CN117119286A - 图像拾取装置、附件装置、以及通信控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了图像拾取装置、附件装置、以及通信控制方法。相机能够在多个附件装置连接到所述相机时操作。所述相机使用数据通信通道执行用于与所述多个附件装置的同时通信的第一通信，以及使用所述数据通信通道执行用于与所述多个附件装置当中的特定的附件装置的单独通信的第二通信。在通过在一个或更多个通信周期内以预定的次序在特定的附件装置之间切换来执行与所述多个附件装置的所述第二通信时，基于从所述多个附件装置获取的附件信息确定通信周期、通信速度、对于每个通信周期要传送的数据分组数量、数据分组长度、以及通信源和通信目的地的组合和次序中的至少一个。

Description

图像拾取装置、附件装置、以及通信控制方法

技术领域

本公开的方面中的一个涉及图像拾取装置(在下文中称为相机)和附接到它的附件(accessory)装置之间的通信控制技术。

背景技术

相机、可更换镜头和诸如中间适配器的附件装置在它们彼此通信时作为相机系统操作。日本专利No.6427287公开了可以执行广播通信(其中相机与多个附件装置同时通信)和点对点(P2P)通信(其中相机指明特定的附件装置并且与这个特定的附件装置单独通信)的相机系统。即使在多个附件装置附接到相机的情况下，相机也可以使用这些通信方法与任意附件装置通信。

在日本专利No.6427287中公开的相机系统中，为了使相机与特定的附件装置执行P2P通信，首先执行指定特定的附件装置的通信，并且然后要执行用于切换通信方法和通信方向的通信等。因此，P2P通信以外的通信花费比P2P通信长的时间。作为结果，需要限制与另一个附件装置的通信或者降低与特定的附件装置的通信频率，以便确保在期望的定时相机和特定的附件装置之间的通信。

发明内容

本公开的方面中的一个提供了图像拾取装置、附件装置等，它们中的每一个可以通过在相机和附件装置之间执行高效的数据通信来实现相机和附件装置之间的优异通信。

根据本公开的一个方面的相机能够在多个附件装置连接到所述相机时操作。所述相机包括相机控制单元，所述相机控制单元被配置为使用用于与所述多个附件装置的通知的通知通道(channel)以及用于与所述多个附件装置的数据通信的数据通信通道控制与所述多个附件装置的通信。所述相机控制单元被配置为使用所述数据通信通道执行用于与所述多个附件装置的同时通信的第一通信，以及使用所述数据通信通道执行用于与所述多个附件装置当中的特定的附件装置的单独通信的第二通信。在通过在一个或更多个通信周期内以预定的次序在特定的附件装置之间切换来执行与所述多个附件装置的所述第二通信时，基于从所述多个附件装置获取的附件信息确定通信周期、通信速度、数据分组数量、数据分组长度、以及通信源和通信目的地的组合和次序中的至少一个，所述数据分组数量、数据分组长度、以及通信源和通信目的地的组合和次序要对于每个通信周期传送。与以上相机对应的通信控制方法还构成本公开的另一方面。存储使计算机执行以上通信控制方法的程序的存储介质还构成本公开的另一方面。

根据本公开的另一方面的附件装置能够连接到相机，所述相机能够在多个附件装置连接到所述相机时操作。所述附件装置包括附件控制单元，所述附件控制单元被配置为使用用于与所述相机的通知的通知通道以及用于与所述相机的数据通信的数据通信通道控制与所述相机的通信。所述附件控制单元被配置为使用所述数据通信通道执行用于从所述相机到所述多个附件装置的同时通信的第一通信，以及使用所述数据通信通道执行用于与所述相机的单独通信的第二通信。在通过在一个或更多个通信周期内以预定的次序在通信的特定的附件装置之间切换来执行与所述多个附件装置的所述第二通信时，基于由所述相机从所述多个附件装置获取的附件信息确定通信周期、通信速度、数据分组数量、数据分组长度、以及通信源和通信目的地的组合和次序中的至少一个，所述数据分组数量、数据分组长度、以及通信源和通信目的地的组合和次序要对于每个通信周期传送。与以上附件装置对应的通信控制方法还构成本公开的另一方面。存储使计算机执行以上通信控制方法的程序的存储介质还构成本公开的另一方面。

本公开的另外的特征从以下参考附图对实施例的描述将变得清楚。

附图说明

图1是图示根据第一实施例的相机系统的配置的框图。

图2图示了根据第一实施例的相机系统中的通信电路。

图3图示了第一实施例中发送和接收的数据的格式。

图4图示了根据第一实施例的广播通信中的信号波形。

图5图示了根据第一实施例的对方(party)指定通信中的信号波形。

图6图示了根据第一实施例的切换通信方法时的信号波形。

图7A和7B是图示根据第一实施例的广播通信处理的流程图。

图8A和8B是图示根据第一实施例的对方指定通信处理的流程图。

图9图示了根据第一实施例的时分通信中的信号波形。

图10A和10B是图示根据第一实施例的时分通信处理的流程图。

图11图示了根据第一实施例的将通信方法切换到时分通信时的信号波形。

图12图示了第一实施例中的相机从附件接收的特性信息。

图13图示了根据第一实施例的基于特性信息确定的时分通信的设置信息。

图14A和14B是图示根据第一实施例的用于对于时分通信切换初始通信和通信方法的处理的流程图。

图15图示了根据第一实施例的数据分组的内部结构。

图16图示了根据第一实施例的时分通信之前确定的数据分组中的信号波形。

图17图示了第一实施例中的改变前的时分通信和改变后的时分通信中的每一个的设置信息。

图18图示了根据第一实施例的改变之后的设置信息的信号波形。

图19A和19B是图示根据第一实施例的在时分通信期间切换数据分组结构的处理的流程图。

图20图示了根据第二实施例的相机从附件接收的特性信息。

图21是图示根据第二实施例的数据分组大小确定处理的流程图。

图22图示了根据第二实施例的确定数据分组大小的流程。

图23图示了根据第二实施例的基于特性信息确定的时分通信的设置信息。

图24图示了根据第三实施例的相机从附件接收的特性信息。

图25是图示根据第三实施例的数据分组大小确定处理的流程图。

图26图示了根据第三实施例的确定数据分组大小的流程。

图27图示了根据第三实施例的基于特性信息确定的时分通信的设置信息。

图28是图示根据第三实施例的在时分通信期间分割和发送数据的处理的流程图。

图29是图示根据第三实施例的在时分通信期间分割和接收数据的处理的流程图。

具体实施方式

现在参考附图，将给出根据本公开的实施例的描述。在下文中，术语“单元”可以指软件上下文、硬件上下文或软件和硬件上下文的组合。在软件上下文中，术语“单元”是指功能、应用、软件模块、功能、例程、指令集或可以由可编程处理器(诸如微处理器)执行的程序、中央处理单元(CPU)，或专门设计的可编程设备或控制器。存储器包含指令或程序，这些指令或程序在由CPU执行时使得CPU执行与单元或功能对应的操作。在硬件上下文中，术语“单元”是指硬件元件、电路、组件、物理结构、系统、模块或子系统。取决于具体实施例，术语“单元”可以包括机械、光学或电气部件，或它们的任何组合。术语“单元”可以包括有源(例如，晶体管)或无源(例如，电容器)部件。术语“单元”可以包括具有基板和具有各种导电浓度的其它材料层的半导体设备。它可以包括可以执行存储在存储器中的程序以执行指定功能的CPU或可编程处理器。术语“单元”可以包括由晶体管电路或任何其它开关电路实现的逻辑元件(例如，AND、OR)。在软件和硬件上下文的组合中，术语“单元”或“电路”是指如上所述的软件和硬件上下文的任何组合。此外，术语“元件”、“组件”、“部件”或“设备”也可以指与或不与包装材料集成的“电路”。

第一实施例

图1图示了根据本公开的第一实施例的相机系统。相机系统包括相机(图像拾取装置)200、可更换镜头100、以及安装在相机200和可更换镜头100之间的中间适配器300。可更换镜头100和中间适配器300用作连接到相机200的附件装置，该相机200在多个附件装置连接(附接)到相机时可操作。这里附接到相机200不仅包括直接连接到相机200，而且还包括经由诸如中间适配器300的附件装置的间接连接。换句话说，它可以可通信地连接到相机200。多个中间适配器可以附接在相机200和可更换镜头100之间。

控制命令和内部信息在相机200、可更换镜头100和中间适配器300之间经由它们各自的通信单元传送。在相机200、可更换镜头100和中间适配器300之间，执行使用广播通信方法的通信(第一通信)和使用P2P通信方法的通信(第二通信)。

广播通信方法是其中从作为通信主设备的相机200向作为通信从设备的每个附件装置同时发送数据的一对多通信(同时通信)的通信方法。在以下的描述中，基于广播通信方法的通信将被称为广播通信。P2P通信方法是其中作为通信主设备的相机200与用作作为通信方(通信实体、特定的附件装置)的通信从设备的一个附件装置执行一对一通信的通信方法。

P2P通信方法包括两种通信方法。一种通信方法要求在每次相机200切换通信方时指明通信方。通信方法不要求指明通信方并且按预定的次序切换与相机200的通信方。在以下的描述中，使用要求指明通信方的通信方法的通信将被称为对方指定通信，并且使用按次序切换通信方的通信方法的通信将被称为时分通信。对方指定通信和时分通信将被统称为P2P通信。

在对方指定通信中，相机200通过广播通信将指定(指明)通信方的信息发送到每个附件装置。在时分通信中，相机200通过广播通信将诸如用作通信方的附件装置的次序和通信方向的信息发送到每个附件装置。

当P2P通信开始时，将相机200的通信方通知给每个附件装置。因此，在P2P通信中，相机200不需要向每个附件装置发送用于识别通信方的信息。通过广播通信指定与相机200的通信方并且然后转变到与该通信方的P2P通信可以提高P2P通信中的通信速度。

对方指定通信是每当切换通信方时在广播通信中指定下一个通信方，但是相机200可以根据状况选择任意通信方。时分通信可以进一步提高通信速度，因为通信方的切换定时和通信方向已经被确定，并且可以节省指定通信方所需的时间，但是选择通信方的自由度低于对方指定通信。

<相机系统的配置>

中间适配器300经由作为耦合机构的底座401机械和电连接到相机200。中间适配器300经由在底座401上提供的未图示的电源端子从相机200接收电力，并且操作作为附件控制单元的适配器微型计算机(MICRO-COMP)302。

可更换镜头100经由作为耦合机构的底座400机械和电连接到中间适配器300。可更换镜头100经由在底座400上提供的未图示的电源端子和上述在底座401上提供的电源端子从相机200接收电力。从相机200接收电力的可更换镜头100操作下面将描述的各种致动器和镜头微型计算机111。可更换镜头100、中间适配器300和相机200分别经由在底座400和401上提供的通信端子(下面将描述)彼此通信。

可更换镜头100包括成像光学系统。成像光学系统从被摄体OBJ侧依次包括场透镜101、用于倍率变化的倍率变化透镜102、用于调整光量的孔径(光阑)单元114、用于图像稳定的图像稳定透镜103、以及用于执行聚焦的聚焦透镜104。

倍率变化透镜102和聚焦透镜104分别由透镜保持框架105和106保持。透镜保持框架105和106由未图示的引导轴引导以便在由图1中的断线指示的光轴方向上可移动，并且分别在光轴方向上由步进马达107和108驱动。步进马达107和108分别与驱动脉冲同步地移动倍率变化透镜102和聚焦透镜104。

图像稳定透镜103通过在与成像光学系统的光轴正交的方向上移动来减少(校正)由诸如手动抖动的相机抖动造成的图像模糊。

镜头微型计算机111是被配置为控制可更换镜头100中的每个部件的操作的附件控制单元。镜头微型计算机111经由作为附件通信单元的镜头通信单元(COMM)112接收从相机200发送的控制命令，并且接收对镜头数据的发送请求。镜头微型计算机111执行与控制命令对应的镜头控制，并且将与发送请求对应的镜头数据经由镜头通信单元112发送到相机200。

镜头微型计算机111根据控制命令当中与倍率变化和聚焦相关的命令向变焦驱动电路(DR CIR)119和聚焦驱动电路(DR CIR)120输出驱动信号以驱动步进马达107和108。由此，执行用于控制倍率变化透镜102的倍率变化操作的变焦处理和用于控制聚焦透镜104的聚焦操作的自动聚焦(AF)处理。

孔径单元114具有孔径叶片(blade)114a和114b。孔径叶片114a和114b的位置由霍尔元件115检测并且经由放大器电路122和A/D转换电路123输入到镜头微型计算机111。镜头微型计算机111基于来自A/D转换电路123的输入信号向孔径驱动电路(DR CIR)121输出驱动信号以驱动孔径致动器113。由此，控制孔径单元114的光量调整操作。

镜头微型计算机111根据由可更换镜头100中提供的诸如振动陀螺仪的未图示的振动传感器检测的振动经由图像稳定驱动电路(DR CIR)125驱动图像稳定致动器126。由此，执行用于控制图像稳定透镜103的移位操作的图像稳定处理。

在这个实施例中，中间适配器300是用于扩展可更换镜头100的焦距的扩展器。中间适配器300不限于扩展器，并且可以使用具有各种功能的那些。例如，中间适配器300可以具有内置的过滤器，该过滤器改变透过可更换镜头100的光的透射率。这个中间适配器300可以具有光透射率不同的多个内部过滤器并且能够根据成像状况等选择合适的过滤器。

中间适配器300包括被配置为扩展可更换镜头100的焦距的倍率变化透镜301和被配置为控制中间适配器300中的每个部分的操作的作为附件控制单元的适配器微型计算机302。适配器微型计算机302经由作为附件通信单元的适配器通信单元(COMM)303接收从相机200发送的控制命令，并且执行与控制命令对应的适配器控制。适配器微型计算机302还将与来自相机200的发送请求对应的适配器数据经由适配器通信单元303发送到相机200。

