JP3278667B2 - ズームレンズの駆動装置 - Google Patents
ズームレンズの駆動装置Info
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- JP3278667B2 JP3278667B2 JP28613995A JP28613995A JP3278667B2 JP 3278667 B2 JP3278667 B2 JP 3278667B2 JP 28613995 A JP28613995 A JP 28613995A JP 28613995 A JP28613995 A JP 28613995A JP 3278667 B2 JP3278667 B2 JP 3278667B2
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- Japan
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- zoom lens
- lens
- driving
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はズームレンズの駆動
装置に係り、特に観察者に立体感を感得させる画像を再
現する立体画像の撮影用に用いられる２眼式３Ｄカメラ
のズームレンズの駆動装置に関する。
装置に係り、特に観察者に立体感を感得させる画像を再
現する立体画像の撮影用に用いられる２眼式３Ｄカメラ
のズームレンズの駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、両眼に相当する左右２台のカメラ
で被写体を撮影し、観察者に立体感を感得させる立体画
像を得る技術が提案されている。図７には、従来の２眼
式の３Ｄテレビカメラのズームレンズの駆動装置の構成
が示されている。同図に示すズームレンズの駆動装置
は、左右同等の２台のビデオカメラ１、２を、マイクロ
プロセッシング装置３で同期制御するものであり、主と
して、左側のズームレンズ１０の変倍レンズ１２を駆動
する第１の駆動部１４と、該左側のズームレンズ１０の
ズーム位置（例えば、変倍レンズ１２の位置を示す値）
を検出する第１の位置検出器１６と、右側のズームレン
ズ２０の変倍レンズ２２を駆動する第２の駆動部２４
と、該右側のズーム位置を検出する第２の位置検出器２
６と、前記第１及び第２の駆動部を同期制御するマイク
ロプロセッシングユニット（ＭＰＵ）３４と、テレ／ワ
イドの切り換え操作をする為のズームスイッチ３６等か
ら構成されている。尚、左右の入れ替えは可能である。
で被写体を撮影し、観察者に立体感を感得させる立体画
像を得る技術が提案されている。図７には、従来の２眼
式の３Ｄテレビカメラのズームレンズの駆動装置の構成
が示されている。同図に示すズームレンズの駆動装置
は、左右同等の２台のビデオカメラ１、２を、マイクロ
プロセッシング装置３で同期制御するものであり、主と
して、左側のズームレンズ１０の変倍レンズ１２を駆動
する第１の駆動部１４と、該左側のズームレンズ１０の
ズーム位置（例えば、変倍レンズ１２の位置を示す値）
を検出する第１の位置検出器１６と、右側のズームレン
ズ２０の変倍レンズ２２を駆動する第２の駆動部２４
と、該右側のズーム位置を検出する第２の位置検出器２
６と、前記第１及び第２の駆動部を同期制御するマイク
ロプロセッシングユニット（ＭＰＵ）３４と、テレ／ワ
イドの切り換え操作をする為のズームスイッチ３６等か
ら構成されている。尚、左右の入れ替えは可能である。
【０００３】ズームスイッチ３６の接片がテレ側（又は
ワイド側）に当接されると、ＭＰＵ３４からは、モータ
駆動回路６４、７４を動作させる制御信号が同時に出力
される。そして、モータ駆動回路６４、７４は、この制
御信号に基づいてモータ６２、７２をそれぞれの駆動し
て変倍レンズ１２、２２を光軸方向に前後移動させる。
また、変倍レンズ１２、２２の位置は、前記第１及び第
２の位置検出器１６、２６によってそれぞれ検出され、
ＭＰＵ３４に通知されている。
ワイド側）に当接されると、ＭＰＵ３４からは、モータ
駆動回路６４、７４を動作させる制御信号が同時に出力
される。そして、モータ駆動回路６４、７４は、この制
御信号に基づいてモータ６２、７２をそれぞれの駆動し
て変倍レンズ１２、２２を光軸方向に前後移動させる。
また、変倍レンズ１２、２２の位置は、前記第１及び第
２の位置検出器１６、２６によってそれぞれ検出され、
ＭＰＵ３４に通知されている。
【０００４】一方、焦点調整については、図示しないオ
ートフォーカス（ＡＦ）手段からの信号に基づいて駆動
回路６７、７７が制御され、モータ６６、７６を介して
フォーカスレンズ４３、５３が前後に移動され、ピント
調整が行われる。また、前記フォーカスレンズ４３、５
３は、それぞれ変倍レンズ１２、２２の移動に伴ってピ
ントがズレ無いように自動的に位置が調整されるように
なっている。そして、センサー６８、７８によりフォー
カスレンズ４３、５３の位置がそれぞれ検出され、ＭＰ
Ｕ３４に通知されている。
ートフォーカス（ＡＦ）手段からの信号に基づいて駆動
回路６７、７７が制御され、モータ６６、７６を介して
フォーカスレンズ４３、５３が前後に移動され、ピント
調整が行われる。また、前記フォーカスレンズ４３、５
３は、それぞれ変倍レンズ１２、２２の移動に伴ってピ
ントがズレ無いように自動的に位置が調整されるように
なっている。そして、センサー６８、７８によりフォー
カスレンズ４３、５３の位置がそれぞれ検出され、ＭＰ
Ｕ３４に通知されている。
【０００５】前記左側のズームレンズ１０を通過した被
写体光は、ＣＣＤ４５の受光面に結像され、光の強さに
応じた量のＲ，Ｇ，Ｂ信号電荷に変換される。Ｒ，Ｇ，
Ｂの電荷は、ＣＣＤ駆動回路４６から加えられる読み出
しパルスによって読みだされ、ＣＤＳ（相関二重サンプ
リング）回路４７によって信号分離された後、公知の信
号処理が施されて画像信号として出力される。尚、前記
ＣＣＤ駆動回路４６、ＣＤＳ回路４７及び信号処理回路
４８には、基準信号発生器（ＳＳＧ）４９からのタイミ
ング信号がそれぞれ加えられており、各回路の同期がと
られている。前記右側のビデオカメラについても同様で
ある。
写体光は、ＣＣＤ４５の受光面に結像され、光の強さに
応じた量のＲ，Ｇ，Ｂ信号電荷に変換される。Ｒ，Ｇ，
Ｂの電荷は、ＣＣＤ駆動回路４６から加えられる読み出
しパルスによって読みだされ、ＣＤＳ（相関二重サンプ
リング）回路４７によって信号分離された後、公知の信
号処理が施されて画像信号として出力される。尚、前記
ＣＣＤ駆動回路４６、ＣＤＳ回路４７及び信号処理回路
４８には、基準信号発生器（ＳＳＧ）４９からのタイミ
ング信号がそれぞれ加えられており、各回路の同期がと
られている。前記右側のビデオカメラについても同様で
ある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のズームレンズの駆動装置では、左右同等のズームレ
