JP7293177B2 - アクセサリ装置、撮像装置、撮像システム、通信装置、通信方法、およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、アクセサリ装置、撮像装置、撮像システム、通信装置、通信方法、およびプログラムに関する。

レンズ交換型撮像システムでは、交換レンズが撮像装置（カメラ本体ともいう）からの制御命令に従ってフォーカスレンズ群の駆動や開口絞りの駆動を行う。当該システムでは、カメラ本体から交換レンズへの制御命令の伝達と交換レンズからカメラ本体への情報（データ）の伝達とは、通信チャネルを介して行われる。また、当該カメラシステムでは、動画撮像やライブビュー表示においては、撮像周期に合わせた滑らかな交換レンズ制御が求められている。そのためには、カメラ本体での撮像タイミングと交換レンズでの制御タイミングとの同期をとる必要があり、それゆえ、カメラ本体は、交換レンズの制御に必要な情報の取得と交換レンズへの制御命令の送信とを撮像周期内に完了する必要がある。近年、撮像制御の高度化によって、カメラ本体が交換レンズから取得する情報の量が増加し、また、撮像周期の短縮（フレームレートの増加）によって、単位時間内に通信すべきデータの量が増加している。

また、当該システムには、交換レンズだけではなく、カメラ本体と交換レンズとの間に装着するワイドコンバータやテレコンバータ等の中間アダプタとしてのアクセサリ装置も存在する。よって、カメラ本体とアクセサリ装置との間の通信チャネルを介した通信は、「一対多」の通信となる。特許文献１には、当該「一対多」の通信が可能なシステムが開示されている。

特許第６４２７２８７号公報

特許文献１のシステムでは、アクセサリ装置からカメラ本体へ膨大なデータを送信する場合、カメラ本体は、当該膨大なデータを受信する処理を行わなければならない。その場合、カメラ本体は、１回の受信処理で受信できるサイズ毎に区切ってデータを要求する場合、データの要求処理とデータの受信処理とを繰り返すことから、通信に長時間を要しうる。また、当該通信の処理とは別の処理の完了が遅延しうる。本発明は、例えば、効率的なデータ通信に有利なアクセサリ装置を提供することを目的とする。

本発明の一つの側面は、光学部材を有し、撮像装置に装着されるアクセサリ装置であって、
通信相手を指定せずに通信を行うのに用いられる第１通信方式、ならびに前記第１通信方式を用いて前記撮像装置により通信相手として指定された前記アクセサリ装置と前記撮像装置の間の通信を行うのに用いられる第２通信方式および第３通信方式のそれぞれで、通信タイミングの通知に用いられる通知チャネルおよびデータの通信に用いられるデータ通信チャネルを介して、前記撮像装置と通信を行う通信部を有し、
前記第３通信方式での前記通知チャネルにおける通信待機要求信号の時間間隔は、前記第２通信方式での前記通知チャネルにおける通信待機要求信号の時間間隔よりも長く、
前記第２通信方式では、通信待機要求信号の間の通信可能期間において、前記データ通信チャネルを介して第１の数のデータブロックの通信を行い、
前記第３通信方式では、通信待機要求信号の間の通信可能期間において、前記データ通信チャネルを介して前記第１の数よりも多い第２の数のデータブロックの通信を行い、前記第２の数のデータブロックの通信は、データブロックの間に通信待機要求信号の時間よりも短い待ち時間を空けて行うことを特徴とするアクセサリ装置である。

本発明によれば、例えば、効率的なデータ通信に有利なアクセサリ装置を提供することができる。

撮像システムの構成例を示す図 撮像システムにおける通信回路の構成例を示す図 通信データのフォーマットを例示する図 ブロードキャスト通信における信号波形を例示する図 Ｐ２Ｐ通信における信号波形を例示する図 通信方式を切り換える場合の信号波形を例示する図 ブロードキャスト通信における通信メインデバイスの処理の流れを例示する図 ブロードキャスト通信における通信サブデバイスの処理の流れを例示する図 Ｐ２Ｐ通信における通信メインデバイスの処理の流れを例示する図 Ｐ２Ｐ通信における通信サブデバイスの処理の流れを例示する図 Ｐ２Ｐバースト通信（通信サブデバイス送信）における信号波形を例示する図 Ｐ２Ｐバースト通信（通信サブデバイス送信）における通信メインデバイスの処理の流れを例示する図 Ｐ２Ｐバースト通信（通信サブデバイス送信）における通信サブデバイスの処理の流れを例示する図 Ｐ２Ｐバースト通信（通信メインデバイス送信）における信号波形を例示する図 Ｐ２Ｐバースト通信（通信メインデバイス送信）における通信メインデバイスの処理の流れを例示する図 Ｐ２Ｐバースト通信（通信メインデバイス送信）における通信サブデバイスの処理の流れを例示する図 ブロードキャスト通信における信号波形を例示する図 Ｐ２Ｐバースト通信（通信サブデバイス送信）における通信波形を例示する図 Ｐ２Ｐバースト通信（通信サブデバイス送信）における通信メインデバイスの処理の流れを例示する図 Ｐ２Ｐバースト通信（通信サブデバイス送信）における通信サブデバイスの処理の流れを例示する図 第１通信チャネルと第２通信チャネルとを用いるバースト通信における信号波形を例示する図 単一の通信チャネルを用いるバースト通信における信号波形を例示する図

以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、実施形態を説明するための全図を通して、原則として（断りのない限り）、同一の部材等には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

〔実施形態１〕
＜撮像システム＞
図１は、撮像システムの構成例を示す図である。撮像システムは、撮像装置２００（カメラ本体）と、カメラ本体２００に着脱可能に装着されるアクセサリ装置としての中間アダプタ３００と、中間アダプタ３００に着脱可能に装着されるアクセサリ装置としての交換レンズ装置１００とを含んで構成されている。カメラ本体２００と、交換レンズ装置１００や中間アダプタ３００等のアクセサリ装置とは、各々の通信手段を用いて、互いに通信（制御命令や内部情報の伝送等）を行う。また、各々の通信手段は、それぞれ複数の通信方式をサポートしており、通信するデータの種類や通信目的に応じて、互いに同期して同一の通信方式へ切替えることにより、様々な状況に最適な通信形式で通信を行うことができる。なお、図１では、カメラ本体２００に中間アダプタ３００が装着されている構成を例示しているが、構成は、これには限定されない。交換レンズ装置１００がカメラ本体２００に直接装着されていてもよいし、カメラ本体２００と交換レンズ装置１００との間に複数の中間アダプタが装着されていてもよい。

交換レンズ装置１００と中間アダプタ３００とは、マウント４００を介して機械的および電気的に接続されている。同様に、中間アダプタ３００とカメラ本体２００とは、マウント４０１を介して機械的および電気的に接続されている。交換レンズ装置１００および中間アダプタ３００は、マウント４００、４０１に設けられた電源端子部を介してカメラ本体２００から供給された電源を、後述する各種アクチュエータや各マイクロコンピュータの動作に利用する。また、交換レンズ装置１００、中間アダプタ３００およびカメラ本体２００は、マウント４００，４０１に設けられた通信端子部（図２を参照して後述）を介して相互に通信を行う。

交換レンズ装置１００は、撮像光学系を含む。当該撮像光学系は、光学部材として、被写体側（ＯＢＪ側）から像側へ順に、フロントレンズユニット１０１、ズーム（変倍）のために移動するズームレンズユニット（変倍レンズユニット）１０２、光量を調節する開口絞りユニット１１４を含んでいる。当該撮像光学系は、さらに、像安定化のために移動する像安定化レンズユニット１０３、焦点調節のために移動するフォーカスレンズユニット１０４を含んでいる。

ズームレンズユニット１０２、フォーカスレンズユニット１０４は、それぞれ、保持枠１０５、１０６により保持されている。保持枠１０５、１０６は、それぞれ、ガイド部材によりガイドされて光軸方向に沿って移動可能に構成され、ステッピングモータ１０７、１０８によって駆動される。ステッピングモータ１０７、１０８は、それぞれ、駆動パルスに同期して保持枠１０５、１０６を移動させる。像安定化レンズユニット１０３は、撮像光学系の光軸に直交する方向の成分を有する方向へ移動することで、手振れ等のカメラの振れに起因する像振れを低減して像を安定化させる。

マイクロコンピュータ１１１（レンズマイコンともいう）は、交換レンズ装置１００内の各部の動作を制御する制御部（レンズまたはアクセサリ制御部）として機能する。レンズマイコン１１１は、通信部１１２（レンズまたはアクセサリ通信部）を含み、通信部１１２を介して、カメラ本体２００から制御コマンドや送信要求コマンドを受信する。なお、通信部１１２は、後述の第１通信路および第２通信路を含んでいる。レンズマイコン１１１は、制御コマンドに対応する制御を行ったり、送信要求コマンドに対応するデータを通信部１１２によりカメラ本体２００に送信したりする。レンズマイコン１１１は、ズーミングやフォーカシングに関するコマンドに応答してズーム駆動回路１１９やフォーカス駆動回路１２０に駆動信号を出力し、ステッピングモータ１０７や１０８を駆動させる。このようにして、ズームレンズユニット１０２によるズーム処理やフォーカスレンズユニット１０４によるフォーカス処理（ＡＦ処理でありうる）が行われる。

絞りユニット１１４は、絞り羽根１１４ａおよび１１４ｂを含んで構成されている。絞り羽根１１４ａおよび１１４ｂの状態は、例えばホール素子１１５により検出され、ホール素子１１５の出力は、増幅回路１２２およびＡ／Ｄ変換回路１２３を介してレンズマイコン１１１に入力される。レンズマイコン１１１は、Ａ／Ｄ変換回路１２３からの入力信号に基づき絞り駆動回路１２１に駆動信号を出力して絞りアクチュエータ１１３を駆動する。このようにして、絞りユニット１１４による光量調節処理が行われる。

さらに、レンズマイコン１１１は、交換レンズ装置１００内に設けられた振動ジャイロ等の振れセンサにより検出されたカメラ振れに基づき像安定化駆動回路１２５に駆動信号を出力して像安定化アクチュエータ１２６（ボイスコイルモータ等）を駆動する。このようにして、像安定化レンズユニット１０３による像安定化処理が行われる。

また、交換レンズ装置１００は、操作リング１３０および操作リング検出部１３１を有する。操作リング検出部１３１は、例えば、操作リング１３０の回転に応じて２相の信号を出力する２つのフォトインタラプタを含んで構成されうる。レンズマイコン１１１は、操作リング検出部１３１の出力に基づき、操作リング１３０の操作量を得る。また、レンズマイコン１１１は、操作リング１３０の操作量を、通信部１１２を介してカメラマイコン２０５（後述）に通知する。

中間アダプタ３００は、例えば、エクステンダーであり、変倍レンズ３０１（光学部材）およびアダプタマイクロコンピュータ３０２（アダプタマイコンともいう）を含む。アダプタマイコン３０２は、中間アダプタ３００内の各部の動作を制御する制御部（アダプタまたはアクセサリ制御部）として機能する。アダプタマイコン３０２は、アクセサリ通信部としての通信部３０３（アダプタまたはアクセサリ通信部）を含み、通信部３０３を介して、カメラ本体２００から制御コマンドや送信要求コマンドを受信する。なお、通信部３０３は、後述の第１通信路および第２通信路を含んでいる。アダプタマイコン３０２は、制御コマンドに対応する制御を行ったり、送信要求コマンドに対応するデータを通信部３０３によりカメラ本体２００に送信したりする。

カメラ本体２００は、ＣＣＤやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子２０１、Ａ／Ｄ変換回路２０２、信号処理回路２０３、記録部２０４、カメラマイクロコンピュータ（カメラマイコンという）２０５および表示部２０６を含む。撮像素子２０１は、交換レンズ装置１００内の撮像光学系により形成された被写体像を撮像（光電変換）して電気信号（アナログ信号）を出力する。Ａ／Ｄ変換回路２０２は、当該アナログ信号をデジタル信号に変換する。信号処理回路２０３は、当該デジタル信号に対して画像処理を行って映像信号を生成する。また、信号処理回路２０３は、映像信号に基づき被写体像のコントラスト（撮像光学系の合焦状態）に関するフォーカス情報や被写体像の輝度に関する露出情報も生成する。また、信号処理回路２０３は、映像信号を表示部２０６に出力し、表示部２０６は、当該映像信号に基づき、構図やピント状態等の確認に用いられるライブビュー画像を表示する。

カメラマイコン２０５は、撮像指示スイッチや各種設定スイッチ等の操作部材からの入力に基づきカメラ本体２００内の各部を制御する制御部（カメラ制御部）として機能する。また、カメラマイコン２０５は、通信部２０８（カメラ通信部）を含み、通信部２０８を介して制御コマンドをレンズマイコン１１１に送信する。なお、通信部２０８は、後述の第１通信路および第２通信路を含んでいる。当該制御コマンドは、ズームスイッチの操作等に基づくズームレンズユニット１０２のズーム動作に関するものを含みうる。また、当該制御コマンドは、輝度情報等に基づく絞りユニット１１４の光量調節動作に関するものを含みうる。また、当該制御コマンドは、コントラスト情報等に基づくフォーカスレンズユニット１０４の焦点調節動作に関するものを含みうる。また、カメラマイコン２０５は、交換レンズ装置１００や中間アダプタ３００の制御情報や状態情報を取得するための送信要求コマンドを、通信部２０８を介してレンズマイコン１１１やアダプタマイコン３０２に送信する。

以下、図２を参照して、カメラ本体２００、交換レンズ装置１００および中間アダプタ３００を含む撮像システムにおける通信回路について説明する。図２は、撮像システムにおける通信回路の構成例を示す図である。カメラマイコン２０５、レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２は、マウント４００、４０１に設けられた通信端子部を介して接続された信号線を用いて通信を行う。信号線は、通信のフロー制御を行うための信号を伝搬し、通信タイミングの通知に用いられる信号線ＣＳ（通知チャネル；第１通信チャネル；第１通信路）を含んで構成されている。また、信号線は、データを伝搬し、データの通信に用いられる信号線ＤＡＴＡ（データ通信チャネル；第２通信チャネル；第２通信路）を含んで構成されている。