相机200包括诸如CCD传感器或CMOS传感器的图像传感器201、A/D转换电路202、信号处理电路203、记录器(REC)204、相机微型计算机205、以及显示单元206。

图像传感器201对由可更换镜头100中的成像光学系统形成的被摄体图像进行光电转换并且输出电信号(模拟信号)。A/D转换电路202将来自图像传感器201的模拟信号转换成数字信号。信号处理电路203对来自A/D转换电路202的数字信号执行各种图像处理以生成视频信号。

信号处理电路203从视频信号生成指示被摄体图像的对比度状态(即，成像光学系统的聚焦状态)的聚焦信息、以及指示曝光状态的辉度信息。信号处理电路203将视频信号输出到显示单元206，并且显示单元206将视频信号显示为用于检查构图、聚焦状态等的实时取景图像。

作为相机控制单元的相机微型计算机205根据来自诸如成像指令开关和各种设置开关(未图示)的相机操作构件的输入控制相机200。相机微型计算机205根据未图示的变焦开关的操作将与倍率变化透镜102的倍率变化操作相关的控制命令经由相机通信单元208发送到镜头微型计算机111。相机微型计算机205经由相机通信单元208向镜头微型计算机111发送与根据辉度信息的孔径单元114的光量调整操作和根据聚焦信息的聚焦透镜104的聚焦操作相关的控制命令。

相机微型计算机205在广播通信中向中间适配器300和可更换镜头100同时发送数据，并且在P2P通信中与中间适配器300或者可更换镜头100执行一对一数据通信。

<通信电路的配置>

现在参考图2，将给出在包括相机200、中间适配器300和可更换镜头100的相机系统中配置的通信电路的描述。通信电路包括用于通知通信定时、通信方等的通知通道(第一通信通道)CS、以及用于数据通信的数据通信通道(第二通信通道)DATA。

如图1中所描述的，相机200和中间适配器300经由底座401连接。底座401提供有至少两个通信端子。中间适配器300和可更换镜头100经由底座400连接。底座400提供有至少两个通信端子。通知通道CS和数据通信通道DATA通过在每个底座上提供的通信端子形成。

通知通道CS连接到相机微型计算机205、适配器微型计算机302和镜头微型计算机111，并且每个微型计算机可以检测通知通道CS的信号电平(电压电平)。通知通道CS被上拉连接到部署在相机200中的未图示的电源。通知通道CS可以经由相机200中包括的接地开关2081接地，并且可以经由中间适配器300中包括的接地开关3031接地。通知通道CS可以经由可更换镜头100中包括的接地开关1121接地。

由于这个电路配置，相机200、中间适配器300和可更换镜头100中包括的任何接地开关可以被设置为连接状态(第一设置)以将通知通道CS的信号电平设置为低电平(第一电平)。将相机200、中间适配器300和可更换镜头100中包括的所有接地开关设置为切断状态(第二设置)可以将通知通道CS的信号电平设置为高电平(第二电平)。

每个微型计算机可以通过改变接地开关的连接状态来改变通知通道CS和地之间的连接状态。换句话说，每个微型计算机可以通过改变接地开关的连接状态来将通知通道CS的信号电平设置为高电平或低电平。

例如，相机微型计算机205可以通过连接相机200中包括的接地开关2081来将通知通道CS的信号电平设置为低电平。在以下的描述中，连接接地开关将被描述为“向通知通道CS输出Low”，并且断开接地开关将被描述为“向通知通道CS输出High”。

即，在所有微型计算机向通知通道CS输出High的情况下，通知通道CS的信号电平变高。在微型计算机中的一个向通知通道CS输出Low的情况下，通知通道CS的信号电平变低。下面将描述通知通道CS在数据通信期间的作用。

数据通信通道DATA是可以切换数据传播方向的双向数据通信通道。数据通知通道DATA连接到相机微型计算机205、适配器微型计算机302和镜头微型计算机111。

数据通信通道DATA经由相机200中包括的输入/输出(I/O)开关连接到相机微型计算机205。相机微型计算机205包括用于发送数据的数据输出单元和用于接收数据的数据输入单元。相机微型计算机205根据输入/输出开关2082的操作将数据通信通道DATA选择性地连接到数据输出单元和数据输入单元中的一个。

数据通信通道DATA经由中间适配器300中包括的输入/输出开关3032连接到适配器微型计算机302。适配器微型计算机302包括用于发送数据的数据输出单元和用于接收数据的数据输入单元。适配器微型计算机302根据输入/输出开关3032的操作将数据通信通道DATA选择性地连接到数据输出单元和数据输入单元中的一个。

数据通信通道DATA经由可更换镜头100中包括的输入/输出开关1122连接到镜头微型计算机111。镜头微型计算机111包括用于发送数据的数据输出单元和用于接收数据的数据输入单元。镜头微型计算机111根据输入/输出开关1122的操作将数据通信通道DATA选择性地连接到数据输出单元和数据输入单元中的一个。这个电路配置可以合适地切换数据通信通道DATA的数据传播方向(通信方向)。

<数据格式>

图3图示了经由数据通信通道DATA传送的数据的格式。在对数据发送侧和数据接收侧都预设置通信速度并且以基于这个设置的通信位速率执行数据通信的异步通信系统中说明数据格式。通信位速率指示在一秒中可以传递的数据量，并且以bps(位每秒)为单位表达。图3图示了作为最小通信单位的一帧的信号波形。

在没有执行数据通信的情况下，数据通信通道DATA的信号电平维持在高电平。此后，为了向数据接收侧通知数据发送的开始，数据通信通道DATA的信号电平在一个位时段内被设置为低电平。这个1位时段将被称为起始位ST，并且数据帧从起始位ST开始。在从起始位ST之后的第2位到第9位的8位时段中发送1字节数据。

MSB(最高有效位)在前格式的数据位阵列以最高数据D7开始，接着是数据D6、D5、D4、...、D1，并且以最低数据D0结束。1位奇偶校验信息(PA)被添加到第10位，并且数据通信通道DATA的信号电平在指示一帧的结束的停止位SP的时段期间被设置为高电平。由此，从起始位ST开始的数据帧时段结束。奇偶校验信息不需要是1位，并且可以添加多位奇偶校验信息。奇偶校验信息不是必需的，并且格式可以不具有奇偶校验信息。

LSB(最低有效位)在前格式的数据位阵列可以以最低数据D0开始，接着是数据D1、D2、D3、...D6，并且以最高数据D7结束。在这个实施例中，1字节数据在8位时段中被发送，但是1字节数据可以在8位时段以外的位时段中被发送。

<广播通信>

图4图示了在广播通信中发送和接收的信号的波形。在广播通信中，作为通信主设备的相机200(相机微型计算机205)向通知通道CS输出Low以向作为通信从设备的可更换镜头100(镜头微型计算机111)和中间适配器300(适配器微型计算机302)通知广播通信的开始。接着，相机微型计算机205经由数据通信通道DATA向镜头微型计算机111和适配器微型计算机302发送数据。

镜头微型计算机111和适配器微型计算机302在经由数据通信通道DATA检测到起始位ST时向通知通道CS输出Low。由于在镜头微型计算机111和适配器微型计算机302向通知通道CS输出Low时相机微型计算机205已输出Low，因此通知通道CS的信号电平仍然为Low。

镜头微型计算机111和适配器微型计算机302通过向通知通道CS输出Low来向相机微型计算机205通知通信待机请求。通信待机请求是暂时停止相机系统中的通信，并且通信待机请求的存在或不存在根据通知通道CS的信号电平确定。

相机微型计算机205在发送所有数据之后向通知通道CS输出High。镜头微型计算机111和适配器微型计算机302接收从数据通信通道DATA发送的停止位SP，然后分析接收的数据并且执行与接收的数据对应的内部处理。此后，镜头微型计算机111和适配器微型计算机302响应于执行下一次通信的准备而向通知通道CS输出High。

在相机系统的所有部件向通知通道CS输出High的情况下，通知通道CS的信号电平变高。相机微型计算机205、镜头微型计算机111和适配器微型计算机302可以确认通知通道CS的信号电平已返回到高电平，并且构成相机系统的每个部件准备好下一次通信。

在图4中，由相机微型计算机205发送的数据包括对适配器微型计算机302的发送请求命令，并且适配器微型计算机302的数据发送在相机微型计算机205的数据发送之后。更具体地，在通知通道CS的信号电平变高之后，适配器微型计算机302向通知通道CS输出Low。由此，适配器微型计算机302向镜头微型计算机111和相机微型计算机205通知广播通信的开始。接着，适配器微型计算机302经由数据通信通道DATA向镜头微型计算机111和相机微型计算机205发送数据。

镜头微型计算机111和相机微型计算机205在经由数据通信通道DATA检测到起始位ST时向通知通道CS输出Low。由于在镜头微型计算机111和相机微型计算机205向通知通道CS输出Low时适配器微型计算机302已向通知通道CS输出Low，因此通知通道CS的信号电平仍然为低。

在发送所有数据之后，适配器微型计算机302向通知通道CS输出High。在接收从数据通信通道DATA发送的停止位SP之后，镜头微型计算机111和相机微型计算机205分析接收的数据并且执行与接收的数据对应的内部处理。此后，镜头微型计算机111和相机微型计算机205响应于执行下一次通信的准备而向通知通道CS输出High。

在构成相机系统的所有部件向通知通道CS输出High的情况下，通知通道CS的信号电平变高。相机微型计算机205、镜头微型计算机111和适配器微型计算机302确认通知通道CS的信号电平已返回到高电平，并且构成相机系统的每个部件准备好下一次通信。

如上所述，在广播通信中，数据发送侧向通知通道CS输出Low以将通知通道CS的信号电平从High改变为Low，从而向数据接收侧通知广播通信的开始。数据接收侧通过将向通知通道CS的输出从Low改变为High来向相机系统的每个部件通知通信待机请求的取消。

图4中所示的广播通信仅仅是说明性的，并且可以执行其它广播通信。例如，在单个广播通信中发送和接收的数据可以是多字节数据而不是1字节数据。

在将通信方法从广播通信切换到P2P通信时，用于指示切换通信方法的数据被从相机微型计算机205发送到镜头微型计算机111和适配器微型计算机302。

<对方指定通信>

图5图示了在P2P通信的对方指定通信中发送和接收的信号的波形。在对方指定通信中，作为通信主设备的相机200(相机微型计算机205)与相机系统中的部件(可更换镜头100和中间适配器300)当中被选择(指明)作为通信从设备的单个部件单独地通信。图5图示了可更换镜头100(镜头微型计算机111)被选择作为通信从设备(特定的附件装置)的情况。

指示对方指定通信中的通信从设备的信息被通过广播通信发送。在对方指定通信中，数据发送侧不向通知通道CS输出Low，并且在将通知通道CS维持为高时向数据接收侧发送数据。即，在对方指定通信中，使从相机微型计算机205向镜头微型计算机111和适配器300(适配器微型计算机302)的数据发送期间的通知通道CS的电压电平不同于广播通信中的电压电平。

在执行从广播通信切换到对方指定通信的情况下，首先开始从作为通信主设备的相机微型计算机205向镜头微型计算机111的数据发送。图5图示了其中在从相机微型计算机205向镜头微型计算机111发送1字节数据之后从镜头微型计算机111向相机微型计算机205发送2字节数据的示例。相机微型计算机205经由数据通信通道DATA向镜头微型计算机111发送数据。在数据发送完成的情况下，相机微型计算机205向通知通道CS输出Low以通知通信待机请求。然后，相机微型计算机205在完成作为数据接收侧接收数据的准备之后再次向通知通道CS输出High。

镜头微型计算机111通过通知通道CS的信号电平变低的事实识别出来自相机微型计算机205的数据发送完成，分析接收的数据，并且执行与接收的数据对应的内部处理。在图5的示例中，从相机微型计算机205接收的数据包括从镜头微型计算机111到相机微型计算机205的数据发送请求，并且镜头微型计算机111生成要发送到相机微型计算机205的数据。

此后，镜头微型计算机111识别出通信待机请求已被取消，因为通知通道CS的信号电平返回到高电平，并且将2字节数据发送到相机微型计算机205。在数据发送完成的情况下，镜头微型计算机111向通知通道CS输出Low以通知通信待机请求。镜头微型计算机111在完成作为数据接收侧接收数据的准备之后再次向通知通道CS输出High。没有被选择作为对方指定通信中的通信方的适配器微型计算机302不改变向通知通道CS的输出或者不参与数据发送和接收。

镜头微型计算机111基于在再次向通知通道CS输出High之后来自相机微型计算机205的数据发送定时确定是对方指定通信正在继续还是执行了切换到广播通信。如果在通知通道CS的信号电平仍然为高时从相机微型计算机205接收到数据，那么镜头微型计算机111确定对方指定通信正在继续。如果在通知通道CS的信号电平已改变为低电平之后从相机微型计算机205接收到数据，那么镜头微型计算机111确定对方指定通信已被切换到广播通信。

如上所述，在对方指定通信中，数据发送侧通过将向通知通道CS的输出从High改变为Low来通知数据接收侧数据发送侧已完成数据发送。因此，在对方指定通信中，可以连续发送多个数据帧，直到数据发送侧改变通知通道CS的信号电平。由于通信配置不是使得每当通信从设备发送一个数据帧时插入来自通信主设备的通信，因此可以在相机微型计算机205与诸如镜头微型计算机111和适配器微型计算机302的附件装置之间确保高速通信。

