JP2017181830A - アクセサリ装置、撮像装置および通信制御プログラム - Google Patents
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Abstract
【課題】アクセサリ装置と撮像装置間での通信設定を短時間で切り替える。【解決手段】アクセサリ装置100は、撮像装置200との間に、撮像装置からアクセサリ装置への通知に用いられる通知チャネルと、アクセサリ装置から撮像装置へのデータ送信に用いられる第1のデータ通信チャネルと、撮像装置からアクセサリ装置へのデータ送信に用いられる第2のデータ通信チャネルを設ける。撮像装置およびアクセサリ装置はそれぞれ、第2のデータ通信チャネルを撮像装置からアクセサリ装置へのデータ送信が可能な第1の設定とアクセサリ装置から撮像装置へのデータ送信が可能な第2の設定とに切り替え可能である。アクセサリ制御部111は、アクセサリ装置における第2のデータ通信チャネルの第2の設定から第1の設定への切替えの完了を撮像装置に通知するために第1のデータ通信チャネルの信号レベルを第1のレベルから第2のレベルに切り替える。【選択図】図1
Description
本発明は、相互に通信が可能な撮像装置(以下、カメラ本体という)と交換レンズ等のアクセサリ装置に関する。
アクセサリ装置が着脱可能なカメラ本体を含むアクセサリ交換型カメラシステムでは、カメラ本体がアクセサリ装置を制御したりアクセサリ装置がその制御や撮像に必要なデータをカメラ本体に提供したりするための通信が行われる。特に、交換レンズを用いて記録用動画やライブビュー表示用動画を撮像する際にはその撮像周期に合わせた滑らかなレンズ制御が求められるため、カメラ本体の撮像タイミングと交換レンズの制御タイミングとの同期をとる必要がある。したがって、カメラ本体は、交換レンズからのデータの受信と交換レンズへの各種命令や要求等の送信とを撮像周期内で完了させる必要がある。ただし、カメラ本体が交換レンズから受信するデータ量が増加したり撮像周期が短縮したり(高フレームレート化したり)することで、より短時間で大量のデータの通信が求められる。
特許文献1には、交換レンズからカメラ本体に大容量データを送信する場合に、通常はカメラ本体から交換レンズへのデータ送信に用いられる通信チャネルを交換レンズからカメラ本体へのデータ送信用の通信チャネルに切り替えるカメラシステムが開示されている。このカメラシステムでは、もともと交換レンズからカメラ本体へのデータ送信に用いられる通信チャネルが別に用意されているので、大容量データの送信時には、2つの通信チャネルで交換レンズからカメラ本体へのデータ送信が行われる。
しかしながら、特許文献1にて開示されたカメラシステムでは、以下の5つの通信チャネルを用いている。すなわち、カメラ本体と交換レンズとのデータ送受信タイミングを合わせる同期クロック信号のための1チャネルと、データ通信の開始/終了タイミングや方向等を互いに通知するための2チャネルと、データ送受信のための2チャネルの5チャネルである。このように通信チャネル数が多いと、消費電力が増加したりカメラ本体および交換レンズの小型化が妨げられたりする等、様々な弊害が生じる。また、上述した通信方向が切り替えられるチャネルでは、その切替えに際して交換レンズからカメラ本体に送信されるデータのカメラ本体から交換レンズに送信されるデータとの衝突を回避する必要がある。しかも、その切替えはできるだけ短時間で行われることが望ましい。
本発明は、できるだけ少ない数のチャネルでアクセサリ装置から撮像装置に対して大量のデータを高速で通信することが可能であるとともに、チャネルのデータ送信方向に切り替えを短時間で行えるようにしたアクセサリ装置および撮像装置を提供する。
本発明の一側面としてのアクセサリ装置は、撮像装置に取り外し可能に装着される。該アクセサリ装置は、撮像装置との間に、撮像装置からアクセサリ装置への通知に用いられる通知チャネルと、アクセサリ装置から撮像装置へのデータ送信に用いられる第1のデータ通信チャネルと、撮像装置からアクセサリ装置へのデータ送信に用いられる第2のデータ通信チャネルとから構成される3つのチャネルを設けるアクセサリ通信部と、該アクセサリ通信部を介した撮像装置とのデータ通信を制御するアクセサリ制御部とを有する。撮像装置およびアクセサリ装置はそれぞれ、第2のデータ通信チャネルを撮像装置からアクセサリ装置へのデータ送信が可能な第1の設定とアクセサリ装置から撮像装置へのデータ送信が可能な第2の設定との間で切り替えることが可能であり、撮像装置は、アクセサリ装置における第2のデータ通信チャネルの第2の設定から第1の設定への切替えが完了してから該撮像装置における第2のデータ通信チャネルの第2の設定から第1の設定への切替えを行う。アクセサリ制御部は、アクセサリ装置における第2のデータ通信チャネルの第2の設定から第1の設定への切替えの完了を撮像装置に通知するために第1のデータ通信チャネルの信号レベルを第1のレベルから第2のレベルに切り替えることを特徴とする。
また、本発明の他の一側面としての撮像装置は、アクセサリ装置が取り外し可能に装着される。該撮像装置は、アクセサリ装置との間に、撮像装置からアクセサリ装置への通知に用いられる通知チャネルと、アクセサリ装置から撮像装置へのデータ送信に用いられる第1のデータ通信チャネルと、撮像装置からアクセサリ装置へのデータ送信に用いられる第2のデータ通信チャネルから構成される3つのチャネルを設けるカメラ通信部と、該カメラ通信部を介したアクセサリ装置とのデータ通信を制御するカメラ制御部とを有する。撮像装置およびアクセサリ装置はそれぞれ、第2のデータ通信チャネルを撮像装置からアクセサリ装置へのデータ送信が可能な第1の設定とアクセサリ装置から撮像装置へのデータ送信が可能な第2の設定との間で切り替えることが可能である。カメラ制御部は、アクセサリ装置が第2のデータ通信チャネルの第2の設定から第1の設定への切替えの完了を撮像装置に通知するために第1のデータ通信チャネルの信号レベルを第1のレベルから第2のレベルに切り替えることに応じて、撮像装置における第2のデータ通信チャネルの第2の設定から第1の設定への切替えを行うことを特徴とする。
なお、上記撮像装置と上記アクセサリ装置とを含む撮像システムも、本発明の他の一側面を構成する。
また、本発明の他の一側面としてのアクセサリ装置の制御方法は、アクセサリ装置に、該アクセサリ装置における第2のデータ通信チャネルの上記第2の設定から上記第1の設定への切替えの完了を撮像装置に通知するために第1のデータ通信チャネルの信号レベルを第1のレベルから第2のレベルに切り替えさせることを特徴とする。
さらに、本発明の他の一側面としての撮像装置の制御方法は、撮像装置に、アクセサリ装置が第2のデータ通信チャネルの上記第2の設定から上記第1の設定への切替えの完了を前記撮像装置に通知するために第1のデータ通信チャネルの信号レベルを第1のレベルから第2のレベルに切り替えることに応じて、撮像装置における第2のデータ通信チャネルの第2の設定から第1の設定への切替えを行わせることを特徴とする。
