CN110741317B - 配件装置、照相机、通信控制方法和存储介质 - Google Patents

Abstract

摄像装置(200)包括与配件装置通信用的通知通道和数据通信通道，通知通道用于摄像装置和配件装置之间的信号传送，数据通信通道用于摄像装置和配件装置之间的数据通信。在通知通道的电压电平为预定电平时，摄像装置开始与配件装置的通信。

Description

配件装置、照相机、通信控制方法和存储介质

技术领域

本发明涉及可以彼此进行通信的照相机以及诸如中间适配器或可更换镜头等的配件装置。

背景技术

作为可更换镜头式照相机系统的示例，已知有如下的系统：照相机(即，照相机主单元)进行摄像处理和镜头控制，并且用作第一配件装置的可更换镜头根据来自照相机主单元的控制命令进行镜头驱动。在这种照相机系统中，从照相机主单元向可更换镜头的控制命令的传送和从可更换镜头向照相机主单元的镜头信息的传送是经由信息的相互交换所用的通信通道来进行的。

还已知有如下的照相机系统：用作第二配件装置的中间适配器(例如，用于改变可更换镜头的焦距的转换器)可以连接在照相机主单元和可更换镜头之间，以扩展拍摄功能。在这种照相机系统中，除了照相机主单元和可更换镜头之间的通信之外，经常还需要照相机主单元和中间适配器之间的通信。

专利文献1公开了根据I2C(内置集成电路)通信协议的通信控制方法。在I2C通信中，多个通信从设备连接至通信主设备，并且在通信主设备和该通信主设备所指定的特定通信从设备之间进行通信。

在I2C通信中，通信主设备将指定特定从设备的地址信息发送至所有的通信从设备。各个通信从设备保持分配给自身的特定地址信息，并且保持与从通信主设备发送来的地址信息相对应的特定地址信息的通信从设备成为与通信主设备的通信对方。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-148592

发明内容

发明要解决的问题

专利文献1没有公开与由通信主设备和通信从设备构成的通信系统中的通信开始时的控制序列有关的任何内容。在多个通信从设备连接至通信主设备的情况下，在通信开始之前在各个通信从设备中进行用于开始通信的启动操作。

根据例如通信从设备中所包含的微计算机的性能，直到启动操作开始为止的时间段和启动操作本身所需的时间针对各通信从设备而不同。因此，在通信主设备根据特定通信从设备中的启动操作结束而判断为通信系统的启动操作完成时，可能产生在一些通信从设备中启动操作实际尚未完成的情形。

如果通信主设备在上述情形下开始通信，则在通信系统中产生错误，并且重复地执行启动操作。这可能会导致通信系统的启动需要很长时间。

本发明的目的是实现如下的照相机和配件装置，其可以在短时间内执行包括照相机(即，照相机的主单元)和安装至该照相机的所有多个配件装置的摄像系统的启动操作。

用于解决问题的方案

本发明提供一种照相机，其能够安装有多个配件装置，所述照相机包括：照相机控制单元，用于控制经由通道在所述照相机和安装至所述照相机的所有配件装置之间进行的通信，所述通道包括用于信号传送的通知通道和用于数据通信的数据通信通道；以及电力供给单元，用于向安装至所述照相机的所有配件装置供给电力，其中，安装至所述照相机的所有配件装置和所述照相机各自能够将所述通知通道设置为第一设置和第二设置，其中，在安装至所述照相机的所有配件装置和所述照相机中的任一个将所述通知通道设置为所述第一设置的情况下，所述通知通道的电压电平为与所述第一设置相对应的第一电平，以及在安装至所述照相机的所有配件装置和所述照相机各自将所述通知通道设置为所述第二设置的情况下，所述通知通道的电压电平为与所述第二设置相对应且不同于所述第一电平的第二电平，其中，安装至所述照相机的配件装置各自响应于来自所述电力供给单元的电力供给的开始而将所述通知通道设置为所述第一设置，使得不开始经由所述数据通信通道的来自所述照相机的数据通信，以及其中，在所述照相机控制单元将所述通知通道设置为所述第二设置的状态下，在所述通知通道的电压电平为所述第二电平的条件下，所述照相机控制单元开始与安装至所述照相机的配件装置的经由所述数据通信通道的数据通信。

发明的效果

根据本发明，获得了如下的照相机和配件装置，其可以在短时间内执行包括照相机和安装至该照相机的所有多个配件装置的摄像系统的启动操作。

附图说明

图1是示出根据本发明的包括照相机和配件装置的照相机系统的结构的框图。

图2是示出根据本发明的照相机系统中的通信电路的示意图。

图3示出在本发明中发送和接收的数据的格式。

图4A是示出启动操作时的通知通道的电压电平的图。

图4B是示出启动操作时的通知通道的电压电平的图。

图5是示出启动操作时的控制流程的流程图。

图6是示出数据通信时的通信波的示意图。

图7是为了说明数据通信时的通信流所参考的流程图。

图8是为了说明其它通信通道所参考的说明图。

具体实施方式

以下将参考附图来详细说明根据本发明的诸如可更换镜头和中间适配器等的配件装置以及照相机所用的通信控制方法。

本发明涉及包括照相机主单元和多个配件装置的照相机系统中的通信开始时的启动序列。本发明例如可以应用于如图1所示在照相机主单元200和可更换镜头100之间安装有中间适配器300的照相机系统。尽管结合在照相机主单元200和可更换镜头100之间安装有一个中间适配器300的示例来说明以下实施例，但在照相机主单元200和可更换镜头100之间可以安装多个中间适配器。