在这个相机系统中，相机微型计算机205、镜头微型计算机111和适配器微型计算机302在Low和High之间切换通知通道CS，使得在数据发送之后通知通道CS的信号电平可以改变。通知通道CS的信号电平的这个改变被用作用于在数据发送侧和数据接收侧之间进行切换的信号。数据发送侧通过将通知通道CS的信号电平维持为低来通知通信待机请求，直到下一次通信中作为数据接收侧的数据接收准备完成。

<广播通信和对方指定通信之间的切换>

图6图示了在广播通信和对方指定通信被切换和执行的情况下的信号的波形。在广播通信和对方指定通信两者中，相机(CAM)200(相机微型计算机205)变为通信主设备并且与中间适配器(ADPTR)300(适配器微型计算机302)和可更换镜头(LENS)100(镜头微型计算机111)通信。在广播通信中通知指示对方指定通信中相机微型计算机205的通信方的信息。

首先，在广播通信中发送和接收指示适配器微型计算机302已被选择作为对方指定通信中的通信方的信息，并且然后在相机微型计算机205和适配器微型计算机302之间执行对方指定通信。指示对方指定通信中的通信方的信息在下文中将被称为通信方指定数据。现在将给出具有作为用于从广播通信切换到对方指定通信的命令的功能的通信方指定数据的描述。可以通过与通信方指定数据分开发送和接收指示从广播通信切换到对方指定通信的信号来切换对方指定通信。

在接收到通信方指定数据之后，当从相机微型计算机205接收的数据的分析和内部处理完成时，没有被选择作为对方指定通信中的通信方的镜头微型计算机111向通知通道CS输出High。在相机微型计算机205和适配器微型计算机302之间正在执行对方指定通信时，维持与广播通信对应的设置而不改变向通知通道CS的输出。

在完成切换到对方指定通信的情况下，适配器微型计算机302通过向通知通道CS输出High来向相机微型计算机205通知通信方法切换完成。在完成切换到对方指定通信的情况下，相机微型计算机205向通知通道CS输出High。当从相机微型计算机205接收的数据的分析和内部处理完成时，没有被选择作为对方指定通信中的通信方的镜头微型计算机111向通知通道CS输出High。

在相机微型计算机205检测到通知通道CS的信号电平已变高的情况下，它开始图5中所示的对方指定通信。对方指定通信中的通信的概要是如图5中所解释的那样。

在相机微型计算机205和适配器微型计算机302之间的对方指定通信结束的情况下，相机微型计算机205通过广播通信发送指示镜头微型计算机111已被选择作为对方指定通信中的通信方的通信方指定数据。此后，在相机微型计算机205和镜头微型计算机111之间执行对方指定通信。

适配器微型计算机302识别出对方指定通信已被切换到广播通信，因为在从相机微型计算机205发送数据之前通知通道CS的信号电平变低。

<广播通信处理>

图7A和7B的流程图图示了由作为通信主设备的相机微型计算机205和作为通信从设备的适配器微型计算机302执行的广播通信处理。相机微型计算机205和适配器微型计算机302根据计算机程序执行图7A和7B的流程图中所示的处理。在图7A和7B以及下面要描述的其它图的流程图中，“S”代表步骤。由镜头微型计算机111执行的广播通信处理与由适配器微型计算机302执行的广播通信处理基本相同，因此省略其描述。

在S100中相机微型计算机205确定是否已发生开始广播通信的事件。在开始广播通信的事件已发生的情况下流程进行到S101，并且在没有事件已发生的情况下重复S100的确定。

在S101中，相机微型计算机205向通知通道CS输出Low以将通知通道CS的信号电平设置为低电平，并且向镜头微型计算机111和适配器微型计算机302通知广播通信的开始。

接着，在S102中，相机微型计算机205操作输入/输出开关2082以将数据通信通道DATA连接到相机微型计算机205的数据输出单元。在S103中开始数据发送。

接着，在S104中，相机微型计算机205确定在S103中发送的数据是否包括发送请求命令(双向命令(BIDI命令)。发送请求命令是请求已接收到从作为通信主设备的相机微型计算机205发送的数据的通信从设备向相机微型计算机205发送数据的命令。

在S103中从相机微型计算机205发送的数据不包括发送请求命令的情况下，流程进行到S105，并且在来自相机微型计算机205的数据发送完成之后相机微型计算机205停止向通知通道CS输出Low。然后，流程进行到S116。

在S103中从相机微型计算机205发送的数据包括发送请求命令的情况下，流程进行到S106。在S106中，在来自相机微型计算机205的数据发送完成之后，数据通信通道DATA连接到相机微型计算机205的数据输入单元，并且流程进行到S107。在S107中，相机微型计算机205停止向通知通道CS输出Low并且输出High。

接着，在S108中，相机微型计算机205确定通知通道CS的信号电平是否已变高。这个确定持续直到通知通道CS的信号电平变高。在通知通道CS的信号电平为高的情况下，它指示相机系统准备好通信。在通知通道CS的信号电平变高的情况下，相机微型计算机205在S109中确定通知通道CS的信号电平是否已变低。这个确定持续直到通知通道CS的信号电平变低。

在通知通道CS的信号电平变低的情况下，开始从作为通信从设备的适配器微型计算机302到相机微型计算机205的通信。在S110中已确定通知通道CS的信号电平已变低的相机微型计算机205允许数据通信通道DATA中的数据接收。

接着，在S111中，相机微型计算机205确定是否已接收到从适配器微型计算机302发送的数据中包括的起始位。这个确定持续直到接收到起始位。

在接收到起始位的情况下，流程进行到S112以向通知通道CS输出Low，并且相机微型计算机205在S113中确定是否已接收到停止位，即，是否已接收到从适配器微型计算机302发送的所有数据。这个确定持续直到接收到停止位。在接收到停止位时，相机微型计算机205在S114中禁止数据通信通道DATA中的数据的接收，分析接收的数据，并且执行与接收的数据对应的内部处理。此后，在S115中，相机微型计算机205停止向通知通道CS输出Low并且输出High。

接着，在S116中，相机微型计算机205确定通知通道CS的信号电平是否已变高。这个确定持续直到通知通道CS的信号电平变高。在通知通道CS的信号电平变高的情况下，相机微型计算机205在S117中确定在S103中发送的数据是否是通信方指定数据。在数据是通信方指定数据的情况下，流程进行到S118并且相机微型计算机205转变到通信方指定通信。在数据不是通信方指定数据的情况下，相机微型计算机205结束这个流程。

另一方面，在S200中，适配器微型计算机302确定通知通道CS的信号电平是否已变低。这个确定持续直到通知通道CS的信号电平变低。在通知通道CS的信号电平变低的情况下，开始来自作为通信主设备的相机微型计算机205的数据发送。因此，在S201中，适配器微型计算机302允许经由数据通信通道DATA的数据接收。

接着，在S202中，适配器微型计算机302确定是否已接收到起始位。在尚未接收到起始位的情况下，流程进行到S203并且相机微型计算机205确定通知通道CS的信号电平是否为高。

适配器微型计算机302执行S203和S204的处理的原因是要应对在相机微型计算机205和镜头微型计算机111之间执行对方指定通信并且适配器微型计算机302执行广播通信的情况。在这种情况下，由于适配器微型计算机302没有从相机微型计算机205接收数据，因此在S204中适配器微型计算机302禁止经由数据通信通道DATA的数据接收。

如在<对方指定通信>的章节中使用图5所解释的，即使在对方指定通信中，通知通道CS的信号电平也在High和Low之间改变。通知通道CS的信号电平通常为高，并且在广播通信中通知通信待机请求或通知通信的开始时被设置为低电平。在对方指定通信中，它在通知通信待机请求时被设置为低电平。

在以下情况下在S202中适配器微型计算机302没有从相机微型计算机205接收到起始位。第一种情况是在相机微型计算机205已将通知通道CS的信号电平设置为低电平之后数据发送尚未开始。第二种情况是相机微型计算机205和镜头微型计算机111正在执行对方指定通信，并且适配器微型计算机302不参与对方指定通信。

在第一种情况下，通知通道CS的信号电平没有变高，因此流程从S203返回到S202并且适配器微型计算机302重复S202和S203的确定直到来自相机微型计算机205的数据发送开始。在第二种情况下，相机微型计算机205或者镜头微型计算机111没有通知通信待机请求并且通知通道CS的信号电平为高。在这种情况下，流程基本上从S203进行到S204并且适配器微型计算机302禁止经由数据通信通道DATA的数据接收。在对方指定通信中，在已被通知通信待机请求的情况下，流程从S203返回到S202并且适配器微型计算机302再次进行S203的确定。尽管可以多次执行S203的确定，但是在通信待机请求被取消并且通知通道CS的信号电平变高的情况下，流程从S203进行到S204。

通过添加如上所述的S203和S204的处理，相机系统可以使用广播通信和对方指定通信两者。在这个实施例中，在相机微型计算机205和镜头微型计算机111之间执行对方指定通信时，可以将适配器微型计算机302设置为待机状态以便应对广播通信。

在S202中接收到起始位时，适配器微型计算机302开始分析接收的数据和与接收的数据对应的内部处理，并且向通知通道CS输出Low。由此，向相机系统中的每个部件通知通信待机请求。

接着，在S206中，适配器微型计算机302确定是否已接收到停止位。这个确定持续直到接收到停止位。在接收到停止位时，适配器微型计算机302在S207中禁止数据通信通道DATA中的数据接收，并且继续接收的数据的分析和与接收的数据对应的内部处理。在数据的内部处理完成并且可以执行下一次数据通信的情况下，在S208中适配器微型计算机302停止向通知通道CS输出Low并且输出High。

接着，在S209中，适配器微型计算机302确定从相机微型计算机205接收的数据是否包括发送请求命令。在包括发送请求命令的情况下，流程进行到S210并且适配器微型计算机302确定通知通道CS的信号电平是否已变高。这个确定持续直到通知通道CS的信号电平变高。通知通道CS的高信号电平意味着相机系统准备好通信。在从相机微型计算机205接收的数据不包括发送请求命令的情况下，流程进行到下面将描述的S215。

在S210中确定通知通道CS的信号电平为高的情况下，适配器微型计算机302进行到S211。在S211中，适配器微型计算机302通过向通知通道CS输出Low以将通知通道CS的信号电平设置为低电平来向相机微型计算机205和镜头微型计算机111通知广播通信的开始。

接着，在S212中，适配器微型计算机302通过操作输入/输出开关3032来将数据通信通道DATA连接到适配器微型计算机302的数据输出单元。然后，在S213中，开始数据发送。

在数据发送完成的情况下，在S214中适配器微型计算机302停止向通知通道CS输出Low并且输出High。接着，在S215中，适配器微型计算机302确定通知通道CS的信号电平是否已变高。这个确定持续直到通知通道CS的信号电平变高。

在通知通道CS的信号电平变高的情况下，流程进行到S216。在S216中，适配器微型计算机302确定从相机微型计算机205接收的数据是否是通信方指定数据以及适配器微型计算机302自身是否已被选择作为对方指明通信中相机微型计算机205的通信方。在适配器微型计算机302被选择作为相机微型计算机205的通信方的情况下，流程进行到S217并且适配器微型计算机302允许数据通信通道DATA中的数据接收。接着，在S218中，广播通信被转变到对方指定通信。

在从相机微型计算机205接收的数据不是通信方指定数据的情况下，或者在适配器微型计算机302没有被选择作为对方指定通信中的通信方的情况下，适配器微型计算机302结束这个流程而不转移到对方指定通信。

<对方指定通信处理>

图8A和8B的流程图图示了由作为通信主设备的相机微型计算机205和作为通信从设备的镜头微型计算机111执行的对方指定通信处理。相机微型计算机205和镜头微型计算机111根据计算机程序执行图8A和8B的流程图中所示的处理。由适配器微型计算机302执行的对方指定通信处理与由镜头微型计算机111执行的对方指定通信处理基本相同，并且将省略其描述。

在S300中相机微型计算机205确定是否已发生开始对方指定通信的事件。在已发生开始对方指定通信的事件的情况下，流程进行到S301，并且在没有事件已发生的情况下，相机微型计算机205重复S300的确定。

在S301中，相机微型计算机205通过操作输入/输出开关2082来将数据通信通道DATA连接到相机微型计算机205的数据输出单元。接着，在S302中相机微型计算机205开始数据发送。

在S303中，相机微型计算机205向通知通道CS输出Low以将通知通道CS的信号电平设置为低电平。由此，相机微型计算机205向作为通信从设备的镜头微型计算机111发出通信待机请求。在通知通道CS的信号电平为低时，镜头微型计算机111不向相机微型计算机205发送数据。

在S304中，相机微型计算机205确定在S302中发送的数据是否包括发送请求命令(双向(BIDI)命令)。发送请求命令是请求通信从设备向相机微型计算机205发送数据的命令。在发送数据不包括发送请求命令的情况下，镜头微型计算机111不发送数据。在这种情况下，流程从S304进行到S305并且相机微型计算机205确认镜头微型计算机111是否已通知通信待机请求。

更具体地，相机微型计算机205在S305中停止向通知通道CS输出Low，并且然后在S306中确定通知通道CS的信号电平是否为低。由此，确定镜头微型计算机111是否已将通知通道CS的信号电平设置为低电平，即，镜头微型计算机111是否已通知通信待机请求。

在从相机微型计算机205接收到数据时，镜头微型计算机111通过在某一时段内向通知通道CS输出Low来通知通信待机请求以便分析数据并且执行内部处理。执行S306以识别镜头微型计算机111的通知待机请求。在S305之后，通知通道CS的信号电平可以暂时变高。在这种情况下，相机微型计算机205等待直到通过进行S306的确定通知通道CS的信号电平变低。在S306中确认通知通道CS的信号电平已变低之后，流程进行到S311。

在S304中，在S302中发送的数据包括发送请求命令的情况下，流程进行到S307。

在S307中，相机微型计算机205通过操作输入/输出开关2082来将数据通信通道DATA连接到相机微型计算机205的数据输入单元。在S308中，相机微型计算机205停止向通知通道CS输出Low并且输出High。

