 302, and the lens microcomputer 111 can set the signal level of the notification channel CS to either High or Low by changing the connection state of the ground switch.
  • the camera microcomputer 205 can set the signal level of the notification channel CS to Low by connecting the ground switch 2081 included in the camera body 200 to the connected state.
  • setting the ground switch to the connected state is described as “outputting Low to the notification channel CS”.
  • setting the ground switch to the disconnected state is described as “performing the notification channel CS to perform High output”.
  • the camera microcomputer 205, the adapter microcomputer 302, and the lens microcomputer 111 each output High to the notification channel CS, the signal level of the notification channel CS becomes High.
  • the signal level of the notification channel CS becomes Low. The role of the notification channel CS during data communication will be described later.
  • the data communication channel DATA is a bidirectional data communication channel capable of switching the data propagation direction.
  • the data notification channel DATA is connected to the camera microcomputer 205, the adapter microcomputer 302, and the lens microcomputer 111.
  • the data communication channel DATA is connected to the camera microcomputer 205 via the input / output changeover switch 2082 included in the camera body 200.
  • the camera microcomputer 205 is provided with a data output unit for transmitting data and a data input unit for receiving data.
  • the data communication channel DATA can be selectively connected to one of the data output unit and the data input unit.
  • the data communication channel DATA is connected to the adapter microcomputer 302 via the input / output changeover switch 3032 included in the intermediate adapter 300.
  • the adapter microcomputer 302 includes a data output unit for transmitting data and a data input unit for receiving data.
  • the data communication channel DATA can be selectively connected to one of the data output unit and the data input unit in accordance with the operation of the input / output changeover switch 3032.
  • the data communication channel DATA is connected to the lens microcomputer 111 via the input / output changeover switch 1122 included in the interchangeable lens 100.
  • the lens microcomputer 111 is provided with a data output unit for transmitting data and a data input unit for receiving data. Then, in accordance with the operation of the input / output changeover switch 1122, the data communication channel DATA can be selectively connected to one of the data output unit and the data input unit. By adopting such a circuit configuration, it is possible to appropriately switch the data propagation direction of the data communication channel DATA.
  • FIG. 3 shows a data format in an asynchronous communication system in which a communication speed is set in advance on both the data transmission side and the data reception side, and data communication is performed at a communication bit rate based on this setting.
  • the communication bit rate indicates the amount of data that can be transferred per second, and the unit is expressed in bps (bit per second).
  • FIG. 3 shows a signal waveform of one frame which is the minimum communication unit.
  • the signal level of the data communication channel DATA is maintained at the Hi level. Subsequently, in order to notify the data reception side of the start of data transmission, the signal level of the data communication channel DATA is set to Low for one bit period. This one bit period is called a start bit ST, and a data frame is started from the start bit ST. One byte of data is transmitted in an 8-bit period from the second bit to the ninth bit following the start bit ST.
  • the bit arrangement of data is MSB (Most Significant Bit) first format, starting from the most significant data D7, followed by the data D6 and the data D5 in order, and ending with the least significant data D0. Then, 1-bit parity information (PA) is added to the 10th bit, and the signal level of the data communication channel DATA is set to High during the stop bit SP indicating the end of one frame. Thereby, the data frame period started from the start bit ST ends.
  • the parity information does not need to be 1 bit, and a plurality of bits of parity information may be added. Further, parity information is not essential, and a format to which no parity information is added may be used.
  • bit arrangement of the data may be LSB (Least Significant Bit) first format, starting from the lowest-order data D0, followed by data D1 and data D2, and ending with the highest-order data D7.
  • LSB east Significant Bit
  • 1-byte data is transmitted in an 8-bit period, but 1-byte data may be transmitted in a bit period other than 8 bits.
  • Broadcast communication will be described with reference to FIG.
  • communication is performed with the camera body 200 as a communication master and the intermediate adapter 300 and the interchangeable lens 100 as communication slaves.
  • FIG. 4 shows signal waveforms exchanged in broadcast communication.
  • the camera microcomputer 205 of the camera body 200 that is a communication master notifies the start of broadcast communication to the lens microcomputer 111 and the adapter microcomputer 302 that are communication slaves by performing a Low output to the notification channel CS.
  • the camera microcomputer 205 transmits data to the lens microcomputer 111 and the adapter microcomputer 302 via the data communication channel DATA.
  • the lens microcomputer 111 and the adapter microcomputer 302 output Low to the notification channel CS in response to detecting the above-described start bit ST via the data communication channel DATA. Note that, when the lens microcomputer 111 and the adapter microcomputer 302 output Low to the notification channel CS, the signal level of the notification channel CS remains Low because the camera microcomputer 205 outputs Low.
  • the lens microcomputer 111 and the adapter microcomputer 302 notify the communication standby request by outputting Low to the notification channel CS.
  • the communication standby request is for temporarily stopping communication in the camera system, and the presence or absence of the communication standby request is determined based on the signal level of the notification channel CS.
  • the camera microcomputer 205 outputs High to the notification channel CS after transmitting all data.
  • the lens microcomputer 111 and the adapter microcomputer 302 execute analysis of the received data and internal processing corresponding to the received data. After that, after preparation for executing the next communication is completed, High is output to the notification channel CS.
  • the signal level of the notification channel CS becomes High when all the components constituting the camera system output High to the notification channel CS.
  • the camera microcomputer 205, the lens microcomputer 111, and the adapter microcomputer 302 confirm that each component constituting the camera system is ready to perform the next communication when the signal level of the notification channel CS returns to High. can do.
  • the data transmitted by the camera microcomputer 205 includes a transmission request command for the adapter microcomputer 302, and the data transmission by the adapter microcomputer 302 is performed following the data transmission by the camera microcomputer 205.
  • the adapter microcomputer 302 After the signal level of the notification channel CS becomes High, the adapter microcomputer 302 outputs Low to the notification channel CS. This notifies the lens microcomputer 111 and the camera microcomputer 205 of the start of broadcast communication. Next, the adapter microcomputer 302 transmits data to the lens microcomputer 111 and the camera microcomputer 205 via the data communication channel DATA.
  • the lens microcomputer 111 and the camera microcomputer 205 output Low to the notification channel CS in response to detecting the above-described start bit ST via the data communication channel DATA.
  • the adapter microcomputer 302 outputs Low to the notification channel CS, so the signal level of the notification channel CS remains Low.
  • the adapter microcomputer 302 outputs High to the notification channel CS after transmitting all data. After receiving the stop bit SP transmitted from the data communication channel DATA, the lens microcomputer 111 and the camera microcomputer 205 execute analysis of the received data and internal processing corresponding to the received data. After that, after preparation for executing the next communication is completed, High is output to the notification channel CS.
  • the signal level of the notification channel CS becomes High when all the components constituting the camera system output High to the notification channel CS.
  • the camera microcomputer 205, the lens microcomputer 111, and the adapter microcomputer 302 confirm that each component constituting the camera system is ready to perform the next communication when the signal level of the notification channel CS returns to High. can do.
  • the data transmission side notifies the data reception side of the start of broadcast communication by outputting Low to the notification channel CS and changing the signal level of the notification channel CS from High to Low. ing. Further, the data receiving side changes the output to the notification channel CS from Low output to High output, thereby notifying each component of the lens system of the cancellation of the communication standby request.
  • FIG. 4 shows an example of a communication waveform of broadcast communication in the present invention
  • data transmitted and received in one broadcast communication may be data of a plurality of bytes instead of 1 byte.
  • P2P communication as the second communication method in the present invention will be described using FIG.
  • the camera body 200 serves as a communication master, and one-to-one individual communication is performed with one component selected as a communication slave among the components configuring the camera system.
  • FIG. 5 shows signal waveforms exchanged in P2P communication.
  • the interchangeable lens 100 is selected as the communication slave.
  • Information indicating a communication slave in P2P communication is transmitted by broadcast communication.
  • FIG. 5 shows an example in which 2-byte data transmission is performed from the lens microcomputer 111 to the camera microcomputer 205 after the 1-byte data transmission from the camera microcomputer 205 to the lens microcomputer 111.
  • the camera microcomputer 205 After the switching from broadcast communication to P2P communication is completed in each component constituting the camera system, the camera microcomputer 205 as a communication master transmits data to the lens microcomputer 111 via the data communication channel DATA. When the data transmission is completed, the camera microcomputer 205 notifies the communication standby request by setting the signal level of the notification channel CS to Low output. Then, the camera microcomputer 205 returns the signal level of the notification channel CS to High output after preparation for receiving data is completed as the data receiving side.
  • the lens microcomputer 111 recognizes that the data transmission from the camera microcomputer 205 is completed when the signal level of the notification channel CS becomes Low, and performs analysis of the received data and internal processing corresponding to the received data. Execute.
  • the data received from the camera microcomputer 205 includes a data transmission request from the lens microcomputer 111 to the camera microcomputer 205, and the lens microcomputer 111 also generates data to be transmitted to the camera microcomputer 205.
  • the lens microcomputer 111 that has recognized the cancellation of the communication standby request transmits 2-byte data to the camera microcomputer 205.
  • the lens microcomputer 111 When the data transmission ends, the lens microcomputer 111 notifies the communication standby request by setting the signal level of the notification channel CS to Low output. Then, the lens microcomputer 111 returns the signal level of the notification channel CS to High output after preparation for receiving data is completed as the data receiving side. Note that the adapter microcomputer 302 that is not selected as the communication partner of the P2P communication does not change the output to the notification channel CS and does not participate in data transmission / reception.
  • the lens microcomputer 111 determines whether P2P communication is continued or switched to broadcast communication based on the data transmission timing from the camera microcomputer 205 after the signal level of the notification channel CS is returned to High. . When data from the camera microcomputer 205 is received while the signal level of the notification channel CS remains High, the lens microcomputer 111 determines that P2P communication is continued. On the other hand, when data from the camera microcomputer 205 is received after the signal level of the notification channel CS changes to Low, the lens microcomputer 111 determines that the P2P communication has been switched to the broadcast communication.
  • the data transmission side changes the signal level of the notification channel CS from High output to Low output to notify the data reception side that data transmission by the data transmission side is completed. Yes. Then, the data transmission side notifies the communication standby request by keeping the signal level of the notification channel CS low output until the data reception preparation as the data reception side in the next communication is completed.
  • the camera body 200 serves as a communication master and executes communication with the intermediate adapter 300 and the interchangeable lens 100. Information indicating a communication partner with the camera body in P2P communication is notified in broadcast communication.
  • FIG. 6 shows communication waveforms in communication executed by switching between broadcast communication and P2P communication.
  • information indicating that the adapter microcomputer 302 has been selected as a communication partner in P2P communication is transmitted / received in broadcast communication, and then P2P communication is performed between the camera microcomputer 205 and the adapter microcomputer 302.
  • communication partner designation data information indicating a communication partner in P2P communication is referred to as communication partner designation data.
  • the communication partner designation data itself has a function as a command for switching from broadcast communication to P2P communication.
  • switching to P2P communication may be executed by transmitting and receiving a signal instructing switching from broadcast communication to P2P communication.
  • the lens microcomputer 111 not selected as the communication partner in the P2P communication After receiving the communication partner designation data, the lens microcomputer 111 not selected as the communication partner in the P2P communication outputs High to the notification channel CS when the analysis of the data received from the camera microcomputer 205 and the internal processing are completed. Then, during the period in which the P2P communication is performed between the camera microcomputer 205 and the adapter microcomputer 302, the setting corresponding to the broadcast communication is maintained without changing the output to the notification channel CS.
  • the adapter microcomputer 302 notifies the camera microcomputer 205 of the completion of the switching of the communication method by performing a High output to the notification channel CS.
  • the camera microcomputer 205 also outputs High to the notification channel CS.
  • the lens microcomputer 111 that is not selected as the communication partner in the P2P communication outputs High to the notification channel CS when the analysis of the data received from the camera microcomputer 205 and the internal processing are completed.
  • the camera microcomputer 205 When the camera microcomputer 205 detects that the signal level of the notification channel CS becomes High, the camera microcomputer 205 starts the P2P communication shown in FIG. Since the outline of communication in P2P communication is as described with reference to FIG. 5, description of details of P2P communication is omitted here.
  • the camera microcomputer 205 transmits communication partner designation data indicating that the lens microcomputer 111 has been selected as a communication partner in the P2P communication by broadcast communication. Thereafter, P2P communication is performed between the camera microcomputer 205 and the lens microcomputer 111.
  • the adapter microcomputer 302 recognizes that the switching from the P2P communication to the broadcast communication has been executed when the signal level of the notification channel CS becomes Low before data is transmitted from the camera microcomputer 205.
  • FIG. 7 discloses a communication flow of the camera microcomputer 205 as a communication master and a communication flow of the adapter microcomputer 302 as a communication slave. Since the communication flow of the lens microcomputer 111 is almost the same as the communication flow of the adapter microcomputer 302, the description of the communication flow of the lens microcomputer 111 is omitted here.
  • the camera microcomputer 205 determines whether or not an event for starting broadcast communication has occurred in S100. If an event for starting broadcast communication has occurred, the process proceeds to S101. If such an event has not occurred, the determination in S100 is repeated.
  • the camera microcomputer 205 outputs Low to the notification channel CS, and notifies the lens microcomputer 111 and the adapter microcomputer 302 of the start of broadcast communication by setting the signal level of the notification channel CS to Low. Subsequently, in S102, the camera microcomputer 205 operates the input / output changeover switch 2082. As a result, the data communication channel DATA is connected to the data output unit of the camera microcomputer 205, and data transmission is started in S103.
  • the camera microcomputer 205 determines whether the data transmitted from the camera microcomputer 205 in S103 includes a transmission request command.
  • the transmission request command is a command for requesting data transmission to the camera microcomputer 205 to the communication slave that has received the data transmitted from the camera microcomputer 205 as the communication master.
  • the process proceeds to S106.
  • the data communication channel DATA is connected to the data input unit of the camera microcomputer 205, and the process proceeds to S107.
  • the camera microcomputer 205 cancels Low output to the notification channel CS and performs High output.
  • the camera microcomputer 205 determines whether or not the signal level of the notification channel CS has become High. This determination is continuously performed until the signal level of the notification channel CS becomes High. When the signal level of the notification channel CS is High, it indicates that the camera system can communicate. When the signal level of the notification channel CS becomes High, in S109, the camera microcomputer 205 determines whether or not the signal level of the notification channel CS has become Low. This determination is continuously performed until the signal level of the notification channel CS becomes Low.
  • the camera microcomputer 205 When the signal level of the notification channel CS becomes Low, communication from the adapter microcomputer 302 serving as a communication slave to the camera microcomputer 205 is started. After determining that the signal level of the notification channel CS has become Low, the camera microcomputer 205 permits reception of data on the data communication channel DATA in S110. Subsequently, in S111, it is determined whether or not a start bit included in data transmitted from the adapter microcomputer 302 has been received. This determination is continued until a start bit is received.
  • the process proceeds to S112. Then, Low is output to the notification channel CS, and it is determined whether or not a stop bit is received in S113. This determination is continued until a stop bit is received.
  • the camera microcomputer 205 prohibits the reception of data on the data communication channel DATA, and executes analysis of the received data and internal processing corresponding to the received data. Thereafter, in S115, the camera microcomputer 205 cancels Low output to the notification channel CS and performs High output.
  • the camera microcomputer 205 determines whether or not the signal level of the notification channel CS is High. This determination is continuously performed until the signal level of the notification channel CS becomes High.
  • the camera microcomputer 205 determines whether or not the data transmitted in S103 is communication partner designation data. If the camera microcomputer 205 determines in S117 that the data is communication partner designation data, the process proceeds to S118 and shifts to P2P communication. If it is not the communication partner designation data, the broadcast communication is continued.
  • the adapter microcomputer 302 determines whether or not the signal level of the notification channel CS has become Low. This determination is continuously performed until the signal level of the notification channel CS becomes Low. Since the data transmission from the camera microcomputer 205, which is the communication master, is started in response to the signal level of the notification channel CS becoming low, the adapter microcomputer 302 permits the reception of data on the data communication channel DATA in S201. .
  • S202 it is determined whether or not a start bit has been received. If the adapter microcomputer 302 determines in S202 that the start bit has not been received, the adapter microcomputer 302 proceeds to S203 and determines whether or not the signal level of the notification channel CS is High.
  • the processing of S203 and S204 is performed in order to cope with a situation in which P2P communication is performed between the camera microcomputer 205 and the lens microcomputer 111 and only the adapter microcomputer 302 performs broadcast communication.
  • the adapter microcomputer 302 since the adapter microcomputer 302 does not receive data from the camera microcomputer 205, reception of data on the data communication channel DATA is prohibited in S204.
  • the signal level of the notification channel CS also changes between High and Low in P2P communication.
  • the signal level of the notification channel CS is normally High, and is set to Low in broadcast communication when notifying a communication standby request or notifying the start of communication. In P2P communication, it is set to Low when notifying a communication standby request.
  • the first situation is after the camera microcomputer 205 sets the signal level of the notification channel CS to Low and data transmission has not started.
  • the camera microcomputer 205 and the lens microcomputer 111 are performing P2P communication, and the adapter microcomputer 302 is not involved in P2P communication.
  • the adapter microcomputer 302 returns from S203 to S202, and until the data transmission from the camera microcomputer 205 is started, S202 and The determination in S203 is repeated.
  • the signal level of the notification channel CS is High unless one of the camera microcomputer 205 and the lens microcomputer 111 notifies a communication standby request.
  • the adapter microcomputer 302 basically proceeds from S203 to S204, and reception of data on the data communication channel DATA is prohibited.
  • P2P communication when a communication standby request is notified, the process returns from S203 to S202, and the determination in S203 is performed again.
  • the process since the period during which the signal level of the notification channel CS is set to High is long, the process finally proceeds from S203 to S204.
  • broadcast communication and P2P communication can be used together in the camera system.
  • the P2P communication is performed between the camera microcomputer 205 and the lens microcomputer 111, while the adapter microcomputer 302 can be put on standby in a state corresponding to broadcast communication.
  • the adapter microcomputer 302 starts analysis of the received data and internal processing corresponding to the received data, and outputs Low to the notification channel CS. Thereby, a communication standby request is notified to each component constituting the camera system.
  • the adapter microcomputer 302 determines whether or not a stop bit has been received. This determination is continued until a stop bit is received. When determining that the stop bit has been received, the adapter microcomputer 302 prohibits data reception on the data communication channel DATA in S207, and continues analysis of the received data and internal processing corresponding to the received data. When the internal processing of data is completed and the next data communication can be executed, in S208, the adapter microcomputer 302 cancels the Low output to the notification channel CS and performs the High output.
