JP5828656B2 - レンズ装置システム及びそれを含む撮像システム - Google Patents
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Description
本発明の撮像システムは、同じ構成を持つレンズ装置A10とレンズ装置B11を有する。これらのレンズ装置は、単体で運用する単体運用モード(単体モード)、又は、レンズ装置を接続して互いに通信を行い光学部材の同期運用を行う3D同期運用モード(複数モード)、の何れかの運用モードで運用される。
以下、光学部材がフォーカスレンズのときの実施例について説明する。
レンズ装置A10に対してフォーカス操作部材A12よりフォーカス操作指令が与えられ、レンズ装置B11に対してフォーカス操作部材B13よりフォーカス操作指令が与えられる。
レンズ装置A10、レンズ装置B11には、カメラ等の撮像装置A14、撮像装置B15がそれぞれ接続されている。
レンズ装置A10は、光学部材であるフォーカスレンズ1002を有し、フォーカスレンズ1002はモータ1005により光軸方向へ進退駆動する。フォーカスレンズ1002の位置は、位置検出部1003により検出される。駆動制御部1004は、後述する駆動指令決定手段1012からの駆動指令と位置検出部1003からの位置信号からモータ1005の駆動量を算出し、駆動量に対応した駆動電流を前記モータ1005へ出力する。
運用モード設定手段1007(モード切替手段)は、レンズ装置A10の運用モードを単体運用モード又は3D同期運用モードに設定する手段であり、たとえばスイッチや、スイッチとディスプレイで構成されたユーザーインターフェース部で構成される。マスター・スレーブ設定手段1008(駆動状態設定手段)は、レンズ装置内の光学部材ごとに、マスター駆動かスレーブ駆動かの駆動状態を設定する手段であり、たとえばスイッチとディスプレイで構成されたユーザーインターフェース部で構成される。
制御元情報出力部1014は、駆動状態に従って、どの制御指令に従って光学部材を駆動するかに関する制御元情報を決定し、駆動指令決定手段1012に出力する。制御元情報の決定方法については後述する。
レンズ装置Yにフォーカス操作指令が入力されると、通信部1006Yを経由して駆動指令決定手段1012Yに受け渡される。駆動指令決定手段1012Yでは、受け取った操作指令を元に駆動指令を決定し、フォーカス駆動機構1001Yへと受け渡す。
レンズ装置Zにズーム操作指令が入力されると、通信部1006Zを経由して駆動指令決定手段3012Zに受け渡される。駆動指令決定手段3012Zでは、受け取った操作指令を元に駆動指令を決定し、ズーム駆動機構3001Zへと受け渡す。ズーム駆動機構3001Zでは、駆動指令から実際の駆動量の算出とズームレンズの駆動が行われる。ここで、レンズ装置Zはズームがマスター駆動状態のため、操作指令生成部3013Zにて他のレンズ装置を同期制御する操作指令を生成し、通信部1006Zに出力する。操作指令の生成には、ズーム駆動機構3001Zからの駆動指令の情報やズームレンズの位置情報が利用される。
以上により、マスター駆動及びスレーブ駆動のフォーカスレンズの同期駆動を行うことができる。
以上により、マスター・スレーブの同期駆動を損なうことなく、高精度にAFを行うことができる。
ステップS100で処理を開始し、ステップS101では、駆動状態判別手段1009により、3D同期運用モードかどうかを判別する。単体運用モードの場合はステップS102へ、3D同期運用モードの場合はステップS103へ移行する。ステップS102では、制御元情報出力部1014が制御元情報として単体駆動状態用の優先度テーブルを出力し、その情報に基づいて駆動指令決定手段1012が駆動指令を決定し、ステップS107へ移行する。
上記実施例では優先度テーブルを二種類用いて実現させたが、不図示の優先度切り替え手段を設け、スレーブ駆動状態時において一部の制御元からの操作指令の優先度を他のレンズ装置よりも高くできるようにしてもよい。
以上、図6の構成において、AFの有効・無効設定は図7に示した処理フローに従って処理されるものとする。この処理フローのスタートは電源投入時、また駆動状態判別手段1009が駆動状態の変化を判別した際に行われる。
