JP5557954B2 - レンズ制御装置及びレンズ制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、立体画像撮影用のレンズ装置に組み込まれたレンズ制御装置及びこのレンズ制御装置のレンズ制御方法に関する。

２つのレンズ装置を並列に配置して右目用と左目用の視差画像を撮影することによって立体画像を撮影するカメラシステムが提案されている。そのカメラシステムに使用される２台のレンズ装置は、フォーカシング、ズーミングやアイリス制御等によって変化する光学条件が常に一致するように同時に駆動されるようになっている。そして、一般的には、このようなカメラシステムの右目用と左目用のレンズ装置は、撮影レンズの仕様において完全同一（撮影レンズの種類が同一）である。

つまり、立体画像を撮影する場合には、完全同一の２つのレンズ装置を用意しなくてはならず、ユーザが複数のレンズ装置を有していても、そのままでは立体画像の撮影に使用することができない。

そこで、種々な３Ｄ用レンズ装置を使用して、ズーム位置（焦点距離）を揃えるカメラシステムとしては、特許文献１に開示された３Ｄ撮影システムがある。

日本国特開平１１−０２７７０２号公報

上述のように、ユーザが立体画像を撮影するときは、左右２つのレンズ装置を用意する。ここで、立体画像の撮影用に仕立てられたレンズ装置に対して、これとは異なる種類の任意の既存のレンズ装置を組み合わせて立体画像を撮影する場合、どの既存のレンズ装置が接続されるか分からないため、予めカメラシステムでレンズ装置同士の調整を行うことはできない。

ここで、特許文献１に開示された３Ｄ撮影システムでは、ズーム位置をレンズ装置同士で揃えるために、これらのレンズ装置とは別に補正回路を用い、これらのレンズ装置を補正回路にそれぞれ接続する必要があり、煩雑な構成であった。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、立体画像の撮影用に仕立てられたレンズ装置に対して、これとは異なる種類の様々な既存のレンズ装置と組み合わせても、ズーム位置の揃った立体画像の撮影を容易に行えるようにすることを目的とする。

立体画像撮影用の第１のレンズ装置に組み込まれたレンズ制御装置であり、該第１レンズ装置及び該第１のレンズ装置に接続されて立体画像の撮影が可能となる第２のレンズ装置を制御するレンズ制御装置であって、前記第１のレンズ装置のズーム位置を示すズーム位置信号を前記第２のレンズ装置に送信する第１のズーム位置送信部と、前記第２のレンズ装置のズーム位置を調整する調整ズーム位置信号を第２のレンズ装置に送信する第２のズーム位置送信部と、前記調整ズーム位置信号に基づくズーム位置調整量を、前記第１のレンズ装置のズーム位置に対応付けたズーム調整情報を記憶するズーム記憶部と、前記第１のレンズ装置に対するズーム操作を示すズーム操作信号に対して、前記ズーム調整情報に基づいて前記第２のレンズ装置のズーム位置信号を前記第２のレンズ装置に送信する第３のズーム位置送信部と、前記第２のレンズ装置の固有の識別情報を受信するレンズ情報受信部と、を備え、前記ズーム記憶部は、受信された前記第２のレンズ装置の固有の識別情報と前記ズーム調整情報を対応付けて記憶するレンズ制御装置。

立体画像撮影用の第１のレンズ装置に組み込まれたレンズ制御装置のレンズ制御方法であり、該第１のレンズ装置及び該第１のレンズ装置に接続されて立体画像の撮影が可能となる第２のレンズ装置を制御するレンズ制御方法であって、前記第１のレンズ装置のズーム位置を示すズーム位置信号を前記第２のレンズ装置に送信し、前記第２のレンズ装置のズーム位置を調整する調整ズーム位置信号を第２のレンズ装置に送信し、前記調整ズーム位置信号に基づくズーム位置調整量を、前記第１のレンズ装置のズーム位置に対応付けたズーム調整情報を、前記第２のレンズ装置の固有の識別情報と対応付けて記憶し、前記第１のレンズ装置に対するズーム操作を示すズーム操作信号に対して、前記ズーム調整情報に基づいて前記第２のレンズ装置のズーム位置信号を前記第２のレンズ装置に送信するレンズ制御方法。

本発明によれば、立体画像の撮影用に仕立てられたレンズ装置の状態に合わせて、これとは異なる種類の様々な既存のレンズ装置の状態を合わせるようにした。これにより、立体画像の撮影用に仕立てられたレンズ装置に対して、これとは異なる種類の様々な既存のレンズ装置を組み合わせても、ズーム位置の揃った立体画像の撮影を行うことができる。