  • the adapter microcomputer 302 determines whether or not the data received from the camera microcomputer 205 includes a transmission request command. If it is determined that the transmission request command is included, the process proceeds to S210, and it is determined whether or not the signal level of the notification channel CS has become High. This determination is continuously performed until the signal level of the notification channel CS becomes High. When the signal level of the notification channel CS is High, it indicates that the camera system can communicate. If it is determined that the transmission request command is not included in the data received from the camera microcomputer 205, the process proceeds to S215 to be described later.
  • the process proceeds to S211.
  • the adapter microcomputer 302 notifies the camera microcomputer 205 and the lens microcomputer 111 of the start of broadcast communication by outputting Low to the notification channel CS and setting the signal level of the notification channel CS to Low.
  • the input / output changeover switch 3032 is operated to connect the data communication channel DATA to the data output unit of the adapter microcomputer 302, and data transmission is started in S213.
  • the adapter microcomputer 302 cancels the Low output to the notification channel CS and performs the High output. Subsequently, in S215, it is determined whether or not the signal level of the notification channel CS has become High. This determination is continuously performed until the signal level of the notification channel CS becomes High.
  • the process proceeds to S216.
  • the adapter microcomputer 302 determines whether the data received from the camera microcomputer 205 is communication partner designation data and has been selected as the communication partner of the camera microcomputer 205 in P2P communication. If it is determined that the adapter microcomputer 302 has been selected as the communication partner of the camera microcomputer 205 in P2P communication, the process proceeds to S217, where data reception on the data communication channel DATA is permitted. In S218, the broadcast communication is shifted to P2P communication.
  • the adapter microcomputer 302 broadcasts without shifting to P2P communication. Continue communication.
  • FIG. 8 discloses a communication flow of the camera microcomputer 205 as a communication master and a communication flow of the lens microcomputer 111 as a communication slave. Since the communication flow of the adapter microcomputer 302 is almost the same as the communication flow of the lens microcomputer 111, the description of the communication flow of the adapter microcomputer 302 is omitted here.
  • the camera microcomputer 205 determines whether or not an event for starting P2P communication has occurred in S300. If it is determined that an event for starting P2P communication has occurred, the process proceeds to S301. If it is determined that such an event has not occurred, the determination in S300 is repeated.
  • the camera microcomputer 205 operates the input / output changeover switch 2082 to connect the data communication channel DATA to the data output unit of the camera microcomputer 205. Thereby, data transmission is started in S302.
  • the camera microcomputer 205 outputs Low to the notification channel CS and sets the signal level of the notification channel CS to Low. Thereby, the camera microcomputer 205 makes a communication standby request to the lens microcomputer 111 which is a communication slave. The lens microcomputer 111 does not transmit data to the camera microcomputer 205 while the signal level of the notification channel CS is Low.
  • the camera microcomputer 205 determines whether or not the transmission request command is included in the data transmitted from the camera microcomputer 205 in S302.
  • the transmission request command is a command for requesting the communication slave to transmit data to the camera microcomputer 205.
  • the transmission request command is not included in the data transmitted from the camera microcomputer 205 in S302
  • the data is not transmitted from the lens microcomputer 111.
  • the process proceeds from S304 to S305, and it is confirmed whether or not the lens microcomputer 111 has notified the communication standby request.
  • step S305 the camera microcomputer 205 cancels low output to the notification channel CS in the camera microcomputer 205, and in step S306, the camera microcomputer 205 determines whether the signal level of the notification channel CS is low. Judgment is made. Thereby, it can be determined whether or not the lens microcomputer 111 has set the signal level of the notification channel CS to Low, that is, whether or not the lens microcomputer 111 has notified the communication standby request.
  • the lens microcomputer 111 that has received data from the camera microcomputer 205 notifies the communication standby request by performing a Low output to the notification channel CS for a certain period of time for analysis and internal processing of the data.
  • S306 is performed in order to recognize the notification standby request of the lens microcomputer 111.
  • the signal level of the notification channel CS may temporarily become High after S305. At this time, it waits until the signal level of the notification channel CS becomes Low by performing the determination of S306. After confirming that the signal level of the notification channel CS is Low in S306, the process proceeds to S311.
  • the data communication channel DATA is connected to the data input unit of the camera microcomputer 205 by operating the input / output changeover switch 2082.
  • the Low output to the notification channel CS is canceled and the High output is performed.
  • the camera microcomputer 205 receives data from the lens microcomputer 111 while the signal level of the notification channel CS is High, and determines whether or not the signal level of the notification channel CS is Low in S309. In response to the signal level of the notification channel CS becoming Low, it is determined that the data transmission of the lens microcomputer 111 has been completed, and data analysis is performed in S310.
  • the camera microcomputer 205 determines whether or not the signal level of the notification channel CS is High. This determination is continuously performed until the signal level of the notification channel CS becomes High.
  • the state where the signal level of the notification channel CS is High means that the lens microcomputer 111 as a communication slave is in a state where data communication is possible.
  • the process proceeds to S312 and it is determined whether or not an event for transition to broadcast communication has occurred. If a transition event to broadcast communication occurs, the process proceeds to S313, and transitions to broadcast communication. If no transition event to broadcast communication has occurred, P2P communication is continued.
  • the lens microcomputer 111 executes switching from broadcast communication to P2P communication, the lens microcomputer 111 first receives data transmitted from the camera microcomputer 205. While the data transmitted from the camera microcomputer 205 is being received, the signal level of the notification channel CS is kept high.
  • the lens microcomputer 111 determines whether or not the signal level of the notification channel CS has become Low. In response to the signal level of the notification channel CS becoming Low, it is determined that the data transmission of the camera microcomputer 205 has been completed, and in S401, the lens microcomputer 111 analyzes the received data.
  • the lens microcomputer 111 determines whether or not the data received from the camera microcomputer 205 includes a transmission request command. If the data received from the camera microcomputer 205 does not include a transmission request command, the process proceeds to S404.
  • a communication standby request is notified to the camera microcomputer 205 by setting the signal level of the notification channel CS to Low for internal processing or the like on the data received from the camera microcomputer 205.
  • the signal level of the notification channel CS is set high in S405, the communication standby request is canceled, and the process proceeds to S411.
  • step S403 If the lens microcomputer 111 determines in step S403 that the data received from the camera microcomputer 205 includes a transmission request command, the process proceeds to step S406.
  • the data communication channel DATA is connected to the data output unit of the lens microcomputer 205 by operating the input / output changeover switch 1122.
  • step S407 data transmission to the camera microcomputer 205 is started.
  • the process proceeds to S408.
  • the lens microcomputer 111 outputs Low to the notification channel CS and sets the signal level of the notification channel CS to Low. Thereby, the lens microcomputer 111 makes a communication standby request to the camera microcomputer 205 which is a communication master. While the signal level of the notification channel CS is low, the camera microcomputer 205 does not transmit data to the lens microcomputer 111.
  • the lens microcomputer 111 operates the input / output switch 1122 to connect the data communication channel DATA to the data input unit of the lens microcomputer 205.
  • the Low output to the notification channel CS is canceled, and the High Output.
  • S411 it is determined whether or not the signal level of the notification channel CS has become High. This determination is continuously performed until the signal level of the notification channel CS becomes High.
  • the state in which the signal level of the notification channel CS becomes High means that the camera microcomputer 205 and the lens microcomputer 111 can communicate with each other.
  • the camera microcomputer 205 outputs Low to the notification channel CS and sets the signal level of the notification channel CS to Low to notify each communication slave of the start of broadcast communication.
  • the lens microcomputer 111 and the adapter microcomputer 302 as communication slaves request the camera microcomputer 205 to start broadcast communication.
  • the communication request to the camera microcomputer 205 is that the microcomputer included in the accessory device restarts communication with the camera microcomputer 205 in a state where communication from the camera microcomputer 205 to the microcomputer included in the accessory device is temporarily stopped. When executed.
  • the communication request by the accessory device is executed, for example, when an operation member provided in the intermediate adapter 300 is operated by the user.
  • the camera microcomputer 205 as the communication master restarts the communication independently.
  • giving the microcomputer of the accessory device, which is a communication slave a function of resuming communication may cause communication to resume at an unexpected timing by the camera system 205, which is a communication master. Therefore, it is not preferable to provide the communication slave with a function to resume communication without limitation.
  • the microcomputer included in the accessory device has a function of resuming communication from the camera microcomputer 205 to the microcomputer of the accessory device that is a communication slave by making a communication start request to the camera microcomputer 205. ing.
  • FIG. 9 shows a communication waveform when the lens microcomputer 111 makes a communication request.
  • the lens microcomputer 111 as a communication slave monitors whether a communication event has occurred. When a communication event occurs, the signal level of the notification channel CS is set to Low by outputting Low to the notification channel CS.
  • the camera microcomputer 205 starts broadcast communication after outputting Low to the notification channel CS in response to the signal level of the notification channel CS becoming Low.
  • the flow of broadcast communication after performing Low output to the notification channel CS is the same as the flow described with reference to FIG. 4, and thus description thereof is omitted here.
  • the sleep process is a process of switching the operation state of the lens microcomputer 111 and the adapter microcomputer 302 between an active state (normal power consumption state) and a sleep state (low power consumption state).
  • the lens microcomputer 111 and the adapter microcomputer 302 communicate with the camera microcomputer 205 steadily, and operate in an active state that operates without delay in response to a user operation, and in a sleep state in which less power is consumed than in the active state and communication is not performed Can be switched to.
  • the camera microcomputer 205 switches the lens microcomputer 111 and the adapter microcomputer 302 to the sleep state when there is no user operation for a predetermined time in the active state. Thereby, the power saving as a camera system is realizable.
  • the camera microcomputer 205 switches the lens microcomputer 111 to the active state when a user operation occurs on the interchangeable lens 100 in the sleep state of the lens microcomputer 111.
  • the camera microcomputer 205 switches the adapter microcomputer 302 to the active state.
  • FIG. 10A shows signal waveforms of communications performed between the camera microcomputer 205, the lens microcomputer 111, and the adapter microcomputer 302 when the lens microcomputer 111 and the adapter microcomputer 302 are switched from the active state to the sleep state.
  • Communication when the lens microcomputer 111 and the adapter microcomputer 302 are shifted from the active state to the sleep state will be described.
  • Communication when the camera microcomputer 205 shifts the lens microcomputer 111 and the adapter microcomputer 302 from the active state to the sleep state is performed by broadcast communication.
  • the camera microcomputer 205 which is a communication master, executes broadcast communication according to the procedure described in FIG.
  • the camera microcomputer 205 can transmit to the lens microcomputer 111 and the adapter microcomputer 302 sleep instruction data for shifting these from the active state to the sleep state.
  • the process in which the camera microcomputer 205 shifts the lens microcomputer 111 and the adapter microcomputer 302 from the sleep state to the active state is performed by broadcast communication.
  • the camera microcomputer 205 which is a communication master, executes broadcast communication according to the procedure described in FIG.
  • What is transmitted to the lens microcomputer 111 and the adapter microcomputer 302 by this broadcast communication is active instruction data indicating an instruction (request) for shifting the lens microcomputer 111 and the adapter microcomputer 302 from the sleep state to the active state.
  • the transition from the sleep state to the active state of the lens microcomputer 111 and the adapter microcomputer 302 may be performed when the active instruction data is received, or may be performed when the start bit is received through the data communication channel DATA.
  • FIG. 10A shows an example in which the lens microcomputer 111 and the adapter microcomputer 302 shift from the sleep state to the active state by broadcast communication started from the camera microcomputer 205.
  • the lens microcomputer 111 and the adapter microcomputer 302 in the sleep state may request the camera microcomputer 205 to output active instruction data for instructing the shift to the active state.
  • the request for outputting the active instruction data to the camera microcomputer 205 is hereinafter referred to as a sleep release request.
  • FIG. 10B shows an example in which the lens microcomputer 111 outputs a sleep release request.
  • the sleep release request is performed in the same procedure as the communication request shown in FIG.
  • the lens microcomputer 111 when a transition event to the active state occurs by a user operation in the sleep state, the lens microcomputer 111 outputs a predetermined signal to the signal line CS to output a sleep release request to the camera microcomputer 205. Specifically, as a predetermined signal output, Low output is performed on the signal line CS. After that, the camera microcomputer 205 that has received the output performs broadcast communication according to the procedure described in FIG. 9, and transmits active instruction data to the lens microcomputer 111 and the adapter microcomputer. Thereby, the lens microcomputer 111 and the adapter microcomputer 302 shift to the active state.
  • the lens microcomputer 111 and the adapter microcomputer 302 shift from the sleep state to the active state when the signal level of the signal line CS becomes Low.
  • the lens microcomputer 111 or the adapter microcomputer 302 outputs a sleep release request so that they shift to an active state.
  • the shift is executed by transmitting active command data through the data communication channel DATA. It is desirable to do.
  • a sleep release request is issued to the camera microcomputer 205 using the notification channel CS. It is configured. Then, when the camera microcomputer 205 shifts the lens microcomputer 111 and the adapter microcomputer 302 from the active state to the sleep state, the sleep instruction data is transmitted via the data communication channel DATA.
  • the camera microcomputer 205, the adapter microcomputer 302, and the lens microcomputer 111 perform communication control shown in the flowchart of FIG. 11 according to a communication control program that is a computer program.
  • “S” means a step.
  • step S800 when an event that causes the lens microcomputer 111 and the adapter microcomputer 302 to transition from the active state to the sleep state occurs in step S800, the camera microcomputer 205 proceeds to step S801.
  • step S801 the camera microcomputer 205 transmits sleep instruction data to the lens microcomputer 111 and the adapter microcomputer 302 by broadcast communication.
  • the lens microcomputer 111 and the adapter microcomputer 302 receive the sleep instruction data from the camera microcomputer 205 in step S900, the lens microcomputer 111 and the adapter microcomputer 302 execute a sleep transition process in step S901.
  • the sleep transition process includes a process of turning off the internal power supply, a process of setting a transition factor for shifting to the next active state, and the like.
  • step S802 when an event for causing the lens microcomputer 111 and the adapter microcomputer 302 to transition from the sleep state to the active state occurs in step S802, the camera microcomputer 205 proceeds to step S804.
  • step S803 if a sleep release request for requesting transmission of active instruction data is received from the lens microcomputer 111 and the adapter microcomputer 302, the process also proceeds to step S804.
  • step S804 the camera microcomputer 205 transmits active instruction data to the lens microcomputer 111 and the adapter microcomputer 302 by broadcast communication.
  • step S902 when an event requesting the transition to the active state occurs in the sleep state in step S902, the lens microcomputer 111 and the adapter microcomputer 302 proceed to step S904.
  • step S904 the lens microcomputer 111 and the adapter microcomputer 302 output a sleep release request for requesting the camera microcomputer 205 to transmit active instruction data. Thereafter, when active instruction data is received from the camera microcomputer 205 by broadcast communication in step S905, the lens microcomputer 111 and the adapter microcomputer 302 execute a sleep release process in step S906. Even if the sleep cancel request is not output, the lens microcomputer 111 and the adapter microcomputer 302 execute the sleep cancel process in step S906 when the active instruction data is received from the camera microcomputer 205 by broadcast communication in step S903.
  • the lens microcomputer 111 and the adapter microcomputer 302 can be appropriately switched from the camera microcomputer 205 to the active state and the sleep state by using the notification channel CS and the data communication channel DATA.
  • the lens microcomputer 111 and the adapter microcomputer 302 can request the camera microcomputer 205 to transmit active instruction data even when they are in the sleep state.
  • the embodiment described above can be used in combination with another communication channel in addition to the communication channel including the notification channel CS and the data communication channel DATA.
  • the notification channel CS and the data communication channel DATA described above are communication lines for communication called third communication.
  • the lens microcomputer 111 controls the communication unit 131 for performing the first communication and the communication unit 132 for performing the second communication, in addition to the communication unit 112.
  • the camera microcomputer 205 controls the communication unit 209 for performing the first communication and the communication unit 210 for performing the second communication.
  • the first communication is communication performed via the communication unit 131 and the communication unit 209.
  • the communication unit 131 performs communication via the notification channel CS1, the data communication channel DCL, and the data communication channel DLC based on an instruction from the lens microcomputer 111, and the communication unit 209 based on an instruction from the camera microcomputer 205.
  • the communication unit 131 and the communication unit 209 set the voltage level of the notification channel CS1, the communication rate (data amount per unit time) and communication voltage in asynchronous communication. Further, in response to an instruction from the lens microcomputer 111 or the camera microcomputer 205, data is transmitted / received via the data communication channel DCL and the data communication channel DLC.
  • the notification channel CS1 is a signal line used for notification of a communication request from the camera body 200 to the interchangeable lens 100.
  • the data communication channel DCL is a channel used when data is transmitted from the camera body 200 to the interchangeable lens 100
  • the data communication channel DLC is a channel used when data is transmitted from the interchangeable lens 100 to the camera body 200. .
  • the camera microcomputer 205 and the lens microcomputer 111 communicate by clock synchronous communication or start-stop synchronous communication. Initial communication performed when the interchangeable lens 100 is connected to the camera body 200 is also performed by first communication.
  • the camera microcomputer 205 and the lens microcomputer 111 communicate the identification information of the interchangeable lens 100, and when it is determined that the interchangeable lens 100 attached to the camera body 200 is compatible with asynchronous communication, the clock synchronous communication is changed to asynchronous communication. Switch the communication method. Further, as a result of the communication of the identification information, the camera microcomputer 205 may identify whether or not the interchangeable lens 100 is compatible with the third communication that performs communication including the adapter 300. If the camera microcomputer 205 determines that the interchangeable lens 100 is compatible with the third communication, the camera microcomputer 205 may perform authentication communication for recognizing the interchangeable lens 100 and the intermediate adapter 300 via P2P communication.
  • the second communication is a one-way communication from the interchangeable lens 100 to the camera body 200.
  • the second communication is performed via the communication unit 132 and the communication unit 210.
  • the communication unit 132 communicates via the notification channel CS2 and the data communication channel DLC2 based on an instruction from the lens microcomputer 111, and the communication unit 210 based on an instruction from the camera microcomputer 205.
  • the camera communication unit 208 and the lens communication unit 118 transmit and receive data by clock synchronous communication or asynchronous communication.
  • an interchangeable lens and an intermediate adapter are used as an accessory device.
  • an interchangeable lens that can be directly attached to the camera body may be used, and that the accessory lens may be directly attached to the camera body.
  • a strobe or the like may be used.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Structure And Mechanism Of Cameras (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)
  • Details Of Cameras Including Film Mechanisms (AREA)
  • Accessories Of Cameras (AREA)
  • Camera Bodies And Camera Details Or Accessories (AREA)