本発明によれば、通知チャネルと第1および第2のデータ通信チャネルの3つのチャネルを用い、第2のデータ通信チャネルを第2の設定とするだけでアクセサリ装置から撮像装置に対して大量のデータを高速で通信することができる。また、アクセサリ装置での第2のデータ通信チャネルの第2の設定から第1の設定への切替え完了後に撮像装置での同チャネルの第2の設定から第1の設定への切替えが行われる場合に、アクセサリ装置での切替え完了を撮像装置に通知することができる。このため、アクセサリ装置での切替え完了後に速やかに撮像装置での切替えを行わせることができ、アクセサリ装置および撮像装置での切替えを短時間で完了させることができる。
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
図1には、本発明の実施例1である撮像装置としてのカメラ本体200とこれに取り外し可能に装着されたアクセサリ装置としての交換レンズ100とを含む撮像システム(以下、カメラシステムという)の構成を示している。
カメラ本体200と交換レンズ100は、それぞれが有する通信部を介して制御命令や内部情報の伝送を行う。また、それぞれの通信部は複数の通信フォーマットをサポートしており、通信データの種類や通信目的に応じて互いに同期して同一の通信フォーマットに切り替えることにより、様々な状況に対する最適な通信フォーマットを選択することが可能となっている。
まず、交換レンズ100とカメラ本体200の具体的な構成について説明する。交換レンズ100とカメラ本体200は、結合機構であるマウント300を介して機械的および電気的に接続されている。交換レンズ100は、マウント300に設けられた不図示の電源端子を介してカメラ本体200から電力の供給を受け、後述する各種アクチュエータやレンズマイクロコンピュータ(以下、レンズマイコンという)111の制御を行う。また、交換レンズ100とカメラ本体200は、マウント300に設けられた通信端子(図2に示す)を介して相互に通信を行う。
交換レンズ100は、撮像光学系を有する。撮像光学系は、被写体OBJ側から順に、フィールドレンズ101と、変倍を行う変倍レンズ102と、光量を調節する絞りユニット114と、像振れ補正レンズ103と、焦点調節を行うフォーカスレンズ104とを含む。
変倍レンズ102とフォーカスレンズ104はそれぞれ、レンズ保持枠105、106により保持されている。レンズ保持枠105、106は、不図示のガイド軸により図中に破線で示した光軸方向に移動可能にガイドされており、それぞれステッピングモータ107、108によって光軸方向に駆動される。ステッピングモータ107、108はそれぞれ、駆動パルスに同期して変倍レンズ102およびフォーカスレンズ104を移動させる。
像振れ補正レンズ103は、撮像光学系の光軸に直交する方向に移動することで、手振れ等に起因する像振れを低減する。
レンズマイコン111は、交換レンズ100内の各部の動作を制御するアクセサリ制御部である。レンズマイコン111は、アクセサリ通信部としてのレンズ通信部112を介して、カメラ本体200から送信された制御コマンドを受信し、レンズデータ(アクセサリデータ)の送信要求を受ける。また、レンズマイコン111は、制御コマンドに対応するレンズ制御を行い、レンズ通信部112を介して送信要求に対応するレンズデータをカメラ本体200に送信する。
また、レンズマイコン111は、制御コマンドのうち変倍やフォーカシングに関するコマンドに応答してズーム駆動回路119およびフォーカス駆動回路120に駆動信号を出力してステッピングモータ107、108を駆動させる。これにより、変倍レンズ102による変倍動作を制御するズーム処理やフォーカスレンズ104による焦点調節動作を制御するAF(オートフォーカス)処理が行われる。
交換レンズ100は、ユーザにより回転操作可能なマニュアルフォーカスリング130と、該マニュアルフォーカスリング130の回転操作量を検出するフォーカスエンコーダ131とを有する。レンズマイコン111は、フォーカスエンコーダ131により検出されたマニュアルフォーカスリング130の回転操作量に応じてフォーカス駆動回路120にステッピングモータ108を駆動させてフォーカスレンズ104を移動させる。これにより、MF(マニュアルフォーカス)が行われる。
絞りユニット114は、絞り羽根114a、114bを備えて構成される。絞り羽根114a、114bの状態は、ホール素子115により検出され、増幅回路122およびA/D変換回路123を介してレンズマイコン111に入力される。レンズマイコン111は、A/D変換回路123からの入力信号に基づいて絞り駆動回路121に駆動信号を出力して絞りアクチュエータ113を駆動させる。これにより、絞りユニット114による光量調節動作を制御する。
さらに、レンズマイコン111は、交換レンズ100内に設けられた振動ジャイロ等の不図示の振れセンサにより検出された振れに応じて、防振駆動回路125を介して防振アクチュエータ126を駆動する。これにより、像振れ補正レンズ103の移動を制御する像振れ補正処理が行われる。
カメラ本体200は、CCDセンサやCMOSセンサ等の撮像素子201と、A/D変換回路202と、信号処理回路203と、記録部204と、カメラマイクロコンピュータ(以下、カメラマイコンという)205と、表示部206とを有する。
撮像素子201は、交換レンズ100内の撮像光学系により形成された被写体像を光電変換して電気信号(アナログ信号)を出力する。A/D変換回路202は、撮像素子201からのアナログ信号をデジタル信号に変換する。信号処理回路203は、A/D変換回路202からのデジタル信号に対して各種画像処理を行って映像信号を生成する。
また、信号処理回路203は、映像信号から被写体像のコントラスト状態、つまり撮像光学系の焦点状態を示すフォーカス情報や露出状態を表す輝度情報も生成する。信号処理回路203は、映像信号を表示部206に出力し、表示部206は映像信号を構図やピント状態等の確認に用いられるライブビュー画像として表示する。
カメラ制御部としてのカメラマイコン205は、不図示の撮像指示スイッチおよび各種設定スイッチ等を含むカメラ操作部207からの入力に応じてカメラ本体200の制御を行う。また、カメラマイコン205は、カメラデータ送受信部208bを介して、不図示のズームスイッチの操作に応じて変倍レンズ102の変倍動作に関する制御コマンドをレンズマイコン111に送信する。さらに、カメラマイコン205は、カメラデータ送受信部208bを介して、輝度情報に応じた絞りユニット114の光量調節動作やフォーカス情報に応じたフォーカスレンズ104の焦点調節動作に関する制御コマンドをレンズマイコン111に送信する。