本発明の実施形態を説明するためのカメラシステムの概略構成を示す図である。 図１のカメラシステムにおけるレンズシステムを説明するための図である。 レンズシステムに既存のレンズ装置が接続された際のモード切替制御を示すフローチャートである。 ズーム調整設定モードを示すフローチャートである。 ３Ｄ画像用動作モードにおけるズーム連動制御を示すフローチャートである。 ズーム調整テーブルにおける補完を説明するための図である。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。

図１は、本発明の実施形態を説明するためのカメラシステムの全体構成を示すブロック図である。

図１に示すように、カメラシステム１は、カメラ本体１００Ａ，１００Ｂと、立体カメラ用のレンズシステム１０と、ズームコントローラ１３０とを含んで構成される。カメラシステム１は、主に立体画像の撮影に用いられる。

レンズシステム１０は、２台のレンズ装置１０Ａ及びレンズ装置１０Ｂを含んでいる。レンズ装置１０Ａは、カメラ本体１００Ａに装着され、レンズ装置１０Ｂは、カメラ本体１００Ｂに装着される。例えば、レンズ装置１０Ａは左目の映像の撮影用として使用され、レンズ装置１０Ｂは右目の映像の撮影用として使用される。

レンズシステム１０において、２台のレンズ装置１０Ａ及び１０Ｂは通信手段として機能する接続ケーブル２を用いて互いに接続されている。

カメラ本体１００Ａには、ＣＣＤ撮像素子などの撮像素子や所要の信号処理回路等(図示せず)が搭載されており、レンズ装置１０Ａにより結像された像は、撮像素子により光電変換された後、信号処理回路によって所要の信号処理が施されてＨＤＴＶ方式の映像信号（ＨＤＴＶ信号）として、カメラ本体１００Ａの映像信号出力端子等から外部に出力される。

同様にカメラ本体１００Ｂには、ＣＣＤ撮像素子などの撮像素子や所要の信号処理回路などが搭載されており、レンズ装置１０Ｂにより結像された像は、撮像素子により光電変換された後、信号処理回路によって所要の信号処理が施されてＨＤＴＶ方式の映像信号（ＨＤＴＶ信号）として、カメラ本体１００Ｂの映像信号出力端子等から外部に出力される。

また、レンズ装置１０Ａとズームコントローラ１３０は通信手段として機能する接続ケーブル３を用いて互いに接続されている。ズームコントローラ１３０からは、レンズ装置１０Ａのズーム位置（焦点距離）を変更するズーム操作信号が出力・送信される。

図２は、図１のカメラシステムのレンズシステムを説明するための図である。

図２に示すように、レンズシステム１０の、レンズ装置１０Ａ及びレンズ装置１０Ｂはいずれも、光学系（撮影レンズ）と制御系（制御部）とから構成される。レンズ装置１０Ａは、立体画像の撮影用に仕立てられたレンズ装置である。一方、レンズ装置１０Ｂは、レンズ装置１０Ａとは異なる種類の既存のレンズ装置であり、レンズ装置１０Ａに接続ケーブル２を介して接続されることで初めて立体画像の撮影用に用いることができるようになっている。図中ではレンズ装置１０Ｂを例示しているが、レンズ装置１０Ａとの情報の送受信が可能であれば任意のレンズ装置を用いることができる。なお、説明のために同じ機能を有する構成には同じ符号を付している。以下において、主にレンズ装置１０Ａの構成について説明し、レンズ装置１０Ａと同じ機能を有するレンズ装置１０Ｂの構成については適宜レンズ装置１０Ａと同一として説明を省略する。

レンズ装置１０Ａの光学系（撮影レンズ）には、鏡胴内部においてフォーカスレンズ群ＦＬ、ズームレンズ群ＺＬ、絞りＩＲ、マスターレンズ群（図示せず）等の光学部品が配置されている。フォーカスレンズ群ＦＬやズームレンズ群ＺＬは光軸に沿って前後移動可能に配置されており、主にフォーカスレンズ群ＦＬの位置を調整することによってフォーカス調整（被写体距離の調整）が行われ、主にズームレンズ群ＺＬの位置を調整することによってズーム調整（焦点距離の調整）が行われる。また、絞りＩＲの位置（開口度）を調整することによって光量調整が行われる。

