JP6949667B2 - 撮像装置、アクセサリ装置、制御方法および制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、撮像装置、アクセサリ装置、制御方法および制御プログラムに関する。

交換レンズが着脱可能な撮像装置（以下、カメラ本体という）を含むレンズ交換型カメラシステムでは、カメラ本体が交換レンズの動作を制御したり交換レンズがその制御や撮像に必要なデータをカメラ本体に提供したりするための通信が行われる。特に、交換レンズを用いて記録用動画やライブビュー表示用動画を撮像する際にはその撮像周期に合わせた滑らかなレンズ制御が求められるため、カメラ本体の撮像タイミングと交換レンズの制御タイミングとの同期をとる必要がある。したがって、カメラ本体は、交換レンズからのデータの受信と交換レンズへの各種指示や要求等のコマンドの送信とを撮像周期内で完了させる必要がある。ただし、カメラ本体が交換レンズから受信するデータ量が増加したり撮像周期が短縮したり（高フレームレート化したり）することで、より高速で大量のデータの通信が求められる。

また、カメラ本体と交換レンズとの間にワイドコンバータやテレコンバータ（エクステンダ）等のアダプタが接続される場合があり、これらアダプタも交換レンズと同様にカメラ本体と通信を行う。このため、カメラシステムには、カメラ本体が交換レンズおよびアダプタを含む複数のアクセサリ装置と一対多通信を行うことが可能な通信システムが必要となる。通信マスタと複数の通信スレーブとの一対多通信を実現するための通信方式として、非特許文献１にて開示されたＩ２Ｃ通信方式が存在する。

ＮＸＰ社資料：Ｉ２Ｃバス仕様およびユーザーマニュアルRev5.0J-2-2012年10月9 日［平成２９年５月２０日インターネット検索ＵＲＬ：http://www.nxp.com/documents/user_manual/UM10204_JA.pdf］

しかしながら、Ｉ２Ｃバスで指定できる通信スレーブのアドレスは、通信スレーブごとに固定されているか若干の幅（数ビット程度）の中からユーザによりハードウェア的に選択される。これらのいずれの場合でも、通信マスタはそれに接続されている複数の通信スレーブのアドレスを予め認識している必要がある。

一方、通信スレーブとしての複数のアクセサリ装置を連結して接続可能なカメラシステムにおいては、どのようなアクセサリ装置（例えば新規に使用するもの）がいくつ接続されるかを通信マスタであるカメラ本体は予め知ることができない場合がある。この場合に、通信スリーブに割り当て可能なアドレスが０からｎ番地まであるとする。接続されているアクセサリ装置の種類と数が分からないカメラ本体は、アクセサリ装置が存在しないアドレスを含めて０からｎ番地のすべてのアドレスに対してアクセサリ装置を認証（確認）するための認証通信を行う必要がある。この認証通信を行う際に、通信線にノイズが発生すると、通信エラーその他の誤動作を招き、認証通信をやり直す時間が必要となって撮像システムによる撮像の開始が遅れることになる。

本発明は、通信線に設けられたチャネルスイッチの切替えにより発生するノイズによる誤動作を回避できる撮像装置、アクセサリ装置、制御方法および制御プログラムを提供する。

本発明の一側面としての撮像装置は、複数のアクセサリ装置が接続された状態で使用可能な撮像装置である。該撮像装置は、撮像装置と複数のアクセサリ装置との間の信号伝達に用いられる信号伝達チャネルと、撮像装置と複数のアクセサリ装置との間のデータ通信に用いられるデータ通信チャネルとに接続されるカメラ通信部と、信号伝達チャネルを介して複数のアクセサリ装置のいずれかから入力されるアクセサリ信号に応じて、データ通信または処理を行うカメラ制御部とを有する。複数のアクセサリ装置が、信号伝達チャネルの接続と切断とを切り替えるチャネルスイッチを有するスイッチ付きアクセサリ装置を少なくとも１つ含んでいる場合に、カメラ制御部は、チャネルスイッチの切替えの際に、信号伝達チャネルからの信号に応じてデータ通信または処理を行わない入力無効期間を設けることを特徴とする。

本発明の他の一側面としてのアクセサリ装置は、複数のアクセサリ装置が接続された状態で使用可能な撮像装置に接続されるアクセサリ装置である。該アクセサリ装置は、撮像装置と複数のアクセサリ装置との間の信号伝達に用いられる信号伝達チャネルと、撮像装置と複数のアクセサリ装置との間のデータ通信に用いられるデータ通信チャネルとに接続されるアクセサリ通信部と、信号伝達チャネルを介して撮像装置にアクセサリ信号を入力するとともに、データ通信または処理を行うアクセサリ制御部とを有する。複数のアクセサリ装置が、信号伝達チャネルの接続と切断とを切り替えるチャネルスイッチを有するスイッチ付きアクセサリ装置を少なくとも１つ含む場合に、アクセサリ制御部は、チャネルスイッチの切替えの際に、信号伝達チャネルからの信号に応じてデータ通信または処理を行わない入力無効期間を設けることを特徴とする。

本発明の他の一側面としての制御方法は、複数のアクセサリ装置が接続された状態で使用可能な撮像装置であり、該撮像装置と複数のアクセサリ装置との間の信号伝達に用いられる信号伝達チャネルと撮像装置と複数のアクセサリ装置との間のデータ通信に用いられるデータ通信チャネルとに接続される撮像装置に適用される。該制御方法は、複数のアクセサリ装置が、信号伝達チャネルの接続と切断とを切り替えるチャネルスイッチを有するスイッチ付きアクセサリ装置を少なくとも１つ含む場合に、信号伝達チャネルを介して複数のアクセサリ装置のいずれかから入力されるアクセサリ信号に応じて、データ通信または処理を行うステップと、チャネルスイッチの切替えの際に、信号伝達チャネルからの信号に応じてデータ通信または処理を行わない入力無効期間を設けるステップとを含むことを特徴とする。

本発明の他の一側面としての制御方法は、複数のアクセサリ装置が接続された状態で使用可能な撮像装置に接続されるアクセサリ装置であり、撮像装置と複数のアクセサリ装置との間の信号伝達に用いられる信号伝達チャネルと撮像装置と複数のアクセサリ装置との間のデータ通信に用いられるデータ通信チャネルとに接続されるアクセサリ装置に適用される。該制御方法は、複数のアクセサリ装置が、信号伝達チャネルの接続と切断とを切り替えるチャネルスイッチを有するスイッチ付きアクセサリ装置を少なくとも１つ含む場合に、信号伝達チャネルを介して撮像装置にアクセサリ信号を入力するとともに、データ通信または処理を行うステップと、チャネルスイッチの切替えの際に、信号伝達チャネルからの信号に応じてデータ通信または処理を行わない入力無効期間を設けるステップとを含むことを特徴とする。

なお、上記撮像装置またはアクセサリ装置のコンピュータを、上記制御方法に従って動作させるコンピュータプログラムも、本発明の他の一側面を構成する。

本発明によれば、通信線に設けられたチャネルスイッチの切替えにより発生するノイズによる撮像装置またはアクセサリ装置の誤動作を回避できる。

本発明の実施例１におけるカメラシステムの構成を示すブロック図。 実施例１におけるカメラ本体と交換レンズとアダプタの通信回路を示す図。 実施例１における通信フォーマットを示す図。 実施例１におけるブロードキャスト通信での通信波形を示す図。 実施例１におけるＰ２Ｐ通信での通信波形を示す図。 実施例１における通信モード切替え時の通信波形を示す図。 実施例１におけるブロードキャスト通信でのカメラ本体の処理を示すフローチャート。 実施例１におけるブロードキャスト通信での交換レンズおよびアダプタの処理を示すフローチャート。 実施例１におけるＰ２Ｐ通信でのカメラ本体の処理を示すフローチャート。 実施例１におけるＰ２Ｐ通信での交換レンズおよびアダプタの処理を示すフローチャート。 実施例１における認証通信処理での通信波形を示す図。 上記認証通信処理を示すフローチャート。 上記認証通信処理におけるＣＳ不感期間およびＣＳ変化無視期間を示す図。

以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。

図１には、本発明の実施例１である撮像装置（以下、カメラ本体という）２００と、それぞれアクセサリ装置である交換レンズ１００および中間アダプタ装置（以下、単にアダプタという）３００を含む撮像システム（以下、カメラシステムという）の構成を示す。本実施例では、アダプタ３００を介して交換レンズ１００が接続された状態（複数のアクセサリ装置が接続された状態）で使用可能となっているカメラ本体２００を示している。

図１には例として１つのアダプタ３００がカメラ本体２００と交換レンズ１００の間に接続されるカメラシステムを示すが、複数のアダプタを連結してカメラ本体２００と交換レンズ１００の間に接続してもよい。

