JP2001255449A

JP2001255449A - レンズ駆動装置

Info

Publication number: JP2001255449A
Application number: JP2000068926A
Authority: JP
Inventors: Keiji Kaneko; 啓次金子; Tokuji Kanayama; 篤司金山
Original assignee: Fuji Photo Optical Co Ltd
Current assignee: Fujinon Corp
Priority date: 2000-03-13
Filing date: 2000-03-13
Publication date: 2001-09-21
Also published as: US20010030813A1; US6466378B2; EP1146734A1

Abstract

(57)【要約】【課題】レンズ制御に必要なプログラム等のデータを電
気的書換え可能ＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）に記録するよう
にし、新しいデータをパソコン等の外部装置から取得し
て、ＲＯＭのデータを取得したデータに書き換えられる
ようにすることによって、ＲＯＭの交換等を不要にして
プログラム等のデータを必要に応じて容易且つ低コスト
で変更できるようにしたレンズ駆動装置を提供する。【解決手段】レンズの駆動ユニット１６に内蔵されたＣ
ＰＵ１００は、ＲＯＭ１０２の書換えデータをパソコン
１０４から取得する。そして、供給電源確認回路１１０
によって電源１０８の電圧がＲＯＭ１０２のデータ書換
えに十分な電圧か否かを確認し、十分であることが確認
できた場合には、書換え電圧供給手段１１２によってＲ
ＯＭ１０２に電源１０８から電圧を供給させ、ＲＯＭ１
０２のデータを消去し、パソコン１０４から取得した書
換えデータをＲＯＭ１０２に書き込む。電源１０８の電
圧が不足している場合には書換えを行わない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はレンズ駆動装置に係
り、特に電気的書換え可能ＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭにプロ
グラム等のデータを記録し、該データに基づいて各種レ
ンズ制御を行うレンズ駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、テレビカメラはデジタル放送やバ
ーチャルスタジオで多用されるようになっており、これ
に伴い、テレビレンズ装置も高精度な制御が要求される
ようになっている。このため、レンズ装置においてマイ
コンによるデジタル制御化が進んでいる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、レンズ装置
においてマイコンによる制御を行う場合には、そのマイ
コンを動かすためのプログラムや各種レンズに固有の光
学データ等が必要であり、これらのマイコンによる制御
に必要なデータは、予めＲＯＭに書き込まれてレンズ装
置内又はレンズを駆動する駆動ユニット内に内蔵されて
いる。

【０００４】また、このようなレンズ装置は世界各地に
販売されており、当然、同種のレンズ装置には同種のプ
ログラムがＲＯＭに記録されてレンズ装置又は駆動ユニ
ットに内蔵されている（特開平７−５８９９３号公
報）。

【０００５】このようにＲＯＭに記録されてレンズ装置
又は駆動ユニットに内蔵されたプログラム等は本来変更
を要するものではないが、ユーザー又はメーカーの以下
のような事情によりプログラム等の変更が必要になる場
合がある。ユーザーによる仕様変更（レンズコントローラの使用
変更に伴うレンズ側の変更やシリアルインターフェース
プロトコルの変更等）メーカーによる仕様変更（光学データや新製品対応の
為の変更等）プログラムのミス（出荷検査で発見できなかったミ
ス）このような事情が生じた場合、従来では、レンズ装置又
は駆動ユニットのカバーを外し、ＲＯＭの交換、又は、
ＲＯＭライタによってＲＯＭのデータの書換えを行わな
ければならず、煩雑な手間、コストを要していた。ま
た、世界各地に販売したレンズ装置を回収してＲＯＭ交
換等を行うことは困難でプログラム等の変更がメーカー
やユーザーにとって大変不便なものとなっていた。

【０００６】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、ＲＯＭに記録されたプログラム等のデータを容
易に変更できるようにしたレンズ駆動装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するために、請求項１に記載の発明は、電気的にデー
タの書換えが可能なメモリを搭載し、該メモリにレンズ
制御に必要なデータを記録したレンズ駆動装置におい
て、前記メモリに記録されているデータを書き換えて前
記メモリに記録する書換えデータを外部装置から取得す
る書換えデータ取得手段と、前記メモリのデータを前記
書換えデータ取得手段によって取得した書換えデータに
書き換えるデータ書換え手段と、を備えたことを特徴と
している。