レンズ装置１０Ａの制御系には、制御系全体を統括するＣＰＵ３０と、フォーカスレンズ群ＦＬの位置を変更するための駆動力を供給するフォーカスレンズ駆動部３２Ｆと、ズームレンズ群ＺＬの位置を変更するための駆動力を供給するズームレンズ駆動部３２Ｚと、絞りＩＲによる光量を変更するための駆動力を供給する絞り駆動部３２Ｉが配置されている。各駆動部には、駆動モータと、該駆動モータに駆動電力を供給するアンプとが設けられている（図示せず）。

また、後述するズーム調整設定モードや、３Ｄ画像用動作モードのズーム連動制御で実行される機能は、レンズ装置１０Ａの記憶部４４にインストール（組み込まれた）プログラムを、レンズ装置１０Ａの主にＣＰＵ３０で実行することにより実現される。

レンズ装置１０Ａには、接続ケーブル２が接続される通信接続部４２と、メモリ等の記憶部４４と、表示部４６と、接続ケーブル３が接続される通信接続部４８とが設けられている。

通信接続部４２は、他のレンズ装置（ここでは、レンズ装置１０Ｂ）と接続するためのインターフェースであって、ＲＳ−２３２等のシリアル通信方式を採用することができる。そして、通信接続部４２を通じて、レンズ装置１０Ａは、他のレンズ装置とズーム操作に関する情報を送受信するようになっている。

記憶部４４は、ＣＰＵ３０で実行するためのプログラムや、レンズ装置１０Ａの固有の識別情報（レンズ装置の型番等）や、レンズ装置１０Ａ及びレンズ装置１０Ａに接続された他のレンズ装置を制御する際に必要となる各種テーブル（後述するズーム調整テーブル等）を記憶する。更に、以前レンズ装置１０Ａに接続したことのある他のレンズ装置の接続リストを記憶する。記憶部４４には、再生時に使用する補正データなどを記憶してもよい。

表示部４６は、レンズ装置１０Ａのフォーカスやズームなどの動作状態やその他の状態を示す情報を表示する。表示部４６は、例えば、ＬＣＤやＬＥＤを採用することができる。

通信接続部４８は、他の外部装置（ここでは、ズームコントローラ１３０）と接続するためのインターフェースであって、ＲＳ−４８５等のシリアル通信方式を採用することができる。そして、通信接続部４８を通じて、レンズ装置１０Ａは、ズームコントローラ１３０とズーム操作に関する情報を送受信するようになっている。なお、通信接続部４８は、更に他の外部装置と接続するための接続ケーブルが接続可能であってもよい。

また、レンズ装置１０Ａの制御系には、フォーカスレンズ群ＦＬに連結されたエンコーダ３４Ｆと、ズームレンズ群ＺＬに連結されたエンコーダ３４Ｚが配置されている。

フォーカスレンズ群ＦＬ、ズームレンズ群ＺＬ及び絞りＩは、ＣＰＵ３０からの制御信号に基づいてフォーカスレンズ駆動部３２Ｆ、ズームレンズ駆動部３２Ｚ、絞り駆動部３２Ｉが駆動し、目標とする撮影条件に従った状態に制御されるようになっている。

図３は、レンズシステムに既存のレンズ装置が接続された際のモード切替制御を示すフローチャートである。

レンズ装置１０Ｂが接続ケーブル２を介して接続されると、レンズ装置１０Ａは、レンズ装置１０Ｂの接続がされたことを検出する（Ｓ３０２）。

レンズ装置１０Ａは、レンズ装置１０Ｂの接続がされていないため、レンズ装置１０Ｂを検出していないときは（Ｓ３０２−ＮＯ）、レンズ装置１０Ｂを用いずにレンズ装置１０Ａのみを用いて２Ｄ画像の撮影を行う２Ｄ画像用動作モードを継続する。これにより、２Ｄ画像用動作モードでは、後述する３Ｄ画像用動作モードと異なりレンズ装置１０Ａに接続されているレンズ装置のズーム可動範囲に制限されることなく、レンズ装置１０Ａのズーム可動範囲で２Ｄ画像の撮影を行うことができる。

一方、レンズ装置１０Ａは、レンズ装置１０Ｂが接続されて、レンズ装置１０Ｂの接続を検出したときは（Ｓ３０２−ＹＥＳ）、レンズ装置１０Ｂの固有の識別情報を受信し、この固有の識別情報に基づいてレンズ装置１０Ｂが以前にレンズ装置１０Ａに接続されたことがあるか否かを、記憶部４４に記憶されているレンズ装置の接続リストを参照して判定する（Ｓ３０６）。