本実施例のカメラシステムでは、複数の通信方式を用いて、カメラ本体２００と交換レンズ１００およびアダプタ３００との間で通信を行う。カメラ本体２００、交換レンズ１００およびアダプタ３００は、それぞれの通信部を介して制御コマンドやデータ（情報）の伝送を行う。また、各通信部は複数の通信方式をサポートしており、通信するデータの種類や通信目的に応じて、互いに同期して同一の通信方式に切り替えることにより、様々な状況に対して最適な通信方式を選択することができる。

まず、交換レンズ１００、カメラ本体２００およびアダプタ３００のより具体的な構成について説明する。

交換レンズ１００とアダプタ３００は、結合機構であるマウント４００を介して機械的および電気的に接続されている。同様に、アダプタ３００とカメラ本体２００は、結合機構であるマウント４０１を介して機械的および電気的に接続されている。交換レンズ１００およびアダプタ３００は、マウント４００，４０１に設けられた電源端子部（図示せず）を介してカメラ本体２００から電源を取得する。そして、後述する各種アクチュエータや、レンズマイクロコンピュータ１１１およびアダプタマイクロコンピュータ３０２の動作に必要な電源を供給する。交換レンズ１００、カメラ本体２００およびアダプタ３００は、マウント４００，４０１に設けられた通信端子部（図２に示す）を介して相互に通信を行う。

交換レンズ１００は、撮像光学系を有する。撮像光学系は、被写体ＯＢＪ側から順に、フィールドレンズ１０１と、変倍を行う変倍レンズ１０２と、光量を調節する絞りユニット１１４を含む。さらに、撮像光学系は、像振れを低減（補正）する防振レンズ１０３と、焦点調節を行うフォーカスレンズ１０４とを含む。

変倍レンズ１０２とフォーカスレンズ１０４はそれぞれ、レンズ保持枠１０５，１０６により保持されている。レンズ保持枠１０５，１０６は、不図示のガイド軸により光軸方向（図中に破線で示す）に移動可能にガイドされており、ステッピングモータ１０７，１０８によって光軸方向に駆動される。ステッピングモータ１０７，１０８はそれぞれ、駆動パルスに同期してズームレンズ１０２およびフォーカスレンズ１０４を移動させる。

防振レンズ１０３は、撮像光学系の光軸に直交する方向にシフトすることで、カメラ振れ（手振れ等）に起因する像振れを低減する。

レンズマイクロコンピュータ（以下、レンズマイコンという）１１１は、交換レンズ１００内の各部の動作を制御するレンズ制御部（アクセサリ制御部）である。また、レンズマイコン１１１は、レンズ通信インタフェース回路を含むレンズ通信部（アクセサリ通信部）１１２を介して、カメラ本体２００から送信された制御コマンドや送信要求コマンドを受信する。レンズマイコン１１１は、制御コマンドに対応するレンズ制御を行ったり、レンズ通信部１１２を介して送信要求コマンドに対応するレンズデータをカメラ本体２００に送信したりする。

また、レンズマイコン１１１は、制御コマンドのうち変倍やフォーカシングに関するコマンドに応答してズーム駆動回路１１９およびフォーカス駆動回路１２０に駆動信号を出力してステッピングモータ１０７，１０８を駆動させる。これにより、ズームレンズ１０２による変倍動作を制御するズーム処理やフォーカスレンズ１０４による焦点調節動作を制御するＡＦ（オートフォーカス）処理を行う。

絞りユニット１１４は、絞り羽根１１４ａ，１１４ｂを備えている。絞り羽根１１４ａ，１１４ｂの状態（位置）は、ホール素子１１５により検出される。ホール素子１１５からの出力は、増幅回路１２２およびＡ／Ｄ変換回路１２３を介してレンズマイコン１１１に入力される。レンズマイコン１１１は、Ａ／Ｄ変換回路１２３からの入力信号に基づいて絞り駆動回路１２１に駆動信号を出力して絞りアクチュエータ１１３を駆動させる。これにより、絞りユニット１１４による光量調節動作を制御する。

さらに、レンズマイコン１１１は、交換レンズ１００内に設けられた振動ジャイロ等の振れセンサ（不図示）により検出されたカメラ振れに応じて、防振駆動回路１２５を介して防振アクチュエータ（ボイスコイルモータ等）１２６を駆動する。これにより、防振レンズ１０３のシフト動作（防振動作）を制御する防振処理が行われる。

また交換レンズ１００は、マニュアル操作リング（以下、単に操作リングという）１３０とリング回転検出器１３１を有する。リング回転検出器１３１は、例えば操作リング１３０の回転に応じて２相の信号を出力するフォトインタラプタにより構成されている。レンズマイコン１１１は、該２相の信号を用いて、操作リング１３０の回転操作量を検出することができる。また、レンズマイコン１１１は操作リング１３０の回転操作量を、レンズ通信部１１２を介してカメラマイコン２０５に通知することができる。

アダプタ３００は、例えば焦点距離を変更するためのエクステンダであり、変倍レンズ３０１と、アダプタマイクロコンピュータ（以下、アダプタマイコンという）３０２とを有する。アダプタマイコン３０２は、アダプタ３００内の各部の動作を制御するアダプタ制御部（アクセサリ制御部）である。また、アダプタマイコン３０２は、通信インタフェース回路を含むアダプタ通信部（アクセサリ通信部）３０３を介して、カメラ本体２００から送信された制御コマンドや送信要求コマンドを受信する。アダプタマイコン３０２は、制御コマンドに対応するアダプタ制御を行ったり、アダプタ通信部３０３を介して送信要求コマンドに対応するアダプタデータをカメラ本体２００に送信したりする。

カメラ本体２００は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の撮像素子２０１と、Ａ／Ｄ変換回路２０２と、信号処理回路２０３と、記録部２０４と、カメラマイクロコンピュータ（以下、カメラマイコンという）２０５と、表示部２０６とを有する。

撮像素子２０１は、交換レンズ１００内の撮像光学系により形成された被写体像を光電変換して電気信号（アナログ信号）を出力する。Ａ／Ｄ変換回路２０２は、撮像素子２０１からのアナログ信号をデジタル信号に変換する。信号処理回路２０３は、Ａ／Ｄ変換回路２０２からのデジタル信号に対して各種画像処理を行って映像信号を生成する。また、信号処理回路２０３は、映像信号から被写体像のコントラスト状態（撮像光学系の焦点状態）を示すフォーカス情報や露出状態を表す輝度情報も生成する。信号処理回路２０３は、映像信号を表示部２０６に出力し、表示部２０６は映像信号を構図やピント状態等の確認に用いられるライブビュー画像として表示する。

カメラ制御部としてのカメラマイコン２０５は、不図示の撮像指示スイッチおよび各種設定スイッチ等のカメラ操作部材からの入力に応じてカメラ本体２００の制御を行う。また、カメラマイコン２０５は、通信インタフェース回路を含むカメラ通信部２０８を介して、不図示のズームスイッチの操作に応じてズームレンズ１０２の変倍動作に関する制御コマンドをレンズマイコン１１１に送信する。さらに、カメラマイコン２０５は、カメラ通信部２０８を介して、輝度情報に応じた絞りユニット１１４の光量調節動作やフォーカス情報に応じたフォーカスレンズ１０４の焦点調節動作に関する制御コマンドをレンズマイコン１１１に送信する。またカメラマイコン２０５は、必要に応じて交換レンズ１００の制御情報や状態情報を取得するための送信要求コマンドをレンズマイコン１１１に送信する。さらにカメラマイコン２０５は、アダプタ３００の制御情報や状態情報を取得するための送信要求コマンドをアダプタマイコン３０２に送信する。

次に、カメラ本体２００（カメラマイコン２０５）と交換レンズ１００（レンズマイコン１１１）とアダプタ３００（アダプタマイコン３０２）の間に構成される通信回路について、図２を用いて説明する。カメラマイコン２０５、レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２は、前述したマウント４００，４０１に設けられた通信端子部を介して接続された信号線（チャネル）を用いて通信を行う。

信号線としては、通信制御用の信号を伝達するための信号線（第１の信号線：信号伝達チャネルに相当する）ＣＳと、データを通信するための信号線（第２の信号線：データ通信チャネルに相当する）ＤＡＴＡとが設けられている。

信号線ＣＳは、カメラマイコン２０５、アダプタマイコン３０２およびレンズマイコン１１１に接続されている。このため、カメラマイコン２０５、アダプタマイコン３０２およびレンズマイコン１１１は、信号線ＣＳの状態としてのＨｉｇｈとＬｏｗを検出することができる。また信号線ＣＳは、カメラ本体２００内で不図示の電源にプルアップ接続されている。そして、信号線ＣＳは、交換レンズ１００内の接地スイッチ１１２１、カメラ本体２００内の接地スイッチ２０８１およびアダプタ３００内の接地スイッチ３０３１を介してグランドＧＮＤと接続（オープンドレイン接続）が可能となっている。