ンズ系を用意しても個体差があり、ズームスイッチによ
り左右を同期駆動させても、左右で焦点距離に差が生じ
るという問題がある。左右の焦点距離に誤差が生じ、左
右の撮影倍率に差が生じると、非常に見づらい画像とな
り、観察者に疲労を与え、長時間の利用が困難であると
いう問題がある。
来のズームレンズの駆動装置では、左右同等のズームレ
ンズ系を用意しても個体差があり、ズームスイッチによ
り左右を同期駆動させても、左右で焦点距離に差が生じ
るという問題がある。左右の焦点距離に誤差が生じ、左
右の撮影倍率に差が生じると、非常に見づらい画像とな
り、観察者に疲労を与え、長時間の利用が困難であると
いう問題がある。
【０００７】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、左右２台のビデオカメラのズームレンズの焦点
距離を変更する際に、左右の焦点距離を高精度に一致さ
せることができるズームレンズの駆動装置を提供するこ
とを目的とする。
もので、左右２台のビデオカメラのズームレンズの焦点
距離を変更する際に、左右の焦点距離を高精度に一致さ
せることができるズームレンズの駆動装置を提供するこ
とを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、立体画像の撮影用に左右一対に配置された
二つのズームレンズを駆動するズームレンズの駆動装置
において、前記二つのズームレンズのうち一方の第１の
ズームレンズがマスター側のズームレンズ、他方の第２
のズームレンズがスレーブ側のズームレンズと定めら
れ、前記マスター側のズームレンズに対するテレ方向又
はワイド方向のズーミングを指令するズームスイッチ
と、前記ズームスイッチの操作に応じた指令に従い前記
マスター側のズームレンズをテレ方向又はワイド方向に
駆動する第１の駆動手段と、前記マスター側のズームレ
ンズの撮影倍率を示すズーム位置を検出する第１の検出
手段と、前記スレーブ側のズームレンズの撮影倍率を示
すズーム位置を検出する第２の検出手段と、前記第１及
び第２の検出手段によって検出されたズーム位置の誤差
量に基づいて、前記スレーブ側のズームレンズの撮影倍
率を前記マスター側のズームレンズの撮影倍率に一致さ
せるように、前記スレーブ側のズームレンズを前記マス
ター側のズームレンズの移動に追従させて駆動する第２
の駆動手段と、を備えたことを特徴としている。
するために、立体画像の撮影用に左右一対に配置された
二つのズームレンズを駆動するズームレンズの駆動装置
において、前記二つのズームレンズのうち一方の第１の
ズームレンズがマスター側のズームレンズ、他方の第２
のズームレンズがスレーブ側のズームレンズと定めら
れ、前記マスター側のズームレンズに対するテレ方向又
はワイド方向のズーミングを指令するズームスイッチ
と、前記ズームスイッチの操作に応じた指令に従い前記
マスター側のズームレンズをテレ方向又はワイド方向に
駆動する第１の駆動手段と、前記マスター側のズームレ
ンズの撮影倍率を示すズーム位置を検出する第１の検出
手段と、前記スレーブ側のズームレンズの撮影倍率を示
すズーム位置を検出する第２の検出手段と、前記第１及
び第２の検出手段によって検出されたズーム位置の誤差
量に基づいて、前記スレーブ側のズームレンズの撮影倍
率を前記マスター側のズームレンズの撮影倍率に一致さ
せるように、前記スレーブ側のズームレンズを前記マス
ター側のズームレンズの移動に追従させて駆動する第２
の駆動手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００９】本発明によれば、左右一対に配置された２
つのズームレンズのうち、第１のズームレンズについて
は、ズームスイッチの操作によりテレ方向又はワイド方
向にズーミング指令を行ない、他方、第２のズームレン
ズについては、前記第１のズームレンズの撮影倍率を示
すズーム位置と該第２のズームレンズの撮影倍率を示す
ズーム位置とに基づいて、第２のズームレンズの撮影倍
率を第１のズームレンズの撮影倍率に一致させるように
第２の駆動手段で追従させるように駆動している。これ
により、左右の焦点距離差を極めて小さくすることがで
きる。
つのズームレンズのうち、第１のズームレンズについて
は、ズームスイッチの操作によりテレ方向又はワイド方
向にズーミング指令を行ない、他方、第２のズームレン
ズについては、前記第１のズームレンズの撮影倍率を示
すズーム位置と該第２のズームレンズの撮影倍率を示す
ズーム位置とに基づいて、第２のズームレンズの撮影倍
率を第１のズームレンズの撮影倍率に一致させるように
第２の駆動手段で追従させるように駆動している。これ
により、左右の焦点距離差を極めて小さくすることがで
きる。
【００１０】また、第２のズームレンズの撮影倍率を第
１のズームレンズの撮影倍率と一致するようにするに
は、両者のズーム位置の誤差量に基づいてその誤差量を
減少させる方向に第２のズームレンズを駆動することが
効果的である。
１のズームレンズの撮影倍率と一致するようにするに
は、両者のズーム位置の誤差量に基づいてその誤差量を
減少させる方向に第２のズームレンズを駆動することが
効果的である。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
るズームレンズの駆動装置の好ましい実施の形態につい
て説明する。図１には、本発明を適用した３Ｄズームレ
ンズの駆動装置の構成が示されている。同図中、図７に
示した従来のズームレンズ駆動装置と同一又は類似の部
材には同一の符号が付されている。図１に示した３Ｄズ
ームレンズの駆動装置は、主として、左側のズームレン
ズ１０の変倍レンズ１２を駆動する第１の駆動部１４
（第１の駆動手段に相当）と、該左側のズームレンズ１
０の撮影倍率を示すズーム位置（例えば、変倍レンズ１
２の位置を示す値）を検出する第１の位置検出器１６
と、右側のズームレンズ２０の変倍レンズ２２を駆動す
る第２の駆動部２４と、該右側のズームレンズ２０の撮
影倍率を示すズーム位置を検出する第２の位置検出器２
６と、前記第１の及び第２の位置検出器１６、２６から
それぞれ出力されるズーム位置からその差分（誤差量）
を検出する差動アンプ（演算増幅回路）３０と、前記差
動アンプ３０で検出したズーム位置の誤差量に基づいて
右側のズームレンズ２０の変倍レンズ２２を駆動制御す
る信号を出力するコンパレータ（比較回路）３２と、各
種制御を行うマイクロプロセッシングユニット（ＭＰ
Ｕ）３４と、テレ／ワイドの切り換えを操作する為のズ
ームスイッチ３６等から構成されている。尚、左右の入
れ替えは可能である。
るズームレンズの駆動装置の好ましい実施の形態につい
て説明する。図１には、本発明を適用した３Ｄズームレ
ンズの駆動装置の構成が示されている。同図中、図７に
示した従来のズームレンズ駆動装置と同一又は類似の部
材には同一の符号が付されている。図１に示した３Ｄズ