在本发明中，“安装至照相机主单元200的配件装置”不仅包括直接安装至照相机主单元200的中间适配器300，而且还包括在中间适配器300插入在可更换镜头100和照相机主单元200之间的状态下安装至照相机主单元200的可更换镜头100。

在照相机系统中的通信开始之前，在构成照相机系统的各个组件中进行用于开始通信的准备操作(以下也称为启动操作)。作为通信主设备工作的照相机主单元200需要在确认了作为通信从设备工作的各配件装置中的启动操作已完成之后开始通信。

通过针对各通信从设备准备用于通知启动操作是否已完成的通知通道，照相机主单元200可以容易地确认所有配件装置中的启动操作是否已完成。然而，不希望增加照相机系统中的通知通道的数量，因为该增加不仅会增大照相机主单元和配件装置之间的连接部分的大小，而且还会增加成本。

考虑到以上的点，在本发明中，在无需针对各通信从设备设置专用的通知通道的情况下，在通信系统中共同地使用通知通道。

<照相机系统的结构的说明>

图1示出包括照相机主单元200(即，根据本发明的照相机)、中间适配器300和可更换镜头100的摄像系统(以下称为照相机系统)的结构，其中后两者是可安装至照相机主单元200的配件装置。照相机主单元200、可更换镜头100和中间适配器300经由内部所配备的各个通信单元来传送控制命令和内部信息。

首先，说明可更换镜头100、中间适配器300和照相机主单元200的详细结构。中间适配器300和照相机主单元200经由作为联接机构的安装件401机械地和电气地连接。中间适配器300经由安装件401中所设置的电源端子从照相机主单元200被供给电力，以进行适配器微计算机(以下称为适配器MICOM)302的控制。

可更换镜头100和中间适配器300经由作为联接机构的安装件400机械地和电气地连接。可更换镜头100经由安装件400中所设置的未示出的电源端子和安装件401中所设置的电源端子从照相机主单元200被供给电力。通过使用从照相机主单元200接收到的电力，可更换镜头100使后面所述的各种致动器和镜头微计算机(以下称为镜头MICOM)111工作。此外，可更换镜头100、中间适配器300和照相机主单元200经由安装部400和401中所设置的(图2所示的)通信端子进行相互通信。

接着，说明可更换镜头100的结构。可更换镜头100包括摄像光学系统。摄像光学系统包括从靠近被摄体OBJ的一侧起顺次布置的场透镜101、用于进行变焦的变焦透镜102、用于调整光量的光圈单元114、图像稳定透镜103、以及用于进行焦点调节的调焦透镜104。

变焦透镜102和调焦透镜104分别由透镜保持架105和106保持。透镜保持架105和106被未示出的引导轴在图中虚线所示的光轴的方向可移动地引导，并且分别被步进马达(M)107和108在光轴的方向上驱动。步进马达107和108与驱动脉冲同步地分别使变焦透镜102和调焦透镜104移动。

图像稳定透镜103在与摄像光学系统的光轴垂直的方向上可移动，以减少可归因于手抖动的图像模糊等。

镜头MICOM 111是用于控制可更换镜头100中的各种组件的操作的配件控制单元。镜头MICOM 111经由镜头通信单元112(即，配件通信单元)接收从照相机主单元200发送来的控制命令，并且接受用于发送镜头数据的请求。此外，镜头MICOM 111进行与该控制命令相对应的镜头控制，并且将与发送请求相对应的镜头数据经由镜头通信单元11发送至照相机主单元200。

另外，镜头MICOM 111响应于控制命令中的与变焦和调焦有关的控制命令而向变焦驱动电路119和调焦驱动电路120输出驱动信号，由此驱动步进马达107和108。结果，进行用于控制利用变焦透镜102的变焦操作的变焦处理和用于控制利用调焦透镜104的焦点调节操作的自动调焦处理。

光圈单元114包括光圈叶片114a和114b。利用霍尔元件115检测光圈叶片114A和114b的状态，并且所检测到的信号经由放大器电路(Amp)122和A/D转换器电路123被输入至镜头MICOM 111。镜头MICOM 111根据来自A/D转换器电路123的输入信号来向光圈驱动电路121输出驱动信号，由此驱动光圈致动器(ACT)113。结果，控制利用光圈单元114的光量调节操作。

此外，镜头MICOM 111根据可更换镜头100中所布置的诸如振动陀螺仪等的未示出的抖动传感器所检测到的抖动，经由图像稳定驱动电路125驱动图像稳定致动器(ACT)126。结果，进行控制图像稳定透镜103的移位操作的图像稳定处理。

现在说明中间适配器300的结构。在本实施例中，中间适配器300是用于扩展可更换镜头100的焦距的扩展器。中间适配器300不限于扩展器，并且可以具有各种功能。例如，用于改变穿过了可更换镜头100的光的透过率的滤波器可以并入中间适配器300中。中间适配器300可以包括具有不同的光学透过率的多个滤波器，并且能够根据拍摄情形等选择这些滤波器中的适当滤波器。

本实施例中的中间适配器300包括用于扩展可更换镜头100的焦距的变焦透镜301、以及用于控制中间适配器300中的各种组件的操作的适配器MICOM 302(即，配件控制单元)。适配器MICOM 302经由适配器通信单元303(即，配件通信单元)接收从照相机主单元200发送来的控制命令，并且进行与该控制命令相对应的适配器控制。此外，适配器MICOM302将与来自照相机主单元200的发送请求相对应的适配器数据经由适配器通信单元303发送至照相机主单元200。