次に、図2を用いてカメラマイコン205とレンズマイコン111との間で構成される通信回路とこれらの間で行われる通信処理について説明する。カメラマイコン205は、レンズマイコン111との間での通信方式や通信設定を管理する機能と、レンズマイコン111に対して送信要求等の通知を行う機能とを有する。また、レンズマイコン111は、レンズデータを生成する機能と該レンズデータを送信する機能とを有する。
カメラマイコン205はカメラ通信インタフェース回路208aを有し、レンズマイコン111はレンズ通信インタフェース回路112aを有する。カメラマイコン205(カメラデータ送受信部208b)とレンズマイコン111(レンズデータ送受信部112b)は、マウント300に設けられた通信端子部(図中に3つの四角形で示す)と上記通信インタフェース回路208a,112aを介して通信を行う。本実施例では、カメラマイコン205とレンズマイコン111は、3つのチャネルを用いた(3線式の)調歩同期式シリアル通信を行う。カメラ通信インタフェース回路208aとカメラデータ送受信部208bによりカメラ通信部208が構成され、レンズ通信インタフェース回路112aとレンズデータ送受信部112bによりアクセサリ通信部としてのレンズ通信部112が構成される。
上記3つのチャネルは、通知チャネルとしての送信要求チャネルと、第1のデータ通信チャネルと、第2のデータ通信チャネルとから構成される。送信要求チャネルは、カメラマイコン205からレンズマイコン111へのレンズデータの送信要求(送信指示)や後述する通信設定の切替え要求(切替え指示)等の通知に用いられる。送信要求チャネルでの通知は該送信要求チャネルでの信号のレベル(電圧レベル)をHigh(第1のレベル)とLow(第2のレベル)との間で切り替えることで行う。以下の説明では、送信要求チャネルに供給される信号を送信要求信号RTSという。
第1のデータ通信チャネルは、レンズマイコン111からカメラマイコン205へのレンズデータ送信に用いられる。以下の説明では、第1のデータ通信チャネルでレンズマイコン111からカメラマイコン205に信号として送信されるレンズデータを、レンズデータ信号DLCという。第2のデータ通信チャネルは、カメラマイコン205からレンズマイコン111へのカメラデータ送信に用いられる。以下の説明では、第2のデータ通信チャネルでカメラマイコン205からレンズマイコン111に信号として送信されるカメラデータを、カメラデータ信号DCLという。
さらに本実施例では、第2のデータ通信チャネルを、通信インタフェース回路208a、112a内での通信方向(通信設定)の切り替えにより、レンズマイコン111からカメラマイコン205へのレンズデータ送信に用いることも可能となっている。すなわち、第2のデータ通信チャネルの信号回路は、入出力方向の切り替えが可能なように入出力バッファが並列に構成されており、それぞれ排他的に選択可能となっている。以下の説明では、第2のデータ通信チャネルでレンズマイコン111からカメラマイコン205に信号として送信されるレンズデータを、第2のレンズデータ信号DLC2という。また、第2のレンズデータ信号DLC2の送信とともに第1のデータ通信チャネルでレンズマイコン111からカメラマイコン205に送信されるレンズデータ信号DLCを、第2のレンズデータ信号DLC2と区別するため、第1のレンズデータ信号DLCという。また、レンズマイコン111からカメラマイコン205に、第1のデータ通信チャネルのみでレンズデータ信号DLCを送信する(第1のデータ通信チャネルでカメラデータ信号DCLを送信する)通信設定を通常通信設定(第1の設定)という。一方、第1および第2のデータ通信チャネルの双方で第1および第2のレンズデータ信号DLC、DLC2を送信する通信設定をDLC2ch通信設定(第2の設定)という。
次に、本実施例における3線式調歩同期シリアル通信について詳しく説明する。通信要求信号RTSは、通信マスタとしてのカメラマイコン205から通信スレーブとしてのレンズマイコン111に送られる。カメラデータ信号DCLは、カメラマイコン205からレンズマイコン111への制御コマンドや送信要求コマンド等を含む。レンズデータ信号DLCは、レンズマイコン111からカメラマイコン205に送信される様々なデータを含む。カメラマイコン205とレンズマイコン111は、予め通信速度を設定し、この設定に沿った通信ビットレートで送受信を行う。通信ビットレートとは、1秒間に転送することができるデータ量を示し、単位はbps(bits per second)で表される。
図3を用いて、通常通信設定でのカメラマイコン205とレンズマイコン111との間の通信の手順について説明する。図3には、最小通信単位である1フレームの通信信号の波形を示している。1フレームのデータフォーマットの内訳は、カメラデータ信号DCLとレンズデータ信号DLCでは一部異なる部分がある。
まずレンズデータ信号DLCのデータフォーマットについて説明する。1フレームのレンズデータ信号DLCは、大きな区分けとして、前半のデータフレームとこれに続くBUSYフレームとにより構成されている。レンズデータ信号DLCは、データ送信を行っていない非送信状態では信号レベルはHighに維持されている。
レンズマイコン111は、レンズデータ信号DLCの1フレームの送信開始をカメラマイコン205に通知するため、レンズデータ信号DLCの信号レベルを1ビット期間の間Lowとする。この1ビット期間をスタートビットSTと呼び、このビットからデータフレームが開始される。続いて、レンズマイコン111は、次の2ビット目から9ビット目までの8ビット期間で1バイトのレンズデータを送信する。データのビット配列はMSBファーストフォーマットとして、最上位のデータD7から始まり、順にデータD6、データD5と続き、最下位のデータD0で終わる。そして、レンズマイコン111は、10ビット目に1ビットのパリティー情報(PA)を付加し、1フレームの最後を示すストップビットSPの期間のレンズデータ信号DLCの信号レベルをHighとする。これにより、スタートビットSTから開始されたデータフレーム期間が終了する。
続いて、レンズマイコン111は、ストップビットSPの後にBUSYフレームを付加する。BUSYフレームは、レンズマイコン111からカメラマイコン205に通知する通信待機要求BUSYの期間を表す。レンズマイコン111は、通信待機要求BUSYを解除するまでレンズデータ信号DLCの信号レベルをLowに保持する。
次に、カメラデータ信号DCLのデータフォーマットについて説明する。1フレームのカメラデータ信号DCLのデータフォーマットにおいて、データフレームの仕様はレンズデータ信号DLCと共通である。ただし、カメラデータ信号DCLは、レンズデータ信号DLCとは異なり、BUSYフレームの付加が禁止されている。