Abstract

アクティブ状態と該アクティブ状態よりも消費電力の少ないスリープ状態の間で動作状態を切り替え可能なアクセサリ装置１００は、カメラ２００とアクセサリ装置１００との間の信号の伝達に用いられる通知チャネルＣＳと、カメラとの間のデータ通信に用いられるデータ通信チャネルＤＡＴＡを介して、カメラ２００と通信する。アクセサリ装置１００は、スリープ状態において通知チャネルを介して所定の信号を出力することに応じてカメラから送信されたアクティブ指示データを受信し、該アクティブ指示データを受信したことに応じてアクセサリ装置１００の動作状態をスリープ状態からアクティブ状態に切り替える。

Description

アクセサリ装置、カメラおよび通信制御プログラム
　本発明は、相互に通信が可能なカメラ、及び中間アダプタや交換レンズ等のアクセサリ装置に関する。
　レンズ交換型カメラシステムとして、カメラが撮像処理やレンズ制御を行い、第１のアクセサリ装置としての交換レンズがカメラ本体からの制御命令に従ってレンズ駆動を行うシステムが知られている。こうしたカメラシステムにおいては、カメラ本体から交換レンズへの制御命令の伝達と交換レンズからカメラ本体へのレンズ情報の伝達は、相互に情報のやりとりをするための通信チャネルを介して行われる。
　また、撮影機能を拡張させるために、交換レンズの焦点距離を変化させるコンバータ等の第２のアクセサリ装置としての中間アダプタを、カメラ本体と交換レンズの間に接続可能としたカメラシステムが知られている。このようなカメラシステムにおいては、カメラ本体と交換レンズの間の通信に加えて、カメラ本体と中間アダプタとの間の通信が必要となる場合がある。
　特許文献１には、Ｉ２Ｃ（Ｉｎｔｅｒ－Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）通信方式による通信制御方法が記載されている。Ｉ２Ｃ通信においては、通信マスタに対して複数の通信スレーブが接続され、通信マスタと複数の通信スレーブの間で一対多の通信が行われる。
特開２００７－１４８５９２号公報
　通信マスタと複数の通信スレーブの間で一対多の通信が行われる通信システムにおいては、複数の通信スレーブのそれぞれが通信マスタに対して低消費電力モードの解除等の要求を通知することができる構成が一般的である。しかしながら、通信スレーブに対して低消費電力モードの解除機能を無制限に付与すると、通信スレーブの動作状態を通信マスタが適切に制御することが困難になるため好ましくない。
　本発明は、カメラとアクセサリ装置との間で動作状態を適切に制御することが可能なアクセサリ装置及びカメラを実現することを目的とする。
　本発明のアクセサリ装置は、カメラに取り外し可能に装着され、アクティブ状態と該アクティブ状態よりも消費電力の少ないスリープ状態の間で動作状態を切り替え可能なアクセサリ装置であって、前記カメラとの間で行う通信であって、前記カメラと前記アクセサリ装置との間の信号の伝達に用いられる通知チャネルと前記カメラと前記アクセサリ装置との間のデータ通信に用いられるデータ通信チャネルを含むチャネルを介して行う通信を制御するアクセサリ制御部を有し、前記アクセサリ制御部は、前記スリープ状態において、前記通知チャネルを介して所定の信号を出力し、該所定の信号の出力に応じて前記カメラから送信された、前記アクセサリ装置の動作状態を前記スリープ状態から前記アクティブ状態へ切り替えることを示すアクティブ指示データを、前記データ通信チャネルを介して受信し、
　前記アクティブ指示データを前記カメラから受信することに応じて動作状態を前記スリープ状態から前記アクティブ状態に切り替えることを特徴とする。
　また、本発明のカメラは、アクティブ状態と該アクティブ状態よりも消費電力の少ないスリープ状態の間で動作状態を切り替え可能なアクセサリ装置を装着可能なカメラであって、前記アクセサリ装置との間で行う通信であって、前記カメラと前記アクセサリ装置との間の信号の伝達に用いられる通知チャネルと、前記カメラと前記アクセサリ装置との間のデータ通信に用いられるデータ通信チャネルを含むチャネルを介して行う通信を制御するカメラ制御部を有し、前記カメラ制御部は、前記スリープ状態のアクセサリ装置から前記通知チャネルに出力された所定の信号を受信することに応じて、前記アクセサリ装置の動作状態を前記スリープ状態から前記アクティブ状態へ切り替えることを示すアクティブ指示データを、前記データ通信チャネルを介して前記アクセサリ装置に送信することを特徴とする。
　本発明によれば、カメラとアクセサリ装置との間で動作状態を適切に制御することが可能なアクセサリ装置及びカメラが得られる。
本発明の撮像装置及びアクセサリ装置を含むカメラシステムの構成を示すブロック図である。 本発明のカメラシステムにおける通信回路を示す概略図である。 本発明において送受信されるデータのフォーマットを示す図である。 ブロードキャスト通信における通信波形を示す概略図である。 Ｐ２Ｐ通信における通信波形を示す概略図である。 通信方式の切り替え時の通信波形を示す概略図である。 ブロードキャスト通信における通信フローを説明するフローチャートである。 Ｐ２Ｐ通信における通信フローを説明するフローチャートである。 アクセサリ装置から開始されるブロードキャスト通信における通信波形を示す概略図である。 アクセサリ装置の動作状態をアクティブ状態とスリープ状態の間で切り替えるときの通信波形を示す概略図である。 アクセサリ装置の動作状態をアクティブ状態とスリープ状態の間で切り替えるときの通信波形を示す概略図である。 アクセサリ装置の動作状態をアクティブ状態とスリープ状態の間で切り替える処理を示すフローチャートである。 その他の通信チャネルについて説明する図である。
　以下、本発明の交換レンズや中間アダプタを含むアクセサリ装置及びカメラの通信制御方法について、添付の図面に基づいて詳細に説明する。アクセサリ装置とカメラの間では、複数の通信方式に基づく通信が実行される。「通信方式」はブロードキャスト通信方式とＰ２Ｐ通信方式を意味し、以下では、ブロードキャスト通信を第１通信方式、Ｐ２Ｐ通信方式を第２通信方式と記載する場合もある。
　アクセサリ装置は、動作状態を、アクティブ状態（通常消費電力状態）とスリープ状態（低消費電力状態）との間で切り替え可能である。レンズマイコン１１１及びアダプタマイコン３０２は、カメラマイコン２０５と定常的に通信を行いつつ、ユーザ操作に応じて遅滞なく動作するアクティブ状態と、アクティブ状態よりも消費電力が少なく、通信を行わないスリープ状態とに切り替えが可能である。なお、ユーザ操作とは、ユーザによる、操作部材１３０や操作部材３０４の操作のことをいう。
　以下の実施例においては、カメラ本体２００と交換レンズ１００の間に１つの中間アダプタ３００が装着された例について説明するが、カメラ本体２００と交換レンズ１００の間に複数の中間アダプタが装着されていても良い。
　本発明では、ブロードキャスト通信において、通信マスタとしてのカメラ本体２００から通信スレーブとしての各アクセサリ装置に対して一斉にデータ送信が行われる。カメラ本体２００が、ある特定のアクセサリ装置との１対１の通信であるＰ２Ｐ通信を行う場合には、Ｐ２Ｐ通信におけるカメラ本体２００との通信相手を示す情報がブロードキャスト通信において各アクセサリ装置に対して通知される。
　Ｐ２Ｐ通信が開始されるタイミングでは、各アクセサリ装置に対してカメラ本体２００の通信相手が通知されているため、Ｐ２Ｐ通信において、カメラ本体２００は通信相手を特定するための情報を各アクセサリ装置に送信する必要がない。このように、ブロードキャスト通信においてカメラ本体２００との通信相手を選択した上で、カメラ本体２００と選択された通信相手との１対１の通信方式であるＰ２Ｐ通信への切り替えを行うことで、Ｐ２Ｐ通信における通信速度を向上させることができる。
　＜カメラシステムの構成についての説明＞
　図１には、本発明のカメラとしてのカメラ本体２００と、これに装着可能なアクセサリ装置としての中間アダプタ３００及び交換レンズ１００を含む撮像システム（以下、カメラシステムという）の構成を示している。
　カメラ本体２００、交換レンズ１００及び中間アダプタ３００は、それぞれが有する通信部を介して制御命令や内部情報の伝送を行う。それぞれの通信部は、ブロードキャスト通信及びＰ２Ｐ通信に対応しており、カメラ本体２００において決定された通信方式に基づいて通信を行う。
　まず、交換レンズ１００、中間アダプタ３００、及びカメラ本体２００の具体的な構成について説明する。中間アダプタ３００とカメラ本体２００は、結合機構であるマウント４０１を介して機械的および電気的に接続されている。中間アダプタ３００は、マウント４０１に設けられた不図示の電源端子を介してカメラ本体２００から電力の供給を受け、アダプタマイクロコンピュータ（以下、アダプタマイコンという）３０２の制御を行う。
　交換レンズ１００と中間アダプタ３００は、結合機構であるマウント４００を介して機械的および電気的に接続されている。交換レンズ１００は、マウント４００に設けられた不図示の電源端子と前述したマウント４０１に設けられた不図示の電源端子を介してカメラ本体２００から電力の供給を受ける。そしてカメラ本体２００から受けた電力を用いて、後述する各種アクチュエータやレンズマイクロコンピュータ（以下、レンズマイコンという）１１１の制御を行う。また、交換レンズ１００、中間アダプタ３００及びカメラ本体２００は、マウント４００及びマウント４０１に設けられた通信端子（図２に示す）を介して相互に通信を行う。
　次に、交換レンズ１００の構成について説明する。交換レンズ１００は、撮像光学系を有する。撮像光学系は、被写体ＯＢＪ側から順に、フィールドレンズ１０１と、変倍を行う変倍レンズ１０２と、光量を調節する絞りユニット１１４と、像振れ補正レンズ１０３と、焦点調節を行うフォーカスレンズ１０４とを含む。
　変倍レンズ１０２とフォーカスレンズ１０４はそれぞれ、レンズ保持枠１０５、１０６により保持されている。レンズ保持枠１０５、１０６は、不図示のガイド軸により図中に破線で示した光軸方向に移動可能にガイドされており、それぞれステッピングモータ１０７、１０８によって光軸方向に駆動される。ステッピングモータ１０７、１０８はそれぞれ、駆動パルスに同期して変倍レンズ１０２およびフォーカスレンズ１０４を移動させる。
　像振れ補正レンズ１０３は、撮像光学系の光軸に直交する方向に移動することで、手振れ等に起因する像振れを低減する。
　レンズマイコン１１１は、交換レンズ１００内の各部の動作を制御するアクセサリ制御部である。レンズマイコン１１１は、アクセサリ通信部としてのレンズ通信部１１２を介して、カメラ本体２００から送信された制御コマンドを受信し、レンズデータの送信要求を受ける。また、レンズマイコン１１１は、制御コマンドに対応するレンズ制御を行い、レンズ通信部１１２を介して送信要求に対応するレンズデータをカメラ本体２００に送信する。
　また、レンズマイコン１１１は、制御コマンドのうち変倍やフォーカシングに関するコマンドに応答してズーム駆動回路１１９およびフォーカス駆動回路１２０に駆動信号を出力してステッピングモータ１０７、１０８を駆動させる。これにより、変倍レンズ１０２による変倍動作を制御するズーム処理やフォーカスレンズ１０４による焦点調節動作を制御するオートフォーカス処理を行う。
　絞りユニット１１４は、絞り羽根１１４ａ、１１４ｂを備えて構成される。絞り羽根１１４ａ、１１４ｂの状態は、ホール素子１１５により検出され、増幅回路１２２およびＡ／Ｄ変換回路１２３を介してレンズマイコン１１１に入力される。レンズマイコン１１１は、Ａ／Ｄ変換回路１２３からの入力信号に基づいて絞り駆動回路１２１に駆動信号を出力して絞りアクチュエータ１１３を駆動させる。これにより、絞りユニット１１４による光量調節動作を制御する。
　さらに、レンズマイコン１１１は、交換レンズ１００内に設けられた振動ジャイロ等の不図示の振れセンサにより検出された振れに応じて、防振駆動回路１２５を介して防振アクチュエータ１２６を駆動する。これにより、像振れ補正レンズ１０３のシフト動作を制御する防振処理が行われる。
　交換レンズ１００には、操作部材１３０が設けられている。操作部材１３０は、ユーザによって操作可能な部材であり、例えば、交換レンズ１００の周方向に回転可能なリング状の部材である。操作部材１３０には種々の機能を持たせることができる。例えば、ユーザが操作部材１３０を操作することで、フォーカスレンズ１０４を駆動させることが可能な構成とすることができる。これにより、ユーザによるマニュアルフォーカス制御が実行可能となる。なお、このような構成に限らず、ユーザが操作部材１３０を操作することで、フォーカスレンズ１０４以外の部材（例えば変倍レンズ１０２）を駆動させることが可能な構成としてもよい。
　続いて、中間アダプタ３００の構成について説明する。本実施例では、中間アダプタ３００は、交換レンズ１００の焦点距離を拡張するためのエクステンダである。中間アダプタ３００はエクステンダに限らず、種々の機能を有するものが考えられる。例えば、交換レンズ１００を透過した光の透過率を変化させるフィルタが内蔵された中間アダプタ３００が考えられる。中間アダプタ３００の内部に光透過率の異なる複数のフィルタを含み、撮影状況等に応じて適切なフィルタを選択可能な中間アダプタ３００であっても良い。
　本実施例における中間アダプタ３００は、交換レンズ１００の焦点距離を拡張する変倍レンズ３０１と、中間アダプタ３００内の各部の動作を制御するアクセサリ制御部としてのアダプタマイコン３０２を含む。アダプタマイコン３０２は、アクセサリ通信部としてのアダプタ通信部３０３を介して、カメラ本体２００から送信された制御コマンドを受信し、制御コマンドに対応するアダプタ制御を行う。また、アダプタマイコン３０２は、カメラ本体２００からの送信要求に対応するアダプタデータを、アダプタ通信部３０３を介してカメラ本体２００に送信する。
　中間アダプタ３００には、操作部材３０４が設けられている。操作部材３０４は、ユーザによって操作可能な部材であり、例えば、中間アダプタ３００の周方向に回転可能なリング状の部材である。操作部材３０４には種々の機能を持たせることができる。例えば、ユーザが操作部材３０４を操作することで、上述したフィルタを選択可能な構成とすることができる。
　次に、カメラ本体２００の構成について説明する。カメラ本体２００は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子２０１と、Ａ／Ｄ変換回路２０２と、信号処理回路２０３と、記録部２０４と、カメラマイクロコンピュータ（以下、カメラマイコンという）２０５と、表示部２０６とを有する。
　撮像素子２０１は、交換レンズ１００内の撮像光学系により形成された被写体像を光電変換して電気信号（アナログ信号）を出力する。Ａ／Ｄ変換回路２０２は、撮像素子２０１からのアナログ信号をデジタル信号に変換する。信号処理回路２０３は、Ａ／Ｄ変換回路２０２からのデジタル信号に対して各種画像処理を行って映像信号を生成する。
　また、信号処理回路２０３は、映像信号から被写体像のコントラスト状態、つまり撮像光学系の焦点状態を示すフォーカス情報や露出状態を表す輝度情報も生成する。信号処理回路２０３は、映像信号を表示部２０６に出力し、表示部２０６は映像信号を構図やピント状態等の確認に用いられるライブビュー画像として表示する。
　カメラ制御部としてのカメラマイコン２０５は、不図示の撮像指示スイッチおよび各種設定スイッチ等のカメラ操作部材からの入力に応じてカメラ本体２００の制御を行う。また、カメラマイコン２０５は、カメラ通信部２０８を介して、不図示のズームスイッチの操作に応じて変倍レンズ１０２の変倍動作に関する制御コマンドをレンズマイコン１１１に送信する。さらに、カメラマイコン２０５は、カメラ通信部２０８を介して、輝度情報に応じた絞りユニット１１４の光量調節動作やフォーカス情報に応じたフォーカスレンズ１０４の焦点調節動作に関する制御コマンドをレンズマイコン１１１に送信する。
　カメラマイコン２０５は、ブロードキャスト通信においては、中間アダプタ３００と交換レンズ１００に対してデータを一斉に送信し、Ｐ２Ｐ通信においては、中間アダプタ３００と交換レンズ１００のいずれか一方と１対１のデータ通信を行う。
　＜通信回路の構成についての説明＞
　次に、図２を用いて、カメラ本体２００、中間アダプタ３００及び交換レンズ１００を含むカメラシステムの間で構成される通信回路について説明する。本実施例のカメラシステムは、カメラ本体２００と中間アダプタ３００及び交換レンズ１００との間の信号の伝達に用いられる通知チャネルＣＳと、データ通信に用いられるデータ通信チャネルＤＡＴＡを含む。
　図１で説明したように、カメラ本体２００と中間アダプタ３００は、マウント４０１を介して接続されている。マウント４０１には、少なくとも２つの通信端子が設けられている。また、中間アダプタ３００と交換レンズ１００は、マウント４００を介して接続されている。マウント４００には、少なくとも２つの通信端子が設けられている。各マウントに設けられた通信端子により、上述した通知チャネルＣＳとデータ通信チャネルＤＡＴＡが形成される。
　通知チャネルＣＳは、カメラマイコン２０５、アダプタマイコン３０２及びレンズマイコン１１１に接続されている。カメラマイコン２０５、アダプタマイコン３０２及びレンズマイコン１１１のそれぞれは、通知チャネルＣＳの信号レベル（電圧レベル）を検出可能である。また、通知チャネルＣＳは、カメラ本体２００内に配置された不図示の電源にプルアップ接続されている。さらに、通知チャネルＣＳは、カメラ本体２００に含まれる接地スイッチ２０８１を介してグランドと接続可能であり、中間アダプタ３００に含まれる接地スイッチ３０３１を介してグランドと接続可能である。通知チャネルＣＳは、交換レンズ１００に含まれる接地スイッチ１１２１を介してグランドと接続可能である。
　このような回路構成を採用することで、カメラ本体２００、中間アダプタ３００及び交換レンズ１００に含まれるいずれかの接地スイッチを接続状態とすることにより、通知チャネルＣＳの信号レベルをＬｏｗとすることが可能である。また、カメラ本体２００、中間アダプタ３００及び交換レンズ１００に含まれる全ての接地スイッチを遮断状態とすることにより、通知チャネルＣＳの信号レベルをＨｉｇｈとすることが可能である。
　カメラマイコン２０５、アダプタマイコン３０２及びレンズマイコン１１１のそれぞれは、接地スイッチの接続状態を変化させることで、通知チャネルＣＳとグランドとの接続状態を変化させることができる。換言すれば、カメラマイコン２０５、アダプタマイコン３０２及びレンズマイコン１１１のそれぞれは、接地スイッチの接続状態を変化させることで、通知チャネルＣＳの信号レベルをＨｉｇｈとＬｏｗのいずれかに設定可能である。