この構成により、カメラマイコン２０５、アダプタマイコン３０２およびレンズマイコン１１１はそれぞれ、接地スイッチ２０８１，１１２１，３０３１をオン（接続）することにより信号線ＣＳをＬｏｗにすることが可能である。またカメラマイコン２０５、アダプタマイコン３０２およびレンズマイコン１１１はそれぞれ、接地スイッチ２０８１，１１２１，３０３１をオフ（遮断）することで、信号線ＣＳをＨｉｇｈにすることができる。

さらにスイッチ付きアクセサリ装置としてのアダプタ３００内には、ＣＳスイッチ（チャネルスイッチ）３０３３が設けられている。アダプタマイコン３０２は、ＣＳスイッチ３０３３を接続状態と切断状態に切り替えることで、信号線ＣＳを接続および切断することができる。ＣＳスイッチ３０３３の切断状態では、アダプタ３００よりカメラ本体側（本実施例ではカメラ本体２００）からの信号線ＣＳへの信号出力状態とアダプタ３００からの信号線ＣＳへの信号出力状態が交換レンズ側（本実施例では交換レンズ１００自体）に伝達されない。すなわち、後述するブロードキャスト通信をアダプタ３００より交換レンズ側の通信スレーブに対して行えなくなる。

ただし、ＣＳスイッチ３０３３の接続および切断を切り替える際に、不要な信号としてのノイズが発生することがあり、このノイズがカメラマイコン２０５、レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２の誤動作を招くおそれがある。このノイズに対する対策については後述する。

また、信号線ＣＳを通じて伝達される通信制御用の信号（指示や通知）およびその出力処理の詳細については後述する。

信号線ＤＡＴＡは、データの送信方向を切り替えながら使用可能な単線の双方向データ通信線である。信号線ＤＡＴＡは、交換レンズ１００内の入出力切替えスイッチ１１２２を介してレンズマイコン１１１と接続可能であり、カメラ本体２００内の入出力切替えスイッチ２０８２を介してカメラマイコン２０５と接続可能である。また、信号線ＤＡＴＡは、アダプタ３００内の入出力切替えスイッチ３０３２を介してアダプタマイコン３０２と接続可能である。各マイコンは、データを送信するためのＣＭＯＳ方式のデータ出力部とデータを受信するためのＣＭＯＳ方式のデータ入力部とを備えている（いずれも図示せず）。各マイコンは、上記入出力切替えスイッチを切り替えることで、信号線ＤＡＴＡをデータ出力部に接続するかデータ入力部に接続するかを選択することができる。

カメラマイコン２０５、アダプタマイコン３０２およびレンズマイコン１１１はそれぞれ、データを送信する際には、信号線ＤＡＴＡをデータ出力部に接続するように入出力切替えスイッチを設定する。またカメラマイコン２０５、アダプタマイコン３０２およびレンズマイコン１１１はそれぞれ、データを受信する際には、信号線ＤＡＴＡをデータ入力部と接続するように入出力切替えスイッチを設定する。信号線ＤＡＴＡの入出力切替え処理の詳細については後述する。

図２では通信回路の一例を示したが、他の通信回路であってもよい。例えば、信号線ＣＳをカメラ本体２００内でＧＮＤにプルダウン接続し、交換レンズ１００の接地スイッチ１１２１、カメラ本体２００の接地スイッチ２０８１およびアダプタ３００の接地スイッチ３０３１を介して不図示の電源と接続可能な構成としてもよい。また、交換レンズ１００、カメラ本体２００およびアダプタ３００において信号線ＤＡＴＡを常にデータ入力部に接続される構成とし、信号線ＤＡＴＡとデータ出力部との接続／遮断をスイッチにより切り替え可能な構成としてもよい。
［通信データフォーマット］
次に、図３を用いて、カメラ本体２００（カメラマイコン２０５）、交換レンズ１００（レンズマイコン１１１）およびアダプタ３００（アダプタマイコン３０２）の間でやり取りされる通信データのフォーマットについて説明する。この通信データフォーマットは、後述する第１の通信であるブロードキャスト通信と第２の通信であるＰ２Ｐ通信とで共通である。ここでは、マイコン間で予め通信に使用する通信速度を取り決めておき、この取決めに従う通信ビットレートで送受信を行う、いわゆる調歩同期式通信を行う場合の通信データフォーマットについて説明する。

まずデータ送信を行っていない非送信状態では、信号レベル（電圧レベル）はＨｉｇｈに維持されている。次にデータ送信の開始をデータ受信側に通知するために、信号レベルを１ビット期間の間、Ｌｏｗとする。この１ビット期間をスタートビットＳＴと呼ぶ。続いて、次の２ビット目から９ビット目までの８ビット期間で１バイトのデータを送信する。データのビット配列はＭＳＢファーストフォーマットとして、最上位のデータＤ７から始まり、データＤ６、データＤ５、…、データＤ１と続き、最下位のデータＤ０で終わる。１０ビット目には１ビットのパリティＰＡ情報が付加され、最後に送信データの最後を示すストップビットＳＰの期間、信号レベルをＨｉｇｈとすることで、スタートビットＳＴから開始された１フレーム期間が終了する。

図３では通信データフォーマットの例を示したが、他の通信データフォーマットを用いてもよい。例えば、データのビット配列はＬＳＢファーストや９ビット長でもよいし、パリティＰＡ情報を付加しなくてもよい。またブロードキャスト通信とＰ２Ｐ通信とで通信データフォーマットを切り替えてもよい。
［ブロードキャスト通信］
次に、ブロードキャスト通信（第１の通信）について説明する。ブロードキャスト通信は、カメラマイコン２０５、レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２のうちの１つが他の２つに対して同時にデータを送信する（すなわち一斉送信）を行う一対多通信である。このブロードキャスト通信は、信号線ＣＳと信号線ＤＡＴＡを用いて行われる。また、ブロードキャスト通信が行われる通信モードをブロードキャスト通信モード（第１の通信モード）ともいう。

図４は、カメラマイコン２０５、レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２の間で行われるブロードキャスト通信での信号波形を示している。ここでは例として、カメラマイコン２０５からレンズマイコン１１１とアダプタマイコン３０２へのブロードキャスト通信に応答して、アダプタマイコン３０２がカメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１にブロードキャスト通信を行う場合について説明する。

まず通信マスタであるカメラマイコン２０５は、ブロードキャスト通信を開始することを通信スレーブであるレンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２に通知するために、信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を開始する。次にカメラマイコン２０５は、送信するデータを信号線ＤＡＴＡに出力する。一方、レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２は、信号線ＤＡＴＡから入力されたスタートビットＳＴを検出したタイミングで信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を開始する。この時点ではすでにカメラマイコン２０５が信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を開始しているので、信号線ＣＳの信号レベルは変化しない。

その後カメラマイコン２０５は、ストップビットＳＰの出力まで終了すると信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を解除する。一方、レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２は、信号線ＤＡＴＡから入力されたストップビットＳＰまで受信した後、受信したデータの解析および受信したデータに関連付けられた内部処理を行う。そして、次のデータを受信するための準備が整うと信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を解除する。前述した通り、信号線ＣＳの信号レベルは、カメラマイコン２０５、レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２の全てが信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を解除することでＨｉｇｈとなる。したがって、カメラマイコン２０５、レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２は、それぞれが信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を解除した後に信号線ＣＳの信号レベルがＨｉｇｈとなることを確認することができる。カメラマイコン２０５、レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２はそれぞれ、信号線ＣＳの信号レベルがＨｉｇｈとなったことを確認することで、今回の通信処理を終了し、次の通信を行うための準備が整ったと判断することができる。

次にアダプタマイコン３０２は、信号線ＣＳの信号レベルがＨｉｇｈに戻ったことを確認すると、ブロードキャスト通信を開始することをカメラマイコン２０５およびレンズマイコン１１１に通知するために、信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を開始する。

続いてアダプタマイコン３０２は、送信するデータを信号線ＤＡＴＡに出力する。また、カメラマイコン２０５およびレンズマイコン１１１は、信号線ＤＡＴＡから入力されたスタートビットＳＴを検出したタイミングで信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を開始する。この時点ではすでにアダプタマイコン３０２が信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を開始しているので、信号線ＣＳに伝搬される信号レベルは変化しない。その後アダプタマイコン３０２は、ストップビットＳＰの出力まで終了すると信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を解除する。一方、カメラマイコン２０５およびレンズマイコン１１１は、信号線ＤＡＴＡから入力されたストップビットＳＰまで受信した後、受信したデータの解析および受信したデータに関連付けられた内部処理を行う。そして、次のデータを受信するための準備が整った後に信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を解除する。