信号線ＣＳは、カメラマイコン２０５、レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２に接続され、各マイコンは、信号線における信号レベル（電圧レベル）を検出可能である。また、信号線ＣＳは、カメラ本体２００内の電源にプルアップ接続されている。また、信号線ＣＳは、さらに、交換レンズ装置１００の接地スイッチ１１２１、カメラ本体２００の接地スイッチ２０８１および中間アダプタ３００の接地スイッチ３０３１を介して、ＧＮＤ（アースまたは接地）に接続されうる。すなわち、信号線ＣＳは、オープンドレイン接続されている。この構成により、交換レンズ装置１００、カメラ本体２００および中間アダプタ３００は、それぞれ、各接地スイッチをオン（接続）とすることにより、信号線ＣＳの信号レベルをＬｏ（Ｌｏｗ；第１レベル）に設定可能である。一方、交換レンズ装置１００、カメラ本体２００および中間アダプタ３００の全てが各々の接続スイッチをオフ（遮断）とすることにより、信号線ＣＳの信号レベルをＨｉ（Ｈｉｇｈ；第２レベル）に設定可能である。なお、信号線ＣＳを伝搬する制御信号の内容や処理手順の詳細は後述する。

信号線ＤＡＴＡは、データの伝搬方向を切り換えながら使用可能な単線の双方向データ送信線でありうる。信号線ＤＡＴＡは、交換レンズ装置１００内の入出力切り換えスイッチ１１２２を介してレンズマイコン１１１に接続可能である。また、信号線ＤＡＴＡは、カメラ本体２００内の入出力切り換えスイッチ２０８２を介してカメラマイコン２０５に接続可能である。また、信号線ＤＡＴＡは、中間アダプタ３００内の入出力切り換えスイッチ３０３２を介してアダプタマイコン３０２に接続可能である。各マイコンは、データを送信するためのデータ出力部（ＣＭＯＳ方式）とデータを受信するためのデータ入力部（ＣＭＯＳ方式）とを備えている。各マイコンは、入出力切り換えスイッチを操作することにより、信号線ＤＡＴＡをデータ出力部に接続するかデータ入力部に接続するかを選択することができる。この構成により、交換レンズ装置１００、カメラ本体２００および中間アダプタ３００は、信号線ＤＡＴＡがデータ出力部に接続するように入出力切り換えスイッチを操作することにより、データ送信が可能となる。一方、交換レンズ装置１００、カメラ本体２００および中間アダプタ３００は、信号線ＤＡＴＡがデータ入力部に接続するように入出力切り換えスイッチを操作することにより、データ受信が可能となる。当該入出力切り換えスイッチの操作手順の詳細は後述する。

なお、図２において通信回路の構成例を示したが、信回路の構成は、それには限定されない。例えば、信号線ＣＳは、カメラ本体２００内でＧＮＤにプルダウン接続されているとともに、接地スイッチ１１２１、接地スイッチ２０８１および接地スイッチ３０３１を介して不図示の電源に接続されるように構成してもよい。また、信号線ＤＡＴＡは、各マイコンのデータ入力部に常に接続されていて、各マイコンのデータ出力部への接続はスイッチを介して選択的に行える構成としてもよい。

＜通信データフォーマット＞
図３を参照して、カメラマイコン２０５、レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２の間における通信データのフォーマットについて説明する。図３は、信号線ＤＡＴＡを使用して送受信される通信データのフォーマットを例示する図である。なお、このフォーマットは、後述するブロードキャスト通信およびＰ２Ｐ通信におけるものと共通である。通信データのフォーマットは、規定の通信ビットレートで送受信を行う、いわゆる調歩同期式通信を基本としている。データ送信を行っていない非送信状態では、信号レベルはＨｉに維持されている。データの送信開始をデータ受信側に通知するために、信号レベルを１ビット期間（スタートビットＳＴ）だけＬｏにする。続く２ビット目から９ビット目までの８ビット期間で１バイトのデータを送信する。データのビット配列は、ＭＳＢファーストフォーマットとして、最上位のデータＤ７から始まり、順にデータＤ６、データＤ５と続き、最下位のデータＤ０で終わる。続く１０ビット目には、１ビットのパリティ情報ＰＡ（パリティビット）が付加されている。最後にデータの送信終了を受信側に通知するために、信号レベルを１ビット期間（ストップビットＳＰ）だけＨｉにする。ストップビットＳＰにより、スタートビットＳＴにより開始された１フレームデータの送信期間が終了する。なお、図３において通信データのフォーマットを例示したが、通信データのフォーマットは、これには限定されない。例えば、データのビット配列は、ＬＳＢファーストフォーマットであってもよい。また、データは、９ビット長でもよい。また、通信データのフォーマットは、パリティ情報ＰＡを含まなくてもよい。また、後述するブロードキャスト通信やＰ２Ｐ通信とは、通信データのフォーマットを異ならせてもよい。

＜ブロードキャスト通信方式（第１通信方式）＞
図４を参照して、カメラマイコン２０５、レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２の間で行われるブロードキャスト通信について説明する。図４は、ブロードキャスト通信における信号波形を例示する図である。ブロードキャスト通信方式（第１通信方式）は、カメラマイコン２０５、レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２のうちの１つのマイコンから他の複数のマイコンに対して同時にデータを送信する（１対多の一斉配信を行う）通信方式である。図４は、カメラマイコン２０５からレンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２へのブロードキャスト通信に応答してアダプタマイコン３０２からカメラマイコン２０５およびレンズマイコン１１１へブロードキャスト通信が行われる場合を例示している。

まず、通信メインデバイスであるカメラマイコン２０５は、ブロードキャスト通信を開始することを通信サブデバイスであるレンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２に通知するために、信号線ＣＳへのＬｏ出力（Ｌｏレベル信号の出力）を開始する。次に、カメラマイコン２０５は、送信するデータを信号線ＤＡＴＡに出力する。一方、レンズマイコン１１１とアダプタマイコン３０２とは、信号線ＤＡＴＡから入力されたスタートビットＳＴを検出した場合に、信号線ＣＳへのＬｏ出力を開始する。なお、この時点では既にカメラマイコン２０５が信号線ＣＳへのＬｏ出力を開始しているので、信号線ＣＳの信号レベルは変化しない。

カメラマイコン２０５は、ストップビットＳＰまでの出力を終了した後、信号線ＣＳへのＬｏ出力を解除する、すなわち、信号線ＣＳへのＨｉ出力（Ｈｉレベル信号の出力）に切り替える。一方、レンズマイコン１１１とアダプタマイコン３０２とは、信号線ＤＡＴＡから入力されたストップビットＳＰまでの受信を終了した後、受信したデータの解析および受信したデータに紐づけられた内部処理を行う。その後、レンズマイコン１１１とアダプタマイコン３０２とは、次のデータを受信するための準備を整えた後、信号線ＣＳへのＬｏ出力を解除する。前述したように、信号線ＣＳの信号レベルは、カメラマイコン２０５、レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２の全てが信号線ＣＳへのＬｏ出力を解除することによりＨｉとなる。したがって、信号線ＣＳの信号レベルがＨｉとなることを確認することにより、全てのマイコンが今回の通信に関する処理を終了し、次の通信を行うための準備を整えたことを判断することができる。

アダプタマイコン３０２は、信号線ＣＳの信号レベルがＨｉに戻ったことを確認した後、ブロードキャスト通信を開始することをカメラマイコン２０５およびレンズマイコン１１１に通知するために、信号線ＣＳへのＬｏ出力を開始する。次に、アダプタマイコン３０２は、送信するデータを信号線ＤＡＴＡに出力する。一方、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１とは、信号線ＤＡＴＡから入力されたスタートビットＳＴを検出した場合に、信号線ＣＳへのＬｏ出力を開始する。なお、この時点ではすでにアダプタマイコン３０２が信号線ＣＳへのＬｏ出力を開始しているので、信号線ＣＳの信号レベルは変化しない。

アダプタマイコン３０２は、ストップビットＳＰまでの出力を終了した後、信号線ＣＳへのＬｏ出力を解除する。一方、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１とは、信号線ＤＡＴＡから入力されたストップビットＳＰまでの受信を終了した後、受信したデータの解析および受信したデータに紐づけられた内部処理を行う。その後、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１とは、次のデータを受信するための準備を整えた後、信号線ＣＳへのＬｏ出力を解除する。

以上のように、ブロードキャスト通信において信号線ＣＳを用いて伝搬する信号は、ブロードキャスト通信および当該通信に係る内部処理を実行中であることを示す制御信号として機能する。

なお、図４においてブロードキャスト通信の信号波形を例示したが、当該信号波形は、それには限定されない。例えば、一度のブロードキャスト通信で送信するデータ量は、１バイトに替えて、２バイトや３バイト等としてもよい。また、ブロードキャスト通信は、通信メインデバイスであるカメラマイコン２０５から通信サブデバイスであるレンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２への一方向に限定した通信としてもよい。

＜Ｐ２Ｐ通信方式（第２通信方式）＞
図５を参照して、カメラマイコン２０５、レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２の間で行われるＰ２Ｐ通信を説明する。図５は、Ｐ２Ｐ通信における信号波形を例示する図である。Ｐ２Ｐ通信は、Ｐｅｅｒ ｔｏ Ｐｅｅｒ通信またはピア・トゥ・ピア通信の略記である。第２通信方式は、カメラマイコン２０５と、レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２の中からカメラマイコン２０５により指定された１つのマイコンとの間のみでデータの送受信（双方向通信）を行う（１対１の個別配信を行う）通信方式である。図５は、カメラマイコン２０５により通信相手としてレンズマイコン１１１が指定されている場合を示している。また、図５は、カメラマイコン２０５からレンズマイコン１１１への１バイトのデータ送信に応答する形でレンズマイコン１１１からカメラマイコン２０５への２バイトのデータ送信が行われる場合を示している。なお、通信相手の指定や切り換えの手順等は、後述する。

まず、通信メインデバイスであるカメラマイコン２０５は、送信するデータを信号線ＤＡＴＡに出力する。カメラマイコン２０５は、ストップビットＳＰまでの出力を終了した後、信号線ＣＳへのＬｏ出力を開始する。その後、カメラマイコン２０５は、次のデータの受信準備を整えた後、信号線ＣＳへのＬｏ出力を解除する。レンズマイコン１１１は、信号線ＣＳから入力されたＬｏ信号を検出した後、信号線ＤＡＴＡから入力された受信データの解析および受信したデータに紐づけられた内部処理を行う。レンズマイコン１１１は、信号線ＣＳの信号レベルがＨｉに戻ったことを確認した後、送信すべきデータを２バイト分連続で信号線ＤＡＴＡに出力する。レンズマイコン１１１は、２バイト目のストップビットＳＰまでの出力を終了した後、信号線ＣＳへのＬｏ出力を開始する。その後、レンズマイコン１１１は、次のデータの受信準備を整えた後、信号線ＣＳへのＬｏ出力を解除する。なお、Ｐ２Ｐ通信の通信相手として指定されていないアダプタマイコン３０２は、信号線ＣＳおよび信号線ＤＡＴＡに対する操作は一切行っていない。

以上のように、Ｐ２Ｐ通信において信号線ＣＳを用いて伝搬する信号は、送信側の送信終了および次のデータ送信の待機要求を示す制御信号として機能する。なお、図５は、Ｐ２Ｐ通信の信号波形を例示したが、当該信号波形は、それには限定されない。例えば、一度のＰ２Ｐ通信で送信するデータ量は、２バイトに替えて、１バイトや３バイト以上であってもよい。

＜通信方式の切り換え＞
図６を参照して、カメラマイコン２０５、レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２の間で行われるブロードキャスト通信とＰ２Ｐ通信との相互の切り換え、およびＰ２Ｐ通信での通信相手の指定方法を説明する。図６は、通信方式を切り換える場合の信号波形を例示する図である。Ｐ２Ｐ通信での通信相手の指定は、ブロードキャスト通信で行われる。以下の説明では、カメラマイコン２０５によりＰ２Ｐ通信の通信相手としてアダプタマイコン３０２が指定された後、カメラマイコン２０５からの送信とアダプタマイコン３０２からの返信とがＰ２Ｐ通信により実行される。つづいて、カメラマイコン２０５によりＰ２Ｐ通信の通信相手としてレンズマイコン１１１が指定された後、カメラマイコン２０５からの送信とレンズマイコン１１１からの返信とがＰ２Ｐ通信により実行される。

まず、通信メインデバイスであるカメラマイコン２０５は、図４を参照して説明した手順でブロードキャスト通信を実行する。このブロードキャスト通信で通知（送信）するのは、次のＰ２Ｐ通信でカメラマイコン２０５と通信を行う相手を指定するサブデバイス指定データ（通信相手指定データ）である。通信サブデバイスであるレンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２は、それぞれ、ブロードキャスト通信で受信したサブデバイス指定データに基づいて、Ｐ２Ｐ通信の通信相手として指定されたかを判断する。このブロードキャスト通信によって、カメラマイコン２０５および指定された通信サブデバイスにおいては、ブロードキャスト通信からＰ２Ｐ通信に切り替わる。ここでは、通信相手としてアダプタマイコン３０２が指定されているため、図５を参照して説明した手順でカメラマイコン２０５とアダプタマイコン３０２との間でＰ２Ｐ通信によりデータの送受信が行われる。前述したように、まず、カメラマイコン２０５がアダプタマイコン３０２にデータを送信し、その後、アダプタマイコン３０２がカメラマイコン２０５にデータを送信する。