接着，说明照相机主单元200的结构。照相机主单元200包括诸如CCD传感器或CMOS传感器等的摄像元件201、A/D转换器电路202、信号处理电路203、记录单元204、照相机微计算机(以下称为照相机MICOM)205和显示单元206。

摄像元件201对由可更换镜头100中的摄像光学系统形成的被摄体图像进行光电转换，并且输出电气信号(模拟信号)。A/D转换器电路202将来自摄像元件201的模拟信号转换成数字信号。信号处理电路203对来自A/D转换器电路202的数字信号进行各种类型的图像处理，并且产生视频信号。

此外，信号处理电路203从视频信号产生表示被摄体图像的对比度状态(即，摄像光学系统的焦点状态)的调焦信息、以及表示曝光状态的亮度信息。信号处理电路203将视频信号输出至显示单元206，并且显示单元206将该视频信号显示为用于确认构图、聚焦状态等的实时取景图像。

用作照相机控制单元的照相机MICOM 205响应于来自照相机操作构件(诸如摄像指示开关和各种设置开关(未示出)等)的输入来控制照相机主单元200。此外，照相机MICOM205响应于未示出的变焦开关的操作，将与变焦透镜102的变焦操作有关的控制命令经由照相机通信单元208发送至镜头MICOM 111。另外，照相机MICOM 205将针对光圈单元114的根据亮度信息的光量调节操作和调焦透镜104的根据调焦信息的焦点调节操作的控制命令经由照相机通信单元208发送至镜头MICOM 111。

在照相机主单元200中还布置有用于向配件装置供给电力的电力供给单元。在本实施例中，布置了诸如锂离子电池等的电池209作为电力供给单元。电池209的电压由电源电路210转换为预定电压，并且该预定电压经由电源端子被供给至中间适配器300和可更换镜头。

<通信电路的结构的说明>

以下将参考图2来说明在包括照相机主单元200、中间适配器300和可更换镜头100的照相机系统中构成的通信电路。本实施例中的照相机系统包括用于信号的传送的通知通道CS和用于数据通信的数据通信通道DATA。

如参考图1所述，照相机主单元200和中间适配器300经由安装件401连接。安装件401包括至少两个通信端子。中间适配器300和可更换镜头100经由安装件400连接。安装件400包括至少两个通信端子。上述的通知通道CS和数据通信通道DATA由这些安装件中所设置的通信端子形成。

通知通道CS连接至照相机MICOM 205、适配器MICOM 302和镜头MICOM 111。各MICOM可以检测通知通道CS的信号电平(电压电平)。此外，通知通道CS上拉连接至照相机主单元200中所布置的电源。通知通道CS经由照相机主单元200中所包括的接地开关2081可连接至地，并且还经由中间适配器300中所包括的接地开关3031可连接至地。另外，通知通道CS经由可更换镜头100中所包括的接地开关1121可连接至地。

利用上述的电路结构，通过使照相机主单元200、中间适配器300和可更换镜头100中所包括的接地开关中的任一个进入连接状态，可以将通知通道CS的信号电平设置为低(Low)。通过使照相机主单元200、中间适配器300和可更换镜头100中所包括的所有接地开关都进入切断状态，可以将通知通道CS的信号电平设置为高(High)。

各MICOM可以通过改变接地开关的连接状态来改变通知通道CS和地之间的连接状态。换句话说，各MICOM可以通过改变接地开关的连接状态来将通知通道CS的信号电平设置为高或低。因而，各MICOM通过改变通知通道CS的电压电平来进行信号的传送。

例如，照相机MICOM 205可以通过使照相机主单元200中所包括的接地开关2081进入连接状态来将通知通道CS的信号电平设置为低。在本发明中，使接地开关进入连接状态由措辞“向通知通道CS输出低”或“将通知通道CS设置为第一设置”来表示。此外，使接地开关进入切断状态由措辞“向通知通道CS输出高”或“将通知通道CS设置为第二设置”来表示。

因而，在所有的MICOM都向通知通道CS输出高时，通知通道CS的信号电平被设置为高。另一方面，在任一MICOM向通知通道CS输出低时，通知通道CS的信号电平被设置为低。后面将说明数据通信时的通知通道CS的作用。

数据通信通道DATA是能够改变数据传播方向的双向数据通信通道。数据通信通道DATA连接至照相机MICOM 205、适配器MICOM 302和镜头MICOM 111。

数据通信通道DATA经由照相机主单元200中所包括的输入/输出转换开关2082连接至照相机MICOM 205。照相机MICOM 205包括用于发送数据的数据输出单元和用于接收数据的数据输入单元。根据输入/输出转换开关2082的操作，照相机MICOM 205可以选择性地将数据通信通道DATA连接至数据输出单元和数据输入单元其中之一。

此外，数据通信通道DATA经由中间适配器300中所包括的输入/输出转换开关3032连接至适配器MICOM 302。适配器MICOM 302包括用于发送数据的数据输出单元和用于接收数据的数据输入单元。根据输入/输出转换开关3032的操作，适配器MICOM 302可以选择性地将数据通信通道DATA连接至数据输出单元和数据输入单元其中之一。