以上のように、ブロードキャスト通信において信号線ＣＳで伝達される信号は、ブロードキャスト通信の開始（実行）および実行中を示す信号として機能する。

図４ではブロードキャスト通信の例を示したが、他のブロードキャスト通信を行ってもよい。例えば、１回のブロードキャスト通信で送信するデータは、図４に示したように１バイトのデータでもよいが、２バイトや３バイトのデータであってもよい。また、ブロードキャスト通信を通信マスタであるカメラマイコン２０５から通信スレーブであるレンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２への一方向通信としてもよい。
［Ｐ２Ｐ通信］
次に、カメラ本体２００（カメラマイコン２０５）、交換レンズ１００（レンズマイコン１１１）およびアダプタ３００（アダプタマイコン３０２）の間で行われるＰ２Ｐ通信について説明する。Ｐ２Ｐ通信は、通信マスタであるカメラ本体２００が通信スレーブである交換レンズ１００とアダプタ３００から通信する相手（特定アクセサリ装置）を１つ指定（選択）し、その指定した通信スレーブとの間のみでデータを送受信する一対一通信（個別通信）である。このＰ２Ｐ通信も、信号線ＣＳと信号線ＤＡＴＡを用いて行われる。また、Ｐ２Ｐ通信が行われる通信モードをＰ２Ｐ通信モード（第２の通信モード）ともいう。

図５は、例として、カメラマイコン２０５と通信相手として指定されたレンズマイコン（特定アクセサリ装置）１１１との間でやり取りされるＰ２Ｐ通信の信号波形を示している。カメラマイコン２０５からの１バイトのデータ送信に応答して、レンズマイコン１１１がカメラマイコン２０５に対して２バイトのデータ送信を行う。通信モード（ブロードキャスト通信モードとＰ２Ｐ通信モード）の切替え処理およびＰ２Ｐ通信での通信相手の指定処理については後述する。

まず通信マスタであるカメラマイコン２０５は、レンズマイコン１１１に送信するデータを信号線ＤＡＴＡに出力する。カメラマイコン２０５は、ストップビットＳＰの出力まで終了した後、信号線ＣＳへのＬｏｗ出力（待機要求）を開始する。カメラマイコン２０５は、次のデータの受信準備が整った後に、信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を解除する。一方、レンズマイコン１１１は、信号線ＣＳから入力されたＬｏｗ信号を検出した後、信号線ＤＡＴＡから入力された受信データの解析および受信したデータに関連付けられた内部処理を行う。その後レンズマイコン１１１は、信号線ＣＳの信号レベルがＨｉｇｈに戻ったことを確認すると、送信すべきデータを２バイト分連続で信号線ＤＡＴＡに出力する。

レンズマイコン１１１は、２バイト目のストップビットＳＰの出力まで終了した後、信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を開始する。その後レンズマイコン１１１は、次のデータの受信準備が整うと信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を解除する。Ｐ２Ｐ通信の通信相手として指定されていないアダプタマイコン３０２は、信号線ＣＳおよび信号線ＤＡＴＡに信号を出力しない。

以上のように、Ｐ２Ｐ通信において信号線ＣＳで伝達される信号は、データ送信の終了と次のデータ送信の待機要求を示す通知信号として機能する。

なお、図５ではＰ２Ｐ通信の例を示したが、他のＰ２Ｐ通信を行ってもよく、例えば信号線ＤＡＴＡにてデータを１バイトずつ送信してもよいし、３バイト以上のデータを送信してもよい。
［通信モードの切替え処理および通信相手の指定処理］
次に、通信モードの切替え処理とＰ２Ｐ通信での通信相手の指定処理について、図６を用いて説明する。図６は、カメラマイコン２０５、レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２の間でやり取りされる通信モード切替えおよび通信相手指定時の信号波形を示している。Ｐ２Ｐ通信の通信相手の指定は、ブロードキャスト通信により行われる。ここでは例として、カメラマイコン２０５からＰ２Ｐ通信の通信相手としてアダプタマイコン３０２が指定され、カメラマイコン２０５からの１バイトデータのＰ２Ｐ通信とアダプタマイコン３０２からの１バイトデータのＰ２Ｐ通信が実行される場合を説明する。また、その後にカメラマイコン２０５からＰ２Ｐ通信の通信相手としてレンズマイコン１１１が指定され、カメラマイコン２０５からの２バイトデータのＰ２Ｐ通信とレンズマイコン１１１からの３バイトデータのＰ２Ｐ通信が実行される。

まず通信マスタであるカメラマイコン２０５は、図４で説明した手順でブロードキャスト通信を実行する。このブロードキャスト通信で通知するのは、次のＰ２Ｐ通信でカメラマイコン２０５と通信を行う相手を指定するスレーブ指定データである。このときの通信スレーブであるレンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２は、ブロードキャスト通信で受信したスレーブ指定データに基づいて、自身がＰ２Ｐ通信の通信相手として指定されたか否かを判定する。この判定結果によって、カメラマイコン２０５と指定された通信スレーブ（特定アクセサリ装置）との通信モードがブロードキャスト通信モードからＰ２Ｐ通信モードに切り替わる。ここでは通信相手としてアダプタマイコン３０２が指定されているため、次のＰ２Ｐ通信では図５で説明した手順に従ってカメラマイコン２０５とアダプタマイコン３０２との間でデータの送受信が行われる。ここではカメラマイコン２０５からアダプタマイコン３０２に１バイトデータを送信し、その後アダプタマイコン３０２からカメラマイコン２０５へ１バイトデータを送信する。

カメラマイコン２０５とアダプタマイコン３０２とのＰ２Ｐ通信が終了すると、カメラマイコン２０５は再びブロードキャスト通信によってＰ２Ｐ通信で通信する通信相手を指定することができる。ここでは次のＰ２Ｐ通信の通信相手としてレンズマイコン１１１を指定するために、スレーブ指定データとしてレンズマイコン１１１を設定して図４で説明した手順でブロードキャスト通信を実行する。このブロードキャスト通信に応じてアダプタマイコン３０２はＰ２Ｐ通信を終了し、これと同時にカメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１の通信モードがＰ２Ｐ通信モードに切り替えられる。なお、ここでブロードキャスト通信を実行しない場合は、カメラマイコン２０５とアダプタマイコン３０２とのＰ２Ｐ通信が継続される。

次のＰ２Ｐ通信では、図５で説明した手順に従ってカメラマイコン２０５とレンズマイコン１１１との間でデータの送受信が行われる。ここではカメラマイコン２０５がレンズマイコン１１１に２バイトデータを送信し、その後レンズマイコン１１１がカメラマイコン２０５に３バイトデータを送信する。

以上のように、ブロードキャスト通信によってＰ２Ｐ通信の通信相手を指定することが可能であり、同時にブロードキャスト通信とＰ２Ｐ通信の切替えを行うことができる。
［通信制御処理］
次に、カメラマイコン２０５、レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２の間で行われる通信制御処理について説明する。まず、図７Ａおよび図７Ｂのフローチャートを用いて、ブロードキャスト通信モードでの処理について説明する。図７Ａはカメラマイコン２０５が行う処理を示し、図７Ｂはレンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２が行う処理を示している。それぞれコンピュータであるカメラマイコン２０５、レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２は、コンピュータプログラムとしての通信制御プログラムに従って本処理および後述する他の処理を実行する。

ステップＳ１００においてブロードキャスト通信を開始するイベントが発生すると、カメラマイコン２０５は、ステップＳ１０１において接地スイッチ２０８１をオン（接続）して信号線ＣＳをＬｏｗにする。これにより、レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２に対してブロードキャスト通信の開始を通知する。ステップＳ２００において信号線ＣＳのＬｏｗを検出したレンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２は、ステップＳ２０１において信号線ＤＡＴＡからのデータ受信を許可する。

次にカメラマイコン２０５は、ステップＳ１０２において入出力切替えスイッチ２０８２を動作させて信号線ＤＡＴＡをデータ出力部に接続し、ステップＳ１０３でデータ送信を行う。レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２は、ステップＳ２０２で信号線ＤＡＴＡのスタートビットを検出すると、ステップＳ２０５にて通信処理中であることを示すために接地スイッチ１１２１および接地スイッチ３０３１をオン（接続）する。これにより、信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を開始する。その後、レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２、ステップＳ２０６において全データを受信したと判定すると、ステップＳ２０７において信号線ＤＡＴＡからのデータ受信を禁止する。さらにステップＳ２０８において、通信処理が終了したことを示すために接地スイッチ１１２１および接地スイッチ３０３１をオフ（遮断）して信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を解除する。なお、ここで送受信するデータのバイト数に制限は無く、カメラマイコン２０５、レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２間で認識が一致していればよい。

続いてカメラマイコン２０５は、ステップＳ１０４において、ステップＳ１０３で送信したデータがレンズマイコン１１１またはアダプタマイコン３０２からの送信も含む双方向コマンドであるか否かを判定する。双方向コマンドでない場合には、カメラマイコン２０５はステップＳ１０５にて接地スイッチ２０８１をオフ（遮断）して信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を解除し、ステップＳ１１６に進む。双方向コマンドである場合には、カメラマイコン２０５はステップＳ１０６にて入出力切替えスイッチ２０８２を動作させて信号線ＤＡＴＡをデータ入力部に接続する。そして、ステップＳ１０７において接地スイッチ２０８１をオフ（遮断）して信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を解除し、ステップＳ１０８にて信号線ＣＳがＨｉｇｈになるまで待機する。