カメラマイコン２０５とアダプタマイコン３０２との間のＰ２Ｐ通信が終了すると、カメラマイコン２０５は、ブロードキャスト通信によってＰ２Ｐ通信の通信相手としてレンズマイコン１１１を指定する。このブロードキャスト通信によって、アダプタマイコン３０２は、Ｐ２Ｐ通信を終了し、レンズマイコン１１１においては、ブロードキャスト通信からＰ２Ｐ通信に切り替わる。ここで、ブロードキャスト通信が実行されない場合、カメラマイコン２０５とアダプタマイコン３０２との間のＰ２Ｐ通信が継続されることになる。ここでは、上記のブロードキャスト通信が実行されたため、図５を参照して説明した手順でカメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１との間でＰ２Ｐ通信によりデータの送受信が行われる。前述したように、まず、カメラマイコン２０５がレンズマイコン１１１にデータを送信し、その後、レンズマイコン１１１がカメラマイコン２０５にデータを送信する。

＜ブロードキャスト通信およびＰ２Ｐ通信の処理の流れ＞
ブロードキャスト通信及びＰ２Ｐ通信について、カメラマイコン２０５、レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２の間で行われる通信の手順（処理の流れ）を説明する。まず、図７および図８を参照して、ブロードキャスト通信における処理の流れを説明する。ここで、図７は、ブロードキャスト通信における通信メインデバイスの処理の流れを例示する図であり、図８は、ブロードキャスト通信における通信サブデバイスの処理の流れを例示する図である。

まず、通信メインデバイスとしてのカメラマイコン２０５の処理の流れを説明する。ステップＳ１００では、カメラマイコン２０５は、ブロードキャスト通信を開始するイベントが発生したかを判断（判定）する。イベントが発生した場合、ステップＳ１０１に処理が進められ、イベントが発生していない場合、ステップＳ１００の処理が繰り返される。

ステップＳ１０１では、カメラマイコン２０５は、接地スイッチ２０８１をオン（接続）として信号線ＣＳへのＬｏ出力を開始する。これにより、レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２に対してブロードキャスト通信の開始が通知される。

ステップＳ１０２では、カメラマイコン２０５は、入出力切り換えスイッチ２０８２を操作し、信号線ＤＡＴＡをカメラマイコン２０５のデータ出力部に接続する。

ステップＳ１０３では、カメラマイコン２０５は、データ送信を開始する。

ステップＳ１０４では、カメラマイコン２０５は、ステップＳ１０３で送信したデータに、送信要求コマンドが含まれているかを判断する。送信要求コマンドとは、通信メインデバイスとしてのカメラマイコン２０５から送信されたデータを受信した通信サブデバイスに対して、カメラマイコン２０５へのデータ送信を要求するコマンドである。送信要求コマンドが含まれている場合、ステップＳ１０６に処理が進められ、送信要求コマンドが含まれていない場合、ステップＳ１０５に処理が進められる。

ステップＳ１０５では、カメラマイコン２０５は、接地スイッチ２０８１をオフ（遮断）として信号線ＣＳへのＬｏ出力を解除する。

ステップＳ１０６では、カメラマイコン２０５は、入出力切り換えスイッチ２０８２を操作し、信号線ＤＡＴＡをカメラマイコン２０５のデータ入力部に接続する。

ステップＳ１０７では、カメラマイコン２０５は、接地スイッチ２０８１をオフ（遮断）として信号線ＣＳへのＬｏ出力を解除する。

ステップＳ１０８では、カメラマイコン２０５は、信号線ＣＳの信号レベルがＨｉであるかを判断する。信号レベルがＨｉである場合、ステップＳ１０９に処理が進められ、信号レベルがＨｉでない場合、ステップＳ１０８の処理が繰り返される。

ステップＳ１０９では、カメラマイコン２０５は、信号線ＣＳの信号レベルがＬｏであるかを判断する。信号レベルがＬｏである場合、ステップＳ１１０に処理が進められ、信号レベルがＬｏでない場合、ステップＳ１０９の処理が繰り返される。

ステップＳ１１０では、カメラマイコン２０５は、信号線ＤＡＴＡからのデータ受信を許可する。

ステップＳ１１１では、カメラマイコン２０５は、信号線ＤＡＴＡからのスタートビットの受信を検出したかを判断する。スタートビットの受信を検出した場合、ステップＳ１１２に処理が進められ、スタートビットの受信を検出していない場合、ステップＳ１１１の処理が繰り返される。

ステップＳ１１２では、カメラマイコン２０５は、接地スイッチ２０８１をオン（接続）として信号線ＣＳへのＬｏ出力を開始する。

ステップＳ１１３では、カメラマイコン２０５は、全データを受信したかを判断する。全データを受信した場合、ステップＳ１１４に処理が進められ、全データを受信していない場合、ステップＳ１１３の処理が繰り返される。

ステップＳ１１４では、カメラマイコン２０５は、信号線ＤＡＴＡからのデータ受信を禁止する。

ステップＳ１１５では、カメラマイコン２０５は、接地スイッチ２０８１をオフ（遮断）として信号線ＣＳへのＬｏ出力を解除する。

ステップＳ１１６では、カメラマイコン２０５は、信号線ＣＳの信号レベルがＨｉであるかを判断する。信号レベルがＨｉである場合、ステップＳ１１７に処理が進められ、信号レベルがＨｉでない場合、ステップＳ１１６の処理が繰り返される。

ステップＳ１１７では、カメラマイコン２０５は、ステップＳ１０３で送信したデータが、通信相手を指定するサブデバイス指定データであったかを判断する。サブデバイス指定データであった場合、ステップＳ１１８に処理が進められ、サブデバイス指定データでなかった場合、本処理を終了する。

ステップＳ１１８では、カメラマイコン２０５は、ブロードキャスト通信方式からＰ２Ｐ通信方式への移行を行う。

次に、通信サブデバイスとしてのアダプタマイコン３０２の処理の流れを説明する。通信サブデバイスとしてのレンズマイコン１１１の処理の流れは、アダプタマイコン３０２におけるものと同様であるため、説明は省略する。

ステップＳ２００では、アダプタマイコン３０２は、信号線ＣＳの信号レベルがＬｏであるかを判断する。信号レベルがＬｏである場合、ステップＳ２０１に処理が進められ、信号レベルがＬｏでない場合、ステップＳ２００の処理が繰り返される。

ステップＳ２０１では、アダプタマイコン３０２は、ブロードキャスト通信として、信号線ＤＡＴＡからのデータ受信を許可する。

ステップＳ２０２では、アダプタマイコン３０２は、信号線ＤＡＴＡからスタートビットの受信を検出したかを判断する。スタートビットの受信を検出した場合、ステップＳ２０５に処理が進められ、スタートビットの受信を検出していない場合、ステップＳ２０３に処理が進められる。

ステップＳ２０３では、アダプタマイコン３０２は、信号線ＣＳの信号レベルがＨｉであるかを判断する。信号レベルがＨｉである場合、ステップＳ２０４に処理が進められ、信号レベルがＨｉでない場合、ステップＳ２０２に処理が戻される。

ステップＳ２０４では、アダプタマイコン３０２は、信号線ＤＡＴＡからのデータ受信を禁止する。

ここで、ステップＳ２０３およびステップＳ２０４の処理を行うのは、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１との間でＰ２Ｐ通信が行われ、アダプタマイコン３０２のみがブロードキャスト通信のみを行う状況に対応するためである。この状況では、アダプタマイコン３０２は、カメラマイコン２０５からデータを受信することはない。

ステップＳ２０５では、アダプタマイコン３０２は、接地スイッチ３０３１をオン（接続）として信号線ＣＳへのＬｏ出力を開始する。

ステップＳ２０６では、アダプタマイコン３０２は、全データを受信したかを判断する。全データを受信した場合、ステップＳ２０７に処理が進められ、全データを受信していない場合、ステップＳ２０６の処理が繰り返される。

ステップＳ２０７では、アダプタマイコン３０２は、信号線ＤＡＴＡからのデータ受信を禁止する。

ステップＳ２０８では、アダプタマイコン３０２は、接地スイッチ３０３１をオフ（遮断）として信号線ＣＳへのＬｏ出力を解除する。

ステップＳ２０９では、アダプタマイコン３０２は、ステップＳ２０６で受信したデータに、送信要求コマンドが含まれるかを判断する。送信要求コマンドが含まれている場合、ステップＳ２１０に処理が進められ、送信要求コマンドが含まれていない場合、ステップＳ２１５に処理が進められる。

ステップＳ２１０では、アダプタマイコン３０２は、信号線ＣＳの信号レベルがＨｉであるかを判断する。信号レベルがＨｉである場合、ステップＳ２１１に処理が進められ、信号レベルがＨｉでない場合、ステップＳ２１０の処理が繰り返される。

ステップＳ２１１では、アダプタマイコン３０２は、接地スイッチ３０３１をオン（接続）として信号線ＣＳへのＬｏ出力を開始する。

ステップＳ２１２では、アダプタマイコン３０２は、入出力切り換えスイッチ３０３２を操作し、信号線ＤＡＴＡをアダプタマイコン３０２のデータ出力部に接続する。

ステップＳ２１３では、アダプタマイコン３０２は、データ送信を開始する。

ステップＳ２１４では、アダプタマイコン３０２は、接地スイッチ３０３１をオフ（遮断）として信号線ＣＳへのＬｏ出力を解除する。

ステップＳ２１５では、アダプタマイコン３０２は、信号線ＣＳの信号レベルがＨｉであるかを判断する。信号レベルがＨｉである場合、ステップＳ２１６に処理が進められ、信号レベルがＨｉでない場合、ステップＳ２１５の処理が繰り返される。

ステップＳ２１６では、アダプタマイコン３０２は、ステップＳ２０６で受信したデータがサブデバイス指定データであり、かつＰ２Ｐ通信におけるカメラマイコン２０５の通信相手として自身が指定されたかを判断する。データがサブデバイス指定データであり、かつ当該通信相手として自身が指定された場合、ステップＳ２１７に処理が進められ、データがサブデバイス指定データでない場合または当該通信相手として自身が指定されていない場合、本処理を終了する。

ステップＳ２１７では、アダプタマイコン３０２は、ブロードキャスト通信方式からＰ２Ｐ通信方式への移行を行う。

図９および図１０を参照して、通常のＰ２Ｐ通信における処理の流れを説明する。ここで、図９は、Ｐ２Ｐ通信における通信メインデバイスの処理の流れを例示する図であり、図１０は、Ｐ２Ｐ通信における通信サブデバイスの処理の流れを例示する図である。

まず、通信メインデバイスとしてのカメラマイコン２０５の処理の流れを説明する。ステップＳ３００では、カメラマイコン２０５は、Ｐ２Ｐ通信を開始するイベントが発生したかを判断する。イベントが発生した場合、ステップＳ３０１に処理が進められ、イベントが発生していない場合、ステップＳ３００の処理が繰り返される。

ステップＳ３０１では、カメラマイコン２０５は、入出力切り換えスイッチ２０８２を操作し、信号線ＤＡＴＡをカメラマイコン２０５のデータ出力部に接続する。

ステップＳ３０２では、カメラマイコン２０５は、通信メインデバイスによるＰ２Ｐバースト通信における送信を行うかを判断する。当該送信を行う場合はステップＳ３０３に処理が進められ、当該送信を行わない場合は、ステップＳ３０４に処理が進められる。

ステップＳ３０３では、カメラマイコン２０５は、通信メインデバイスによるＰ２Ｐバースト通信における送信を行い、その後、Ｓ３０５へ処理が進められる。通信メインデバイスによるＰ２Ｐバースト通信における送信の詳細は後述する。

ステップＳ３０４では、カメラマイコン２０５は、データ送信を開始する。

ステップＳ３０５では、カメラマイコン２０５は、接地スイッチ２０８１をオン（接続）として信号線ＣＳへのＬｏ出力を開始する。

ステップＳ３０６では、カメラマイコン２０５は、ステップＳ３０４で送信したデータに、送信要求コマンドが含まれているかを判断する。送信要求コマンドが含まれている場合、ステップＳ３０９に処理が進められ、送信要求コマンドが含まれていない場合、ステップＳ３０７に処理が進められる。

ステップＳ３０７では、カメラマイコン２０５は、接地スイッチ２０８１をオフ（遮断）として信号線ＣＳへのＬｏ出力を解除する。

ステップＳ３０８では、カメラマイコン２０５は、信号線ＣＳの信号レベルがＬｏであるかを判断する。信号レベルがＬｏである場合、ステップＳ３１６に処理が進められ、信号レベルがＬｏでない場合、ステップＳ３０８の処理が繰り返される。

ステップＳ３０９では、カメラマイコン２０５は、入出力切り換えスイッチ２０８２を操作し、信号線ＤＡＴＡをカメラマイコン２０５のデータ入力部に接続する。

ステップＳ３１１では、カメラマイコン２０５は、接地スイッチ２０８１をオフ（遮断）として信号線ＣＳへのＬｏ出力を解除する。

ステップＳ３１２では、カメラマイコン２０５は、通信メインデバイスによるＰ２Ｐバースト通信における受信を行うかを判断する。当該受信を行う場合、ステップＳ３１３に処理が進められ、当該受信を行わない場合、ステップＳ３１４に処理が進められる。

ステップＳ３１３では、カメラマイコン２０５は、通信メインデバイスによるＰ２Ｐバースト通信における受信を行い、その後、ステップＳ３１５へ処理が進められる。通信メインデバイスによるＰ２Ｐバースト通信における受信の処理の詳細は後述する。

ステップＳ３１４では、カメラマイコン２０５は、信号線ＣＳの信号レベルがＬｏであるかを判断する。信号レベルがＬｏである場合、ステップＳ３１５に処理が進められ、信号レベルがＬｏでない場合、ステップＳ３１４の処理が繰り返される。

ステップＳ３１５では、カメラマイコン２０５は、信号線ＤＡＴＡから受信したデータの解析を行う。

ステップＳ３１６では、カメラマイコン２０５は、信号線ＣＳの信号レベルがＨｉであるかを判断する。信号レベルがＨｉである場合、ステップＳ３１７に処理が進められ、信号レベルがＨｉでない場合、ステップＳ３１６の処理が繰り返される。