次に、カメラマイコン205とレンズマイコン111との間での通信処理の手順について説明する。まず、カメラマイコン205は、レンズマイコン111との通信を開始するイベントが発生すると、送信要求信号RTSのレベルをLowにする(以下、送信要求信号RTSをアサートするという)ことで、レンズマイコン111に対して通信要求を通知する。レンズマイコン111は、送信要求信号RTSのLowにより通信要求を検出すると、カメラマイコン205に送信するレンズデータ信号DLCの生成処理を行う。そして、該レンズデータ信号DLCの送信準備が整うと、第1のデータ通信チャネルでの1フレームのレンズデータ信号DLCの送信を開始する。ここで、レンズマイコン111は、通信要求信号RTSがLowとなった時点からカメラマイコン205とレンズマイコン111との間で相互に設定した設定時間内にレンズデータ信号DLCの送信を開始する。
次にカメラマイコン205は、レンズマイコン111から受信したレンズデータ信号DLCのデータフレーム先頭のスタートビットSTを検出すると、これに応じて送信要求信号RTSのレベルをHighに戻す(以下、送信要求信号RTSをネゲートするという)。これにより、送信要求を解除するとともに第2の通信チャネルでのカメラデータ信号DCLの送信を開始する。なお、送信要求信号RTSのネゲートとカメラデータ信号DCLの送信開始はどちらが先であってもよく、レンズデータ信号DLCのデータフレームの受信が完了するまでにこれらを行えばよい。
レンズデータ信号DLCのデータフレームを送信したレンズマイコン111は、カメラマイコン205に通信待機要求BUSYを通知する必要がある場合に、レンズデータ信号DLCにBUSYフレームを付加する。カメラマイコン205は、通信待機要求BUSYの通知の有無を監視しており、通信待機要求BUSYが通知されている間は次の送信要求のために送信要求信号RTSをアサートすることが禁止される。レンズマイコン111は、通信待機要求BUSYによりカメラマイコン205からの通信を待機させている期間に必要な処理を実行し、次の通信準備が整った後に通信待機要求BUSYを解除する。カメラマイコン205は、通信待機要求BUSYが解除され、かつカメラデータ信号DCLのデータフレームの送信が完了したことを条件に、次の送信要求のために送信要求信号RTSをアサートすることが許可される。
このように、本実施例では、カメラマイコン205での通信開始イベントがトリガとなって送信要求信号RTSがアサートされたことに応じて、レンズマイコン111がカメラマイコン205にレンズデータ信号DLCのデータフレームの送信を開始する。そして、カメラマイコン205は、レンズデータ信号DLCのスタートビットSTを検出することに応じて、カメラデータ信号DCLのデータフレームのレンズマイコン111への送信を開始する。ここでレンズマイコン111は、必要に応じて通信待機要求BUSYのためにレンズデータ信号DLCのデータフレームの後にBUSYフレームを付加し、その後、通信待機要求BUSYを解除することで1フレームの通信処理が完了する。この通信処理により、カメラマイコン205とレンズマイコン111との間で相互に1バイトの通信データが送受信される。
次に、図4を用いてDLC2ch通信設定について説明する。DLC2ch通信設定では、レンズマイコン111からカメラマイコン205へのレンズデータ送信のために第1のデータ通信チャネルでの第1のレンズデータ信号DLCの送信に加え、第2のデータ通信チャネルでの第2のレンズデータ信号DLC2の送信も行う。すなわち、2チャンネルでのレンズデータ送信を行うことにより、短時間に(高速で)大容量のレンズデータ伝送を実現する。図4には、第1および第2のレンズデータ信号DLC、DLC2の連続した3フレームの通信信号の波形を示している。図4を用いて、第1および第2のレンズデータ信号DLC、DLC2のデータフォーマットおよび通信処理について説明する。
まず、第1および第2のレンズデータ信号DLC、DLC2の各フレームはデータフレームのみで構成され、BUSYフレームは存在しない。つまり、第1および第2のレンズデータ信号DLC、DLC2は、レンズマイコン111からカメラマイコン205に通信待機要求BUSYを通知することができないデータフォーマットを有する。また、DLC2ch通信設定は、レンズマイコン111からカメラマイコン205へのデータ転送のみで使用される通信設定として特化されており、このDLC2ch通信設定ではカメラマイコン205からレンズマイコン111へのデータ転送はできない。また、第1および第2のレンズデータ信号DLC、DLC2は、前フレームのストップビットSPと次フレームのスタートビットSTとの間を空けずに連続した通信が可能なデータフォーマットを有する。
なお、第1および第2のレンズデータ信号DLC、DLC2のデータフレームは、互いに同一のデータフォーマットを有し、1フレームのビット長を互いに同じ長さとしている。これは、これらの通信途中に休止が発生した場合に、送信されたフレーム数を同じとして管理することが目的である。ただし、第1および第2のレンズデータ信号DLC、DLC2のデータフレームのビット位置の相対関係は必ずしも一致させる必要はなく、相互のビット位置のずれ量が1フレーム長を超えない範囲であれば許容される。
このように、本実施例では、カメラマイコン205からレンズマイコン111への送信要求等の通知に用いられる通信要求チャネル(RTS)と、第1および第2のデータ通信チャネル(DLC、DCL)を用いる3線調歩同期式シリアル通信を前提とする。そして、通常通信設定でカメラマイコン205からレンズマイコン111へのカメラデータ送信に用いられる第2のデータ通信チャネルを、DLC2ch通信設定で通信方向を切り替えてレンズマイコン111からカメラマイコン205へのレンズデータ送信に用いる。これにより、第1および第2のデータ通信チャネル(DLC、DLC2)でのレンズマイコン111からカメラマイコン205への大容量レンズデータの高速通信を実現する。この際、レンズマイコン111は第1または第2の通信チャネルで、またカメラマイコン205は通信要求チャネル(RTS)でそれぞれ、相手側に通信の一時休止要求を通知することができる。したがって、各マイコンの処理速度に応じて適切な通信一時通信要求を通知することが可能であり、マイコンの処理性能を十分に生かした大容量データの高速通信を行うことができる。
ただし、通常通信設定からDLC2ch通信設定への切替えに際して、カメラマイコン205から送信されるカメラデータ信号DCLとレンズマイコン111から送信されるレンズデータ信号DLC2との衝突を回避する必要がある。このため、本実施例では、カメラマイコン205およびレンズマイコン111は、コンピュータプログラムである通信制御プログラムに従って、図5のフローチャートおよび図6のタイミングチャートに示すように通信設定の切替え処理を行う。図6および以下の説明において、「S」は図5中のステップを示す。
まず、S100において、通常通信設定にあるカメラマイコン205は、レンズマイコン111に対して、第2のデータ通信チャネル(DCL)でDLC2ch通信設定への切替えコマンドを送信する。これをS200で受けたレンズマイコン111は、次のフレームで切替えコマンドを受信したことを示す応答(ACK)を第1のデータ通信チャネル(DLC)でカメラマイコン205に送信する。その後、レンズマイコン111がS201で通信待機要求BUSYを解除すると、カメラマイコン205はS101で通信待機要求BUSYが解除された、すなわちレンズマイコン111が通信可能状態にあると認識して通信設定の切替え処理をS102で開始する。