ームレンズの駆動装置は、主として、左側のズームレン
ズ１０の変倍レンズ１２を駆動する第１の駆動部１４
（第１の駆動手段に相当）と、該左側のズームレンズ１
０の撮影倍率を示すズーム位置（例えば、変倍レンズ１
２の位置を示す値）を検出する第１の位置検出器１６
と、右側のズームレンズ２０の変倍レンズ２２を駆動す
る第２の駆動部２４と、該右側のズームレンズ２０の撮
影倍率を示すズーム位置を検出する第２の位置検出器２
６と、前記第１の及び第２の位置検出器１６、２６から
それぞれ出力されるズーム位置からその差分（誤差量）
を検出する差動アンプ（演算増幅回路）３０と、前記差
動アンプ３０で検出したズーム位置の誤差量に基づいて
右側のズームレンズ２０の変倍レンズ２２を駆動制御す
る信号を出力するコンパレータ（比較回路）３２と、各
種制御を行うマイクロプロセッシングユニット（ＭＰ
Ｕ）３４と、テレ／ワイドの切り換えを操作する為のズ
ームスイッチ３６等から構成されている。尚、左右の入
れ替えは可能である。
【００１２】前記左右のビデオカメラは、双方共に同等
の諸元を有するビデオカメラが用いられている。即ち、
左側のビデオカメラを構成する固定レンズ４２、変倍レ
ンズ１２、及びフォーカスレンズ４３を含むレンズ部及
びＣＣＤ４５、ＣＣＤ駆動回路（ドライバ）４６、ＣＤ
Ｓ回路４７、信号処理回路４８、及び基準信号発生器４
９等を含む撮像部の各部材と、右側のビデオカメラを構
成する固定レンズ５２、変倍レンズ２２、及びフォーカ
スレンズ５３を含むレンズ部及びＣＣＤ５５、ＣＣＤ駆
動回路（ドライバ）５６、ＣＤＳ回路５７、信号処理回
路５８、及び基準信号発生器（ＳＳＧ）５９等を含む撮
像部の各部材とは同質のものが用いられている。
の諸元を有するビデオカメラが用いられている。即ち、
左側のビデオカメラを構成する固定レンズ４２、変倍レ
ンズ１２、及びフォーカスレンズ４３を含むレンズ部及
びＣＣＤ４５、ＣＣＤ駆動回路（ドライバ）４６、ＣＤ
Ｓ回路４７、信号処理回路４８、及び基準信号発生器４
９等を含む撮像部の各部材と、右側のビデオカメラを構
成する固定レンズ５２、変倍レンズ２２、及びフォーカ
スレンズ５３を含むレンズ部及びＣＣＤ５５、ＣＣＤ駆
動回路（ドライバ）５６、ＣＤＳ回路５７、信号処理回
路５８、及び基準信号発生器（ＳＳＧ）５９等を含む撮
像部の各部材とは同質のものが用いられている。
【００１３】左側のビデオカメラのレンズ部を通過した
被写体光は、ＣＣＤ４５の受光面に結像され、光の強さ
に応じた量のＲ，Ｇ，Ｂ信号電荷に変換される。Ｒ，
Ｇ，Ｂの電荷は、ＣＣＤ駆動回路４６から加えられる読
み出しパルスによって読みだされ、ＣＤＳ（相関二重サ
ンプリング）回路４７によって信号分離された後、公知
の信号処理が施されて画像信号として出力される。尚、
前記ＣＣＤ駆動回路４６、ＣＤＳ回路４７及び信号処理
回路４８には、ＳＳＧ４９からのタイミング信号がそれ
ぞれ加えられており、各回路の同期がとられている。前
記右側のビデオカメラについても同様である。
被写体光は、ＣＣＤ４５の受光面に結像され、光の強さ
に応じた量のＲ，Ｇ，Ｂ信号電荷に変換される。Ｒ，
Ｇ，Ｂの電荷は、ＣＣＤ駆動回路４６から加えられる読
み出しパルスによって読みだされ、ＣＤＳ（相関二重サ
ンプリング）回路４７によって信号分離された後、公知
の信号処理が施されて画像信号として出力される。尚、
前記ＣＣＤ駆動回路４６、ＣＤＳ回路４７及び信号処理
回路４８には、ＳＳＧ４９からのタイミング信号がそれ
ぞれ加えられており、各回路の同期がとられている。前
記右側のビデオカメラについても同様である。
【００１４】前記左側の第１の駆動部１４は、変倍レン
ズ１２を前後方向に駆動する動力を付与するモータ６２
と、該モータ６２を動作させるモータ駆動回路（モータ
ドライバ）６４とから構成されている。ズームスイッチ
３６がテレ又はワイド側に操作されると、ＭＰＵ３４か
らは前記モータドライバ６４を駆動させる制御信号が出
力され、モータドライバ６４は前記ＭＰＵ３４からの制
御信号にもとづいて変倍レンズ１２をテレ方向又はワイ
ド方向に駆動する。これにより、ズームレンズの焦点距
離（撮影倍率）が変更される。
ズ１２を前後方向に駆動する動力を付与するモータ６２
と、該モータ６２を動作させるモータ駆動回路（モータ
ドライバ）６４とから構成されている。ズームスイッチ
３６がテレ又はワイド側に操作されると、ＭＰＵ３４か
らは前記モータドライバ６４を駆動させる制御信号が出
力され、モータドライバ６４は前記ＭＰＵ３４からの制
御信号にもとづいて変倍レンズ１２をテレ方向又はワイ
ド方向に駆動する。これにより、ズームレンズの焦点距
離（撮影倍率）が変更される。
【００１５】前記ズームレンズ１０の撮影倍率を示すズ
ーム位置は、変倍レンズ１２の位置として第１の位置検
出器１６により検出される。前記第１の位置検出器１６
は、例えばポテンショメータで構成され、変倍レンズ１
２のテレ−ワイド間における位置の変化に対して、図２
に示すように線型的な出力特性を有している。該第１の
位置検出器１６により、変倍レンズ１２の位置を電圧
（ズーム位置電圧：Ｖａ）として検出している。尚、第
２の位置検出器２６も前記第１の位置検出器１６と同様
である。
ーム位置は、変倍レンズ１２の位置として第１の位置検
出器１６により検出される。前記第１の位置検出器１６
は、例えばポテンショメータで構成され、変倍レンズ１
２のテレ−ワイド間における位置の変化に対して、図２
に示すように線型的な出力特性を有している。該第１の
位置検出器１６により、変倍レンズ１２の位置を電圧
（ズーム位置電圧：Ｖａ）として検出している。尚、第
２の位置検出器２６も前記第１の位置検出器１６と同様
である。
【００１６】前記ズーム位置電圧Ｖａは、図１に示した
ＭＰＵ３４に通知されるとともに、差動アンプ３０に加
えられる。ところで、焦点調整に関しては、左側のフォ
ーカスレンズ４３を前後方向に駆動する動力を付与する
モータ６６と、該モータ６６を動作させるモータ駆動回
路（モータドライバ）６７と、該フォーカスレンズ４３
の位置を検出するセンサー６８とが設けられている。前
記モータドライバ６７は、図示しないオートフォーカス
（ＡＦ）手段からの信号に基づいてＭＰＵ３４により制
御され、フォーカスレンズ４３を合焦駆動するととも
に、前記変倍レンズ１２の位置に合わせて合焦状態が得
られるようにフォーカスレンズ４３を駆動する。そし
て、フォーカスレンズ４３の位置は前記センサー６８に
より検出されＭＰＵ３４に通知される。
ＭＰＵ３４に通知されるとともに、差動アンプ３０に加
えられる。ところで、焦点調整に関しては、左側のフォ
ーカスレンズ４３を前後方向に駆動する動力を付与する
モータ６６と、該モータ６６を動作させるモータ駆動回
路（モータドライバ）６７と、該フォーカスレンズ４３
の位置を検出するセンサー６８とが設けられている。前
記モータドライバ６７は、図示しないオートフォーカス
（ＡＦ）手段からの信号に基づいてＭＰＵ３４により制