ステップＳ３１７では、カメラマイコン２０５は、ブロードキャスト通信イベントが発生したかを判断する。当該イベントが発生した場合、ステップＳ３１８に処理が進められ、当該イベントが発生していない場合、本処理を終了する。

ステップＳ３１８では、カメラマイコン２０５は、Ｐ２Ｐ通信からブロードキャスト通信への移行を行う。

次に、通信サブデバイスとしてのアダプタマイコン３０２の処理の流れを説明する。通信サブデバイスとしてのレンズマイコン１１１の処理の流れは、アダプタマイコン３０２におけるものと同様であるため、説明は省略する。ステップＳ４００では、アダプタマイコン３０２は、Ｐ２Ｐ通信として、信号線ＤＡＴＡからのデータ受信を許可する。

ステップＳ４０１では、アダプタマイコン３０２は、通信サブデバイスによるＰ２Ｐバースト通信における受信を行うかを判断する。当該受信を行う場合、ステップＳ４０２に処理が進められ、当該受信を行わない場合は、ステップＳ４０３に処理が進められる。

ステップＳ４０２では、アダプタマイコン３０２は、通信サブデバイスによるＰ２Ｐバースト通信における受信を行い、その後、ステップＳ４０４へ処理が進められる。通信サブデバイスによるＰ２Ｐバースト通信における受信の処理の詳細は後述する。

ステップＳ４０３では、アダプタマイコン３０２は、信号線ＣＳの信号レベルがＬｏであるかを判断する。信号レベルがＬｏである場合、ステップＳ４０４に処理が進められ、信号レベルがＬｏでない場合、ステップＳ４０３の処理が繰り返される。

ステップＳ４０４では、アダプタマイコン３０２は、ブロードキャスト通信として、信号線ＤＡＴＡからのデータ受信を許可する。

ステップＳ４０５では、アダプタマイコン３０２は、信号線ＤＡＴＡから受信したデータの解析を行う。

ステップＳ４０６では、アダプタマイコン３０２は、信号線ＣＳの信号レベルがＨｉであるかを判定する。信号レベルがＨｉである場合、ステップＳ４０８に処理が進められ、信号レベルがＨｉでない場合、ステップＳ４０７に処理が進められる。

ステップＳ４０７では、アダプタマイコン３０２は、信号線ＤＡＴＡからスタートビットの受信を検出したかを判断する。スタートビットの受信を検出した場合、ステップＳ４２０に処理が進められ、スタートビットの受信を検出していない場合、ステップＳ４０６に処理が戻される。

ステップＳ４０８では、アダプタマイコン３０２は、ステップＳ４０５で受信したデータに送信要求コマンドが含まれているかを判断する。送信要求コマンドが含まれている場合、ステップＳ４０９に処理が進められ、送信要求コマンドが含まれていない場合、ステップＳ４１４に処理が進められる。

ステップＳ４０９では、アダプタマイコン３０２は、入出力切り換えスイッチ３０３２を操作し、信号線ＤＡＴＡをアダプタマイコン３０２のデータ出力部に接続する。

ステップＳ４１０では、アダプタマイコン３０２は、通信サブデバイスによるＰ２Ｐバースト通信における送信を行うかを判断する。当該送信を行う場合、ステップＳ４１１に処理が進められ、当該送信を行わない場合、ステップＳ４１２に処理が進められる。

ステップＳ４１１では、アダプタマイコン３０２は、通信サブデバイスによるＰ２Ｐバースト通信における送信を行い、その後、ステップＳ４１３へ処理が進められる。通信サブデバイスによるＰ２Ｐバースト通信における送信の処理の詳細は後述する。

ステップＳ４１２では、アダプタマイコン３０２は、データ送信を開始する。

ステップＳ４１３では、アダプタマイコン３０２は、入出力切り換えスイッチ３０３２を操作し、信号線ＤＡＴＡをアダプタマイコン３０２のデータ入力部に接続する。

ステップＳ４１４では、アダプタマイコン３０２は、接地スイッチ３０３１をオン（接続）として信号線ＣＳへのＬｏ出力を開始する。

ステップＳ４１５では、アダプタマイコン３０２は、ブロードキャスト通信として、信号線ＤＡＴＡからのデータ受信を許可する。

ステップＳ４１６では、アダプタマイコン３０２は、接地スイッチ３０３１をオフ（遮断）として信号線ＣＳへのＬｏ出力を解除する。

ステップＳ４１７では、アダプタマイコン３０２は、信号線ＣＳの信号レベルがＨｉであるかを判断する。信号レベルがＨｉである場合、ステップＳ４１９に処理が進められ、信号レベルがＨｉでない場合、ステップＳ４１８に処理が進められる。

ステップＳ４１８では、アダプタマイコン３０２は、信号線ＤＡＴＡからスタートビットの受信を検出したかを判断する。スタートビットの受信を検出した場合、ステップＳ４２０に処理が進められ、スタートビットの受信を検出していない場合、ステップＳ４１７に処理が戻される。

ステップＳ４１９では、アダプタマイコン３０２は、ステップＳ４０５で解析された受信データに基づく処理を実行する。なお、ステップＳ４１９の処理の実行後、本処理を再度開始することで、Ｐ２Ｐ通信を継続することができる。

ステップＳ４２０では、アダプタマイコン３０２は、Ｐ２Ｐ通信の処理を中断する。その後、ブロードキャスト通信を行うために、図８におけるステップＳ２０５に処理が進められる。

以上のように、ブロードキャスト通信によってＰ２Ｐ通信の通信相手を指定することができるとともに、ブロードキャスト通信とＰ２Ｐ通信との間の切り換えを行うことができる。

ここで、一度のＰ２Ｐ通信で送信できるデータサイズは、受信側の受信バッファサイズにより制限されるため、不十分である。また、通常のＰ２Ｐ通信を繰り返すことにより十分なデータサイズのデータを転送できるものの、通常のＰ２Ｐ通信は、通信メインデバイスと通信サブデバイスとが交互にデータ送信と信号線ＣＳによる待機要求とを行うため、過大な送信時間を要してしまう。この課題を解決するのに、次に説明するＰ２Ｐバースト通信が有用である。

＜Ｐ２Ｐバースト通信方式（第３通信方式）＞
図１１ないし図１３を参照して、カメラマイコン２０５とアダプタマイコン３０２との間で行われるＰ２Ｐバースト通信を説明する。ここで、図１１は、Ｐ２Ｐバースト通信（通信サブデバイス送信）における信号波形を例示する図である。ここでは、カメラマイコン２０５により、ブロードキャスト通信において、Ｐ２Ｐ通信の通信相手としてアダプタマイコン３０２が指定される。その後、カメラマイコン２０５からの送信とアダプタマイコン３０２からの返信とを含む通常のＰ２Ｐ通信が実行される。さらに、その後、カメラマイコン２０５がＰ２Ｐバースト通信方式（第３通信方式）に移行するためのコマンドを送信する。そうすることにより、第２通信方式から第３通信方式へ移行し、アダプタマイコン３０２からカメラマイコン２０５への片方向通信としてのＰ２Ｐバースト通信（通信サブデバイス送信）におけるデータ送信が行われる。

Ｐ２Ｐ通信の通信相手を指定する処理と、通常のＰ２Ｐ通信（Ｐ２Ｐバースト通信方式によらないＰ２Ｐ通信）とについては、図６を参照して説明したとおりであるため、説明を省略する。当該通常のＰ２Ｐ通信において、後に行われるＰ２Ｐバースト通信に必要な通信規約（通信プロトコルまたは通信条件ともいう）の情報の共有が行われる。Ｐ２Ｐバースト通信方式（第３通信方式）では、特定のデータサイズを有するデータブロック単位でデータの通信を行う。当該データブロック単位は、特定数または可変数のデータブロックを単位でありうる。そのため、当該通信規約情報は、それには限定されないが、ブロックサイズ、ブロック間ウェイト時間（待ち時間）、フロー制御までのブロック数、トータルサイズでありうる。

ここで、ブロックとは、Ｐ２Ｐバースト通信方式でデータを一挙に又は集中的に通信するための単位（まとまり）であり、ブロックサイズは、１ブロックのバイト数である。ブロックサイズは、ここでは、Ｐ２Ｐバースト通信の受信側であるカメラマイコン２０５が連続して受信可能なサイズとして、１６バイトとなっている。ブロック間ウェイト時間は、Ｐ２Ｐバースト通信の送信側であるアダプタマイコン３０２が、１ブロックの送信を完了した後に次の１ブロックの送信を開始するまでの時間である。ブロック間ウェイト時間は、ここでは、Ｐ２Ｐバースト通信の受信側であるカメラマイコン２０５が１ブロックの受信を完了した後に次の１ブロックの受信が可能となるまでの時間であり、１００μｓとなっている。

Ｐ２Ｐバースト通信におけるフロー制御は、Ｐ２Ｐバースト通信の受信側であるカメラマイコン２０５が信号線ＣＳを用いて通信タイミングの通知を行うことで実現されうる。例えば、カメラマイコン２０５は、Ｐ２Ｐバースト通信以外の処理にリソースを割り当てる必要性があるため、当該処理が完了するまで通信タイミングの通知を行わない（通信の待機を要求する；通信の待機処理を行う）。当該通知を行わないことにより、通信以外の処理の時間を確保することができる。

フロー制御までのブロック数は、Ｐ２Ｐバースト通信を開始してフロー制御までに（または、１つのフロー制御と、その次のフロー制御との間に）授受されるブロックの数である。当該ブロック数は、ここでは、Ｐ２Ｐバースト通信の受信側であるカメラマイコン２０５が、Ｐ２Ｐバースト通信以外の処理を上記待機の時間に完了できるだけのものであり、４ブロックとなっている。トータルサイズは、Ｐ２Ｐバースト通信の送信側であるアダプタマイコン３０２がＰ２Ｐバースト通信において送信すべき全データのサイズである。

カメラマイコン２０５は、アダプタマイコン３０２に対して、Ｐ２Ｐバースト通信（通信サブデバイス送信）に移行するためのコマンドを送信する。すると、アダプタマイコン３０２は、カメラマイコン２０５との間で、前述の通信規約情報に従ったＰ２Ｐバースト通信（通信サブデバイス送信）を行う。

具体的には、カメラマイコン２０５は、アダプタマイコン３０２に対して、信号線ＤＡＴＡにより、Ｐ２Ｐバースト通信（通信サブデバイス送信）に移行するためのコマンドを送信する。その後、カメラマイコン２０５は、信号線ＣＳにより、送信終了および次のデータ送信の待機要求を通知する。アダプタマイコン３０２は、Ｐ２Ｐバースト通信（通信サブデバイス送信）に移行するためのコマンドを受信すると、Ｐ２Ｐバースト通信（通信サブデバイス送信）により送信すべきデータの生成を行う。

カメラマイコン２０５は、Ｐ２Ｐバースト通信での受信の準備が完了すると、信号線ＣＳにおける要求信号による通信（データ送信）の待機の要求を解除する。アダプタマイコン３０２は、送信すべきデータの生成が完了し、カメラマイコン２０５からの要求信号による待機要求が解除されると、１ブロック分（ブロックサイズ１６バイト）のデータを送信する。その後、アダプタマイコン３０２は、ブロック間ウェイト時間（１００μｓ）以上通信を停止する。カメラマイコン２０５は、１ブロック分のデータを受信すると、ブロック間ウェイト時間以内に、次の１ブロック分のデータを受信するための処理を行う。

カメラマイコン２０５およびアダプタマイコン３０２は、Ｐ２Ｐバースト通信の開始またはフロー制御の実行の後、以上の１ブロック分の通信処理を４回（「フロー制御までのブロック数」としての４ブロック分）行う。アダプタマイコン３０２は、フロー制御までのブロック数分のデータ送信が完了すると、カメラマイコン２０５からのフロー制御を待つ。カメラマイコン２０５は、フロー制御までのブロック数分のデータの受信が完了すると、受信の中断およびデータ送信の待機の要求を通知するための待機要求信号を信号線ＣＳにおける待機要求信号を出力する。そして、Ｐ２Ｐバースト通信でのデータ受信の準備が完了すると、信号線ＣＳにおける待機要求信号を解除してフロー制御を完了する。

カメラマイコン２０５およびアダプタマイコン３０２は、当該フロー制御をはさみながら、トータルサイズ分のデータ転送が完了するまで通信処理を行う。カメラマイコン２０５は、トータルサイズ分の受信が完了すると、アダプタマイコン３０２による、信号線ＣＳにおける、送信の終了およびデータ送信の待機の要求を通知するための待機要求信号を待つ。アダプタマイコン３０２は、トータルサイズ分のデータ転送が完了すると、信号線ＣＳにおいて、送信の終了およびデータ送信の待機の要求を通知するための待機要求信号出力し、その後解除する。そうすることにより、Ｐ２Ｐバースト通信（通信サブデバイス送信）が完了する。

＜Ｐ２Ｐバースト通信（通信サブデバイス送信）における処理の流れ＞
図１２ないし図１３を参照して、Ｐ２Ｐバースト通信（サブデバイス送信）における処理の流れを説明する。図１２は、Ｐ２Ｐバースト通信（通信サブデバイス送信）における通信メインデバイスの処理の流れを例示する図である。図１３は、Ｐ２Ｐバースト通信（通信サブデバイス送信）における通信サブデバイスの処理の流れを例示する図である。まず、図１２を参照して、通信メインデバイスとしてのカメラマイコン２０５の処理の流れを説明する。

まず、ステップＳ５００では、カメラマイコン２０５は、データの受信処理を行い、Ｓ５０１へと進む。

ステップＳ５０１では、カメラマイコン２０５は、トータルサイズ分のデータ受信が完了したかを判断する。当該データ受信が完了した場合、ステップＳ５１１へ処理が進められ、当該データ受信が完了していない場合、ステップＳ５０２へ処理が進められる。

ステップＳ５０２では、カメラマイコン２０５は、信号線ＣＳの信号レベルがＬｏであるかを判断する。信号レベルがＬｏである場合、処理を終了し、信号レベルがＬｏでない場合、ステップＳ５０３へ処理が進められる。