ステップS201では、駆動状態判別手段1009により、3D同期運用モードかどうかを判別する。単体運用モードの場合はステップS203へ、3D同期運用モードの場合はステップS202へ移行する。ステップS202では、駆動状態判別手段1009により、フォーカスがスレーブ駆動状態かどうかを判別する。フォーカスがマスターの場合はステップS203へ、スレーブの場合はステップS204へ移行する。
ステップS204では、AF機能に設定されている設定値にかかわらず、AF機能制御部2011がAF機能を無効にする。
これによって、スレーブの場合はAF機能が無効となり、AF機能から駆動指令決定手段2012に操作指令が入力されることがなくなる。また、AF機能を無効にすることで、レンズ装置内部の消費電力の削減やCPUの負荷低減が見込まれる。
なお、設定された設定値を反映しなかった旨をAF機能設定値設定手段2015に通知し、ユーザーに設定不可のメッセージを出力してもよい。
光学部材であるズームレンズ3002である。ズームレンズ3002を光軸方向へ進退駆動するためのモータ3005である。ズームレンズ3002の位置を検出する位置検出部3003である。
位置Pは、ズームにおいてマスターに設定されているレンズ装置のズームレンズ3002の位置であり、マスターに設定されているレンズ装置は、他のレンズ装置に、ズームレンズが位置Pへ駆動するように操作指令を出力する。図10中、S11、S12はそれぞれ、ズームがマスターに設定されているレンズ装置のズームレンズの広角側・望遠側の端である広角端・望遠端を示す。S21、S22も同様に、それぞれ、ズームがスレーブのレンズ装置におけるズームレンズの広角端、望遠端を示す。T11、T12はそれぞれ、ズームがマスターのレンズ装置に設定されている、広角側、望遠側のトラッキング端である。ズームレンズ3002は、トラッキング機能が有効となっているとき、T11よりも広角側、T12よりも望遠側には駆動できない。T21、T22も同様に、ズームがスレーブのレンズ装置に設定されている、広角側、望遠側のトラッキング端である。
以上により、マスター・スレーブの同期駆動を行うことができる。
処理は、ステップS300から開始され、ステップS308へ進む。ステップS308では、駆動指令決定手段3012が駆動指令を決定し、ステップS101へ移行する。ステップS101では、駆動状態判別手段1009により、3D同期運用モードかどうかを判別する。単体運用モードの場合はステップS302へ、3D同期運用モードの場合はステップS103へ移行する。ステップS302では、駆動制御部3004がトラッキングの設定値設定手段3015から設定されたトラッキング情報に基づいて、駆動指令をトラッキング範囲に限定し、ステップS107へ移行する。
ステップS107では、駆動機構3001は駆動指令に従ってズームレンズを駆動し、処理を終わる。
また、第2の実施例の場合と同様に、スレーブに設定されているときには、トラッキングについての設定情報の変更を許可しないようにしてもよい。
以上、第1〜第3の実施例によって本発明を例示して説明してきたが、ここで本発明の実施形態の派生形を示す。
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
1002 フォーカスレンズ
1004 フォーカス駆動制御部
1006 通信部
1007 運用モード設定手段
1008 マスター・スレーブ設定手段
1009 駆動状態判別手段
1012 フォーカス駆動指令決定手段
1013 フォーカス操作指令生成部
1014 制御元情報出力部
Claims (25)
- 複数のレンズ装置を含むレンズ装置システムであって、該複数のレンズ装置それぞれは、
前記複数のレンズ装置の中の他のレンズ装置を含む複数の制御元、からの制御指令に従って駆動可能な光学部材と、
前記他のレンズ装置と通信する通信手段と、
前記光学部材を、マスター駆動状態またはスレーブ駆動状態を含む複数の駆動状態のうちの1つに設定する、設定手段と、
前記光学部材に設定されている駆動状態を判別する判別手段と、
前記光学部材の駆動状態ごとに、前記複数の制御元からの制御指令のうち優先順位の高い制御元からの制御指令を優先的に駆動指令として選択するための優先順位を決定するための制御元情報を出力する出力部と、
前記制御元情報に基づいて対応する光学部材の駆動を制御する指令を決定する指令決定手段と、
を有し、
マスター駆動状態に設定された前記光学部材を駆動する場合は、前記通信手段は、前記他のレンズ装置の対応する光学部材に対して制御指令を出力し、