御され、フォーカスレンズ４３を合焦駆動するととも
に、前記変倍レンズ１２の位置に合わせて合焦状態が得
られるようにフォーカスレンズ４３を駆動する。そし
て、フォーカスレンズ４３の位置は前記センサー６８に
より検出されＭＰＵ３４に通知される。
【００１７】他方、右側の第２の駆動部２４も、上述し
た左側の場合と同様に、変倍レンズ２２を前後方向に駆
動する動力を付与するモータ７２と、該モータ７２を動
作させるモータ駆動回路（モータドライバ）７４とから
構成され、ＭＰＵ３４から出力される制御信号に基づい
て変倍レンズ２２をテレ方向又はワイド方向に駆動す
る。また変倍レンズ２２の位置を示すズーム位置は、第
２の位置検出器２６により検出され、そのズーム位置電
圧Ｖｂは差動アンプ３０に加えられるとともに、ＭＰＵ
３４に通知される。
た左側の場合と同様に、変倍レンズ２２を前後方向に駆
動する動力を付与するモータ７２と、該モータ７２を動
作させるモータ駆動回路（モータドライバ）７４とから
構成され、ＭＰＵ３４から出力される制御信号に基づい
て変倍レンズ２２をテレ方向又はワイド方向に駆動す
る。また変倍レンズ２２の位置を示すズーム位置は、第
２の位置検出器２６により検出され、そのズーム位置電
圧Ｖｂは差動アンプ３０に加えられるとともに、ＭＰＵ
３４に通知される。
【００１８】右側の構成が前記左側の構成と異なるの
は、前記第２の駆動部２４は、前記差動アンプ３０で検
出した左右のズーム位置の誤差量に基づいてコンパレー
タ３２から出力される信号によって駆動制御される点に
ある。即ち、第２の駆動部２４は、ズームスイッチ３６
の操作によって先行して駆動された左側のズームレンズ
の動きによって生じるズーム位置の誤差を小さくするよ
うに、変倍レンズ２２を駆動するようになっている。言
い換えれば、左側のズームレンズをマスター側、右側の
ズームレンズをスレーブ側として、マスター側の変倍レ
ンズ１２の動きにスレーブ側の変倍レンズ２２を追従さ
せることにより、左右の焦点距離差を極小にしている。
この駆動制御については後述する。
は、前記第２の駆動部２４は、前記差動アンプ３０で検
出した左右のズーム位置の誤差量に基づいてコンパレー
タ３２から出力される信号によって駆動制御される点に
ある。即ち、第２の駆動部２４は、ズームスイッチ３６
の操作によって先行して駆動された左側のズームレンズ
の動きによって生じるズーム位置の誤差を小さくするよ
うに、変倍レンズ２２を駆動するようになっている。言
い換えれば、左側のズームレンズをマスター側、右側の
ズームレンズをスレーブ側として、マスター側の変倍レ
ンズ１２の動きにスレーブ側の変倍レンズ２２を追従さ
せることにより、左右の焦点距離差を極小にしている。
この駆動制御については後述する。
【００１９】また、右側の焦点調整に関しても、前記左
側と同様に、フォーカスレンズ５３を前後方向に駆動す
る動力を付与するモータ７６と、該モータ７６を動作さ
せるモータ駆動回路（モータドライバ）７７と、該フォ
ーカスレンズ５３の位置を検出するセンサー７８とが設
けられている。前記モータドライバ７７は、図示しない
オートフォーカス（ＡＦ）手段からの信号に基づいてＭ
ＰＵ３４により制御され、フォーカスレンズ５３を合焦
駆動するとともに、前記変倍レンズ２２の位置に合わせ
て合焦状態が得られるようにフォーカスレンズ５３を駆
動する。そして、フォーカスレンズ５３の位置は前記セ
ンサー７８により検出されＭＰＵ３４に通知される。
側と同様に、フォーカスレンズ５３を前後方向に駆動す
る動力を付与するモータ７６と、該モータ７６を動作さ
せるモータ駆動回路（モータドライバ）７７と、該フォ
ーカスレンズ５３の位置を検出するセンサー７８とが設
けられている。前記モータドライバ７７は、図示しない
オートフォーカス（ＡＦ）手段からの信号に基づいてＭ
ＰＵ３４により制御され、フォーカスレンズ５３を合焦
駆動するとともに、前記変倍レンズ２２の位置に合わせ
て合焦状態が得られるようにフォーカスレンズ５３を駆
動する。そして、フォーカスレンズ５３の位置は前記セ
ンサー７８により検出されＭＰＵ３４に通知される。
【００２０】図３には、図１に示した差動アンプ及びコ
ンパレータ部分の回路構成の一例が示されている。同図
に示す回路は、増幅回路１１０、演算増幅回路（オペア
ンプ）１３０、及び比較回路（ヒステリシスコンパレー
タ回路）１４０等から構成され、前記比較回路１４０の
比較器１４２、１４４から出力されるハイ（Ｈ）／ロウ
（Ｌ）信号に基づいてモータドライバ７４の出力が制御
され、モータ７２が駆動される。
ンパレータ部分の回路構成の一例が示されている。同図
に示す回路は、増幅回路１１０、演算増幅回路（オペア
ンプ）１３０、及び比較回路（ヒステリシスコンパレー
タ回路）１４０等から構成され、前記比較回路１４０の
比較器１４２、１４４から出力されるハイ（Ｈ）／ロウ
（Ｌ）信号に基づいてモータドライバ７４の出力が制御
され、モータ７２が駆動される。
【００２１】前記増幅回路１１０は、マスター側（左
側）のズームレンズのズーム位置電圧Ｖａを増幅する増
幅器１１２及び可変抵抗１１３と、スレーブ側（右側）
のズーム位置電圧Ｖｂを増幅する増幅器１１４及び可変
抵抗１１５等から構成されている。増幅器１１２及び増
幅器１１４は、入力電圧に対する出力電圧の変化の傾き
が双方一致するように、可変抵抗１１３、１１５によっ
てそれぞれのゲインが調整されている。また、図示しな
いオフセット調節手段によって両者の出力レベルの一致
が図られている。
側）のズームレンズのズーム位置電圧Ｖａを増幅する増
幅器１１２及び可変抵抗１１３と、スレーブ側（右側）
のズーム位置電圧Ｖｂを増幅する増幅器１１４及び可変
抵抗１１５等から構成されている。増幅器１１２及び増
幅器１１４は、入力電圧に対する出力電圧の変化の傾き
が双方一致するように、可変抵抗１１３、１１５によっ
てそれぞれのゲインが調整されている。また、図示しな
いオフセット調節手段によって両者の出力レベルの一致
が図られている。
【００２２】これにより、前記増幅器１１２及び増幅器
１１４は、ワイドからテレのズーム位置変化に応じて変
化するズーム位置電圧に対して、両者同じように略線型
的な出力が得られるようになっている。即ち、前記第１
及び第２の位置検出器１６、２６から出力されたズーム
位置電圧Ｖａ、Ｖｂに対して（図２参照）、位置検出器
１６、２６の個体差による出力特性が揃えられている。
１１４は、ワイドからテレのズーム位置変化に応じて変
化するズーム位置電圧に対して、両者同じように略線型
的な出力が得られるようになっている。即ち、前記第１
及び第２の位置検出器１６、２６から出力されたズーム
位置電圧Ｖａ、Ｖｂに対して（図２参照）、位置検出器
１６、２６の個体差による出力特性が揃えられている。
【００２３】ズーム位置がワイド−テレ間で変更される
と、前記第１及び第２の位置検出器１６、２６からはそ
れぞれズーム位置に応じたズーム位置電圧Ｖａ、Ｖｂが