ステップＳ５０３では、カメラマイコン２０５は、ブロックサイズ分のデータ受信が完了したかを判断する。当該データ受信が完了した場合、ステップＳ５０４へ処理が進められ、当該データ受信が完了していない場合、ステップＳ５００へ処理が戻される。

ステップＳ５０４では、カメラマイコン２０５は、フロー制御までのブロック数分のデータ受信が完了したかを判断する。当該データ受信が完了した場合、ステップＳ５０７へ処理が進められ、当該データ受信が完了していない場合、ステップＳ５０５へ処理が進められる。

ステップＳ５０５では、カメラマイコン２０５は、通信以外の処理を行う必要が有るかを判断する。当該処理を行う必要がある場合、ステップＳ５０７へ処理が進められ、当該処理を行う必要がない場合、ステップＳ５０６へ処理が進められる。

ステップＳ５０６では、カメラマイコン２０５は、Ｐ２Ｐバースト通信における受信データの処理を実施する。その後、ステップＳ５００へ処理が進められる。当該受信データ処理は、受信データを退避し、次のブロックのデータを受信できるようにする処理である。この処理は、前述のブロック間ウェイト時間内に必ず完了する必要がある。

ステップＳ５０７では、カメラマイコン２０５は、接地スイッチ２０８１をオン（接続）として、信号線ＣＳへのＬｏ出力を開始する。

ステップＳ５０８では、カメラマイコン２０５は、ステップＳ５０６とは同様の受信データ処理を実行する。

ステップＳ５０９では、カメラマイコン２０５は、通信以外の処理を実行する。

ステップＳ５１０では、カメラマイコン２０５は、接地スイッチ２０８１をオフ（遮断）として、信号線ＣＳへのＬｏ出力を解除する。

ステップＳ５１１では、カメラマイコン２０５は、信号線ＣＳの信号レベルがＬｏであるかを判断する。信号レベルがＬｏである場合、処理を終了し、信号レベルがＬｏでない場合、ステップＳ５１１の処理が繰り返される。

図１３を参照して、通信サブデバイスとしてのアダプタマイコン３０２の処理の流れを説明する。通信サブデバイスとしてのレンズマイコン１１１の処理の流れは、アダプタマイコン３０２のものとは同様であるため、説明を省略する。

まず、ステップＳ６００では、アダプタマイコン３０２は、データ送信を開始する。

ステップＳ６０１では、アダプタマイコン３０２は、トータルサイズ分のデータ送信を完了したかを判断する。当該データ送信が完了した場合、処理が終了となり、当該データ送信が完了していない場合、ステップＳ６０２へ処理が進められる。

ステップＳ６０２では、アダプタマイコン３０２は、ブロックサイズ分のデータ送信が完了したかを判断する。当該データ送信が完了した場合、ステップＳ６０３へ処理が進められ、当該データ送信が完了していない場合、ステップＳ６００へ処理が戻される。

ステップＳ６０３では、アダプタマイコン３０２は、フロー制御までのブロック数分のデータ送信が完了したかを判断する。当該データ送信が完了した場合、ステップＳ６０７へ処理が進められ、当該データ送信が完了していない場合、ステップＳ６０４へ処理が進められる。

ステップＳ６０４では、アダプタマイコン３０２は、信号線ＣＳの信号レベルがＬｏであるかを判断する。信号レベルがＬｏである場合、ステップＳ６０６へ処理が進められ、信号レベルがＬｏでない場合、ステップＳ６０５へ処理が進められる。

ステップＳ６０５では、アダプタマイコン３０２は、ブロック間ウェイト時間が経過したか判断する。当該時間が経過した場合、ステップＳ６００へ処理が戻され、当該時間が経過していない場合、ステップＳ６０４へ処理が戻される。

ステップＳ６０６では、アダプタマイコン３０２は、入出力切り換えスイッチ３０３２を操作してアダプタマイコン３０２のデータ入力部に信号線ＤＡＴＡを接続する。その後、ステップＳ６０９へ処理が進められる。

ステップＳ６０７では、アダプタマイコン３０２は、入出力切り換えスイッチ３０３２を操作し、アダプタマイコン３０２のデータ入力部に信号線ＤＡＴＡを接続する。

ステップＳ６０８では、アダプタマイコン３０２は、信号線ＣＳの信号レベルがＬｏであるかを判断する。信号レベルがＬｏである場合、ステップＳ６０９に処理が進められ、信号レベルがＬｏでない場合、ステップＳ６０８の処理が繰り返される。

ステップＳ６０９では、アダプタマイコン３０２は、ブロードキャスト通信における信号線ＤＡＴＡからのデータ受信を許可する。

ステップＳ６１０では、アダプタマイコン３０２は、信号線ＣＳの信号レベルがＨｉであるかを判断する。信号レベルがＨｉである場合、ステップＳ６１２に処理が進められ、信号レベルがＨｉでない場合、ステップＳ６１１に処理が進められる。

ステップＳ６１１では、アダプタマイコン３０２は、信号線ＤＡＴＡからスタートビットの受信が検出されたかを判断する。スタートビットの受信が検出された場合、ステップＳ６１３に処理が進められ、スタートビットの受信が検出されていない場合、ステップＳ６１０に処理が戻される。

ステップＳ６１２では、アダプタマイコン３０２は、入出力切り換えスイッチ３０３２を操作してアダプタマイコン３０２のデータ出力部に信号線ＤＡＴＡを接続する。

ステップＳ６１３では、アダプタマイコン３０２は、Ｐ２Ｐ通信の処理を中断する。その後、ブロードキャスト通信を行うために、図８のステップＳ２０５に処理が進められる。

ここで、カメラマイコン２０５とアダプタマイコン３０２とが互いにＰ２Ｐバースト通信を行っている最中におけるレンズマイコン１１１の動作を、図８を参照して説明する。カメラマイコン２０５によるブロードキャスト通信において、Ｐ２Ｐ通信の通信相手としてアダプタマイコン３０２が指定されると、レンズマイコン１１１は、ステップＳ２１６において、通信サブデバイスとして指定されていないと判断する。そのため、レンズマイコン１１１は、Ｐ２Ｐ通信方式へ移行しないこととなる。したがって、つづく通常のＰ２Ｐ通信や、その後のＰ２Ｐバースト通信においては、信号線ＣＳがＬｏとなっている間に信号線ＤＡＴＡがＨｉ以外となることがない。そのため、ステップＳ２０２でスタートビットを受信したと判断されることがなく、ステップＳ２００、ステップＳ２０１、ステップＳ２０２、ステップＳ２０３、ステップＳ２０４を順次遷移することになる。すなわち、カメラマイコン２０５とアダプタマイコン３０２とは、Ｐ２Ｐバースト通信の相手ではないレンズマイコン１１１等の通信サブデバイスが接続されていても、問題なくＰ２Ｐバースト通信を行うことができる。また、以上説明したように、Ｐ２Ｐ通信の通信相手としてアダプタマイコン３０２が指定されている場合、レンズマイコン１１１の処理には、Ｐ２Ｐバースト通信への移行を判断する処理（ステップＳ４０１と同様の処理）が含まれない。そのため、ブロードキャスト通信および通常のＰ２Ｐ通信のみに対応した従来の交換レンズ（レンズマイコン）が接続されている場合にも、カメラマイコン２０５とアダプタマイコン３０２との間で支障なくＰ２Ｐバースト通信を行うことができる。

以上説明したように、本実施形態では、信号線ＣＳと信号線ＤＡＴＡとの２つの信号線で通信を行うシステムにおいて、ブロードキャスト通信方式とＰ２Ｐ通信方式との間で、信号線ＣＳ上を伝搬する信号を切り替えている。これにより、カメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１やアダプタマイコン３０２との間の複数の通信方式を、信号線を増やすことなく実現することができる。また、通常のＰ２Ｐ通信とは異なるＰ２Ｐバースト通信（通信サブデバイス送信）を、信号線を増やすことなく実現することができる。

＜Ｐ２Ｐバースト通信方式（通信メインデバイス送信）への切り替え＞
図１４ないし図１６を参照して、カメラマイコン２０５とアダプタマイコン３０２との間で行われるＰ２Ｐバースト通信の切り替え、およびＰ２Ｐバースト通信の別の例を説明する。ここで、図１４は、Ｐ２Ｐバースト通信（通信メインデバイス送信）における信号波形を例示する図である。また、図１５は、Ｐ２Ｐバースト通信（通信メインデバイス送信）における通信メインデバイスの処理の流れを例示する図である。また、図１６は、Ｐ２Ｐバースト通信（通信メインデバイス送信）における通信サブデバイスの処理の流れを例示する図である。

図１４は、通信メインデバイスとしてのカメラマイコン２０５から通信サブデバイスとしてのアダプタマイコン３０２へデータ送信を行うＰ２Ｐバースト通信における信号波形を示している。ここでは、カメラマイコン２０５によるブロードキャスト通信においてＰ２Ｐ通信の通信相手としてアダプタマイコン３０２が指定され、その後、カメラマイコン２０５からの送信とアダプタマイコン３０２からの返信を含む通常のＰ２Ｐ通信が実行される。その後、カメラマイコン２０５からＰ２Ｐバースト通信（通信メインデバイス送信）によりデータ送信が行われ、その後、アダプタマイコン３０２からカメラマイコン２０５へ当該データ送信に関する返信が行われる。

Ｐ２Ｐ通信の通信相手を指定する処理と、通常のＰ２Ｐ通信については、図６を参照して前述したため、説明を省略する。当該Ｐ２Ｐ通信において、後に行われるＰ２Ｐバースト通信（通信メインデバイス送信）に必要な通信規約の情報の共有が行われる。当該通信規約情報の種類は、前述したＰ２Ｐバースト通信（通信サブデバイス送信）におけるものと同じでありうるものであり、ここでは、ブロックサイズ、ブロック間ウェイト時間、フロー制御までのブロック数、トータルサイズとしている。ブロックサイズは、ここでは、Ｐ２Ｐバースト通信の受信側におけるアダプタマイコン３０２が連続して受信可能なサイズとして、８バイトとなっている。また、ブロック間ウェイト時間は、ここでは、１５０μｓとなっている。なお、ここでは、フロー制御までのブロック数が１となっているため、１ブロック送信後に必ずフロー制御が行われるため、ブロック間ウェイト時間は使用されない。トータルサイズは、Ｐ２Ｐバースト通信（通信メインデバイス送信）においてカメラマイコン２０５がアダプタマイコン３０２に送信すべきデータのサイズである。

アダプタマイコン３０２は、規約情報の共有を行うＰ２Ｐ通信における返信を行うと、Ｐ２Ｐバースト通信（通信メインデバイス送信）におけるデータ受信の準備を行い、当該準備が完了すると、信号線ＣＳにおけるデータ送信に対する待機要求信号を解除する。カメラマイコン２０５は、アダプタマイコン３０２による待機要求信号の解除に基づいて、Ｐ２Ｐバースト通信（通信メインデバイス送信）を開始し、まずは１ブロック分（ブロックサイズ８バイト）のデータを送信する。フロー制御までのブロック数が１であるため、１ブロック送信後に、ブロック間ウェイト時間だけ待つのではなく、アダプタマイコン３０２によるフロー制御に従う。

アダプタマイコン３０２は、フロー制御までのブロック数分のデータ受信が完了すると、信号線ＣＳに対して受信の中断およびデータ送信待機の要求を示す待機要求信号を出力する。そして、アダプタマイコン３０２は、Ｐ２Ｐバースト通信（通信メインデバイス送信）におけるデータ受信の準備が完了すると、信号線ＣＳにおける待機要求信号を解除する。

カメラマイコン２０５およびアダプタマイコン３０２は、前述したフロー制御までの処理をトータルサイズ分のデータ通信が完了するまで繰り返す。アダプタマイコン３０２は、トータルサイズ分のデータ受信が完了すると、カメラマイコン２０５による、信号線ＣＳに対する、送信の終了およびデータ送信待機の要求を示す待機要求信号の出力を待つ。カメラマイコン２０５は、トータルサイズ分のデータ送信が完了すると、信号線ＣＳに対して当該待機要求信号の出力を行う。アダプタマイコン３０２は、カメラマイコン２０５による当該待機要求信号の解除に基づいて、Ｐ２Ｐバースト通信（通信メインデバイス送信）における受信結果に関するデータ送信を行う。そして、アダプタマイコン３０２は、信号線ＣＳに対して、送信の終了およびデータ送信待機の要求を示す待機要求信号を出力した後、当該待機要求信号を解除することにより、Ｐ２Ｐバースト通信（通信メインデバイス送信）が終了する。

＜Ｐ２Ｐバースト通信（通信メインデバイス送信）の処理の流れ＞
図１５ないし図１６を参照して、Ｐ２Ｐバースト通信（通信メインデバイス送信）における処理の流れを説明する。図１５は、Ｐ２Ｐバースト通信（通信メインデバイス送信）における通信メインデバイスの処理の流れを例示する図であり、図１６は、Ｐ２Ｐバースト通信（通信メインデバイス送信）における通信サブデバイスの処理の流れを例示する図である。

まず、図１５を参照して、通信メインデバイスとしてのカメラマイコン２０５の処理の流れを説明する。ステップＳ７００では、カメラマイコン２０５は、データ送信を開始する。

ステップＳ７０１では、カメラマイコン２０５は、トータルサイズ分のデータ送信が完了したかを判断する。当該データ送信が完了した場合、処理が終了し、当該データ送信が完了していない場合、ステップＳ７０２へ処理が進められる。

ステップＳ７０２では、カメラマイコン２０５は、ブロックサイズ分のデータ送信が完了したかを判断する。当該データ送信が完了した場合、ステップＳ７０３へ処理が進められ、当該データ送信が完了していない場合、ステップＳ７００へ処理が戻される。

ステップＳ７０３では、カメラマイコン２０５は、フロー制御までのブロック数分のデータ送信が完了したかを判断する。当該データ送信が完了した場合、ステップＳ７０６へ処理が進められ、当該データ送信が完了していない場合、ステップＳ７０４へ処理が進められる。