一方、レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２は、ステップＳ２０９において、ステップＳ２０６で受信したデータが自身からの送信も含む双方向コマンドであるか否かを判定する。レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２は、双方向コマンドでなかった場合にはステップＳ２１５に進み、双方向コマンドであった場合にはステップＳ２１０にて信号線ＣＳがＨｉｇｈになるまで待機する。そして、信号線ＣＳがＨｉｇｈになると、レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２は、ステップＳ２１１において接地スイッチ１１２１，３０３１をオン（接続）して信号線ＣＳをＬｏｗにすることで、ブロードキャスト通信の開始を通知する。カメラマイコン２０５は、ステップＳ１０９において信号線ＣＳのＬｏｗを検出すると、ステップＳ１１０において信号線ＤＡＴＡからのデータ受信を許可する。

続いてレンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２は、ステップＳ２１２において入出力切替えスイッチ１１２２，３０３２を動作させて信号線ＤＡＴＡをデータ出力部に接続し、ステップＳ２１３でデータ送信を行う。カメラマイコン２０５は、ステップＳ１１１において信号線ＤＡＴＡのスタートビットを検出すると、ステップＳ１１２において通信処理中であることを示すために接地スイッチ２０８１をオン（接続）する。これにより、信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を開始する。レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２は、全データの送信が終了した後に、ステップＳ２１４において接地スイッチ１１２１，３０３１をオフ（遮断）することで、信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を解除する。

カメラマイコン２０５は、ステップＳ１１３で全データを受信したと判定すると、ステップＳ１１４で信号線ＤＡＴＡからのデータ受信を禁止する。そして、カメラマイコン２０５は、ステップＳ１１５において通信処理が終了したことを示すために接地スイッチ２０８１をオフ（遮断）して信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を解除する。なお、ここで送受信するデータのバイト数に制限は無く、カメラマイコン２０５、レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２間で認識が一致していればよい。

続いてカメラマイコン２０５は、ステップＳ１１６において信号線ＣＳがＨｉｇｈになるまで待機する。信号線ＣＳがＨｉｇｈになると、カメラマイコン２０５はステップＳ１１７において、ステップＳ１０３で送信したデータによりレンズマイコン１１１またはアダプタマイコン３０２をＰ２Ｐ通信の通信相手として指定したか否かを判定する。カメラマイコン２０５は、レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２を通信相手として指定していない場合はそのまま処理を終了し、いずれかを指定した場合にはステップＳ１１８でＰ２Ｐ通信モードに移行する。

一方、レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２は、ステップＳ２１５で信号線ＣＳがＨｉｇｈになるまで待機する。信号線ＣＳがＨｉｇｈになると、レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２はステップＳ２１６において、ステップＳ２０６で受信したデータによりカメラマイコン２０５からＰ２Ｐ通信の通信相手として指定されたか否かを判定する。レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２は、通信相手として指定されていない場合には、そのまま処理を終了する。通信相手として指定されていた場合には、レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２のうち指定されたマイコンは、ステップＳ２１７において信号線ＤＡＴＡからのデータ受信を許可し、ステップＳ２１８においてＰ２Ｐ通信モードに移行する。

なお、レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２は、ステップＳ２０２においてスタートビットを検出していない場合は、ステップＳ２０３において信号線ＣＳがＨｉｇｈになったか否かを確認する。信号線ＣＳがＨｉｇｈになった（戻った）場合には、レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２は、ステップＳ２０４において信号線ＤＡＴＡからのデータ受信を禁止して処理を終了する。これは、Ｐ２Ｐ通信の通信相手として指定されていない通信スレーブが、カメラマイコン２０５と他の通信スレーブとの間のＰ２Ｐ通信による信号線ＣＳへのＬｏｗ出力に対応するための処理である。

次に、図８Ａおよび図８Ｂのフローチャートを用いて、Ｐ２Ｐ通信モードでの処理について説明する。図８Ａはカメラマイコン２０５が行う処理を示し、図８Ｂはレンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２のうちＰ２Ｐ通信の通信相手として指定されたマイコン（以下、特定マイコンという）が行う処理を示している。

ステップＳ３００においてＰ２Ｐ通信を開始するイベントが発生すると、カメラマイコン２０５は、ステップＳ３０１において入出力切替えスイッチ２０８２を動作させて信号線ＤＡＴＡをデータ出力部に接続し、ステップＳ３０２でデータ送信を行う。その後、全てのデータ送信が終了すると、カメラマイコン２０５は、ステップＳ３０３において接地スイッチ２０８１をオン（接続）して信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を開始する。一方、特定マイコンは、ステップＳ４００において信号線ＣＳのＬｏｗを検出するとカメラマイコン２０５からのデータ送信が終了したと判定し、ステップＳ４０１において信号線ＤＡＴＡから受信したデータの解析を行う。

続いてカメラマイコン２０５は、ステップＳ３０４において、ステップＳ３０２で送信したデータが特定マイコンからの送信も含む双方向コマンドであるか否かを判定する。カメラマイコン２０５は、双方向コマンドでない場合には、ステップＳ３０５で接地スイッチ２０８１をオフ（遮断）して信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を解除する。そして、ステップＳ３０６で信号線ＣＳがＨｉｇｈになるまで待機してからステップＳ３１１に進む。双方向コマンドである場合には、カメラマイコン２０５は、ステップＳ３０７で入出力切替えスイッチ２０８２を動作させて信号線ＤＡＴＡをデータ入力部に接続する。そして、ステップＳ３０８で接地スイッチ２０８１をオフ（遮断）することで信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を解除する。

一方、特定マイコンは、ステップＳ４０２で信号線ＣＳがＨｉｇｈになるまで待機した後、ステップＳ４０３において、ステップＳ４０１で受信したデータが自身からの送信も含む双方向コマンドであるか否かを判定する。双方向コマンドでない場合には、特定マイコンは、ステップＳ４０４およびステップＳ４０５において接地スイッチ（１１２１または３０３１）をオン（接続）およびオフ（遮断）する。これにより、信号線ＣＳへのＬｏｗ出力の開始および解除を行い、ステップＳ４１１に進む。双方向コマンドである場合には、特定マイコンは、ステップＳ４０６において、入出力切替えスイッチ（１１２２または３０３２）を動作させて信号線ＤＡＴＡをデータ出力部に接続し、ステップＳ４０７においてデータ送信を行う。その後、全てのデータ送信が終了すると、特定マイコンは、ステップＳ４０８において接地スイッチ（１１２１または３０３１）をオン（接続）することで信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を開始する。

続いてカメラマイコン２０５は、ステップＳ６０９において信号線ＣＳのＬｏｗを検出すると、ステップＳ３１０において特定マイコンからのデータ送信が終了したと判定して、信号線ＤＡＴＡから受信したデータの解析を行う。一方、特定マイコンは、ステップＳ４０９において入出力切替えスイッチ（１１２２または３０３２）を動作させて信号線ＤＡＴＡをデータ入力部に接続する。その後、特定マイコンは、ステップＳ４１０において接地スイッチ（１１２１または３０３１）をオフ（遮断）して信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を解除する。

次にカメラマイコン２０５は、ステップＳ３１１において信号線ＣＳがＨｉｇｈになるまで待機する。その後、ステップＳ３１２でブロードキャスト通信を開始するイベントが発生すると、カメラマイコン２０５はステップＳ３１３でブロードキャスト通信モードに移行する。一方、特定マイコンは、ステップＳ４１１において信号線ＣＳがＨｉｇｈになるまで待機して処理を終了する。

このように、本実施例では、ブロードキャスト通信とＰ２Ｐ通信とで、信号線ＣＳで伝達する信号の意味（機能）を適切に切り替える。これによりカメラマイコン２０５、レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２間の通信を、少ない信号線数（チャネル数）で実現することができる。
［認証通信処理］
次に、図９および図１０を用いて本実施例における認証通信処理について説明する。図９は、カメラマイコン２０５、レンズマイコン１１１およびアダプタマイコン３０２の間で行われる認証通信処理での信号波形を示している。

図中の一番上には信号線ＤＡＴＡで通信されるデータを示し、「カメラ」はカメラマイコン２０５が出力するデータを、「アダプタ」はアダプタマイコン３０２が出力するデータを、「レンズ」はレンズマイコン１１１が出力するデータをそれぞれ示している。「ＣＳ信号（カメラ）」はカメラマイコン２０５が検出する信号線ＣＳの信号出力状態（以下、ＣＳ信号状態という）を示し、「ＣＳ出力（カメラ）」はカメラマイコン２０５が信号線ＣＳに出力する信号を示す。「ＣＳ信号（アダプタ）」はアダプタマイコン３０２が検出するＣＳ信号状態を示し、「ＣＳ出力（アダプタ）」はアダプタマイコン３０２が信号線ＣＳに出力する信号を示す。「ＣＳＳＷ」は、アダプタマイコン３０２が制御するＣＳスイッチ３０３３の状態を示し、Ｌｏｗが接続状態を表す。「ＣＳ信号（レンズ）」はレンズマイコン１１１が検出するＣＳ信号状態を示し、「ＣＳ出力（レンズ）」はレンズマイコン１１１が信号線ＣＳに出力する信号を示す。