　例えば、カメラマイコン２０５は、カメラ本体２００に含まれる接地スイッチ２０８１を接続状態とすることで、通知チャネルＣＳの信号レベルをＬｏｗとすることができる。本発明では、接地スイッチを接続状態とすることを「通知チャネルＣＳにＬｏｗ出力を行う」と記載する。また、接地スイッチを切断状態とすることを「通知チャネルＣＳにＨｉｇｈ出力を行う」と記載する。
　つまり、カメラマイコン２０５、アダプタマイコン３０２及びレンズマイコン１１１のそれぞれが通知チャネルＣＳに対してＨｉｇｈ出力を行うことで、通知チャネルＣＳの信号レベルはＨｉｇｈとなる。一方、いずれかのマイコンが通知チャネルＣＳにＬｏｗ出力を行うことで、通知チャネルＣＳの信号レベルはＬｏｗとなる。なお、データ通信時における通知チャネルＣＳの役割については後述する。
　データ通信チャネルＤＡＴＡは、データの伝搬方向を切り替え可能な双方向のデータ通信チャネルである。データ通知チャネルＤＡＴＡは、カメラマイコン２０５、アダプタマイコン３０２及びレンズマイコン１１１に接続されている。
　データ通信チャネルＤＡＴＡは、カメラ本体２００に含まれる入出力切り替えスイッチ２０８２を介してカメラマイコン２０５と接続される。カメラマイコン２０５には、データを送信するためのデータ出力部とデータを受信するためのデータ入力部が備えられている。そして、入出力切り替えスイッチ２０８２の動作に応じて、データ通信チャネルＤＡＴＡをデータ出力部とデータ入力部のうちの一方に選択的に接続することができる。
　また、データ通信チャネルＤＡＴＡは、中間アダプタ３００に含まれる入出力切り替えスイッチ３０３２を介してアダプタマイコン３０２と接続される。アダプタマイコン３０２には、データを送信するためのデータ出力部とデータを受信するためのデータ入力部が備えられている。そして、入出力切り替えスイッチ３０３２の動作に応じて、データ通信チャネルＤＡＴＡをデータ出力部とデータ入力部のうちの一方に選択的に接続することができる。
　データ通信チャネルＤＡＴＡは、交換レンズ１００に含まれる入出力切り替えスイッチ１１２２を介してレンズマイコン１１１と接続される。レンズマイコン１１１には、データを送信するためのデータ出力部とデータを受信するためのデータ入力部が備えられている。そして、入出力切り替えスイッチ１１２２の動作に応じて、データ通信チャネルＤＡＴＡをデータ出力部とデータ入力部のうちの一方に選択的に接続することができる。このような回路構成を採用することにより、データ通信チャネルＤＡＴＡのデータの伝搬方向を適切に切り替えることができる。
　＜データフォーマットの説明＞
　続いて図３を用いて、データ通信チャネルＤＡＴＡを介して通信されるデータのフォーマットについて説明する。
　図３は、データ送信側とデータ受信側の双方で通信速度を予め設定し、この設定に基づいた通信ビットレートでデータ通信を行う調歩同期式の通信方式におけるデータフォーマットを示している。通信ビットレートとは、１秒間に転送することができるデータ量を示し、単位はｂｐｓ（ｂｉｔ　ｐｅｒ　ｓｅｃｏｎｄ）で表される。図３は最小通信単位である１フレームの信号波形を示している。
　データ通信を行っていない状態では、データ通信チャネルＤＡＴＡの信号レベルはＨｉレベルに維持されている。続いて、データの送信開始をデータ受信側に通知するため、データ通信チャネルＤＡＴＡの信号レベルが１ビット期間の間Ｌｏｗとされる。この１ビット期間をスタートビットＳＴと呼び、スタートビットＳＴからデータフレームが開始される。スタートビットＳＴに続く２ビット目から９ビット目までの８ビット期間で１バイトのデータが送信される。
　データのビット配列はＭＳＢ（Ｍｏｓｔ　Ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔ　Ｂｉｔ）ファーストフォーマットとして、最上位のデータＤ７から始まり、順にデータＤ６、データＤ５と続き、最下位のデータＤ０で終了する。そして、１０ビット目に１ビットのパリティー情報（ＰＡ）を付加し、１フレームの最後を示すストップビットＳＰの期間、データ通信チャネルＤＡＴＡの信号レベルがＨｉｇｈとされる。これにより、スタートビットＳＴから開始されたデータフレーム期間が終了する。なお、パリティー情報は１ビットである必要はなく、複数のビットのパリティー情報が付加されても良い。また、パリティー情報は必須ではなく、パリティー情報が付加されないフォーマットとしても良い。
　また、データのビット配列をＬＳＢ（Ｌｅａｓｔ　Ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔ　Ｂｉｔ）ファーストフォーマットとして、最下位のデータＤ０から始まり、順にデータＤ１、データＤ２と続き、最上位のデータＤ７で終了するようにしても良い。本実施例では、８ビット期間で１バイトのデータが送信されるが、８ビット以外のビット期間で１バイトのデータが送信されるようにしても良い。
　＜ブロードキャスト通信の説明＞
　図４を用いて、ブロードキャスト通信について説明する。ブロードキャスト通信では、カメラ本体２００が通信マスタとなり、中間アダプタ３００及び交換レンズ１００を通信スレーブとした通信が行われる。
　図４は、ブロードキャスト通信においてやり取りされる信号波形を示している。通信マスタであるカメラ本体２００のカメラマイコン２０５は、通知チャネルＣＳにＬｏｗ出力を行うことで、通信スレーブであるレンズマイコン１１１及びアダプタマイコン３０２に対してブロードキャスト通信の開始を通知する。
　次に、カメラマイコン２０５は、データ通信チャネルＤＡＴＡを介してレンズマイコン１１１及びアダプタマイコン３０２にデータを送信する。
　一方、レンズマイコン１１１とアダプタマイコン３０２は、データ通信チャネルＤＡＴＡを介して上述したスタートビットＳＴを検出することに応じて、通知チャネルＣＳにＬｏｗ出力を行う。なお、レンズマイコン１１１とアダプタマイコン３０２が通知チャネルＣＳにＬｏｗ出力を行う時点で、カメラマイコン２０５がＬｏｗ出力を行っているため、通知チャネルＣＳの信号レベルはＬｏｗのままである。
　レンズマイコン１１１及びアダプタマイコン３０２は、通知チャネルＣＳにＬｏｗ出力を行うことで、通信待機要求を通知する。通信待機要求は、カメラシステムにおける通信を一時停止させるためのものであり、通知チャネルＣＳの信号レベルにより通信待機要求の有無が判断される。
　カメラマイコン２０５は、全てのデータを送信した後に通知チャネルＣＳにＨｉｇｈ出力を行う。レンズマイコン１１１及びアダプタマイコン３０２は、データ通信チャネルＤＡＴＡから送信されたストップビットＳＰを受信した後に、受信したデータの解析及び受信データに対応する内部処理を実行する。その後、次の通信を実行するための準備が整った後に通知チャネルＣＳにＨｉｇｈ出力を行う。
　カメラシステムを構成する全ての構成要素が通知チャネルＣＳにＨｉｇｈ出力を行うことで、通知チャネルＣＳの信号レベルはＨｉｇｈとなる。カメラマイコン２０５、レンズマイコン１１１及びアダプタマイコン３０２は、通知チャネルＣＳの信号レベルがＨｉｇｈに戻ったことにより、カメラシステムを構成する各構成要素が次の通信を実行可能な状態になったことを確認することができる。
　図４では、カメラマイコン２０５が送信するデータに、アダプタマイコン３０２に対する送信要求命令が含まれており、カメラマイコン２０５によるデータ送信に続いて、アダプタマイコン３０２によるデータ送信が行われる。
　具体的には、通知チャネルＣＳの信号レベルがＨｉｇｈになった後に、アダプタマイコン３０２は、通知チャネルＣＳにＬｏｗ出力を行う。これにより、レンズマイコン１１１及びカメラマイコン２０５に対してブロードキャスト通信の開始を通知する。次に、アダプタマイコン３０２は、データ通信チャネルＤＡＴＡを介してレンズマイコン１１１及びカメラマイコン２０５にデータを送信する。
　一方、レンズマイコン１１１とカメラマイコン２０５は、データ通信チャネルＤＡＴＡを介して上述したスタートビットＳＴを検出することに応じて、通知チャネルＣＳにＬｏｗ出力を行う。なお、レンズマイコン１１１とカメラマイコン２０５が通知チャネルＣＳにＬｏｗ出力を行う時点では、アダプタマイコン３０２が通知チャネルＣＳにＬｏｗ出力を行っているため、通知チャネルＣＳの信号レベルはＬｏｗのままである。
　アダプタマイコン３０２は、全てのデータを送信した後に通知チャネルＣＳにＨｉｇｈ出力を行う。レンズマイコン１１１及びカメラマイコン２０５は、データ通信チャネルＤＡＴＡから送信されたストップビットＳＰを受信した後に、受信したデータの解析及び受信データに対応する内部処理を実行する。その後、次の通信を実行するための準備が整った後に通知チャネルＣＳにＨｉｇｈ出力を行う。
　カメラシステムを構成する全ての構成要素が通知チャネルＣＳにＨｉｇｈ出力を行うことで、通知チャネルＣＳの信号レベルはＨｉｇｈとなる。カメラマイコン２０５、レンズマイコン１１１及びアダプタマイコン３０２は、通知チャネルＣＳの信号レベルがＨｉｇｈに戻ったことにより、カメラシステムを構成する各構成要素が次の通信を実行可能な状態になったことを確認することができる。
　以上説明したように、ブロードキャスト通信においては、データ送信側が、通知チャネルＣＳにＬｏｗ出力を行って通知チャネルＣＳの信号レベルをＨｉｇｈからＬｏｗにすることで、ブロードキャスト通信の開始をデータ受信側に通知している。また、データ受信側は、通知チャネルＣＳへの出力をＬｏｗ出力からＨｉｇｈ出力に変化させることで、通信待機要求の解除をレンズシステムの各構成要素に通知している。
　なお、図４では本発明におけるブロードキャスト通信の通信波形の一例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、１回のブロードキャスト通信において送受信されるデータを１バイトのデータでなく、複数バイトのデータとしても良い。
　また、通信方式をブロードキャスト通信からＰ２Ｐ通信に切り替える場合は、カメラマイコン２０５からレンズマイコン１１１及びアダプタマイコン３０２に対して、通信方式の切り替えを指示するデータの送信のみが行われる。
　＜Ｐ２Ｐ通信の説明＞
　図５を用いて、本発明における第２通信方式としてのＰ２Ｐ通信について説明する。Ｐ２Ｐ通信では、カメラ本体２００が通信マスタとなり、カメラシステムを構成する構成要素の中で通信スレーブとして選択された１つの構成要素と１対１の個別の通信が行われる。
　図５は、Ｐ２Ｐ通信においてやり取りされる信号波形を示している。ここでは通信スレーブとして交換レンズ１００が選択されている例を示している。Ｐ２Ｐ通信における通信スレーブを示す情報は、ブロードキャスト通信によって送信される。
　ブロードキャスト通信からＰ２Ｐ通信への切り替えが実行されると、最初に通信マスタであるカメラマイコン２０５からのデータ送信が開始される。
　図５は、カメラマイコン２０５からレンズマイコン１１１への１バイトのデータ送信後に、レンズマイコン１１１からカメラマイコン２０５に対して２バイトのデータ送信が行われる例を示している。
　カメラシステムを構成する各構成要素においてブロードキャスト通信からＰ２Ｐ通信への切り替えが完了した後に、通信マスタとしてのカメラマイコン２０５はデータ通信チャネルＤＡＴＡを介してレンズマイコン１１１にデータを送信する。カメラマイコン２０５は、データ送信が完了すると、通知チャネルＣＳの信号レベルをＬｏｗ出力にして通信待機要求の通知を行う。そして、カメラマイコン２０５は、データ受信側としてデータを受信する準備が完了した後に通知チャネルＣＳの信号レベルをＨｉｇｈ出力に戻す。
　一方、レンズマイコン１１１は、通知チャネルＣＳの信号レベルがＬｏｗになったことによりカメラマイコン２０５からのデータ送信が完了したことを認識し、受信したデータの解析や受信したデータに対応する内部処理を実行する。図５の例では、カメラマイコン２０５から受信したデータに、レンズマイコン１１１からカメラマイコン２０５へのデータ送信要求が含まれており、レンズマイコン１１１はカメラマイコン２０５に送信するデータの生成も行う。
　その後、通知チャネルＣＳの信号レベルがＨｉｇｈに戻ったことにより、通信待機要求の解除を認識したレンズマイコン１１１は、カメラマイコン２０５に対して２バイトのデータ送信を行う。
　レンズマイコン１１１は、データ送信が終了すると、通知チャネルＣＳの信号レベルをＬｏｗ出力にして通信待機要求の通知を行う。そして、レンズマイコン１１１は、データ受信側としてデータを受信する準備が完了した後に通知チャネルＣＳの信号レベルをＨｉｇｈ出力に戻す。なお、Ｐ２Ｐ通信の通信相手として選択されていないアダプタマイコン３０２は、通知チャネルＣＳへの出力を変化させず、データの送受信に関与しない。
　レンズマイコン１１１は、通知チャネルＣＳの信号レベルをＨｉｇｈに戻した後のカメラマイコン２０５からのデータ送信タイミングによって、Ｐ２Ｐ通信が継続されているのか、ブロードキャスト通信への切り替えが行われたのかを判断する。通知チャネルＣＳの信号レベルがＨｉｇｈのままの状態で、カメラマイコン２０５からのデータを受信した場合、レンズマイコン１１１はＰ２Ｐ通信が継続されていると判断する。一方、通知チャネルＣＳの信号レベルがＬｏｗに変化した後に、カメラマイコン２０５からのデータを受信した場合、レンズマイコン１１１はＰ２Ｐ通信からブロードキャスト通信に切り換えられたと判断する。
　以上説明したように、Ｐ２Ｐ通信においては、データ送信側が通知チャネルＣＳの信号レベルをＨｉｇｈ出力からＬｏｗ出力にすることで、データ送信側によるデータの送信が完了したことをデータ受信側に通知している。そして、データ送信側は、次の通信におけるデータ受信側としてのデータ受信準備が完了するまで、通知チャネルＣＳの信号レベルをＬｏｗ出力のままとすることで、通信待機要求を通知している。
　＜通信方式の切り替えについての説明＞
　図６を用いて、ブロードキャスト通信とＰ２Ｐ通信を切り替えて実行される通信の概要を説明する。ブロードキャスト通信とＰ２Ｐ通信のいずれの通信においてもカメラ本体２００が通信マスタとなり、中間アダプタ３００や交換レンズ１００との通信を実行する。Ｐ２Ｐ通信におけるカメラ本体との通信相手を示す情報は、ブロードキャスト通信において通知される。
　図６は、ブロードキャスト通信とＰ２Ｐ通信を切り替えて実行される通信における通信波形を示している。初めに、Ｐ２Ｐ通信における通信相手としてアダプタマイコン３０２が選択されたことを示す情報がブロードキャスト通信において送受信され、その後、カメラマイコン２０５とアダプタマイコン３０２の間でＰ２Ｐ通信が行われる。以下、Ｐ２Ｐ通信における通信相手を示す情報を、通信相手指定データと記載する。
　以下、通信相手指定データ自体に、ブロードキャスト通信からＰ２Ｐ通信への切り替えコマンドとしての機能を持たせた実施例について説明する。なお、通信相手指定データとは別に、ブロードキャスト通信からＰ２Ｐ通信への切り替えを指示する信号を送受信することでＰ２Ｐ通信への切り替えを実行しても良い。
　Ｐ２Ｐ通信における通信相手として選択されていないレンズマイコン１１１は通信相手指定データを受信した後、カメラマイコン２０５から受信したデータの解析や内部処理が終了した時点で通知チャネルＣＳにＨｉｇｈ出力を行う。そして、カメラマイコン２０５とアダプタマイコン３０２の間でＰ２Ｐ通信が行われている期間は、通知チャネルＣＳへの出力を変化させることなく、ブロードキャスト通信に対応した設定を維持する。
　具体的には、アダプタマイコン３０２は、Ｐ２Ｐ通信への切り替えが完了すると、通知チャネルＣＳにＨｉｇｈ出力を行うことで、通信方式の切り替え完了をカメラマイコン２０５に通知する。カメラマイコン２０５も、Ｐ２Ｐ通信への切り替えが完了すると、通知チャネルＣＳにＨｉｇｈ出力を行う。上述したように、Ｐ２Ｐ通信における通信相手として選択されていないレンズマイコン１１１は、カメラマイコン２０５から受信したデータの解析や内部処理が終了した時点で通知チャネルＣＳにＨｉｇｈ出力を行う。
　カメラマイコン２０５は、通知チャネルＣＳの信号レベルがＨｉｇｈになったことを検出すると、図５で示したＰ２Ｐ通信を開始する。Ｐ２Ｐ通信における通信の概要は図５で説明した通りであるため、ここではＰ２Ｐ通信の詳細についての説明を割愛する。
　カメラマイコン２０５とアダプタマイコン３０２の間のＰ２Ｐ通信が終了すると、カメラマイコン２０５はブロードキャスト通信により、Ｐ２Ｐ通信における通信相手としてレンズマイコン１１１を選択したことを示す通信相手指定データを送信する。その後、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１の間でＰ２Ｐ通信が行われる。
　なお、アダプタマイコン３０２は、カメラマイコン２０５からデータが送信される前に通知チャネルＣＳの信号レベルがＬｏｗになったことにより、Ｐ２Ｐ通信からブロードキャスト通信への切り替えが実行されたことを認識する。
　＜ブロードキャスト通信における通信フローの説明＞
　次に、図７を用いて、ブロードキャスト通信における通信フローについて説明する。図７において、左側に示すＳ１００～Ｓ１１８のフローは、カメラマイコン２０５が実行する処理を示している。右側に示すＳ２００～Ｓ２１８のフローは、アダプタマイコン３０２が実行する処理を示している。カメラマイコン２０５及びアダプタマイコン３０２は、コンピュータプログラムである通信制御プログラムに従って、図７のフローチャートに示す通信制御を行う。なお、図７において「Ｓ」はステップを意味する。図７では通信マスタとしてのカメラマイコン２０５の通信フローと、通信スレーブとしてのアダプタマイコン３０２の通信フローを開示している。レンズマイコン１１１の通信フローは、アダプタマイコン３０２の通信フローとほぼ同じであるため、ここではレンズマイコン１１１の通信フローの説明は省略する。
　カメラマイコン２０５は、Ｓ１００においてブロードキャスト通信を開始するイベントが発生したか否かの判定を行う。ブロードキャスト通信を開始するイベントが発生した場合はＳ１０１に進み、このようなイベントが発生していない場合は、Ｓ１００の判定を繰り返し行う。
　Ｓ１０１では、カメラマイコン２０５は、通知チャネルＣＳにＬｏｗ出力を行い、通知チャネルＣＳの信号レベルをＬｏｗにすることで、レンズマイコン１１１及びアダプタマイコン３０２に対してブロードキャスト通信の開始を通知する。続いて、Ｓ１０２において、カメラマイコン２０５は、入出力切り替えスイッチ２０８２を動作させる。これにより、データ通信チャネルＤＡＴＡをカメラマイコン２０５のデータ出力部に接続し、Ｓ１０３においてデータ送信を開始する。