まずカメラマイコン205は、図2に示したカメラ通信インタフェース回路208aの第2のデータ通信チャネルの入出力バッファを入力方向に切り替える。そして、この切り替えが完了した後、カメラマイコン205はS103で送信要求信号RTSをアサートする。これにより、カメラマイコン205は、レンズマイコン111に対して、カメラマイコン205側(つまりは撮像装置側)での通常通信設定からDLC2ch通信設定への切替えが完了したことの通知(第1の通知)を行う。
S202で送信要求信号RTSのアサートを検出したレンズマイコン111は、S203にてレンズ通信インタフェース回路112aの第2のデータ通信チャネルの入出力バッファを出力方向に切り替える。そして、この切り替えが完了すると、レンズマイコン111はS204で第1のデータ通信チャネル(DLC)で切替え完了コード(第2の通知)を送信する。これにより、レンズマイコン111は、カメラマイコン205に対してレンズマイコン111側(つまりはアクセサリ装置側)での通常通信設定からDLC2ch通信設定への切替えが完了したことを通知する。なお、この切替え完了コードの送信は、第2のデータ通信チャネル(DLC2)で行ってもよい。
S104でレンズマイコン111からの切替え完了コードを受信したカメラマイコン205は、S105で一旦、送信要求信号RTSをネゲートし、その後S106で再度、送信要求信号RTSをアサートする(すなわち、第3の通知を行う)。S205で送信要求信号RTSのアサートを検出したレンズマイコン111は、S206にてDLC2ch通信設定での第1および第2のレンズデータ信号DLC、DLC2の送信を開始する。また、S107でカメラマイコン205もDLC2ch通信設定での第1および第2のレンズデータ信号DLC、DLC2の受信を開始する。このような通信設定の切替え処理を行うことで、第2のデータ通信チャネルでのカメラデータ信号DCLと第2のレンズデータ信号DLC2との衝突(データ衝突)を回避することができる。
以上説明したように本実施例では、カメラマイコン205とレンズマイコン111が送信要求チャネルと第1のデータ通信チャネルを用いて互いの通常通信設定からDLC2ch通信設定への切替え完了を確認した上でDLC2ch通信設定での通信を開始する。この際、まずカメラマイコン205において通常通信設定からDLC2ch通信設定への切替えを行い、これを確認したレンズマイコン111が通常通信設定からDLC2ch通信設定への切替えを行う。つまり、DLC2ch通信設定への切替え後にデータ受信側となるカメラマイコン205が先に通常通信設定からDLC2ch通信設定への切替えを行う。これにより、DLC2ch通信設定への切替え後にデータ送信側となるレンズマイコン111が先またはカメラマイコン205と同時に通常通信設定からDLC2ch通信設定への切替えを行う場合に比べてより確実に上記データ衝突を回避することができる。
図7のフローチャートおよび図8のタイミングチャートは、カメラマイコン205とレンズマイコン111の通信設定をDLC2ch通信設定から通常通信設定に切り替えるときの切替え処理を示す。DLC2ch通信設定から通常通信設定への切替えに際しても、第2のレンズデータ信号DLC2とカメラデータ信号DCLとの衝突を回避する必要がある。このため、本実施例では、カメラマイコン205およびレンズマイコン111は、コンピュータプログラムである通信制御プログラムに従ってDLC2ch通信設定から通常通信設定への切替え処理を行う。図8および以下の説明において、「S」は図7中のステップを示す。
まずカメラマイコン205は、S110にてDLC2ch通信設定で予め設定されたデータ量に対応するレンズマイコン111からの第2のレンズデータ信号DLC2の受信が完了したか否かを判定する。受信が完了したときはS111で送信要求信号RTSをネゲートし、その後、S112で送信要求信号RTSをアサートする。これにより、カメラマイコン205は、レンズマイコン111に対してDLC2ch通信設定から通常通信設定への切替えを要求する通知(第4の通知)を行う。
S210で送信要求信号RTSのアサートを検出したレンズマイコン111は、S211にてレンズ通信インタフェース回路112aにおける第2のデータ通信チャネルの入出力バッファを入力方向に切り替える。そして、この切替えが完了すると、レンズマイコン111はS212でカメラマイコン205に対して第1のデータ通信チャネル(DLC)で切替え完了コード(第5の通知)を送信する。これにより、レンズマイコン111は、カメラマイコン205に対して、レンズマイコン111側(つまりはアクセサリ装置側)でのDLC2ch通信設定から通常通信設定への切替えが完了したことを通知する。
S113でレンズマイコン111からの切替え完了コードを受信したカメラマイコン205は、S114で送信要求信号RTSをネゲートする。続いて、カメラマイコン205は、S115にてカメラ通信インタフェース回路208aにおける第2のデータ通信チャネルの入出力バッファを出力方向に切り替える。この切替えが完了し、さらに通常通信設定での通信の準備を整えたカメラマイコン205は、S116で送信要求信号RTSをアサートし(すなわち、第6の通知を行い)、S117で通常通信設定での通信を開始する。
S213で送信要求信号RTSのアサートを検出したレンズマイコン111は、S214にて通常通信設定での第1のレンズデータ信号DLCの送信を開始する。このような通信設定の切替え処理を行うことで、第2のデータ通信チャネルでの第2のレンズデータ信号DLC2とカメラデータ信号DCLとの衝突(データ衝突)を回避することができる。
以上説明したように本実施例では、カメラマイコン205とレンズマイコン111が送信要求チャネルと第1のデータ通信チャネルを用いて互いのDLC2ch通信設定から通常通信設定への切替え完了を確認した上で通常通信設定での通信を開始する。この際、まずレンズマイコン111においてDLC2ch通信設定から通常通信設定への切替えを行い、これを確認したカメラマイコン205がDLC2ch通信設定から通常通信設定への切替えを行う。つまり、通常通信設定への切替え後にデータ受信側となるレンズマイコン111が先にDLC2ch通信設定から通常通信設定への切替えを行う。これにより、通常通信設定への切替え後にデータ送信側となるカメラマイコン205が先またはレンズマイコン111と同時にDLC2ch通信設定から通常通信設定への切替えを行う場合に比べてより確実に上記データ衝突を回避することができる。
次に、本発明の実施例3について説明する。実施例3では、DLC2ch通信設定から通常通信設定に切り替えるときの切替え処理(制御方法)であって、実施例2とは異なる切替え処理について説明する。本実施例では、実施例2の構成に新たな構成を加えて切替え処理に要する時間を短縮する。