レンズ装置１０Ｂが以前にレンズ装置１０Ａに接続されたことがないと判定したときは（Ｓ３０６−ＮＯ）、後述するズーム調整設定モード（図４参照）に移行する。

一方、レンズ装置１０Ｂが以前にレンズ装置１０Ａに接続されたことがあると判定したときは（Ｓ３０６−ＹＥＳ）、レンズ装置１０Ａとレンズ装置１０Ｂのズーム調整テーブルを記憶部４４から読みだす（Ｓ３１０）。

そして、Ｓ３１０の後、レンズ装置１０Ａとレンズ装置１０Ｂを立体画像の撮影に必要なその他各種テーブルの読み出し等の初期設定を行ってから、立体画像の撮影を行うための３Ｄ画像用動作モードに移行する。

図４は、ズーム調整設定モードを示すフローチャートである。

まず、レンズ装置１０Ａは、各レンズ装置のズーム可動範囲を記憶するレンズ諸元テーブルを取得する（Ｓ４０２）。具体的には、レンズ装置１０Ａは、記憶部４４から、レンズ装置１０Ａのレンズ諸元テーブルを読み出す。また、レンズ装置１０Ａは、接続ケーブル２を介して、レンズ装置１０Ｂのレンズ諸元テーブルを受信する。

次に、レンズ装置１０Ａは、各レンズ装置のレンズ諸元テーブルを参照して、共通ズーム範囲を設定する（Ｓ４０４）。具体的には、レンズ装置１０Ａのレンズ諸元テーブルから、レンズ装置１０Ａの最もワイド側のズーム位置に相当する焦点距離を取得し、レンズ装置１０Ｂのレンズ諸元テーブルから、レンズ装置１０Ｂの最もワイド側のズーム位置に相当する焦点距離を取得する。この取得した各レンズ装置の焦点距離のうち、焦点距離の長い方を共通ズーム範囲の下限値に設定する。そして、レンズ装置１０Ａのレンズ諸元テーブルから、レンズ装置１０Ａの最もテレ側のズーム位置に相当する焦点距離を取得し、レンズ装置１０Ｂのレンズ諸元テーブルから、レンズ装置１０Ｂの最もテレ側のズーム位置に相当する焦点距離を取得する。そして、この取得した各レンズ装置の焦点距離のうち、焦点距離の短い方を共通ズーム範囲の上限値に設定する。これにより、３Ｄ画像用動作モードにおいては、レンズ装置１０Ｂのズーム可動範囲がレンズ装置１０Ａのズーム可動範囲よりも狭いときは、レンズ装置１０Ａのズーム可動範囲が制限されることになる。

次に、レンズ装置１０Ａは、共通ズーム範囲について、レンズ装置１０Ｂの固有の識別情報を対応付けたレンズ装置１０Ｂ用のズーム調整テーブルを作成する（Ｓ４０５）。

次に、レンズ装置１０Ａは、共通ズーム範囲に含まれる所定の焦点距離に対応するズーム位置にレンズ装置１０Ａの撮影レンズを移動させるズーム位置信号を生成する。そして、そのズーム位置信号に基づき、レンズ装置１０Ａのズームレンズ群ＺＬ等の撮影レンズを移動させる（Ｓ４０６）。所定の焦点距離としては、共通ズーム範囲における上限値や下限値が用いられるが、共通ズーム範囲に含まれるレンズ装置１０Ａで実現可能な焦点距離であれば任意の焦点距離を用いることができる。

次に、レンズ装置１０Ａは、自らの撮影レンズを動作させるために用いたズーム位置信号と同じ出力のズーム位置信号をレンズ装置１０Ｂに送信する（Ｓ４０８）。この送信されたズーム位置信号に基づき、レンズ装置１０ＢのズームレンズＺＬ等の撮影レンズが動作する。

次に、レンズ装置１０Ａは、レンズ装置１０Ｂについてズーム位置調整が必要かどうかを判断する（Ｓ４１０）。判断方法については、例えば、レンズ装置１０Ａがユーザに対してレンズ装置１０Ｂのズーム位置調整が必要かどうかについて表示部４６を通じて通知し、ズーム位置調整の要否を示す信号を取得したときにズーム位置調整の要否を判断すればよい。