　Ｓ１０４では、カメラマイコン２０５は、Ｓ１０３でカメラマイコン２０５から送信したデータに、送信要求コマンドが含まれるか否かの判定を行う。送信要求コマンドとは、通信マスタとしてのカメラマイコン２０５から送信されたデータを受信した通信スレーブに対して、カメラマイコン２０５へのデータ送信を要求するコマンドである。
　Ｓ１０３でカメラマイコン２０５から送信したデータに送信要求コマンドが含まれていないと判定した場合には、Ｓ１０５に進む。Ｓ１０５では、カメラマイコン２０５からのデータ送信の完了後に通知チャネルＣＳへのＬｏｗ出力を解除し、Ｓ１１６に進む。
　Ｓ１０３でカメラマイコン２０５から送信したデータに送信要求コマンドが含まれていると判定した場合にはＳ１０６に進む。Ｓ１０６では、カメラマイコン２０５からのデータ送信の完了後に、データ通信チャネルＤＡＴＡをカメラマイコン２０５のデータ入力部に接続し、Ｓ１０７に進む。Ｓ１０７では、カメラマイコン２０５は、通知チャネルＣＳへのＬｏｗ出力を解除し、Ｈｉｇｈ出力を行う。
　Ｓ１０８では、カメラマイコン２０５は、通知チャネルＣＳの信号レベルがＨｉｇｈになったか否かの判定を行う。この判定は、通知チャネルＣＳの信号レベルがＨｉｇｈになるまで継続して行われる。通知チャネルＣＳの信号レベルがＨｉｇｈのときには、カメラシステムが通信可能な状態であることを示している。通知チャネルＣＳの信号レベルがＨｉｇｈになると、Ｓ１０９において、カメラマイコン２０５は、通知チャネルＣＳの信号レベルがＬｏｗになったか否かの判定を行う。この判定は、通知チャネルＣＳの信号レベルがＬｏｗになるまで継続して行われる。
　通知チャネルＣＳの信号レベルがＬｏｗになることに応じて、通信スレーブであるアダプタマイコン３０２からカメラマイコン２０５への通信が開始される。通知チャネルＣＳの信号レベルがＬｏｗになったと判定した後に、カメラマイコン２０５はＳ１１０においてデータ通信チャネルＤＡＴＡにおけるデータの受信を許可する。続いて、Ｓ１１１において、アダプタマイコン３０２から送信されるデータに含まれるスタートビットを受信したか否かの判定を行う。この判定は、スタートビットを受信するまで継続して行われる。
　カメラマイコン２０５は、Ｓ１１１でスタートビットを受信すると、Ｓ１１２に進む。そして、通知チャネルＣＳにＬｏｗ出力を行い、Ｓ１１３においてストップビットを受信したか否かの判定を行う。この判定は、ストップビットを受信するまで継続して行われる。ストップビットを受信すると、Ｓ１１４において、カメラマイコン２０５は、データ通信チャネルＤＡＴＡにおけるデータの受信を禁止し、受信したデータの解析や受信したデータに対応する内部処理を実行する。その後、Ｓ１１５において、カメラマイコン２０５は、通知チャネルＣＳへのＬｏｗ出力を解除し、Ｈｉｇｈ出力を行う。
　続いて、Ｓ１１６において、カメラマイコン２０５は、通知チャネルＣＳの信号レベルがＨｉｇｈになったか否かの判定を行う。この判定は、通知チャネルＣＳの信号レベルがＨｉｇｈになるまで継続して行われる。通知チャネルＣＳの信号レベルがＨｉｇｈになると、Ｓ１１７において、カメラマイコン２０５は、Ｓ１０３で送信したデータが、通信相手指定データであったか否かの判定を行う。カメラマイコン２０５は、Ｓ１１７において通信相手指定データであると判定した場合には、Ｓ１１８に進み、Ｐ２Ｐ通信へ移行する。通信相手指定データでなかった場合には、ブロードキャスト通信を継続する。
　次に、アダプタマイコン３０２における通信フローについて説明する。Ｓ２００において、アダプタマイコン３０２は、通知チャネルＣＳの信号レベルがＬｏｗになったか否かの判定を行う。この判定は、通知チャネルＣＳの信号レベルがＬｏｗになるまで継続して行われる。通知チャネルＣＳの信号レベルがＬｏｗになることに応じて、通信マスタであるカメラマイコン２０５からのデータ送信が開始されるため、Ｓ２０１においてアダプタマイコン３０２は、データ通信チャネルＤＡＴＡにおけるデータの受信を許可する。
　続いて、Ｓ２０２においてスタートビットを受信したか否かの判定を行う。アダプタマイコン３０２は、Ｓ２０２でスタートビットを受信していないと判定した場合には、Ｓ２０３に進み、通知チャネルＣＳの信号レベルがＨｉｇｈであるか否かの判定を行う。
　ここで、Ｓ２０３及びＳ２０４の処理を行うのは、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１の間でＰ２Ｐ通信が行われ、アダプタマイコン３０２のみがブロードキャスト通信を行う状況に対応するためである。この状況では、アダプタマイコン３０２はカメラマイコン２０５からデータを受信することはないため、Ｓ２０４においてデータ通信チャネルＤＡＴＡにおけるデータの受信を禁止する。
　＜Ｐ２Ｐ通信＞の欄で説明したように、Ｐ２Ｐ通信においても通知チャネルＣＳの信号レベルはＨｉｇｈとＬｏｗの間で変化する。通知チャネルＣＳの信号レベルは、通常時はＨｉｇｈであり、ブロードキャスト通信においては、通信待機要求を通知する場合や、通信の開始を通知する場合にＬｏｗに設定される。Ｐ２Ｐ通信においては、通信待機要求を通知する場合にＬｏｗに設定される。
　Ｓ２０２において、アダプタマイコン３０２がカメラマイコン２０５からスタートビットを受信していない状況としては、以下の状況が考えられる。
　１つ目の状況は、カメラマイコン２０５が通知チャネルＣＳの信号レベルをＬｏｗにした後であって、データ送信が開始されていない状況である。２つ目の状況は、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１がＰ２Ｐ通信を行っており、アダプタマイコン３０２はＰ２Ｐ通信に関与していない状況である。
　前述の１つ目の状況の場合には、通知チャネルＣＳの信号レベルはＨｉｇｈにならないため、アダプタマイコン３０２は、Ｓ２０３からＳ２０２に戻り、カメラマイコン２０５からのデータ送信が開始されるまで、Ｓ２０２及びＳ２０３の判定を繰り返す。
　前述の２つ目の状況の場合には、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１のいずれかが通信待機要求を通知していない限り、通知チャネルＣＳの信号レベルはＨｉｇｈになっている。この状況では、アダプタマイコン３０２は、基本的にはＳ２０３からＳ２０４に進み、データ通信チャネルＤＡＴＡにおけるデータの受信が禁止される。なお、Ｐ２Ｐ通信において、通信待機要求が通知されている場合には、Ｓ２０３からＳ２０２に戻り、再びＳ２０３の判定が行われることになる。ただし、Ｐ２Ｐ通信においては、通知チャネルＣＳの信号レベルがＨｉｇｈに設定されている期間が長いため、最終的にはＳ２０３からＳ２０４に進むことになる。
　以上のように、Ｓ２０３及びＳ２０４の制御フローを追加することで、カメラシステムの中でブロードキャスト通信とＰ２Ｐ通信を併用することができる。本実施例においては、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１の間でＰ２Ｐ通信を行う一方で、ブロードキャスト通信に対応した状態でアダプタマイコン３０２を待機させることができる。
　Ｓ２０２の説明に戻る。Ｓ２０２においてスタートビットを受信すると、アダプタマイコン３０２は、受信したデータの解析や受信したデータに対応する内部処理を開始すると共に、通知チャネルＣＳにＬｏｗ出力を行う。これにより、カメラシステムを構成する各構成要素に対して通信待機要求を通知する。
　次に、Ｓ２０６においてアダプタマイコン３０２は、ストップビットを受信したか否かの判定を行う。この判定は、ストップビットを受信するまで継続して行われる。アダプタマイコン３０２は、ストップビットを受信したと判定すると、Ｓ２０７においてデータ通信チャネルＤＡＴＡにおけるデータの受信を禁止し、受信したデータの解析や受信したデータに対応する内部処理を継続する。データの内部処理が完了し、次のデータ通信を実行可能な状態となると、Ｓ２０８において、アダプタマイコン３０２は、通知チャネルＣＳへのＬｏｗ出力を解除し、Ｈｉｇｈ出力を行う。
　Ｓ２０９では、アダプタマイコン３０２は、カメラマイコン２０５から受信したデータに、送信要求コマンドが含まれるか否かの判定を行う。送信要求コマンドを含むと判定した場合には、Ｓ２１０に進み、通知チャネルＣＳの信号レベルがＨｉｇｈになったか否かの判定を行う。この判定は、通知チャネルＣＳの信号レベルがＨｉｇｈになるまで継続して行われる。通知チャネルＣＳの信号レベルがＨｉｇｈのときには、カメラシステムが通信可能な状態であることを示している。カメラマイコン２０５から受信したデータに送信要求コマンドが含まれないと判定した場合には、後述するＳ２１５に進む。
　Ｓ２１０において、アダプタマイコン３０２が通知チャネルＣＳの信号レベルがＨｉｇｈであると判定した場合に、Ｓ２１１に進む。Ｓ２１１では、アダプタマイコン３０２は、通知チャネルＣＳにＬｏｗ出力を行い、通知チャネルＣＳの信号レベルをＬｏｗにすることで、カメラマイコン２０５及びレンズマイコン１１１に対してブロードキャスト通信の開始を通知する。続いて、Ｓ２１２において、入出力切り替えスイッチ３０３２を動作させることで、データ通信チャネルＤＡＴＡをアダプタマイコン３０２のデータ出力部に接続し、Ｓ２１３においてデータ送信を開始する。
　データ送信が完了すると、Ｓ２１４において、アダプタマイコン３０２は、通知チャネルＣＳへのＬｏｗ出力を解除し、Ｈｉｇｈ出力を行う。続いて、Ｓ２１５では、通知チャネルＣＳの信号レベルがＨｉｇｈになったか否かの判定を行う。この判定は、通知チャネルＣＳの信号レベルがＨｉｇｈになるまで継続して行われる。
　通知チャネルＣＳの信号レベルがＨｉｇｈになるとＳ２１６に進む。Ｓ２１６では、アダプタマイコン３０２は、カメラマイコン２０５から受信したデータが通信相手指定データであり、かつ、自身がＰ２Ｐ通信におけるカメラマイコン２０５の通信相手として選択されたか否かの判定を行う。Ｐ２Ｐ通信におけるカメラマイコン２０５の通信相手としてアダプタマイコン３０２が選択されたと判定した場合には、Ｓ２１７に進み、データ通信チャネルＤＡＴＡにおけるデータ受信を許可する。そして、Ｓ２１８において、ブロードキャスト通信からＰ２Ｐ通信へ移行する。
　カメラマイコン２０５から受信したデータが通信相手指定データでない場合、およびＰ２Ｐ通信における通信相手としてアダプタマイコン３０２が選択されていないと判定した場合は、アダプタマイコン３０２は、Ｐ２Ｐ通信へ移行することなく、ブロードキャスト通信を継続する。
　＜Ｐ２Ｐ通信における通信フロー＞
　次に、図８を用いて、Ｐ２Ｐ通信における通信フローについて説明する。図８において、左側に示すＳ３００～Ｓ３１３のフローは、カメラマイコン２０５が実行する処理を示している。右側に示すＳ４００～Ｓ４１１のフローは、レンズマイコン１１１が実行する処理を示している。カメラマイコン２０５及びレンズマイコン１１１は、コンピュータプログラムである通信制御プログラムに従って、図８のフローチャートに示す通信制御を行う。なお、図８において「Ｓ」はステップを意味する。図８では通信マスタとしてのカメラマイコン２０５の通信フローと、通信スレーブとしてのレンズマイコン１１１の通信フローを開示している。アダプタマイコン３０２の通信フローは、レンズマイコン１１１の通信フローとほぼ同じであるため、ここではアダプタマイコン３０２の通信フローの説明は省略する。
　カメラマイコン２０５は、Ｓ３００においてＰ２Ｐ通信を開始するイベントが発生したか否かの判定を行う。Ｐ２Ｐ通信を開始するイベントが発生したと判定した場合はＳ３０１に進み、このようなイベントが発生していないと判定した場合は、Ｓ３００の判定を繰り返し行う。
　Ｓ３０１では、カメラマイコン２０５は、入出力切り替えスイッチ２０８２を動作させることで、データ通信チャネルＤＡＴＡをカメラマイコン２０５のデータ出力部に接続する。これにより、Ｓ３０２においてデータ送信を開始する。
　Ｓ３０３では、カメラマイコン２０５は、通知チャネルＣＳにＬｏｗ出力を行い、通知チャネルＣＳの信号レベルをＬｏｗにする。これにより、カメラマイコン２０５は、通信スレーブであるレンズマイコン１１１に対して通信待機要求を行う。通知チャネルＣＳの信号レベルがＬｏｗの期間、レンズマイコン１１１はカメラマイコン２０５に対するデータ送信を行わない。
　Ｓ３０４では、カメラマイコン２０５は、Ｓ３０２でカメラマイコン２０５から送信したデータに、送信要求コマンドが含まれるか否かの判定を行う。送信要求コマンドとは、通信スレーブに対して、カメラマイコン２０５へのデータ送信を要求するコマンドである。Ｓ３０２でカメラマイコン２０５から送信したデータに送信要求コマンドが含まれない場合には、レンズマイコン１１１からデータが送信されることはない。この場合、Ｓ３０４からＳ３０５に進み、レンズマイコン１１１が通信待機要求を通知しているか否かを確認する。
　具体的には、Ｓ３０５において、カメラマイコン２０５は、カメラマイコン２０５における通知チャネルＣＳへのＬｏｗ出力を解除した上で、Ｓ３０６において、カメラマイコン２０５は、通知チャネルＣＳの信号レベルがＬｏｗであるか否かの判定を行う。これにより、レンズマイコン１１１が通知チャネルＣＳの信号レベルをＬｏｗにしているか否か、つまり、レンズマイコン１１１が通信待機要求を通知しているか否かを判定することができる。
　一般的に、カメラマイコン２０５からのデータを受信したレンズマイコン１１１は、そのデータの解析や内部処理のために、ある程度の期間、通知チャネルＣＳにＬｏｗ出力を行うことで通信待機要求を通知する。Ｓ３０６は、レンズマイコン１１１の通知待機要求を認識するために行われる。Ｓ３０５の後に一時的に通知チャネルＣＳの信号レベルがＨｉｇｈとなることがある。このときは、Ｓ３０６の判定を行うことで通知チャネルＣＳの信号レベルがＬｏｗとなるまで待機する。Ｓ３０６で通知チャネルＣＳの信号レベルがＬｏｗとなったことを確認した上でＳ３１１に進む。
　Ｓ３０４に戻る。Ｓ３０４において、Ｓ３０２でカメラマイコン２０５から送信したデータが送信要求コマンドである場合にはＳ３０７に進む。
　Ｓ３０７では、入出力切り替えスイッチ２０８２を動作させることで、データ通信チャネルＤＡＴＡをカメラマイコン２０５のデータ入力部に接続する。さらに、Ｓ３０８において通知チャネルＣＳへのＬｏｗ出力を解除し、Ｈｉｇｈ出力を行う。
　カメラマイコン２０５は、通知チャネルＣＳの信号レベルがＨｉｇｈの状態で、レンズマイコン１１１からのデータ受信し、Ｓ３０９において、通知チャネルＣＳの信号レベルがＬｏｗになったか否かの判定を行う。通知チャネルＣＳの信号レベルがＬｏｗになったことに応じて、レンズマイコン１１１のデータ送信が完了したと判断し、Ｓ３１０においてデータ解析を行う。
　続いてＳ３１１において、カメラマイコン２０５は、通知チャネルＣＳの信号レベルがＨｉｇｈになったか否かの判定を行う。この判定は、通知チャネルＣＳの信号レベルがＨｉｇｈになるまで継続して行われる。通知チャネルＣＳの信号レベルがＨｉｇｈの状態は、通信スレーブとしてのレンズマイコン１１１がデータ通信可能な状態であることを意味している。
　通知チャネルＣＳの信号レベルがＨｉｇｈになると、Ｓ３１２に進み、ブロードキャスト通信への移行イベントが発生した否かの判定を行う。ブロードキャスト通信への移行イベントが発生した場合には、Ｓ３１３に進み、ブロードキャスト通信へ移行する。ブロードキャスト通信への移行イベントが発生していない場合は、Ｐ２Ｐ通信を継続して行う。
　次に、通信スレーブとしてのレンズマイコン１１１の通信フローについて説明する。レンズマイコン１１１は、ブロードキャスト通信からＰ２Ｐ通信への切り替えを実行すると、最初にカメラマイコン２０５から送信されるデータの受信を行う。カメラマイコン２０５から送信されるデータを受信している期間、通知チャネルＣＳの信号レベルはＨｉｇｈに保たれている。
　続いてＳ４００において、レンズマイコン１１１は、通知チャネルＣＳの信号レベルがＬｏｗになったか否かの判定を行う。通知チャネルＣＳの信号レベルがＬｏｗになったことに応じて、カメラマイコン２０５のデータ送信が完了したと判断し、Ｓ４０１において、レンズマイコン１１１は受信したデータの解析を行う。
　続いて、Ｓ４０２において、通知チャネルＣＳの信号レベルがＨｉｇｈになったか否かの判定を行う。この判定は、通知チャネルＣＳの信号レベルがＨｉｇｈになるまで継続して行われる。通知チャネルＣＳの信号レベルがＬｏｗの状態は、カメラマイコン２０５が通信待機要求を通知している状態である。
　通知チャネルＣＳの信号レベルがＨｉｇｈになると、Ｓ４０３において、レンズマイコン１１１は、カメラマイコン２０５から受信したデータに、送信要求コマンドが含まれるか否かの判定を行う。カメラマイコン２０５から受信したデータに送信要求コマンドが含まれない場合にはＳ４０４に進む。
　Ｓ４０４では、カメラマイコン２０５から受信したデータに対する内部処理等のために、通知チャネルＣＳの信号レベルをＬｏｗにすることで、カメラマイコン２０５に対して通信待機要求を通知する。レンズマイコン１１１が通信可能な状態となると、Ｓ４０５において通知チャネルＣＳの信号レベルをＨｉｇｈにして、通信待機要求を解除した上でＳ４１１に進む。
　Ｓ４０３に戻る。Ｓ４０３において、レンズマイコン１１１は、カメラマイコン２０５から受信したデータに送信要求コマンドが含まれると判定した場合にはＳ４０６に進む。Ｓ４０６では、入出力切り替えスイッチ１１２２を動作させることで、データ通信チャネルＤＡＴＡをレンズマイコン２０５のデータ出力部に接続する。そしてＳ４０７において、カメラマイコン２０５へのデータ送信を開始する。
　レンズマイコン１１１からカメラマイコン２０５へのデータ送信が完了した後に、Ｓ４０８に進む。Ｓ４０８において、レンズマイコン１１１は、通知チャネルＣＳにＬｏｗ出力を行い、通知チャネルＣＳの信号レベルをＬｏｗにする。これにより、レンズマイコン１１１は、通信マスタであるカメラマイコン２０５に対して通信待機要求を行う。通知チャネルＣＳの信号レベルがＬｏｗの期間、カメラマイコン２０５はレンズマイコン１１１に対するデータ送信を行わない。
　Ｓ４０９では、レンズマイコン１１１は、入出力切り替えスイッチ１１２２を動作させることで、データ通信チャネルＤＡＴＡをレンズマイコン２０５のデータ入力部に接続し、Ｓ４１０において、通知チャネルＣＳへのＬｏｗ出力を解除し、Ｈｉｇｈ出力を行う。
　Ｓ４１１では、通知チャネルＣＳの信号レベルがＨｉｇｈになったか否かの判定を行う。この判定は、通知チャネルＣＳの信号レベルがＨｉｇｈになるまで継続して行われる。通知チャネルＣＳの信号レベルがＨｉｇｈになった状態は、カメラマイコン２０５及びレンズマイコン１１１が通信可能な状態であることを意味している。