【０００８】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の発明において、前記レンズ駆動装置に供給され
ている電源電圧を検出し、該検出した電源電圧が、前記
メモリのデータの書換えに必要な電圧より小さい場合に
は、前記メモリのデータの書換えを禁止することを特徴
としている。

【０００９】また、請求項３に記載の発明は、請求項２
に記載の発明において、前記電源電圧が、前記メモリの
データの書換えに必要な電圧より小さい場合には、警告
を発する警告手段を備えたことを特徴としている。

【００１０】本発明によれば、レンズ制御に必要なプロ
グラム等のデータを電気的書換え可能な読出し専用のメ
モリ（ＲＯＭ）に記録するようにし、書換えデータをパ
ソコン等の外部装置から取得して、ＲＯＭのデータをこ
の書換えデータに書き換えることができるため、ＲＯＭ
の交換作業や、専用器具を用いたＲＯＭへのデータ書込
みが不要となり、また、必ずしもメーカーに現物を預け
る必要もなく、ユーザがインターネット等の通信手段に
よってメーカー等から書換えデータを取得し、又は書換
えデータを記録した記録媒体を入手してユーザー自らＲ
ＯＭのデータを書き換えることができるようになる。従
って、プログラム等のデータを必要に応じて容易且つ低
コストで変更することができ、この結果、ユーザーやメ
ーカーにとってレンズシステムのソフト仕様変更が容易
に行えるようになる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
るレンズ駆動装置の好ましい実施の形態を詳述する。

【００１２】図１及び図２は、本発明が適用されるＥＮ
Ｇレンズの外観を示した平面図及び側面図である。これ
らの図に示すＥＮＧレンズ１４は、ＥＮＧカメラ等の放
送用テレビカメラに用いられるインナーフォーカス式ズ
ームレンズであり、レンズ鏡胴３０には、フォーカスリ
ング３２、ズームリング３４及びアイリスリング３６が
設けられ、レンズ鏡胴３０の後端部にはエクステンダー
装置３８が設けられる。

【００１３】フォーカスリング３２を回動すると、フォ
ーカスレンズが光軸方向に移動するため、フォーカス調
整を行うことができ、ズームリング３４を回動すると、
ズームレンズが光軸方向に移動するため、ズーム調整を
行うことができる。アイリスリング３６を回動すると、
アイリスの絞り径が変化するため、アイリス調整を行う
ことができる。

【００１４】レンズ鏡胴３０の側部には前記フォーカス
リング３２、ズームリング３４及びアイリスリング３６
等を駆動する駆動ユニット１６が装着される。駆動ユニ
ット１６はケース４０を有し、このケース４０はビス４
２、４２を介してレンズ鏡胴３０の側部に取り付けられ
る。ケース４０内には、図示せぬフォーカス駆動用モー
タ、ズーム駆動用モータ、アイリス駆動用モータが配置
されており、これらのモータを駆動することによって、
図示せぬギヤ伝達機構を介して上記フォーカスリング３
２、ズームリング３４及びアイリスリング３６が回動す
る。

【００１５】ケース４０の表面にはズームシーソーコン
トロールスイッチ４４（以下、シーソースイッチとい
う）、アイリスのオート／マニュアルモード切替スイッ
チ４６、アイリスモーメンタリースイッチ４８、リター
ンスイッチ５０、ＶＴＲスイッチ５２等の各種操作スイ
ッチが配設されており、これらの操作スイッチを操作す
ることによって、各種レンズ制御を行うことができるよ
うになっている。例えば、シーソースイッチ４４を、中
立位置を基準にテレ（Ｔ）側又はワイド（Ｗ）側に押圧
操作すると、ズーム駆動用モータがその押圧した方向に
対応する回転方向に、押圧量に応じた回転速度で回転
し、これに連動して前記ズームリング３４が回転する。