数据通信通道DATA经由可更换镜头100中所包括的输入/输出转换开关1122连接至镜头MICOM 111。镜头MICOM 111包括用于发送数据的数据输出单元和用于接收数据的数据输入单元。根据输入/输出转换开关1122的操作，镜头MICOM 111可以选择性地将数据通信通道DATA连接至数据输出单元和数据输入单元其中之一。利用上述的电路结构，可以适当地切换数据通信通道DATA中的数据传播方向。

<数据格式的说明>

以下将参考图3来说明经由数据通信通道DATA所通信的数据的格式。

图3示出预先在数据发送侧和数据接收侧这两侧设置通信速度、并且以与该设置相对应的通信位速率进行数据通信的启停同步通信方法中的数据格式。术语“通信位速率”意味着每秒能够传送的数据量，并且以bps(位每秒)为单位表示。图3示出作为最小通信单位的一帧的信号波形。

在不进行数据通信的状态下，使数据通信通道DATA的信号电平维持于高电平。然后，将数据通信通道DATA的信号电平在1位时间段中设置为低，以向数据接收侧通知数据发送的开始。该1位时间段被称为开始位ST，并且数据帧以开始位ST开始。在从在开始位ST之后的第二位起直到第九位为止的8位时间段中发送1字节的数据。

数据位阵列采用MSB(最高有效位)优先格式，其以最高有效数据D7开始，之后依次为数据D6、数据D5等，并且以最低有效数据D0结束。在第十位处添加1位的奇偶信息(PA)，并且在表示1帧的末尾的停止位SP的时间段中，将数据通信通道DATA的信号电平设置为高。以开始位ST开始的数据帧时间段由此结束。奇偶信息并非始终需要是1位，并且可以添加多位的奇偶信息。奇偶信息不是必需的，并且也可以使用未添加有奇偶信息的格式。

可选地，数据位阵列可以采用LSB(最低有效位)优先格式，其以最低有效数据D0开始，之后依次为数据D1、数据D2等，并且以最高有效数据D7结束。尽管在本实施例中在8位时间段中发送1字节的数据，但可以在除8位时间段以外的位时间段中发送1字节的数据。

<启动操作的序列的说明>

以下将参考图4A和4B来说明根据本发明的照相机系统中的启动操作的序列。VDD表示由电源端子形成的通道。在开始从照相机主单元200向中间适配器300和可更换镜头100的电力供给时，VDD的信号电平从低改变为高。在来自照相机主单元200的电力供给继续的时间段期间，使VDD的信号电平维持于高。

首先，在从照相机主单元200向中间适配器300和可更换镜头100的电力供给开始时，适配器MICOM 302和镜头MICOM 111向通知通道CS输出低并且开始启动操作。在图4A中，由于适配器MICOM 302在镜头MICOM 111之前向通知通道CS输出低，因此在适配器MICOM302向通知通道CS输出低时，通知通道CS的信号电平为低。

适配器MICOM 302和镜头MICOM 111各自执行启动操作。在启动操作完成并且用于与照相机MICOM 205进行通信的准备结束之后，适配器MICOM 302和镜头MICOM 111向通知通道CS输出高。照相机MICOM 205(即，通信主设备)在向通知通道CS输出高的同时执行启动操作。

在开始向中间适配器300和可更换镜头100的电力供给之后，照相机MICOM 205判断通知通道CS的信号电平。如果通知通道CS的信号电平被判断为处于高状态，则照相机MICOM 205判断为适配器MICOM 302和镜头MICOM 111中的启动操作已完成。然后，照相机MICOM 205向通知通道CS输出低，并且开始与适配器MICOM 302和镜头MICOM 111的通信。后面将参考图6来说明根据本发明的照相机系统中的数据通信的概要。

在本发明中，如上所述，通过仅在连接至通知通道的所有MICOM都向通知通道CS输出高时、通知通道CS的信号电平才变为高这一特征，来控制通信的开始的定时。根据本发明，由于照相机MICOM 205可以通过仅使用通知通道CS来识别各配件装置中的启动操作的完成，因此无需在通信系统中向各MICOM设置专用的通知通道。

另外，照相机MICOM 205可以通过对判断通知通道CS的信号电平的定时进行适当设置，来更可靠地识别各配件装置中的启动操作的完成。

图4B示出适配器MICOM 302中的启动操作快速完成、并且在适配器MICOM 302中的启动操作完成之后开始镜头MICOM 111中的启动操作的示例。如图4B所示，在从适配器MICOM 302中的启动操作完成起直到镜头MICOM 111中的启动操作开始为止的时间段期间，通知通道CS的信号电平高。因此，在该定时照相机MICOM 205判断通知通道CS的信号电平时，尽管镜头MICOM 111实际上处于在开始启动操作之前的状态，但照相机MICOM 205识别为镜头MICOM 111中的启动操作已完成。

考虑到以上的点，在图4B中，适当地设置照相机MICOM 205判断通知通道CS的信号电平的定时。更具体地，照相机MICOM 205被控制成在与从向中间适配器300和可更换镜头100的电力供给开始起经过了预定时间相对应的时间段期间，不判断通知通道CS的信号电平。通过这种设置，可以避免上述的误识别。这里，设置“预定时间”，以在安装至照相机主单元200的所有配件装置都将通知通道CS的电压电平设置为第一电平之后，允许照相机MICOM205判断通知通道CS的信号电平。