ステップＳ７０４では、カメラマイコン２０５は、信号線ＣＳの信号レベルがＬｏであるかを判断する。信号レベルがＬｏである場合、ステップＳ７０７へ処理が進められ、信号レベルがＬｏでない場合、ステップＳ７０５へ処理が進められる。

ステップＳ７０５では、カメラマイコン２０５は、ブロック間ウェイト時間が経過したか判断する。当該時間が経過した場合、ステップＳ７００へ処理が戻され、当該時間が経過していない場合、ステップＳ７０４へ処理が戻される。

ステップＳ７０６では、カメラマイコン２０５は、信号線ＣＳの信号レベルがＬｏであるかを判断する。信号レベルがＬｏである場合、ステップＳ７０７に処理が進められ、信号レベルがＬｏでない場合、ステップＳ７０６の処理が繰り返される。

ステップＳ７０７では、カメラマイコン２０５は、信号線ＣＳの信号レベルがＨｉであるかを判断する。信号レベルがＨｉである場合、ステップＳ７００に処理が戻され、信号レベルがＨｉでない場合、ステップＳ７０７の処理が繰り返される。

つづいて、図１６を参照して、通信サブデバイスとしてのアダプタマイコン３０２の処理の流れを説明する。レンズマイコン１１１の処理の流れは、アダプタマイコン３０２におけるものと同様であるため、説明を省略する。まず、ステップＳ８００では、アダプタマイコン３０２は、データの受信処理を行う。

ステップＳ８０１では、アダプタマイコン３０２は、トータルサイズ分のデータ受信が完了したかを判断する。当該データ受信が完了した場合、ステップＳ８１６へ処理が進められ、当該データ受信が完了していない場合、ステップＳ８０２へ処理が進められる。

ステップＳ８０２では、アダプタマイコン３０２は、信号線ＣＳの信号レベルがＬｏであるかを判断する。信号レベルがＬｏである場合、処理が終了し、信号レベルがＬｏでない場合、ステップＳ８０３へ処理が進められる。

ステップＳ８０３では、アダプタマイコン３０２は、ブロックサイズ分のデータ受信が完了したかを判断する。当該データ受信が完了した場合、ステップＳ８０４へ処理が進められ、当該データ受信が完了していない場合、ステップＳ８００へ処理が戻される。

ステップＳ８０４では、アダプタマイコン３０２は、フロー制御までのブロック数分のデータ受信が完了したかを判断する。当該データ受信が完了した場合、ステップＳ８０７へ処理が進められ、当該データ受信が完了していない場合、ステップＳ８０５へ処理が進められる。

ステップＳ８０５では、アダプタマイコン３０２は、通信以外の処理を行う必要があるかを判断する。通信以外の処理を行う必要がある場合、ステップＳ８０７へ処理が進められ、通信以外の処理を行う必要がない場合、ステップＳ８０６へ処理が進められる。

ステップＳ８０６では、アダプタマイコン３０２は、受信データの処理を実行する。その後、ステップＳ８００へ処理が進められる。当該受信データの処理は、当該受信データを退避させ、次のブロックのデータを受信できるようにするためのものである。当該処理は、前述のブロック間ウェイト時間内に必ず完了する必要がある。

ステップＳ８０７では、アダプタマイコン３０２は、接地スイッチ２０８１をオン（接続）として信号線ＣＳへのＬｏ出力を開始する。

ステップＳ８０８では、アダプタマイコン３０２は、ブロードキャスト通信における信号線ＤＡＴＡからのデータ受信を許可する。

ステップＳ８０９では、アダプタマイコン３０２は、ステップＳ８０６とは同様の受信データの処理を実行する。

ステップＳ８１０では、アダプタマイコン３０２は、通信以外の処理を実行する。

ステップＳ８１１では、アダプタマイコン３０２は、接地スイッチ２０８１をオフ（遮断）として信号線ＣＳへのＬｏ出力を解除する。

ステップＳ８１２では、アダプタマイコン３０２は、信号線ＣＳの信号レベルがＨｉであるかを判断する。信号レベルがＨｉである場合、ステップＳ８１４に処理が進められ、信号レベルがＨｉでない場合、ステップＳ８１３に処理が進められる。

ステップＳ８１３では、アダプタマイコン３０２は、信号線ＤＡＴＡからスタートビットの受信が検出されたかを判断する。スタートビットの受信が検出された場合、ステップＳ８１５に処理が進められ、スタートビットの受信が検出されていない場合、ステップＳ８１２に処理が進められる。

ステップＳ８１４では、アダプタマイコン３０２は、Ｐ２Ｐ通信における信号線ＤＡＴＡからのデータ受信を許可する。

ステップＳ８１５では、アダプタマイコン３０２は、Ｐ２Ｐ通信を中断する。その後、ブロードキャスト通信を行うために、図８のステップＳ２０５に処理が進められる。なお、カメラマイコン２０５とアダプタマイコン３０２とが互いにＰ２Ｐバースト通信（通信メインデバイス送信）を行っている最中のレンズマイコン１１１の動作は、前述したＰ２Ｐバースト通信（通信サブデバイス送信）におけるものと同様である。そのため、当該動作の説明は省略する。

ここで、本実施形態によれば、効率的なデータ通信に有利なアクセサリ装置を提供することができることを説明する。Ｐ２Ｐバースト通信では、通常のＰ２Ｐ通信と比較して、通信に関する処理の一部の削減により、より短い時間でデータを送信することができる。具体的には、まず、データを受信する受信装置における、データ要求を行うためのデータ通信に関する処理の削減である。通常のＰ２Ｐ通信では、受信装置が連続して受信可能なサイズごと、すなわちブロックサイズごとに、データ要求を行うためのデータ通信の処理が必要であった。一方、Ｐ２Ｐバースト通信では、データ要求を行うためのデータ通信の処理は、Ｐ２Ｐバースト通信を開始するタイミングのみに必要となっている。

加えて、データを送信する送信装置がデータ通信タイミングを信号線ＣＳで通知する処理の削減である。通常のＰ２Ｐ通信では、送信装置がブロックサイズごとにデータ通信タイミングを信号線ＣＳで通知する処理が必要であった。一方、Ｐ２Ｐバースト通信では、送信装置がデータ通信タイミングを信号線ＣＳで通知する処理は、Ｐ２Ｐバースト通信を終了するタイミングのみに必要となっている。

さらには、データを受信する受信装置がデータ通信タイミングを信号線ＣＳで通知する処理の削減である。通常のＰ２Ｐ通信では、受信装置がブロックサイズごとに通信タイミングを信号線ＣＳで通知する処理が必要であった。一方、Ｐ２Ｐバースト通信では、受信装置が通信タイミングを信号線ＣＳで通知する処理は、フロー制御が不要なブロック間においては、不要となっている（送信装置がブロック間ウェイト時間だけ送信を停止するブロック間ウェイト処理を行っている）。ブロック間ウェイト時間は、受信装置において次の１ブロックのデータが受信可能となるのに要する時間である。この時間は、通常のＰ２Ｐ通信において、受信装置が通信タイミングを信号線ＣＳで通知する処理に要する時間より短く設定することができる。よって、当該通知処理がブロック間ウェイト処理に置き換わることにより、通信時間が削減される。

以上のように、Ｐ２Ｐバースト通信では、通常のＰ２Ｐ通信と比較して、より短い時間で、すなわち効率的にデータを送信することができる。

以下に、本実施形態において、通信レートを１Ｍｂｐｓとして４０９６バイトのデータを送信するのに要する通信時間を例示する。まず、通常のＰ２Ｐ通信での通信時間を説明する。１バイトの情報を送信するには、図３を参照して既に説明したとおり、スタートビットＳＴ、パリティビットＰＡ、ストップビットＳＰが付加されるため、１１ビットのデータ送信が必要となる。通信速度が１Ｍｂｐｓである場合、１１ビットの送信には１１μｓの時間を要する。通常のＰ２Ｐ通信は、図５に示すように、受信装置によるデータの要求および信号線ＣＳでの通知（要求信号による待機の要求；通信の待機処理）、ならびに送信装置によるデータの送信および信号線ＣＳでの通知は、全データの送信が完了するまで繰り返される。当該データの要求が１バイトの情報で行われる場合、当該要求には１１μｓの時間が必要となる。その後の信号線ＣＳでの通知には、当該データの要求から信号線ＣＳのレベルをＬｏにするまでに１００μｓ、当該レベルをＬｏに維持する時間１００μｓ、当該レベルをＨｉにしてから次のデータを受信するまでに１００μｓの時間が必要となる。すなわち、最短でも合計３００μｓの時間が必要となる。つづいて、送信装置が１６バイトのデータを送信するのに、最短で１７６μｓが必要となる。その後、送信装置による信号線ＣＳでの通知には、前述のとおり、最短で３００μｓの時間が必要となる。以上から、通常のＰ２Ｐ通信では、１６バイトの情報量（通信情報量）の送信に７８７μｓの時間（２つの要求信号の時間間隔）が必要となり、よって、４０９６バイトの情報を送信するのには、最短でも２０１ｍｓ程度の時間が必要となる。

続いて、Ｐ２Ｐバースト通信での通信時間を説明する。Ｐ２Ｐバースト通信では、図１１に示すように、受信装置によるデータの要求および信号線ＣＳでの通知、ならびに送信装置によるブロック間ウェイト時間を３つ差し挟んでの４ブロック分のデータの送信、受信装置による信号線ＣＳでの通知を行う。なお、４ブロック分のデータは、６４バイトの情報量（通信情報量）を有する。当該送信装置による４ブロック分のデータの送信と当該受信装置による信号線ＣＳでの通知は、全データの送信が完了するまで繰り返される。データの要求には、１１μｓの通信時間が必要となる。その後の信号線ＣＳでの通知には、３００μｓの時間が必要となる。つづいて、送信装置が４ブロック分のデータを送信するのに、１つのフロー制御（通信の待機処理）と、その次のフロー制御との間に４ブロック分の送信時間と３回分のブロック間ウェイト時間が必要となる。すなわち、１７６μｓ×４＋１００μｓ×３＝１００４μｓの時間が必要となる。つづくフロー制御には、信号線ＣＳでの通知に要する時間と同じ時間を要し、すなわち最低３００μｓの時間が必要となる。よって、１つのフロー制御と、その次のフロー制御との間において、６４バイトの送信に１３０４μｓの時間（２つの要求信号の時間間隔）が必要となり、４０９６バイトのデータを送信するには、最短で約８４ｍｓ程度の時間が必要となる。以上のことから、この例では、Ｐ２Ｐバースト通信は、通常のＰ２Ｐ通信に比べて半分以下の時間でデータ送信を行うことができる。

以上に説明したように、本実施形態によれば、例えば、効率的なデータ通信に有利なアクセサリ装置を提供することができる。第３通信方式は、アクセサリ装置と撮像装置との間での通信に要する時間に占める待機要求信号による待機の時間の割合が第２通信方式における当該割合よりも低いからである。また、信号線ＣＳと信号線ＤＡＴＡとの２つの信号線で通信を行うシステムにおいて、Ｐ２Ｐバースト通信を、信号線を追加することなく実現することができる。ここで、受信装置における受信バッファサイズをブロックサイズとして規定し、１ブロック分のデータの送信の後に、受信装置が当該データの処理に必要な時間をブロック間ウェイト時間として規定することにより、効率的かつ正常なデータ通信が可能となる。また、フロー制御までのブロック数を規定し、当該ブロック数分のデータ送信の後に受信装置（受信側装置）が必要な時間だけ送信装置（送信側装置）によるデータ送信を待機させるフロー制御を行う。こうすることにより、受信装置が通信以外の処理も並行して行うことができる。また、Ｐ２Ｐバースト通信は、通常のＰ２Ｐ通信とは異なり、通信メインデバイスと通信サブデバイスとのうち送信する方が信号線ＤＡＴＡでデータを送信し、受信する方が信号線ＣＳでフロー制御のための信号を送信する。このため、Ｐ２Ｐバースト通信は、通常のＰ２Ｐ通信に比べて通信時間を短縮することができる。なお、当該フロー制御は、通信以外の処理のための時間を確保するため、信号線ＣＳをＬｏに維持する時間は相応に長くなる。そのため、フロックサイズやフロー制御までのブロック数をできるだけ大きくし、フロー制御の回数をできるだけ小さくするのが、Ｐ２Ｐバースト通信の効率の点では好ましい。

また、図１４に示すように、ブロック間ウェイト時間を利用せずにフロー制御を行う場合、フロー制御までのブロック数を１とすればよい。こうすると、受信装置が受信バッファサイズ分だけデータを受信するごとにフロー制御を行うようにすることができる。これにより、受信装置において受信データの退避処理に要する時間が変動する場合、すなわちブロック間ウェイト時間を規定できない場合であっても、フロー制御によりＰ２Ｐバースト通信を行うことができる。

また、フロー制御を行わずにブロック間ウェイト時間を利用するようにしてもよい。この場合、例えば、フロー制御までのブロック数を∞とすればよい（通信規約では、便宜上当該ブロック数を０とすればよい）。その場合、図１２のステップＳ５０４、図１３のステップＳ６０３、図１５のステップＳ７０３、図１６のステップＳ８０４の条件分岐（判断）において、常に、フロー制御までのブロック数分のデータ受信が完了していないと判断されることになる。

また、図１２のステップＳ５０５、図１６のステップＳ８０５において、本来ブロック間ウェイト時間に係る処理のタイミングであるところ、通信以外の処理を実行する必要が生じた場合、信号線ＣＳの信号レベルをＬｏにする。この場合、送信装置は、図１３のステップＳ６０４、図１５のステップＳ７０４において、本来ブロック間ウェイト時間だけ待機すべきタイミングであるところ信号線ＣＳの信号レベルがＬｏであることを検知した場合、フロー制御に係る処理に移行する。こうすることにより、ブロック間ウェイト時間に係る処理のタイミングにおいて通信以外の処理を実行する必要が生じた場合に、当該通信以外の処理のための時間を確保することができる。