ズーム装置１０Ｂについてズーム位置調整が不要と判断したときは（Ｓ４１０−ＮＯ）、レンズ装置１０Ａに対するズーム位置信号がレンズ装置１０Ｂにそのまま適用可能である。そこで、レンズ装置１０Ａは、レンズ装置１０Ｂに対するズーム位置信号の出力を調整するズーム位置調整量を０とし、このズーム位置調整量をズーム位置信号で示されるズーム位置（焦点距離）に対応付けてズーム調整テーブルに記憶する（Ｓ４１８）。

一方、レンズ装置１０Ｂについてズーム位置調整が必要と判断したときは（Ｓ４１０−ＹＥＳ）、ズームコントローラ１３０から送信されるレンズ装置１０Ｂのズーム位置を調整するズーム操作信号を受信する（Ｓ４１２）。なお、上記Ｓ４１０において、レンズ装置１０Ｂにズーム位置信号を送信した後、レンズ装置１０Ａが待機状態に移行し、所定時間内にこのズーム操作信号を受信するか否かによってズーム位置調整の要否を判断してもよい。

次に、レンズ装置１０Ａは、受信したズーム操作信号に基づき、レンズ装置１０Ｂに対する新たなズーム位置信号を生成し、これを調整ズーム位置信号としてレンズ装置１０Ｂに送信する（Ｓ４１４）。この送信された調整ズーム位置信号に基づき、レンズ装置１０Ｂの撮影レンズが動作する。

次に、レンズ装置１０Ａは、更にレンズ装置１０Ｂについてズーム位置調整が必要かどうかを判断する（Ｓ４１６）。判断方法については、上記Ｓ４１０と同様の方法が採られる。

更にレンズ装置１０Ｂについてズーム位置調整が必要と判断したときは（Ｓ４１６−ＹＥＳ）、再度上記Ｓ４１２及びＳ４１４を実行する。

一方、更にレンズ装置１０Ｂについてズーム位置調整が不要と判断したときは（Ｓ４１６−ＮＯ）、調整されたズーム位置信号とＳ４０８で送信したズーム位置信号との出力差をズーム位置調整量とし、このズーム位置調整量をＳ４０８で送信したズーム位置信号で示されるズーム位置（焦点距離）に対応付けてズーム調整テーブルに記憶する（Ｓ４１８）。

そして、レンズ装置１０Ａは、次のズーム位置についてもズーム位置調整を行うか判断する（Ｓ４２０）。例えば、共通ズーム範囲の下限値の焦点距離に対応するズーム位置からズーム位置調整を開始して、所定の距離毎に徐々に焦点距離を大きくしながらズーム位置調整を繰り返し、次のズーム位置を示す焦点距離が共通ズーム範囲の上限値を超えてしまったときに、これ以上ズーム位置調整を行わないと判断する。

次のズーム位置についてズーム位置調整を行うと判断したときは（Ｓ４２０−ＹＥＳ）、次のズーム位置についてレンズ装置１０Ｂのズーム位置調整が行われる（Ｓ４０６〜Ｓ４１８）。

次のズーム位置についてズーム位置調整を行わないと判断したときは（Ｓ４２０−ＮＯ）、ズーム調整設定モードを終了する。そして、レンズ装置１０Ａとレンズ装置１０Ｂを立体画像の撮影に必要なその他各種テーブルの読み出し等の初期設定を行ってから、３Ｄ画像用動作モードに移行する。

図５は、３Ｄ画像用動作モードにおけるズーム連動制御を示すフローチャートである。また、図６は、ズーム調整テーブルにおける補完を説明するための図である。

まず、レンズ装置１０Ａは、ズームコントローラ１３０から出力されたズーム操作信号を受信する（Ｓ５０２）。受信したズーム操作信号に示されるズーム位置からレンズ装置１０Ａのズーム位置信号を生成する。

次に、レンズ装置１０Ａは、ズーム操作信号に示される焦点距離がズーム調整テーブルに記憶されているかどうかを判定する（Ｓ５０４）。

ズーム操作信号に示される焦点距離がズーム調整テーブルにあるときは（Ｓ５０４−ＹＥＳ）、ズーム調整テーブルからこの焦点距離に対応するレンズ装置１０Ｂのズーム位置調整量を読み出す（Ｓ５０６）。