尽管本实施例示出从电力供给开始起测量预定时间的示例，但可以从在电力供给开始之后通知通道CS的信号电平第一次改变为低的定时起测量“预定时间”。

<启动操作时的通信流的说明>

以下将参考图5来说明照相机MICOM 205和适配器MICOM 302中的启动操作时的通信流。照相机MICOM 205和适配器MICOM 302根据作为计算机程序的通信控制程序来执行图5的流程图所示的通信控制。在图5中，“S”代表步骤。图5公开了作为通信主设备的照相机MICOM 205中的通信流、以及作为通信从设备的适配器MICOM 302中的通信流。镜头MICOM111中的通信流与适配器MICOM 302的通信流基本相同，因而这里省略了对镜头MICOM 111中的通信流的说明。

首先，说明照相机MICOM 205中的通信流。在S500中，判断是否发生了用于开始电力供给的事件。如果发生了用于开始电力供给的事件，则照相机MICOM 205进入S501。如果未发生该事件，则重复S500的判断。

在S501中，开始向镜头MICOM 111和适配器MICOM 302的电力供给，并且在S502中测量从S501中的电力供给开始起经过的时间。然后，在S503中判断经过时间是否超过预定时间。连续进行该判断，直到经过时间超过规定时间为止。

如果经过时间超过预定时间，则照相机MICOM 205进入S504，并且判断通知通道CS的信号电平是否为高。连续进行该判断，直到通知通道CS的信号电平被判断为高为止。如果通知通道CS的信号电平被判断为高，则照相机MICOM 205进入S505，并且开始与适配器MICOM 302和镜头MICOM 111的通信。

接着，说明适配器MICOM 302中的通信流。在开始从照相机主单元200的电力供给时，在S600中开始适配器MICOM 302中的启动操作。然后，在S601中适配器MICOM 302向通知通道CS输出低，由此向照相机MICOM 205通知通信等待请求。S601可以与S600同时执行。通信等待请求是使照相机系统中的通信停止，并且基于通知通道CS的信号电平来判断通信等待请求的有无。因而，在S601中，从适配器MICOM 302向照相机MICOM 205通知通信等待请求，使得不开始从照相机MICOM 205的数据发送。

然后，在S602中，适配器MICOM 302判断适配器MICOM 302中的启动操作是否已完成。连续进行该判断，直到适配器MICOM 302中的启动操作完成为止。如果适配器MICOM 302中的启动操作已完成，则适配器MICOM 302进入S603，并且将向通知通道CS的输出从低改变为高，由此取消向照相机MICOM 205的通信等待请求。

<数据通信的概要的说明>

以下将参考图6来说明本发明中的数据通信的概要。本发明中的数据通信是在照相机主单元200作为通信主设备工作、并且中间适配器300和可更换镜头100各自作为通信从设备工作的条件下进行的。

图6示出在本发明中的数据通信中传送的信号波。照相机主单元200(即，通信主设备)的照相机MICOM 205通过向通知通道CS输出低来向镜头MICOM 111和适配器MICOM 302(即，通信从设备)通知通信的开始。

然后，照相机MICOM 205经由数据通信通道DATA将数据发送至镜头MICOM 111和适配器MICOM 302。

另一方面，镜头MICOM 111和适配器MICOM 302响应于经由数据通信通道DATA检测到上述的开始位ST而向通知通道CS输出低。由于在镜头MICOM 111和适配器MICOM 302向通知通道CS输出低时、照相机MICOM 205已输出低，因此通知通道CS的信号电平持续保持低。

镜头MICOM 111和适配器MICOM 302通过向通知通道CS输出低来通知通信等待请求。

在发送了所有数据之后，照相机MICOM 205向通知通道CS输出高。在接收到经由数据通信通道DATA发送的停止位SP之后，镜头MICOM 111和适配器MICOM 302执行对所接收到的数据的分析和与所接收到的数据相对应的内部处理。然后，在用于执行下一通信的准备结束之后，镜头MICOM 111和适配器MICOM 302向通知通道CS输出高。

在构成照相机系统的所有组件向通知通道CS输出高时，通知通道CS的信号电平变为高。照相机MICOM 205、镜头MICOM 111和适配器MICOM 302基于通知通道CS的信号电平返回到高，可以确认构成照相机系统的组件进入了能够执行下一通信的状态这一事实。

在图6中，从照相机MICOM 205发送来的数据包括对适配器MICOM 302的发送请求命令，并且在照相机MICOM 205的数据发送之后进行适配器MICOM 302的数据发送。

更具体地，在通知通道CS的信号电平变为高之后，适配器MICOM 302向通知通道CS输出低。因而，适配器MICOM 302向镜头MICOM 111和照相机MICOM 205通知通信的开始。然后，适配器MICOM 302经由数据通信通道DATA将数据发送至镜头MICOM 111和照相机MICOM205。

另一方面，镜头MICOM 111和照相机MICOM 205响应于经由数据通信通道DATA检测到上述的开始位ST而向通知通道CS输出低。由于在镜头MICOM 111和照相机MICOM 205向通知通道CS输出低时、适配器MICOM 302已向通知通道CS输出低，因此通知通道CS的信号电平持续保持低。

在发送了所有数据之后，适配器MICOM 302向通知通道CS输出高。在接收到经由数据通信通道DATA发送的停止位SP之后，镜头MICOM 111和照相机MICOM 205执行对所接收到的数据的分析和与所接收到的数据相对应的内部处理。然后，在用于执行下一通信的准备结束之后，镜头MICOM 111和照相机MICOM 205向通知通道CS输出高。