　＜通信リクエストの説明＞
　以下、レンズマイコン１１１やアダプタマイコン３０２等のアクセサリ装置に含まれるマイコンがカメラマイコン２０５に対して通信リクエストを通知する通信制御に関して、図９を用いて説明する。
　図４で説明したブロードキャスト通信においては、カメラマイコン２０５が通知チャネルＣＳにＬｏｗ出力を行って、通知チャネルＣＳの信号レベルをＬｏｗにすることでブロードキャスト通信の開始を各通信スレーブに通知している。
　図９に示したブロードキャスト通信においては、通信スレーブとしてのレンズマイコン１１１やアダプタマイコン３０２が、ブロードキャスト通信の開始をカメラマイコン２０５にリクエストする態様を示している。カメラマイコン２０５への通信リクエストは、カメラマイコン２０５からアクセサリ装置に含まれるマイコンへの通信が一時停止された状態において、アクセサリ装置に含まれるマイコンが、カメラマイコン２０５との通信を主体的に再開させるときに実行される。
　アクセサリ装置による通信リクエストは、例えば、中間アダプタ３００に備えられた操作部材がユーザによって操作された場合に実行される。カメラシステムとして通信が一時停止された状態から通信を再開させる場合、基本的には、通信マスタであるカメラマイコン２０５が主体的に通信を再開させることが適切である。通信スレーブであるアクセサリ装置のマイコンに通信を再開させる機能を持たせることは、通信マスタであるカメラシステム２０５が予期しないタイミングでの通信再開が行われるおそれがある。それゆえ、通信スレーブに対して、無制限に通信を再開させる機能を持たせることは好ましくない。
　そこで、本実施例では、アクセサリ装置に含まれるマイコンが、カメラマイコン２０５への通信開始リクエストを行うことで、カメラマイコン２０５から通信スレーブであるアクセサリ装置のマイコンへの通信を再開させる機能を持たせている。
　図９は、レンズマイコン１１１が通信リクエストを行うときの通信波形を示している。通信スレーブとしてのレンズマイコン１１１が、通信イベントの発生の有無を監視している。そして、通信イベントが発生した場合には、通知チャネルＣＳにＬｏｗ出力を行うことで通知チャネルＣＳの信号レベルをＬｏｗにする。
　カメラマイコン２０５は、通知チャネルＣＳの信号レベルがＬｏｗになったことに応じて、通知チャネルＣＳにＬｏｗ出力を行った上でブロードキャスト通信を開始する。通知チャネルＣＳにＬｏｗ出力を行った後のブロードキャスト通信のフローは、図４で説明したフローと同じであるため、ここでの説明は割愛する。
　＜動作状態の制御についての説明＞
　次に、レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２の動作状態の制御方法について説明する。まず、本発明において行われるスリープ処理について説明する。スリープ処理は、レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２の動作状態をアクティブ状態（通常消費電力状態）とスリープ状態（低消費電力状態）との間で切り替える処理である。レンズマイコン１１１及びアダプタマイコン３０２は、カメラマイコン２０５と定常的に通信を行いつつ、ユーザ操作に応じて遅滞なく動作するアクティブ状態と、アクティブ状態よりも消費電力が少なく、通信を行わないスリープ状態とに切り替え可能である。
　カメラマイコン２０５は、アクティブ状態においてユーザ操作が所定時間なかった場合等にレンズマイコン１１１及びアダプタマイコン３０２をスリープ状態に切り替える。これにより、カメラシステムとしての省電力化を実現することができる。また、カメラマイコン２０５は、レンズマイコン１１１のスリープ状態において交換レンズ１００に対してユーザ操作が発生すると、レンズマイコン１１１をアクティブ状態に切り替える。同様に、カメラマイコン２０５は、アダプタマイコン３０２のスリープ状態において中間アダプタ３００に対してユーザ操作が発生すると、アダプタマイコン３０２をアクティブ状態に切り替える。
　図１０Ａは、レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２をアクティブ状態からスリープ状態へ切り替えるときにカメラマイコン２０５、レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２の間で行われる通信の信号波形を示している。
　まず、レンズマイコン１１１及びアダプタマイコン３０２をアクティブ状態からスリープ状態に移行させるときの通信について説明する。カメラマイコン２０５がレンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２をアクティブ状態からスリープ状態へ移行させるときの通信は、ブロードキャスト通信で行われる。通信マスタであるカメラマイコン２０５は、図４で説明した手順でブロードキャスト通信を実行する。
　このブロードキャスト通信で、カメラマイコン２０５は、レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２に対して、これらをアクティブ状態からスリープ状態に移行させるスリープ指示データを送信可能である。通信スレーブであるレンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２は、ブロードキャスト通信でスリープ指示データを受信することに応じてスリープ状態への移行処理を実行し、該移行処理が完了すると信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を解除する。
　次にレンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２をスリープ状態からアクティブ状態に移行させるときの通信について説明する。カメラマイコン２０５がレンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２をスリープ状態からアクティブ状態に移行させる処理は、ブロードキャスト通信で行われる。通信マスタであるカメラマイコン２０５は、図４で説明した手順でブロードキャスト通信を実行する。
　このブロードキャスト通信でレンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２に送信されるのは、レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２をスリープ状態からアクティブ状態に移行させる指示（要求）を示すアクティブ指示データである。通信スレーブであるレンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２は、ブロードキャスト通信でアクティブ指示データを受信することに応じて、アクティブ状態への移行処理を実行し、該移行処理が完了すると、信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を解除する。
　レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２のスリープ状態からアクティブ状態への移行は、アクティブ指示データの受信時に行ってもよいし、データ通信チャネルＤＡＴＡを通じたスタートビット受信時に行ってもよい。
　図１０Ａはカメラマイコン２０５から開始されるブロードキャスト通信によってレンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２がスリープ状態からアクティブ状態に移行する例を示した。これに対してスリープ状態にあるレンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２がカメラマイコン２０５に対してアクティブ状態への移行を指示するアクティブ指示データの出力を要求してもよい。このカメラマイコン２０５へのアクティブ指示データの出力の要求を、以下、スリープ解除リクエストという。
　図１０Ｂは、レンズマイコン１１１がスリープ解除リクエストを出力する例を示している。スリープ解除リクエストは、図９で示した通信リクエストと同様の手順で行われる。
　例えば、スリープ状態においてユーザ操作によってアクティブ状態への移行イベントが発生したとき、レンズマイコン１１１は信号線ＣＳに所定の信号を出力することでカメラマイコン２０５に対してスリープ解除リクエストを出力する。所定の信号の出力として、具体的には、信号線ＣＳにＬｏｗ出力を行う。その後、当該出力を受信したカメラマイコン２０５は、図９で説明した手順でブロードキャスト通信を実行し、レンズマイコン１１１およびアダプタマイコンに対してアクティブ指示データを送信する。これにより、レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２はアクティブ状態に移行する。
　信号線ＣＳの信号レベルがＬｏｗになることでレンズマイコン１１１及びアダプタマイコン３０２がスリープ状態からアクティブ状態に移行する構成を採用することも可能である。しかし、この場合、レンズマイコン１１１またはアダプタマイコン３０２のスリープ解除リクエストの出力によりこれらがアクティブ状態に移行してしまう。このため、レンズおよびアダプタマイコン１１１，３０２のスリープ状態への移行を通信マスタであるカメラマイコン２０５が制御するには、データ通信チャネルＤＡＴＡでのアクティブ指令データの送信により該移行が実行される構成とすることが望ましい。
　以上のように、本発明では、通信スレーブであるレンズマイコン１１１やアダプタマイコン３０２でアクティブ状態への移行イベントが発生したときに、通知チャネルＣＳを用いてカメラマイコン２０５に対してスリープ解除リクエストを行う構成としている。そして、カメラマイコン２０５がレンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２をアクティブ状態からスリープ状態へ移行させるときには、データ通信チャネルＤＡＴＡを介してスリープ指示データを送信する構成としている。
　次に、図１１のフローチャートを用いて、通信スレーブであるレンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２の動作状態をアクティブ状態からスリープ状態の間で変化させる処理について説明する。カメラマイコン２０５、アダプタマイコン３０２及びレンズマイコン１１１は、コンピュータプログラムである通信制御プログラムに従って、図１１のフローチャートに示す通信制御を行う。なお、図１１において「Ｓ」はステップを意味する。
　まずカメラマイコン２０５は、ステップＳ８００においてレンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２をアクティブ状態からスリープ状態に移行させるイベントが発生すると、ステップＳ８０１に進む。ステップＳ８０１では、カメラマイコン２０５は、レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２に対してブロードキャスト通信によりスリープ指示データを送信する。レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２は、ステップＳ９００においてカメラマイコン２０５からのスリープ指示データを受信すると、ステップＳ９０１においてスリープ移行処理を実行する。スリープ移行処理は、内部電源をオフする処理や、次回アクティブ状態に移行するための移行要因を設定する処理等である。
　続いて、ステップＳ８０２においてレンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２をスリープ状態からアクティブ状態へ移行させるイベントが発生すると、カメラマイコン２０５はステップＳ８０４に進む。また、ステップＳ８０３においてレンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２からアクティブ指示データの送信を要求するスリープ解除リクエストを受信した場合もステップＳ８０４に進む。
　ステップＳ８０４では、カメラマイコン２０５は、レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２に対してブロードキャスト通信によりアクティブ指示データを送信する。一方、レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２は、ステップＳ９０２でスリープ状態においてアクティブ状態への移行を要求するイベントが発生すると、ステップＳ９０４に進む。
　ステップＳ９０４では、レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２は、カメラマイコン２０５に対してアクティブ指示データの送信を要求するスリープ解除リクエストを出力する。その後ステップＳ９０５においてブロードキャスト通信によりカメラマイコン２０５からアクティブ指示データを受信すると、ステップＳ９０６においてレンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２はスリープ解除処理を実行する。スリープ解除リクエストを出力しなくても、レンズマイコン１１１及びアダプタマイコン３０２は、ステップＳ９０３でブロードキャスト通信によりカメラマイコン２０５からアクティブ指示データを受信すると、ステップＳ９０６でスリープ解除処理を実行する。
　本実施例では、通知チャネルＣＳとデータ通信チャネルＤＡＴＡを用いることで、カメラマイコン２０５からレンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２をアクティブ状態とスリープ状態に適切に切り替えることができる。また、レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２は、それらがスリープ状態であっても、カメラマイコン２０５に対してアクティブ指示データの送信を要求することができる。
　以上説明した実施例は、通知チャネルＣＳとデータ通信チャネルＤＡＴＡを含む通信チャネルに加え、別の通信チャネルと併用可能である。
　その一例を、図１２を用いて説明する。なお、図１２において、図１と同一の部材には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。前述の通知チャネルＣＳおよびデータ通信チャネルＤＡＴＡは、第３通信という通信用の通信線である。
　レンズマイコン１１１は、通信部１１２に加え、第１通信を行うための通信部１３１、第２通信を行うための通信部１３２を制御する。カメラマイコン２０５は、通信部１１２に加え、第１通信を行うための通信部２０９、第２通信を行うための通信部２１０を制御する。
　まず、第１通信について説明する。第１通信は、通信部１３１と通信部２０９を介して行われる通信である。通信部１３１はレンズマイコン１１１からの指示に基づいて、通信部２０９はカメラマイコン２０５からの指示に基づいて、通知チャネルＣＳ１、データ通信チャネルＤＣＬ、データ通信チャネルＤＬＣを介して通信を行う。通信部１３１および通信部２０９は、通知チャネルＣＳ１の電圧レベル、調歩同期通信の際の通信レート（単位時間当たりのデータ量）や通信電圧の設定をする。さらに、レンズマイコン１１１やカメラマイコン２０５からの指示を受けて、データ通信チャネルＤＣＬおよびデータ通信チャネルＤＬＣを介したデータの送受信を行う。
　通知チャネルＣＳ１は、カメラ本体２００から交換レンズ１００への通信要求の通知等に用いられる信号線である。データ通信チャネルＤＣＬは、カメラ本体２００から交換レンズ１００にデータを送信する際に用いられるチャネルであり、データ通信チャネルＤＬＣは交換レンズ１００からカメラ本体２００にデータを送信する際に用いられるチャネルである。
　カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１は、第１通信では、クロック同期通信または調歩同期通信により通信を行う。交換レンズ１００がカメラ本体２００に接続された際に行われる初期通信も、まずは第１通信により行う。カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１は交換レンズ１００の識別情報を通信し、カメラ本体２００に装着された交換レンズ１００が調歩同期通信に対応可能であることが判明すると、クロック同期通信から調歩同期通信に通信方式を切り替える。また、識別情報の通信の結果、カメラマイコン２０５は、交換レンズ１００が、アダプタ３００も含めて通信を行う第３通信に対応可能かどうかを識別してもよい。カメラマイコン２０５は、交換レンズ１００が第３通信に対応可能であると判断した場合、交換レンズ１００や中間アダプタ３００を認識するための認証通信をＰ２Ｐ通信を介して行ってもよい。
　次に、第２通信について説明する。第２通信は、交換レンズ１００からカメラ本体２００への一方向の通信である。第２通信は、通信部１３２と通信部２１０を介して行われる。通信部１３２はレンズマイコン１１１からの指示に基づいて、通信部２１０はカメラマイコン２０５からの指示に基づいて、通知チャネルＣＳ２とデータ通信チャネルＤＬＣ２を介して通信を行う。カメラ通信部２０８とレンズ通信部１１８は、クロック同期式通信や調歩同期通信によりデータを送受信する。第１通信のデータ通信チャネルＤＬＣと共に第２通信チャネルのデータ通信チャネルＤＬＣ２を用いることで、交換レンズ１００からカメラ本体２００に対して大量のデータを短時間で送信することが可能となる。
　以上説明した実施例は代表的な例に過ぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。例えば、上記実施例では、アクセサリ装置として交換レンズと中間アダプタを用いた例を示したが、アクセサリ装置として、カメラ本体に直接装着される交換レンズを用いても良いし、とカメラ本体に直接装着されるストロボ等を用いても良い。
　本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために以下の請求項を添付する。
　本願は、２０１７年５月３１日提出の日本国特許出願特願２０１７－１０８２６９と２０１８年５月３０日提出の日本国特許出願特願２０１８－１０２９４５を基礎として優先権を主張するものであり、その記載内容の全てをここに援用する。