そして、Ｓ５０２で生成したズーム位置信号にズーム位置調整量を加えて、レンズ装置１０Ｂに送信する（Ｓ５０８）。

ズーム操作信号に示されるズーム位置に対応する焦点距離がズーム調整テーブルにないときは（Ｓ５０４−ＮＯ）、レンズ装置１０Ａは、更にこの焦点距離が共通ズーム範囲に含まれるか否かを判定する（Ｓ５１０）。

この焦点距離が共通ズーム範囲に含まれないときは（Ｓ５１０―ＮＯ）、ズームコントローラ１３０からのズーム操作信号に基づいて立体画像の撮影ができないとしてズーム連動制御を行わずに終了する（Ｓ５１６）。この際、ユーザに対してこのズームコントローラ１３０へのズーム操作は不可能である旨を通知するようにしてもよい。

一方、この焦点距離が共通ズーム範囲に含まれるときは（Ｓ５１０−ＹＥＳ）、ズーム調整テーブルに記憶されている複数の焦点距離における各ズーム位置調整量から、補完によって、対象とする焦点距離に対応するズーム位置調整量を求める（Ｓ５１２）。例えば、図６に示すように、対象とする焦点距離ａのときに、ズーム調整テーブルには焦点距離ａの近傍の焦点距離として焦点距離ｐ及び焦点距離ｑに対するズーム位置調整量が記憶されているときは、焦点距離ｐ及び焦点距離ｑのズーム位置調整量から、直線補完等を用いて焦点距離ａにおけるズーム位置調整量を求めることができる。

そして、Ｓ５０２で生成したズーム位置信号にＳ５１２で求めたズーム位置調整量を加えて、レンズ装置１０Ｂに送信する（Ｓ５１４）。

以上、レンズ装置１０Ａによれば、レンズ装置１０Ａの状態に合わせて、これとは異なる種類の様々な既存のレンズ装置１０Ｂの状態を合わせるようにした。これにより、レンズ装置１０Ａに対して、これとは異なる種類の様々な既存のレンズ装置１０Ｂを組み合わせても、ズーム位置の揃った立体画像の撮影を行うことができる。

また、レンズ装置１０Ａにズーム調整設定機能を持たせたので、レンズ装置１０Ａに対して再度レンズ装置１０Ｂが接続されたときは、再度レンズ装置１０Ｂの調整することなく、即座にレンズ装置１０Ａとレンズ装置１０Ｂを立体画像の撮影に用いることができる。

一方、レンズ装置１０Ｂが接続されていないときは、レンズ装置１０Ａ用いた立体画像ではない画像の撮影が可能であるため、状況に応じてレンズ装置１０Ａを使い分けることができる。

以上、本発明のレンズ制御装置について詳細に説明したが、本発明は、以上の例には限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行ってもよいのはもちろんである。