図9には、本実施例における交換レンズ100′とカメラ本体200′の構成を示す。図9において、実施例1,2と共通する構成要素にはこれらの実施例と同符号を付して説明に代える。
レンズマイコン111′内において、700はレンズデータ送受信部であり、レンズ通信インタフェース回路112aとともにレンズ通信部(アクセサリ通信部)を構成する。レンズデータ送受信部700内において、701はDLC送信部であり、レンズデータ信号DLCを出力(送信)する。702はステータス通知部であり、レンズ通信インタフェース回路112aの第2のデータ通信チャネルの入出力バッファの入力方向への切替え状態を示すステータス通知を出力する。ステータス通知部702は、第1のデータ通信チャネルの信号レベルをLow(第1のレベル)とHigh(第2のレベル)との間で切り替えることで入出力バッファの入力方向への切替え状態を示すステータス通知を行う。切替え状態とは、例えば、該入出力バッファの入力方向への切替え未開始、切替え中、切替え開始および切替え完了である。なお、本実施例では、第1のデータ通信チャネルの信号レベルのLowを第1のレベルとし、Highを第2のレベルとするが、Highを第1のレベルとし、Lowを第2のレベルとしてもよい。
また、レンズデータ送受信部700内において、703は出力元切替え部である。出力元切替え部703は、レンズマイコン111′により制御され、第1のデータ通信チャネルへの出力元をDLC送信部701とステータス通知部702との間で切り替える。出力元切替え部703は、レンズ通信インタフェース回路112aの第2のデータ通信チャネルの入出力バッファの入力方向への切替え開始から切替え完了までの間は、出力元をステータス通知部702とし、それ以外の間は、出力元をDLC送信部701とする。
カメラマイコン205′内において、750はカメラデータ送受信部であり、カメラ通信インタフェース回路208aとともにカメラ通信部を構成する。カメラデータ送受信部750内において、751はDLC受信部であり、レンズデータ信号DLCを入力(受信)する。
また、カメラデータ送受信部750内において、752はステータス検知部であり、レンズマイコン111′(ステータス通知部702)からのステータス通知を検知する。ステータス検知部752は、第1のデータ通信チャネルの信号レベルがHighとLowとの間で切り替わることでレンズ通信インタフェース回路112aの第2のデータ通信チャネルの入出力バッファの入力方向への切替え状態を検知する。具体的には、第1のデータ通信チャネルの信号レベルのHighにより上記入出力バッファの入力方向への切替え未開始を検知し、HighからLowへの切り替わりにより切替え開始を検知し、Lowにより切替え中を検知する。また、LowからHighへの切り替わりにより切替え完了を検知する。
ただし、これらの信号レベルと検知する入出力バッファの入力方向への切替え状態との組み合わせは例に過ぎず、他の組み合わせを用いてもよい。例えば、データ通信をしていないときの第1のデータ通信チャネルの信号のレベルがLowであるときは逆の検知を行ってもよい。すなわち、信号レベルのLowにより切替え未開始を検知し、LowからHighへの切り替わりにより切替え開始を検知し、Highにより切替え中を検知し、HighからLowへの切り替わりにより切替え完了を検知してもよい。
753は入力先切替え部であり、第1のデータ通信チャネルの入力先をDLC受信部751とステータス検知部752との間で切り替える。入力先切替え部753は、カメラマイコン205′により制御され、DLC2ch通信設定での通信の完了後に入力先をDLC受信部751からステータス検知部752に切り替える。また、入力先切替え部753は、ステータス検知部752によりレンズ通信インタフェース回路112aの第2のデータ通信チャネルの入出力バッファの入力方向への切替え完了が検知されると、入力先をステータス検知部752からDLC受信部751に切り替える。
図10のフローチャートおよび図11のタイミングチャートは、カメラマイコン205とレンズマイコン111の通信設定をDLC2ch通信設定から通常通信設定に切り替えるときの切替え処理を示す。図11および以下の説明において、「S」は図10中のステップを示す。
まずカメラマイコン205′は、S510にてDLC2ch通信設定で予め設定されたデータ量に対応するレンズマイコン111′からの第2のレンズデータ信号DLC2の受信が完了したか否かを判定する。受信が完了したときはS511で送信要求信号RTSをネゲートする。これにより、カメラマイコン205′は、レンズマイコン111′に対してDLC2ch通信設定から通常通信設定への切替えを要求する通知を行う。また、カメラマイコン205′は、S512にて入力先切替え部753を制御して、第1のデータ通信チャネルからの入力先をDLC受信部751からステータス検知部752に切り替える。
S610で送信要求信号RTSのネゲートを検出したレンズマイコン111′は、S611にて出力元切替え部703を制御して、第1のデータ通信チャネルへの出力元をDLC送信部701からステータス通知部702に切り替える。そして、レンズマイコン111′は、S612にてレンズ通信インタフェース回路112aにおける第2のデータ通信チャネルの入出力バッファの入力方向への切り替えを開始する。さらに、レンズマイコン111′は、S613にてステータス通知部702に第1のデータ通信チャネルの信号レベルをHighからLowに切り替えさせる。
S513において、カメラマイコン205′のステータス検知部752は第1のデータ通信チャネルの信号レベルのHighからLowへの切り替わりを検知する。すなわち、レンズ通信インタフェース回路112aにおける第2のデータ通信チャネルの入出力バッファの入力方向への切替えの開始を検知する。これを受けて、カメラマイコン205′は待機状態となる。なお、このときカメラマイコン205′は、図11中にS513′を付して点線で示すように送信要求信号RTSをアサートしてもよい。これにより、レンズ通信インタフェース回路112aにおける第2のデータ通信チャネルの入出力バッファの入力方向への切替え開始を正常に検知したことをレンズマイコン111′に通知することができる。
S614において、レンズマイコン111′はレンズ通信インタフェース回路112aにおける第2のデータ通信チャネルの入出力バッファの入力方向への切替えが完了したか否かを判定する。切替えが完了した場合は、レンズマイコン111′はS615にてステータス通知部702に第1のデータ通信チャネルの信号レベルをLowからHighに切り替えさせる。さらに、レンズマイコン111′は、出力元切替え部703を制御して、第1のデータ通信チャネルへの出力元をステータス通知部702からDLC送信部701に切り替える。