図１０のフローチャートには、認証通信処理の流れを示している。この認証通信処理は、カメラ本体２００に設けられたレンズ検出スイッチ１１２３により交換レンズ１００の接続を検出することに応じて、カメラ本体２００から交換レンズ１００およびアダプタ３００に電源供給が開始されることに応じて行われる。

図１１は、図１０に示した認証通信処理におけるＣＳ不感設定（Ｓ５０２，Ｓ５０５，Ｓ５０６，Ｓ５１６，Ｓ５１８）とＣＳ変化無視設定（Ｓ５１１，Ｓ５１４，Ｓ５２２，Ｓ５２４）のタイミングと期間を示している。図１１中のＣＳ信号（カメラ）、ＣＳ信号（アダプタ）およびＣＳ信号（レンズ）における点線部分が、図１０におけるＣＳ不感設定とＣＳ変化無視設定のタイミングと期間を示す。

認証通信処理の開始において、カメラマイコン２０５はステップＳ５００においてブロードキャスト通信により信号線ＤＡＴＡを介して認証開始要求コマンドを送信する。すなわち認証開始通信を行う。この処理は、カメラマイコン２０５による認証通信の前処理として行われる。またこのとき、ＣＳスイッチ３０３３は接続状態に設定されている。なお、ブロードキャスト通信および後に行われるＰ２Ｐ通信での処理は図７Ａ，７Ｂおよび図８Ａ，８Ｂを用いて説明した通りである。また、アダプタマイコン３０２およびレンズマイコン１１１は、先に説明したようにブロードキャスト通信およびＰ２Ｐ通信においてカメラマイコン２０５との通信中（通信開始〜終了）と通信待機中とで信号線ＣＳに異なる信号（ＬｏｗとＨｉｇｈ）を出力する。これら通信中と通信待機中を示す信号が、アクセサリ信号に相当する。

認証開始要求コマンドを送信したカメラマイコン２０５は、ステップＳ５０１において、所定期間の間、信号線ＣＳの信号変化を感知しない状態、言い換えれば信号変化を受け付けない状態に移行する。すなわち、ＣＳ不感設定を行う。その後、上記一定時間が経過すると、カメラマイコン２０５は、ステップＳ５０２において信号線ＣＳの信号変化を感知する（受け付ける）状態に戻る。すなわち、ＣＳ不感設定を解除する。このように、本実施例では、信号線ＣＳの信号変化を感知しない入力無効期間としてのＣＳ不感期間を設ける。これにより、後述するステップＳ５１２でアダプタマイコン３０２がＣＳスイッチ３０３３を切り替えることにより信号線ＣＳにノイズによる信号変化が発生しても、これがＣＳ不感期間内であることで、カメラマイコン２０５の誤動作を防止することができる。

認証開始要求コマンドを受信したアダプタマイコン３０２とレンズマイコン１１１はそれぞれ、ステップＳ５１０、Ｓ５２１においてブロードキャスト通信の受信処理を行う。受信した結果が認証開始要求コマンドであった場合は、アダプタマイコン３０２は、ステップＳ５１１に進む。

ステップＳ５１１では、アダプタマイコン３０２はＣＳ変化無視設定を行う。また、これと同時にステップＳ５２２において、レンズマイコン１１１もＣＳ変化無視設定を行う。このＣＳ変化無視設定は、信号線ＣＳの信号が変化してから短時間内に元に戻った場合には、通常であれば信号線ＣＳの信号変化に応じて行う処理を行わない設定である。言い換えれば、アダプタマイコン３０２およびレンズマイコン１１１は、所定期間の間、信号線ＣＳの信号変化を検出する（受け付ける）がこれを無視する（無効とする）状態に移行する。すなわち、アダプタマイコン３０２およびレンズマイコン１１１は、信号線ＣＳの信号変化を検出しても、該信号線ＣＳの信号変化は無かったものとして認識する。このＣＳ信号の変化を無視する設定がなされる所定期間（以下、ＣＳ変化無視期間という）も入力無効期間に相当する。

その後アダプタマイコン３０２は、ステップＳ５１２において、ＣＳスイッチ３０３３を接続状態から切断状態に切り替える。その後、後述するステップＳ５１３を経て、ＣＳ変化無視期間が終了すると、アダプタマイコン３０２は、ステップＳ５１４において、信号線ＣＳの信号変化を感知する状態に移行する。すなわち、ＣＳ変化無視設定を解除する。これにより、ステップＳ５１２でのＣＳスイッチ３０３３の切替えにより信号線ＣＳにノイズによる信号変化が発生しても、これがＣＳ変化無視期間内であるため、アダプタマイコン３０２の誤動作を防止することができる。

ここでは、ＣＳスイッチ３０３３の切替えタイミングがアダプタマイコン３０２が信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を解除した後（図７ＢのステップＳ２０８の後）となっているが、Ｌｏｗ出力解除の直前または同時であっても構わない。

一方、ステップＳ５０２でＣＳ不感設定を解除したカメラマイコン２０５は、アダプタマイコン３０２による信号線ＣＳへのＬｏｗ出力が解除されて通信回路が通信待機中になることに応じて、ステップＳ５０３の処理を行う。ステップＳ５０３では、カメラマイコン２０５は、ブロードキャスト通信により信号線ＤＡＴＡを介して認証要求コマンドを送信する。すなわち認証要求通信を行う。これ以降の処理でカメラマイコン２０５は認証通信を行う。認証要求コマンドは、ブロードキャスト通信にてそれを受け取った通信スレーブを指定スレーブ（特定アクセサリ装置）として指定するためのスレーブ指定データとなる。ステップＳ５１２にて信号線ＣＳはＣＳスイッチ３０３３により切断されているため、ステップＳ５０３での信号線ＣＳへのＬｏｗ出力は、レンズマイコン１１１には検出されない。

一方、信号線ＤＡＴＡは接続されているため、認証要求コマンドはレンズマイコン１１１に送信されている。しかし、認証要求コマンドは、信号線ＣＳがＬｏｗであるときにのみデータ受信が可能なブロードキャスト通信を前提としたコマンドである。このため、信号線ＣＳがＨｉｇｈの状態で認証要求コマンドを受信したレンズマイコン１１１はこれを無視する。

また、アダプタマイコン３０２は、ステップＳ５１３においてブロードキャスト通信で信号線ＤＡＴＡを介して認証要求コマンドを受信する。認証要求コマンドを受信したアダプタマイコン３０２は、これが初めての認証要求コマンドの受信であるため、それが自分に送信されたスレーブ指定データであり、次に行われるＰ２Ｐ通信が自分宛ての通信であると解釈する。この受信が終わると、アダプタマイコン３０２は、ステップＳ５１４において、ＣＳ変化無視設定を解除する。

次にカメラマイコン２０５は、ステップＳ５０４においてＰ２Ｐ通信により信号線ＤＡＴＡを介してＩＤ通信要求コマンドを送信する。すなわち認証情報通信を行う。このときカメラマイコン２０５はＰ２Ｐ通信の通信相手がアダプタマイコン３０２であることを認識していない。これは、この時点ではまだカメラ本体２００にどのようなアクセサリがいくつ接続されているかが判明していないためである。カメラマイコン２０５は、ただステップＳ５０３で送信した認証要求コマンドにより指定スレーブを指定することで、接続されている何れかの通信スレーブがＰ２Ｐ通信に応答してくることを知っているだけである。

指定スレーブとして指定されたアダプタマイコン３０２は、ステップＳ５１５においてＰ２Ｐ通信によりＩＤ通信要求コマンドを受信し、これに応答してＰ２Ｐ通信により自身のＩＤ情報（認証情報）を信号線ＤＡＴＡを介してカメラマイコン２０５に送信する。

次にカメラマイコン２０５は、ＩＤ情報（認証情報）を受信すると、ステップＳ５０５において、再びＣＳ不感設定を行う。そして、一定時間が経過すると、カメラマイコン２０５は、ステップＳ５０６においてＣＳ不感設定を解除する。これにより、後述するステップＳ５１７にてアダプタマイコン３０２がＣＳスイッチ３０３３を切り替えることにより信号線ＣＳにノイズによる信号変化が発生しても、これがＣＳ不感期間内であることで、カメラマイコン２０５の誤動作を防止することができる。