【００１６】また、図２に示すようにケース４０の底面
には、フォーカスサーボ／マニュアル切替ツマミ６２、
ズームサーボ／マニュアル切替ツマミ６４、ＲＳ２３２
Ｃ用コネクタ６６、フォーカスコントロール用コネクタ
６８、ズームコントロール用コネクタ７０が配設され
る。フォーカスコントロール用コネクタ６８は、一般に
回動可能なフォーカスノブの回転位置でフォーカス位置
を指示するようにしたフォーカスコントローラが接続さ
れるコネクタであり、ズームコントロール用コネクタ７
０は、一般に回動可能なサムリングの回転位置でズーム
速度を指示するようにしたズームコントローラが接続さ
れるコネクタである。これらのフォーカスコントローラ
やズームコントローラをコネクタ６８、７０に接続した
場合には、駆動ユニット１６のフォーカス駆動用モータ
やズーム駆動用モータ等は外部のコントローラからの制
御信号に基づいて制御される。尚、これらのコネクタ６
８、７０では、例えば、ＲＳ４８５インターフェースに
よりデータのやり取りが行われる。

【００１７】また、ＲＳ２３２Ｃ用コネクタ６６は、Ｒ
Ｓ２３２Ｃケーブルによりパソコン等の外部制御装置が
接続されるコネクタで、このコネクタ６６では、ＲＳ２
３２Ｃインターフェースにより駆動ユニット１６と外部
制御装置との間でデータのやり取りが行われる。パソコ
ン等によってレンズ制御や自己診断等を行う場合には、
このＲＳ２３２Ｃ用コネクタ６６が使用される。

【００１８】また、以下に示すように駆動ユニット１６
内のＲＯＭのデータを書き換える場合には、このＲＳ２
３２Ｃ用コネクタ６６に例えばパソコンを接続し、パソ
コンからＲＯＭのデータ書換えを指示すると共に、ＲＯ
Ｍに新しく記録したいデータを送信することによってＲ
ＯＭのデータを書き換えることができる。ユーザーによ
る仕様変更、メーカーによる仕様変更、プログラムのミ
ス等の原因でＲＯＭのデータを書き換えたい場合には、
パソコンによって簡単に書き換えることができ、また、
メーカーがインターネット等によって新しいプログラム
等を提供することによって、ユーザーはそのデータをイ
ンターネット等から取得してＲＯＭの内容を書き換える
こともできる。

【００１９】図３は、上記駆動ユニット１６において、
内部に内蔵されたＲＯＭのデータを外部制御装置によっ
て書き換えることができるようにした場合の構成を示し
たブロック図である。同図に示すように駆動ユニット１
６内には、各種レンズ制御（各種操作スイッチの操作に
基づくモータ制御等）の処理を行うＣＰＵ１００と、Ｃ
ＰＵ１００が実行するプログラム等のレンズ制御に必要
なデータが記録されたＲＯＭ１０２が搭載されている。
同図では、ＣＰＵ１００が通常行うレンズ制御に関する
構成については省略しており、ここにおけるＣＰＵ１０
０は、ＲＯＭ１０２のデータの書換えを処理する手段と
して示されている。また、ＲＯＭ１０２には、電気的に
データの書換えが可能なＥＥＰＲＯＭ（フラッシュＲＯ
Ｍ等）が使用されており、ＲＯＭ１０２に、データ書換
えに必要な電圧を供給することによってそれまで記録さ
れていたデータを消去し、新たなデータを書き込めるよ
うになっている。

【００２０】ＲＯＭ１０２のデータを書き換える場合に
は、同図に示すように、駆動ユニット１６に、パソコン
等のデータ書換えのための外部制御装置（以下、パソコ
ンとする）１０４が接続される。パソコン１０４が接続
される駆動ユニット１６のコネクタは、図２で示したＲ
Ｓ２３２Ｃ用コネクタ６６である。但し、データ書換え
のための外部制御装置が接続されるコネクタ（及び後述
のＲＳ２３２ドライバ／レシーバ１０６）は、このため
に特別に設けたものであってもよい。