また、本実施形態では、通信サブデバイスは、Ｐ２Ｐ通信方式において、データ送信後に待機要求を示す制御信号（待機要求信号）を受信している（信号線ＣＳの信号レベルがＬｏレベルになっている）間、ブロードキャスト通信における受信が可能である。具体的には、図１０のステップＳ４０４およびステップＳ４１５、図１３のステップＳ６０９、ならびに図１６のステップＳ８０８において、通信サブデバイスは、ブロードキャスト通信における信号線ＤＡＴＡからのデータ受信を許可する。そして、図１０のステップＳ４０７およびステップＳ４１８、図１３のステップＳ６１１、ならびに図１６のステップＳ８１３において、データの受信を許可している間に、データが受信されるかを判断する。データが受信された場合、図１０のステップＳ４２０、図１３のステップＳ６１３、および図１６のステップＳ８１５において、Ｐ２Ｐ通信を中断し、ブローキャスト通信方式への移行を行うことができる。このようにして、カメラマイコン２０５は、アダプタマイコン３０２やレンズマイコン１１１との通信に異常を検出（認識）した場合、Ｐ２Ｐバースト通信での通信中であってもブロードキャスト通信へ移行できる。そのうえで、カメラマイコン２０５は、当該ブロードキャスト通信を介してＰ２Ｐバースト通信をやり直すことができる。

ここで、図１７を参照して、通信サブデバイスとしてのレンズマイコン１１１やアダプタマイコン３０２からブロードキャスト通信を開始する場合を説明する。図１７は、ブロードキャスト通信における信号波形を例示する図である。ブロードキャスト通信を通信サブデバイスから開始することを通信リクエストということにする。通信メインデバイスとしてのカメラマイコン２０５から通信サブデバイスへの通信が一時停止された状態において、通信サブデバイスは、カメラマイコン２０５への通信リクエストにより主体的にブロードキャスト通信を再開させることができる。ここでは、一例として、レンズマイコン１１１からブロードキャスト通信の開始を通知し、その後、カメラマイコン２０５からのブロードキャスト通信に応答してアダプタマイコン３０２がブロードキャスト通信を行う場合を説明する。

まず、レンズマイコン１１１は、ブロードキャスト通信を開始することをカメラマイコン２０５およびアダプタマイコン３０２に通知するために、信号線ＣＳへのＬｏ出力を開始する。次に、カメラマイコン２０５は、信号線ＣＳの信号レベルがＬｏレベルになったことを検出すると、信号線ＣＳへのＬｏ出力を開始する。なお、この時点ではすでにレンズマイコン１１１が信号線ＣＳへのＬｏ出力を開始しているので、信号線ＣＳの信号レベルは変化しない。

次に、カメラマイコン２０５は、送信すべきデータを信号線ＤＡＴＡに出力する。一方、アダプタマイコン３０２は、信号線ＤＡＴＡから入力されたスタートビットＳＴを検出したタイミングで、信号線ＣＳへのＬｏ出力を開始する。なお、この時点ではすでにレンズマイコン１１１やカメラマイコン２０５が信号線ＣＳへのＬｏ出力を開始しているので、信号線の信号レベルは変化しない。

カメラマイコン２０５は、ストップビットＳＰまでのデータ送信を終了した後、信号線ＣＳへのＬｏ出力を解除する。一方、レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２は、信号線ＤＡＴＡから入力されたストップビットＳＰまでのデータ受信を完了した後、当該受信データの解析および当該受信データに紐づけられた内部処理を行う。その後、レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２は、データ受信の準備を整えた後、信号線ＣＳへのＬｏ出力を解除する。前述したように、信号線ＣＳの信号レベルは、カメラマイコン２０５、レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２の全てが信号線ＣＳへのＬｏ出力を解除することによりＨｉとなる。したがって、信号線ＣＳの信号レベルがＨｉとなることを確認することにより、全てのマイコンが今回の通信に関する処理を終了し、次の通信を行うための準備を整えたと判断することができる。

アダプタマイコン３０２は、信号線ＣＳの信号レベルがＨｉになったことを確認した後、ブロードキャスト通信を開始することをカメラマイコン２０５およびレンズマイコン１１１に通知するために、信号線ＣＳへのＬｏ出力を開始する。その後、アダプタマイコン３０２は、送信すべきデータを信号線ＤＡＴＡに出力する。一方、カメラマイコン２０５およびレンズマイコン１１１は、信号線ＤＡＴＡから入力されたスタートビットＳＴを検出した場合、信号線ＣＳへのＬｏ出力を開始する。なお、この時点では、すでにアダプタマイコン３０２が信号線ＣＳへのＬｏ出力を開始しているため、信号線ＣＳの信号レベルは変化しない。

アダプタマイコン３０２は、ストップビットＳＰまでのデータ出力を終了した後、信号線ＣＳへのＬｏ出力を解除する。一方、カメラマイコン２０５およびレンズマイコン１１１は、信号線ＤＡＴＡから入力されたストップビットＳＰまでのデータ受信を完了した後、当該受信データの解析および当該受信データに紐づけられた内部処理を行う。その後、カメラマイコン２０５およびレンズマイコン１１１は、データ受信のための準備を整えた後、信号線ＣＳへのＬｏ出力を解除する。

通信サブデバイスとしてのレンズマイコン１１１やアダプタマイコン３０２からブロードキャスト通信方式での通信を開始するのは、カメラマイコン２０５、レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２すべてが当該方式に対応している場合のみである。また、通信サブデバイスからブロードキャスト通信を開始した場合、通信メインデバイスとしてのカメラマイコン２０５は、レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２のうちのどちらが信号線ＣＳをＬｏにしたのか判別できない。したがって、カメラマイコン２０５は、レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２のうちのどちらがブロードキャスト通信を開始したかの情報を取得するための通信を行う必要がある。また、カメラマイコン２０５がブロードキャスト通信を開始するために信号線ＣＳにＬｏ出力したタイミングと、通信サブデバイスがブロードキャスト通信を開始するために信号線ＣＳにＬｏしたタイミングが一致してしまう場合がある。この場合、カメラマイコン２０５は、通信サブデバイスが信号線ＣＳにＬｏ出力したことを検出できないため、通信サブデバイスがブロードキャスト通信を開始することを許可する通知をカメラマイコン２０５から通信サブデバイスに行うようにしてもよい。以上のように、本実施形態では、信号線ＣＳと信号線ＤＡＴＡとの２つの信号線で通信を行うシステムにおいて、通信サブデバイスによりブロードキャスト通信を開始できる。これにより、カメラマイコン２０５がレンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２と高頻度で通信し続ける必要がなくなるため、無駄な通信を削減することができる。

本実施形態におけるＰ２Ｐバースト通信に係る通信規約情報は、ブロックサイズ、ブロック間ウェイト時間、フロー制御までのブロック数、トータルサイズであるとしたが、これらには限定されない。例えば、ブロック間ウェイト時間を利用せずに信号線ＣＳによるフロー制御を利用する場合、通信規約情報として、ブロック間ウェイト時間やフロー制御までのブロック数は不要となる。同様に、当該フロー制御を利用せずにブロック間ウェイト時間を利用する場合、通信規約情報として、フロー制御までのブロック数は不要となる。また、これらの通信規約情報は、それ自体を共有する必要はなく、当該通信規約情報に対応する情報が共有できればよい。例えば、フロー制御までのブロック数は、フロー制御までのバイト数としてもよく、当該バイト数とブロックサイズとからフロー制御までのブロック数を得ることができる。同様に、トータルサイズは、トータルブロック数としてもよく、当該トータルブロック数とブロックサイズとからトータルサイズを得ることができる。また、通信規約情報は、通信規約に係るＩＤや通信世代等の情報に基づいて得てもよい。

また、通信規約情報は、前述したものとは別の情報を含んでいてもよい。例えば、通信レートやパリティ有無等の情報を含んでいてもよい。また、Ｐ２Ｐバースト通信により送信すべきデータを特定するための情報として、交換レンズ装置１００やカメラ本体２００のＩＤや、取得すべきデータと紐づけられたコマンド等の情報を含んでいてもよい。また、Ｐ２Ｐバースト通信により送信されたデータの信頼性を確認するための情報（チェックサムやＣＲＣ、ハッシュ値等）を含んでいてもよい。

また、通信規約情報は、Ｐ２Ｐバースト通信を行う前に通常のＰ２Ｐ通信により送受信装置間で共有される構成としたが、これには限られない。通信規約情報は、例えば、予め取り決められていてもよいし、ブロードキャスト通信を用いて送受信装置間で共有されてもよいし、別の信号線や無線を介して送受信装置間で共有されてもよい。

〔実施形態２〕
添付図面を参照して実施形態２を説明する。実施形態１との相違点は、信号線ＣＳではなく信号線ＤＡＴＡを用いてフロー制御を行う点である。図１８は、Ｐ２Ｐバースト通信（通信サブデバイス送信）における通信波形を例示する図である。フロー制御のために信号線ＤＡＴＡに対してカメラマイコン２０５が出力するのは、特定の２バイト分のデータである。第１バイトのデータは、実施形態１における信号線ＣＳの信号レベルの立下りに対応し、第２バイトのデータは、実施形態１における信号線ＣＳの信号レベルの立上りに対応する。

ここで、図１９を参照して、カメラマイコン２０５によるＰ２Ｐバースト通信（通信サブデバイス送信）でのデータ受信の詳細を説明する。図１９は、Ｐ２Ｐバースト通信（通信サブデバイス送信）における通信メインデバイスの処理の流れを例示する図である。なお、実施形態１に係る図１２におけるものとは同様の符号（処理）については、説明を省略する。

ステップＳ９０１では、カメラマイコン２０５は、入出力切り換えスイッチ２０８２を操作してカメラマイコン２０５のデータ出力部に信号線ＤＡＴＡを接続する。

ステップＳ９０２では、カメラマイコン２０５は、第１バイトのデータを出力（送信）する。

ステップＳ９０３では、カメラマイコン２０５は、図１２のステップＳ５０６におけるものとは同様の受信データ処理を実行する。

ステップＳ９０４では、カメラマイコン２０５は、図１２のステップＳ５０９におけるものとは同様の通信以外の処理を実行する。

ステップＳ９０５では、カメラマイコン２０５は、第２バイトのデータを出力（送信）する。

ステップＳ９０６では、カメラマイコン２０５は、入出力切り換えスイッチ２０８２を操作してカメラマイコン２０５のデータ入力部に信号線ＤＡＴＡを接続する。

つづいて、図２０を参照して、アダプタマイコン３０２によるＰ２Ｐバースト通信（通信サブデバイス送信）における送信処理の詳細を説明する。図２０は、Ｐ２Ｐバースト通信（通信サブデバイス送信）における通信サブデバイスの処理の流れを例示する図である。なお、実施形態１に係る図１３におけるものとは同様の符号（処理）については、説明を省略する。

ステップＳ１００１では、アダプタマイコン３０２は、入出力切り換えスイッチ３０３２を操作してアダプタマイコン３０２のデータ入力部に信号線ＤＡＴＡを接続する。

ステップＳ１００２では、アダプタマイコン３０２は、信号線ＤＡＴＡを介したＰ２Ｐ通信におけるデータ受信を許可する。

ステップＳ１００３では、アダプタマイコン３０２は、フロー制御までのブロック数分のデータ送信が完了したかを判断する。当該データ送信が完了した場合、ステップＳ１００６へ処理が進められ、当該データ送信が完了していない場合、ステップＳ１００４へ処理が進められる。

ステップＳ１００４では、アダプタマイコン３０２は、第１バイトのデータが受信されたかを判断する。当該データが受信された場合、ステップＳ１００７へ処理が進められ、当該データが受信されていない場合、ステップＳ１００５へ処理が進められる。

ステップＳ１００５では、アダプタマイコン３０２は、ブロック間ウェイト時間が経過したかを判断する。当該時間が経過した場合、ステップＳ６００へ処理が進められ、当該時間が経過していない場合、ステップＳ１００４へ処理が戻される。

ステップＳ１００６では、ステップＳ１００４とは同様に、アダプタマイコン３０２は、第１バイトのデータが受信されたかを判断する。当該データが受信された場合、ステップＳ１００７へ処理が進められ、当該データが受信されていない場合、ステップＳ１００６の処理が繰り返される。

ステップＳ１００７では、アダプタマイコン３０２は、第２バイトのデータが受信されたかを判断する。当該データが受信された場合、ステップＳ１００８へ処理が進められ、当該データが受信されていない場合、ステップＳ１００７の処理が繰り返される。

ステップＳ１００８では、アダプタマイコン３０２は、入出力切り換えスイッチ３０３２を操作してアダプタマイコン３０２のデータ出力部に信号線ＤＡＴＡを接続する。

以上説明したように、本実施形態では、Ｐ２Ｐバースト通信（通信サブデバイス送信）において、信号線ＤＡＴＡを用いてフロー制御を行うことができる。

実施形態１において説明したように、信号線ＣＳによる通知は、Ｐ２Ｐバースト通信の相手ではないレンズマイコン１１１等の通信サブデバイスにもなされるため、当該通信サブデバイスの動作に影響を与えうる。それに対して、本実施形態では、信号線ＣＳをＬｏにすることなく信号線ＤＡＴＡを用いてフロー制御を実行するため、当該通信サブデバイスに対して影響を与えずにＰ２Ｐバースト通信を行うことができる。但し、この場合、カメラマイコン２０５とアダプタマイコン３０２との間で、信号線ＤＡＴＡへの出力が衝突することのないようにする必要がある。具体的には、図１９のステップＳ９０１において、カメラマイコン２０５がそのデータ出力部に信号線ＤＡＴＡを接続するよりも前に、図２０のステップＳ１００１において、アダプタマイコン３０２がそのデータ入力部に信号線ＤＡＴＡを接続する必要がある。また、同様に、図２０のステップ１００８において、アダプタマイコン３０２がそのデータ出力部に信号線ＤＡＴＡを接続するよりも前に、図１９のステップＳ９０６において、カメラマイコン２０５がそのデータ入力部に信号線ＤＡＴＡを接続する必要がある。そのため、図１９のステップＳ９０１および図２０のステップ１００８における、それぞれのデータ出力部への信号線ＤＡＴＡの接続は、適当な遅延時間をもって実行するのが好ましい。

