CN111491129A - 一种网络监控系统及路由器运行方法、装置及路由器 - Google Patents

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CN111491129A CN201910085807.2A CN201910085807A CN111491129A CN 111491129 A CN111491129 A CN 111491129A CN 201910085807 A CN201910085807 A CN 201910085807A CN 111491129 A CN111491129 A CN 111491129A
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Abstract

本发明适用于网络监控技术领域，提供了一种网络监控系统及路由器运行方法、装置及路由器，所述网络监控系统包括网络摄像机和路由器，其中：所述网络摄像机用于将第一数据全部上传至所述路由器，以及在将所述第一数据全部上传至所述路由器之后，根据接收到的所述路由器发送的接收完成的响应指令进入休眠状态，并在处于休眠状态时，通过心跳报文的形式保持与所述路由器的连接；所述路由器用于接收并存储所述第一数据，并向所述网络摄像机发送接收完成的响应指令，以及将所述第一数据上传至服务器，还通过所述心跳报文保持与所述网络摄像机的连接。本发明能够提升网络摄像机的续航能力。

Description

一种网络监控系统及路由器运行方法、装置及路由器
技术领域
本发明属于网络监控技术领域，尤其涉及一种网络摄像系统及路由器运行方法、装置及路由器。
背景技术
网络摄像机(IPC，Internet Protocol Camera)是传统摄像机与网络视频技术相结合的新一代摄像机。IPC将拍摄到的图像或录像通过路由器传送到远程服务器上，使得用户端可以通过网络连接到远程服务器，以实现远程监控。目前，带电池的IPC由于能进行自主供电，使得IPC的使用更为便捷，因此通常使用带电池的IPC进行网络监控。
现有的网络监控系统一般是由IPC和路由器组成的。其中，IPC的电池为可充电式，充一次电能够使用一定的时间，但是由于IPC的耗电量太大，使得其续航能力不高。这是因为IPC在拍摄完之后，需要立即将拍摄到的图像或录像通过路由器上传至远程服务器，而上传数据的过程中如果外部网络出现拥塞的情况，IPC会一直处于工作状态，直到所需上传的数据传送完为止，IPC才会断电进入休眠状态。由于在等待外部网络顺畅的过程中，IPC也会处于工作状态，因此增加了IPC的耗电量，进而使得其续航能力下降。并且，与IPC搭配使用的路由器如果性能不够好，将会给IPC发送大量无用的广播码和报文，IPC则需要接收并处理这些信息，使得IPC的耗电进一步增加，从而使其续航能力进一步降低。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种网络监控系统及路由器运行方法、装置及路由器，以解决现有技术中带电池的IPC续航能力差的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种网络监控系统，所述网络监控系统包括网络摄像机和路由器，其中：
所述网络摄像机用于将第一数据全部上传至所述路由器，以及在将所述第一数据全部上传至所述路由器之后，根据接收到的所述路由器发送的接收完成的响应指令进入休眠状态，并在处于休眠状态时，通过心跳报文的形式保持与所述路由器的连接；其中，所述第一数据包括所述网络摄像机拍摄的视频数据和/或图像数据；
所述路由器用于接收并存储所述第一数据，并向所述网络摄像机发送接收完成的响应指令，以及将所述第一数据上传至服务器，还通过所述心跳报文保持与所述网络摄像机的连接。
本发明实施例的第二方面提供了一种路由器运行方法，包括：
接收并存储网络摄像机上传的第一数据；
判断所述网络摄像机上传的第一数据是否全部接收完成；
如果所述网络摄像机上传的第一数据全部接收完成，则向所述网络摄像机发送接收完成的响应指令，以使得网络摄像机根据所述接收完成的响应指令进入休眠状态，并将所述第一数据上传至服务器。
本发明实施例的第三方面提供了一种路由器运行装置，包括：
第一接收模块，用于接收并存储网络摄像机上传的第一数据；
判断模块，用于判断所述网络摄像机上传的第一数据是否全部接收完成；
发送模块，用于如果所述网络摄像机上传的第一数据全部接收完成，则向所述网络摄像机发送接收完成的响应指令，以使得网络摄像机根据所述接收完成的响应指令进入休眠状态，并将所述第一数据上传至服务器。
本发明实施例的第四方面提供了一种路由器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第二方面所述方法的步骤。