Claims (9)

  1. 　カメラに取り外し可能に装着され、アクティブ状態と該アクティブ状態よりも消費電力の少ないスリープ状態の間で動作状態を切り替え可能なアクセサリ装置であって、
    　前記カメラとの間で行う通信であって、前記カメラと前記アクセサリ装置との間の信号の伝達に用いられる通知チャネルと前記カメラと前記アクセサリ装置との間のデータ通信に用いられるデータ通信チャネルを含むチャネルを介して行う通信を制御するアクセサリ制御部を有し、
    　前記アクセサリ制御部は、
    　前記スリープ状態において、前記通知チャネルを介して所定の信号を出力し、
    　該所定の信号の出力に応じて前記カメラから送信された、前記アクセサリ装置の動作状態を前記スリープ状態から前記アクティブ状態へ切り替えることを示すアクティブ指示データを、前記データ通信チャネルを介して受信し、
    　前記アクティブ指示データを前記カメラから受信することに応じて動作状態を前記スリープ状態から前記アクティブ状態に切り替えることを特徴とするアクセサリ装置。
  2. 　前記アクセサリ制御部は、前記通知チャネルの電圧レベルを第１のレベルと該第１のレベルよりも高い第２のレベルに設定可能であり、
    　前記所定の信号は、前記通知チャネルの電圧レベルが前記第２のレベルから前記第１のレベルに変化することで表されることを特徴とする請求項１に記載のアクセサリ装置。
  3. 　前記アクセサリ制御部は、前記アクセサリ装置の動作状態を前記アクティブ状態から前記スリープ状態へ切り替えることを示すスリープ指示データを、前記データ通信チャネルを介して前記カメラから受信することに応じて、前記アクセサリ装置の動作状態を前記スリープ状態に切り替えることを特徴とする請求項１または２に記載のアクセサリ装置。
  4. 　前記アクセサリ装置は、ユーザによって操作可能な操作部材をさらに有し、
    　アクセサリ制御部は、前記スリープ状態において前記操作部材が操作されたことに応じて前記所定の信号を前記通知チャネルに出力することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のアクセサリ装置。
  5. 　アクティブ状態と該アクティブ状態よりも消費電力の少ないスリープ状態の間で動作状態を切り替え可能なアクセサリ装置を装着可能なカメラであって、
    　前記アクセサリ装置との間で行う通信であって、前記カメラと前記アクセサリ装置との間の信号の伝達に用いられる通知チャネルと、前記カメラと前記アクセサリ装置との間のデータ通信に用いられるデータ通信チャネルを含むチャネルを介して行う通信を制御するカメラ制御部を有し、
    　前記カメラ制御部は、前記スリープ状態のアクセサリ装置から前記通知チャネルに出力された所定の信号を受信することに応じて、前記アクセサリ装置の動作状態を前記スリープ状態から前記アクティブ状態へ切り替えることを示すアクティブ指示データを、前記データ通信チャネルを介して前記アクセサリ装置に送信することを特徴とするカメラ。
  6. 　前記カメラ制御部は、前記アクセサリ装置の動作状態を前記アクティブ状態から前記スリープ状態へ切り替えることを示すスリープ指示データを、前記データ通信チャネルを介して前記アクセサリ装置に送信することで、前記アクセサリ装置の動作状態を前記スリープ状態に変化させることを特徴とする請求項５に記載のカメラ。
  7. 　カメラに取り外し可能に装着され、アクティブ状態と該アクティブ状態よりも消費電力の少ないスリープ状態の間で動作状態を切り替え可能なアクセサリ装置であって、前記カメラと前記アクセサリ装置との間の信号の伝達に用いられる通知チャネルと前記カメラと前記アクセサリ装置との間のデータ通信に用いられるデータ通信チャネルを含むチャネルを介して前記カメラと通信するアクセサリ装置のコンピュータに、
    　前記スリープ状態において前記通知チャネルを介して所定の信号を出力するステップと、
    　該所定の信号の出力に応じて前記カメラから送信された、前記アクセサリ装置の動作状態を前記スリープ状態から前記アクティブ状態へ切り替えることを示すアクティブ指示データを、前記データ通信チャネルを介して受信するステップと、
    　動作状態を前記スリープ状態から前記アクティブ状態に切り替えるステップを実行させることを特徴とする通信制御プログラム。
  8. 　アクティブ状態と該アクティブ状態よりも消費電力の少ないスリープ状態の間で動作状態を切り替え可能なアクセサリ装置を装着可能なカメラであって、前記カメラと前記アクセサリ装置との間の信号の伝達に用いられる通知チャネルと前記カメラと前記アクセサリ装置との間のデータ通信に用いられるデータ通信チャネルを含むチャネルを介して前記アクセサリ装置と通信するカメラのコンピュータに、
    　前記スリープ状態のアクセサリ装置から前記通知チャネルを介して出力された所定の信号を受信するステップと、
    　前記所定の信号を受信したことに応じて、前記アクセサリ装置の動作状態を前記スリープ状態から前記アクティブ状態へ切り替えることを示すアクティブ指示データを、前記データ通信チャネルを介して前記アクセサリ装置に送信するステップを実行させることを特徴とする通信制御プログラム。
  9. 　アクティブ状態と該アクティブ状態よりも消費電力の少ないスリープ状態の間で動作状態を切り替え可能なアクセサリ装置と、該アクセサリ装置が装着可能なカメラを含む撮像システムであって、
    　前記アクセサリ装置は、前記カメラとの間で行う通信であって、前記カメラと前記アクセサリ装置との間の信号の伝達に用いられる通知チャネルと前記カメラと前記アクセサリ装置との間のデータ通信に用いられるデータ通信チャネルを含むチャネルを介して行う通信を制御するアクセサリ制御部を有し、
    　前記カメラは、前記通知チャネルと前記データ通信チャネルを含むチャネルを介して前記アクセサリ装置との間で行う通信を制御するカメラ制御部を有し、
    　前記アクセサリ制御部は、前記スリープ状態において前記通知チャネルを介して所定の信号を出力し、
    　前記所定の信号を受信した前記カメラ制御部は、前記アクセサリ装置の動作状態を前記スリープ状態から前記アクティブ状態へ切り替えることを示すアクティブ指示データを、前記データ通信チャネルを介して前記アクセサリ装置に送信し、
    　前記アクセサリ制御部は、前記アクティブ指示データを受信したことに応じて、動作状態を前記スリープ状態から前記アクティブ状態に切り替えることを特徴とする撮像システム。
PCT/JP2018/020770 2017-05-31 2018-05-30 アクセサリ装置、カメラおよび通信制御プログラム WO2018221591A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201880036007.5A CN110692014B (zh) 2017-05-31 2018-05-30 配件装置、照相机、存储介质和通信控制方法
US16/694,174 US10911659B2 (en) 2017-05-31 2019-11-25 Accessory device, camera, and storage medium