在构成照相机系统的所有组件都向通知通道CS输出高时，通知通道CS的信号电平变为高。照相机MICOM 205、镜头MICOM 111和适配器MICOM 302基于通知通道CS的信号电平返回到高，可以确认构成照相机系统的组件进入了能够执行下一通信的状态这一事实。

如上所述，在根据本发明的数据通信中，数据发送侧通过向通知通道CS输出低并将通知通道CS的信号电平从高改变为低，来向数据接收侧通知通信的开始。数据接收侧通过将向通知通道CS的输出从低改变为高来向照相机系统的各个组件通知通信等待请求的取消。

尽管图6示出本发明中的数据通信中的通信波的示例，但本发明不限于所例示的示例。在另一示例中，在一次数据通信中发送或接收的数据可以是多字节的数据而不是1字节的数据。

<数据通信流的说明>

以下将参考图7来详细说明本发明中的数据通信流。图7的左侧的S100～S116的流程表示照相机MICOM 205所执行的处理。图7的右侧的S200～S213的流程表示适配器MICOM302所执行的处理。照相机MICOM 205和适配器MICOM 302根据作为计算机程序的通信控制程序来执行图7的流程图所示的通信控制。在图7中，“S”代表步骤。图7公开了作为通信主设备的照相机MICOM 205中的通信流、以及作为通信从设备的适配器MICOM 302中的通信流。镜头MICOM 111中的通信流与适配器MICOM 302的通信流基本相同，因而这里省略了对镜头MICOM 111中的通信流的说明。

照相机MICOM 205在S100中判断是否发生了通信开始事件。如果发生了通信开始事件，则照相机MICOM 205进入S101。如果未发生该事件，则重复S100的判断。

在S101中，照相机MICOM 205通过向通知通道CS输出低并将通知通道CS的信号电平设置为低，来向镜头MICOM 111和适配器MICOM 302通知广播通信的开始。然后，在S102中，照相机MICOM 205使输入/输出转换开关2082工作。数据通信通道DATA由此连接至照相机MICOM 205的数据输出单元，并且在S103中开始数据发送。

在S104中，照相机MICOM 205判断在S103中从照相机MICOM 205发送来的数据中是否包括发送请求命令。发送请求命令是请求接收到了从照相机MICOM 205(即，通信主设备)发送来的数据的通信从设备向照相机MICOM 205发送数据的命令。

如果在S103中从照相机MICOM 205发送来的数据中不包括发送请求命令，则照相机MICOM 205进入S105。在S105中，在从照相机MICOM 205的数据发送完成之后，取消向通知通道CS输出低。然后，照相机MICOM 205进入S116。

如果在S103中从照相机MICOM 205发送来的数据中包括发送请求命令，则照相机MICOM 205进入S106。在S106中，在从照相机MICOM 205的数据发送完成之后，数据通信通道DATA连接至照相机MICOM 205的数据输入单元。然后，照相机MICOM 205进入S107。在S107中，照相机MICOM 205取消向通知通道CS输出低，并且输出高。

在S108中，照相机MICOM 205判断通知通道CS的信号电平是否变为高。连续进行该判断，直到通知通道CS的信号电平变为高为止。在通知通道CS的信号电平为高时，这表示照相机系统处于能够进行通信的状态。如果通知通道CS的信号电平变为高，则照相机MICOM205在S109中判断通知通道CS的信号电平是否改变为低。连续进行该判断，直到通知通道CS的信号电平改变为低为止。

响应于通知通道CS的信号电平改变为低，开始从适配器MICOM 302(即，通信从设备)向照相机MICOM 205的通信。在判断为通知通道CS的信号电平改变为低之后，照相机MICOM 205在S110中允许经由数据通信通道DATA的数据的接收。然后，照相机MICOM 205在S111中判断是否接收到从适配器MICOM 302发送来的数据中所包括的开始位。连续进行该判断，直到接收到开始位为止。

在接收到开始位时，照相机MICOM 205进入S112并且向通知通道CS输出低。然后，照相机MICOM 205在S113中判断是否接收到停止位。连续进行该判断，直到接收到停止位为止。在接收到停止位时，在S114中，照相机MICOM 205禁止经由数据通信通道DATA的数据的接收，并且执行对所接收到的数据的分析和与所接收到的数据相对应的内部处理。然后，在S115中，照相机MICOM 205取消向通知通道CS输出低，并且输出高。

然后，在S116中，照相机MICOM 205判断通知通道CS的信号电平是否变为高。连续进行该判断，直到通知通道CS的信号电平变为高为止。通知通道CS的信号电平为高的状态表示允许从照相机MICOM 205的数据发送的状态。因此，照相机MICOM 205返回到S100，并且判断是否发生了通信开始事件。

以下将说明适配器MICOM 302中的通信流。在S200中，适配器MICOM 302判断通知通道CS的信号电平是否改变为低。连续进行该判断，直到通知通道CS的信号电平改变为低为止。由于响应于通知通道CS的信号电平改变为低而开始从照相机MICOM 205(即，通信主设备)的数据发送，因此在S201中，适配器MICOM 302允许经由数据通信通道DATA的数据的接收。

然后，适配器MICOM 302在S202中判断是否接收到开始位。连续进行该判断，直到接收到开始位为止。在S202中接收到开始位时，适配器MICOM 302开始对所接收到的数据的分析和与所接收到的数据相对应的内部处理，并且在S203中向通知通道CS输出低。由此向构成照相机系统的组件通知通信等待请求。