【００２１】ＲＳ２３２Ｃ用コネクタ６６は、ＲＳ２３
２Ｃドライバ／レシーバ１０６に接続されており、ＲＳ
２３２Ｃ用コネクタ６６に接続されたパソコン１０４
は、ＲＳ２３２Ｃドライバ／レシーバ１０６を介してＣ
ＰＵ１００とＲＳ２３２Ｃインターフェースの規格によ
るシリアル通信を行うことができる。この通信により、
パソコン１０４からＣＰＵ１００にＲＯＭ１０２のデー
タ書換えのコマンド（ＲＯＭ書換えコマンド）を送信す
ると共に、書き換えるデータ（書換えデータ）をＣＰＵ
１００に送信することができる。ＣＰＵ１００は、ＲＯ
Ｍ書換えコマンドがパソコン１０４から与えられると、
通常のレンズ制御からＲＯＭ１０２のデータ書換えの処
理に切り換え、以下に示すように電源１０８に電圧がＲ
ＯＭ１０２のデータ書換えに必要な電圧以上であればＲ
ＯＭ１０２のデータ書換えを実行する。

【００２２】駆動ユニット１６の電源１０８は、駆動ユ
ニット１６の外部から与えられるようになっており、主
に、この電源１０８には、充電式のバッテリが使用され
る。従って、電源１０８の充電が減少した場合や、他の
動作部で消費されている場合には電源１０８から供給さ
れる電圧が低下する場合がある。ＲＯＭ１０２のデータ
書換えには一定以上の電圧が必要であるため、駆動ユニ
ット１６内には電源１０８の電圧を確認するための供給
電源確認回路１１０が設けられており、この供給電源確
認回路１１０は、ＣＰＵ１００から書換え電圧確認信号
が与えられると、電源１０８の電圧を検出し、その電圧
がＲＯＭ１０２のデータ書換えに必要な電圧以上あるか
確認する。そして、電源１０８の電圧がＲＯＭ１０２の
データ書換えに必要な電圧以上ある場合には、ＣＰＵ１
００及び書換え電圧供給手段１１２に電圧確認を示すＯ
Ｋ信号を出力する。尚、ＣＰＵ１００から供給電源確認
回路１１０に与えられる書換え電圧確認信号は、ＣＰＵ
１００が上記パソコン１０４からＲＯＭ書換えコマンド
が与えられたときである。

【００２３】一方、電源１０８の電圧がＲＯＭ１０２の
データ書換えに必要な電圧より小さい場合には供給電源
確認回路１１０は、ＣＰＵ１００及び書換え電圧供給手
段１１２のいずれにもＯＫ信号を出力しない。

【００２４】書換え電圧供給手段１１２は、供給電源確
認回路１１０からＯＫ信号が与えられた場合には、電源
１０８から供給される電圧をデータ書換えのための規定
の電圧（書換え電圧）にし、その書換え電圧をＲＯＭ１
０２に供給する。これによって、ＲＯＭ１０２のデータ
書換えが可能となる。尚、ＲＯＭ１０２において通常の
データ読み出し時等に必要な電源は常時確保されてお
り、図ではその電源ラインは省略している。一方、供給
電源確認回路１１０からＯＫ信号が与えられない場合に
は書換え電圧供給手段１１２は、ＲＯＭ１０２に書換え
電圧を与えないようにしてデータ書換えを禁止する。

【００２５】ＣＰＵ１００は、供給電源確認回路１１０
からＯＫ信号が与えられた場合には、ＲＯＭ１０２のデ
ータを消去する処理を行った後、上記パソコン１０４か
ら与えられた書換えデータをＲＯＭ１０２に記録させる
処理を実行する。書換えの処理が終了したときには供給
電源確認回路１１０にＯＫ信号の出力を停止させて書換
え電圧供給手段１１２によるＲＯＭ１０２への書換え電
圧の供給を停止させる。