S514において、カメラマイコン205′のステータス検知部752は第1のデータ通信チャネルの信号レベルのLowからHighへの切り替わりを検知する。すなわち、レンズ通信インタフェース回路112aにおける第2のデータ通信チャネルの入出力バッファの入力方向への切替えの完了を検知する。これを受けて、カメラマイコン205′は、S515にて入力先切替え部753を制御して、第1のデータ通信チャネルからの入力先をステータス検知部752からDLC受信部751に切り替える。さらに、カメラマイコン205′は、S516にてカメラ通信インタフェース回路208aにおける第2のデータ通信チャネルの入出力バッファを出力方向に切り替える。これにより、DLC2ch通信設定から通常通信設定への切り替えが完了する。
なお、S514において、カメラマイコン205′は、図11中にS514′を付して点線で示すように送信要求信号RTSをネゲートしてもよい。これにより、レンズ通信インタフェース回路112aにおける第2のデータ通信チャネルの入出力バッファの入力方向への切替え完了を正常に検知したことをレンズマイコン111′に通知することができる。
こうしてDLC2ch通信設定から通常通信設定への切替えが完了し、通常通信設定での通信の準備を整えたカメラマイコン205′は、S517で送信要求信号RTSをアサートし、S518で通常通信設定での通信を開始する。
S617で送信要求信号RTSのアサートを検出したレンズマイコン111′は、S618にて通常通信設定での第1のレンズデータ信号DLCの送信を開始する。このような通信設定の切替え処理を行うことで、第2のデータ通信チャネルでの第2のレンズデータ信号DLC2とカメラデータ信号DCLとの衝突(データ衝突)を回避することができる。
ここで、レンズマイコン111′が、S612からS614までの間でレンズ通信インタフェース回路112aにおける第2のデータ通信チャネルの入出力バッファを入力方向に切り替えるのに要する時間は、図11中に示すt801である。そして、これに続いてカメラマイコン205′がカメラ通信インタフェース回路208aにおける第2のデータ通信チャネルの入出力バッファを出力方向に切り替えるのに要する時間は図11中に示すt802である。すなわち、t801とt802がDLC2ch通信設定から通常通信設定への切替えに要する時間である。
これに対して、実施例2で説明したDLC2ch通信設定から通常通信設定への切替え処理では、該切替えに要する時間は図12に示すようになる。
t901は通信設定の切替え開始からレンズマイコン111がレンズ通信インタフェース回路112aにおける第2のデータ通信チャネルの入出力バッファを入力方向に切り替えるまでに要する時間である。このt901は実施例3(図11)におけるt801と同等の時間である。
また、t903はレンズマイコン111が上記入出力バッファの入力方向への切り替え完了をカメラマイコン205に通知するために切替え完了コードを送信するのに要する時間である。このt903に相当する時間は、切替え完了を第1のデータ通信チャネルの信号レベルをLowからHighに切り替えるだけで通知する実施例3にはない。
そして、t902はカメラマイコン205がカメラ通信インタフェース回路208aにおける第2のデータ通信チャネルの入出力バッファを出力方向に切り替えるのに要する時間である。このt902は実施例3(図11)におけるt802と同等の時間である。
したがって、実施例3の切替え処理によれば、実施例2の切替え処理に比べて、t903に相当する時間分だけ切替え処理に要する時間を短縮することができる。
以上説明したように、本実施例によれば、DLC2ch通信設定から通常通信設定への切替え処理を実施例2に比べてより短時間で行うことができる。
(その他の実施例)
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
(その他の実施例)
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。
100 交換レンズ
111 レンズマイコン
112(112a、112b) レンズ通信部
200 カメラ本体
205 カメラマイコン
208(208a、208b) カメラ通信部
111 レンズマイコン
112(112a、112b) レンズ通信部
200 カメラ本体
205 カメラマイコン
208(208a、208b) カメラ通信部
Claims (13)
- 撮像装置に取り外し可能に装着されるアクセサリ装置であって、
前記撮像装置との間に、前記撮像装置から前記アクセサリ装置への通知に用いられる通知チャネルと、前記アクセサリ装置から前記撮像装置へのデータ送信に用いられる第1のデータ通信チャネルと、前記撮像装置から前記アクセサリ装置へのデータ送信に用いられる第2のデータ通信チャネルとから構成される3つのチャネルを設けるアクセサリ通信部と、
前記アクセサリ通信部を介した前記撮像装置とのデータ通信を制御するアクセサリ制御部とを有し、
前記撮像装置および前記アクセサリ装置はそれぞれ、前記第2のデータ通信チャネルを前記撮像装置から前記アクセサリ装置へのデータ送信が可能な第1の設定と前記アクセサリ装置から前記撮像装置へのデータ送信が可能な第2の設定との間で切り替えることが可能であり、
前記撮像装置は、前記アクセサリ装置における前記第2のデータ通信チャネルの前記第2の設定から前記第1の設定への切替えが完了してから該撮像装置における前記第2のデータ通信チャネルの前記第2の設定から前記第1の設定への切替えを行い、
前記アクセサリ制御部は、前記アクセサリ装置における前記第2のデータ通信チャネルの前記第2の設定から前記第1の設定への切替えの完了を前記撮像装置に通知するために前記第1のデータ通信チャネルの信号レベルを第1のレベルから第2のレベルに切り替えることを特徴とするアクセサリ装置。 - 前記アクセサリ制御部は、前記アクセサリ装置における前記第2のデータ通信チャネルの前記第2の設定から前記第1の設定への切替えの開始を前記撮像装置に通知するために前記第1のデータ通信チャネルの前記信号レベルを前記第2のレベルから前記第1のレベルに切り替えることを特徴とする請求項1に記載のアクセサリ装置。
- 前記アクセサリ制御部は、前記アクセサリ装置および前記撮像装置が前記第2の設定である状態において、前記第2の設定から前記第1の設定への切替えを指示する第1の通知を前記撮像装置から前記通知チャネルを介して受けることに応じて、前記アクセサリ装置での前記第2の設定から前記第1の設定への切替えを行うことを特徴とする請求項1または2に記載のアクセサリ装置。
- 前記アクセサリ制御部は、前記アクセサリ装置での前記第2の設定から前記第1の設定への切替えの完了を前記第1のデータ通信チャネルを介して前記撮像装置に通知した後、前記通知チャネルを介して前記撮像装置からデータ送信を指示する第2の通知が行われることに応じて、前記第1のデータ通信チャネルで前記撮像装置へのデータ送信を行うことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載のアクセサリ装置。