アダプタマイコン３０２も同様に、ステップＳ５１６において、ＣＳ不感設定を行う。その後、一定期間（ＣＳ不感期間）が経過すると、アダプタマイコン３０２は、ステップＳ５１７においてＣＳスイッチ３０３３を切断状態から接続状態に切り替える。ＣＳスイッチ３０３３を接続状態に切り替えたアダプタマイコン３０２は、ステップＳ５１８において、ＣＳ不感設定を解除する。これにより、ステップＳ５１７でのＣＳスイッチ３０３３の切替えにより信号線ＣＳにノイズによる信号変化が発生しても、これがＣＳ不感期間内であるため、アダプタマイコン３０２の誤動作を防止することができる。

ここでは、ＣＳスイッチ３０３３の切替えのタイミングがアダプタマイコン３０２が信号線ＣＳへのＬｏｗ出力を解除した後（図８ＢのステップＳ４１０の後）となっているが、Ｌｏｗ出力解除の直前または同時であっても構わない。

また、ステップＳ５０４，Ｓ５１５でのＰ２Ｐ通信は、図９に示すようにカメラマイコン２０５とアダプタマイコン３０２との間で一往復だけ行われてもよいし、二往復以上行われてもよい。

さらに、ＣＳスイッチ３０３３を接続状態に切り替えるタイミングを、本フローチャートではステップＳ５１５の後としたが、ステップＳ５１５の前（ステップＳ５１３での認証要求コマンドの受信後）でも構わない。これは、ブロードキャスト通信により認証要求コマンドを受信したアダプタマイコン３０２は、それが自分へのスレーブ指定データであると認識し、認証要求コマンドを受信していないレンズマイコン１１１は自分へのスレーブ指定データとは認識しないためである。このため、ステップＳ５１３の後でＣＳスイッチ３０３３を接続状態に切り替えても、ステップＳ５１５でのＩＤ通信要求コマンドに応答するのはアダプタマイコン３０２だけである。

次にカメラマイコン２０５は、アダプタマイコン３０２による信号線ＣＳへのＬｏｗ出力が解除されて通信回路が通信待機中になることに応じて、ステップＳ５０７において再びブロードキャスト通信により信号線ＤＡＴＡを介して認証要求コマンドを送信する。ここでは、信号線ＣＳが接続されているため、アダプタマイコン３０２はステップＳ５１９にて認証要求コマンドを受信し、さらにステップＳ５２３にてレンズマイコン１１１も受信する。ただし、アダプタマイコン３０２は既に一度、認証要求コマンドおよびＩＤ通信要求コマンドに応答する通信（すなわち認証）を終えているため、ここでは認証要求コマンドを無視する。一方、レンズマイコン１１１はこれが初めての認証要求コマンドの受信となるため、自分に対するスレーブ指定データであると解釈し、Ｐ２Ｐ通信の準備をする。受信が終わると、レンズマイコン１１１は、ステップＳ５２４において、ＣＳ変化無視設定を解除する。

その後カメラマイコン２０５は、ステップＳ５０８においてＰ２Ｐ通信により信号線ＤＡＴＡを介してＩＤ通信要求コマンドを送信する。ここでもカメラマイコン２０５はＰ２Ｐ通信の相手がレンズマイコン１１１であることを認識していない。これはアダプタマイコン３０２に対してと同じ理由による。レンズマイコン１１１は、ステップＳ５２５においてＩＤ通信要求コマンドに対してＰ２Ｐ通信により自身のＩＤ情報（認証情報）を信号線ＤＡＴＡを介してカメラマイコン２０５に送信する。カメラマイコン２０５は、受信したＩＤ情報が交換レンズ１００のものであることを確認すると、これ以上認証すべき通信スレーブは接続されていないと判断する。そして、カメラマイコン２０５は、ステップＳ５０９において認証通信処理を終了するための認証終了要求コマンドをブロードキャスト通信により信号線ＤＡＴＡを介して送信する。すなわち認証終了通信を行う。ステップＳ５２０，５２６において、アダプタマイコン３０２とレンズマイコン１１１は認証終了要求コマンドを受信する。これにより、認証通信処理が終了する。

このように、本実施例では、カメラマイコン２０５は、ＣＳ出力状態が通信待機中を示すごとにブロードキャスト通信を用いて指定スレーブを順次指定しながら、ブロードキャスト通信およびＰ２Ｐ通信を用いて該指定スレーブに対する認証通信を行う。

本実施例によれば、信号線ＣＳと信号線ＤＡＴＡの２線（２チャネル）で通信を行うカメラシステムにおいて、アダプタ３００に設けたＣＳスイッチ３０３３の切替えによってカメラ本体２００により近いアクセサリ装置から順次、認証通信を行うことができる。そして、最後に交換レンズに対する認証通信を行うことができる。これにより、カメラ本体２００に複数のアクセサリ装置が接続されていても短時間で認証通信を行うことができる。

しかも、この認証通信を行う間にＣＳスイッチ３０３３の切替えによりノイズが発生しても、カメラマイコン２０５、アダプタマイコン３０２およびレンズマイコン１１１がＣＳ不感期間またはＣＳ変化無視期間を設けることで誤動作を回避することができる。すなわち、認証通信のやり直しを防ぐことができる。これにより、カメラ本体２００に複数のアクセサリ装置が接続されていても短時間で認証通信を行うことができる。
［変形例］
以下、実施例１の変形例について説明する。実施例１では、カメラマイコン２０５、アダプタマイコン３０２およびレンズマイコン１１１の間で認証通信を行う際にＣＳ不感期間やＣＳ変化無視期間を設ける場合について説明した。しかし、カメラマイコン２０５、アダプタマイコン３０２およびレンズマイコン１１１の間で認証通信以外の通信を行う際にＣＳ不感期間やＣＳ変化無視期間を設けてもよい。すなわち、カメラマイコン２０５がアダプタマイコン３０２およびレンズマイコン１１１を順次指定しながら認証通信その他の特定通信を行う際にＣＳ不感期間やＣＳ変化無視期間を設けてもよい。また実施例１では、カメラマイコン２０５、アダプタマイコン３０２およびレンズマイコン１１１は各種要求コマンドに応答してデータ通信を行う場合について説明した。しかし、データ通信とは異なる処理を行ってもよく、この場合にもＣＳ不感期間やＣＳ変化無視期間を設けてもよい。

ＩＤ通信要求コマンドに応答してアダプタマイコン３０２とレンズマイコン１１１がカメラマイコン２０５に送信する認証情報としてのＩＤ情報は、アクセサリ装置の種類ごとの通し番号（例えば、交換レンズは００で、エクステンダは０１）の情報であってもよい。また、ｂｉｔごとに意味が割り振られた情報であってもよい。さらに、複数バイトの情報であってもよい。ＩＤ情報は、アクセサリ装置の種類や機能を示す情報であればよい。

上述した認証通信処理では、カメラマイコン２０５は、ＩＤ情報が交換レンズ１００のものであることを確認して認証通信の終了を判断する場合について説明した。これとは異なり、ＩＤ情報に交換レンズを示す情報とともに認証通信終了を指示する情報を含ませておき、カメラマイコン２０５がそれを検出することで認証通信の終了を判断してもよい。また、ＩＤ情報の通信とは別に、認証通信を終了可能か否かを通信スレーブに確認するための確認通信をＩＤ通信の前後にＰ２Ｐ通信で別途行ってもよい。

また実施例１では、ＣＳスイッチ３０３３を接続するタイミングをカメラマイコン２０５が指示しない場合について説明したが、ＣＳスイッチ接続コマンドを設けて、これを認証通信処理中にＰ２Ｐ通信でカメラマイコン２０５が送信してもよい。この場合、ＣＳスイッチ接続コマンドをＰ２Ｐ通信で送受信するので、アダプタマイコン３０２は認証情報をカメラマイコン２０５に送信してもよい。

また実施例１では、アダプタマイコン３０２およびレンズマイコン１１１について、認証開始要求コマンドの受信（ステップＳ５１０，Ｓ５２１）後にＣＳ変化無視期間を設けた場合について説明した。しかし、ＣＳ変化無視期間に代えて、カメラマイコン２０５と同様にＣＳ不感期間を設けてもよい。

また実施例１では、カメラ本体２００と交換レンズ１００との間に１つのアダプタ３００が接続されている場合について説明したが、複数のアダプタが連結されて接続されていてもよい。このように複数のアダプタが接続されている場合でも、実施例１で説明した手順と同様の手順で各アダプタおよび交換レンズ１００を短時間で認証することが可能である。この際、認証開始要求コマンドをブロードキャスト通信で一斉に受信した複数のアダプタは、ほぼ同時にＣＳスイッチを切断状態にする。このため、その後の認証は必ずカメラ本体２００により近いアダプタから１つずつ順次指定されながら行われていくことになる。そして、１つのアダプタが接続されている場合と同様に、最後に交換レンズ１００が認証されて一連の認証通信処理が完了となる。

また、アダプタ３００が接続されておらず、カメラ本体２００に交換レンズ１００が直接接続されている場合には、図９および図１０に示した認証通信処理のうちアダプタ３００に対する認証通信の部分が行われずに交換レンズ１００に対する認証通信が行われる。