以上、説明したように、本明細書には、以下の事項が開示されている。
（１）立体画像撮影用の第１のレンズ装置に組み込まれたレンズ制御装置であり、該第１レンズ装置及び該第１のレンズ装置に接続されて立体画像の撮影が可能となる第２のレンズ装置を制御するレンズ制御装置であって、前記第１のレンズ装置のズーム位置を示すズーム位置信号を前記第２のレンズ装置に送信する第１のズーム位置送信部と、前記第２のレンズ装置のズーム位置を調整する調整ズーム位置信号を第２のレンズ装置に送信する第２のズーム位置送信部と、前記調整ズーム位置信号に基づくズーム位置調整量を、前記第１のレンズ装置のズーム位置に対応付けたズーム調整情報を記憶するズーム記憶部と、前記第１のレンズ装置に対するズーム操作を示すズーム操作信号に対して、前記ズーム調整情報に基づいて前記第２のレンズ装置のズーム位置信号を送信する第３のズーム位置送信部とを備えるレンズ制御装置。
（２）（１）に記載のレンズ制御装置であって、前記第２のレンズ装置の固有の識別情報を受信するレンズ情報受信部を更に備え、前記ズーム記憶部は、受信された前記第２のレンズ装置の固有の識別情報と前記ズーム調整情報を対応付けて記憶するレンズ制御装置。
（３）（１）又は（２）に記載のレンズ制御装置であって、前記第２のレンズ装置のズーム可動範囲を受信するズーム情報取得部と、前記第１のレンズ装置のズーム可動範囲に対して、取得された前記第２のレンズ装置のズーム可動範囲の共通ズーム範囲を求めるズーム範囲取得部を更に備えるレンズ制御装置。
（４）（１）から（３）のいずれか一つに記載のレンズ制御装置であって、前記ズーム操作信号で示されるズーム位置に対応するズーム位置調整量を前記ズーム調整情報が記憶していないときは、補完により前記第２のレンズ装置のズーム位置調整量求めるズーム位置補完部を更に備えるレンズ制御装置。
（５）（４）に記載のレンズ制御装置であって、前記ズーム位置補完部は、直線補完を用いて前記第２のレンズ装置のズーム位置調整量を求めるレンズ制御装置。
（６）（１）から（５）のいずれか一つに記載のレンズ制御装置であって、更に、前記第２のレンズ装置が前記第１のレンズ装置に接続されたことを検出する接続検出部を備えるレンズ制御装置。
（７）（６）に記載のレンズ制御装置であって、前記第１のレンズ装置と前記第２のレンズ装置を用いる立体画像の撮影用の動作制御を行う第１の動作モードと、前記第１のレンズ装置のみを用いる画像の撮影用の動作制御を行う第２の動作モードとを、前記第２のレンズ装置が接続されているか否かに基づいて切り替えるモード切替部を備え、
前記接続検出部が第２のレンズ装置の接続を検出したときは、前記モード切替部は、前記第２の動作モードから前記第１の動作モードに切り替えるレンズ制御装置。
（８）立体画像撮影用の第１のレンズ装置に組み込まれたレンズ制御装置のレンズ制御方法であり、該第１のレンズ装置及び該第１のレンズ装置に接続されて立体画像の撮影が可能となる第２のレンズ装置を制御するレンズ制御方法であって、前記第１のレンズ装置のズーム位置を示すズーム位置信号を前記第２のレンズ装置に送信し、前記第２のレンズ装置のズーム位置を調整する調整ズーム位置信号を第２のレンズ装置に送信し、前記調整ズーム位置信号に基づくズーム位置調整量を、前記第１のレンズ装置のズーム位置に対応付けたズーム調整情報を記憶し、前記第１のレンズ装置に対するズーム操作を示すズーム操作信号に対して、前記ズーム調整情報に基づいて前記第２のレンズ装置のズーム位置信号を送信するレンズ制御方法。
（９）立体画像撮影用の第１のレンズ装置に組み込まれ、該第１レンズ装置及び該第１のレンズ装置に接続されて立体画像の撮影が可能となる第２のレンズ装置を制御するレンズ制御装置であって、前記第２のレンズ装置のズームを駆動するズーム位置信号を前記第２のレンズ装置に送出する通信部と、前記第１のレンズ装置のズーム位置と該ズーム位置を示すズーム位置信号に応じた前記第２のレンズ装置のズーム位置との差を調整するズーム位置調整量を、前記第１のレンズ装置のズーム位置に対応付けてなるズーム調整情報を記憶する記憶部と、前記第１のレンズ装置に入力されるズーム操作信号に応じて、該第１のレンズ装置のズームを駆動すると共に、該第１のレンズ装置のズーム位置に基づき前記ズーム調整情報を用いて調整されたズーム位置信号を、前記通信部を介して前記第２のレンズ装置に送信する制御部と、を備えるレンズ制御装置。
（１０）（９）に記載のレンズ制御装置であって、前記制御部は、前記第１のレンズ装置のズーム位置と該ズーム位置を示すズーム位置信号に応じた前記第２のレンズ装置のズーム位置との差を調整するように前記第２のレンズ装置のズームを駆動する調整ズーム位置信号を、前記通信部を介して前記第２のレンズ装置に送信し、前記差が調整されたときの前記調整ズーム位置信号と前記ズーム位置信号との差分をズーム位置調整量として、前記記憶部に記憶させるレンズ制御装置。
（１１）（１０）に記載のレンズ制御装置であって、前記第１のレンズ装置のズーム位置と該ズーム位置を示すズーム位置信号に応じた前記第２のレンズ装置のズーム位置との差の調整がなされる際に、前記制御部は、前記第１のレンズ装置に入力されるズーム操作信号を前記調整ズーム位置信号として、該ズーム操作信号に応じて前記第１のレンズ装置のズームを駆動することなく、前記通信部を介して前記第２のレンズ装置に送信するレンズ制御装置。