なお、本実施形態では、フロー制御のために信号線ＤＡＴＡにおいて特定の２バイト分のデータを送信することとしたが、これには限られない。例えば、実施形態１の場合の信号線ＣＳにおける待機要求信号と同様に、信号線ＤＡＴＡの信号レベルを特定の時間だけＬｏにした後にＨｉにすることによっても代替可能である。また、ブロック間ウェイト時間に従った待ち時間において通信以外の処理を実行する必要が生じないのであれば、２バイト分のデータによるフロー制御を１バイト分のデータによるものとしうる。すなわち、２バイト分のデータのうちフロー制御の開始を示す１バイト目を省略することができる。具体的には、Ｐ２Ｐバースト通信において送信を行うアダプタマイコン２０５による図２０における処理の流れを以下のように変更すればよい。ステップＳ１００３での判断結果がＮ（Ｎｏ）となった場合は、ステップＳ１００５へ処理が進められる。ステップＳ１００５での判断結果がＮ（Ｎｏ）となった場合は、ステップＳ１００５の処理が繰り返される。ステップＳ１００３での判断結果がＹ（Ｙｅｓ）となった場合は、ステップＳ１００６へ処理が進められる。ステップＳ１００６での判断結果がＹ（Ｙｅｓ）となった場合は、ステップＳ１００８へ処理が進められる。なお、ステップＳ１００４の条件分岐処理およびステップＳ１００７の条件分岐処理は省略される。また、Ｐ２Ｐバースト通信において受信を行うカメラマイコン２０５による図１９のステップＳ５０５の条件分岐処理およびステップＳ９０２の処理は省略される。

なお、通信メインデバイスによるＰ２Ｐバースト通信においても、信号線ＤＡＴＡを用いたフロー制御の方法は、同様である。

〔実施形態３〕
ここでは、撮像システムには限らず、送信装置（送信側装置）、受信装置（受信側装置）、第１通信チャネル（第１通信路）と、第２通信チャネル（第２通信路）とを含むシステムに係る実施形態３を説明する。なお、第１通信チャネルは、受信装置から送信装置へフロー制御のための信号を送信するためのものである。また、第２通信チャネルは、送信装置から受信装置へデータを送信するためのものである。

図２１は、第１通信チャネルと第２通信チャネルとを用いるバースト通信における信号波形を例示する図である。同図２１において、送信装置は、１ブロック分のデータ送信の後、ブロック間ウェイト時間だけデータ送信を停止する。送信装置は、フロー制御までのブロック数分のデータ送信が完了すると、受信装置によるフロー制御を待つ。受信装置は、１ブロック分のデータ受信の後、ブロック間ウェイト時間の間に次のブロックに関するデータ受信の準備を行う。受信装置は、フロー制御までのブロック数分のデータ受信が完了すると、必要な処理を実行した後に、フロー制御を行う。以上のような処理を繰り返すことにより、送信装置から受信装置への効率的または高速なデータ転送が可能となる。このように、本実施形態に係る、データの通信を行う通信装置は、特定のデータサイズを有するデータブロック単位で特定の待ち時間を挟んでデータの通信を行う通信機能を有している。また、当該通信装置は、データブロック単位での複数回数の通信の後に通信の待機を要求する要求信号を用いて通信の待機処理を行う待機機能を有している。

なお、以上のような処理は、受信装置から送信装置へのフロー制御のための送信と、送信装置から受信装置へのデータ送信とを同一の通信チャネルで行うシステムにも適用可能である。ここで、図２２は、単一の通信チャネルを用いるバースト通信における信号波形を例示する図である。同図において、送信装置は、単一の通信チャネルをデータ出力部に接続した状態で、１ブロック分のデータを送信した後、ブロック間ウェイト時間だけデータ送信を停止する。送信装置は、フロー制御までのブロック数分のデータ送信が完了すると、単一の通信チャネルをデータ入力部に接続し、受信装置からのフロー制御を待つ。受信装置は、単一の通信チャネルをデータ入力部に接続した状態で、１ブロック分のデータを受信した後、ブロック間ウェイト時間内に次のブロックに関するデータ受信の準備を行う。受信装置は、フロー制御までのブロック数分のデータ受信が完了すると、単一の通信チャネルをデータ出力部に接続し、必要な処理を実行した後、フロー制御を行う。以上のような処理を繰り返すことにより、送信装置から受信装置への効率的または高速なデータ転送が可能となる。

〔実施形態４〕
前述の実施形態の１以上の機能は、それを実現するプログラムによっても実現可能である。当該プログラムは、ネットワークまたは記憶媒体等を介して装置またはシステム等に供給され、その装置またはシステム等のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサにより読出されて実行されうる。また、当該機能は、それを実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

３００ 中間アダプタ（アクセサリ装置）
３０３ 通信部（アクセサリ通信部）

Claims (19)

1. 光学部材を有し、撮像装置に装着されるアクセサリ装置であって、
   通信相手を指定せずに通信を行うのに用いられる第１通信方式、ならびに前記第１通信方式を用いて前記撮像装置により通信相手として指定された前記アクセサリ装置と前記撮像装置の間の通信を行うのに用いられる第２通信方式および第３通信方式のそれぞれで、通信タイミングの通知に用いられる通知チャネルおよびデータの通信に用いられるデータ通信チャネルを介して、前記撮像装置と通信を行う通信部を有し、
   前記第３通信方式での前記通知チャネルにおける通信待機要求信号の時間間隔は、前記第２通信方式での前記通知チャネルにおける通信待機要求信号の時間間隔よりも長く、
   前記第２通信方式では、通信待機要求信号の間の通信可能期間において、前記データ通信チャネルを介して第１の数のデータブロックの通信を行い、
   前記第３通信方式では、通信待機要求信号の間の通信可能期間において、前記データ通信チャネルを介して前記第１の数よりも多い第２の数のデータブロックの通信を行い、前記第２の数のデータブロックの通信は、データブロックの間に通信待機要求信号の時間よりも短い待ち時間を空けて行うことを特徴とするアクセサリ装置。
2. 前記第３通信方式での通信待機要求信号の間の通信可能期間における単位時間あたりの通信情報量は、前記第２通信方式での通信待機要求信号の間の通信可能期間における単位時間あたりの通信情報量よりも大きいことを特徴とする請求項１に記載のアクセサリ装置。
3. 前記通信部は、前記第２通信方式で特定のコマンドを受信した場合に、前記第３通信方式で前記撮像装置と通信を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のアクセサリ装置。
4. 前記待ち時間は、１つのデータブロックの受信の後に次の１つのデータブロックを受信できるようにする処理を行うための時間であることを特徴とする請求項１ないし請求項３のうちいずれか１項に記載のアクセサリ装置。
5. 前記通信部は、前記第２通信方式で、前記第３通信方式における通信条件に関する情報の通信を行うことを特徴とする請求項１ないし請求項４のうちいずれか１項に記載のアクセサリ装置。
6. 前記通信条件は、通信すべきデータのトータルサイズ、通信すべきデータブロックのサイズ、前記待ち時間、前記通信待機要求信号の間の通信可能期間において通信すべきデータブロック数のうちの少なくとも１つに関することを特徴とする請求項５に記載のアクセサリ装置。
7. 前記通信部は、前記第３通信方式での通信中に前記第１通信方式での通信の開始を検出した場合、前記第３通信方式での通信から前記第１通信方式での通信への切り替えを行うことを特徴とする請求項１ないし請求項６のうちいずれか１項に記載のアクセサリ装置。
8. 前記通信部は、前記第３通信方式では、前記撮像装置へのデータ送信および前記撮像装置からのデータ受信のうちいずれかを行うことを特徴とする請求項１ないし請求項７のうちいずれか１項に記載のアクセサリ装置。
9. 前記撮像装置と交換レンズ装置との間に装着されることを特徴とする請求項１ないし請求項８のうちいずれか１項に記載のアクセサリ装置。
10. 撮像素子を有し、アクセサリ装置が装着される撮像装置であって、
    通信相手を指定せずに通信を行うのに用いられる第１通信方式、ならびに前記第１通信方式を用いて前記撮像装置により通信相手として指定された前記アクセサリ装置と前記撮像装置の間の通信を行うのに用いられる第２通信方式および第３通信方式のそれぞれで、通信タイミングの通知に用いられる通知チャネルおよびデータの通信に用いられるデータ通信チャネルを介して、前記アクセサリ装置と通信を行う通信部を有し、
    前記第３通信方式での前記通知チャネルにおける通信待機要求信号の時間間隔は、前記第２通信方式での前記通知チャネルにおける通信待機要求信号の時間間隔よりも長く、
    前記第２通信方式では、通信待機要求信号の間の通信可能期間において、前記データ通信チャネルを介して第１の数のデータブロックの通信を行い、
    前記第３通信方式では、通信待機要求信号の間の通信可能期間において、前記データ通信チャネルを介して前記第１の数よりも多い第２の数のデータブロックの通信を行い、前記第２の数のデータブロックの通信は、データブロックの間に通信待機要求信号の時間よりも短い待ち時間を空けて行うことを特徴とする撮像装置。
11. 前記第３通信方式での通信待機要求信号の間の通信可能期間における単位時間あたりの通信情報量は、前記第２通信方式での通信待機要求信号の間の通信可能期間における単位時間あたりの通信情報量よりも大きいことを特徴とする請求項１０に記載の撮像装置。
12. 前記待ち時間は、１つのデータブロックの受信の後に次の１つのデータブロックを受信できるようにする処理を行うための時間であることを特徴とする請求項１０または請求項１１に記載のアクセサリ装置。
13. 前記通信部は、前記第３通信方式での通信中に前記第１通信方式での通信の開始を行って、前記第３通信方式での通信から前記第１通信方式での通信への切り替えを行うことを特徴とする請求項１０ないし請求項１２のうちいずれか１項に記載の撮像装置。
14. 請求項１ないし請求項９のうちいずれか１項に記載のアクセサリ装置と、
    前記アクセサリ装置が装着される撮像装置とを含むことを特徴とする撮像システム。
15. 請求項１０ないし請求項１３のうちいずれか１項に記載の撮像装置と、
    前記撮像装置に装着されるアクセサリ装置とを含むことを特徴とする撮像システム。
16. データの通信を行う通信装置であって、
    通信タイミングの通知に用いられる通知チャネルおよびデータの通信に用いられるデータ通信チャネルを介して、通信を行う通信部を有し、
    前記通知チャネルにおける通信待機要求信号の間の通信可能期間において、前記データ通信チャネルを介して複数のデータブロックの通信を行い、前記複数のデータブロックの通信は、データブロックの間に通信待機要求信号の時間よりも短い待ち時間を空けて行うことを特徴とする通信装置。
17. 光学部材を有し、撮像装置に装着されるアクセサリ装置における通信方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
    前記通信方法は、
    通信相手を指定せずに通信を行うのに用いられる第１通信方式、ならびに前記第１通信方式を用いて前記撮像装置により通信相手として指定された前記アクセサリ装置と前記撮像装置の間の通信を行うのに用いられる第２通信方式および第３通信方式のそれぞれで、通信タイミングの通知に用いられる通知チャネルおよびデータの通信に用いられるデータ通信チャネルを介して、前記撮像装置と通信を行い、
    前記第３通信方式での前記通知チャネルにおける通信待機要求信号の時間間隔は、前記第２通信方式での前記通知チャネルにおける通信待機要求信号の時間間隔よりも長く、
    前記第２通信方式では、通信待機要求信号の間の通信可能期間において、前記データ通信チャネルを介して第１の数のデータブロックの通信を行い、
    前記第３通信方式では、通信待機要求信号の間の通信可能期間において、前記データ通信チャネルを介して前記第１の数よりも多い第２の数のデータブロックの通信を行い、前記第２の数のデータブロックの通信は、データブロックの間に通信待機要求信号の時間よりも短い待ち時間を空けて行うことを特徴とするプログラム。
18. 撮像素子を有し、アクセサリ装置が装着される撮像装置における通信方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
    前記通信方法は、
    通信相手を指定せずに通信を行うのに用いられる第１通信方式、ならびに前記第１通信方式を用いて前記撮像装置により通信相手として指定された前記アクセサリ装置と前記撮像装置の間の通信を行うのに用いられる第２通信方式および第３通信方式のそれぞれで、通信タイミングの通知に用いられる通知チャネルおよびデータの通信に用いられるデータ通信チャネルを介して、前記アクセサリ装置と通信を行い、
    前記第３通信方式での前記通知チャネルにおける通信待機要求信号の時間間隔は、前記第２通信方式での前記通知チャネルにおける通信待機要求信号の時間間隔よりも長く、
    前記第２通信方式では、通信待機要求信号の間の通信可能期間において、前記データ通信チャネルを介して第１の数のデータブロックの通信を行い、
    前記第３通信方式では、通信待機要求信号の間の通信可能期間において、前記データ通信チャネルを介して前記第１の数よりも多い第２の数のデータブロックの通信を行い、前記第２の数のデータブロックの通信は、データブロックの間に通信待機要求信号の時間よりも短い待ち時間を空けて行うことを特徴とするプログラム。
19. データの通信を行う通信方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
    前記通信方法は、
    通信タイミングの通知に用いられる通知チャネルおよびデータの通信に用いられるデータ通信チャネルを介して、通信を行い、
    前記通知チャネルにおける通信待機要求信号の間の通信可能期間において、前記データ通信チャネルを介して複数のデータブロックの通信を行い、前記複数のデータブロックの通信は、データブロックの間に通信待機要求信号の時間よりも短い待ち時間を空けて行うことを特徴とするプログラム。

Images