本发明实施例的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第二方面所述方法的步骤。
本发明实施例中，由于网络摄像机在将第一数据上传完之后、且路由器已经接收到了全部的第一数据，网络摄像机就能够根据路由器发送的接收完成的响应指令进入休眠状态，而后续将第一数据上传至服务器的过程则由路由器来完成，无论外部网络是否出现错误或是网速缓慢的情况，都与网络摄像机无关，因此使得网络摄像机的耗电量降低，从而提升了网络摄像机的续航能力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的网络监控系统的网络连接拓扑图；
图2是本发明实施例提供的网络监控系统的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的网络摄像机的内部结构示意图；
图4是本发明实施例提供的一种路由器运行方法的流程示意图；
图5是本发明实施例提供的一种路由器运行装置的示意图；
图6是本发明实施例提供的一种路由器的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例一：
图1为本发明实施例提供的一种网络监控系统的网络连接拓扑图，其中，网络摄像机10连接到路由器11，路由器11通过外部网络13连接到服务器12。此外，路由器11还连接着除网络摄像机10之外的其他终端设备14，如手机、电脑等。现有技术中，由于路由器连接的设备并不仅仅是网络摄像机，因此路由器在接收到服务器的消息时，会将该消息进行广播，但是这些广播的消息并不一定都是与网络摄像机相关的。然而网络摄像机在处理消息时，会将路由器所广播的消息都接收并处理，由于接收和处理消息的过程需要耗电，使得网络摄像机的耗电量增加，续航能力下降。
由于路由器是使用外部电源进行供电的，并不需要担心其续航的问题，因此网络摄像机可以通过局域网，先将拍摄到的图像或视频数据上传到路由器，并在上传完数据之后，根据接收到的路由器发送的接收完成的响应指令，断电进入休眠状态，而后续将数据上传至服务器的过程则交由路由器来进行，使得网络摄像机的耗电量大大降低。
图2为本发明实施例提供的一种网络监控系统的结构示意图，该网络监控系统包括网络摄像机10和路由器11，其中：
所述网络摄像机用于将第一数据全部上传至所述路由器，以及在将所述第一数据全部上传至所述路由器之后，根据接收到的所述路由器发送的接收完成的响应指令进入休眠状态，并在处于休眠状态时，通过心跳报文的形式保持与所述路由器的连接；其中，所述第一数据包括所述网络摄像机拍摄的视频数据和/或图像数据。
进一步地，所述网络摄像机可以包括PIR(Passive Infrared，红外线热释电传感器)模块、IPC主模块、控制模块以及WIFI模块，如图3所示，图3为网络摄像机10的结构示意图。
PIR模块在检测到人体的移动时，将发出唤醒信号，以唤醒控制模块使其进入工作状态。控制模块在接收到PIR模块的唤醒信号之后，将给IPC主模块发送上电控制信号，以使IPC主模块上电运行。IPC主模块接收到控制模块的上电控制信号之后，将进行视频或图像的拍摄，在拍摄完成后，通过WIFI模块将拍摄到的第一数据上传到路由器，其中的第一数据是指所述IPC主模块拍摄到的视频和/或图像数据。
所述IPC主模块在将所述第一数据全部上传至路由器之后，并不会直接断电进入休眠状态，而是在接收到控制模块将给发送的断电控制信号之后，再断电进入休眠状态。其中，所述断电控制信号是在所述控制模块接收到路由器发送的接收完成的响应指令之后，发送给IPC主模块的。这是为了确保路由器已经收到了IPC主模块发送的第一数据，如果IPC主模块在将第一数据上传之后，就立即断电进入休眠状态，在连接网络摄像机和路由器的局域网出现错误的情况下，路由器并未接收到完整的第一数据，这就使得有一部分第一数据可能会被意外丢失。
在处于休眠状态时，WIFI模块通过一定的时间间隔向路由器发送心跳报文，以让路由器得知网络摄像机仍然保持与路由器的连接。
所述路由器用于接收并存储所述第一数据，并向所述网络摄像机发送接收完成的响应指令，以及将所述第一数据上传至服务器，还通过所述心跳报文保持与所述网络摄像机的连接。
一般来说，由于路由器本身的容量极小，只能缓存少量的数据，而网络摄像机上传的第一数据为视频或图像数据，即使经过了压缩，该第一数据所需占用的存储空间还是很大，因此可在路由器上增加一个内存或硬盘，增大路由器的存储空间，以使其能存储更多的数据。
其中，所述网络摄像机与所述路由器通过私有协议进行数据传输。私有协议也称为非标准协议，是指数据通信传输时采用的自定义协议，包括头文件、报文、保护机制、通讯机制和控制机制等。在本发明实施例中，可通过调节路由器的WIFI发射功率、天线的安装角度等来对网络监控系统的WIFI进行优化，从而提升网络摄像机和路由器之间的有效覆盖距离。