本発明によれば、立体画像の撮影用に仕立てられたレンズ装置の状態に合わせて、これとは異なる種類の様々な既存のレンズ装置の状態を合わせるようにした。これにより、立体画像の撮影用に仕立てられたレンズ装置に対して、これとは異なる種類の様々な既存のレンズ装置を組み合わせても、ズーム位置の揃った立体画像の撮影を行うことができる。

本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明らかである。
本出願は、２０１１年０３月１８日出願の日本特許出願（特願２０１１−０６１４５７）に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

１…カメラシステム
２，３…接続ケーブル
１０…レンズシステム
１０Ａ，１０Ｂ…レンズ装置
１００Ａ，１００Ｂ…カメラ本体

Claims (7)

1. 立体画像撮影用の第１のレンズ装置に組み込まれたレンズ制御装置であり、該第１レンズ装置及び該第１のレンズ装置に接続されて立体画像の撮影が可能となる第２のレンズ装置を制御するレンズ制御装置であって、
   前記第１のレンズ装置のズーム位置を示すズーム位置信号を前記第２のレンズ装置に送信する第１のズーム位置送信部と、
   前記第２のレンズ装置のズーム位置を調整する調整ズーム位置信号を第２のレンズ装置に送信する第２のズーム位置送信部と、
   前記調整ズーム位置信号に基づくズーム位置調整量を、前記第１のレンズ装置のズーム位置に対応付けたズーム調整情報を記憶するズーム記憶部と、
   前記第１のレンズ装置に対するズーム操作を示すズーム操作信号に対して、前記ズーム調整情報に基づいて前記第２のレンズ装置のズーム位置信号を前記第２のレンズ装置に送信する第３のズーム位置送信部と、
   前記第２のレンズ装置の固有の識別情報を受信するレンズ情報受信部と、
   を備え、
   前記ズーム記憶部は、受信された前記第２のレンズ装置の固有の識別情報と前記ズーム調整情報を対応付けて記憶するレンズ制御装置。
2. 請求項１に記載のレンズ制御装置であって、
   前記第２のレンズ装置のズーム可動範囲を受信するズーム情報取得部と、
   前記第１のレンズ装置のズーム可動範囲に対して、取得された前記第２のレンズ装置のズーム可動範囲の共通ズーム範囲を求めるズーム範囲取得部を更に備えるレンズ制御装置。
3. 請求項１又は２に記載のレンズ制御装置であって、
   前記ズーム操作信号で示されるズーム位置に対応するズーム位置調整量を前記ズーム調整情報が記憶していないときは、補完により前記第２のレンズ装置のズーム位置調整量を求めるズーム位置補完部を更に備えるレンズ制御装置。
4. 請求項３に記載のレンズ制御装置であって、
   前記ズーム位置補完部は、直線補完を用いて前記第２のレンズ装置のズーム位置調整量を求めるレンズ制御装置。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載のレンズ制御装置であって、
   更に、前記第２のレンズ装置が前記第１のレンズ装置に接続されたことを検出する接続検出部を備えるレンズ制御装置。
6. 請求項５に記載のレンズ制御装置であって、
   前記第１のレンズ装置と前記第２のレンズ装置を用いる立体画像の撮影用の動作制御を行う第１の動作モードと、前記第１のレンズ装置のみを用いる画像の撮影用の動作制御を行う第２の動作モードとを、前記第２のレンズ装置が接続されているか否かに基づいて切り替えるモード切替部を備え、
   前記接続検出部が第２のレンズ装置の接続を検出したときは、前記モード切替部は、前記第２の動作モードから前記第１の動作モードに切り替えるレンズ制御装置。
7. 立体画像撮影用の第１のレンズ装置に組み込まれたレンズ制御装置のレンズ制御方法であり、該第１のレンズ装置及び該第１のレンズ装置に接続されて立体画像の撮影が可能となる第２のレンズ装置を制御するレンズ制御方法であって、
   前記第１のレンズ装置のズーム位置を示すズーム位置信号を前記第２のレンズ装置に送信し、
   前記第２のレンズ装置のズーム位置を調整する調整ズーム位置信号を第２のレンズ装置に送信し、
   前記調整ズーム位置信号に基づくズーム位置調整量を、前記第１のレンズ装置のズーム位置に対応付けたズーム調整情報を、前記第２のレンズ装置の固有の識別情報と対応付けて記憶し、
   前記第１のレンズ装置に対するズーム操作を示すズーム操作信号に対して、前記ズーム調整情報に基づいて前記第２のレンズ装置のズーム位置信号を前記第２のレンズ装置に送信するレンズ制御方法。

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