- 前記アクセサリ制御部は、前記撮像装置と調歩同期式シリアル通信を行うことを特徴とする請求項1から4のいずれか一項に記載のアクセサリ装置。
- アクセサリ装置が取り外し可能に装着される撮像装置であって、
前記アクセサリ装置との間に、前記撮像装置から前記アクセサリ装置への通知に用いられる通知チャネルと、前記アクセサリ装置から前記撮像装置へのデータ送信に用いられる第1のデータ通信チャネルと、前記撮像装置から前記アクセサリ装置へのデータ送信に用いられる第2のデータ通信チャネルから構成される3つのチャネルを設けるカメラ通信部と、
前記カメラ通信部を介した前記アクセサリ装置とのデータ通信を制御するカメラ制御部とを有し、
前記撮像装置および前記アクセサリ装置はそれぞれ、前記第2のデータ通信チャネルを前記撮像装置から前記アクセサリ装置へのデータ送信が可能な第1の設定と前記アクセサリ装置から前記撮像装置へのデータ送信が可能な第2の設定との間で切り替えることが可能であり、
前記カメラ制御部は、前記アクセサリ装置が前記第2のデータ通信チャネルの前記第2の設定から前記第1の設定への切替えの完了を前記撮像装置に通知するために前記第1のデータ通信チャネルの信号レベルを第1のレベルから第2のレベルに切り替えることに応じて、前記撮像装置における前記第2のデータ通信チャネルの前記第2の設定から前記第1の設定への切替えを行うことを特徴とする撮像装置。 - 前記カメラ制御部は、前記アクセサリ装置が前記第2のデータ通信チャネルの前記第2の設定から前記第1の設定への切替えの開始を前記撮像装置に通知するために前記第1のデータ通信チャネルの前記信号レベルを前記第2のレベルから前記第1のレベルに切り替えた後、該切替えの完了を前記撮像装置に通知するために前記信号レベルが前記第1のレベルから前記第2のレベルに切り替えられることに応じて、前記撮像装置における前記第2のデータ通信チャネルの前記第2の設定から前記第1の設定への切替えを行うことを特徴とする請求項6に記載の撮像装置。
- 前記カメラ制御部は、前記撮像装置および前記アクセサリ装置が前記第2の設定である状態において、前記アクセサリ装置に対して前記第2の設定から前記第1の設定への切替えを指示する第1の通知を、前記通知チャネルを介して行うことを特徴とする請求項7に記載の撮像装置。
- 前記カメラ制御部は、前記撮像装置での前記第2の設定から前記第1の設定への切替えが完了した後、前記通知チャネルを介して前記アクセサリ装置に前記第1のデータ通信チャネルでのデータ送信を指示する第2の通知を行うことを特徴とする請求項7または8に記載の撮像装置。
- 前記カメラ制御部は、前記アクセサリ装置と調歩同期式シリアル通信を行うことを特徴とする請求項6から9のいずれか一項に記載の撮像装置。
- 撮像装置と該撮像装置に取り外し可能に装着されるアクセサリ装置とを含む撮像システムであって、
前記撮像装置および前記アクセサリ装置はそれぞれ、
前記撮像装置から前記アクセサリ装置への通知に用いられる通知チャネルと、前記アクセサリ装置から前記撮像装置へのアクセサリデータの送信に用いられる第1のデータ通信チャネルと、前記撮像装置から前記アクセサリ装置へのカメラデータの送信に用いられる第2のデータ通信チャネルとから構成される3つのチャネルを設けるカメラ通信部およびアクセサリ通信部と、
前記カメラ通信部を介した前記アクチュエータ装置とのデータ通信を制御するカメラ制御部および前記アクセサリ通信部を介した前記撮像装置とのデータ通信を制御するアクセサリ制御部とを有し、
前記撮像装置および前記アクセサリ装置はそれぞれ、前記第2のデータ通信チャネルを前記撮像装置から前記アクセサリ装置へのデータ送信が可能な第1の設定と前記アクセサリ装置から前記撮像装置へのデータ送信が可能な第2の設定との間で切り替えることが可能であり、
前記アクセサリ制御部は、前記アクセサリ装置における前記第2のデータ通信チャネルの前記第2の設定から前記第1の設定への切替えの完了を前記撮像装置に通知するために前記第1のデータ通信チャネルの信号レベルを第1のレベルから第2のレベルに切り替え、
前記カメラ制御部は、前記第1のデータ通信チャネルの前記信号レベルが前記第1のレベルから前記第2のレベルに切り替わることに応じて、前記撮像装置における前記第2のデータ通信チャネルの前記第2の設定から前記第1の設定への切替えを行うことを特徴とする撮像システム。 - 撮像装置に取り外し可能に装着されるアクセサリ装置の制御方法であって、
前記アクセサリ装置に、前記撮像装置との間に、前記撮像装置から前記アクセサリ装置への通知に用いられる通知チャネルと、前記アクセサリ装置から前記撮像装置へのデータ送信に用いられる第1のデータ通信チャネルと、前記撮像装置から前記アクセサリ装置へのデータ送信に用いられる第2のデータ通信チャネルとから構成される3つのチャネルを設けさせ、
前記撮像装置および前記アクセサリ装置がそれぞれ前記第2のデータ通信チャネルを前記撮像装置から前記アクセサリ装置へのデータ送信が可能な第1の設定と前記アクセサリ装置から前記撮像装置へのデータ送信が可能な第2の設定との間で切り替えることが可能であり、前記撮像装置が前記アクセサリ装置における前記第2のデータ通信チャネルの前記第2の設定から前記第1の設定への切替えが完了してから該撮像装置における前記第2のデータ通信チャネルの前記第2の設定から前記第1の設定への切替えを行う場合に、前記アクセサリ装置に、該アクセサリ装置における前記第2のデータ通信チャネルの前記第2の設定から前記第1の設定への切替えの完了を前記撮像装置に通知するために前記第1のデータ通信チャネルの信号レベルを第1のレベルから第2のレベルに切り替えさせることを特徴とする制御方法。 - アクセサリ装置が取り外し可能に装着される撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置に、前記アクセサリ装置との間に、前記撮像装置から前記アクセサリ装置への通知に用いられる通知チャネルと、前記アクセサリ装置から前記撮像装置へのデータ送信に用いられる第1のデータ通信チャネルと、前記撮像装置から前記アクセサリ装置へのデータ送信に用いられる第2のデータ通信チャネルから構成される3つのチャネルを設けさせ、
前記撮像装置および前記アクセサリ装置がそれぞれ前記第2のデータ通信チャネルを前記撮像装置から前記アクセサリ装置へのデータ送信が可能な第1の設定と前記アクセサリ装置から前記撮像装置へのデータ送信が可能な第2の設定との間で切り替えることが可能である場合に、前記撮像装置に、前記アクセサリ装置が前記第2のデータ通信チャネルの前記第2の設定から前記第1の設定への切替えの完了を前記撮像装置に通知するために前記第1のデータ通信チャネルの信号レベルを第1のレベルから第2のレベルに切り替えることに応じて、前記撮像装置における前記第2のデータ通信チャネルの前記第2の設定から前記第1の設定への切替えを行わせることを特徴とする制御方法。
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