出力され、ズーム位置電圧Ｖａは、前記増幅回路１１０
により増幅されてＶａ′として出力され、ズーム位置電
圧Ｖｂは、増幅回路１１０により増幅されてＶｂ′とし
て出力される。
と、前記第１及び第２の位置検出器１６、２６からはそ
れぞれズーム位置に応じたズーム位置電圧Ｖａ、Ｖｂが
出力され、ズーム位置電圧Ｖａは、前記増幅回路１１０
により増幅されてＶａ′として出力され、ズーム位置電
圧Ｖｂは、増幅回路１１０により増幅されてＶｂ′とし
て出力される。
【００２４】前記増幅されたズーム位置電圧Ｖａ′は、
演算増幅器１３２の反転入力端子端子に加えられ、ズー
ム位置電圧Ｖｂ′は、演算増幅器１３２の非反転入力端
子に加えられる。該演算増幅器１３２では、前記入力さ
れた電圧値Ｖａ′、Ｖｂ′に基づいて、両者のズーム位
置の誤差を示すズーム位置誤差電圧Ｖ1 が次式（１）、
演算増幅器１３２の反転入力端子端子に加えられ、ズー
ム位置電圧Ｖｂ′は、演算増幅器１３２の非反転入力端
子に加えられる。該演算増幅器１３２では、前記入力さ
れた電圧値Ｖａ′、Ｖｂ′に基づいて、両者のズーム位
置の誤差を示すズーム位置誤差電圧Ｖ1 が次式（１）、
【００２５】
【数１】Ｖ1 ＝Ａ×（Ｖｂ′−Ｖａ′＋Ｖｃ） Ａは係数 …（１） に従って演算される。この演算増幅器１３２で演算され
たズーム位置誤差電圧Ｖ1 は、比較回路１４０の比較器
１４２、１４４の反転入力端子に加えられる。前記比較
回路１４０は、基準電圧がＶref U に設定された比較器
１４２を含む第１のコンパレータ回路と、基準電圧がＶ
ref L に設定された比較器１４４を含む第２のコンパレ
ータ回路とから構成されている。前記基準電圧Ｖref U
は基準電圧Ｖref L よりも大きく設定されている（Ｖ
ref U ＞Ｖref L ）。
たズーム位置誤差電圧Ｖ1 は、比較回路１４０の比較器
１４２、１４４の反転入力端子に加えられる。前記比較
回路１４０は、基準電圧がＶref U に設定された比較器
１４２を含む第１のコンパレータ回路と、基準電圧がＶ
ref L に設定された比較器１４４を含む第２のコンパレ
ータ回路とから構成されている。前記基準電圧Ｖref U
は基準電圧Ｖref L よりも大きく設定されている（Ｖ
ref U ＞Ｖref L ）。
【００２６】また、前記第１及び第２のコンパレータ回
路はそれぞれヒステリシス特性を有している。即ち、第
１のコンパレータ回路の上限電圧をＶref UH、下限電圧
をＶ ref ULとすると（図４参照）、前記ズーム位置誤差
電圧Ｖ1 がＶref UHより小さい方から次第にＶref UHに
近づき、Ｖref UHを超えたところで、比較器１４２の出
力がハイ（Ｈ）からロウ（Ｌ）へ反転する。また、ズー
ム位置誤差電圧Ｖ1 がＶref ULより大きい方から次第に
Ｖref ULに近づき、Ｖref ULより小さくなったところで
比較器１４２の出力はＬからＨへ反転する。
路はそれぞれヒステリシス特性を有している。即ち、第
１のコンパレータ回路の上限電圧をＶref UH、下限電圧
をＶ ref ULとすると（図４参照）、前記ズーム位置誤差
電圧Ｖ1 がＶref UHより小さい方から次第にＶref UHに
近づき、Ｖref UHを超えたところで、比較器１４２の出
力がハイ（Ｈ）からロウ（Ｌ）へ反転する。また、ズー
ム位置誤差電圧Ｖ1 がＶref ULより大きい方から次第に
Ｖref ULに近づき、Ｖref ULより小さくなったところで
比較器１４２の出力はＬからＨへ反転する。
【００２７】前記比較器１４２の出力は、インバータ１
５２によって反転されてモータドライバ７４の入力端子
INＡに加えられる。他方、第２のコンパレータ回路の上
限電圧をＶref LH、下限電圧をＶref LLとすると（図４
参照）、ズーム位置誤差電圧Ｖ1 がＶref LLより大きい
方から次第にＶref LLに近づき、Ｖref LLより小さくな
ったところで比較器１４４の出力はＬからＨへ反転す
る。また、ズーム位置誤差電圧Ｖ1 がＶref LHより小さ
い方から次第にＶref LHに近づき、Ｖref LHを超えたと
ころで比較器１４４の出力はハイ（Ｈ）からロウ（Ｌ）
へ反転する。
５２によって反転されてモータドライバ７４の入力端子
INＡに加えられる。他方、第２のコンパレータ回路の上
限電圧をＶref LH、下限電圧をＶref LLとすると（図４
参照）、ズーム位置誤差電圧Ｖ1 がＶref LLより大きい
方から次第にＶref LLに近づき、Ｖref LLより小さくな
ったところで比較器１４４の出力はＬからＨへ反転す
る。また、ズーム位置誤差電圧Ｖ1 がＶref LHより小さ
い方から次第にＶref LHに近づき、Ｖref LHを超えたと
ころで比較器１４４の出力はハイ（Ｈ）からロウ（Ｌ）
へ反転する。
【００２８】この比較器１４４の出力は、バッファゲー
ト１５４を介してモータドライバ７４の入力端子INＢに
加えられる。モータドライバ７４は、入力端子INＡ、IN
Ｂに加えられる電圧信号の組み合わせに基づいて、出力
端子 OUTＡ、 OUTＢから電圧信号を出力し、モータ７２
を駆動又は停止させるようになっている。
ト１５４を介してモータドライバ７４の入力端子INＢに
加えられる。モータドライバ７４は、入力端子INＡ、IN
Ｂに加えられる電圧信号の組み合わせに基づいて、出力
端子 OUTＡ、 OUTＢから電圧信号を出力し、モータ７２
を駆動又は停止させるようになっている。
【００２９】図５はモータドライバ７４の真理値表であ
り、入力端子INＡ、INＢに加えられる入力信号の組み合
わせに対して、該モータドライバ７４からの出力される
出力信号の対応関係が示されている。入力端子（INＡ，
INＢ）に加えられた入力信号が共にロウ（Ｌ，Ｌ）の場
合は、モータドライバ７４の出力端子（ OUTＡ,OUTＢ）
からはそれぞれ（Ｌ，Ｌ）が出力される。この場合、モ
ータ７２は停止する。
り、入力端子INＡ、INＢに加えられる入力信号の組み合
わせに対して、該モータドライバ７４からの出力される
出力信号の対応関係が示されている。入力端子（INＡ，
INＢ）に加えられた入力信号が共にロウ（Ｌ，Ｌ）の場
合は、モータドライバ７４の出力端子（ OUTＡ,OUTＢ）
からはそれぞれ（Ｌ，Ｌ）が出力される。この場合、モ
ータ７２は停止する。
【００３０】入力端子（INＡ，INＢ）に加えられた入力
信号がそれぞれ（Ｌ，Ｈ）の場合は、モータドライバ７
４の出力端子（ OUTＡ,OUTＢ）からはそれぞれ（Ｌ,
Ｈ）が出力される。この場合、モータ７２はテレ側に駆
動される。入力端子（INＡ，INＢ）に加えられた入力信
号がそれぞれ（Ｈ，Ｌ）の場合は、モータドライバ７４
の出力端子（ OUTＡ,OUTＢ）からはそれぞれ（Ｈ，Ｌ）
が出力される。この場合、モータ７２はワイド側に駆動
される。
信号がそれぞれ（Ｌ，Ｈ）の場合は、モータドライバ７
４の出力端子（ OUTＡ,OUTＢ）からはそれぞれ（Ｌ,
Ｈ）が出力される。この場合、モータ７２はテレ側に駆