然后，适配器MICOM 302在S204中判断是否接收到停止位。连续进行该判断，直到接收到停止位为止。如果适配器MICOM 302判断为接收到了停止位，则在S205中，适配器MICOM 302禁止经由数据通信通道DATA的数据的接收，并且继续对所接收到的数据的分析和与所接收到的数据相对应的内部处理。在数据的内部处理完成并且能够执行下一数据通信的状态建立时，在S206中，适配器MICOM 302取消向通知通道CS输出低，并且输出高。

在S207中，适配器MICOM 302判断在从照相机MICOM 205接收到的数据中是否包括发送请求命令。如果适配器MICOM 302判断为包括了发送请求命令，则适配器MICOM 302进入S208，并且判断通知通道CS的信号电平是否变为高。连续进行该判断，直到通知通道CS的信号电平变为高为止。在通知通道CS的信号电平为高时，这表示照相机系统处于能够进行通信的状态。如果在从照相机MICOM 205接收到的数据中不包括发送请求命令，则适配器MICOM 302进入后面所述的S213。

如果适配器MICOM 302在S208中判断为通知通道CS的信号电平为高，则适配器MICOM 302进入S209。在S209中，适配器MICOM 302向通知通道CS输出低以将通知通道CS的信号电平改变为低，由此向照相机MICOM 205和镜头MICOM 111通知数据通信的开始。然后，在S210中，使输入/输出转换开关3032工作，以将数据通信通道DATA连接至适配器MICOM302的数据输出单元。在S211中开始数据发送。

在数据发送完成时，在S212中，适配器MICOM 302取消向通知通道CS输出低，并且输出高。然后，在S213中，适配器MICOM 302判断通知通道CS的信号电平是否变为高。连续进行该判断，直到通知通道CS的信号电平变为高为止。

通知通道CS的信号电平为高的状态表示允许从照相机MICOM 205的数据发送的状态。因此，适配器MICOM 302返回到S200，并且判断通知通道CS的信号电平是否改变为低。

上述实施例可以通过与通知通道CS和数据通信通道DATA相组合地附加使用其它通信通道来实现。

以下将参考图8来说明这种情况的示例。在图8中，与图1中的组件相同的组件由相同的附图标记表示，并且省略了对这些相同组件的重复说明。上述说明中的通知通道CS和数据通信通道DATA对应于这里被称为第三通信的通信所用的通信线。

镜头MICOM 111除了控制通信单元112之外，还控制用于第一通信的通信单元131和用于第二通信的通信单元132。照相机MICOM 205除了控制通信单元112之外，还控制用于第一通信的通信单元209和用于第二通信的通信单元210。

首先说明第一通信。第一通信是借助于通信单元131和通信单元209进行的。经由通知通道CS1、数据通信通道DCL和数据通信通道DLC，通信单元131根据来自镜头MICOM 111的指示进行通信，并且通信单元209根据来自照相机MICOM 205的指示进行通信。通信单元131和通信单元209设置通知通道CS1的电压电平、启停同步通信时的通信速率(每单位时间的数据量)、以及通信电压。此外，通信单元131和通信单元209在接收到来自镜头MICOM 111和照相机MICOM 205的指示时，经由数据通信通道DCL和数据通信通道DLC来发送和接收数据。

通知通道CS1是例如用于通知从照相机主单元200向可更换镜头100的通信请求的信号线。数据通信通道DCL是在从照相机主单元200向可更换镜头100发送数据时使用的通道，并且数据通信通道DLC是在从可更换镜头100向照相机主单元200发送数据时使用的通道。

在第一通信中，照相机MICOM 205和镜头MICOM 111根据时钟同步通信或启停同步通信进行通信。在可更换镜头100已连接至照相机主单元200之后进行的初始通信最初也根据第一通信来进行。照相机MICOM 205和镜头MICOM 111针对可更换镜头100的识别信息进行通信，并且在判断为安装至照相机主单元200的可更换镜头100适用于启停同步通信的情况下，将通信模式从时钟同步通信切换到启停同步通信。根据识别信息的通信结果，照相机MICOM 205可以判断可更换镜头100是否适用于在还包括适配器300的情况下进行通信的第三通信。如果照相机MICOM 205判断为可更换镜头100适用于第三通信，则照相机MICOM 205可以经由P2P通信进行用以识别可更换镜头100和中间适配器300的认证通信。

接着，说明第二通信。第二通信是从可更换镜头100向照相机主单元200的单向通信。第二通信是借助于通信单元132和通信单元210进行的。经由通知通道CS2和数据通信通道DLC2，通信单元132根据来自镜头MICOM 111的指示进行通信，并且通信单元210根据来自照相机MICOM 205的指示进行通信。照相机通信单元208和镜头通信单元118根据时钟同步通信或启停同步通信来发送和接收数据。通过不仅使用用于第一通信的数据通信通道DLC、而且还使用用于第二通信的数据通信通道DLC2，可以在短时间内将大量数据从可更换镜头100发送至照相机主单元200。

上述实施例仅仅是典型示例，并且在实际实现本发明时，可以对该实施例进行各种修改或改变。例如，尽管上述实施例示出使用可更换镜头和中间适配器作为配件装置的示例，但直接安装至照相机主单元的可更换镜头、直接安装至照相机主单元的闪光灯等也可用作配件装置。

本发明不限于上述实施例，并且可以在未背离本发明的精神和范围的情况下进行各种改变和修改。因而，为了公开本发明的范围，附加了所附权利要求书。

本申请要求2017年5月31日提交的日本专利申请2017-108268和2018年5月30日提交的日本专利申请2018-102944的权益，这两个申请的全部内容通过引用而被包含于此。