相机微型计算机205在通知通道CS的信号电平为高时从镜头微型计算机111接收数据，并且在S309中确定通知通道CS的信号电平是否已变低。相机微型计算机205确定镜头微型计算机111的数据发送完成(因为通知通道CS的信号电平变低)，并且在S310中分析数据。

接着，在S311中，相机微型计算机205确定通知通道CS的信号电平是否已变高。这个确定持续直到通知通道CS的信号电平变高。通知通道CS的高信号电平意味着作为通信从设备的镜头微型计算机111准备好数据通信。

在通知通道CS的信号电平变高的情况下，流程进行到S312并且相机微型计算机205确定是否已发生转移到广播通信的事件(BCST COMM事件)。在发生转移到广播通信的事件的情况下，流程进行到S313并且相机微型计算机205转移到广播通信(BCST COMM模式)。在没有向广播通信的转移事件已发生的情况下，相机微型计算机205继续对方指定通信。

另一方面，在执行从广播通信切换到对方指定通信的情况下，镜头微型计算机111首先接收从相机微型计算机205发送的数据。在正在接收从相机微型计算机205发送的数据时，通知通道CS的信号电平保持高。

在S400中，镜头微型计算机111确定通知通道CS的信号电平是否已变低。镜头微型计算机111在通知通道CS的信号电平变低的情况下确定相机微型计算机205的数据发送完成，并且在S401中分析数据。

接着，在S402中，镜头微型计算机111确定通知通道CS的信号电平是否已变高。这个确定持续直到通知通道CS的信号电平变高。通知通道CS的低信号电平与相机微型计算机205通知通信待机请求的状态对应。

在通知通道CS的信号电平变高的情况下，镜头微型计算机111在S403中确定从相机微型计算机205接收的数据是否包括发送请求命令(双向(BIDI)命令)。在接收的数据不包括发送请求命令的情况下，流程进行到S404。

在S404中，镜头微型计算机111将通知通道CS的信号电平设置为低电平并且向相机微型计算机205通知通信待机请求以便对从相机微型计算机205接收的数据执行内部处理等。在镜头微型计算机111准备好通信的情况下，镜头微型计算机111在S405中将通知通道CS的信号电平设置为高电平以取消通信待机请求，并且流程进行到S411。

在S403中从相机微型计算机205接收的数据包括发送请求命令的情况下，流程进行到S406。在S406中，镜头微型计算机111通过操作输入/输出开关1122来将数据通信通道DATA连接到镜头微型计算机111的数据输出单元。接着，在S407中，开始向相机微型计算机205的数据发送。

在向相机微型计算机205的数据发送完成之后的S408中，镜头微型计算机111向通知通道CS输出Low以将通知通道CS的信号电平设置为低电平。由此，镜头微型计算机111向作为通信主设备的相机微型计算机205发出通信待机请求。在通知通道CS的信号电平为低时，相机微型计算机205不向镜头微型计算机111发送数据。

在S409中，镜头微型计算机111通过操作输入/输出开关1122来将数据通信通道DATA连接到镜头微型计算机111的数据输入单元。接着，在S410中，镜头微型计算机111停止向通知通道CS输出Low并且输出High。

在S411中，镜头微型计算机111确定通知通道CS的信号电平是否已变高。这个确定持续直到通知通道CS的信号电平变高。通知通道CS的高信号电平与相机微型计算机205和镜头微型计算机111可通信的状态对应。

如上所述，使从相机200向可更换镜头100和适配器300的数据发送期间的通知通道CS的电压电平在广播通信和对方指定通信之间不同。由于这个通信系统，相机200可以根据当时的情况选择任意通信方，并且与自由地指定的通信方通信直到通信方要被改变。

<时分通信>

图9图示了在P2P通信的时分通信中发送和接收的信号的波形。在时分通信中，类似于对方指定通信，相机200用作通信主设备，并且与相机系统中的部件当中被选择作为通信从设备的单个部件执行一对一通信。在对方指定通信中，通过广播通信指定通信方，并且可以与同一个通信方执行一对一通信而无需重新指定通信方，直到变得有必要切换通信方。在多个附件装置连接到相机200的情况下，可以自由地选择下一个通信方。然而，在切换通信方时，对方指定通信是一次终止当前通信方的通信，在广播通信中指定下一个通信方，并且然后开始与那个通信方的通信。因此，切换通信方花费时间。

另一方面，在时分通信中，切换通信方和通信方向的定时被预先确定。因此，尽管不能在任意定时选择通信方，但是时分通信可以减少切换通信方所需的时间。

在图9中，通信主设备是相机200，并且通信从设备是可更换镜头100和中间适配器300。在时分通信中，确定基本的通信周期，其在图9中由周期T指示。对于通过数据通信通道DATA发送和接收的数据，在每个通信周期中具体地确定发送者、接收者、数据的最大数量、次序等。现在参考图12和13，将给出确定通信周期、发送者、接收者、数据的最大数量、次序等的描述。

在图9中，由相机200发送并且由可更换镜头100接收的一个或更多个数据块将由“C→L”表示。箭头“→”指示通信方向，并且“C→L”和“L→C”分别指示相机200和可更换镜头100之间在一个方向上(从相机200到可更换镜头100)和在相反的方向上(从可更换镜头100到相机200)的通信。

其中发送者(诸如相机200)和接收者(诸如可更换镜头100)固定的数据块在下文中将被称为数据分组。由可更换镜头100发送并且由相机200接收的数据分组将由“L→C”表示，并且由相机200发送并且由中间适配器300接收的数据分组将由“C→A”表示。由中间适配器300发送并且由相机200接收的数据分组将由“A→C”表示。在这个实施例中，“C→L”和“L→C”每个周期出现，但是“C→A”和“A→C”每两个周期出现一次。时分通信可以自由地确定在每个周期中出现多少种类型的数据分组以及它们以什么周期频率出现。

相机200在时分通信的每个数据分组中总是发送者或者接收者，因此图9没有省略两者。

类似于对方指定通信，数据发送侧不向通知通道CS输出Low并且在维持通知通道CS为高时向数据接收侧发送数据。使用“C→L”和“L→C”作为示例，相机微型计算机205在将通知通道CS保持为高时经由数据通信通道DATA向镜头微型计算机111发送数据。在数据分组发送完成的情况下，相机微型计算机205将通知通道CS的信号电平设置为低电平并且通知通信待机请求。接着，相机微型计算机205在完成作为数据接收侧接收数据的准备之后将通知通道CS的信号电平返回到高电平。

另一方面，镜头微型计算机111通过通知通道CS的信号电平变低的事实识别出来自相机微型计算机205的数据发送完成，并且分析接收的数据以及执行与接收的数据对应的内部处理。镜头微型计算机111在数据分组“L→C”中生成要发送到相机微型计算机205的数据。接着，镜头微型计算机111在通知通道CS的信号电平返回到高电平的情况下识别出通信待机请求已被取消，并且将数据分组“L→C”发送到相机微型计算机205。在这个发送完成的情况下，镜头微型计算机111将通知通道CS的信号电平设置为低电平并且通知通信待机请求。接着，镜头微型计算机111在完成作为数据接收侧接收数据的准备之后将通知通道CS的信号电平返回到高电平。在这个时段期间，不参与一对一通信的适配器微型计算机302作为数据接收侧不影响通知通道CS或数据通信通道DATA。即使在发送者和接收者不同的情况下，发送和接收操作也如上所述类似地执行。

周期T由相机微型计算机205控制。在一个周期中的每个数据分组的通信时间、通信等待请求时间、以及不属于它们中的任何一个的等待时间的总和小于周期T的情况下，相机微型计算机205等待通信直到下一个周期开始。

<时分通信处理>

图10A和10B的流程图图示了由作为通信主设备的相机微型计算机205和作为通信从设备的镜头微型计算机111执行的时分通信处理(通信控制方法)。相机微型计算机205和镜头微型计算机111根据计算机程序执行图10A和10B的流程图中所示的处理。由适配器微型计算机302执行的对方指定通信处理与由镜头微型计算机111执行的对方指定通信处理基本相同，并且将省略其描述。与图9中一样，图10A和10B也省略了相机200既不是时分通信的发送者也不是接收者的情况。

在S500中，相机微型计算机205确认通知通道CS的信号电平是否为高，并且在它为高的情况下流程进行到S501，并且在它为低的情况下等待它变高。

在S501中，相机微型计算机205确定相机微型计算机205是否要发送下一个数据分组，如果是，那么流程进行到S502；否则，流程进行到S510。

在S502中，相机微型计算机205确定如果处理按原样继续那么是否可以保持作为通信周期的周期T，并且在不能保持周期T(或处理太快)的情况下重复S502的确定以等待处理。在已经过预定时间的情况下，流程进行到S503。相机微型计算机205在S502中仅在发送图9中的每个周期T的第一个数据分组时等待。在其它情况下，相机微型计算机205确定可以保持周期T并且流程进行到S503。

在S503中，相机微型计算机205将数据通信通道DATA连接到相机微型计算机205的数据输出单元，并且在S504中开始数据发送。

在S505中，相机微型计算机205向通知通道CS输出Low以将通知通道CS的信号电平设置为低电平。由此，相机微型计算机205向下一个数据分组发送者通知通信待机请求。

此后，在S506中，相机微型计算机205确定相机微型计算机205是否要发送下一个数据分组，如果是，那么流程进行到S507。

在S507中，相机微型计算机205生成用于下一次发送的数据分组。接着，在要发送的数据分组准备就绪的情况下，流程进行到S508以停止向通知通道CS输出Low。

在相机微型计算机205在S506中确定相机微型计算机205将不发送下一个数据分组(即，相机微型计算机205要接收下一个数据分组)的情况下，流程进行到S509。

在S509中，相机微型计算机205将数据通信通道DATA连接到相机微型计算机205的数据输入单元，并且然后在S508中停止向通知通道CS输出Low。

在从S501进行到S510之后，相机微型计算机205确定通知通道CS的信号电平是否为低，在信号电平不为低的情况下重复确定，并且如果信号电平为低，那么在S512中分析接收的数据。

接着，在S513中，相机微型计算机205确定相机微型计算机205是否要发送下一个数据分组，如果是，那么流程进行到S514。如果不是(即，相机微型计算机205要接收下一个数据分组)，那么流程进行到“结束”。

在S514中，相机微型计算机205生成用于下一次发送的数据分组。此时，由于不是相机微型计算机205将通知通道CS的信号电平设置为低电平，因此相机微型计算机205不停止向通知通道CS输出Low。然后，流程进行到“结束”。

“结束”指示对单个数据分组的处理的结束，此后相机微型计算机205再次返回到S500并且开始处理下一个数据分组。

另一方面，在S600中，镜头微型计算机111确认通知通道CS的信号电平是否为高。在它为高的情况下，流程进行到S601，并且在它为低的情况下，镜头微型计算机111等待它变高。

在S601中，镜头微型计算机111确定镜头微型计算机111是否要发送下一个数据分组，如果是，那么流程进行到S603；否则，流程进行到S610。

在S603中，镜头微型计算机111将数据通信通道DATA连接到镜头微型计算机111的数据输出单元，并且在S604中开始数据发送。

接着，在S605中，镜头微型计算机111向通知通道CS输出Low以将通知通道CS的信号电平设置为低电平。由此，镜头微型计算机111向下一个数据分组发送者通知通信待机请求。

接着，在S606中，镜头微型计算机111确定镜头微型计算机111是否要发送下一个数据分组，如果是，那么流程进行到S607。

在S607中，镜头微型计算机111生成用于下一次发送的数据分组。在要发送的数据分组准备就绪的情况下，镜头流程进行到S608并且停止向通知通道CS输出Low。

在镜头微型计算机111在S606中已确定镜头微型计算机111将不发送下一个数据分组的情况下，流程进行到S609并且镜头微型计算机111将数据通信通道DATA连接到镜头微型计算机111的数据输入单元。接着，流程进行到S608以停止向通知通道CS输出Low。

在从S601进行到S610之后，相机微型计算机205在S610中确定通知通道CS的信号电平是否为低，并且在它不为低的情况下重复这个确定。如果它为低，那么流程进行到S611。

在S611中，镜头微型计算机111确定镜头微型计算机111当前是否正在接收数据分组(即，镜头微型计算机111是否是接收者)。在它是接收者的情况下，流程进行到S612以分析接收的数据，并且然后流程进行到S613。在它不是接收者的情况下，流程进行到S613而不分析数据。

在S613中，镜头微型计算机111确定镜头微型计算机111是否要发送下一个数据分组，如果是，那么流程进行到S614。否则，流程进行到“结束”。

在S614中，镜头微型计算机111生成用于下一次发送的数据分组。此时，由于不是镜头微型计算机111将通知通道CS的信号电平设置为低电平，因此镜头微型计算机111不停止输出Low。接着，流程进行到“结束”。

“结束”指示对单个数据分组的处理的结束，并且此后流程再次返回到S600以开始处理下一个数据分组。

<切换到时分通信>

图11图示了在切换和执行广播通信(BCST COMM)和时分通信的情况下的信号的波形。在图11中，执行广播通信和对方指定通信直到时分通信开始，并且这些通信之间的切换如参考图6所描述的那样。在描述图11中的通信之前，相机微型计算机205通过未图示的附件认证通信或底座接触的电压电平的检测来预先识别附接的附件装置的数量。

在图11中，相机微型计算机205首先在广播通信中将适配器微型计算机302指定为通信方。接着，相机微型计算机205请求适配器微型计算机302发送特定于中间适配器300的信息(附件特定的信息：在下文中称为适配器特定的信息)。根据这个请求，适配器微型计算机302通过对方指定通信将适配器特定的信息发送到相机微型计算机205。