動される。入力端子（INＡ，INＢ）に加えられた入力信
号がそれぞれ（Ｈ，Ｌ）の場合は、モータドライバ７４
の出力端子（ OUTＡ,OUTＢ）からはそれぞれ（Ｈ，Ｌ）
が出力される。この場合、モータ７２はワイド側に駆動
される。
【００３１】入力端子（INＡ，INＢ）に加えられた入力
信号がそれぞれ（Ｈ，Ｈ）の場合は、モータドライバ７
４の出力端子（ OUTＡ,OUTＢ）からはそれぞれ（Ｈ，
Ｈ）が出力される。この場合、モータ７２にはブレーキ
が掛けられる。次に、上記の如く構成されたズームレン
ズの駆動装置の作用について図６を参照しながら説明す
る。
信号がそれぞれ（Ｈ，Ｈ）の場合は、モータドライバ７
４の出力端子（ OUTＡ,OUTＢ）からはそれぞれ（Ｈ，
Ｈ）が出力される。この場合、モータ７２にはブレーキ
が掛けられる。次に、上記の如く構成されたズームレン
ズの駆動装置の作用について図６を参照しながら説明す
る。
【００３２】図６には、制御パターンの例が示されてお
り、図１に示したズームスイッチ３６をワイド側に操作
して、ズームレンズをワイド側に駆動した後、一度ズー
ムスイッチを解除し、その後ズームスイッチ３６をテレ
側に操作して、ズームレンズをテレ側に駆動させた場合
のズームスイッチの電圧変化、ズーム位置誤差電圧の変
化、及びモータドライバに入力する電圧の変化がそれぞ
れ横軸を時間軸（ｔ）として示されている。
り、図１に示したズームスイッチ３６をワイド側に操作
して、ズームレンズをワイド側に駆動した後、一度ズー
ムスイッチを解除し、その後ズームスイッチ３６をテレ
側に操作して、ズームレンズをテレ側に駆動させた場合
のズームスイッチの電圧変化、ズーム位置誤差電圧の変
化、及びモータドライバに入力する電圧の変化がそれぞ
れ横軸を時間軸（ｔ）として示されている。
【００３３】ズームスイッチ３６が操作され、スイッチ
の接片がワイドに当接されると、ＭＰＵ３４からマスタ
ー側のモータドライバ６４に制御信号が出力される。モ
ータドライバ６４は、この制御信号に基づいてモータ６
２を駆動させる。該モータ６２の動力によって変倍レン
ズ１２はワイド側に移動する。この時、第１の位置検出
器１６は、該変倍レンズ１２の位置（ズーム位置）を検
出しており、ズーム位置を示す電圧信号ＶａをＭＰＵ３
４及び前記差動アンプ３０に出力している。
の接片がワイドに当接されると、ＭＰＵ３４からマスタ
ー側のモータドライバ６４に制御信号が出力される。モ
ータドライバ６４は、この制御信号に基づいてモータ６
２を駆動させる。該モータ６２の動力によって変倍レン
ズ１２はワイド側に移動する。この時、第１の位置検出
器１６は、該変倍レンズ１２の位置（ズーム位置）を検
出しており、ズーム位置を示す電圧信号ＶａをＭＰＵ３
４及び前記差動アンプ３０に出力している。
【００３４】一方、スレーブ側のモータドライバ７４
は、ズームスイッチ３６の操作直後には駆動されず、第
２の位置検出器２６からはスレーブ側の現在のズーム位
置を示す電圧信号ＶｂがＭＰＵ３４及び前記差動アンプ
３０に出力されている。ズームスイッチ３６が操作され
て短時間の間は、マスター側のズーム位置とスレーブ側
のズーム位置の誤差が小さく、ズーム位置誤差電圧Ｖ1
は、図２、図３に示した比較器１４２の下限電圧Ｖref
ULよりも小さく、比較器１４４の上限電圧Ｖref LHより
も大きい。従って、モータドライバ７４の入力端子IN
Ａ、INＢにはともにＬ信号が入力され、スレーブ側の変
倍レンズ２２を駆動するモータ７２は停止している。
は、ズームスイッチ３６の操作直後には駆動されず、第
２の位置検出器２６からはスレーブ側の現在のズーム位
置を示す電圧信号ＶｂがＭＰＵ３４及び前記差動アンプ
３０に出力されている。ズームスイッチ３６が操作され
て短時間の間は、マスター側のズーム位置とスレーブ側
のズーム位置の誤差が小さく、ズーム位置誤差電圧Ｖ1
は、図２、図３に示した比較器１４２の下限電圧Ｖref
ULよりも小さく、比較器１４４の上限電圧Ｖref LHより
も大きい。従って、モータドライバ７４の入力端子IN
Ａ、INＢにはともにＬ信号が入力され、スレーブ側の変
倍レンズ２２を駆動するモータ７２は停止している。
【００３５】このようにズームスイッチ３６が操作され
ると、マスター側の変倍レンズ１２は上述の如く直ちに
駆動されるが、スレーブ側の変倍レンズ２２はズームス
イッチ３６の操作後、短時間の間は駆動されない。その
後、マスター側のズーム位置とスレーブ側のズーム位置
の誤差が徐々に大きくなり、ズーム位置誤差電圧Ｖ1 が
比較器１４２の上限電圧Ｖref UHを超えたとき、モータ
７４の入力端子INＡに加えられる信号がＬからＨに反転
する。その一方、この間比較器１４４からは常にＬ信号
が出力され、モータ７４の入力端子INＢには、このＬ信
号が加えられている。その結果、図５に示した真理値表
に従ってモータ７２はワイド側に駆動され、スレーブ側
の変倍レンズ２２がワイド側に移動する。
ると、マスター側の変倍レンズ１２は上述の如く直ちに
駆動されるが、スレーブ側の変倍レンズ２２はズームス
イッチ３６の操作後、短時間の間は駆動されない。その
後、マスター側のズーム位置とスレーブ側のズーム位置
の誤差が徐々に大きくなり、ズーム位置誤差電圧Ｖ1 が
比較器１４２の上限電圧Ｖref UHを超えたとき、モータ
７４の入力端子INＡに加えられる信号がＬからＨに反転
する。その一方、この間比較器１４４からは常にＬ信号
が出力され、モータ７４の入力端子INＢには、このＬ信
号が加えられている。その結果、図５に示した真理値表
に従ってモータ７２はワイド側に駆動され、スレーブ側
の変倍レンズ２２がワイド側に移動する。
【００３６】スレーブ側の変倍レンズ２２がワイド側に
移動するに従って、ズーム位置誤差電圧Ｖ1 は次第に小
さくなっていく。そして、ズーム位置誤差電圧Ｖ1 が比
較器１４２の下限電圧Ｖref ULよりも小さくなったと
き、比較器１４２の出力が反転し、モータドライバ７４
の入力端子INＡに加えられる信号がＨからＬに反転す
る。その一方、この間比較器１４４からは常にＬ信号が
出力されている。その結果、図５に示した真理値表に従
って、モータ７２は停止し、スレーブ側の変倍レンズ２
２は停止する。
移動するに従って、ズーム位置誤差電圧Ｖ1 は次第に小
さくなっていく。そして、ズーム位置誤差電圧Ｖ1 が比
較器１４２の下限電圧Ｖref ULよりも小さくなったと
き、比較器１４２の出力が反転し、モータドライバ７４
の入力端子INＡに加えられる信号がＨからＬに反転す
る。その一方、この間比較器１４４からは常にＬ信号が
出力されている。その結果、図５に示した真理値表に従
って、モータ７２は停止し、スレーブ側の変倍レンズ２
２は停止する。
【００３７】ズームスイッチ３６の接片がワイド側に当
接している間、上記動作を繰り返し、スレーブ側の変倍
レンズ２２は、マスター側の変倍レンズ１２の移動に追
従していく。次いで、ズームスイッチ３６のワイド側の
当接が解除されると、マスター側のモータドライバ６４