スレーブ駆動状態においては、前記出力部はマスター駆動状態における制御元情報とは異なる制御元情報を出力し、マスター駆動状態に設定された前記他のレンズ装置から出力された制御指令のうち前記光学部材を駆動させる指令である操作指令は、前記制御元情報の中で最も高い優先度を有する、
ことを特徴とするレンズ装置システム。 - 前記出力部は、前記スレーブ駆動状態である場合、前記制御元情報の中で、他のレンズ装置からの制御指令以外を無効とする、ことを特徴とする請求項1に記載のレンズ装置システム。
- 前記出力部は、前記スレーブ駆動状態である場合、前記制御元情報の中で、前記光学部材の特定の制御元からの制御指令を無効とする、ことを特徴とする請求項1に記載のレンズ装置システム。
- 前記特定の制御元からの制御指令は、ショット機能の指令、プリセット機能の指令、画角補正機能の指令、自動焦点調整機能の指令、防振機能の指令、アイリス補正機能の指令、クローズ検出機能の指令、レンズ装置に実装されている操作機構の指令、レンズ装置の外部からレンズ装置内の光学部材を操作するコントローラからの指令、のうちいずれか1以上であることを特徴とする、請求項3に記載のレンズ装置システム。
- 前記レンズ装置は、前記複数の制御元のうち一つ以上の制御元に関する設定情報を変更する設定変更手段を有し、
前記スレーブ駆動状態である場合は、無効にした制御元に関して、前記設定変更手段による設定情報の変更を許可しない、
ことを特徴とする、請求項2乃至4のいずれか1項に記載のレンズ装置システム。 - 複数のレンズ装置を含むレンズ装置システムであって、該複数のレンズ装置それぞれは、
前記複数のレンズ装置の中の他のレンズ装置を含む複数の制御元、からの制御指令に従って駆動可能な光学部材であって、該光学部材の駆動を制限する機能を有する光学部材と、
前記複数のレンズ装置の中の他のレンズ装置の対応する光学部材を駆動するための制御指令を前記他のレンズ装置に出力するマスター駆動状態、または、マスター駆動状態の前記他のレンズ装置からの制御指令に基づき、前記複数のレンズ装置の中の前記光学部材を駆動するスレーブ駆動状態、を判別する判別手段と、
スレーブ駆動状態であるときに、前記複数のレンズ装置の前記光学部材の駆動を制限する機能を無効にする手段と、
を有することを特徴とするレンズ装置システム。 - 前記複数のレンズ装置の前記光学部材の駆動を制限する機能は、駆動範囲を制限する機能、駆動速度を制限する機能、または、駆動のゲインを制限する機能である、ことを特徴とする請求項6に記載のレンズ装置システム。
- 前記レンズ装置は、前記光学部材の駆動を制限する機能についての設定情報を変更する設定変更手段を有し、
前記スレーブ駆動状態であるときは、該設定変更手段による前記設定情報の変更を許可しない、
ことを特徴とする請求項6または7に記載のレンズ装置システム。 - 前記光学部材は、画角を変更するズームレンズ、フォーカスを調節するフォーカスレンズ、防振機構、アイリス、光路に対して挿脱するエクステンダーレンズ、またはマクロレンズ、である、ことを特徴とする請求項1乃至8の何れか1項に記載のレンズ装置システム。
- 請求項1乃至9のいずれか1項に記載のレンズ装置システムを含む撮像システム。
- 他のレンズ装置を含む複数の制御元、からの制御指令に従って駆動可能な光学部材と、
前記他のレンズ装置と通信する通信手段と、
前記光学部材を、マスター駆動状態またはスレーブ駆動状態を含む複数の駆動状態のうちの1つに設定する、設定手段と、
前記光学部材に設定されている駆動状態を判別する判別手段と、
前記光学部材の駆動状態ごとに、前記複数の制御元からの制御指令のうち優先順位の高い制御元からの制御指令を優先的に駆動指令として選択するための優先順位を決定するための制御元情報を出力する出力部と、
前記制御元情報に基づいて対応する光学部材の駆動を制御する指令を決定する指令決定手段と、
を有し、
マスター駆動状態に設定された前記光学部材を駆動する場合は、前記通信手段は、前記他のレンズ装置の対応する光学部材に対して制御指令を出力し、
スレーブ駆動状態においては、前記出力部はマスター駆動状態における制御元情報とは異なる制御元情報を出力し、マスター駆動状態に設定された前記他のレンズ装置から出力された制御指令のうち前記光学部材を駆動させる指令である操作指令は、前記制御元情報の中で最も高い優先度を有する、
ことを特徴とするレンズ装置。 - 前記出力部は、前記スレーブ駆動状態である場合、前記制御元情報の中で、他のレンズ装置からの制御指令以外を無効とする、ことを特徴とする請求項11に記載のレンズ装置。