附件特定的信息(下面描述的适配器特定的信息和镜头特定的信息)包括特定于附件装置的各种信息，诸如附件装置的ID信息、功能和通信速度。特别地，图12中所示的4条信息(a1)至(a4)是用于确定时分通信的周期、数据分组结构等的重要信息。下面将详细描述这些信息。

在图11中，从相机微型计算机205发送到适配器微型计算机302的数据被表示为单个数据块，但是这不一定是1字节数据或指示单个类型的信息的数据。更确切地，该数据可以包括请求适配器特定的信息所需要的多条信息。这类似地适用于从适配器微型计算机302发送的数据和下面将描述的从镜头微型计算机111发送的数据。

在相机微型计算机205已完成从适配器微型计算机302获取适配器特定的信息之后，相机微型计算机205通过广播通信将镜头微型计算机111指定为通信方。接着，相机微型计算机205请求镜头微型计算机111发送作为可更换镜头100的特定信息的镜头特定的信息。根据这个请求，镜头微型计算机111通过对方指定通信将镜头特定的信息发送到相机微型计算机205。

通过以上通信，相机微型计算机205获取开始时分通信所需要的所有信息。在以下的描述中，从每个附件获取的附件特定的信息当中图12中所示的用于执行时分通信的重要信息和关于附接到相机200的附件装置的数量的信息的组合将称为附件特性信息(关于附件装置的信息或附件信息)。

相机微型计算机205基于获取的附件特性信息和相机200自身的特定信息(关于相机的信息：在下文中称为相机特定的信息)确定用于执行时分通信的设置信息。用于这个时分通信的设置信息(在下文中称为时分设置信息)包括周期T、一个周期T内的数据分组结构、波特率(通信速度)、数据分组的长度、数据分组的数量、数据分组的类型和次序等。下面将描述时分设置信息的细节。

此后，相机微型计算机205通过广播通信向所有附件装置发送时分通信开始命令。在这个实施例中，在时分通信开始命令中包括时分设置信息，并且每个附件装置基于该信息准备开始时分通信并且转移到时分通信。时分设置信息可以作为与时分通信开始命令不同的信息在不同的定时被发送到所有附件装置。此时，时分设置信息可以通过对方指定通信被发送到所有附件装置。时分通信的细节如参考图9、10A和10B所描述的那样。

<时分设置信息>

图12图示了这个实施例中的镜头特定的信息和适配器特定的信息当中的附件特性信息中包括的四条信息。除了这四条信息之外，在附件特性信息中还包括关于附接到相机200的附件装置的数量的信息。

功能(a1)表示受时分通信影响或影响时分通信的每个附件装置的功能中的至少一个。相机微型计算机205基于关于这个功能的信息识别要对每个附件装置实现的最小通信周期。

支持的波特率(a2)表示每个附件装置在时分通信中可以支持的波特率。相机微型计算机205将这个对应的波特率信息与相机200可以支持的波特率进行比较，并且选择对于所有附件装置和相机200可支持的最快波特率。

通信方向切换时间(a3)表示每个附件装置准备发送或接收数据分组所需的最大时间。更具体地，t1表示从通知通道CS变高时到经由数据通信通道DATA开始数据发送时所需的时间。t2表示从通过数据通信通道DATA完成数据发送时到向通知通道CS输出Low时所需的时间。t3表示从向通知通道CS输出Low时到数据通信通道DATA的方向被切换到输入直到停止向通知通道CS输出Low时所需的时间。

这些时间一般依赖于每个附件装置中的微型计算机(例如，镜头微型计算机111和适配器微型计算机302)的性能、时钟频率、固件结构等而不同。t1、t2和t3也在图9中示出。

发送/接收缓冲大小(a4)表示每个附件装置一次可以发送或接收的最大数据量(大小)。在每个附件装置和相机200之间发送和接收的数据分组必须符合(等于或小于)这个发送/接收缓冲大小。

图13图示了根据这个实施例的时分设置信息。周期(b1)表示时分通信的通信周期(T)。作为周期，基于图12中所示的附件特性信息的功能(a1)选择每个附件装置和相机200实现它们的功能所需要的频率。在这个实施例中，可更换镜头100具有图像稳定功能，并且相机200具有控制可更换镜头100的图像稳定功能的功能。中间适配器300包括可以操作相机200的各种设置值(ISO速度、快门速度等)的操作构件(控制环)。

如图12中所示，控制图像稳定功能所需的周期为1ms，并且发送控制环的操作量所需的周期为16ms。因此，根据最频繁的通信，选择1ms作为时分通信的周期。尽管这对于中间适配器300是稍微过剩的频率，但是可以每1ms执行通信，或者可以抑制频率并且每16个周期执行一次通信。

波特率(b2)表示时分通信的波特率。基于图12中的支持的波特率(a2)选择所有附件装置和相机200可以支持的最快波特率。在这个实施例中，如图12中所示，选择2.5Mbps。

数据分组长度(b3)表示每个数据分组的长度(字节的数量)。这从图12中的时间信息(a2)至(a4)和实现功能(a1)在一个周期中所需的数据的数量计算。这个实施例在控制图像稳定功能时将大数据量从相机微型计算机205发送到镜头微型计算机111，因此将32字节设置给数据分组“C→L”，并且将20字节设置给其它数据分组。

(b4)至(b6)表示包括在(b1)中限定的周期T内的数据分组结构。最大数据分组数量(b4)表示在一个周期内可以存在的数据分组的最大数量。这由(a1)、(b1)和附接到相机200的附件装置的数量确定。在这个实施例中，周期T为1ms，并且相机200安装有每个周期需要通信的单个可更换镜头100和不需要每个周期通信的单个中间适配器300。即，可以每个周期发送和接收数据分组“C→L”和“L→C”，并且可以在必要的定时发送和接收数据分组“C→A”和“A→C”。因此，在一个周期内可以包括的数据分组的最大数量为三个。

(b5)表示数据分组的类型和一个周期中的数据分组的数量。类型意指由发送者(通信源)和接收者(通信目的地)的组合确定的类型，诸如“C→L”。一个周期中的数据分组的数量意指在满足上述(b4)中的分组的最大数量的范围内在每个周期中存在的数据分组的数量。这由(a1)、(b1)和附接到相机200的附件装置的数量确定。在这个实施例中，相机200要以1ms的周期与可更换镜头100通信，并且以16ms的周期与中间适配器300通信。因此，数据分组“C→L”和“L→C”布置在第一至第十四周期中，数据分组“C→A”、“C→L”和“L→C”布置在第十五周期中，并且数据分组“C→L”和“L→C”布置在第十六周期中。

(b6)表示一个周期内的数据分组的次序(预定的次序)，其由(a1)确定。次序是用于应对诸如在功能(a1)中最好比发送数据早地接收数据的情况、或者最好在从可更换镜头100接收数据之前从中间适配器300接收数据的情况的各种情况的参数。在这个实施例中，由于要求准确的周期来控制图像稳定功能，因此数据分组“C→L”总是被放置在每个周期的开始，并且然后放置作为来自可更换镜头100的回复的数据分组“L→C”。由于用于检测控制环的操作的通信开始于相机微型计算机205在预定的定时向适配器微型计算机302发送，因此数据分组“C→A”优先于“A→C”。

至此描述的确定时分设置信息的方法仅仅是说明性的，并且可以使用其它确定方法。例如，为了避免通信噪声，可以选择可以实现功能的最低波特率作为波特率。对于所有数据分组，数据分组长度可以被设置为相同。时分设置信息可以是直接指示周期T、数据分组结构、波特率、数据分组长度、数量、类型、次序等的信息，或者可以转换成它们中的每一个的信息。换句话说，可以使用关于周期T、数据分组结构、波特率、数据分组长度、数量、类型、次序等的信息。

<用于切换到时分通信的处理>

图14A和14B的流程图图示了用于从广播通信切换到时分通信的处理(通信控制方法)。这些流程图图示了由作为通信主设备的相机微型计算机205和作为通信从设备的镜头微型计算机111执行的处理。相机微型计算机205和镜头微型计算机111根据计算机程序执行图14A和14B的流程图中所示的处理。由于由适配器微型计算机302执行的处理与由镜头微型计算机111执行的处理基本相同，因此将省略其描述。

相机微型计算机205在S700中确定相机微型计算机205是否已识别附接到相机200的附件装置的数量。在相机微型计算机205尚未识别它的情况下，流程进行到S701，并且相机微型计算机205读取在底座401上提供的接触端子的电压以识别附件装置的数量。底座401的接触端子在相机200内被上拉并且在可更换镜头100内被下拉。在中间适配器300中，电阻器串行连接到相机侧的底座401的接触端子和镜头侧的底座400的接触端子。由此，随着附接到相机200的附件装置的数量增加，镜头侧的底座400的接触端子的电阻值变得高于相机侧的底座401的接触端子的电阻值。相机微型计算机205通过读取底座401的接触端子的电压值来识别附接的中间附件的数量。可更换镜头100是相机200的必需的附件装置，并且可以被认为总是附接到相机200。在相机微型计算机205识别出附接的附件装置的数量的情况下，流程进行到S702。

在S702中，相机微型计算机205确定相机微型计算机205是否已从镜头微型计算机111获取镜头特定的信息。在相机微型计算机205已获取它的情况下，流程进行到S705，并且在相机微型计算机205尚未获取它的情况下，流程进行到S703。

在S703中，相机微型计算机205向通知通道CS输出Low，并且通过广播通信将用于将镜头微型计算机111指定为通信方的通信方指定数据发送到镜头微型计算机111。

在S704中，相机微型计算机205在将通知通道CS保持为高时将对于镜头特定的信息的发送请求发送到镜头微型计算机111。此后，相机微型计算机205一次向通知通道CS输出Low，并且在完成数据通信通道DATA中的数据接收的准备之后，停止向通知通道CS输出Low并且等待来自镜头微型计算机111的回复。在从镜头微型计算机111返回镜头特定的信息的情况下，流程进行到S705。

在S705中，相机微型计算机205确定相机微型计算机205是否已从适配器微型计算机302获取适配器特定的信息。在相机微型计算机205已获取适配器特定的信息的情况下，流程进行到S708，并且在相机微型计算机205尚未获取适配器特定的信息的情况下，流程进行到S706。

在S706中，相机微型计算机205向通知通道CS输出Low，并且通过广播通信发送用于将适配器微型计算机302指定为通信方的通信方指定数据。

在S707中，相机微型计算机205在将通知通道CS保持为高时将对于适配器特定的信息的发送请求发送到适配器微型计算机302。此后，相机微型计算机205一次向通知通道CS输出Low，并且在完成数据通信通道DATA中的数据接收的准备之后，停止向通知通道CS输出Low并且等待来自适配器微型计算机302的回复。在从适配器微型计算机302返回适配器特定的信息的情况下，流程进行到S708。

在S708中，相机微型计算机205基于附接的附件装置的数量以及包括来自可更换镜头100的镜头特定的信息和来自中间适配器300的适配器特定的信息的特性信息计算时分设置信息。

在S709中，相机微型计算机205向通知通道CS输出Low，并且通过广播通信将时分通信开始命令发送到镜头微型计算机111和适配器微型计算机302。这个时分通信开始命令包括上述时分设置信息。

在S710中，相机微型计算机205确定在发送时分通信开始命令之后是否已经过预定的时间。预定的时间可以例如是周期T或另一个时间。预定的时间是已接收到时分通信开始命令的每个附件装置准备时分通信开始的时间。在已经过预定的时间之后，流程进行到S711并且开始时分通信。

另一方面，镜头微型计算机111在S800中确定镜头微型计算机111是否已被相机微型计算机205指定为通信方。在镜头微型计算机111没有被指定为通信方的情况下，镜头微型计算机111等待，并且在镜头微型计算机被指定的情况下，流程进行到S801。

在S801中，镜头微型计算机111从广播通信切换到对方指定通信并且等待来自相机微型计算机205的通信。

在S802中，镜头微型计算机111分析来自相机微型计算机205的通信并且确定通信是否包括特定信息发送请求。在通信包括特定信息发送请求的情况下，流程进行到S803以准备镜头特定的信息的发送。然后，在S804中，镜头微型计算机111等待已发送特定信息发送请求的相机微型计算机205停止向通知通道CS输出Low和通知通道CS变高。在通知通道CS变高的情况下，镜头微型计算机111将数据通信通道DATA连接到镜头微型计算机111的数据输出单元并且开始发送镜头特定的信息。

在S805中，镜头微型计算机111再次从对方指定通信切换到广播通信。

在S806中，镜头微型计算机111确定通过广播通信从相机微型计算机205接收的数据是否包括时分通信开始命令。在数据包括时分通信开始命令的情况下，流程进行到S807以根据接收的时分通信开始命令中包括的时分设置信息设置时分通信，并且等待相机微型计算机205开始通信。在镜头微型计算机111在S806中确定数据不包括时分通信开始命令的情况下，流程返回到S800。

在S802中已确定来自相机微型计算机205的通信不包括特定信息发送请求的镜头微型计算机111对其它请求中的每一个执行处理。然后，流程进行到S809以再次从对方指定通信切换到广播通信，并且返回到S800。

<数据分组结构>

图15图示了一个数据分组的结构。附件装置作为示例是可更换镜头100，但是可以是中间适配器300。

现在将给出从相机微型计算机205发送到镜头微型计算机111的数据分组的结构的描述。数据分组具有目的地信息ADDR、一个或更多个命令分组CMDPn以及数据分组校验和TSUM。每个命令分组CMDPn包括命令长度信息LENn、命令CMDn、命令数据CDATAn-m以及命令分组校验和PSUMn。n和m中的每一个为1或更大的整数。