はモータ６２の駆動を直ちに停止する。他方、スレーブ
側のモータドライバ７４は、ズームスイッチ３６のワイ
ド側の当接が解除されてもなお、ズーム位置誤差電圧Ｖ
1 が比較器１４２の下限電圧Ｖref ULよりも小さくなる
までの間は、モータ７２を駆動し続ける。そしてスレー
ブ側の変倍レンズ２２がワイド側に移動され、ズーム位
置誤差電圧Ｖ1 が比較器１４２の下限電圧Ｖre f ULを超
えたところで、モータ７２が停止する。尚、モータ７２
が停止した直後も、変倍レンズ２２は慣性力により僅か
に移動する。
接している間、上記動作を繰り返し、スレーブ側の変倍
レンズ２２は、マスター側の変倍レンズ１２の移動に追
従していく。次いで、ズームスイッチ３６のワイド側の
当接が解除されると、マスター側のモータドライバ６４
はモータ６２の駆動を直ちに停止する。他方、スレーブ
側のモータドライバ７４は、ズームスイッチ３６のワイ
ド側の当接が解除されてもなお、ズーム位置誤差電圧Ｖ
1 が比較器１４２の下限電圧Ｖref ULよりも小さくなる
までの間は、モータ７２を駆動し続ける。そしてスレー
ブ側の変倍レンズ２２がワイド側に移動され、ズーム位
置誤差電圧Ｖ1 が比較器１４２の下限電圧Ｖre f ULを超
えたところで、モータ７２が停止する。尚、モータ７２
が停止した直後も、変倍レンズ２２は慣性力により僅か
に移動する。
【００３８】次に、ズームスイッ３６が操作され、スイ
ッチの接片がテレ側に当接された場合は、ＭＰＵ３４か
らマスター側のモータドライバ６４に制御信号が出力さ
れる。モータドライバ６４は、前記制御信号に基づいて
モータ６２を駆動させる。該モータ６２の駆動力によっ
て変倍レンズ１２はテレ側に移動する。この時、位置検
出器１６は、該変倍レンズ１２の位置（ズーム位置）を
検出しており、ズーム位置電圧ＶａをＭＰＵ３４及び前
記差動アンプ３０に出力している。
ッチの接片がテレ側に当接された場合は、ＭＰＵ３４か
らマスター側のモータドライバ６４に制御信号が出力さ
れる。モータドライバ６４は、前記制御信号に基づいて
モータ６２を駆動させる。該モータ６２の駆動力によっ
て変倍レンズ１２はテレ側に移動する。この時、位置検
出器１６は、該変倍レンズ１２の位置（ズーム位置）を
検出しており、ズーム位置電圧ＶａをＭＰＵ３４及び前
記差動アンプ３０に出力している。
【００３９】ワイド側に駆動する場合と同様に、ズーム
スイッチ３６が操作されて短時間の間は、マスター側の
変倍レンズ１２が駆動されるが、マスター側のズーム位
置とスレーブ側のズーム位置の誤差が小さく、ズーム位
置誤差電圧Ｖ1 は、比較器１４２の下限電圧Ｖref ULよ
りも小さく、比較器１４４の上限電圧Ｖref LHよりも大
きい。従って、モータドライバ７４の入力端子INＡ、IN
ＢにはともにＬ信号が入力され、スレーブ側の変倍レン
ズ２２を駆動するモータ７２は停止している。即ち、ス
レーブ側の変倍レンズ２２は駆動されず、マスター側の
ズーム位置とスレーブ側のズーム位置の誤差が徐々に大
きくなっていく。
スイッチ３６が操作されて短時間の間は、マスター側の
変倍レンズ１２が駆動されるが、マスター側のズーム位
置とスレーブ側のズーム位置の誤差が小さく、ズーム位
置誤差電圧Ｖ1 は、比較器１４２の下限電圧Ｖref ULよ
りも小さく、比較器１４４の上限電圧Ｖref LHよりも大
きい。従って、モータドライバ７４の入力端子INＡ、IN
ＢにはともにＬ信号が入力され、スレーブ側の変倍レン
ズ２２を駆動するモータ７２は停止している。即ち、ス
レーブ側の変倍レンズ２２は駆動されず、マスター側の
ズーム位置とスレーブ側のズーム位置の誤差が徐々に大
きくなっていく。
【００４０】その後、マスター側のズーム位置とスレー
ブ側のズーム位置の誤差が大きくなり、ズーム位置誤差
電圧Ｖ1 が、比較器１４４の下限電圧Ｖref LLを下回っ
たとき、モータドライバ７４の入力端子INＢに加えられ
る電圧信号がＬからＨに反転する。その一方、この間比
較器１４２からは常にＨ信号が出力され、モータ７４の
入力端子INＡには、このＨ信号がインバータ１５２で反
転されたＬ信号が加えられている。そして、図５に示し
た真理値表に従って、モータ７２はテレ側に駆動され、
スレーブ側の変倍レンズ２２がテレ側に移動する。
ブ側のズーム位置の誤差が大きくなり、ズーム位置誤差
電圧Ｖ1 が、比較器１４４の下限電圧Ｖref LLを下回っ
たとき、モータドライバ７４の入力端子INＢに加えられ
る電圧信号がＬからＨに反転する。その一方、この間比
較器１４２からは常にＨ信号が出力され、モータ７４の
入力端子INＡには、このＨ信号がインバータ１５２で反
転されたＬ信号が加えられている。そして、図５に示し
た真理値表に従って、モータ７２はテレ側に駆動され、
スレーブ側の変倍レンズ２２がテレ側に移動する。
【００４１】スレーブ側の変倍レンズ２２がテレ側に移
動するに従って、ズーム位置誤差電圧Ｖ1 は次第に小さ
くなっていく。そして、ズーム位置誤差電圧Ｖ1 が比較
器１４４の上限電圧Ｖref LHよりも大きくなったとき、
比較器１４４の出力ＨからＬへ反転し、モータドライバ
７４の入力端子INＢに加えられる電圧信号がＨからＬへ
切り換わる。その一方、この間比較器１４２からは常に
Ｈ信号が出力され、モータ７４の入力端子INＡには、こ
のＨ信号がインバータ１５２で反転されたＬ信号が加え
られている。そして、図５の真理値表に従って、モータ
７２は停止し、スレーブ側の変倍レンズ２２は移動を止
める。
動するに従って、ズーム位置誤差電圧Ｖ1 は次第に小さ
くなっていく。そして、ズーム位置誤差電圧Ｖ1 が比較
器１４４の上限電圧Ｖref LHよりも大きくなったとき、
比較器１４４の出力ＨからＬへ反転し、モータドライバ
７４の入力端子INＢに加えられる電圧信号がＨからＬへ
切り換わる。その一方、この間比較器１４２からは常に
Ｈ信号が出力され、モータ７４の入力端子INＡには、こ
のＨ信号がインバータ１５２で反転されたＬ信号が加え
られている。そして、図５の真理値表に従って、モータ
７２は停止し、スレーブ側の変倍レンズ２２は移動を止
める。
【００４２】ズームスイッチ３６の接片がテレ側に当接
している間、上記動作を繰り返し、スレーブ側の変倍レ
ンズ２２は、マスター側の変倍レンズ１２の移動に追従
していく。ズームスイッチ３６のテレ側の当接が解除さ
れると、マスター側のモータドライバ６４はモータ６２
の駆動を直ちに停止する。他方、スレーブ側のモータド
ライバ７４は、ズームスイッチ３６のテレ側の当接が解
除されてもなお、ズーム位置誤差電圧Ｖ1 が比較器１４
４の上限電圧Ｖref LHよりも大きくなるまでの間は、モ
ータ７２を駆動し続ける。そしてスレーブ側の変倍レン
ズ２２がテレ側に移動され、ズーム位置誤差電圧Ｖ1 が
比較器１４４の上限電圧Ｖref LHを超えたところでモー
タ７２が停止する。
している間、上記動作を繰り返し、スレーブ側の変倍レ
ンズ２２は、マスター側の変倍レンズ１２の移動に追従