【００２６】一方、供給電源確認回路１１０からＯＫ信
号が与えられない場合には、ＣＰＵ１００は、ＲＯＭ１
０２のデータ書換えの処理を行わず、また、駆動ユニッ
ト１６のケース４０外面に設けられた表示部１１４に電
源電圧が不足していることを示すエラー表示（警告表
示）を行うと共に、ＲＳ２３２Ｃドライバ／レシーバ１
０６を介してパソコン１０４にエラーコマンドを送信す
る。尚、表示部１１４はランプを点灯させてエラー表示
を行うものであってもよいし、液晶表示によってエラー
文字、記号等を表示するものであってもよいし、更に、
表示部１１４の代わりに音を発するものであってもよ
い。また、パソコン１０４においてエラーコマンドを受
信した場合には、モニタにエラー表示を行っても行わな
くてもよく、更に、パソコン１０４のモニタにエラー表
示を行う場合には、駆動ユニット１６の表示部１１４で
エラー表示を行わなくてもよいし、表示部１１４自体も
必ずしも設けなくてもよい。

【００２７】図４は、上記ＣＰＵ１００の処理手順を示
したフローチャートである。まず、ＣＰＵ１００は処理
の開始時に初期設定を行い（ステップＳ１０）、通常の
レンズ制御の処理を実行する（ステップＳ１２）。次い
で、ＲＳ２３２Ｃドライバ／レシーバ１０６を介して外
部制御装置（上記パソコン１０４）が接続されたか否か
を判定する（ステップＳ１４）。ＮＯであれば、上記ス
テップＳ１２からの処理を繰り返し実行する。一方、Ｙ
ＥＳであれば、その外部制御装置から与えられるコマン
ドに従った処理を実行する（ステップＳ１６）。もし、
外部制御装置から通常のレンズ制御に関するコマンドが
与えられた場合には、そのコマンドに従ってズームやフ
ォーカス等のレンズ制御を実行する。

【００２８】次に、外部制御装置が接続されている否か
を確認し（ステップＳ１８）、ＮＯであれば、上記ステ
ップＳ１２に戻り、ＹＥＳであれば、次に外部制御装置
からＲＯＭ書換えコマンドを受信したか否か判定する
（ステップＳ２０）。このときＮＯであれば、上記ステ
ップＳ１６に戻る。

【００２９】一方、ＹＥＳ、即ち、外部制御装置からＲ
ＯＭ書換えコマンドを受信した場合には、供給電源確認
回路１１０に書換え電圧確認信号を出力する（ステップ
Ｓ２２）。これによって、供給電源確認回路１１０によ
って電源１０８の電圧が検出される。ＣＰＵ１００は、
供給電源確認回路１１０から電圧確認、即ち、上記ＯＫ
信号が与えられたか否かを判定し（ステップＳ２４）、
もし、ＮＯ、即ち、電源１０８の電圧がＲＯＭ１０２の
データ書換えに必要な電圧よりも低くＯＫ信号が与えら
れない場合には、表示部１１４にエラー表示を表示させ
ると共に、外部制御装置にエラーコマンドを送信する
（ステップＳ２６）。そして、ＲＯＭ１０２のデータ書
換えの処理を行わずに上記ステップＳ１６に戻る。

【００３０】一方、ステップＳ２４においてＹＥＳ、即
ち、電源１０８の電圧がＲＯＭ１０２のデータ書換えに
必要な電圧以上ある場合には、ＲＯＭ１０２のデータ書
換えの処理をその処理が終了するまで実行する（ステッ
プＳ２８、ステップＳ３０）。即ち、ＲＯＭ１０２に記
録されているデータを消去すると共に、外部制御装置か
ら新しく書き換える書換えデータを取得して、その書換
えデータをＲＯＭ１０２の所定のアドレスに順次記録し
ていく。そして、この書換え処理が終了して、ステップ
Ｓ３０においてＹＥＳと判定した場合には、上記ステッ
プＳ１６に戻る。