本发明实施例中，由于网络摄像机在将第一数据上传完之后、且路由器已经接收到了全部的第一数据，网络摄像机就能够根据路由器发送的接收完成的响应指令进入休眠状态，而后续将第一数据上传至服务器的过程则由路由器来完成，无论外部网络是否出现错误或是网速缓慢的情况，都与网络摄像机无关，因此使得网络摄像机的耗电量降低，从而提升了网络摄像机的续航能力。
实施例二：
图4是本发明实施例提供的一种路由器运行方法的示意流程图，详述如下：
S401：接收并存储网络摄像机上传的第一数据。
其中，所述第一数据是指网络摄像机拍摄到的视频和/或图像数据。需要说明的是，由于路由器本身的容量极小，只能缓存少量的数据，而网络摄像机上传的第一数据为视频或图像数据，即使经过了压缩，该第一数据所需占用的存储空间还是很大，因此可在路由器上增加一个内存或硬盘，增大路由器的存储空间，以使其能存储更多的数据。
优选地，在所述接收并存储网络摄像机上传的第一数据之前，还包括：通过接收到的所述网络摄像机发送的心跳报文，确定与所述网络摄像机处于连接状态。
其中，心跳报文是所述网络摄像机按照一定的时间间隔发送的一个报文，该报文包含了一些必要的数据，让路由器通过心跳报文得知自己仍然在线。路由器根据这个心跳报文，可知道与所述网络摄像机仍保持连接状态。需要说明的是，为了让网络摄像机也能得知其与路由器仍处于连接状态，因此路由器在接收到网络摄像机发送的心跳报文之后，将会向网络摄像机回复一个心跳报文。
S402：判断所述网络摄像机上传的第一数据是否全部接收完成。
为了确认路由器已经接收到了所述网络摄像机上传的全部的第一数据，以便给网络摄像机发送接收完成的响应指令，以使网络摄像机进入休眠状态，从而节约网络摄像机的耗电量，因此需要判断所述网络摄像机上传的第一数据是否全部接收完成。若未接收到全部的第一数据，则说明当前连接网络摄像机和路由器的局域网的出现了网络错误，路由器并未能完整地接收到第一数据，因此不会给网络摄像机发送接收完成的响应指令，网络摄像机还需要再次上传第一数据。
具体地，所述判断所述网络摄像机上传的第一数据是否全部接收完成，包括：在接收到所述网络摄像机上传的一个数据包之后，在预设时间范围内如果没有接收到任何数据包，则所述网络摄像机上传的第一数据全部接收完成。
路由器在接收到所述网络摄像机上传的一个数据包之后，等待一定的时间，即预设时间，如果在预设时间范围内没有接收到任何的数据包，则可视为已经将第一数据全部接收完成。其中，所述预设时间可以根据实际需要进行设定。
S403：如果所述网络摄像机上传的第一数据全部接收完成，则向所述网络摄像机发送接收完成的响应指令，以使得网络摄像机根据所述接收完成的响应指令进入休眠状态，并将所述第一数据上传至服务器。
路由器在将所述第一数据全部接收完成之后，向网络摄像机发送一个接收完成的响应指令，以使得网络摄像机能断电进入休眠状态。由于网络摄像机在将第一数据上传完之后、且路由器已经接收到了全部的第一数据，网络摄像机就能够根据接收完成的响应指令进入休眠状态，而后续将第一数据上传至服务器的过程则由路由器来完成，无论外部网络是否出现错误或是网速缓慢的情况，与网络摄像机都无关，因此使得网络摄像机的耗电量降低，从而提升了网络摄像机的续航能力。
可选地，在所述S403之后，还可执行步骤：
A1.接收服务器发送的第二数据，并判断所述第二数据是否与所述网络摄像机相关。
其中，所述第二数据为服务器发送的数据。由于路由器连接的终端设备有多个，因此需要判断所述第二数据是否与所述网络摄影机相关，具体地，判断方式可以是：判断所述第二数据的IP地址是否为网络摄像机的IP地址。
A2.若是，则按照预设时间间隔给所述网络摄像机发送信标Beacon报文；若否，则不将所述第二数据发送至所述网络摄像机。
如果接收到与网络摄像机相关的数据，则按照预设时间间隔给网络摄像机发送Beacon报文，以通知网络摄像机接收数据。其中，预设时间间隔通常指DTIM(DeliveryTraffic Indication Message，延迟传输指示消息)间隔，路由器每隔一个DTIM间隔向网络摄像机发送报文。DTIM间隔代表了Beacon报文传输的速率，一般来说，DTIM间隔越大，每两个Beacon报文之间的时间间隔越大，由于网络摄像机在接收了一个报文之后，需要很长时间才接受到另一个报文，因此DTIM间隔越大，网络摄像机也就越省电，但是会影响通信的质量。因此，DTIM间隔既不能太大也不能太小，太大了导致通信质量变差，太小了又起不到节电的作用。优选地，在实际调试中，DTIM间隔的数值为1秒，在这个数值下，既能节约网络摄像机的耗电量，也能满足通信的要求。