目的地信息ADDR是表示数据分组的发送者和接收者的信息，并且对每种类型的数据分组指派编号，诸如对“C→L”指派“01”并且对“C→A”指派“02”。数据分组的校验和TSUM是一个数据分组中从头部到自TSUM开始的第二个的所有数据的数值的总和。

一个或更多个命令分组CMDP包括在一个数据分组中。每个命令分组指示对镜头微型计算机111的请求命令，诸如数据接收请求、数据发送请求和致动器驱动请求。

命令分组CMDP中的命令长度信息LENn表示一个完整的命令分组中的数据量。命令CMDn表示从相机微型计算机205到镜头微型计算机111的请求，并且每个请求被给予特定的编号，诸如对图像稳定数据接收请求给予“01”，并且对控制环操作量发送请求给予“02”。

命令数据CDATAn-m是伴随每个命令CMDn的数据组，并且与例如伴随图像稳定数据接收请求的图像稳定数据的多个字节对应。在不需要来自相机微型计算机205的数据发送的情况下，诸如控制环操作量发送请求，可以省略命令数据CDATAn-m。命令分组的校验和PSUM是一个命令分组中从头部到自PSUM开始的第二个的所有数据的数值的总和。

现在将给出从镜头微型计算机111发送到相机微型计算机205的数据分组的结构的描述。它的基本结构与从相机微型计算机205发送的数据分组相同。然而，从镜头微型计算机111发送的数据分组中包括的命令分组总是对先前从相机微型计算机205接收的某一请求的回复。例如，在镜头微型计算机111从相机微型计算机205接收作为CMDP1的图像稳定数据接收请求的情况下，从镜头微型计算机111发送的CMDPR1是对图像稳定数据接收请求的响应。

上述数据分组结构仅仅是说明性的。从相机微型计算机205到附件装置的发送和接收可能不一定配对，并且可以通过循环冗余校验(CRC)而不是校验和来执行错误校验。可以采用完全不同的数据分组结构。

<根据预定的时分设置信息的时分通信>

图16图示了在根据执行时分通信之前确定的时分设置信息执行时分通信的情况下的信号波形。图16图示了相机200安装有执行关于图像稳定功能的通信(在下文中称为图像稳定通信)的可更换镜头100和执行关于控制环的操作的通信(在下文中称为环操作通信)的中间适配器300的信号波形。确定时分设置信息的方法如参考图12和13所描述的那样。通信周期(T)为1ms，并且在每个周期中包括多达三个数据分组。在每个周期中发送和接收数据分组“C→L”和“L→C”，并且数据分组“C→L”总是被放置在每个周期的开始。由于可以每16ms执行一次环操作通信，因此在第十五周期中附加地发送和接收数据分组“C→A”，并且在第十六周期中附加地发送和接收数据分组“A→C”。只要时分设置信息没有改变或者时分通信没有停止，就重复第一周期至第十六周期中的通信。

尽管图12和13分别图示了附件装置的特性信息和时分设置信息的示例，但是可以使用其它特性信息和时分设置信息。例如，可以将一个周期中的数据分组的最大数量设置为四个，并且可以每个周期传送所有数据分组“C→L”、“L→C”、“C→A”和“A→C”。在一个周期内可以存在两个或更多个相同的数据分组。相机200和可更换镜头100之间的通信不必每个周期执行。在每个周期中数据分组“C→A”可以被设置到头部。

<在时分通信期间改变时分设置信息>

时分设置信息可以在时分通信期间改变。图17图示了改变前的时分设置信息和改变后的时分设置信息的示例。图18图示了根据图17中所示的改变后的时分设置信息的时分通信中的信号波形。图17和18图示了其中在时分通信期间操作中间适配器300的控制环、环操作功能变得有效、并且时分设置信息被改变的示例。数据分组的最大数量、数据分组的类型和数量、数据分组的次序以及数据分组长度如参考图13所描述的那样。

在图17和18中，由相机微型计算机205和适配器微型计算机302发送和接收的数据分组“C→A”和“A→C”的频率从每16ms一次改变为每2ms一次，并且“C→A”和“A→C”被改变为位于“L→C”之前。因此，在时分通信的中间改变时分设置信息可以将数据分组“C→A”和“A→C”的通信频率切换到强调控制环的响应性的通信频率。

这里描述的要求在时分通信期间改变时分设置信息的功能和改变后的时分设置信息仅仅是说明性的，并且可以在另一个功能变得有效时改变为其它时分设置信息。

<时分通信期间的时分设置信息的改变处理>

图19A和19B的流程图示了用于在时分通信期间改变时分设置信息的处理。图19A和19B图示了由作为通信主设备的相机微型计算机205和作为通信从设备的适配器微型计算机302执行的处理。相机微型计算机205和适配器微型计算机302根据计算机程序执行图19A和19B的流程图中所示的处理。由于由镜头微型计算机111执行的处理与由适配器微型计算机302执行的处理基本相同，因此将省略其描述。

在S900中，相机微型计算机205向附接到相机200的每个附件装置发送请求，该请求请求它确认是否激活需要改变时分设置信息(在图19A和19B中简称为设置信息)的功能。假设这里的功能是如图17中所示的中间适配器300中的控制环操作功能，但是可以是另一个附件装置的功能。

在S901中，在相机微型计算机205从附件装置(适配器微型计算机302)接收到需要改变时分设置信息的功能已被激活的通知的情况下，流程进行到S902。

在S902中，相机微型计算机205根据激活的功能确定新时分设置信息。确定方法如参考图17和18所描述的那样。

在S903中，相机微型计算机205在时分通信的数据分组“C→L”和“C→A”中向每个附件装置发送对于附件装置的新确定的时分设置信息和指示它的改变定时的信息(在下文中称为改变定时信息)。改变定时信息要与相机微型计算机205、镜头微型计算机111和适配器微型计算机302改变时分设置信息的定时匹配，并且是诸如直到改变的周期的数量和数据分组的数量的信息。新时分设置信息和改变定时信息不需要同时被发送，并且可以分开地被发送。尽管这里相机微型计算机205向每个附件装置发送改变定时信息，但是每个微型计算机可以基于改变前的时分设置信息和改变后的时分设置信息匹配改变定时。

在S904中，在相机微型计算机205从每个附件装置接收到改变接受通知的情况下，流程进行到S905。改变接受通知指示可以基于由附件装置接收的新时分设置信息和改变定时信息改变时分设置信息。附件装置可以将新时分设置信息的接受通知和改变定时信息的接受通知作为分开的通知同时或在不同的定时发送到相机微型计算机205。除非相机微型计算机205需要，否则附件装置可以不发送接受通知。

在S905中，相机微型计算机205确定相机微型计算机205是否已从附接到相机200的所有附件装置接收到改变接受通知。如果是，那么流程进行到S906，并且如果存在相机微型计算机205尚未从其接收到改变接受通知的附件装置，那么流程返回到S903。

在S906中，相机微型计算机205确定改变定时是否已到来，并且在它到来的情况下，在S907中将时分设置信息改变为新时分设置信息。

另一方面，在适配器微型计算机302在S1000中检测到改变时分设置信息的事件的情况下，流程进行到S1001。这里的事件是控制环的操作。

在S1001中，适配器微型计算机302确定适配器微型计算机302是否已从相机微型计算机205接收到用于确认需要改变时分设置信息的功能是否已被激活的请求，如果是，那么流程进行到S1002。

在S1002中，适配器微型计算机302向相机微型计算机205发送指示需要改变时分设置信息的功能已被激活的通知。

在S1003中，适配器微型计算机302确定是否已从相机微型计算机205接收到新时分设置信息和改变定时信息。如果是，那么流程进行到S1004。如上所述，新时分设置信息和改变定时信息不一定需要同时被接收，并且可以分开地被接收。另外，如上所述，可以在不使用改变定时信息的情况下基于改变前的时分设置信息或改变后的时分设置信息匹配时分设置信息的改变定时。

在S1004中，适配器微型计算机302向相机微型计算机205发送改变接受通知。如上所述，时分设置信息的改变接受通知和改变定时信息的接受通知可以同时或在不同的时间发送到相机微型计算机205，或者可以不发送，除非相机微型计算机205需要它们。

在S1005中，适配器微型计算机302确定改变定时是否已到来，并且在它到来的情况下，在S1006中将时分设置信息改变为新信息。

第二实施例

现在将给出根据本公开的第二实施例的描述。根据第二实施例的相机系统具有与第一实施例的配置类似的配置。然而，附件特性信息包括功能信息、请求周期和请求数据大小作为关于附件装置拥有的功能的信息。基于附件特性信息确定作为第一实施例中描述的数据分组长度的数据分组大小可以提高时分通信中的通信效率。

图20图示了根据这个实施例的附件特性信息。功能信息(a11)表示附件装置拥有的功能的分类。这个实施例设置三种类型的功能信息1、功能信息2和功能信息3，它们在功能分类上不同。根据与每条功能信息相关联的数据通信的优先级通过对数据分组分配数据大小来确定数据分组大小。下面将参考图21和22描述确定数据分组大小的方法。

功能信息1通过将控制值从相机200发送到附件装置来指示由相机200控制的附件装置的功能，诸如图像稳定、自动聚焦、孔径驱动和变焦驱动。这些功能要求比分类为其它功能信息的功能高的响应性，并且在严格的周期中执行，因此通信必须相对于其它功能给予优先。换句话说，通过优先确保与分类为功能信息1的功能对应的数据分组大小，可以在确保功能的执行周期的同时获得高效通信。

功能信息2是指示在用于将信息从附件装置发送到相机200的功能当中要求响应性的功能的信息。分类为功能信息2的功能包括由相机200使用以控制或改变设置的功能，诸如中间适配器300的控制环的操作的通知功能以及可更换镜头100中的图像稳定透镜103或聚焦透镜104的当前位置的通知功能。分类为功能信息2的功能不要求比分类为功能信息1的功能高的响应性，但是在响应性丧失的情况下可以使附件装置的性能劣化。因此，对于分类为功能信息2的功能优先确保数据分组大小以便相对于下面描述的分类为功能信息3的功能执行优先通信。

功能信息3是指示用于在相机200和附件装置之间发送或接收不要求高响应性的信息的功能的信息。分类为功能信息3的功能包括发送和接收指示可更换镜头100中用于在自动聚焦和手动聚焦之间切换的开关的设置状态以及用于打开和关闭图像稳定的开关的状态的信息的功能。尽管需要向相机200通知这些设置状态，但是在通知延迟的情况下，这个信息对用户的影响小于分类为功能信息2的功能。因此，分类为功能信息3的功能被给予比其它功能低的优先级以确保数据分组大小。

功能信息1、功能信息2和功能信息3仅仅是说明性的，并且功能信息的条数不必是三个。可以对执行功能所需要的每个周期提供功能信息。在确定数据分组大小时，功能信息2可以相对于功能信息1被给予优先，并且在相同的功能信息当中一些功能可以被给予更高的优先级。

所需的周期(a12)表示每个附件装置执行对应的功能所需的周期。例如，分类为功能信息1的控制图像稳定的功能(在下文中称为图像稳定控制功能)所需的周期为1ms，并且分类为功能信息2的控制环操作量的发送功能(在下文中称为控制环操作功能)所需的周期为16ms。分类为功能信息3的状态通知功能不具有特别的周期限制。对于控制图像稳定的功能存在世代(具有不同数据类型和发送频率的方法)，并且对于每一代需要的周期可以不同。可以将多个值设置为与功能对应的周期。可以对每个附件装置而不是对每个功能设置周期。

所需的数据大小(a13)表示执行每个附件装置的功能所需的数据大小。在这个实施例中，具有图像稳定控制功能的通信需要在1ms的周期内在从C到L的方向上的24字节的命令分组大小。控制环操作功能需要在16ms的周期内在从A到C的方向上的16字节的命令分组大小。状态通知功能作为命令分组大小对于每个数据分组需要12字节，但是不存在周期限制。

这里描述的所需的数据大小仅仅是说明性的。例如，执行功能所需的具体数据大小可以与上述字节的数量不同，并且对于与功能对应的每个周期，所需的数据大小可以不同。所需的数据大小的范围可以从执行功能所需的最小数据大小到充分大的数据大小。

图20中的附件特性信息(支持的波特率、通信方向切换时间和发送/接收缓冲大小)如图12中所描述的那样。

图21中的流程图图示了相机微型计算机205基于图20中描述的附件特性信息确定数据分组大小的处理(通信控制方法)。相机微型计算机205根据计算机程序执行这个处理。

在S2000中相机微型计算机205从连接到相机200的所有附件装置获取附件特性信息。然后，相机微型计算机205比较所有附件装置的图20中的请求周期(a11)，并且将它们当中的最小值确定为通信周期。确定的通信周期不仅是用于确定数据分组大小的元素，而且还是将在下面描述的图23中包括的要通知给附件装置的时分设置信息。

接着，在S2001中，相机微型计算机205选择所有附件装置和相机200可以支持的最快波特率作为通信波特率。确定通信波特率的方法可以与这种方法不同。例如，可以选择最低波特率以避免通信噪声，或者可以对各个附件装置设置不同的波特率。确定的通信波特率与通信周期类似，是用于确定数据分组大小的元素，并且还是要通知给附件装置的时分设置信息。

接着，在S2002中，相机微型计算机205通过从确定的通信周期减去数据分组的通信方向切换时间来计算作为对一个通信周期内的数据发送/接收分配的时间的周期内(或周期中)可发送/可接收时间。然后，相机微型计算机205通过将周期内可发送/可接收时间乘以通信波特率来计算作为可以在周期内发送和接收的最大数据大小的周期内数据大小。

在后续步骤中，相机微型计算机205通过将周期内数据大小分配给对每个通信方向区分的数据分组来确定每个通信方向的数据分组大小。在以下的描述中，尚未被分配的周期内数据大小将被称为剩余的周期内数据大小。