【００３１】以上、上記実施の形態では、ＲＯＭ１０２
のデータを書き換えるための外部制御装置（上記パソコ
ン１０４）と駆動ユニット１６のＣＰＵ１００とは、Ｒ
Ｓ２３２Ｃインターフェースによるシリアル通信によっ
てデータの送受信を行えるようにしたが、通信方式はこ
れに限らず所望の方式を採用することができる。また、
外部制御装置を接続するコネクタは、フォーカスコント
ローラやズームコントローラなどが接続されるコネクタ
（図２のフォーカスコントロール用コネクタ６８、ズー
ムコントロール用コネクタ７０等）であってもよく、こ
れらのコントローラの通信方式を採用して外部制御装置
とＣＰＵ１００とで通信を行えるようにしてもよい。

【００３２】また、ＲＯＭ１０２のデータ書換えのため
の外部制御装置での処理は、レンズ制御用のパソコン、
コントローラ、或いは、自己診断装置によって行えるよ
うにしてもよく、ＲＯＭ１０２のデータ書換えのための
専用の外部制御装置は必ずしも必要ではない。

【００３３】また、上記実施の形態では、ＥＮＧレンズ
１４の駆動ユニット１６内のＲＯＭ１０２のデータ書換
えについて説明したが、本発明は、箱型のＥＦＰレンズ
内に搭載されたＲＯＭ、または、レンズコントローラ
（フォーカスコントローラ、ズームコントローラ等）内
に搭載されたＲＯＭについてのデータ書換えにも適用で
きる。

【００３４】また、本発明はテレビレンズ装置における
レンズ駆動装置に限らず、スチルカメラのレンズ装置に
おいても適用できる。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係るレンズ
駆動装置によれば、レンズ制御に必要なプログラム等の
データを電気的書換え可能な読出し専用のメモリ（ＲＯ
Ｍ）に記録するようにし、書換えデータをパソコン等の
外部装置から取得して、ＲＯＭのデータをこの書換えデ
ータに書き換えことができるため、ＲＯＭの交換作業
や、専用器具を用いたＲＯＭへのデータ書込みが不要と
なり、また、必ずしもメーカーに現物を預ける必要もな
く、ユーザがインターネット等の通信手段によってメー
カー等から書換えデータを取得し、又は書換えデータを
記録した記録媒体を入手してユーザー自らＲＯＭのデー
タを書き換えることができるようになる。従って、プロ
グラム等のデータを必要に応じて容易且つ低コストで変
更することができ、この結果、ユーザーやメーカーにと
ってレンズシステムのソフト仕様変更が容易に行えるよ
うになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明が適用されるＥＮＧレンズの外
観を示した平面図である。

【図２】図２は、本発明が適用されるＥＮＧレンズの外
観を示した側面図である。

【図３】図３は、駆動ユニットにおいて、内部に内蔵さ
れたＲＯＭのデータを外部制御装置によって書き換える
ことができるようにした場合の構成を示したブロック図
である。

【図４】図４は、駆動ユニットのＣＰＵの処理手順を示
したフローチャートである。

【符号の説明】

１６…駆動ユニット、１００…ＣＰＵ、１０２…ＲＯ
Ｍ、１０４…パソコン、６６…ＲＳ２３２Ｃ用コネク
タ、１０６…ＲＳ２３２Ｃドライバ／レシーバ、電源１
０８、１１０…供給電源確認回路、１１２…書換え電圧
供給手段、１１４…表示部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電気的にデータの書換えが可能な読出し
専用のメモリを搭載し、該メモリにレンズ制御に必要な
データを記録したレンズ駆動装置において、前記メモリに記録されているデータを書き換えて前記メ
モリに記録する書換えデータを外部装置から取得する書
換えデータ取得手段と、前記メモリのデータを前記書換えデータ取得手段によっ
て取得した書換えデータに書き換えるデータ書換え手段
と、を備えたことを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】前記レンズ駆動装置に供給されている電
源電圧を検出し、該検出した電源電圧が、前記メモリの
データの書換えに必要な電圧より小さい場合には、前記
メモリのデータの書換えを禁止することを特徴とする請
求項１のレンズ駆動装置。
【請求項３】前記電源電圧が、前記メモリのデータの
書換えに必要な電圧より小さい場合には、警告を発する
警告手段を備えたことを特徴とする請求項２のレンズ駆
動装置。