Claims (8)

1.一种照相机，其能够安装有多个配件装置，所述照相机包括：

照相机控制单元，用于控制经由通道在所述照相机和安装至所述照相机的所有配件装置之间进行的通信，所述通道包括用于信号传送的通知通道和用于数据通信的数据通信通道；以及

电力供给单元，用于向安装至所述照相机的所有配件装置供给电力，

其中，安装至所述照相机的所有配件装置和所述照相机各自能够将所述通知通道设置为第一设置和第二设置，

其中，在安装至所述照相机的所有配件装置和所述照相机中的任一个将所述通知通道设置为所述第一设置的情况下，所述通知通道的电压电平为与所述第一设置相对应的第一电平，以及在安装至所述照相机的所有配件装置和所述照相机各自将所述通知通道设置为所述第二设置的情况下，所述通知通道的电压电平为与所述第二设置相对应且不同于所述第一电平的第二电平，

其中，安装至所述照相机的配件装置各自响应于来自所述电力供给单元的电力供给的开始而将所述通知通道设置为所述第一设置，使得不开始经由所述数据通信通道的来自所述照相机的数据通信，以及

其中，在所述照相机控制单元将所述通知通道设置为所述第二设置的状态下，在所述通知通道的电压电平为所述第二电平的条件下，所述照相机控制单元开始与安装至所述照相机的配件装置的经由所述数据通信通道的数据通信。

2.根据权利要求1所述的照相机，其中，在从来自所述电力供给单元的电力供给开始起经过了预定时间之后，所述照相机控制单元判断所述通知通道的电压电平是否已经改变为所述第二电平。

3.根据权利要求1所述的照相机，其中，在从在来自所述电力供给单元的电力供给开始之后所述通知通道的信号电平第一次改变为所述第一电平的定时起、经过了预定时间之后，所述照相机控制单元判断所述通知通道的电压电平是否已经改变为所述第二电平。

4.根据权利要求2或3所述的照相机，其中，所述预定时间被设置成使得在安装至所述照相机的所有配件装置都将所述通知通道的电压电平设置为所述第一设置之后，允许所述照相机控制单元判断所述通知通道的电压电平是否已经改变为所述第二电平。

5.一种配件装置，其能够安装至根据权利要求1至4中任一项所述的照相机，并且利用来自所述照相机供给的电力进行工作，所述配件装置包括：

配件控制单元，用于控制经由所述通知通道和所述数据通信通道与所述照相机进行的通信，

其中，所述配件控制单元响应于来自所述照相机的电力供给的开始而将所述通知通道设置为所述第一设置，并且开始与所述照相机的通信所用的准备操作，以及

所述配件控制单元响应于所述准备操作的结束而将所述通知通道设置为所述第二设置。

6.根据权利要求5所述的配件装置，其中，所述配件控制单元将所述通知通道设置为所述第一设置，使得不开始经由所述数据通信通道的来自所述照相机的数据通信。

7.一种非暂时性计算机可读存储介质，其存储通信控制程序，其由能够安装有多个配件装置的照相机中的计算机来执行，所述照相机经由包括用于信号传送的通知通道和用于数据通信的数据通信通道的通道与安装至所述照相机的所有配件装置进行通信，并且向安装至所述照相机的所有配件装置供给电力，

其中，安装至所述照相机的所有配件装置和所述照相机各自能够将所述通知通道设置为第一设置和第二设置，

在安装至所述照相机的所有配件装置和所述照相机中的任一个将所述通知通道设置为所述第一设置的情况下，所述通知通道的电压电平为与所述第一设置相对应的第一电平，以及在安装至所述照相机的所有配件装置和所述照相机各自将所述通知通道设置为所述第二设置的情况下，所述通知通道的电压电平为与所述第二设置相对应且不同于所述第一电平的第二电平，

其中，所述通信控制程序使得所述照相机中的计算机执行以下步骤：

将所述通知通道设置为所述第二设置；以及

在所述照相机将所述通知通道设置为所述第二设置的状态下，在所述通知通道的电压电平从所述第一电平改变为所述第二电平的条件下，开始与安装至所述照相机的配件装置的经由所述数据通信通道的数据通信。

8.一种通信控制方法，用于能够安装有多个配件装置的照相机，所述照相机经由包括用于信号传送的通知通道和用于数据通信的数据通信通道的通道与安装至所述照相机的所有配件装置进行通信，并且向安装至所述照相机的所有配件装置供给电力，

其中，安装至所述照相机的所有配件装置和所述照相机各自能够将所述通知通道设置为第一设置和第二设置，

在安装至所述照相机的所有配件装置和所述照相机中的任一个将所述通知通道设置为所述第一设置的情况下，所述通知通道的电压电平为与所述第一设置相对应的第一电平，以及在安装至所述照相机的所有配件装置和所述照相机各自将所述通知通道设置为所述第二设置的情况下，所述通知通道的电压电平为与所述第二设置相对应且不同于所述第一电平的第二电平，

其中，所述通信控制方法包括以下步骤：

将所述通知通道设置为所述第二设置；以及

在所述照相机将所述通知通道设置为所述第二设置的状态下，在所述通知通道的电压电平从所述第一电平改变为所述第二电平的条件下，开始与安装至所述照相机的配件装置的经由所述数据通信通道的数据通信。

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