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017108269 2017-05-31
JP2017-108269 2017-05-31
JP2018-102945 2018-05-30
JP2018102945A JP6427289B1 (ja) 2017-05-31 2018-05-30 アクセサリ装置、カメラおよび通信制御プログラム

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US16/694,174 Continuation US10911659B2 (en) 2017-05-31 2019-11-25 Accessory device, camera, and storage medium

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018221591A1 true WO2018221591A1 (ja) 2018-12-06

Family

ID=64397413

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2018/020770 WO2018221591A1 (ja) 2017-05-31 2018-05-30 アクセサリ装置、カメラおよび通信制御プログラム

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10911659B2 (ja)
JP (2) JP6427289B1 (ja)
CN (1) CN110692014B (ja)
WO (1) WO2018221591A1 (ja)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110741317B (zh) * 2017-05-31 2021-08-03 佳能株式会社 配件装置、照相机、通信控制方法和存储介质
JP6921896B2 (ja) * 2018-06-28 2021-08-18 キヤノン株式会社 撮像装置、交換レンズ、中間アクセサリ及びこれらの制御方法
CN111491129A (zh) * 2019-01-29 2020-08-04 深圳市共进电子股份有限公司 一种网络监控系统及路由器运行方法、装置及路由器
JP7370723B2 (ja) * 2019-03-29 2023-10-30 キヤノン株式会社 アダプタ装置、カメラシステム、制御方法およびプログラム
JP7293177B2 (ja) * 2020-09-16 2023-06-19 キヤノン株式会社 アクセサリ装置、撮像装置、撮像システム、通信装置、通信方法、およびプログラム

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11344764A (ja) * 1998-06-02 1999-12-14 Olympus Optical Co Ltd カメラシステム
JP2009186545A (ja) * 2008-02-04 2009-08-20 Canon Inc 交換レンズ、カメラおよびカメラシステム
JP2013178326A (ja) * 2012-02-28 2013-09-09 Nikon Corp 電子機器
JP2014071289A (ja) * 2012-09-28 2014-04-21 Nikon Corp 交換レンズ、アダプタ、カメラシステム
JP2016061800A (ja) * 2014-09-12 2016-04-25 キヤノン株式会社 撮像装置、外部機器、撮像システム及びその制御方法

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5257058A (en) * 1990-11-30 1993-10-26 Canon Kabushiki Kaisha Interchangeable lens system
JPH10186489A (ja) * 1996-12-27 1998-07-14 Canon Inc 制御装置、カメラアクセサリ装置およびカメラ装置
JP3836685B2 (ja) * 2001-02-28 2006-10-25 ペンタックス株式会社 レンズ交換式カメラの通信システム
JP4555556B2 (ja) * 2003-10-09 2010-10-06 オリンパス株式会社 レンズ交換式カメラシステム
JP2007148592A (ja) 2005-11-24 2007-06-14 Funai Electric Co Ltd データ通信装置
JP4819564B2 (ja) * 2006-04-27 2011-11-24 キヤノン株式会社 印刷装置の制御方法、印刷装置の制御プログラム、および印刷装置
JP5089415B2 (ja) * 2008-02-07 2012-12-05 キヤノン株式会社 周辺機器、その制御方法及びプログラム
JP5645431B2 (ja) * 2010-03-17 2014-12-24 キヤノン株式会社 カメラシステム、アクセサリ、及びアクセサリの制御方法
JP5618582B2 (ja) * 2010-03-17 2014-11-05 キヤノン株式会社 カメラ本体、調整用工具、交換レンズ、アクセサリ、カメラシステム、通信システム、及びアクセサリの制御方法
JP5208169B2 (ja) 2010-08-06 2013-06-12 キヤノン株式会社 カメラシステムの中間アクセサリおよびカメラシステム
JP2012141573A (ja) * 2010-12-16 2012-07-26 Nikon Corp アクセサリーおよびカメラボディ
US8755684B2 (en) * 2011-07-22 2014-06-17 Nikon Corporation Adapter, camera system, and adapter control program
US8814449B2 (en) * 2011-07-22 2014-08-26 Nikon Corporation Adapter, camera system, and adapter control program
US8714844B2 (en) * 2011-09-20 2014-05-06 Nikon Corporation Intermediate adapter, camera accessory, and exchangeable lens
JP5693477B2 (ja) * 2012-01-18 2015-04-01 キヤノン株式会社 交換レンズおよびカメラシステム
EP2848994A4 (en) 2012-05-08 2016-05-11 Nikon Corp ACCESSORY AND BODY FOR TAKING APPARATUS
US10079968B2 (en) * 2012-12-01 2018-09-18 Qualcomm Incorporated Camera having additional functionality based on connectivity with a host device
JP2016080732A (ja) * 2014-10-09 2016-05-16 キヤノン株式会社 レンズユニット及びその制御方法、撮像装置及びその制御方法
KR20160049632A (ko) * 2014-10-28 2016-05-10 삼성전자주식회사 렌즈를 인식하는 전자 장치 및 동작 방법
JP2016167719A (ja) 2015-03-10 2016-09-15 キヤノン株式会社 光学装置
JP6594105B2 (ja) 2015-08-21 2019-10-23 キヤノン株式会社 電子機器、アクセサリー機器、その制御方法、および制御プログラム
WO2017068912A1 (ja) 2015-10-20 2017-04-27 富士フイルム株式会社 レンズシステム、アクセサリ、通信方法、及びプログラム
JP6366621B2 (ja) * 2016-02-12 2018-08-01 キヤノン株式会社 アクセサリ装置およびアクセサリ装置の制御プログラム

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11344764A (ja) * 1998-06-02 1999-12-14 Olympus Optical Co Ltd カメラシステム
JP2009186545A (ja) * 2008-02-04 2009-08-20 Canon Inc 交換レンズ、カメラおよびカメラシステム
JP2013178326A (ja) * 2012-02-28 2013-09-09 Nikon Corp 電子機器
JP2014071289A (ja) * 2012-09-28 2014-04-21 Nikon Corp 交換レンズ、アダプタ、カメラシステム
JP2016061800A (ja) * 2014-09-12 2016-04-25 キヤノン株式会社 撮像装置、外部機器、撮像システム及びその制御方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018205778A (ja) 2018-12-27
US20200099850A1 (en) 2020-03-26
CN110692014B (zh) 2021-10-08
JP6427289B1 (ja) 2018-11-21
US10911659B2 (en) 2021-02-02
JP2018205722A (ja) 2018-12-27
CN110692014A (zh) 2020-01-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP7409623B2 (ja) アクセサリ装置、カメラ、通信制御プログラム、およびカメラシステム
WO2018221591A1 (ja) アクセサリ装置、カメラおよび通信制御プログラム
US11892754B2 (en) Camera, interchangeable lens apparatus, adapter apparatus, control method, and storage medium
JP6427288B1 (ja) アクセサリ装置、カメラおよび通信制御プログラム
JP6479242B2 (ja) カメラおよびその通信制御方法
JP7171340B2 (ja) アダプタ装置、カメラシステム、制御方法、プログラム
JP7046709B2 (ja) アクセサリ装置、これを備えるカメラシステム、およびプログラム
WO2018221558A1 (ja) カメラおよびその通信制御方法
JP7005282B2 (ja) 撮像装置、アクセサリ装置およびこれらの制御方法
JP2020170964A (ja) 撮像装置、アクセサリ装置およびこれらの制御方法
JP2023177479A (ja) アクセサリ装置、撮像装置、撮像システム、制御方法、およびプログラム
JP2018164228A (ja) アクセサリ装置、撮像装置
JP2020034745A (ja) アクセサリ、カメラおよび通信制御プログラム
JP2020034740A (ja) 撮像装置、アクセサリおよびプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18810764

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18810764

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1