接着，在S2003中，相机微型计算机205从周期内数据大小确保执行时分通信所需的最小数据大小。相机微型计算机205在对每个数据分组需要数据分组的目的地信息ADDR和校验和TSUM的假设下确保所需的最小数据大小。

所需的最小数据大小不限于这个示例，并且不可以通过考虑它为0字节来确保，或者可以确保作为命令分组的组成部分的命令长度信息LENn、命令CMDn和命令分组的校验和PSUM的数据大小。替代地，可以采用完全不同的数据分组结构来确保数据分组结构所需的数据大小。

接着，在S2004中，相机微型计算机205根据基于功能信息确定的数据通信的优先级选择功能。在这个实施例中，分类为功能信息1的图像稳定控制功能具有最高优先级并且被首先选择。接着，分类为功能信息2的控制环操作功能被第二个选择。最后，分类为功能信息3的状态通知功能被选择。功能的选择次序和优先级不限于这个示例，并且可以不选择所有功能，并且可以由用户确定优先级。

接着，在S2005中，相机微型计算机205将选择的功能的所需的数据大小与剩余的周期内数据大小进行比较。在剩余的周期内数据大小大于所需的数据大小的情况下，流程进行到S2006。S2005不总是需要的，并且在周期内数据大小比功能的所需的数据大小充分大的情况或其它情况下，流程可以从S2004直接进行到S2006。

在S2006中，相机微型计算机205在剩余的周期内数据大小内确保功能的所需的数据大小并且将它分配给对应的数据分组。此时，功能的所需的数据大小可以作为附件特性信息从附件装置获得，或者可以事先作为内部数据存储在相机200中。

接着，在S2007中，相机微型计算机205确定是否已对所有功能分配数据大小，并且在所有功能已被分配的情况下，结束这个处理。在尚未完成对所有功能的分配处理的情况下，流程返回到S2004以从基于功能信息确定的优先级选择下一个功能。

相机微型计算机205重复以上处理，直到不能确保功能的所需的数据大小或者对所有功能指派数据大小。因此，通过基于功能信息分配数据大小来确定数据分组大小。

图22图示了相机微型计算机205如何基于图20中所示的附件特性信息在图21中所示的处理中确定数据分组大小。

在(c1)中，在S2000中，1ms被确定为通信周期。1ms是图20中执行图像稳定控制功能所需的1ms的周期和发送控制环的操作量所需的16ms的所需的周期中较短的一个。

接着，在(c2)中，在S2001中，通过从通信周期减去在周期内数据分组之间发生的通信方向切换时间的总和来计算通信周期内的可发送/可接收时间。在这个实施例中，数据分组在通信周期内按C→L、L→C、C→A和A→C的次序被传送。存在依赖于可更换镜头100和中间适配器300之间的通信方向切换时间的两个数据分组，并且对于图20中的可更换镜头100和中间适配器300之间的通信方向切换时间，总共需要600μs。因此，通信周期内的可发送/可接收时间为400μs。

不总是需要基于可更换镜头100和中间适配器300之间的通信方向切换时间确定通信周期内的可发送/可接收时间。例如，可以基于作为内部信息相机200具有的通信方向切换时间确定通信周期内的可发送/可接收时间，或者通信周期内的可发送/可接收时间可以被事先确定为通信规则。

在(c2)中，在S2001中，2.5Mbps被确定为通信波特率。2.5Mbps是图20中所示的可更换镜头100和中间适配器300的支持的波特率当中的最快波特率。

接着，在(c3)中，在S2002中，通过将400μs的通信周期内的可发送/可接收时间乘以2.5Mbps的通信波特率来计算100字节的周期内数据大小。由于这个实施例在每1字节发送和接收数据时添加起始位和停止位，因此1字节被计算为10位。

接着，在(c4)中，在S2003中，作为时分通信所需要的最小数据大小，对于每个数据分组的目的地信息ADDR和数据分组的校验和TSUM的2字节，在周期内数据大小内确保总共8字节。

接着，在(c5)中，在S2004和S2005中，作为分类为功能信息1的功能的图像稳定控制功能的所需的数据大小的24字节被分配给C→L的数据分组。

而且，在(c6)中，类似地，作为分类为功能信息2的功能的控制环操作功能的所需的数据大小的16字节被分配给A→C的数据分组。

在(c7)中，总共48字节，每个数据分组12字节，被确保作为分类为功能信息3的状态通知功能的所需的数据大小。

如(c8)中所示，如下对每个数据分组组织确保的数据大小。42字节用于C→L，14字节用于L→C，14字节用于C→A，并且30字节用于A→C。这个实施例根据图像稳定控制功能的所需的数据大小确保与C→L对应的数据分组大小大于另一个数据分组大小。此外，由于控制环操作功能的所需的数据大小，确保L→C的对应的数据分组大小大于除C→L的数据分组大小之外的其它数据分组大小。数据分组大小如上所述确定。

这里描述的数据分组大小确定方法仅仅是说明性的，并且可以使用另一种确定方法。例如，数据分组大小可以由功能确定，或者数据分组大小可以对于每个数据分组相同，只要可以充分确保所需的数据大小即可。

图23图示了这个实施例中相机微型计算机205通知给镜头微型计算机111和适配器微型计算机302的时分设置信息。时分设置信息包括时分通信的通信周期、通信波特率和每个数据分组的数据分组大小。通信周期为1ms，并且通信波特率为2.5Mbps。数据分组大小如下：42字节用于C→L，14字节用于L→C，14字节用于C→A，并且30字节用于A→C。这些值仅仅是说明性的，例如，通信周期和通信波特率可以固定并且不包括在时分设置信息中。时分设置信息可以包括数据分组的次序以及通信周期内的发送和接收定时。

在执行时分通信之前，包括数据分组大小的时分设置信息通过第一实施例的图8A和8B中所示的对方指定通信被通知给每个附件装置。这个配置允许相机200和所有附件装置共享时分设置信息。通知时分设置信息的方法不限于这个示例。例如，如第一实施例的图14A和14B中所示，可以通过将时分设置信息包括在通过广播通信发送的时分通信开始命令中来通知时分设置信息。

上述确定和通知包括时分通信的数据分组大小的时分设置信息的方法仅仅是说明性的，并且可以采用另一种方法。例如，功能信息以外的参数可以固定并且数据分组大小可以基于功能信息确定，或者数据分组结构可以不同。

相机微型计算机205可以确定上述数据分组大小本身、用于确定数据分组大小的信息(诸如附件装置可以作为数据分组发送和接收的最大数据大小)、或者可以转换成数据分组大小的信息。即，相机微型计算机205可以确定关于数据分组大小的信息。

第三实施例

现在将给出根据本公开的第三实施例的描述。根据这个实施例的相机系统具有与第二实施例的配置相同的配置。在这个实施例中，在确定的数据分组大小小于功能的所需的数据大小的情况下，数据被分割、发送和接收。换句话说，确定数据大小信息，使得如果数据分组大小大于一次可以向附件装置发送或从附件装置接收的最大数据大小，那么将数据分组分割成最大数据大小内的多个数据分组。这个配置使得能够执行更多功能。

<使用数据分割的数据分组大小的确定>

现在将给出根据这个实施例的确定时分通信的数据分组大小的方法的描述。图24图示了这个实施例中的每个附件装置的附件特性信息。所需的数据字节的数量具有与第二实施例中图20中所示的值相同的值，但是在这个实施例中，所需的数据字节的数量指示在所需的周期内的请求的数据字节的数量。即使在确定数据分组时不能确保执行功能所需的数据字节的数量的情况下，功能数据(其是为了执行功能而需要被发送和接收的数据)也被分割成多个数据分组，并且以不同的通信周期被发送和接收。由此，可以执行该功能。功能数据可以是用于图像稳定、自动聚焦、孔径驱动、变焦驱动等的控制值，或者可以是用于执行这些控制的命令。替代地，它可以是中断或终止时分通信的指令。

关于发送/接收缓冲大小，中间适配器300的发送缓冲大小和接收缓冲大小两者为8字节，这小于第一和第二实施例的大小。其它附件特性信息与图20中所示的相同。

图25中的流程图图示了基于图24中描述的附件特性信息确定数据分组大小的处理。相机微型计算机205根据计算机程序执行这个处理。

S3000至S3003与第二实施例(图21)的S2000至S2003相同。

在S3004中，相机微型计算机205在剩余的周期内数据大小内确保最小分割数据大小。最小分割数据大小是通过分割功能数据可以被发送和接收的最小数据大小。通过确保最小分割数据大小，要发送和接收的功能数据可以被分割、发送和接收，以便即使在S3008中没有确保功能的所需的数据大小，也在最小分割数据大小和在下面将描述的S3009中确保的数据大小内执行功能。作为最小分割数据大小确保的数据大小可以被用于发送和接收多个功能数据。

接着，在S3005中，相机微型计算机205如图21的S2004中那样根据基于功能信息确定的优先级选择功能。

然后，在S3006中，相机微型计算机205以与图21的S2005中的方式相同的方式将功能的所需的数据大小和剩余的周期内数据大小进行比较。在剩余的周期内数据大小较大的情况下，流程进行到S3007；否则，流程进行到S3010。

在S3007中，相机微型计算机205将通过从对应的数据分组的发送/接收缓冲大小减去已经确保的数据大小而获得的剩余的发送/接收缓冲大小与功能的所需的数据大小进行比较。在剩余的发送/接收缓冲大小较大的情况下，流程进行到S3008；否则，流程进行到S3009。

在S3008中，与S2006类似，相机微型计算机205在剩余的周期内数据大小内确保功能的所需的数据大小并且将它分配给对应的数据分组。

在S3009中，相机微型计算机205确保与功能对应的数据分组直至发送/接收缓冲大小。与第二实施例不同，添加的S3007和S3009可以限制数据分组大小，使得它不超过发送/接收缓冲大小。

在S3010中，相机微型计算机205确定是否已对所有功能分配数据大小。在所有功能已被分配的情况下，这个处理结束。在尚未完成对所有功能的分配处理的情况下，流程返回到S3005以根据基于功能信息确定的优先级选择下一个功能。

相机微型计算机205重复以上处理，直到对所有功能指派数据大小。因此，通过基于功能信息分配数据大小来确定数据分组大小。预先确保最小分割数据大小使得即使没有确保功能的所需的数据大小，也能够通过如下面将描述的图28中所示的那样分割数据分组并且发送和接收它来执行功能。

图26图示了其中相机微型计算机205基于图24中所示的附件特性信息执行图25中所示的处理以确定数据分组大小的流程。

(d1)至(d4)与第二实施例(图22)中的(c1)至(c4)相同。在(d4)处，剩余的周期内数据大小为92字节。

在(d5)中，在S3004中，确保作为使得能够发送和接收至少分割的命令的数据大小的每个数据分组至少4字节的最小分割数据大小，即，总共16字节。

在(d6)中，在S3008中，在流程经过S3006和S3007之后对在S3005中最初选择的图像稳定控制功能确保所需的数据大小。在这个实施例中，将28字节的所需的数据大小分配给C→L数据分组。

接着，在(d7)中，在S3007中对于在S3005中选择的控制环操作功能比较剩余的发送/接收缓冲大小和所需的数据大小。作为结果，由于不能确保所需的数据大小，因此在S3009中确保发送/接收缓冲大小的数据分组。在这个实施例中，对与控制环操作功能对应的A→C数据分组已经确保6字节。由于发送/接收缓冲大小为8字节，因此对与控制环操作功能对应的A→C数据分组确保2字节。

接着，在(d8)中，在S3005中选择状态通知功能，并且在S3008中对C→L和L→C数据分组确保作为状态通知功能的所需的数据大小的12字节。在S3009中确保C→A和A→C数据分组直至发送/接收缓冲大小。对C→A数据分组已经确保6字节，并且由于发送/接收缓冲大小为8字节，因此确保与状态通知功能对应的C→A数据分组的2字节。对A→C数据分组已经确保8字节，并且由于发送/接收缓冲大小为8字节，因此没有确保与状态通知功能对应的A→C数据分组。

如(d9)中所示，如下对每个数据分组组织确保的数据大小：46字节用于C→L，18字节用于L→C，8字节用于C→A，并且8字节用于A→C。剩余20字节。

图27图示了相机微型计算机205通知给镜头微型计算机111和适配器微型计算机302的时分设置信息(包括通信周期、通信波特率和数据分组大小)。这个实施例中的数据分组大小被与第二实施例(图23)中所示的时分设置信息不同的发送/接收缓冲大小限制如下：8字节用于C→A并且8字节用于A→C。因此，在这个实施例中，通过发送和接收分割的功能数据来执行控制环操作功能。

从相机200向可更换镜头100和中间适配器300通知时分设置信息的方法与参考图23描述的方法相同。

<分割的功能数据的时分通信处理>

相机微型计算机205、镜头微型计算机111和适配器微型计算机302各自具有通信块和功能块。通信块执行包括图10A和10B中所示的时分处理的通信控制。功能块控制功能的执行。通信块和功能块还具有共享功能数据的共享存储器和通信块访问的本地存储器。共享存储器和本地存储器可以是同一个存储器，并且可以对每个功能提供多个功能块。例如，功能块可以包括用于图像稳定控制功能的功能块和用于控制环操作功能的功能块。

在第一实施例中，相机微型计算机205和镜头微型计算机111执行图10A和10B中所示的时分通信处理。由于由适配器微型计算机302执行的时分通信处理与由镜头微型计算机111执行的时分通信处理基本相同，因此将省略其描述。

图28图示了用于基于先前由相机微型计算机205确定的数据分组大小生成发送数据分组的处理。这个处理在图10A的S507和S514中执行。镜头微型计算机111以与图28中的方式相同的方式在图10B的S607和S614中生成发送数据分组。将省略镜头微型计算机111生成发送数据分组的处理的详细描述。