していく。ズームスイッチ３６のテレ側の当接が解除さ
れると、マスター側のモータドライバ６４はモータ６２
の駆動を直ちに停止する。他方、スレーブ側のモータド
ライバ７４は、ズームスイッチ３６のテレ側の当接が解
除されてもなお、ズーム位置誤差電圧Ｖ1 が比較器１４
４の上限電圧Ｖref LHよりも大きくなるまでの間は、モ
ータ７２を駆動し続ける。そしてスレーブ側の変倍レン
ズ２２がテレ側に移動され、ズーム位置誤差電圧Ｖ1 が
比較器１４４の上限電圧Ｖref LHを超えたところでモー
タ７２が停止する。
【００４３】このように、左右２つのズームレンズのう
ち、一方をマスター側とし、他方をスレーブ側として、
スレーブ側のレンズをマスター側のレンズの動きに追従
させるようにしたので、左右の焦点距離の差を極めて小
さくすることができる。
ち、一方をマスター側とし、他方をスレーブ側として、
スレーブ側のレンズをマスター側のレンズの動きに追従
させるようにしたので、左右の焦点距離の差を極めて小
さくすることができる。
【００４４】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係るズーム
レンズの駆動装置によれば、左右一対に配置された第１
及び第２のズームレンズのうち、第１のズームレンズを
ズームイッチの操作に従って直接テレ方向又はワイド方
向に駆動し、他方、第２のズームレンズを、前記第１の
ズームレンズの撮影倍率を示すズーム位置と第２のズー
ムレンズの撮影倍率倍を示すズーム位置とに基づいて、
第２のズームレンズの撮影倍率を第１のズームレンズの
撮影倍率と一致するように駆動するようにしたので、両
者の撮影倍率の誤差を小さくすることができる。これに
より、左右の焦点距離を高精度に一致させることがで
き、良好な立体画像の撮影が可能となる。
レンズの駆動装置によれば、左右一対に配置された第１
及び第２のズームレンズのうち、第１のズームレンズを
ズームイッチの操作に従って直接テレ方向又はワイド方
向に駆動し、他方、第２のズームレンズを、前記第１の
ズームレンズの撮影倍率を示すズーム位置と第２のズー
ムレンズの撮影倍率倍を示すズーム位置とに基づいて、
第２のズームレンズの撮影倍率を第１のズームレンズの
撮影倍率と一致するように駆動するようにしたので、両
者の撮影倍率の誤差を小さくすることができる。これに
より、左右の焦点距離を高精度に一致させることがで
き、良好な立体画像の撮影が可能となる。
【図１】本発明を適用した３Ｄズームレンズの駆動装置
の構成図
の構成図
【図２】第１及び第２の位置検出器の出力特性を示すグ
ラフ
ラフ
【図３】図１のズームレンズの駆動装置の回路構成図
【図４】図３に示した比較回路の基準電圧の設定を示す
グラフ
グラフ
【図５】モータドライバの真理値表
【図６】制御パターンの一例を示す図
【図７】従来の３Ｄズームレンズの駆動装置の構成図
１０、２０…ズームレンズ １２…第１の変倍レンズ ２２…第２の変倍レンズ １６…第１の位置検出器 ２６…第２の位置検出器 ３０…差動アンプ ３２…コンパレータ ３４…マイクロプロセッシングユニット（ＭＰＵ） ３６…ズームスイッチ ６２、７２…モータ ６４、７４…モータドライバ １３０…演算増幅回路 １４０…比較回路
Claims (3)
- 【請求項１】 立体画像の撮影用に左右一対に配置され
た二つのズームレンズを駆動するズームレンズの駆動装
置において、前記二つのズームレンズのうち一方の第１のズームレン
ズがマスター側のズームレンズ、他方の第２のズームレ
ンズがスレーブ側のズームレンズと定められ、 前記マスター側のズームレンズに対する テレ方向又はワ
イド方向のズーミングを指令するズームスイッチと、 前記ズームスイッチの操作に応じた指令に従い前記マス
ター側のズームレンズをテレ方向又はワイド方向に駆動
する第１の駆動手段と、前記マスター側の ズームレンズの撮影倍率を示すズーム
位置を検出する第１の検出手段と、前記スレーブ側のズームレンズの撮影倍率を示すズーム
位置を検出する第２の検出手段と、 前記第１及び第２の検出手段によって検出されたズーム
位置の誤差量に基づいて、前記スレーブ側のズームレン
ズの撮影倍率を前記マスター側のズームレンズの撮影倍
率に一致させるように、前記スレーブ側のズームレンズ
を前記マスター側のズームレンズの移動に追従させて駆
動する第２の駆動手段と、 を備えたことを特徴とするズームレンズの駆動装置。 - 【請求項２】 前記第１及び第２の検出手段は、それぞ
れ前記第１のズームレンズを構成する第１の変倍レンズ
及び第２のズームレンズを構成する第２の変倍レンズの
位置を検出する手段であることを特徴とする請求項１の
ズームレンズの駆動装置。 - 【請求項３】 前記第２の駆動手段は、それぞれ前記第
１及び第２の検出手段によって検出されたズーム位置の
誤差量を算出し、該誤差量を減少させる方向に前記第２
のズームレンズを駆動することを特徴とする請求項１の
ズームレンズの駆動装置。
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|---|---|---|---|
| JP28613995A JP3278667B2 (ja) | 1995-11-02 | 1995-11-02 | ズームレンズの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP28613995A JP3278667B2 (ja) | 1995-11-02 | 1995-11-02 | ズームレンズの駆動装置 |
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| Publication Number | Publication Date |
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| JPH09127400A JPH09127400A (ja) | 1997-05-16 |
| JP3278667B2 true JP3278667B2 (ja) | 2002-04-30 |
Family
ID=17700447
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP28613995A Expired - Lifetime JP3278667B2 (ja) | 1995-11-02 | 1995-11-02 | ズームレンズの駆動装置 |
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-
1995
- 1995-11-02 JP JP28613995A patent/JP3278667B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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