- 前記出力部は、前記スレーブ駆動状態である場合、前記制御元情報の中で、前記光学部材の特定の制御元からの制御指令を無効とする、ことを特徴とする請求項11に記載のレンズ装置。
- 前記特定の制御元からの制御指令は、ショット機能の指令、プリセット機能の指令、画角補正機能の指令、自動焦点調整機能の指令、防振機能の指令、アイリス補正機能の指令、クローズ検出機能の指令、レンズ装置に実装されている操作機構の指令、レンズ装置の外部からレンズ装置内の光学部材を操作するコントローラからの指令、のうちいずれか1以上であることを特徴とする、請求項13に記載のレンズ装置。
- 前記レンズ装置は、前記複数の制御元のうち一つ以上の制御元に関する設定情報を変更する設定変更手段を有し、
前記スレーブ駆動状態である場合は、無効にした制御元に関して、前記設定変更手段による設定情報の変更を許可しない、
ことを特徴とする、請求項12乃至14のいずれか1項に記載のレンズ装置。 - 他のレンズ装置を含む複数の制御元からの制御指令に従って駆動可能な光学部材と、
前記光学部材の駆動を制御する制御手段と、
他のレンズ装置と通信する通信手段と、
前記光学部材をマスター駆動状態とスレーブ駆動状態とを含む優先駆動状態の1つに設定する設定手段と、
前記制御手段または前記他のレンズ装置からの制御命令を優先的に選択するために使用される優先順位を特定する情報に基づいて前記光学部材の駆動を制御する制御命令を決定する決定手段と、
を備え、
前記通信手段は、前記光学部材がマスター駆動状態に設定されている場合は、前記他のレンズ装置の対応する光学部材のための制御命令を出力し、
前記光学部材がスレーブ駆動状態に設定されている場合は、前記決定手段は、マスター駆動状態に設定されている場合の情報とは異なる情報に基づく制御命令を決定する、
ことを特徴とするレンズ装置。 - マスター駆動状態にある前記他のレンズ装置からの制御命令は、スレーブ駆動状態にある情報の中で最も優先順位が高いことを特徴とする請求項16に記載のレンズ装置。
- スレーブ駆動状態において、前記決定手段は前記情報の中で他のレンズ装置からの前記制御命令以外の前記制御命令を無効とすることを特徴とする請求項16に記載のレンズ装置。
- スレーブ駆動状態において、前記決定手段は前記情報の中で前記複数のレンズ装置の前記少なくとも1つの光学部材の特定の制御元から前記制御命令を無効とすることを特徴とする請求項16に記載のレンズ装置。
- 前記複数の制御元の中で1以上の制御元に関する設定情報を変更する設定変更手段を備え、
スレーブ駆動状態において、前記設定変更手段によって無効とされた制御元に関する前記設定情報は変更できない、
ことを特徴とする請求項16に記載のレンズ装置。 - 前記1以上の光学部材は、画角を変更するズームレンズ、焦点調整をするフォーカスレンズ、防振機能、アイリス、光路に挿抜されるエクステンダーレンズの少なくともいずれか1つを含む、ことを特徴とする請求項16に記載のレンズ装置。
- 他のレンズ装置を含む複数の制御元からの制御指令に従って駆動可能な光学部材であって、該光学部材の駆動を制限する機能を有する光学部材と、
前記他のレンズ装置の対応する光学部材を駆動するための制御指令を前記他のレンズ装置に出力するマスター駆動状態、または、マスター駆動状態の前記他のレンズ装置からの制御指令に基づき、前記光学部材を駆動するスレーブ駆動状態、を判別する判別手段と、
スレーブ駆動状態であるときに、前記光学部材の駆動を制限する機能を無効にする手段と、
を有することを特徴とするレンズ装置。 - 前記光学部材の駆動を制限する機能は、駆動範囲を制限する機能、駆動速度を制限する機能、または、駆動のゲインを制限する機能である、ことを特徴とする請求項22に記載のレンズ装置。
- 前記レンズ装置は、前記光学部材の駆動を制限する機能についての設定情報を変更する設定変更手段を有し、
前記スレーブ駆動状態であるときは、該設定変更手段による前記設定情報の変更を許可しない、
ことを特徴とする請求項22または23に記載のレンズ装置。 - 前記光学部材は、画角を変更するズームレンズ、フォーカスを調節するフォーカスレンズ、防振機構、アイリス、光路に対して挿脱するエクステンダーレンズ、またはマクロレンズ、である、ことを特徴とする請求項22乃至24のいずれか1項に記載のレンズ装置。
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