在S10001中，相机微型计算机205的功能块确定是否要发送功能数据。如果要发送功能数据，那么相机微型计算机205从共享存储器获取功能数据，并且流程进行到S10002。如果将不发送功能数据，那么流程进行到S10005。功能块在确定是否要发送功能数据之前在共享存储器中准备功能数据。

在这个实施例中，相机微型计算机205的功能块在共享存储器中准备用于图像稳定控制功能的功能数据，并且通知通信块对于每个通信周期要发送用于图像稳定控制功能的功能数据。适配器微型计算机302的功能块在共享存储器中准备用于控制环操作功能的功能数据，并且通知通信块每16个周期发送一次用于控制环操作功能的功能数据。然而，这些仅仅是说明性的。例如，控制环操作功能的功能数据可以被确定为仅在控制环被用户实际操作的情况下发送，或者在图像稳定功能被关闭的情况下可以不发送。

接着，在S10002中，相机微型计算机205的通信块确定是否要分割和发送功能数据。在要分割和发送功能数据的情况下，流程进行到S10003，并且在将不分割和发送功能数据的情况下，流程进行到S10004。在这个实施例中，基于在作为参考图25描述的数据分组大小确定步骤的S3008中对该功能是否确保所需的数据大小确定是否要分割功能数据。即，在没有确保所需的数据大小的情况下，确定要分割功能数据。这仅仅是说明性的，并且可以依赖于在将功能数据包括在数据分组中时是否超过数据分组大小确定是否要分割和发送功能数据。

在S10003中，相机微型计算机205的通信块将在发送数据分组大小内在附件装置处通过分割功能数据而获得的命令分组包括在数据分组中。在这个实施例中，适配器微型计算机302的控制环操作功能与分割功能数据的功能对应。控制环操作功能所需的数据字节的数量为16字节。对控制环操作功能指派的数据大小总共为6字节，这是直至发送/接收缓冲大小而确保的与控制环操作功能对应的数据分组的2字节和L→C数据分组大小的最小分割数据大小的4字节的总和。因此，通过在分配的大小内分割功能数据来生成命令分组。

这个实施例将控制环操作功能的功能数据简单地分割成三块：第一至第六字节、第七至第十二字节、以及第十三至第十六字节，它们每个为6字节。然后，首先，第一至第六字节的命令分组被包括在数据分组中。第七至第十二字节的命令分组和第十三至第十六字节的命令分组被存储在本地存储器中，并且在下一周期和紧接在下一周期之后的周期中的数据分组生成时在S10003中被包括数据分组中。然后，流程进行到S10005。

通过分割功能数据来生成命令分组的这种方法仅仅是说明性的，并且可以使用其它生成方法。例如，对于通过分割生成的每个命令分组，对作为命令分组的组成部分的命令长度信息LENn、命令CMDn和命令分组的校验和PSUM可以确保或可以不确保数据大小。为了确保状态通知功能等的数据大小，可以将命令分组分割成较小的命令分组。根据所需的周期，功能数据的分割的数量可以是16。

在S10004中，相机微型计算机205的通信块将命令分组包括在发送数据分组中，该命令分组包含附件装置执行它的功能所需要的所有数据。更具体地，相机微型计算机205将用于图像稳定控制功能的命令分组包括在发送数据分组中。图像稳定控制功能所需的数据字节的数量为24字节，而且24字节命令分组被生成并且包括在数据分组中而不分割功能数据。然后，流程进行到S10005。

在S10005中，相机微型计算机205的通信块确认是否已对所有功能数据执行S10001中的确定，并且如果存在尚未被执行的任何功能数据，那么流程返回到S10001。以这种方式，重复这个处理直到对所有功能数据确定是否需要发送。如果对所有功能数据执行了S10001中的确定，那么流程进行到结束。结束指示生成一个发送数据分组的这个处理的结束。

图29图示了其中相机微型计算机205接收和分析基于预定的数据分组大小生成的发送数据分组的处理。这个处理在图10A的S512中执行。镜头微型计算机111在图10B的S612中以与图29的处理相同的处理接收和分析发送数据分组。将省略由镜头微型计算机111接收和分析发送数据分组的处理的详细描述。

在S10101中相机微型计算机205的通信块等待接收数据分组，并且在接收到时流程进行到S10102。

在S10102中，相机微型计算机205的通信块确定是否已接收到功能数据。如果没有，那么流程进行到S10106。如果接收到，那么通信块分析接收的数据分组内的命令分组并且选择功能数据中的一个。在这个实施例中，功能数据以接收的次序选择。功能数据可以根据与它相关联的功能信息的优先级来选择。

接着，在S10103中，相机微型计算机205的通信块确定接收的功能数据是否是分割的功能数据(在下文中称为分割的功能数据)。如果它不是分割的功能数据，那么流程进行到S10104，并且如果它是分割的功能数据，那么流程进行到S10105。如果接收的功能数据是分割的功能数据并且分割前的功能数据因这次获取的分割的功能数据而完整，那么通过从本地存储器提取分割的功能数据来生成分割前的功能数据，并且流程进行到S10104。

在S10104中，相机微型计算机205的通信块将接收的功能数据存储在共享存储器中。功能块基于存储在共享存储器中的功能数据执行该功能。在这个实施例中，相机微型计算机205的功能块基于控制环操作功能的功能数据执行控制环操作功能。例如，如果控制环被指派改变快门速度的设置值的功能，那么相机微型计算机205的功能块根据控制环的操作改变相机200中的快门速度设置值。镜头微型计算机111的功能块基于从相机微型计算机205接收的图像稳定控制功能的功能数据执行图像稳定功能。另一个功能也基于功能数据被执行。

在S10105中，相机微型计算机205的通信块将接收的分割的功能数据存储在本地存储器中。

接着，在S10106中，相机微型计算机205的通信块确定是否已处理所有接收的功能数据。如果尚未处理所有功能数据，那么流程返回到S10102以继续分析数据分组。如果已处理所有功能数据，那么流程进行到结束。结束指示对一个接收的数据分组的分析处理的结束。

以上实施例中的每一个可以在图像拾取装置和附件装置之间提供高效的数据通信，从而实现图像拾取装置和附件装置之间的优异通信。

其它实施例

本公开的实施例还可以通过读出并且执行记录在存储介质(其也可以被更完整地称为‘非暂时性计算机可读存储介质’)上的计算机可执行指令(例如，一个或更多个程序)以执行上述实施例中的一个或更多个的功能和/或包括用于执行上述实施例中的一个或更多个的功能的一个或更多个电路(例如，专用集成电路(ASIC))的系统或装置的计算机、以及通过由系统或装置的计算机通过例如读出并且执行来自存储介质的计算机可执行指令以执行上述实施例中的一个或更多个的功能和/或控制一个或更多个电路以执行上述实施例中的一个或更多个的功能而执行的方法来实现。计算机可以包括一个或更多个处理器(例如，中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU))，并且可以包括单独的计算机或单独的处理器的网络，以读出并且执行计算机可执行指令。计算机可执行指令可以例如从网络或存储介质提供给计算机。存储介质可以包括例如硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、分布式计算系统的存储设备、光盘(诸如紧凑盘(CD)、数字多功能盘(DVD)或蓝光盘(BD)^TM)、闪存设备、存储卡等中的一个或更多个。

本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。

虽然已参考实施例描述了本公开，但是要理解的是，本公开不限于所公开的实施例。随附权利要求的范围要被赋予最广泛的解释以便涵盖所有这样的修改以及等同的结构和功能。

Claims (17)

1.一种相机，所述相机能够在多个附件装置连接到所述相机时操作，所述相机包括相机控制单元，所述相机控制单元被配置为使用用于与所述多个附件装置的通知的通知通道以及用于与所述多个附件装置的数据通信的数据通信通道控制与所述多个附件装置的通信，

其中，所述相机控制单元被配置为使用所述数据通信通道执行用于与所述多个附件装置的同时通信的第一通信，以及使用所述数据通信通道执行用于与所述多个附件装置当中的特定的附件装置的单独通信的第二通信，并且

其中，在通过在一个或更多个通信周期内以预定的次序在特定的附件装置之间切换来执行与所述多个附件装置的所述第二通信时，基于从所述多个附件装置获取的附件信息确定通信周期、通信速度、对于每个通信周期要传送的数据分组数量、数据分组长度、以及通信源和通信目的地的组合和次序中的至少一个。

2.根据权利要求1所述的相机，其特征在于，所述相机控制单元通过所述第一通信或所述第二通信向所述多个附件装置发送已被确定的通信周期、通信速度、数据分组数量、数据分组长度、以及通信源和通信目的地的组合和次序中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的相机，其特征在于，在通过以所述预定的次序在所述特定的附件装置之间切换来执行所述第二通信之前，所述相机控制单元通过所述第一通信顺次地指定所述多个附件装置中的每一个作为所述特定的附件装置并且通过所述第二通信从所述特定的附件装置获取所述附件信息。

4.根据权利要求1所述的相机，其特征在于，所述附件信息包括指示所述多个附件装置中的每一个支持的功能的信息。

5.根据权利要求1所述的相机，其特征在于，所述附件信息包括指示所述多个附件装置的数量的信息。

6.根据权利要求1所述的相机，其特征在于，所述相机控制单元基于所述附件信息和通信周期确定数据分组数量、数据分组长度、以及通信源和通信目的地的组合和次序中的至少一个。

7.根据权利要求1所述的相机，其特征在于，所述相机控制单元确定每个通信周期的数据分组，使得每一个或更多个通信周期包括通信源和通信目的地的相同组合的数据分组。

8.根据权利要求1所述的相机，其特征在于，所述相机控制单元在通过以所述预定的次序在所述特定的附件装置之间切换的所述第二通信期间改变数据分组数量、数据分组长度、以及通信源和通信目的地的组合和次序中的至少一个。

9.一种附件装置，所述附件装置能够连接到相机，所述相机能够在多个附件装置连接到所述相机时操作，所述附件装置包括附件控制单元，所述附件控制单元被配置为使用用于与所述相机的通知的通知通道以及用于与所述相机的数据通信的数据通信通道控制与所述相机的通信，

其中，所述附件控制单元被配置为使用所述数据通信通道执行用于从所述相机到所述多个附件装置的同时通信的第一通信，以及使用所述数据通信通道执行用于与所述相机的单独通信的第二通信，并且

其中，在通过在一个或更多个通信周期内以预定的次序在通信的特定的附件装置之间切换来执行与所述多个附件装置的所述第二通信时，基于由所述相机从所述多个附件装置获取的附件信息确定通信周期、通信速度、对于每个通信周期要传送的数据分组数量、数据分组长度、以及通信源和通信目的地的组合和次序中的至少一个。

10.根据权利要求9所述的附件装置，其特征在于，所述附件控制单元通过所述第一通信或所述第二通信从所述相机接收已由所述相机确定的通信周期、通信速度、数据分组数量、数据分组长度、以及通信源和通信目的地的组合和次序中的至少一个。

11.根据权利要求9所述的附件装置，其特征在于，在所述相机通过以所述预定的次序在所述特定的附件装置之间切换来执行所述第二通信之前，在附件装置通过所述第一通信被指定为特定的附件装置的情况下，所述附件控制单元通过所述第二通信向所述相机发送所述附件信息。

12.根据权利要求9所述的附件装置，其特征在于，所述附件信息包括指示附件装置支持的功能的信息。

13.根据权利要求9所述的附件装置，其特征在于，在通过在所述特定的附件装置之间切换的所述第二通信期间所述相机已改变数据分组数量、数据分组长度、以及通信源和通信目的地的组合和次序中的至少一个的情况下，所述附件控制单元执行与所述相机的所述第二通信。

14.一种用于相机的通信控制方法，所述相机能够在多个附件装置连接到所述相机时操作，所述通信控制方法被配置为使用用于与所述多个附件装置的通知的通知通道以及用于与所述多个附件装置的数据通信的数据通信通道控制与所述多个附件装置的通信，并且所述相机被配置为使用所述数据通信通道执行用于与所述多个附件装置的同时通信的第一通信，以及使用所述数据通信通道执行用于与所述多个附件装置当中的特定的附件装置的单独通信的第二通信，所述通信控制方法包括：

使所述相机在通过在一个或更多个通信周期内以预定的次序在特定的附件装置之间切换来执行与所述多个附件装置的所述第二通信时，基于从所述多个附件装置获取的附件信息确定通信周期、通信速度、对于每个通信周期要传送的数据分组数量、数据分组长度、以及通信源和通信目的地的组合和次序中的至少一个。

15.一种用于附件装置的通信控制方法，所述附件装置能够连接到相机，所述相机能够在多个附件装置连接到所述相机时操作，所述通信控制方法被配置为使用用于与所述相机的通知的通知通道以及用于与所述相机的数据通信的数据通信通道控制与所述相机的通信，并且所述附件装置被配置为使用所述数据通信通道执行用于从所述相机到所述多个附件装置的同时通信的第一通信，以及使用所述数据通信通道执行用于与所述相机的单独通信的第二通信，所述通信控制方法包括：

使所述附件装置在通过在一个或更多个通信周期内以预定的次序在通信的特定的附件装置之间切换来执行与所述多个附件装置的所述第二通信时，基于由所述相机从所述多个附件装置获取的附件信息确定通信周期、通信速度、对于每个通信周期要传送的数据分组数量、数据分组长度、以及通信源和通信目的地的组合和次序中的至少一个。

16.一种存储程序的非暂时性计算机可读存储介质，所述程序使相机的计算机执行根据权利要求14所述的通信控制方法，所述相机能够在多个附件装置连接到所述相机时操作。

17.一种存储程序的非暂时性计算机可读存储介质，所述程序使附件装置的计算机执行根据权利要求15所述的通信控制方法，所述附件装置能够连接到相机，所述相机能够在多个附件装置连接到所述相机时操作。