如果接收到与网络摄像机无关的数据，则将其屏蔽，从而使得网络摄像机只会接收到与自己相关的数据，而不需要对所有的数据接收并处理，降低了网络摄像机的耗电量。
可选地，在执行了上述步骤A1-A2之后，还可执行以下步骤：
B1.检测当前进行数据传输的多个信道的通信质量；
B2.比较所述多个信道的通信质量，选择通信质量最好的信道作为与所述网络摄像机进行数据传输的信道。
为了保证数据传输的通信质量，路由器还需对当前进行数据传输的多个信道的通信质量进行检测。路由器会以广播的形式来检测当前进行数据传输的多个信道，并比较多个信道的通信质量，选择通信质量最好的信道与所述网络摄像机进行数据传输。
需要说明的是，本发明实施例中，路由器和网络摄像机所处的工作频段都是2.4GHz，在这一频段下，无线信道共有13个，即CH1-CH13(CH，Channel)，在这13个信道中，CH1、CH6和CH11为互不重叠的三个信道，正是由于这三个信道互不重叠，因此所造成的干扰最小，通信质量相较于其他信道要好，故路由器在选择信道时，将会优先选择CH1、CH6或CH11进行数据传输。
可选地，在执行了上述步骤B1-B2之后，还可执行步骤：当检测到外部网络的访问时，对所述访问进行安全检查。在检测在外部网络对与路由器连接的网络摄像机或是其他终端设备进行的访问时，为了保障信息的安全，需对该访问进行安全检查。具体的检查方式可以是：通过检查该访问的数据包的通信协议是否为内部所使用的私有协议，若是则通过检查，若不是则拒绝外部网络的访问，以保证内部的信息不会被泄露出去。
本发明实施例中，由于网络摄像机在将第一数据上传完之后、且路由器已经接收到了全部的第一数据，网络摄像机就能够根据路由器发送的接收完成的响应指令进入休眠状态，而后续将第一数据上传至服务器的过程则由路由器来完成，无论外部网络是否出现错误或是网速缓慢的情况，都与网络摄像机无关，因此使得网络摄像机的耗电量降低，从而提升了网络摄像机的续航能力。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
实施例三：
图5是本发明实施例提供的一种路由器运行装置的结构示意图，该装置包括接收模块51、判断模块52和发送模块53。其中：
第一接收模块51，用于接收并存储网络摄像机上传的第一数据。
判断模块52，用于判断所述网络摄像机上传的第一数据是否全部接收完成。
进一步地，所述判断模块52具体用于：在接收到所述网络摄像机上传的一个数据包之后，在预设时间范围内如果没有接收到任何数据包，则所述网络摄像机上传的第一数据全部接收完成。
发送模块53，用于如果所述网络摄像机上传的第一数据全部接收完成，则向所述网络摄像机发送接收完成的响应指令，以使得网络摄像机根据所述接收完成的响应指令进入休眠状态，并将所述第一数据上传至服务器。
优选地，所述装置还包括：确定模块54、第二接收模块55以及信道检测模块56。其中：
确定模块54，用于通过接收到的所述网络摄像机发送的心跳报文，确定与所述网络摄像机处于连接状态。
第二接收模块55，用于接收服务器发送的第二数据，并判断所述第二数据是否与所述网络摄像机相关；
若是，则按照预设时间间隔给所述网络摄像机发送信标Beacon报文；若否，则不将所述第二数据发送至所述网络摄像机。
信道检测模块56，用于检测当前进行数据传输的多个信道的通信质量；
比较所述多个信道的通信质量，选择通信质量最好的信道作为与所述网络摄像机进行数据传输的信道。
实施例四：
图6是本发明实施例提供的路由器的示意图。如图6所示，该实施例的路由器6包括：处理器60、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述处理器60上运行的计算机程序62，例如路由器运行程序。所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述路由器运行方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S103。或者，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示模块51至53的功能。
示例性的，所述计算机程序62可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器61中，并由所述处理器60执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序62在所述路由器6中的执行过程。例如，所述计算机程序62可以被分割成第一接收模块、判断模块和发送模块，各模块具体功能如下：
第一接收模块，用于接收并存储网络摄像机上传的第一数据；
判断模块，用于判断所述网络摄像机上传的第一数据是否全部接收完成；