さらに、実施例１におけるアダプタ３００は、前述したようにエクステンダであってもよいし、駆動可能な光学部材（フォーカスレンズ、絞り、防振レンズ等）を含むアダプタや、各種センサ（位相差センサ、角速度センサ等）を含むアダプタであってもよい。
（その他の実施例）
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

以上説明した各実施例は代表的な例にすぎず、本発明の実施に際しては、各実施例に対して種々の変形や変更が可能である。例えば、上記実施例では、アクセサリ装置として交換レンズと中間アダプタを用いた例を示したが、アクセサリ装置として、カメラ本体に直接装着される交換レンズとカメラ本体に直接装着されるストロボ等を用いてもよい。

１００ 交換レンズ
２００ カメラ本体
３００ アダプタ
１１１ レンズマイクロコンピュータ
２０５ カメラマイクロコンピュータ
３０２ アダプタマイクロコンピュータ
１１２ レンズ通信部
２０８ カメラ通信部
３０３ アダプタ通信部

Claims (19)

1. 複数のアクセサリ装置が接続された状態で使用可能な撮像装置であって、
   前記撮像装置と前記複数のアクセサリ装置との間の信号伝達に用いられる信号伝達チャネルと、前記撮像装置と前記複数のアクセサリ装置との間のデータ通信に用いられるデータ通信チャネルとに接続されるカメラ通信部と、
   前記信号伝達チャネルを介して前記複数のアクセサリ装置のいずれかから入力されるアクセサリ信号に応じて、前記データ通信または処理を行うカメラ制御部とを有し、
   前記複数のアクセサリ装置が、前記信号伝達チャネルの接続と切断とを切り替えるチャネルスイッチを有するスイッチ付きアクセサリ装置を少なくとも１つ含む場合に、
   前記カメラ制御部は、前記チャネルスイッチの切替えの際に、前記信号伝達チャネルからの信号に応じて前記データ通信または前記処理を行わない入力無効期間を設けることを特徴とする撮像装置。
2. 前記カメラ制御部は、前記入力無効期間において前記入力信号を受け付けないことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記カメラ制御部は、前記入力無効期間において受け付けた前記入力信号を無効とすることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
4. 前記カメラ制御部は、
   前記データ通信として、前記複数のアクセサリ装置に対する第１の通信と、前記複数のアクセサリ装置のうち特定アクセサリ装置に対する第２の通信とを行うことが可能であり、
   前記各アクセサリ装置から前記信号伝達チャネルを介して前記第１の通信の待機中を示す前記アクセサリ信号を受けるごとに、前記第１の通信を用いて前記特定アクセサリ装置を順次指定しながら、前記第１および第２の通信を用いて前記特定アクセサリ装置との特定通信を行い、
   前記特定アクセサリ装置を順次指定しながら前記特定通信を行うための前記チャネルスイッチの切替えの際に前記入力無効期間を設けることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の撮像装置。
5. 前記カメラ制御部は、前記スイッチ付きアクセサリ装置との前記特定通信を開始する前の前記チャネルスイッチの切替えの際に前記入力無効期間を設けることを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
6. 前記カメラ制御部は、前記スイッチ付きアクセサリ装置との前記特定通信を開始した後の前記チャネルスイッチの切替えの際に前記入力無効期間を設けることを特徴とする請求項４または５に記載の撮像装置。
7. 前記特定通信は、前記カメラ制御部が前記特定アクセサリ装置に認証情報の送信を要求して前記特定アクセサリ装置から前記認証情報を受信する認証通信であることを特徴とする請求項４から６のいずれか一項に記載の撮像装置。
8. 複数のアクセサリ装置が接続された状態で使用可能な撮像装置に接続される前記アクセサリ装置であって、
   前記撮像装置と前記複数のアクセサリ装置との間の信号伝達に用いられる信号伝達チャネルと、前記撮像装置と前記複数のアクセサリ装置との間のデータ通信に用いられるデータ通信チャネルとに接続されるアクセサリ通信部と、
   前記信号伝達チャネルを介して前記撮像装置にアクセサリ信号を入力するとともに、前記データ通信または処理を行うアクセサリ制御部とを有し、
   前記複数のアクセサリ装置が、前記信号伝達チャネルの接続と切断とを切り替えるチャネルスイッチを有するスイッチ付きアクセサリ装置を少なくとも１つ含む場合に、
   前記アクセサリ制御部は、前記チャネルスイッチの切替えの際に、前記信号伝達チャネルからの信号に応じて前記データ通信または前記処理を行わない入力無効期間を設けることを特徴とするアクセサリ装置。
9. 前記スイッチ付きアクセサリ装置であることを特徴とする請求項８に記載のアクセサリ装置。
10. 前記アクセサリ制御部は、前記入力無効期間において前記入力信号を受け付けないことを特徴とする請求項８または９に記載のアクセサリ装置。
11. 前記アクセサリ制御部は、前記入力無効期間において受け付けた前記入力信号を無効とすることを特徴とする請求項８または９に記載のアクセサリ装置。
12. 前記撮像装置は、前記データ通信として、前記複数のアクセサリ装置に対する第１の通信と、前記複数のアクセサリ装置のうち特定アクセサリ装置に対する第２の通信とを行うことが可能であり、
    前記アクセサリ制御部は、
    前記信号伝達チャネルに前記第１の通信の待機中を示す前記アクセサリ信号を出力し、
    前記各アクセサリ装置から前記待機中を示す信号を受けるごとに前記第１の通信を用いて前記特定アクセサリ装置を順次指定する前記撮像装置により前記特定アクセサリ装置として指定されたときに、前記第１および第２の通信を用いて前記撮像装置との特定通信を行い、
    前記撮像装置が前記特定アクセサリ装置を順次指定しながら前記特定通信を行うための前記チャネルスイッチの切替えの際に前記入力無効期間を設けることを特徴とする請求項８から１１のいずれか一項に記載のアクセサリ装置。
13. 前記アクセサリ制御部は、前記撮像装置との前記特定通信を開始する前の前記チャネルスイッチの切替えの際に前記入力無効期間を設けることを特徴とする請求項１２に記載のアクセサリ装置。
14. 前記アクセサリ制御部は、前記撮像装置との前記特定通信を開始した後の前記チャネルスイッチの切替えの際に前記入力無効期間を設けることを特徴とする請求項１２または１３に記載のアクセサリ装置。
15. 前記特定通信は、前記アクセサリ制御部が前記撮像装置から認証情報の要求を受信して前記認証情報を前記撮像装置に送信する認証通信であることを特徴とする請求項１２から１４のいずれか一項に記載のアクセサリ装置。
16. 複数のアクセサリ装置が接続された状態で使用可能な撮像装置であり、該撮像装置と前記複数のアクセサリ装置との間の信号伝達に用いられる信号伝達チャネルと前記撮像装置と前記複数のアクセサリ装置との間のデータ通信に用いられるデータ通信チャネルとに接続される撮像装置の制御方法であって、
    前記複数のアクセサリ装置が、前記信号伝達チャネルの接続と切断とを切り替えるチャネルスイッチを有するスイッチ付きアクセサリ装置を少なくとも１つ含む場合に、
    前記信号伝達チャネルを介して前記複数のアクセサリ装置のいずれかから入力されるアクセサリ信号に応じて、前記データ通信または処理を行うステップと、
    前記チャネルスイッチの切替えの際に、前記信号伝達チャネルからの信号に応じて前記データ通信または前記処理を行わない入力無効期間を設けるステップとを含むことを特徴とする撮像装置の制御方法。
17. 複数のアクセサリ装置が接続された状態で使用可能な撮像装置に接続される前記アクセサリ装置であり、前記撮像装置と前記複数のアクセサリ装置との間の信号伝達に用いられる信号伝達チャネルと前記撮像装置と前記複数のアクセサリ装置との間のデータ通信に用いられるデータ通信チャネルとに接続されるアクセサリ装置の制御方法であって、
    前記複数のアクセサリ装置が、前記信号伝達チャネルの接続と切断とを切り替えるチャネルスイッチを有するスイッチ付きアクセサリ装置を少なくとも１つ含む場合に、
    前記信号伝達チャネルを介して前記撮像装置にアクセサリ信号を入力するとともに、前記データ通信または処理を行うステップと、
    前記チャネルスイッチの切替えの際に、前記信号伝達チャネルからの信号に応じて前記データ通信または前記処理を行わない入力無効期間を設けるステップとを含むことを特徴とするアクセサリ装置の制御方法。
18. 複数のアクセサリ装置が接続された状態で使用可能な撮像装置のコンピュータを、請求項１６に記載の制御方法に従って動作させるコンピュータプログラムであることを特徴とする制御プログラム。
19. 複数のアクセサリ装置が接続された状態で使用可能な撮像装置に接続される前記アクセサリ装置のコンピュータを、請求項１７に記載の制御方法に従って動作させるコンピュータプログラムであることを特徴とする制御プログラム。

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