发送模块，用于如果所述网络摄像机上传的第一数据全部接收完成，则向所述网络摄像机发送接收完成的响应指令，以使得网络摄像机根据所述接收完成的响应指令进入休眠状态，并将所述第一数据上传至服务器。
所述路由器可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是路由器6的示例，并不构成对路由器6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述路由器还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器61可以是所述路由器6的内部存储单元，例如路由器6的硬盘或内存。所述存储器61也可以是所述路由器6的外部存储设备，例如所述路由器6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述路由器6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储所述计算机程序以及所述路由器所需的其他程序和数据。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的路由器和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的路由器实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种网络监控系统，其特征在于，所述网络监控系统包括网络摄像机和路由器，其中：
所述网络摄像机用于将第一数据全部上传至所述路由器，以及在将所述第一数据全部上传至所述路由器之后，根据接收到的所述路由器发送的接收完成的响应指令进入休眠状态，并在处于休眠状态时，通过心跳报文的形式保持与所述路由器的连接；其中，所述第一数据包括所述网络摄像机拍摄的视频数据和/或图像数据；
所述路由器用于接收并存储所述第一数据，并向所述网络摄像机发送接收完成的响应指令，以及将所述第一数据上传至服务器，还通过所述心跳报文保持与所述网络摄像机的连接。
2.如权利要求1所述的网络监控系统，其特征在于，所述网络摄像机与所述路由器通过私有协议进行数据传输。
3.一种路由器运行方法，其特征在于，包括：
接收并存储网络摄像机上传的第一数据；
判断所述网络摄像机上传的第一数据是否全部接收完成；
如果所述网络摄像机上传的第一数据全部接收完成，则向所述网络摄像机发送接收完成的响应指令，以使得网络摄像机根据所述接收完成的响应指令进入休眠状态，并将所述第一数据上传至服务器。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断所述网络摄像机上传的第一数据是否全部接收完成，包括：
在接收到所述网络摄像机上传的一个数据包之后，在预设时间范围内如果没有接收到任何数据包，则所述网络摄像机上传的第一数据全部接收完成。
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述接收并存储网络摄像机上传的第一数据之前，还包括：
通过接收到的所述网络摄像机发送的心跳报文，确定与所述网络摄像机处于连接状态。
6.如权利要求3-5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
接收服务器发送的第二数据，并判断所述第二数据是否与所述网络摄像机相关；
若是，则按照预设时间间隔给所述网络摄像机发送信标Beacon报文；若否，则不将所述第二数据发送至所述网络摄像机。
7.如权利要求3-5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
检测当前进行数据传输的多个信道的通信质量；
比较所述多个信道的通信质量，选择通信质量最好的信道作为与所述网络摄像机进行数据传输的信道。
8.一种路由器运行装置，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于接收并存储网络摄像机上传的第一数据；
判断模块，用于判断所述网络摄像机上传的第一数据是否全部接收完成；
指令发送模块，用于如果所述网络摄像机上传的第一数据全部接收完成，则向所述网络摄像机发送接收完成的响应指令，以使得网络摄像机根据所述接收完成的响应指令进入休眠状态，并将所述第一数据上传至服务器。
9.一种路由器，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求3至7任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求3至7任一项所述方法的步骤。
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